JPH0646627Y2 - Resistance spot welding equipment - Google Patents
Resistance spot welding equipmentInfo
- Publication number
- JPH0646627Y2 JPH0646627Y2 JP1988080631U JP8063188U JPH0646627Y2 JP H0646627 Y2 JPH0646627 Y2 JP H0646627Y2 JP 1988080631 U JP1988080631 U JP 1988080631U JP 8063188 U JP8063188 U JP 8063188U JP H0646627 Y2 JPH0646627 Y2 JP H0646627Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- conductive ring
- robot
- contact
- conductive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ロボットによりスポット溶接を行なう抵抗ス
ポット溶接装置に関し、とくに溶接トランスと溶接ガン
との間の断線を防止するようにした抵抗スポット溶接装
置の構造に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial application] The present invention relates to a resistance spot welding apparatus for spot welding by a robot, and particularly resistance spot welding for preventing disconnection between a welding transformer and a welding gun. Regarding the structure of the device.
従来からロボットを利用した抵抗スポット溶接装置にお
いては、溶接トランスと溶接ガンとの接続は、２次ケー
ブルとしての２線式の水冷ケーブルまたはキックレスケ
ーブルにより行なわれていた。Conventionally, in a resistance spot welding apparatus using a robot, a welding transformer and a welding gun are connected by a two-wire water-cooling cable or a kickless cable as a secondary cable.
第４図は、ロボットを用いた従来の抵抗スポット溶接機
の一例を示している。図中、１は関節型のロボットを示
しており、ロボット１の本体２からのびるアーム３の先
端には手首４、５、６が位置している。手首６の先に
は、Ｃ型の溶接ガン７が取付けられている。溶接ガン７
は、たとえばキックレスケーブル８を介して溶接トラン
ス９に接続されており、この溶接トランス９は、天井側
に支持されているレール10にトロリー11を介して移動可
能に吊下げられている。これと同様な先行技術は、たと
えば実開昭60−176886号公報に開示されている。FIG. 4 shows an example of a conventional resistance spot welding machine using a robot. In the figure, reference numeral 1 denotes an articulated robot, and wrists 4, 5, and 6 are located at the tip of an arm 3 extending from a main body 2 of the robot 1. A C-shaped welding gun 7 is attached to the tip of the wrist 6. Welding gun 7
Is connected to a welding transformer 9 via, for example, a kickless cable 8, and the welding transformer 9 is movably suspended on a rail 10 supported on the ceiling side via a trolley 11. A prior art similar to this is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 60-176886.
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、ロボットを用いたスポット溶接装置で
は、溶接トランスと溶接ガンとを接続する２次ケーブル
は、つぎのような要因が重複して短期間で断線するとい
う問題を有していた。すなわち、ロボットの動きに伴な
い２次ケーブルに繰返し作用する曲げ荷重による導体の
疲労、冷却はしているものの大電流（10〜20KA）による
導体の発熱、導体間に生じる電磁反発力の三者が影響し
合うため、短期間で断線するという問題があった。２次
ケーブルが断線すると、２次ケーブルを交換するため
に、生産ラインを停止せざるを得ず、生産性が低下する
と共に、保全工数が増加するという問題が生じる。(Problems to be solved by the invention) However, in the spot welding apparatus using the robot, the secondary cable connecting the welding transformer and the welding gun is disconnected in a short period of time due to the following factors. Had. That is, the conductor fatigue due to the bending load repeatedly applied to the secondary cable accompanying the movement of the robot, the heat generation of the conductor due to the large current (10 to 20KA), which is cooled but the electromagnetic repulsive force generated between the conductors. Have a problem of breaking the wire in a short period of time. When the secondary cable is broken, the production line must be stopped in order to replace the secondary cable, which causes a problem that productivity is reduced and maintenance man-hours are increased.
断線の原因となる２次ケーブルの発熱量を低下させるに
は、導体の断面積を大きくすればよいが、この場合、逆
に２次ケーブルの可撓性が低下し、ロボットの負担荷重
が増大する。したがって、２次ケーブルの断面積を単に
増大させることはできず、もし増大させる場合は、その
負担荷重分だけロボットをさらに大型化する必要があ
る。In order to reduce the heat generation amount of the secondary cable that causes disconnection, it is sufficient to increase the cross-sectional area of the conductor, but in this case, the flexibility of the secondary cable is reduced and the load on the robot increases. To do. Therefore, the cross-sectional area of the secondary cable cannot be simply increased, and in the case of increasing it, it is necessary to further increase the size of the robot by the burden load.
なお、ロボットのアームの先端に、溶接トランスを取付
けた装置（特開昭60−158987号公報）が知られている
が、溶接トランスは周知の通り重量物であり、この場合
はロボットの容量（負担荷重）を著しく大としなければ
ならなくなる。したがって、装置が大型化し、コスト的
にも不利となる。There is known a device in which a welding transformer is attached to the tip of the robot arm (Japanese Patent Laid-Open No. 60-158987). However, as is well known, the welding transformer is a heavy object, and in this case, the capacity of the robot ( (Burden load) will have to be remarkably large. Therefore, the size of the device becomes large, which is disadvantageous in terms of cost.
本考案は、ロボットを用いてスポット溶接を行なう抵抗
スポット溶接装置において、ロボットの大型化を招くこ
となく溶接トランスと溶接ガンとの間の断線を防止する
ことのできる抵抗スポット溶接装置を提供することを目
的とする。The present invention provides a resistance spot welding apparatus for performing spot welding using a robot, which is capable of preventing disconnection between a welding transformer and a welding gun without increasing the size of the robot. With the goal.
この目的に沿う本考案に係る抵抗スポット溶接装置は、 ロボットの手首の固定側の外周に取付けられる固定ケー
スと、該ロボットの手首の回転側の外周に取付けられる
回転ケースとから構成される保護ケースと、 前記保護ケース内の前記固定ケース側に取付けられ、ロ
ボットの本体側に取付けられた溶接トランス側と接続さ
れる外リングおよび内リングからなる第１の導電リング
と、 前記保護ケース内の前記回転ケース側に前記第１の導電
リングと対向して取付けられ、ロボットの手首の先に取
付けられた溶接ガン側と接続される外リングおよび内リ
ングからなる第２の導電リングと、 前記保護ケース内に配置され、前記第１の導電リングの
前記各リングにそれぞれ形成されたテーパ面と第２の導
電リングの前記各リングにそれぞれ形成されたテーパ面
とに接触する傾斜面を有する複数の接触子と、 前記接触子を第１の導電リングの各リングのテーパ面お
よび第２の導電リングの各リングのテーパ面に押圧する
付勢手段と、 を備えたものからなる。A resistance spot welding apparatus according to the present invention for this purpose is a protective case including a fixed case attached to a fixed outer circumference of a wrist of a robot and a rotary case attached to a rotary outer circumference of a wrist of the robot. A first conductive ring, which is attached to the fixed case side in the protective case and is connected to the welding transformer side attached to the robot body side, the first conductive ring including an outer ring and an inner ring; A second conductive ring which is attached to the rotating case side so as to face the first conductive ring and is connected to the welding gun side which is attached to the tip of the wrist of the robot; And a tapered surface formed on each ring of the first conductive ring and formed on each ring of the second conductive ring. A plurality of contacts each having an inclined surface that contacts the tapered surface, and a biasing force that presses the contacts against the tapered surface of each ring of the first conductive ring and the tapered surface of each ring of the second conductive ring. And means.
このように構成された抵抗スポット溶接装置において
は、トランス側と接続される第１の導電リングの各リン
グのテーパ面と溶接ガン側と接続される第２の導電リン
グの各リングのテーパ面には、接触子が付勢手段によっ
て押圧されているので、第１の導電リングの各リングと
第２の導電リングの各リングは接触子を介して電気的に
接続される。In the resistance spot welding apparatus configured as described above, the tapered surface of each ring of the first conductive ring connected to the transformer side and the tapered surface of each ring of the second conductive ring connected to the welding gun side are connected to each other. Since the contactor is pressed by the biasing means, each ring of the first conductive ring and each ring of the second conductive ring are electrically connected via the contactor.
接触子は、各導電リングのテーパ面と接触する傾斜面を
有しているので、接触子が付勢手段によって押圧された
状態では、接触子が第１の導電リングと第２の導電リン
グとの間にくい込むことになる。これにより、接触子は
各導電リングの各テーパ面に密着した状態となり、各接
触子と各導電リングの接触抵抗を小とすることが可能と
なる。The contactor has an inclined surface that comes into contact with the tapered surface of each conductive ring, so that when the contactor is pressed by the urging means, the contactor becomes the first conductive ring and the second conductive ring. It will be difficult for a while. As a result, the contactor is brought into close contact with each tapered surface of each conductive ring, and the contact resistance between each contactor and each conductive ring can be reduced.
第１の導電リングは固定ケース側に取付けられ、第２の
導電リングは回転ケース側に取付けられているので、第
１の導電リングと第２の導電リングは、回転方向に相対
移動することが可能となる。したがって、手首のひねり
動作に対しても、溶接トランスから溶接ガンへの給電は
確実に行われる。Since the first conductive ring is mounted on the fixed case side and the second conductive ring is mounted on the rotating case side, the first conductive ring and the second conductive ring can move relative to each other in the rotation direction. It will be possible. Therefore, the power supply from the welding transformer to the welding gun is reliably performed even when the wrist is twisted.
溶接トランスは、溶接ロボットの本体側に取付けられる
ので、アームの先端に溶接トランスを取付けた従来装置
の場合に比べてその負担荷重は著しく小さくなり、溶接
ロボットの大型化が回避される。Since the welding transformer is attached to the main body side of the welding robot, the burden load on the welding robot is remarkably smaller than that of the conventional apparatus in which the welding transformer is attached to the tip of the arm, and the welding robot is prevented from becoming large.
以下に、本考案に係る抵抗スポット溶接装置の望ましい
実施例を、図面を参照して説明する。Hereinafter, a preferred embodiment of a resistance spot welding apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第１実施例 第１図および第２図は、本考案の第１実施例を示してい
る。第１図におけるロボットと溶接ガンは、第４図に示
した従来技術のものに準じるので、準じる部分に第４図
と同一の符号を付すことにより、その説明を省略する。First Embodiment FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. The robot and the welding gun in FIG. 1 are based on those of the prior art shown in FIG. 4, and therefore the corresponding parts are designated by the same reference numerals as those in FIG. 4 and their explanations are omitted.
第１図において、ロボット１の本体２の頂部には、溶接
トランス21が固定されている。従来装置では溶接トラン
スは吊下げタイプのものが用いられていたが、本考案で
は据付タイプのものが用いられている。溶接トランス21
は、図示されない制御盤（タイマー）に接続されてい
る。溶接トランス21の出力端子には、一対の銅板22a、2
2bと絶縁体23とからなる導体部としてのブスバー24が接
続されている。ブスバー24は、銅板22aと銅板ｂとの間
に絶縁体23が介装されており、断面形状は角形となって
いる。ブスバー24は、溶接トランス21の出力端子の近傍
で一旦折曲され、ロボット１のアーム３に沿って溶接ガ
ン７側へ延びている。In FIG. 1, a welding transformer 21 is fixed to the top of the main body 2 of the robot 1. In the conventional device, a welding type was used as the welding transformer, but in the present invention, an installation type is used. Welding transformer 21
Is connected to a control panel (timer) not shown. The output terminal of the welding transformer 21 includes a pair of copper plates 22a, 2
A bus bar 24 as a conductor portion composed of 2b and an insulator 23 is connected. The bus bar 24 has an insulator 23 interposed between a copper plate 22a and a copper plate b, and has a rectangular cross section. The bus bar 24 is once bent near the output terminal of the welding transformer 21, and extends along the arm 3 of the robot 1 toward the welding gun 7.
ロボット１のアーム３の先端部には、手首４が位置して
いる。手首４の近傍には、ブスバー24の他方と溶接ガン
７とを手首軸まわりの回転に対して電気的に接続する給
電機構部25が設けられている。本実施例では、手首が３
つあるので、３つの給電機構部25を介してブスバー24と
溶接ガン７とが接続されている。A wrist 4 is located at the tip of the arm 3 of the robot 1. In the vicinity of the wrist 4, a power supply mechanism section 25 is provided that electrically connects the other of the bus bar 24 and the welding gun 7 to the rotation around the wrist axis. In this embodiment, the wrist is 3
Therefore, the bus bar 24 and the welding gun 7 are connected to each other through the three power feeding mechanism portions 25.
給電機構部25は、保護ケース26、接触子27、付勢手段と
してのスプリング28、絶縁物29a、29b、29c、第１の導
電リング30、第２の導電リング30′とを有している。給
電機構部25は、手首４の固定側4aと回転側4bにまたがっ
て取付けられている。The power feeding mechanism portion 25 has a protective case 26, a contact 27, a spring 28 as a biasing means, insulators 29a, 29b, 29c, a first conductive ring 30, and a second conductive ring 30 '. . The power feeding mechanism portion 25 is attached across the fixed side 4a and the rotation side 4b of the wrist 4.
保護ケース26は、手首４の外周面に沿って周方向に延び
ている。保護ケース26は、固定側4aに取付けられ一方の
側壁と上下壁とを有する固定ケース26aと、回転側4bに
取付けられ他方の側壁を形成する回転ケース26bとを有
しており、固定ケース26aと回転ケース26bとの間にはベ
アリング26cが介在されている。保護ケース26内には、
第１の導電リング30、第２の導電リング30′が配置され
ている。第１の導電リング30は、外リング30aと内リン
グ30bとから構成されている。第２の導電リング30′
は、外リング30a′と内リング30b′とから構成されてい
る。第１の導電リング30の外リング30aおよび内リング3
0bは、固定ケース26a側に取付けられている。第２の導
電リング30′の外リング30a′および内リング30b′は、
回転ケース26b側に取付けられている。第１の導電リン
グ30の内リング30bは、外リング30aの内側に配置されて
いる。第２の導電リング30′の内リング30b′は、外リ
ング30a′の内側に配置されている。The protective case 26 extends in the circumferential direction along the outer peripheral surface of the wrist 4. The protective case 26 includes a fixed case 26a that is attached to the fixed side 4a and has one side wall and upper and lower walls, and a rotating case 26b that is attached to the rotating side 4b and forms the other side wall. A bearing 26c is interposed between the rotating case 26b and the rotating case 26b. In the protective case 26,
A first conductive ring 30 and a second conductive ring 30 'are arranged. The first conductive ring 30 is composed of an outer ring 30a and an inner ring 30b. Second conductive ring 30 '
Is composed of an outer ring 30a 'and an inner ring 30b'. The outer ring 30a and the inner ring 3 of the first conductive ring 30
0b is attached to the fixed case 26a side. The outer ring 30a 'and the inner ring 30b' of the second conductive ring 30 'are
It is attached to the rotating case 26b side. The inner ring 30b of the first conductive ring 30 is arranged inside the outer ring 30a. The inner ring 30b 'of the second conductive ring 30' is arranged inside the outer ring 30a '.
第１の導電リング30と第２の導電リング30′は対向する
ように配置されている。外リング30aの外リング30a′と
対向する部位は、テーパ面T1に形成されている。外リン
グ30a′の外リング30aと対向する部位は、テーパ面T1′
に形成されている。内リング30bの内リング30b′と対向
する部位は、テーパ面T2に形成されている。内リング30
b′の内リング30bと対向する部位は、テーパ面T2′に形
成されている。The first conductive ring 30 and the second conductive ring 30 'are arranged so as to face each other. A portion of the outer ring 30a facing the outer ring 30a 'is formed on the tapered surface T 1 . The portion of the outer ring 30a ′ facing the outer ring 30a is tapered surface T 1 ′.
Is formed in. A portion of the inner ring 30b facing the inner ring 30b 'is formed on the tapered surface T 2 . Inner ring 30
The portion of b ′ facing the inner ring 30b is formed on the tapered surface T 2 ′.
第１の導電リング30の外リング30aと内リング30bとの間
には、絶縁物29cが介装されている。第２の導電リング3
0′の外リング30a′と内リング30b′との間には、絶縁
物29cが介装されている。第１の導電リング30の外リン
グ30aおよび内リング30bの外周部の一部には、固定ケー
ス26aとの絶縁をはかるための絶縁物29bが設けられてい
る。第２の導電リング30′の外リング30a′および内リ
ング30b′の外周部の一部には、回転ケース26bとの絶縁
をはかるための絶縁物29bが設けられている。An insulator 29c is interposed between the outer ring 30a and the inner ring 30b of the first conductive ring 30. Second conductive ring 3
An insulator 29c is interposed between the 0 ′ outer ring 30a ′ and the inner ring 30b ′. An insulator 29b for insulating the fixed case 26a from the outer ring 30a and the inner ring 30b of the first conductive ring 30 is provided on a part of the outer circumference. The outer ring 30a 'and the inner ring 30b' of the second conductive ring 30 'are partially provided with an insulator 29b for insulating the rotary case 26b from the outer peripheral portions thereof.
固定ケース26a側には、溶接トランス21側に接続された
ブスバー24が設けられている。ブスバー24の銅板22a
は、固定ケース26bに対して絶縁された状態で第１の導
電リング30の外リング30aと接続されている。銅板22b
は、固定ケース26bに対して絶縁された状態で第１の導
電リング30の内リング30bと接続されている。A bus bar 24 connected to the welding transformer 21 side is provided on the fixed case 26a side. Busbar 24 copper plate 22a
Are connected to the outer ring 30a of the first conductive ring 30 while being insulated from the fixed case 26b. Copper plate 22b
Are connected to the inner ring 30b of the first conductive ring 30 while being insulated from the fixed case 26b.
回転ケース26b側には、溶接ガン７側と接続されるブス
バー24′が設けられている。ブスバー24′は、銅板22
a′、22b′と、銅板22a′と銅板22b′との間に介装され
た絶縁体23′とから構成されている。ブスバー24′の銅
板22a′は、回転ケース26bに対して絶縁された状態で第
２の導電リング30′の外リング30a′と接続されてい
る。銅板22b′は、回転ケース26bに対して絶縁された状
態で第２の導電リング30′の内リング30b′と接続され
ている。A bus bar 24 'connected to the welding gun 7 side is provided on the rotating case 26b side. Bus bar 24 'is copper plate 22
It is composed of a ', 22b' and an insulator 23 'interposed between the copper plates 22a' and 22b '. The copper plate 22a 'of the bus bar 24' is connected to the outer ring 30a 'of the second conductive ring 30' while being insulated from the rotating case 26b. The copper plate 22b 'is connected to the inner ring 30b' of the second conductive ring 30 'while being insulated from the rotating case 26b.
保護ケース26内には、第１の導電リング30の外リング30
aと第２の導電リング30′の外リング30a′とに接触する
接触子27が配置されている。接触子27は、周方向に複数
個配置されている。固定ケース26aの外側内面には、絶
縁物29aが固着されており、この絶縁物29aには付勢手段
としてのスプリング28を介して接触子27が取付けられて
いる。接触子27には、第１の導電リング30における外リ
ング30aのテーパ面T1および第２の導電リング30′にお
ける外リング30a′のテーパ面T1′と接触する傾斜面27a
が形成されている。接触子27は、スプリング28の付勢力
により、外リング30aと外リング30a′の各テーパ面T1、
T1′に密着しており、この接触面における電気抵抗は著
しく小になっている。The outer ring 30 of the first conductive ring 30 is contained in the protective case 26.
A contact 27 is arranged to contact a and the outer ring 30a 'of the second conductive ring 30'. A plurality of contacts 27 are arranged in the circumferential direction. An insulator 29a is fixed to the inner surface of the outer side of the fixed case 26a, and a contactor 27 is attached to the insulator 29a via a spring 28 as a biasing means. The contactor 27, the inclined surface 27a that contacts the tapered surface T 1 of the 'outer ring 30a in the' outer ring 30a tapered surface T 1 and the second conductive ring 30 of the first conductive ring 30
Are formed. The contact 27 is formed by the urging force of the spring 28 so that the tapered surfaces T 1 of the outer ring 30a and the outer ring 30a ′,
It is in close contact with T 1 ′, and the electrical resistance at this contact surface is extremely low.
保護ケース26内には、第１の導電リング30の内リング30
bと第２の導電リング30′の内リング30b′とに接触する
接触子27が配置されている。接触子27は、周方向に複数
個配置されている。固定ケース26aの内側内面には、絶
縁物29aが固着されており、この絶縁物29aには付勢手段
としてのスプリング28を介して接触子27が取付けられて
いる。接触子27には、第１の導電リング30における内リ
ング30bのテーパ面T2および第２の導電リング30′にお
ける内リング30b′のテーパ面T2′と接触する傾斜面27a
が形成されている。接触子27は、スプリング28の付勢力
により、内リング30bと内リング30b′の各テーパ面T2、
T2′に密着しており、この接触面における電気抵抗は著
しく小になっている。The inner ring 30 of the first conductive ring 30 is contained in the protective case 26.
A contact 27 is arranged to contact b and the inner ring 30b 'of the second conductive ring 30'. A plurality of contacts 27 are arranged in the circumferential direction. An insulator 29a is fixed to the inner surface of the fixed case 26a, and a contact 27 is attached to the insulator 29a via a spring 28 as a biasing means. The contactor 27, the inclined surface 27a that contacts the tapered surface T 2 '' of the inner ring 30b of the 'first conductive inner ring 30b of the ring 30 tapered surface T 2 and the second conductive ring 30
Are formed. The contactor 27 is urged by the spring 28 so that the tapered surfaces T 2 of the inner ring 30b and the inner ring 30b ′,
It is in close contact with T 2 ′, and the electrical resistance at this contact surface is extremely low.
ブスバー24′と回転ケース26bとは、手首４のひねり動
作に伴って一体で動くようになっている。この場合、第
２の導電リング30′の外リング30a′と内リング30b′
は、各接触子27と摺接しながら回転するようになってい
る。ブスバー24′は、第１図に示すように、手首５の給
電機構部25に接続されており、この手首５の給電機構部
25は、上述と同様のブスパー24′を介して手首６の給電
機構部25に接続されている。そして、手首６に位置する
給電機構部25のブスバー24′は、溶接ガン７と接続され
ている。The bus bar 24 'and the rotating case 26b move together as the wrist 4 twists. In this case, the outer ring 30a 'and the inner ring 30b' of the second conductive ring 30 '.
Rotate while slidingly contacting each contact 27. As shown in FIG. 1, the bus bar 24 ′ is connected to the power feeding mechanism section 25 of the wrist 5, and the power feeding mechanism section of the wrist 5 is connected to the bus bar 24 ′.
25 is connected to the power feeding mechanism section 25 of the wrist 6 through the same busper 24 'as described above. The bus bar 24 ′ of the power feeding mechanism 25 located on the wrist 6 is connected to the welding gun 7.
つぎに、第１実施例における作用について説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described.
溶接時における溶接電流の往路は、溶接トランス21、ブ
スバー24、各手首４、５、６の給電機構部25、溶接ガン
７の順序となり、往路はこの逆となる。給電機構部25に
おける溶接電流の流れは、第２図に示すように、往路は
銅板22a、第１の導電リング30の外リング30a、外側の接
触子27、第２の導電リング30′の外リング30a′、銅板2
2a′の順となり、復路は銅板22b′、第２の導電リング3
0′の内リング30b′、内側の接触子27、第１の導電リン
グ30の内リング30b、銅板22bの順となる。The forward path of the welding current during welding is in the order of the welding transformer 21, the bus bar 24, the power feeding mechanism section 25 of each wrist 4, 5, 6 and the welding gun 7, and the reverse path is the reverse. As shown in FIG. 2, the flow of the welding current in the power feeding mechanism 25 is such that the forward path is outside the copper plate 22a, the outer ring 30a of the first conductive ring 30, the outer contact 27, and the second conductive ring 30 '. Ring 30a ', copper plate 2
2a 'in this order, the return path is the copper plate 22b', the second conductive ring 3
The inner ring 30b 'of 0', the inner contact 27, the inner ring 30b of the first conductive ring 30, and the copper plate 22b are in this order.
外側の接触子27は、スプリング28によって第１の導電リ
ング30の外リング30aのテーパ面T1および第２の導電リ
ング30′の外リング30a′のテーパ面T1′に押圧され、
しかも接触子27にはテーパ面T1、T1′にそれぞれ接触す
る傾斜面27aが形成されているので、接触子27がくさび
効果によって第１の導電リング30と第２の導電リング3
0′との間にくい込む状態となり、各外リング30a、30
a′と接触子27との接触面は常に密着状態となる。Outer contact 27 is pressed against the tapered surface T 1 'of the' outer ring 30a 'of the first tapered surface T 1 and the second conductive ring 30 of the outer ring 30a of the conductive ring 30 by the spring 28,
Moreover, since the contactor 27 is formed with the inclined surfaces 27a contacting the tapered surfaces T 1 and T 1 ′, respectively, the contactor 27 has a wedge effect so that the first conductive ring 30 and the second conductive ring 3 can be formed.
The outer ring 30a, 30
The contact surface between the a'and the contact 27 is always in close contact.
内側の接触子27は、スプリング28によって第１の導電リ
ング30の内リング30bのテーパ面T2および第２の導電リ
ング30′の内リング30b′のテーパ面T2′に押圧され、
しかも接触子27には各テーパ面T2、T2′にそれぞれ接触
する傾斜面27aが形成されているので、接触子27がくさ
び効果により第１の導電リング30と第２の導電リング3
0′との間にくい込む状態となり、各内リング30b、30
b′と接触子27との接触面は常に密着状態となる。Inner contact 27 is pressed against the tapered surface T 2 '' of the inner ring 30b 'of the first tapered surface T 2 and the second conductive ring 30 of the inner ring 30b of the conductive ring 30 by the spring 28,
Moreover, since the contact 27 inclined surface 27a which contacts the respective tapered surfaces T 2, T 2 'is formed, the first conductive ring 30 and the second conductive ring 3 by the contact 27 wedge effect
The inner ring 30b, 30
The contact surface between b ′ and the contact 27 is always in close contact.
また、接触子27、第１の導電リング30および第２の導電
リング30′は、保護ケース26によって覆われているの
で、スポット溶接時に溶接部から飛散する溶融金属（チ
リ）やその他のゴミ等が各導電リング30、30′と接触子
27との接触面に付着するのを防止することができる。し
たがって、各導電リング30、30′と接触子27との接触面
での電気抵抗は著しく小さくなり、この接触面における
発熱量も小に抑えられる。Further, since the contact 27, the first conductive ring 30 and the second conductive ring 30 'are covered by the protective case 26, molten metal (dust) and other dust scattered from the welded portion during spot welding. Is a contactor with each conductive ring 30, 30 '
It can be prevented from adhering to the contact surface with 27. Therefore, the electrical resistance at the contact surface between each conductive ring 30, 30 'and the contact 27 is significantly reduced, and the amount of heat generated at this contact surface is also suppressed to a small level.
手首４のひねり動作によって、ブスバー24′と回転ケー
ス26bと第２の導電リング30′は一体となって手首軸Ａ
まわりを回転するが、この場合は第２の導電リング30′
と各接触子27とが摺接するので、手首４のひねり角がど
のような場合でも、常に両導電リング30は接触子27を介
して確実に電気的に接続される。他の手首５、６におけ
る作用も上述と同様である。By the twisting motion of the wrist 4, the bus bar 24 ', the rotating case 26b and the second conductive ring 30' are united to form a wrist axis A.
Rotate around, but in this case the second conductive ring 30 '
Since each of the contacts 27 is in sliding contact with each other, the conductive rings 30 are always reliably electrically connected via the contacts 27 regardless of the twist angle of the wrist 4. The operation of the other wrists 5 and 6 is the same as described above.
また、溶接トランス21と手首４に設けられた給電機構部
25とは、アーム３に沿って延びるブスバー24によって接
続されているので、ロボット１の動きによってブスバー
24に曲げ荷重が作用することはない。また、ブスバー24
の断面積を大きくしても、ロボット１の負担荷重が著し
く増加することはなく、ブスバー24における発熱量を抑
制することができる。さらに、断面積が増加するブスバ
ー42を使用することにより、二次インピーダンスを小さ
くすることができる。したがって、溶接トランス21の容
量を小さくすることが可能となり、省エネルギーがはか
れる。Further, the welding transformer 21 and the power feeding mechanism provided on the wrist 4.
25 is connected by a bus bar 24 extending along the arm 3, so that the bus bar can be moved by the movement of the robot 1.
No bending load acts on 24. Also, Bus Bar 24
Even if the cross-sectional area is increased, the load on the robot 1 does not significantly increase, and the heat generation amount in the bus bar 24 can be suppressed. Furthermore, the secondary impedance can be reduced by using the bus bar 42 having an increased cross-sectional area. Therefore, the capacity of the welding transformer 21 can be reduced, and energy can be saved.
このように、溶接トランス21と溶接ガン７とを、導体部
としてのブスバー24と給電機構部25とを介して接続して
いるので、ロボット１があらゆる方向に動いても、ブス
バー24および給電機構部25に無理な変形が生じることは
なくなり、従来装置のように曲げ疲労による断線事故が
防止される。In this way, since the welding transformer 21 and the welding gun 7 are connected via the bus bar 24 as a conductor and the power feeding mechanism 25, even if the robot 1 moves in all directions, the bus bar 24 and the power feeding mechanism 25 can be moved. Unreasonable deformation does not occur in the portion 25, and a disconnection accident due to bending fatigue unlike the conventional device is prevented.
また、ブスバー24がアーム３に沿って取付けられるの
で、従来装置に比べてロボットまわりの邪魔物がなくな
り、ロボットの移動範囲を拡大することができる。Further, since the bus bar 24 is attached along the arm 3, there is no obstacle around the robot as compared with the conventional device, and the moving range of the robot can be expanded.
なお、ブスバー24に替えて水冷ケーブルを用いることも
可能である。これにより、アーム３に沿う導体部の重量
を軽減することができる。この場合も、水冷ケーブルと
アーム３とは一体で動くので、断線のおそれはない。A water-cooled cable can be used instead of the bus bar 24. Thereby, the weight of the conductor portion along the arm 3 can be reduced. Also in this case, since the water cooling cable and the arm 3 move integrally, there is no risk of disconnection.
第２実施例 第３図は、本考案の第２実施例を示している。第２実施
例と第１実施例の異なるところは、給電機構部の構成の
みであり、その他の部分は第１の実施例に準じるので、
準じる部分に第１実施例と同一の符号を付すことにより
準じる部分の説明を省略し、異なる部分のみ説明する。Second Embodiment FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. The difference between the second embodiment and the first embodiment is only the configuration of the power feeding mechanism section, and the other parts are the same as those of the first embodiment.
By assigning the same reference numerals as those in the first embodiment to the corresponding portions, the description of the corresponding portions will be omitted, and only different portions will be described.
第３図において、給電機構部25′の保護ケース26内に
は、外リング40aと内リング40bとからなる第１の導電リ
ング40と、外リング40a′と内リング40b′とからなる第
２の導電リング40′が配設されている。第１実施例で
は、付勢手段としてのスプリング28によって各接触子27
が各導電リング30、30′に押圧されるようになっていた
が、本実施例では、スプリング51によって各接触子27が
各導電リング40、40′から離れる方向に付勢されるよう
になっている。外側の接触子27と内側の接触子27との間
には、付勢手段としてのエアシリンダ41が介装されてい
る。In FIG. 3, a first conductive ring 40 including an outer ring 40a and an inner ring 40b and a second conductive ring 40 including an outer ring 40a 'and an inner ring 40b' are provided in a protective case 26 of a power feeding mechanism 25 '. A conductive ring 40 'is provided. In the first embodiment, each contact 27 is provided by a spring 28 as a biasing means.
Was pressed against the conductive rings 30, 30 ', but in the present embodiment, the spring 51 urges the contacts 27 away from the conductive rings 40, 40'. ing. An air cylinder 41 as an urging means is interposed between the outer contact 27 and the inner contact 27.
エアシリンダ41は、チューブ42a、一対のロッド42bとか
ら構成されている。チューブ42aには、エア供給口42cと
２つの通気孔42dが形成されている。チューブ42aには、
一対のロッド42bがそれぞれ摺動自在に嵌装されてお
り、各ロッド42bの先端には、接触子27がそれぞれ取付
けられている。一方のロッド42bはエア供給口42cに圧送
されるエアによって外リング30aに向って突出し、他方
のロッド42bは同様にエア供給口42cに圧送されるエアに
よって内リング30bに向って突出するようになってい
る。つまり、各接触子27は、エアシリンダ41によって各
導電リング40、40′に押圧されるようになっている。エ
アシリンダ41は、溶接時のみ各接触子27を各導電リング
40、40′に押圧するようになっており、エアシリンダ41
の制御はタイマと連動する制御部によって行なわれる。The air cylinder 41 is composed of a tube 42a and a pair of rods 42b. The tube 42a is formed with an air supply port 42c and two ventilation holes 42d. In tube 42a,
A pair of rods 42b are slidably fitted, and a contact 27 is attached to the tip of each rod 42b. One rod 42b is projected toward the outer ring 30a by the air fed to the air supply port 42c, and the other rod 42b is also projected toward the inner ring 30b by the air fed to the air supply port 42c. Has become. That is, each contact 27 is pressed against each conductive ring 40, 40 'by the air cylinder 41. In the air cylinder 41, each contact 27 is connected to each conductive ring only when welding.
It is designed to press 40, 40 ', and air cylinder 41
Is controlled by a control unit that works in conjunction with a timer.
このように構成された第２実施例においては、溶接時の
み第１の導電リング40と第２の導電リング40′が接触子
27を介して電気的に接続され、溶接が行なわれない時に
は、スプリング51の付勢力によって各接触子27は各導電
リング40、40′から離される。つまり、各手首４、５、
６のひねり動作時は、接触子27を一時的に逃がすことに
より、各手首４、５、６への負担が軽減され、円滑な動
作が行なわれる。また、接触子27の押圧をエアシリンダ
41によって行なっているので、接触子27と導電リング4
0、40′の密着性が向上し、接触面における電気抵抗を
さらに小さくすることが可能となる。その他の作用は、
第１実施例に準じる。In the second embodiment constructed as described above, the first conductive ring 40 and the second conductive ring 40 'are contacted only during welding.
Each contact 27 is separated from each conductive ring 40, 40 'by the biasing force of the spring 51 when electrically connected via 27 and no welding is performed. That is, each wrist 4, 5,
During the twisting motion of 6, the contact 27 is temporarily released, so that the load on each wrist 4, 5, 6 is reduced, and a smooth motion is performed. In addition, the contact 27 is pressed by the air cylinder.
41, so contact 27 and conductive ring 4
The adhesion of 0 and 40 'is improved, and the electric resistance on the contact surface can be further reduced. Other actions are
According to the first embodiment.
本考案の抵抗スポット溶接装置によれば、つぎの効果が
得られる。According to the resistance spot welding apparatus of the present invention, the following effects can be obtained.
（１）ロボットの本体側に取付けられた溶接トランス側
と接続される第１の導電リングの各リングのテーパ面
と、ロボットの手首の先に取付けられた溶接ガン側と接
続される第２の導電リングの各リングのテーパ面に、こ
の各テーパ面と接触する傾斜面を有する接触子を付勢手
段によって押圧するようにしたので、各導電リングと接
触子とを十分に密着させることができ、接触面における
電気抵抗を小とすることができる。したがって、確実な
給電を行うことが可能となり、溶接品質の低下を防止す
ることができる。(1) The tapered surface of each ring of the first conductive ring connected to the welding transformer side attached to the robot main body side, and the second taper surface connected to the welding gun side attached to the tip of the robot wrist. Since the biasing means presses the contactor having an inclined surface in contact with each tapered surface of the conductive ring, the conductive ring and the contactor can be sufficiently brought into close contact with each other. The electric resistance at the contact surface can be reduced. Therefore, it is possible to perform reliable power supply and prevent deterioration of welding quality.
（２）第１の導電リング、第２の導電リング、接触子
は、保護カバー内に配置されるので、各導電リングと接
触子との接触面に、スポット溶接時に生じるチリやゴミ
等の異物が付着するのを防止することができる。したが
って、長期間にわたり各導電リングと接触子の接触面に
おける電気抵抗を小に維持することができる。(2) Since the first conductive ring, the second conductive ring, and the contacts are arranged in the protective cover, foreign matter such as dust or dust generated during spot welding is formed on the contact surface between each conductive ring and the contacts. Can be prevented from adhering. Therefore, the electric resistance at the contact surface between each conductive ring and the contactor can be kept low for a long period of time.
（３）ロボットの手首のひねり動作時には、接触子と第
２の導電リングとが摺接するので、手首のひねり角がど
のような場合でも、常に第１の導電リングと第２の導電
リングとを接触子を介して電気的に接続することがで
き、２次ケーブルのような曲げ疲労による断線を防止す
ることができる。したがって、２次側の断線による生産
ラインの停止をほぼ解消することができ、二次ケーブル
の予備品が不要となると共に、修理のための工数を著し
く低減することができる。(3) When the wrist of the robot is twisted, the contactor and the second conductive ring are in sliding contact with each other. Therefore, regardless of the twist angle of the wrist, the first conductive ring and the second conductive ring are always connected. It can be electrically connected via a contactor, and disconnection due to bending fatigue such as a secondary cable can be prevented. Therefore, the production line stoppage due to the disconnection on the secondary side can be almost eliminated, the spare parts of the secondary cable are unnecessary, and the man-hours for repair can be remarkably reduced.
（４）溶接トランスは、ロボット本体側に取付けられる
ので、溶接トランスをロボットのアームの先端に取付け
る構造に比べてロボットの可搬重量を小とすることがで
き、ロボットの大型化を招くこともない。(4) Since the welding transformer is mounted on the robot body side, the transportable weight of the robot can be reduced as compared with the structure in which the welding transformer is mounted on the tip of the robot arm, and the robot can be enlarged. Absent.
第１図は本考案の第１実施例に係る抵抗スポット溶接装
置の斜視図、 第２図は第１図の給電機構部近傍の拡大断面図、 第３図は本考案の第２実施例に係る抵抗スポット溶接装
置における給電機構部近傍の拡大断面図、 第４図は従来の抵抗スポット溶接機の一例を示す斜視
図、 である。 １……ロボット ２……本体 ３……アーム ４、５、６……手首 ７……溶接ガン 21……溶接トランス 25、25′……給電機構部 27……接触子 30、40……第１の導電リング 30′、40′……第２の導電リング 28、41……付勢手段1 is a perspective view of a resistance spot welding apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the power feeding mechanism portion of FIG. 1, and FIG. 3 is a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the power feeding mechanism portion in the resistance spot welding apparatus, and FIG. 4 is a perspective view showing an example of a conventional resistance spot welding machine. 1 ...... Robot 2 ...... Main body 3 ...... Arms 4, 5, 6 ...... Wrist 7 ...... Welding gun 21 ...... Welding transformer 25, 25 '...... Power supply mechanism 27 ...... Contactor 30, 40 ...... No. 1st conductive ring 30 ', 40' ... second conductive ring 28, 41 ... biasing means
Claims (1)
れる固定ケースと、該ロボットの手首の回転側の外周に
取付けられる回転ケースとから構成される保護ケース
と、 前記保護ケース内の前記固定ケース側に取付けられ、ロ
ボットの本体側に取付けられた溶接トランス側と接続さ
れる外リングおよび内リングからなる第１の導電リング
と、 前記保護ケース内の前記回転ケース側に前記第１の導電
リングと対向して取付けられ、ロボットの手首の先に取
付けられた溶接ガン側と接続される外リングおよび内リ
ングからなる第２の導電リングと、 前記保護ケース内に配置され、前記第１の導電リングの
前記各リングにそれぞれ形成されたテーパ面と第２の導
電リングの前記各リングにそれぞれ形成されたテーパ面
とに接触する傾斜面を有する複数の接触子と、 前記接触子を第１の導電リングの各リングのテーパ面お
よび第２の導電リングの各リングのテーパ面に押圧する
付勢手段と、 を備えた抵抗スポット溶接装置。1. A protective case comprising a fixed case attached to the outer periphery of the robot wrist on the fixed side, and a protective case attached to the outer periphery of the robot wrist on the rotational side, and the fixation in the protective case. A first conductive ring having an outer ring and an inner ring, which is attached to the case side and is connected to the welding transformer side attached to the robot body side; and the first conductive ring on the rotating case side in the protective case. A second electrically conductive ring, which is attached to face the ring and is connected to the welding gun side attached to the tip of the wrist of the robot, the second electrically conductive ring including an outer ring and an inner ring; The conductive ring has an inclined surface that comes into contact with the tapered surface formed on each of the rings and the tapered surface formed on each of the rings of the second conductive ring. The number of contacts, resistance spot welding apparatus having a biasing means, the pressing of the contact with the tapered surface of each ring of the tapered surface and the second conductive ring of each ring of the first conductive ring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988080631U JPH0646627Y2 (en) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Resistance spot welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988080631U JPH0646627Y2 (en) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Resistance spot welding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026177U JPH026177U (en) | 1990-01-16 |
| JPH0646627Y2 true JPH0646627Y2 (en) | 1994-11-30 |
Family
ID=31305452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988080631U Expired - Lifetime JPH0646627Y2 (en) | 1988-06-20 | 1988-06-20 | Resistance spot welding equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646627Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07115196B2 (en) * | 1990-10-02 | 1995-12-13 | 小原株式会社 | Robot gun power supply |
| JPH0750061Y2 (en) * | 1991-01-21 | 1995-11-15 | 株式会社向洋技研 | Spot welder |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE7905678L (en) * | 1979-06-28 | 1980-12-29 | Esab Ab | STROMOVERFORINGSDON |
| JPS632576U (en) * | 1986-06-19 | 1988-01-09 |
-
1988
- 1988-06-20 JP JP1988080631U patent/JPH0646627Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH026177U (en) | 1990-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100514175B1 (en) | Electric Pressure Resistance Spot Welding Machine | |
| EP0474883B2 (en) | Dc electric furnace for melting metal | |
| JPH0646627Y2 (en) | Resistance spot welding equipment | |
| US4682341A (en) | Electric arc furnace | |
| US3205337A (en) | Portable welding gun | |
| US4846695A (en) | Bus bar connector | |
| EP1007295B1 (en) | Industrial robot with an electrically insulated wrist turning disc | |
| US9505079B2 (en) | High capacity aluminum spot welding trans-gun primary cable | |
| JP5012456B2 (en) | Wiring harness wiring structure | |
| KR20130087778A (en) | Expansion joint | |
| CN105244216B (en) | Double-cutter head three-station | |
| JPH05346416A (en) | Method and device for detecting disconnected strand of overhead wire | |
| CA1243366A (en) | Apparatus for electrical resistance seam welding by rollers and electrode roller and welding-current supply particularly provided therefor | |
| CN105280428B (en) | Double-fracture three-stations load switch | |
| JP7037936B2 (en) | Switch mechanism | |
| JP2672879B2 (en) | Welding torch | |
| JP2523474B2 (en) | Gas circuit breaker | |
| JPH045384Y2 (en) | ||
| KR102541825B1 (en) | Short switch | |
| JPS6110863Y2 (en) | ||
| JPS5856075Y2 (en) | Conductive connection device in resistance welding machine | |
| JPH082885Y2 (en) | Water cooled cable | |
| JP2594776Y2 (en) | Power supply circuit connection device for tundish plasma heating device | |
| JP2862699B2 (en) | Electrode equipment for projection welding | |
| CN106181005A (en) | A kind of press welder copper bar distribution mode |