JPH0646405B2 - 合成開口レ−ダ画像再生処理方法 - Google Patents
合成開口レ−ダ画像再生処理方法Info
- Publication number
- JPH0646405B2 JPH0646405B2 JP59186317A JP18631784A JPH0646405B2 JP H0646405 B2 JPH0646405 B2 JP H0646405B2 JP 59186317 A JP59186317 A JP 59186317A JP 18631784 A JP18631784 A JP 18631784A JP H0646405 B2 JPH0646405 B2 JP H0646405B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- reproduction processing
- point
- synthetic aperture
- aperture radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
- G01S13/9004—SAR image acquisition techniques
- G01S13/9011—SAR image acquisition techniques with frequency domain processing of the SAR signals in azimuth
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は人工衛星あるいは航空機等に搭載される合成開
口レーダ（Synthetic aperture Radar，以下「ＳＡＲ」
という）による撮像データから、人間が理解できる画像
を再生するためのデイジタル処理システムに係り、特に
高画質画像を高速に再生するのに好適な画像再生処理方
法に関する。
口レーダ（Synthetic aperture Radar，以下「ＳＡＲ」
という）による撮像データから、人間が理解できる画像
を再生するためのデイジタル処理システムに係り、特に
高画質画像を高速に再生するのに好適な画像再生処理方
法に関する。
人工衛星あるいは航空機等を用いたリモートセンシング
の分野では、地表を撮像するためのセンサとして、雲を
透過するマイクロ波帯で高解像の画像が得られるＳＡＲ
が注目されている。
の分野では、地表を撮像するためのセンサとして、雲を
透過するマイクロ波帯で高解像の画像が得られるＳＡＲ
が注目されている。
第１図にＳＡＲの全体システムを示した。レーダ・セン
サ１，アンテナ２を有するＳＡＲは、人工衛星等に搭載
されて飛行経路３上を矢印４方向に移動しつつ地表の撮
像を行う。ＳＡＲからの撮像データは地上局５で受信さ
れ、データ・プロセツサ６により処理されて映像フイル
ム７の作成、データ記憶用磁気テーブル８の作成等が行
われる。なお、９は分解セルを、１０はＳＡＲで採取さ
れるデータの地表上のレンジ方向を、１１は同アジマス
方向を、１２はアンテナ・ビームをそして１３は刈り幅
をそれぞれ示している。
サ１，アンテナ２を有するＳＡＲは、人工衛星等に搭載
されて飛行経路３上を矢印４方向に移動しつつ地表の撮
像を行う。ＳＡＲからの撮像データは地上局５で受信さ
れ、データ・プロセツサ６により処理されて映像フイル
ム７の作成、データ記憶用磁気テーブル８の作成等が行
われる。なお、９は分解セルを、１０はＳＡＲで採取さ
れるデータの地表上のレンジ方向を、１１は同アジマス
方向を、１２はアンテナ・ビームをそして１３は刈り幅
をそれぞれ示している。
以下、ＳＡＲで採取されたデータの処理の概要を述べ
る。なお、詳補については、例えば〔安藤“合成開口レ
ーダと間接計測技術”計測と制御，Vol．２２，No.２〕
を参照されたい。
る。なお、詳補については、例えば〔安藤“合成開口レ
ーダと間接計測技術”計測と制御，Vol．２２，No.２〕
を参照されたい。
ＳＡＲの受信画像中においては、原画像上の１点が点像
パターンｈ（ｘ，ｙ）の広がりをもつて分布しており、
このままでは利用できない。ここでｘは前記レンジ方向
を、ｙは前記アジマス方向を示している。前記受信画像
中で広がつている情報は、まずレンジ方向に圧縮され、
次にアジマス方向に圧縮される。この様子を第２図に示
す。第２図のＡは地表にマイクロ波反射点が２点だけ存
在したときの受信画像を模式的に示したものであるが、
２方向に圧縮処理を行えば、Ｂのようにもとの地表パタ
ーンを得ることができる。前記レンジ圧縮処理は画像デ
ータ１ラインごとの点像パターンデータとのコリレーシ
ヨン処理によつて行う。但し、コリレーシヨン処理をそ
のまま実行すると、莫大な処理時間がかかるため、高速
フーリエ変換（以下、「ＦＦＴ」という），複素乗算，
高速逆フーリエ変換（以下、「ＩＦＦＴ」という。）を
用いて高速化が図られる。ＦＦＴを用いてコリレーシヨ
ン処理を行なうには、まず点像パターンを計算機による
デジタル処理で生成し、点像パターンと画像データ１ラ
インの両方のＦＦＴを計算する。２個のデータのコリレ
ーシヨンはＦＦＴを計算した後の周波数領域では単なる
乗算になることから、上記２個のデータのＦＦＴ計算結
果の積をとり、それをＩＦＦＴすることにより、１ライ
ン分のコリレーシヨン結果が得られる。
パターンｈ（ｘ，ｙ）の広がりをもつて分布しており、
このままでは利用できない。ここでｘは前記レンジ方向
を、ｙは前記アジマス方向を示している。前記受信画像
中で広がつている情報は、まずレンジ方向に圧縮され、
次にアジマス方向に圧縮される。この様子を第２図に示
す。第２図のＡは地表にマイクロ波反射点が２点だけ存
在したときの受信画像を模式的に示したものであるが、
２方向に圧縮処理を行えば、Ｂのようにもとの地表パタ
ーンを得ることができる。前記レンジ圧縮処理は画像デ
ータ１ラインごとの点像パターンデータとのコリレーシ
ヨン処理によつて行う。但し、コリレーシヨン処理をそ
のまま実行すると、莫大な処理時間がかかるため、高速
フーリエ変換（以下、「ＦＦＴ」という），複素乗算，
高速逆フーリエ変換（以下、「ＩＦＦＴ」という。）を
用いて高速化が図られる。ＦＦＴを用いてコリレーシヨ
ン処理を行なうには、まず点像パターンを計算機による
デジタル処理で生成し、点像パターンと画像データ１ラ
インの両方のＦＦＴを計算する。２個のデータのコリレ
ーシヨンはＦＦＴを計算した後の周波数領域では単なる
乗算になることから、上記２個のデータのＦＦＴ計算結
果の積をとり、それをＩＦＦＴすることにより、１ライ
ン分のコリレーシヨン結果が得られる。
レジン圧縮処理における点像パターンは、 ＳＡＲセンサシステムに固有なものであり、少なくとも
１シーンの中では全く変化しないとみなせるので、上記
処理における点像パターンの生成とそのＦＥＴは１シー
ンの処理で高々１回行なえばよく、その処理時間のＳＡ
Ｒ再生処理時間全体に占める割合は無視できる程度に対
さい。
１シーンの中では全く変化しないとみなせるので、上記
処理における点像パターンの生成とそのＦＥＴは１シー
ンの処理で高々１回行なえばよく、その処理時間のＳＡ
Ｒ再生処理時間全体に占める割合は無視できる程度に対
さい。
次いで行なわれるアジマス圧縮処理も同様にＦＦＴを使
用した高速化がなされるが、アジマス圧縮処理における
点像パターンは、ＳＡＲセンサと目標との距離や相対速
度に依存するため、１ラインごとに異なつたものとな
る。したがつて従来の方法ではアジマス圧縮処理におい
て、アジマス方向点像パターンの生成、ＦＦＴを毎ライ
ン繰り返さねばならずその演算量はＳＡＲ再生処理全体
の演算量の約２０％にも達し、ＳＡＲ再生処理全体の演
算量が増大する、といつた欠点があつた。
用した高速化がなされるが、アジマス圧縮処理における
点像パターンは、ＳＡＲセンサと目標との距離や相対速
度に依存するため、１ラインごとに異なつたものとな
る。したがつて従来の方法ではアジマス圧縮処理におい
て、アジマス方向点像パターンの生成、ＦＦＴを毎ライ
ン繰り返さねばならずその演算量はＳＡＲ再生処理全体
の演算量の約２０％にも達し、ＳＡＲ再生処理全体の演
算量が増大する、といつた欠点があつた。
本発明の目的は、上記の如き欠点を解消し、ＳＡＲ再生
画像の画質を劣化させることなく、ＳＡＲ再生処理の演
算量を減少させ、高画像のＳＡＲ画像を高速に再生する
処理方法を提供することにある。
画像の画質を劣化させることなく、ＳＡＲ再生処理の演
算量を減少させ、高画像のＳＡＲ画像を高速に再生する
処理方法を提供することにある。
以下では、アジマス方向圧縮処理に限定して説明する。
アジマス方向点像パターンは次の様に表わされる。
ｈn＝exp〔２πｊ（αｎ２＋βｎ）〕 …(1) ここでｎは整数で、サンプル番号を表わす。α，βは再
生パラメータと呼ばれる量で、αをドツプラ変化率、β
をドツプラ中心周波数と呼ぶ。α，βは衛星と目標との
距離や相対速度に依存するため，ライン方向（レンジ方
向）にゆるやかに変化する。
生パラメータと呼ばれる量で、αをドツプラ変化率、β
をドツプラ中心周波数と呼ぶ。α，βは衛星と目標との
距離や相対速度に依存するため，ライン方向（レンジ方
向）にゆるやかに変化する。
したがつて、本発明では、α，βというパラメータがゆ
るやかに変化することから各ライン毎に式（１）に従つ
て点像パターンを生成、ＦＦＴするのではなく、数ライ
ンに１回に省略することにより、演算量を減少させる点
に特徴がある。
るやかに変化することから各ライン毎に式（１）に従つ
て点像パターンを生成、ＦＦＴするのではなく、数ライ
ンに１回に省略することにより、演算量を減少させる点
に特徴がある。
すなわち、本発明方法では、ゆるやかに変化するα，β
パラメータを階段状に近似することに相当する。第３図
は、この近似を説明するもので曲線３１が正確なαまた
はβの値、段階状の折れ線３２が近似した結果である。
パラメータを階段状に近似することに相当する。第３図
は、この近似を説明するもので曲線３１が正確なαまた
はβの値、段階状の折れ線３２が近似した結果である。
ところが、このままだと、βの値が不連続的に変化する
場所で再生画像に不連続な位置ずれ、位相ずれが生じ、
再生画像の画質を劣化させる原因となる、以下、この現
像を説明する。
場所で再生画像に不連続な位置ずれ、位相ずれが生じ、
再生画像の画質を劣化させる原因となる、以下、この現
像を説明する。
地表に電波を反射する点が１点だけ存在するとき、ある
ラインにおけるＳＡＲの観測データをｇｎとすると、ｇ
n＝exp〔２πｊ（αｎ２＋βｎ）〕 …(2) となる。一般の場合は同様のパターンの線型重ね合わせ
になるが、ここでは簡単のため地表には１点しか存在し
ないものとして説明する。式（２）と式（１）の点像パ
ターンとのコリレーシヨンをとつて圧縮した結果をｎ
とすると ただし である。
ラインにおけるＳＡＲの観測データをｇｎとすると、ｇ
n＝exp〔２πｊ（αｎ２＋βｎ）〕 …(2) となる。一般の場合は同様のパターンの線型重ね合わせ
になるが、ここでは簡単のため地表には１点しか存在し
ないものとして説明する。式（２）と式（１）の点像パ
ターンとのコリレーシヨンをとつて圧縮した結果をｎ
とすると ただし である。
Ａ（ｎ）はｎ＝０にピークをもつ関数で圧縮された点像
を示す。
を示す。
次に再生パラメータβに誤差δβを含む場合、点像パタ
ーンは、 となる。式（５）の点線パターンで式（２）の観測デー
タｇ（ｎ）を圧縮した結果を とすると 式（６）が示すように、圧縮された点像は、再生パラメ
ータβに含まれる誤差δβに比例した位置ずれを生じ
る。
ーンは、 となる。式（５）の点線パターンで式（２）の観測デー
タｇ（ｎ）を圧縮した結果を とすると 式（６）が示すように、圧縮された点像は、再生パラメ
ータβに含まれる誤差δβに比例した位置ずれを生じ
る。
この位置ずれを補正するため、本発明方法では周波数領
域で位相回転因子を乗算する。アジマス圧縮におけるＩ
ＦＦＴは と書ける。ここでＦｋは点像パターンと観測データをＦ
ＦＴにした結果を乗じたもの、Ｎはデータ点数である。
域で位相回転因子を乗算する。アジマス圧縮におけるＩ
ＦＦＴは と書ける。ここでＦｋは点像パターンと観測データをＦ
ＦＴにした結果を乗じたもの、Ｎはデータ点数である。
ここでＦｋに位相回転因子 を乗じＩＦＦＴした結果をｎ′とすれば となる。これはｎに位置ずれφを加えたものである。
したがつて、周波数領域で適当な位相回転因子を乗ずる
ことにより、（６）式の位置ずれを補正できる。その結
果を とすると （９）式から は の位相ずれを生じていることが分かる。位置ずれ同様、
この位相ずれも再生画像画質劣化の要因となるので補正
する必要がある。ただしこの位相ずれはサンプル番号ｎ
に依存しないライン毎の定数なので、（６）式の位置ず
れ補正の際に、同時に補正することが可能である。
ことにより、（６）式の位置ずれを補正できる。その結
果を とすると （９）式から は の位相ずれを生じていることが分かる。位置ずれ同様、
この位相ずれも再生画像画質劣化の要因となるので補正
する必要がある。ただしこの位相ずれはサンプル番号ｎ
に依存しないライン毎の定数なので、（６）式の位置ず
れ補正の際に、同時に補正することが可能である。
したがつて周波数領域で なる位相回転因子を乗算することにより、点像パターン
生成を省略したことによる位置ずれ、位相ずれ共に補正
され、再生画像の画質劣化を防ぐ事ができる。また、位
相ずれの補正は位置ずれ補正とは別に、実時間領域にお
ける位相回転因子の乗算により補正することも可能であ
る。
生成を省略したことによる位置ずれ、位相ずれ共に補正
され、再生画像の画質劣化を防ぐ事ができる。また、位
相ずれの補正は位置ずれ補正とは別に、実時間領域にお
ける位相回転因子の乗算により補正することも可能であ
る。
以下、本発明の一実施例を第４図，第５図により説明す
る。
る。
第４図はＳＡＲ画像再生処理の全体フローである。
観測データはまずレンジ圧縮処理４１によりレンジ方向
に圧縮される。次にアジマス圧縮に先立ち衛星の軌道・
姿勢パラメータから再生パラメータを求める再生パラメ
ータ計算処理４２を行ない、そこで求めた再生パラメー
タを用いてアジマス圧縮処理４３を行ない、アジマス方
向に圧縮する。次に圧縮された結果の歪を補正する歪補
正リサンプリング４４を行なう。このリサンプリング
は、再生画像の周波数帯域を考慮して複素数のデータに
対して行なう。その後、ノルム化処理４５を施すことに
よりデータを実数化し、雑音低減処理であるマルチルツ
クが加算処理４６を行なつた後、量子化処理４７を行な
い最終画像を得る。
に圧縮される。次にアジマス圧縮に先立ち衛星の軌道・
姿勢パラメータから再生パラメータを求める再生パラメ
ータ計算処理４２を行ない、そこで求めた再生パラメー
タを用いてアジマス圧縮処理４３を行ない、アジマス方
向に圧縮する。次に圧縮された結果の歪を補正する歪補
正リサンプリング４４を行なう。このリサンプリング
は、再生画像の周波数帯域を考慮して複素数のデータに
対して行なう。その後、ノルム化処理４５を施すことに
よりデータを実数化し、雑音低減処理であるマルチルツ
クが加算処理４６を行なつた後、量子化処理４７を行な
い最終画像を得る。
第５図は、第４図のフローで本発明に関わるアジマス圧
縮処理４３の１ラインに対する処理を群細に示したもの
である。
縮処理４３の１ラインに対する処理を群細に示したもの
である。
まずレンジ圧縮後の観測データにＦＦＴ５１を施し、周
波数領域に変換した後、衛星と目標の間の距離変化を補
正するレンジカーバチヤ補正５２を行なう。処理５３で
は、点像パターンの生成を必要とするか否かの判定を行
う。例えば、１６ラインに１回だけ点像パターンを生成
するものとすれば、処理５３では現在処理中のライン番
号を１６で割つた剰余を計算し、その値で判定を行な
う。ここで点像パターン生成が必要と判定された場合は
点像パターン生成処理５４、そのＦＦＴ５５が実行さ
れ、それ以外の場合は以前に生成されたデータを使用し
て処理５６の実行に移る。処理５６ではレンジカーバチ
ヤ補正５２の結果と、ＦＦＴされた点像パターンの複素
乗算が行なわれる。
波数領域に変換した後、衛星と目標の間の距離変化を補
正するレンジカーバチヤ補正５２を行なう。処理５３で
は、点像パターンの生成を必要とするか否かの判定を行
う。例えば、１６ラインに１回だけ点像パターンを生成
するものとすれば、処理５３では現在処理中のライン番
号を１６で割つた剰余を計算し、その値で判定を行な
う。ここで点像パターン生成が必要と判定された場合は
点像パターン生成処理５４、そのＦＦＴ５５が実行さ
れ、それ以外の場合は以前に生成されたデータを使用し
て処理５６の実行に移る。処理５６ではレンジカーバチ
ヤ補正５２の結果と、ＦＦＴされた点像パターンの複素
乗算が行なわれる。
次いで、処理５７において、現在処理中のラインに対応
する再生パラメータα，βと、点像パターン生成に使用
した再生パラメータβ′から、位値ずれ、位相ずれを補
正する位相回転因子 （δβ＝β′−β、Ｎはデータ点数）を式（１０）に従
つて生成し、処理５６の結果に乗ずる。最後にＩＦＦＴ
５８を施して、アジマス圧縮結果を得る。
する再生パラメータα，βと、点像パターン生成に使用
した再生パラメータβ′から、位値ずれ、位相ずれを補
正する位相回転因子 （δβ＝β′−β、Ｎはデータ点数）を式（１０）に従
つて生成し、処理５６の結果に乗ずる。最後にＩＦＦＴ
５８を施して、アジマス圧縮結果を得る。
以上述べた様に、本実施例によれば、点像パターン生成
とそのＦＦＴを１６ラインに１回に省略できるので、演
算量を減少し、全体の処理を高速化できる、という効果
がある。
とそのＦＦＴを１６ラインに１回に省略できるので、演
算量を減少し、全体の処理を高速化できる、という効果
がある。
本発明によれば、ＳＡＲ画像再生処理においてアジマス
方向点像パターン生成とそのＦＦＴを再生画像の画質を
劣化させることなく大部分省略することができるので、
ＳＡＲ画像再生処理の演算量を減らし、高速化できると
いう効果がある。
方向点像パターン生成とそのＦＦＴを再生画像の画質を
劣化させることなく大部分省略することができるので、
ＳＡＲ画像再生処理の演算量を減らし、高速化できると
いう効果がある。
第１図はＳＡＲシステムの全体構成図、第２図はＳＡＲ
画像再生の原理を示す図、第３図は再生パラメータの近
似法を説明する図、第４図はＳＡＲ画像再生処理全体の
フローチヤート、第５図は、第４図の処理４３の詳細な
フローチヤートである。 １……レーダ・センサ、２……アンテナ、３……飛行経
路、５……地上局、６……データ・プロセツサ、１０…
…レンジ方向、１１……アジマス方向。
画像再生の原理を示す図、第３図は再生パラメータの近
似法を説明する図、第４図はＳＡＲ画像再生処理全体の
フローチヤート、第５図は、第４図の処理４３の詳細な
フローチヤートである。 １……レーダ・センサ、２……アンテナ、３……飛行経
路、５……地上局、６……データ・プロセツサ、１０…
…レンジ方向、１１……アジマス方向。
Claims (2)
- 【請求項１】合成開口レーダによる撮像データから原画
像を再生する画像再生処理システムにおいて、 原画像上の各点に対して点像パターンを生成し、生成さ
れた点像パターンと１ライン分の撮像データとを高速フ
ーリエ変換する変換処理を複数ラインおきにおこなうこ
とを特徴とする合成開口レーダ画像再生処理方法。 - 【請求項２】上記点像パターンはドップラ中心周波数を
再生パラメータとして含み、上記変換処理は該ドップラ
中心周波数に含まれる誤差にもとずく再生画像上の位置
ずれと位相ずれを、高速フーリエ変換された点像パター
ンと１ライン分の撮像データとの積に位相回転因子を乗
算して補正する処理を含む第１項記載の合成開口レーダ
画像再生処理方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59186317A JPH0646405B2 (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 合成開口レ−ダ画像再生処理方法 |
| US06/767,046 US4758838A (en) | 1984-09-07 | 1985-08-19 | Method of reconstructing images from synthetic aperture radar's data |
| CA000489007A CA1257370A (en) | 1984-09-07 | 1985-08-19 | Method of reconstructing images from synthetic aperture radar's data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59186317A JPH0646405B2 (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 合成開口レ−ダ画像再生処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165366A JPS6165366A (ja) | 1986-04-03 |
| JPH0646405B2 true JPH0646405B2 (ja) | 1994-06-15 |
Family
ID=16186213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59186317A Expired - Lifetime JPH0646405B2 (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 合成開口レ−ダ画像再生処理方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4758838A (ja) |
| JP (1) | JPH0646405B2 (ja) |
| CA (1) | CA1257370A (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4829303A (en) * | 1988-05-18 | 1989-05-09 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Data volume reduction for imaging radar polarimetry |
| IT1231358B (it) * | 1989-04-21 | 1991-12-02 | Selenia Ind Elettroniche | Dispositivo per migliorare la risoluzione radar |
| US5053778A (en) * | 1989-08-10 | 1991-10-01 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Generation of topographic terrain models utilizing synthetic aperture radar and surface level data |
| FR2671879B1 (fr) * | 1991-01-22 | 1993-11-19 | Alcatel Espace | Dispositif, embarqu2 sur satellite, de mesure du coefficient de retrodiffusion de la mer. |
| DE4122592C1 (ja) * | 1991-07-08 | 1993-01-28 | Deutsche Forschungsanstalt Fuer Luft- Und Raumfahrt Ev, 5300 Bonn, De | |
| US5608404A (en) * | 1993-06-23 | 1997-03-04 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Imaging synthetic aperture radar |
| JP2757845B2 (ja) * | 1995-12-26 | 1998-05-25 | 日本電気株式会社 | 合成開口レーダ装置 |
| WO1998002760A1 (en) * | 1996-06-28 | 1998-01-22 | Milkovich Systems Engineering | Improved fast fourier transform sensor processor using enhanced frequency domain principles |
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| WO1999031525A1 (en) * | 1997-12-15 | 1999-06-24 | Milkovich Systems Engineering | Signal processing architecture which improves sonar and pulse doppler radar performance and tracking capability |
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| US7307580B2 (en) | 2006-01-17 | 2007-12-11 | Raytheon Company | Non-statistical method for compressing and decompressing complex SAR data |
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| US8327838B1 (en) * | 2008-10-16 | 2012-12-11 | Lockheed Martin Corporation | Solar parabolic trough mirror/receiver alignment |
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