JPH0647245U - Bearing structure of paper feeder - Google Patents
Bearing structure of paper feederInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 側面視形状において開放部を有し、開放部の
開放端面が紙送り駆動ローラの外周に対する接面の１つ
と交わらない形状の軸受を、記録領域内の複数個設ける
ことにより、紙送り駆動ローラのたわみを小とし、小径
の紙送り駆動ローラを使用可能とする。
【構成】 軸受３３に側面視形状において開放部３３１
を設け、開放部の開放端面３３２を紙送り駆動ローラ３
の外周に対する少なくとも１つの接面と交わらない形状
とし、軸受３３を記録領域内の紙送り従動ローラ３２の
押圧部近傍に配設することによって、紙送り駆動ローラ
３の軸スパンおよび紙送り従動ローラ３２の作用点と軸
受３３との距離を小さくでき、小径の紙送り駆動ローラ
３の使用が可能となる。
(57) [Abstract] [Purpose] A plurality of bearings in the recording area are provided in the recording area, the bearings having an open portion in a side view shape, and the open end surface of the open portion does not intersect with one of the contact surfaces with the outer circumference of the paper feed drive roller. By providing the sheet feed drive roller, the deflection of the sheet feed drive roller can be made small, and the paper feed drive roller having a small diameter can be used. [Structure] The bearing 33 has an opening 331 in a side view.
And the open end surface 332 of the open portion is connected to the paper feed drive roller 3
By arranging the bearing 33 in the vicinity of the pressing portion of the paper feed driven roller 32 in the recording area so as not to intersect with at least one contact surface with respect to the outer periphery of the paper feeding drive roller 3, the shaft span of the paper feed driven roller 3 and the paper feed driven roller The distance between the point of action of 32 and the bearing 33 can be reduced, and the paper feed drive roller 3 having a small diameter can be used.
Description
【０００１】[0001]
本考案は紙送り装置の軸受構造に関し、特に高密度記録を行なうシリアル記録 装置における紙送り装置の軸受構造に関する。 The present invention relates to a bearing structure of a paper feeding device, and more particularly to a bearing structure of a paper feeding device in a serial recording device that performs high density recording.
【０００２】[0002]
従来よりシリアル記録装置の紙送り装置としては図６に斜視図を示す方法が一 般的である。図６において、３は紙送り駆動ローラであり、記録ヘッド１の前面 に配置されている。３２１、３２２は紙送り従動ローラであり、記録媒体８を間 に挟んで紙送り駆動ローラ３に押圧されている。記録媒体８は紙送り従動ローラ ３２１、３２２により紙送り駆動ローラ３に巻き付けられている。紙送り駆動ロ ーラ３は中心に軸部３４を有し、軸部３４と回転自由に係合し両端のフレーム４ １、４２に固定された２つの軸受３３により、回転自由に支えられている。紙送 り駆動ローラ３の軸部３４の一端には駆動ローラ歯車３１が結合されている。駆 動ローラ歯車３１は、伝達手段をなす紙送りモータ歯車５１と直接係合している 、あるいは、紙送りモータ歯車５１と係合し多段減速の伝達手段をなす中間減速 歯車（不図示）と係合している。紙送りモータ歯車５１は紙送りモータ５に結合 されている。 Conventionally, as a paper feeding device of a serial recording device, a method shown in a perspective view in FIG. 6 has been generally used. In FIG. 6, reference numeral 3 denotes a paper feed driving roller, which is arranged in front of the recording head 1. Reference numerals 321 and 322 denote paper feed driven rollers, which are pressed by the paper feed drive roller 3 with the recording medium 8 interposed therebetween. The recording medium 8 is wound around the paper feed drive roller 3 by the paper feed driven rollers 321 and 322. The paper feed drive roller 3 has a shaft portion 34 at its center, and is rotatably supported by two bearings 33 that are rotatably engaged with the shaft portion 34 and fixed to the frames 41 and 42 at both ends. There is. A drive roller gear 31 is coupled to one end of the shaft portion 34 of the paper feed drive roller 3. The drive roller gear 31 is directly engaged with the paper feed motor gear 51 which is a transmission means, or an intermediate reduction gear (not shown) which is engaged with the paper feed motor gear 51 and is a transmission means for multistage deceleration. Engaged. The paper feed motor gear 51 is connected to the paper feed motor 5.
【０００３】 かかる構成から成る紙送り装置の動作は次のようになる。すなわち、 紙送りモータ５を所定量回転させることによって、 歯車より成る伝達手段を介して紙送りモータ５の回転駆動力が駆動ローラ歯車 ３１に伝達され、 駆動ローラ歯車３１と結合する紙送り駆動ローラ３が軸受３３に支えられて所 定量回転し、 記録媒体８が所定量搬送されるものである。The operation of the paper feeding device having such a configuration is as follows. That is, when the paper feed motor 5 is rotated by a predetermined amount, the rotational driving force of the paper feed motor 5 is transmitted to the drive roller gear 31 via the transmission means composed of gears, and the paper feed drive roller coupled with the drive roller gear 31. The recording medium 8 is conveyed by a predetermined amount by being supported by the bearing 33 and rotating a certain amount.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】 近年、この種の記録装置においては、小型化、薄型化、軽量化が強く求められ ており、そのためには、紙送り装置における紙送り駆動ローラ３の外径を小径化 することが非常に有効な手段となる。In recent years, there has been a strong demand for downsizing, thinning, and weight saving of this type of recording apparatus. For that purpose, the outer diameter of the paper feeding drive roller 3 in the paper feeding apparatus is required. It is a very effective means to reduce the diameter.
【０００５】 しかしながら、上述の従来例においては、紙送り駆動ローラ３は両端部を軸受 ３３によって支えられているため、紙送り駆動ローラ３の外径を小径化すると、 紙送り駆動ローラ３の長手方向の軸強度が弱まり、紙送り従動ローラ３２１ある いは３２２の押圧力により、紙送り駆動ローラ３に無視できないたわみが発生し 、記録媒体８の搬送精度が低下する。したがって、紙送り駆動ローラ３の小径化 には、大きな制限があるものであった。However, in the above-described conventional example, since the paper feed drive roller 3 is supported by the bearings 33 at both ends, when the outer diameter of the paper feed drive roller 3 is reduced, the length of the paper feed drive roller 3 increases. The axial strength in the direction is weakened, and the pressing force of the paper feed driven roller 321 or 322 causes a non-negligible deflection in the paper feed drive roller 3 to reduce the conveyance accuracy of the recording medium 8. Therefore, there is a large limitation in reducing the diameter of the paper feed drive roller 3.
【０００６】 本考案は上記課題を解決するためになされたもので、記録装置の小型化、薄型 化、軽量化が図れる紙送り装置の軸受構造を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a bearing structure for a paper feeding device that can reduce the size, thickness, and weight of a recording device.
【０００７】[0007]
本考案の紙送り装置の軸受構造は、回転することによって記録媒体の搬送を行 なう紙送り駆動ローラと、該紙送り駆動ローラを回転自由に支持する軸受と、弾 性手段により該紙送り駆動ローラを押圧する紙送り従動ローラと、該紙送り駆動 ローラと結合する駆動ローラ歯車と、該駆動ローラ歯車および紙送り駆動ローラ を回転駆動する紙送りモータと、該紙送りモータの回転駆動力を該駆動ローラ歯 車に伝える伝達手段と、から成る紙送り装置において、前記軸受は、記録領域内 に複数個配設され、側面視形状において開放部が設けられ、該開放部の開放端面 が前記紙送り駆動ローラの外周に対する少なくとも１つの接面と交わらない形状 であることを特徴とする。 The bearing structure of the paper feeding device of the present invention comprises a paper feeding drive roller that conveys a recording medium by rotating, a bearing that rotatably supports the paper feeding drive roller, and the paper feeding device by an elastic means. A paper feed driven roller that presses the drive roller, a drive roller gear that is coupled to the paper feed drive roller, a paper feed motor that rotationally drives the drive roller gear and the paper feed drive roller, and a rotational drive force of the paper feed motor. In the recording area, the bearing is provided with an open portion in a side view shape, and an open end surface of the open portion is provided. The shape is such that it does not intersect with at least one contact surface with respect to the outer periphery of the paper feed drive roller.
【０００８】[0008]
紙送り駆動ローラを支え、側面視形状において開放部を有し、開放部の開放端 面が紙送り駆動ローラの外周に対する接面の１つと交わらない形状の軸受を、記 録領域内の紙送り従動ローラ押圧部近傍に複数個設けることにより、紙送り従動 ローラの押圧力による紙送り駆動ローラのたわみを小とし、小径の紙送り駆動ロ ーラを使用可能とする。 A bearing that supports the paper feed drive roller and has an open part in a side view shape, and the open end of the open part does not intersect with one of the contact surfaces with the outer circumference of the paper feed drive roller is used to feed the paper within the recording area. By providing a plurality of driven rollers in the vicinity of the driven roller pressing portion, the deflection of the paper feeding drive roller due to the pressing force of the paper feeding driven roller can be made small, and a small diameter paper feeding drive roller can be used.
【０００９】[0009]
以下、本考案の実施例を、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１０】 図１は本考案の一実施例を示す断面図、図２はその斜視図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view thereof.
【００１１】 これらの図において、１は記録ヘッドであり、列方向Ａに＃１から＃ｎまでの 複数の記録素子１１が一定の素子間ピッチｐで並んでいる。記録素子１１の配列 は素子を１列に並べ素子間ピッチｐを得てもよく、素子を複数列に配置して素子 間ピッチｐを得てもよい。In these drawings, reference numeral 1 denotes a recording head, in which a plurality of recording elements 11 # 1 to #n are arranged in the column direction A at a constant inter-element pitch p. Regarding the arrangement of the recording elements 11, the elements may be arranged in one row to obtain the element pitch p, or the elements may be arranged in a plurality of rows to obtain the element pitch p.
【００１２】 ２はキャリッジであり、記録ヘッド１を搭載し、キャリッジモータ２１により 、タイミングベルト２４を介して駆動され、ガイド軸２２、２３に沿って行方向 Ｂ（記録媒体８の幅方向）に移動する。Reference numeral 2 denotes a carriage, which carries the recording head 1 and is driven by a carriage motor 21 via a timing belt 24, and along the guide shafts 22 and 23 in the row direction B (the width direction of the recording medium 8). Moving.
【００１３】 ３は紙送り駆動ローラであり、記録ヘッド１に対し、記録媒体８の経路の上流 側に配置されている。後述の動作説明のため、紙送り駆動ローラ３の外径（最外 径）をｄと記述する。紙送り駆動ローラ３は、最外径より細い軸部３４を有し、 支持板４３上に設けた複数の軸受３３によって軸部３４を回転自由に支えられて いる。紙送り駆動ローラ３は、軸受３３の反対側から図示しないばねによって紙 送り駆動ローラ３の最外径部を押圧する一個または複数の紙送り従動ローラ３２ と係合し、記録媒体８を間にはさんで回転することによって、記録媒体８を列方 向Ａに搬送する。Reference numeral 3 denotes a paper feed driving roller, which is arranged upstream of the recording head 1 in the path of the recording medium 8. The outer diameter (outermost diameter) of the paper feed drive roller 3 will be described as d for the purpose of explanation of the operation described later. The paper feed drive roller 3 has a shaft portion 34 thinner than the outermost diameter, and the shaft portion 34 is rotatably supported by a plurality of bearings 33 provided on a support plate 43. The paper feed drive roller 3 engages with one or a plurality of paper feed driven rollers 32 that press the outermost diameter portion of the paper feed drive roller 3 from the opposite side of the bearing 33 by a spring (not shown), and interposes the recording medium 8 between them. The recording medium 8 is conveyed in the row direction A by rotating with the sandwiching.
【００１４】 紙送り駆動ローラ３は、曲げ強度が高く、軸受３３に対して摩擦係数が低く、 記録媒体８に対して摩擦係数が高いことが必要で、例えば、金属軸に部分的にセ ラミック等を薄くコーティングしたものが適する。The paper feed drive roller 3 needs to have a high bending strength, a low coefficient of friction with respect to the bearing 33, and a high coefficient of friction with respect to the recording medium 8. Those with a thin coating of etc. are suitable.
【００１５】 軸受３３は、行方向記録領域内の紙送り従動ローラ３２の押圧部近傍に複数個 配設され、断面図図１に示す側面視形状において開放部３３１が設けられている 。開放部３３１の開放端面３３２は紙送り駆動ローラ３の外径に対して突出しな い形状、すなわち、紙送り駆動ローラ３の外周に対する少なくとも１つの接面と 交わらない形状となっている。したがって、記録媒体８を上記交わらない接面と なるように配することにより、記録媒体８は軸受３３に干渉されることなく紙送 り駆動ローラ３と紙送り従動ローラ３２との間を通過することが可能となる。A plurality of bearings 33 are arranged in the row direction recording area in the vicinity of the pressing portion of the paper feed driven roller 32, and an open portion 331 is provided in the side view shape shown in the sectional view of FIG. The open end surface 332 of the open portion 331 has a shape that does not project with respect to the outer diameter of the paper feed drive roller 3, that is, a shape that does not intersect with at least one contact surface with the outer periphery of the paper feed drive roller 3. Therefore, by arranging the recording medium 8 so that the contact surfaces do not intersect with each other, the recording medium 8 passes between the paper feeding drive roller 3 and the paper feeding driven roller 32 without being interfered by the bearing 33. It becomes possible.
【００１６】 紙送り駆動ローラ３の一端には駆動ローラ歯車３１が結合されている。後述す る動作説明のため、駆動ローラ歯車３１のピッチ円径をＤと記述する。A drive roller gear 31 is coupled to one end of the paper feed drive roller 3. The pitch circle diameter of the drive roller gear 31 will be described as D for the purpose of explanation of the operation described later.
【００１７】 ５は紙送りモータであり、駆動ローラ歯車３１と係合して伝達手段をなす紙送 りモータ歯車５１が固定され、駆動ローラ歯車３１及び駆動ローラ歯車３１と結 合する紙送り駆動ローラ３を駆動する。駆動ローラ歯車３１と紙送りモータ歯車 ５１との歯数比（減速比）は任意である。また、減速は、図示例では一段減速と しているが、紙送りモータ歯車５１と駆動ローラ歯車３１との間に多段減速の伝 達手段をなす中間減速歯車（不図示）を挿入して、多段減速とすることも可能で ある。Reference numeral 5 denotes a paper feed motor, which is fixed to a paper feed motor gear 51 which is engaged with the drive roller gear 31 and serves as a transmission means, and which is connected to the drive roller gear 31 and the drive roller gear 31. The roller 3 is driven. The tooth number ratio (reduction ratio) between the drive roller gear 31 and the paper feed motor gear 51 is arbitrary. In the illustrated example, the deceleration is one step deceleration, but an intermediate deceleration gear (not shown), which is a transmission means for multi-step deceleration, is inserted between the paper feed motor gear 51 and the drive roller gear 31. Multi-step deceleration is also possible.
【００１８】 紙送りモータ５は、一般的な、例えば４相 ４８極、９６極、２００極等のス テップモータが適用できる。紙送りモータ５の１ステップあたりの記録媒体８の 搬送量（紙送り分解能）は、紙送りモータ５の極数、紙送りモータ５の駆動方法 、紙送りモータ５から駆動ローラ歯車３１までの減速比、紙送り駆動ローラ３の 外径、の組合せによって決定される。本実施例においては、紙送り分解能は１０ ミクロン程度とした。As the paper feed motor 5, a general step motor having, for example, 4-phase 48 poles, 96 poles, 200 poles or the like can be applied. The carry amount (paper feed resolution) of the recording medium 8 per step of the paper feed motor 5 is the number of poles of the paper feed motor 5, the driving method of the paper feed motor 5, and the deceleration from the paper feed motor 5 to the drive roller gear 31. It is determined by a combination of the ratio and the outer diameter of the paper feed drive roller 3. In this embodiment, the paper feed resolution is about 10 μm.
【００１９】 ４５はプラテンであり、平坦面を有し、記録ヘッド１の前面に配されている。 ６は給紙ローラであり、図示しない一方向クラッチを内蔵し、給紙ローラ軸６ ４により一方向のみに回転駆動されて、給紙トレイ６５に収納された記録媒体８ を記録装置の紙送り装置に送り込む。給紙ローラ軸６４には給紙歯車６３が結合 されている。Reference numeral 45 denotes a platen, which has a flat surface and is arranged on the front surface of the recording head 1. Reference numeral 6 denotes a paper feed roller, which has a built-in one-way clutch (not shown), is rotationally driven in only one direction by a paper feed roller shaft 64, and feeds the recording medium 8 stored in the paper feed tray 65 to the paper feed of the recording apparatus. Send to the device. A paper feed gear 63 is coupled to the paper feed roller shaft 64.
【００２０】 ６１は給紙モータであり、給紙歯車６３と係合する給紙モータ歯車６２が固定 され、給紙ローラ６を駆動する。なお、動力切換え機構を設けて紙送りモータ５ の回転方向によって紙送りモータ歯車５１の係合を給紙歯車６３と駆動ローラ歯 車３１とに切換えることにより、給紙モータ６１を廃する構成とすることも可能 である。Reference numeral 61 denotes a paper feed motor, and a paper feed motor gear 62 engaged with a paper feed gear 63 is fixed and drives the paper feed roller 6. A power switching mechanism is provided to switch the engagement of the paper feed motor gear 51 between the paper feed gear 63 and the drive roller gear 31 according to the rotation direction of the paper feed motor 5, thereby eliminating the paper feed motor 61. It is also possible to do so.
【００２１】 ７は紙端センサであり、給紙ローラ６と紙送り駆動ローラ３との間に配され、 記録媒体８の端面位置を検出する。A paper edge sensor 7 is arranged between the paper feed roller 6 and the paper feed drive roller 3, and detects the position of the end surface of the recording medium 8.
【００２２】 記録後の記録媒体８の排紙のために、記録ヘッド１に対し、記録媒体８の経路 の下流側に排紙ローラ対（不図示）を設けてもよい。In order to discharge the recording medium 8 after recording, a pair of discharging rollers (not shown) may be provided on the recording head 1 on the downstream side of the path of the recording medium 8.
【００２３】 次に、上記構成から成る紙送り装置の動作について説明する。Next, the operation of the paper feeding device having the above configuration will be described.
【００２４】 記録データを受け取ると給紙モータ６１は給紙のため回転を開始する。給紙モ ータ６１の回転により給紙ローラ６が駆動され、給紙トレイ６５に収納された記 録媒体８が一枚選択されて紙送り駆動ローラ３と紙送り従動ローラ３２との係合 部に送り込まれる。選択された記録媒体８は、給紙ローラ６と紙送り駆動ローラ ３との間にある紙端センサ７に記録媒体８の先端が検知されると、その位置から 記録媒体８の先端が紙送り駆動ローラ３に十分到達する、予め定められた量だけ 送り込まれる。記録媒体８の先端が紙送り駆動ローラ３と紙送り従動ローラ３２ との接線部に押し付けられ、斜行等が矯正された状態で給紙モータ６１の回転を 停止し、給紙動作が終了する。Upon receiving the print data, the paper feed motor 61 starts rotating for paper feed. The paper feed roller 6 is driven by the rotation of the paper feed motor 61, one recording medium 8 stored in the paper feed tray 65 is selected, and the paper feed drive roller 3 and the paper feed driven roller 32 are engaged. Sent to the department. For the selected recording medium 8, when the leading edge of the recording medium 8 is detected by the paper edge sensor 7 between the paper feed roller 6 and the paper feed drive roller 3, the leading edge of the recording medium 8 is fed from that position. It is fed by a predetermined amount that reaches the drive roller 3 sufficiently. The leading end of the recording medium 8 is pressed against the tangent portion between the paper feed drive roller 3 and the paper feed driven roller 32, and the rotation of the paper feed motor 61 is stopped in a state where the skew is corrected and the paper feed operation ends. .
【００２５】 次に、記録媒体８の頭出しのため紙送りモータ５が回転を開始する。紙送りモ ータ５の回転により紙送り駆動ローラ３が駆動される。記録媒体８は紙送り駆動 ローラ３と紙送り従動ローラ３２との間に挟まれて送り出され、プラテン４５に 沿って記録ヘッド１と対向し、頭出し動作が終了する。なお、給紙ローラ６は内 蔵する一方向クラッチにより記録媒体８の引出し方向に対して空転し、記録媒体 ８は給紙トレイ６５から負荷の小さい状態で引き出される。Next, the paper feed motor 5 starts rotating in order to locate the recording medium 8. The rotation of the paper feed motor 5 drives the paper feed drive roller 3. The recording medium 8 is sandwiched between the paper feed driving roller 3 and the paper feed driven roller 32 and is fed out. The recording medium 8 faces the recording head 1 along the platen 45, and the cueing operation is completed. The paper feed roller 6 rotates idly with respect to the drawing direction of the recording medium 8 by a built-in one-way clutch, and the recording medium 8 is drawn from the paper feeding tray 65 with a small load.
【００２６】 以上のようにして記録媒体８の給紙及び頭出し動作が終了した後、キャリッジ モータ２を駆動する。キャリッジ２が行方向に移動してキャリッジ２に搭載され た記録ヘッド１の記録素子１１が行方向の記録領域に達した後、記録データに応 じて記録素子１１に選択的に通電し、記録媒体８の行方向記録領域内に１バンド 分の任意の文字または画像を記録する。After the feeding and the cueing operation of the recording medium 8 are completed as described above, the carriage motor 2 is driven. After the carriage 2 moves in the row direction and the recording element 11 of the recording head 1 mounted on the carriage 2 reaches the recording area in the row direction, the recording element 11 is selectively energized according to the recording data to perform recording. An arbitrary character or image for one band is recorded in the row direction recording area of the medium 8.
【００２７】 例えば画像のような連続するパターンを記録する場合は、上記第一のバンドの 記録が終了した後、キャリッジモータ２の駆動を停止し、紙送りモータ５を駆動 して、紙送り駆動ローラ３の回転により記録媒体８を記録素子１１の列方向の全 長分だけ搬送する。しかる後、キャリッジモータ２を反転駆動して記録ヘッド１ を逆方向に移動し、第一のバンドに隣接する第二のバンドを記録する。以下、キ ャリッジ２の移動動作と記録媒体８の搬送動作を繰り返す。For example, when recording a continuous pattern such as an image, after the recording of the first band is completed, the driving of the carriage motor 2 is stopped and the paper feeding motor 5 is driven to drive the paper feeding. The recording medium 8 is conveyed by the entire length of the recording element 11 in the column direction by the rotation of the roller 3. After that, the carriage motor 2 is reversely driven to move the recording head 1 in the opposite direction, and the second band adjacent to the first band is recorded. Hereinafter, the movement operation of the carriage 2 and the conveyance operation of the recording medium 8 are repeated.
【００２８】 記録が記録媒体８の終端に近づくと、記録媒体８の終端は紙端センサ７を通り 過ぎ、紙端センサ７により記録媒体８の終端が検出される。以後、記録媒体８の 終端までに割り付けられる最終のバンドを記録するまで、キャリッジ２の移動動 作と、記録媒体８の搬送動作を繰り返し、一頁分の記録を終了する。When the recording approaches the end of the recording medium 8, the end of the recording medium 8 passes the paper edge sensor 7, and the paper edge sensor 7 detects the end of the recording medium 8. After that, the movement operation of the carriage 2 and the conveying operation of the recording medium 8 are repeated until the final band allocated by the end of the recording medium 8 is recorded, and the recording for one page is completed.
【００２９】 ここで、紙送り駆動ローラ３の回転による記録媒体８の搬送動作について、さ らに詳述する。Here, the conveying operation of the recording medium 8 by the rotation of the paper feed drive roller 3 will be further described in detail.
【００３０】 紙送り装置による記録媒体８の搬送動作において搬送精度を阻害する大きな要 因は、紙送り駆動ローラ３と結合する駆動ローラ歯車３１と、伝達手段との係合 状態である。A major cause of impeding the conveyance accuracy in the conveyance operation of the recording medium 8 by the paper feeding device is the engagement state of the drive roller gear 31 coupled with the paper feeding drive roller 3 and the transmission means.
【００３１】 通常、互いにかみあう一対の歯車には、バックラッシと呼ばれる、歯車のピッ チ円周上の遊びが必要である。このバックラッシにより、歯車のピッチ、歯形、 歯すじ、歯厚などの誤差、歯溝のふれ、温度上昇に伴う膨張、などのために生ず るかみあい上の支障を避けることができる。Usually, a pair of gears that mesh with each other requires a play on the pitch circle of the gears, which is called backlash. With this backlash, it is possible to avoid problems in meshing that occur due to errors such as gear pitch, tooth profile, tooth lines, and tooth thickness, tooth groove runout, and expansion due to temperature rise.
【００３２】 伝達手段が紙送りモータ歯車５１の場合（１段減速）を想定し、駆動ローラ歯 車３１と紙送りモータ歯車５１との間に設けられるバックラッシの総量をｆとす る。具体的な数値による説明のために、ｆの数値の一例を以下に示す。Assuming that the transmission means is the paper feed motor gear 51 (one-step deceleration), the total amount of backlash provided between the drive roller gear 31 and the paper feed motor gear 51 is f. An example of the numerical value of f is shown below for the purpose of description with specific numerical values.
【００３３】 単体の歯車の円周方向バックラッシの大きさは、ＪＩＳ Ｂ １７０３（平歯 車及びはすば歯車のバックラッシ）で精度等級ごとに規定されている。歯車の精 度等級は、紙送り装置等においては、経済性を考慮すると３〜５等級が妥当であ り、本実施例においては４等級の歯車を用いる。上述のＪＩＳの規定によるバッ クラッシ量を求めると、モジュール０．５以下として、駆動ローラ歯車３１（φ ２５〜５０）は１５０ミクロン、紙送りモータ歯車５１（φ６〜１２）は１００ ミクロンとなる。したがって、駆動ローラ歯車３１と紙送りモータ歯車５１との かみあいにおけるバックラッシの総量ｆは、ｆ＝１５０＋１００＝２５０ミクロ ンとなる。The size of the backlash in the circumferential direction of a single gear is specified for each accuracy class in JIS B 1703 (backlash of spur gears and helical gears). Regarding the accuracy grade of the gear, a grade of 3 to 5 is appropriate in the paper feeding device or the like in consideration of economy, and a grade 4 gear is used in this embodiment. When the backlash amount according to the above-mentioned JIS is obtained, the module is 0.5 or less, the driving roller gear 31 (φ25 to 50) is 150 microns, and the paper feed motor gear 51 (φ6 to 12) is 100 microns. Therefore, the total amount f of backlash in the engagement between the drive roller gear 31 and the paper feed motor gear 51 is f = 150 + 100 = 250 microns.
【００３４】 上記の係合状態において、紙送りモータ５が所定量回転して停止した時、伝達 手段を介して駆動される駆動ローラ歯車３１は、回転方向に対してバックラッシ の総量ｆだけ停止位置が定まらない領域を有することになり、駆動ローラ歯車３ １と結合する紙送り駆動ローラ３の回転による記録媒体８の搬送量に誤差を生じ 、記録画像品質が劣化する。In the above engagement state, when the paper feed motor 5 is rotated by a predetermined amount and stopped, the drive roller gear 31 driven via the transmission means is stopped by the total amount f of backlash in the rotation direction. Has an undefined area, which causes an error in the amount of conveyance of the recording medium 8 due to the rotation of the paper feed drive roller 3 coupled with the drive roller gear 31 and deteriorates the quality of the recorded image.
【００３５】 ここで、前述の紙送り駆動ローラ３の外径ｄと駆動ローラ歯車３１のピッチ円 径Ｄとの関係について図３を用いて説明する。The relationship between the outer diameter d of the paper feed drive roller 3 and the pitch diameter D of the drive roller gear 31 will be described with reference to FIG.
【００３６】 図３に示す如く、紙送り駆動ローラ３の外周上の停止位置の不確定領域８２は 、駆動ローラ歯車３１のピッチ円周上の停止位置の不確定領域８１に対して、そ の径の比分だけ小さくなる。すなわち、駆動ローラ歯車３１と伝達手段との間の バックラッシ総量によってｆだけ生じる駆動ローラ歯車３１のピッチ円周上の停 止位置の不確定領域は、紙送り駆動ローラ３の外周上においては駆動ローラ歯車 ３１のピッチ円径Ｄと紙送り駆動ローラ３の外径ｄとの径比Ｄ／ｄだけ減じられ 、ｆ／（Ｄ／ｄ）となる。As shown in FIG. 3, the uncertain region 82 of the stop position on the outer circumference of the paper feed drive roller 3 is different from the uncertain region 81 of the stop position on the pitch circumference of the drive roller gear 31. It becomes smaller by the ratio of the diameter. That is, the uncertain region of the stop position on the pitch circumference of the drive roller gear 31 caused by f due to the total amount of backlash between the drive roller gear 31 and the transmission means is the drive roller on the outer periphery of the paper feed drive roller 3. It is reduced by the diameter ratio D / d of the pitch circle diameter D of the gear 31 and the outer diameter d of the paper feed drive roller 3 to f / (D / d).
【００３７】 したがって、紙送り駆動ローラ３の外径ｄを小さくすることは、記録媒体８の 搬送精度を高くするための非常に有効な手段となる。Therefore, reducing the outer diameter d of the paper feed drive roller 3 is a very effective means for increasing the conveyance accuracy of the recording medium 8.
【００３８】 しかしながら、紙送り駆動ローラ３の外径ｄを小さくすることは、紙送り駆動 ローラ３の長手方向の軸強度が弱まり、紙送り従動ローラ３２の押圧力による紙 送り駆動ローラ３のたわみが大きくなり、記録媒体８の搬送精度を阻害する新た な要因となる。However, reducing the outer diameter d of the paper feed drive roller 3 weakens the axial strength in the longitudinal direction of the paper feed drive roller 3 and causes the bending of the paper feed drive roller 3 due to the pressing force of the paper feed driven roller 32. Becomes larger, which becomes a new factor that hinders the conveyance accuracy of the recording medium 8.
【００３９】 本実施例の構成によれば、上記たわみを小さくすることが可能となる。以下に 図４を用いて具体例を詳述する。According to the configuration of this embodiment, it is possible to reduce the deflection. A specific example will be described in detail below with reference to FIG.
【００４０】 図４ａは本考案の紙送り装置の軸受構造を示す正面図である。FIG. 4a is a front view showing the bearing structure of the paper feeding device of the present invention.
【００４１】 図４ａにおいて、フレーム４１、４２の間に渡した支持板４３上に５つの軸受 ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅを配設した。In FIG. 4 a, five bearings 33 a, 33 b, 33 c, 33 d, 33 e are arranged on the support plate 43 passed between the frames 41, 42.
【００４２】 軸部３４を有する紙送り駆動ローラ３を、鋼鉄製の軸部３４が軸受３３ａ〜ｅ に支えられるよう軸受３３上に配した。The paper feed drive roller 3 having the shaft portion 34 is arranged on the bearing 33 so that the steel shaft portion 34 is supported by the bearings 33a to 33e.
【００４３】 軸受３３ｂ、３３ｃ、３３ｄの上部に紙送り駆動ローラ３を押圧する３つの紙 送り従動ローラ対３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを配設した。Three paper feed driven roller pairs 32b, 32c, 32d for pressing the paper feed drive roller 3 are arranged above the bearings 33b, 33c, 33d.
【００４４】 紙送り従動ローラ対３２ｂ、３２ｃ、３２ｄの押圧力Ｗは各々０．５キログラ ム重とした。The pressing force W of each of the paper feed driven roller pairs 32b, 32c, 32d was set to 0.5 kilogram weight.
【００４５】 紙送り駆動ローラ３の外径ｄはφ３．５ミリメートル、その軸部３４の径ｄ’ はφ３．４ミリメートルとした。The outer diameter d of the paper feed drive roller 3 is φ3.5 mm, and the diameter d ′ of the shaft portion 34 is φ3.4 mm.
【００４６】 軸受３３ｂと３３ｃ間、および、軸受３３ｃと３３ｄ間の距離Ｌは６０ミリメ ートルとし、紙送り従動ローラ３２の作用点と軸受３３との距離Ｌ1 は各々８ミ リメートルとした。The distances L between the bearings 33b and 33c and between the bearings 33c and 33d were set to 60 mm, and the distance L1 between the action point of the paper feed driven roller 32 and the bearing 33 was set to 8 millimeters.
【００４７】 フレーム４１と４２間の距離を２８０ミリメートルとした。The distance between the frames 41 and 42 was 280 mm.
【００４８】 上記の構成により、紙送り駆動ローラ３のたわみ量を測定した。その結果、紙 送り駆動ローラ３に生じる最大たわみ量は１０ミクロン以下であり、記録媒体８ の搬送精度にほとんど影響を与えないものであった。これは主に、軸受３３ａ〜 ｅの間隔を小さく構成でき、かつ、軸受３３を紙送り従動ローラ３２の近傍に配 設できたこと、すなわち、紙送り駆動ローラ３の軸スパンおよび紙送り従動ロー ラ３２の作用点と軸受３３との距離を小さくできたことによるものである。With the above configuration, the amount of deflection of the paper feed drive roller 3 was measured. As a result, the maximum amount of deflection generated in the paper feed drive roller 3 was 10 μm or less, which had almost no effect on the conveyance accuracy of the recording medium 8. This is mainly because the distance between the bearings 33a to 33e can be made small and the bearing 33 can be arranged in the vicinity of the paper feed driven roller 32, that is, the axial span of the paper feed drive roller 3 and the paper feed driven roller 3. This is because the distance between the action point of the rotor 32 and the bearing 33 can be reduced.
【００４９】 図４ｂは比較例として試作した紙送り装置の軸受構造を示す正面図である。FIG. 4b is a front view showing a bearing structure of a paper feeding device prototyped as a comparative example.
【００５０】 図４ｂにおいて、フレーム４１０、４２０に２つの軸受３３０ｆ、３３０ｇを 配設した。In FIG. 4b, two bearings 330f and 330g are arranged on the frames 410 and 420.
【００５１】 紙送り駆動ローラ３０の鋼鉄製軸部３４０を軸受３３０ｆと３３０ｇ間に配し た。The steel shaft portion 340 of the paper feed drive roller 30 was arranged between the bearings 330f and 330g.
【００５２】 紙送り駆動ローラ３０（あるいは代用として軸部３４０）上に紙送り駆動ロー ラ３０を押圧する２つの紙送り従動ローラ３２０ｆ、３２０ｇを配設した。Two paper feed driven rollers 320f and 320g for pressing the paper feed drive roller 30 are arranged on the paper feed drive roller 30 (or the shaft portion 340 as a substitute).
【００５３】 紙送り従動ローラ３２０ｆ、３２０ｇの押圧力Ｗは各々０．５キログラム重と した。The pressing force W of the paper feed driven rollers 320f and 320g was set to be 0.5 kilogram weight.
【００５４】 軸受３３０ｆと３３０ｇ間（フレーム４１０と４２０間）の距離Ｌは２８０ミ リメートルとし、紙送り従動ローラ３２０の作用点と軸受３３０との距離Ｌ1 は 各々９０ミリメートルとした。The distance L between the bearings 330f and 330g (between the frames 410 and 420) was 280 millimeters, and the distance L1 between the action point of the paper feed driven roller 320 and the bearing 330 was 90 mm.
【００５５】 紙送り駆動ローラ３０は径大のものは軸部３４０のみの形状で代用し、軸部３ ４０の径ｄ’は種々の値のものを製作した。The paper feed drive roller 30 having a large diameter is replaced by the shape of only the shaft portion 340, and the diameter d ′ of the shaft portion 340 is manufactured to have various values.
【００５６】 上記の構成により、紙送り駆動ローラ３０（あるいは軸部３４０）のたわみ量 を測定した。その結果、 前述の実施例で用いた紙送り駆動ローラ３と同一の、外径ｄ＝φ３．５ミリメ ートル、軸部径ｄ’＝φ３．４ミリメートルの紙送り駆動ローラ３０を用いた場 合、生じる最大たわみ量は、前述の実施例の約３００倍の、２．８ミリメートル にも及び、記録媒体８の搬送は不可能であった。With the above configuration, the amount of deflection of the paper feed drive roller 30 (or the shaft portion 340) was measured. As a result, when the same paper feed drive roller 3 as that used in the above-described embodiment, the paper feed drive roller 30 having an outer diameter d = φ3.5 mm and a shaft diameter d ′ = φ3.4 mm was used. The maximum amount of deflection generated was 2.8 mm, which was about 300 times that of the above-described embodiment, and the recording medium 8 could not be conveyed.
【００５７】 前述の実施例と同一レベルのたわみ量で収まったのは、軸径ｄ’＝φ１５ミリ メートルの軸部３４０を用いた場合であった。これは、前述の実施例における紙 送り駆動ローラ３に対して、重量にして約１７倍、慣性モーメントにして約３０ ０倍に相当するものであった。It was when the shaft portion 340 having the shaft diameter d ′ = φ15 mm was used that the deflection amount was settled at the same level as that of the above-described embodiment. This corresponds to a weight of about 17 times and a moment of inertia of about 300 times that of the paper feed drive roller 3 in the above-described embodiment.
【００５８】 なお、上記は１具体例であり、軸受３３の配置その他のパラメータを考慮する ことにより、より小径の紙送り駆動ローラ３を用いること、軸受３３の数を減じ ること、等が可能となることはもちろんである。Note that the above is one specific example, and by considering the arrangement of the bearing 33 and other parameters, it is possible to use a paper feed drive roller 3 having a smaller diameter, reduce the number of bearings 33, and the like. Of course,
【００５９】 以上詳述したように、本実施例によれば、軸受３３に図１に示す側面視形状に おいて開放部３３１が設けられ、開放部３３１の開放端面３３２は紙送り駆動ロ ーラ３の外径に対して突出しない形状、すなわち、紙送り駆動ローラ３の外径に 対する少なくとも１つの接面と交わらない形状となっていることから、軸受３３ を記録領域内の紙送り従動ローラ３２の押圧部近傍に配設することが可能となる 。これにより、紙送り駆動ローラ３の軸スパンおよび紙送り従動ローラ３２の作 用点と軸受３３との距離を小さくできることから、非常に小径の紙送り駆動ロー ラ３を使用することが可能となる。As described in detail above, according to the present embodiment, the bearing 33 is provided with the open portion 331 in the side view shape shown in FIG. 1, and the open end surface 332 of the open portion 331 is the paper feed drive roller. Since the shape is such that it does not protrude with respect to the outer diameter of the roller 3, that is, it does not intersect with at least one contact surface with respect to the outer diameter of the paper feed drive roller 3, the bearing 33 is driven by the paper feed driven roller in the recording area. It is possible to dispose the roller 32 near the pressing portion. As a result, the shaft span of the paper feed drive roller 3 and the distance between the working point of the paper feed driven roller 32 and the bearing 33 can be reduced, so that the paper feed drive roller 3 having a very small diameter can be used. .
【００６０】 その結果、バックラッシ等の不安定要因を有する伝達手段を用いても、搬送精 度の高い紙送り装置を得ることができる。As a result, it is possible to obtain a paper feeding device with high conveyance accuracy even if a transmission means having an instability factor such as backlash is used.
【００６１】 また、小型、薄型、軽量な紙送り装置及び紙送り装置を含む記録装置を得るこ とができる。Further, it is possible to obtain a small, thin, and lightweight paper feeding device and a recording device including the paper feeding device.
【００６２】 なお、本例においては、紙送り駆動ローラ３を、記録ヘッド１に対し、記録媒 体８の経路の上流側に配置したが、下流側に配置する等、自由にレイアウトする ことが可能である。In this example, the paper feed drive roller 3 is arranged on the upstream side of the path of the recording medium 8 with respect to the recording head 1, but may be arranged freely such as arranged on the downstream side. It is possible.
【００６３】 図５は本考案の他の実施例を示す斜視図である。軸受３３は記録ヘッド１の前 面に配されたプラテン４５と一体に形成されている。本構成によれば、プラテン ４５の平坦面と紙送り駆動ローラ３の外周位置をより正確に合わせることが可能 となることから、記録媒体８と記録ヘッド１との間隔がより正しく保たれ、より 良好な記録品質が得られる。FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the present invention. The bearing 33 is formed integrally with a platen 45 arranged on the front surface of the recording head 1. According to this configuration, the flat surface of the platen 45 and the outer peripheral position of the paper feed drive roller 3 can be aligned more accurately, so that the distance between the recording medium 8 and the recording head 1 can be maintained more accurately, and Good recording quality can be obtained.
【００６４】 また、装置の組立が容易になることから、紙送り装置をより安価に提供できる ものである。Further, since the device is easily assembled, the paper feeding device can be provided at a lower cost.
【００６５】[0065]
【考案の効果】 以上の説明から明らかなように本考案によれば、 軸受に側面視形状において開放部を設け、開放部の開放端面を紙送り駆動ロー ラの外周に対する少なくとも１つの接面と交わらない形状としたことから、軸受 を記録領域内の紙送り従動ローラの押圧部近傍に配設することができ、非常に小 径の紙送り駆動ローラ３を使用することが可能となる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the bearing is provided with the opening in the side view shape, and the open end surface of the opening is at least one contact surface with the outer periphery of the paper feeding drive roller. Since the shapes do not intersect with each other, the bearing can be disposed in the recording area in the vicinity of the pressing portion of the paper feed driven roller, and the paper feed drive roller 3 having a very small diameter can be used.
【００６６】 その結果、小型、薄型、軽量な紙送り装置及び紙送り装置を含む記録装置を実 現できる。As a result, it is possible to realize a small, thin, and lightweight paper feeding device and a recording device including the paper feeding device.
【００６７】 さらに、バックラッシ等の不安定要因を有する伝達手段を用いても、搬送精度 の高い紙送り装置を得ることができるという、格別の効果を有する。Further, even if a transmission means having an unstable factor such as backlash is used, it is possible to obtain a paper feeding device with high conveyance accuracy, which is a particular effect.
【図１】本考案の紙送り装置装置の軸受構造の一実施例
の構成を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an embodiment of a bearing structure of a paper feeding device device of the present invention.
【図２】図１に示した紙送り装置の軸受構造の斜視図で
ある。FIG. 2 is a perspective view of a bearing structure of the paper feeding device shown in FIG.
【図３】本考案の一実施例における搬送誤差を説明する
図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a transport error according to an embodiment of the present invention.
【図４】本考案の紙送り装置の軸受構造の一実施例の構
成を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the configuration of an embodiment of the bearing structure of the paper feeding device of the present invention.
【図５】本考案の他の実施例の構成を示す部分図であ
る。FIG. 5 is a partial view showing the configuration of another embodiment of the present invention.
【図６】従来例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a conventional example.
１ ：記録ヘッド １１ ：記録素子 ２ ：キャリッジ ３ ：紙送り駆動ローラ ３１ ：駆動ローラ歯車 ３２ ：紙送り従動ローラ ３３ ：軸受 ３３１ ：（軸受の）開放部 ３３２ ：（軸受の）開放端面 ３４ ：（紙送り駆動ローラの）軸部 ４１、４２：フレーム ４３ ：支持板 ４５ ：プラテン ５ ：紙送りモータ ５１ ：紙送りモータ歯車 ６ ：給紙ローラ ７ ：紙端センサ ８ ：記録媒体 1: recording head 11: recording element 2: carriage 3: paper feed drive roller 31: drive roller gear 32: paper feed driven roller 33: bearing 331: (bearing) open portion 332: (bearing) open end face 34: ( Shaft parts 41, 42 of the paper feed drive roller: Frame 43: Support plate 45: Platen 5: Paper feed motor 51: Paper feed motor gear 6: Paper feed roller 7: Paper edge sensor 8: Recording medium
Claims (1)
行なう紙送り駆動ローラと、該紙送り駆動ローラを回転
自由に支持する軸受と、弾性手段により該紙送り駆動ロ
ーラを押圧する紙送り従動ローラと、該紙送り駆動ロー
ラと結合する駆動ローラ歯車と、該駆動ローラ歯車およ
び紙送り駆動ローラを回転駆動する紙送りモータと、該
紙送りモータの回転駆動力を該駆動ローラ歯車に伝える
伝達手段と、から成る紙送り装置において、 前記軸受は、記録領域内に複数個配設され、側面視形状
において開放部が設けられ、該開放部の開放端面が前記
紙送り駆動ローラの外周に対する少なくとも１つの接面
と交わらない形状であることを特徴とする紙送り装置の
軸受構造。1. A paper feed drive roller that conveys a recording medium by rotating, a bearing that rotatably supports the paper feed drive roller, and a paper feed driven roller that presses the paper feed drive roller by elastic means. A drive roller gear that is coupled to the paper feed drive roller; a paper feed motor that rotationally drives the drive roller gear and the paper feed drive roller; and transmission means that transmits the rotational drive force of the paper feed motor to the drive roller gear. And a plurality of the bearings are provided in the recording area, an opening is provided in a side view shape, and an open end surface of the opening is at least 1 relative to the outer circumference of the paper feeding drive roller. A bearing structure for a paper feeding device, which has a shape that does not intersect with one contact surface.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992082907U JP2597308Y2 (en) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | Recording paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1992082907U JP2597308Y2 (en) | 1992-12-01 | 1992-12-01 | Recording paper feeder |
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| JPH0647245U true JPH0647245U (en) | 1994-06-28 |
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Family
ID=13787330
Family Applications (1)
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| JP (1) | JP2597308Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2005239336A (en) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Seiko Epson Corp | Recorder |
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- 1992-12-01 JP JP1992082907U patent/JP2597308Y2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2597308Y2 (en) | 1999-07-05 |
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