JPH0647524U - ２段式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】下段ステージとの干渉領域が少ない二段式立体
駐車装置を提供する。 【構成】地面１、後支柱４、前支柱５および自動車Ｍ１
を載置するパレット６が、逆台形状の４節リンク機構を
構成している二段式立体駐車装置。 【効果】パレット６が下段ステージの自動車Ｍ２の上方
から前方に廻り込むように回動して傾斜するので、下段
のスペースとの干渉領域が少ない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は２段式立体駐車装置に関する。さらに詳しくは、地面ないしフロアを 上段ステージとし、その上に可動式のパレットを上段ステージとして設ける２段 式立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上下２段式の立体駐車装置としては、上段ステージに自動車をリフトで持ち上 げるもの、地面から上段ステージまでの傾斜通路をはね上げ式にしたもの（実開 昭６１−３７３４９号）、傾斜通路と上段ステージの角度差を少なくするため、 および傾斜通路を短くするために第２ステージを可傾式にしたもの（実開昭６１ −１８５８６１号公報参照）など、種々のものが提案され、実用化されている。

【０００３】 これらのうち実開昭６１−１８５８６１号公報の装置は、半地下式にするため のピットが不要で、しかも上段がいくらか前進しながら前傾するので、下段の自 動車と干渉しにくく、そのため駐車スペースを大きくとれる利点がある。しかし 搭載台の全体を下端中央部を軸心として回転させるので構造が大がかりになる問 題があり、さらに傾斜角度を大きくすると下段の自動車の前側（出入口側）と干 渉するので、それほど傾斜角度を大きくできない。

【０００４】 本考案は前記出入口側へ前進しながら前傾するタイプの２段式立体駐車装置に おいて、下段の自動車と干渉さずに上段を大きく傾斜させるようにし、それによ ちいっそう下段の駐車スペース（特に高さ）の有効利用をはかることを技術課題 としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案の二段式立体駐車装置は、 固定式の下段ステージと、該下段ステージの上方に略水平に位置する第１状態と 前方に移動して前傾する第２状態とを取りうる上段ステージとを備えており、前 記下段ステージと上段ステージとが、上段ステージのリンク長さが下段ステージ のリンク長さより長い非平行４節リンク機構を構成するように前後の支柱で支持 されていることを特徴としている。

【０００６】 このような装置においては、上段ステージの前側に、第２状態において上段ス テージの前端と地面とを連結する補助パレットが折りたたみ自在または伸縮自在 に設けられているものが好ましい。

【０００７】 またこのような装置は、第１状態で前支柱が前上がりに傾斜し、前支柱より短 い後支柱がほぼ垂直に立っていることが望ましい。

【０００８】 さらにこの装置は、第１状態で前支柱がほぼ垂直に立っており、前支柱より長 い後支柱が後上がりに傾斜しているものが好ましい。

【０００９】

【作用】

本考案の装置は、下段ステージを固定リンクとする非平行４節リンク機構を構 成しており、上段ステージは前支柱および後支柱の下方への延長交点を瞬間中心 としながら前方へ回動する。すなわち前方への並進運動と回動運動とが組み合わ された運動を行うが、そのとき上段ステージの傾斜が緩いときは瞬間中心が下方 にあるので瞬間回転半径が長く（並進の傾向が大きい）なり、傾斜角度が急にな ると瞬間中心が上に上がってくるので瞬間回転半径が短くなる（回転の傾向が大 きい）。したがって上段ステージはいわば下段ステージの自動車を回避するよう に回り込みながら前方へ傾くことになる。そのための最終的な傾斜角度を大きく しても、移動途中で下段の自動車と干渉しにくい。

【００１０】

【実施例】

つぎに図面を参照しながら本考案の立体駐車装置を説明する。 図１は本考案の立体駐車装置の一実施例を示す側面図であり、符号１は第１ステ ージを構成する地面である。その地面１に間隔Ｌ１をあけて２個の支点２，３が 設けられている。後側（出入口と反対側）の支点２には後支柱４の下端が回動自 在に連結されており、前側の支点３には後支柱４より長い前支柱５の下端が回動 自在に連結されている。

【００１１】 さらに後支柱４の上端は上段ステージを構成するパレット６の後端にピン７で 回動自在に連結され、前支柱５の上端はピン８でパレット６の前端近辺に回動自 在に連結されている。

【００１２】 ここで２本のピン７，８間の距離Ｌ２は前記支点２，３間の距離Ｌ１よりも長く されており、それにより後支柱４がほぼ垂直状態になっているときにパレット６ がほぼ水平となり、前支柱５が前上がりに傾斜している。この状態（図１の実線 で示す）Ｉが上段の自動車Ｍ１を格納している第１状態である。

【００１３】 なお図１では側面しか示していないので見えないが、少なくとも前支柱５は左 右一対に設置されている。なお前支柱５は下段の自動車Ｍ２の出入りを許容でき れば左右の支柱が一体的に形成されていてもよい。図１の符号９は折りたたみ式 ないしはね上げ式の補助パレットであり、１０はその補助パレット９を駆動する サブの油圧シリンダ１１は、前支柱５の傾斜角を変えるためのメインの油圧シリ ンダである。

【００１４】 前述のごとく構成される駐車装置Ａのパレット６に上段の自動車Ｍ１を出入り させる場合は、メインの油圧シリンダ１１を縮めて前支柱５を矢印ａ方向に前傾 させる。そうすると地面１、前後の支柱４，５およびパレット６からなる逆台形 状の４節リンク機構の作用から、パレット６が矢印ｂ方向に前進しながら前下り に傾斜していく。

【００１５】 このとき動作の始めはパレット６が後支柱４の下方の延長線と前支柱５の下方 の延長線の交点Ｘ１を瞬間回転中心として回動し、パレット６が傾くにつれて瞬 間回転中心がＸ２，Ｘ３，Ｘ４と上がってくる。したがって動作初期は並進運動 の傾向が強く、動作後期では角度が大きく変化するので、パレット６はいわば下 段の自動車Ｍ２を廻り込みながら出入りができる傾斜状態（第２状態）IIまで移 動する。そのため下段の自動車と干渉しにくい。パレット６が第２状態IIにきた とき、サブの油圧シリンダ１０を伸ばして補助パレット９を伸ばし、パレット６ と地面１との間に渡す。それにより地面１からパレット６まで、全体として傾斜 した通路ができ、上段の自動車Ｍ１の出入口ができる。この場合、パレット６の 前後移動量が大きいので、自動車Ｍ１の走行距離が少なくて済む。第２状態IIか ら第１状態Ｉに戻すには、前記と逆の動作を行わせればよい。

【００１６】 図２に示す立体駐車装置Ｂは、前支柱５と後支柱４の長さがほぼ同じで、第１ 状態Ｉにおいては前支柱５が前上りに傾き、後支柱４が後上がりに傾いている。 このものは支点２，３間の距離Ｌ１が短いので、中央下部を支点として回動する 従来の装置（実開昭６１−１８５８６４号）近い軌跡を描く。しかしそれでも同 じ角度変化に対する前方への移動量ははるかに大きい。

【００１７】 図３の立体駐車装置Ｃは後支柱４の方が前支柱５より長く、第１状態Ｉで後支 柱４が後上がりに傾斜し、前支柱５がほぼ垂直に立っている。そのため第１状態 Ｉから第２状態IIに移動するとき、パレット６の後端側が一旦上昇してから下降 する。そのため下段の駐車スペースとパレット６とがほとんど干渉しない。 したがって本実施例の装置は背の高い自動車Ｍ３を駐車させる場合に都合がよく 、またパレット６の高さを低くすることができる。

【００１８】 前記実施例においては補助パレット９は折りたたみ式（はね上げ式）にしてい るが、図４に示すように引き出し式にすることもできる。なお図４の１２はパレ ット６の下部に引き出し自在に設けた補助パレットであり、１３はその補助パレ ット１２を伸縮駆動するためサブの油圧シリンダである。

【００１９】

【考案の効果】 本考案の立体駐車装置は、上段ステージが下段ステージの自動車の前方を廻り 込むように移動し、しかも前後の移動量が大きいので、下の自動車との干渉を避 けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の立体駐車装置の一実施例を示す側面図
である。

【図２】本考案の立体駐車装置の他の実施例を示す側面
図である。

【図３】本考案の立体駐車装置のさらに他の実施例を示
す側面図である。

【図４】本考案の立体駐車装置の他の実施例を示す概略
側面図である。

【符号の説明】

１． 地面 ４． 後支柱 ５． 前支柱 ６． パレット ７． 補助パレット Ｉ． 第１状態 II． 第２状態

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】固定式の下段ステージと、該下段ステージ
   の上方に略水平に位置する第１状態と前方に移動して前
   傾する第２状態とを取りうる上段ステージとを備えてお
   り、前記下段ステージと上段ステージとが、上段ステー
   ジのリンク長さが下段ステージのリンク長さより長い非
   平行４節リンク機構を構成するように前後の支柱で支持
   されている２段式立体駐車装置。
2. 【請求項２】前記上段ステージの前側に、第２状態にお
   いて上段ステージの前端と地面とを連結する補助パレッ
   トが折りたたみ自在または伸縮自在に設けられている請
   求項１記載の装置。
3. 【請求項３】第１状態で前支柱が前上がりに傾斜し、前
   支柱より短い後支柱がほぼ垂直に立っている請求項１記
   載の装置。
4. 【請求項４】第１状態で前支柱がほぼ垂直に立ってお
   り、前支柱より長い後支柱が後上がりに傾斜している請
   求項１記載の装置。