JPH0645999U - Lifting device safety device - Google Patents
Lifting device safety deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 昇降装置の作業床が上限・下限位置に位置し
たときに昇降装置を駆動する電動モータへの電力供給を
停止する信頼性の高い安全装置を提供する。
【構成】 本安全装置は、作業床が昇降装置の作動によ
る昇降範囲の上限位置および下限位置に位置したことを
スイッチ式検出器２４，２５よって検出し、電動モータ
１７への作動用電流の供給を停止するスイッチ検出式電
流停止手段Ｉに加え、電動モータ１７に供給される作動
用電流が所定値を超えたことを検出して、この作動用電
流の電動モータ１７への供給を停止する過電流検出式電
流停止手段ＩＩを備えている。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a highly reliable safety device that stops the power supply to the electric motor that drives the lifting device when the work floor of the lifting device is located at the upper and lower limit positions. [Construction] This safety device detects that the work floor is located at the upper limit position and the lower limit position of the ascending / descending range by the operation of the elevating device by the switch type detectors 24 and 25, and supplies the operating current to the electric motor 17. In addition to the switch detection type current stopping means I for stopping the electric current, it is detected that the operating current supplied to the electric motor 17 exceeds a predetermined value and the supply of the operating current to the electric motor 17 is stopped. A current detection type current stopping means II is provided.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、高所作業車に搭載される昇降装置に関し、さらにはこの昇降装置の 作動機構等を保護するための安全装置に関する。 The present invention relates to a lifting device mounted on an aerial work vehicle, and further relates to a safety device for protecting an operating mechanism and the like of the lifting device.
【０００２】[0002]
高所作業車は、走行自在な走行台車の上部に、作業床を昇降させる昇降装置を 備えて構成される。この昇降装置は、例えば、上下方向に伸縮が自在な昇降用伸 縮マストからなり、その作動機構には電動モータが利用されることが多い。なお 、このような昇降装置の作動機構を駆動する電動モータには、作業者や工具類を 搭載した作業床をスムーズに昇降させることができるように、大きな回転トルク を発生するもの（例えば、直巻モータ）が用いられる。 An aerial work vehicle is configured with an elevating device that elevates and lowers a work floor above a traveling carriage that can travel freely. This elevating device is composed of, for example, an elevating and retracting mast that can be vertically expanded and contracted, and an electric motor is often used as its operating mechanism. An electric motor that drives the operating mechanism of such an elevating device generates a large rotational torque so that the operator or the work floor on which the tools are mounted can be smoothly moved up and down (for example, A winding motor) is used.
【０００３】 ところで、このような昇降装置には、作業床が昇降装置の作動による昇降範囲 の上限位置・下限位置に位置したことをリミットスイッチ等のスイッチ式検出器 によって検出し、電動モータへの作動用電流の供給を停止させるスイッチ検出式 電流停止手段が備えられていることが多い。このスイッチ検出式電流停止手段に より、昇降装置やその作動機構の構造上それ以上の昇降作動が阻止された状態で 、電動モータを過負荷作動させたり昇降装置を破損させたりすることを回避する ことができる。By the way, in such an elevating device, a switch type detector such as a limit switch detects that the work floor is located at the upper limit position and the lower limit position of the ascending / descending range due to the operation of the elevating device, and the electric motor A switch detection type current stopping means for stopping the supply of the operating current is often provided. This switch detection type current stopping means avoids overloading the electric motor or damaging the lifting device when the lifting device or its operating mechanism prevents further lifting operation due to its structure. be able to.
【０００４】[0004]
しかしながら、スイッチ式検出器が故障してスイッチ検出式電流停止手段が適 正に作動しなくなった場合には、作業床が上限位置・下限位置に位置した状況に おいて電動モータへの電流供給を阻止することができなくなってしまう。このた め、スイッチ検出式電流停止手段だけでは、電動モータや昇降装置等の保護に不 十分であるという問題がある。 However, if the switch-type detector fails and the switch-detection type current stopping means does not operate properly, the electric current should be supplied to the electric motor when the work floor is at the upper and lower limit positions. You can't stop it. Therefore, there is a problem that the switch detection type current stopping means is not sufficient to protect the electric motor, the lifting device and the like.
【０００５】 なお、このため、予備のスイッチ検出式電流停止手段を設けることも考えられ るが、電気配線が複雑になる等の不都合があり、あまり好ましくない。 また、このような昇降装置では、作業床への搭載重量が規定の重量を超えてい る場合に、過載状態である旨を検出して電動モータの作動を阻止し、電動モータ 等の保護および高所作業車の安定性確保を図るという安全対策も求められる。For this reason, it is conceivable to provide a spare switch detection type current stopping means, but this is not so preferable because of disadvantages such as complicated electric wiring. Further, in such a lifting device, when the weight loaded on the work floor exceeds the specified weight, the overload state is detected and the operation of the electric motor is blocked to protect the electric motor, etc. Safety measures are also required to ensure the stability of work vehicles.
【０００６】 本考案は、このような問題等に鑑みてなされたものであり、上記スイッチ検出 式電流停止手段をバックアップする手段を有して信頼性を高め、さらに過載状態 における昇降装置の電動モータの作動を阻止できるようにした安全装置を提供す ることを目的としている。The present invention has been made in view of the above problems and the like, and has a means for backing up the switch detection type current stopping means to improve reliability, and further, an electric motor of an elevating device in an overloaded state. The purpose is to provide a safety device that can prevent the operation of the.
【０００７】[0007]
上記の目的を達成するために、本考案の安全装置は、作業床が昇降装置の作動 による昇降範囲の上限位置および下限位置に位置したことをスイッチ式検出器よ って検出し、電動モータへの作動用電流の供給を停止するスイッチ検出式電流停 止手段に加え、電動モータに供給される作動用電流が所定値を超えたことを検出 して、この作動用電流の電動モータへの供給を停止する過電流検出式電流停止手 段を備えている。 In order to achieve the above object, the safety device of the present invention detects that the work floor is located at the upper limit position and the lower limit position of the ascending / descending range by the operation of the elevating device by means of the switch type detector, and then the electric motor In addition to the switch detection type current stopping means for stopping the supply of the operating current of the above, it detects that the operating current supplied to the electric motor exceeds a predetermined value and supplies this operating current to the electric motor. It is equipped with an overcurrent detection type current stop device that stops the current.
【０００８】[0008]
このような安全装置では、過電流検出式電流停止手段における所定電流値は、 例えば、通常の負荷状態において作動する電動モータに供給される作動用電流よ りも若干大きく設定される。このため、スイッチ検出式電流停止手段が適正に作 動せず、作業床が上限位置・下限位置に位置したにもかかわらず電動モータへの 電流供給が停止されない場合において、所定電流値を超える作動用電流が電動モ ータに供給されるようになったときには、過電流検出式電流停止手段によりそれ 以後の電動モータへの作動用電流の供給が停止される。これにより、スイッチ検 出式電流停止手段が故障した場合でも、電動モータを過負荷状態で作動させたり 、昇降装置等を破損させたりすることを確実に防止できる。 なお、作業床が過載状態となって電動モータに過大な作動用電流が供給された 場合でも、過電流検出式電流停止手段によりそれ以上の電流供給が阻止される。 このため、この安全装置は、過載防止手段としても働くことになる。 In such a safety device, the predetermined current value in the overcurrent detection type current stop means is set, for example, slightly larger than the operating current supplied to the electric motor that operates in a normal load state. For this reason, if the switch detection type current stop means does not operate properly and the current supply to the electric motor is not stopped even though the work floor is located at the upper limit position / lower limit position, operation exceeding the specified current value When the operating current is supplied to the electric motor, the overcurrent detection type current stopping means stops the subsequent supply of the operating current to the electric motor. As a result, even if the switch detection type current stopping means fails, it is possible to reliably prevent the electric motor from being operated in an overloaded state and the lifting device and the like from being damaged. Even when the work floor is overloaded and an excessive operating current is supplied to the electric motor, the overcurrent detection type current stopping means prevents further current supply. Therefore, this safety device also works as an overload preventing means.
【０００９】[0009]
以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、図１には、本考案に係る昇降装置の安全装置を備えた高所作業車１０を 示している。この高所作業車１０は、走行自在な走行台車１１の上部前方に、伸 縮式昇降マスト（昇降装置：以下、昇降マストという。）１２を備えて構成され ている。昇降マスト１２は、走行台車１１に垂直に取り付けられたインナーマス ト部材１２ａと、このインナーマスト部材１２ａの外側に上下に移動自在に配置 されたアウターマスト部材１２ｂとからテレスコープ状に伸縮自在に構成されて いる。アウターマスト部材１２ｂの下部後側には、作業床１３が取り付けられて おり、この作業床１３には、作業者Ｍが搭乗することができる。また、アウター マスト部材１２ｂの上部には、作業床１３の上方空間を囲むガード１４が取り付 けられており、作業床１３に搭乗した作業者Ｍは、このガード１４の内側に入る ことにより、作業床１３から落下せずに済む。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an aerial work vehicle 10 equipped with a safety device for a lifting device according to the present invention. This aerial work vehicle 10 is configured to include a retractable lift mast (lift device: hereinafter referred to as lift mast) 12 in front of an upper portion of a traveling carriage 11. The elevating mast 12 is telescopically extendable from an inner mast member 12a vertically attached to the traveling carriage 11 and an outer mast member 12b vertically arranged outside the inner mast member 12a. It is configured. A work floor 13 is attached to the lower rear side of the outer mast member 12b, and a worker M can board the work floor 13. Further, a guard 14 surrounding the space above the work floor 13 is attached to the upper part of the outer mast member 12b, and the worker M on the work floor 13 enters the inside of the guard 14 to It does not have to fall from the work floor 13.
【００１０】 ところで、昇降マスト１２を伸縮作動させる伸縮機構は、インナーマスト部材 １２ａの下端部に回転自在に取り付けられた下部スプロケット１５ｄと、インナ ーマスト部材１２ａの上端部に回転自在に取り付けられた上部スプロケット１５ ｕと、これらスプロケット１５ｄ，１５ｕにエンドレスに掛け回されチェーン１ ６とを有して構成されている。なお、チェーン１６の後側に張られた部分の一部 に取り付けられた連結部材１６ａは、アウターマスト部材１２ｂの基端部内側に 固定されている。By the way, the expansion and contraction mechanism for expanding and contracting the lifting mast 12 includes a lower sprocket 15d rotatably attached to the lower end of the inner mast member 12a and an upper rotatably attached to the upper end of the inner mast member 12a. It comprises a sprocket 15u and a chain 16 which is endlessly wound around these sprockets 15d and 15u. The connecting member 16a attached to a part of the portion stretched to the rear side of the chain 16 is fixed to the inside of the base end portion of the outer mast member 12b.
【００１１】 また、この伸縮機構は、下部スプロケット１５ｄを回転駆動する電動モータ１ ７と、この電動モータ１７に一体に取り付けられた電磁ブレーキ１８とを有して いる。 電動モータ１７は、インナーマスト部材１２ａの下端部に取り付けられており 、減速手段１９を介して下部スプロケット１５ｄに動力伝達を行う。このため、 電動モータ１７を正逆回転させることにより、下部スプロケット１５ｄも正逆回 転駆動される。 電磁ブレーキ１８は、ソレノイド（図示せず）を内蔵しており、そのソレノイ ドが励磁されないとき（電動モータ１７の非作動時）には、ロック作動して、ア ウターマスト部材１２ｂ自体の重量や作業者Ｍの体重（作業床１３への搭載重量 ）によって、電動モータ１７がいわゆる自走回転するのを防止する。また、ソレ ノイドが励磁されたとき（電動モータ１７の作動時）には、そのロック作動を解 除し、電動モータ１７の回転を許容する。The telescopic mechanism has an electric motor 17 that rotationally drives the lower sprocket 15 d, and an electromagnetic brake 18 that is integrally attached to the electric motor 17. The electric motor 17 is attached to the lower end portion of the inner mast member 12a, and transmits power to the lower sprocket 15d via the speed reducer 19. Therefore, by rotating the electric motor 17 in the normal and reverse directions, the lower sprocket 15d is also driven in the normal and reverse directions. The electromagnetic brake 18 has a solenoid (not shown) built therein, and when the solenoid is not excited (when the electric motor 17 is not operated), the electromagnetic brake 18 is locked and the weight and work of the outer mast member 12b itself is reduced. The weight of the person M (the weight loaded on the work floor 13) prevents the electric motor 17 from rotating in a so-called self-propelled manner. When the solenoid is excited (when the electric motor 17 is operating), the lock operation is released and the electric motor 17 is allowed to rotate.
【００１２】 このように構成された伸縮機構によれば、電動モータ１７を正逆作動させて、 チェーン１６を回転させることにより、アウターマスト部材１２ｂをチェーン１ ６によって引き上げたり引き下げたりすることができる。こうして、昇降マスト １２を伸縮作動させることができ、作業者Ｍは、作業床１３とともに任意の高所 に移動することができる。 さらに、この伸縮機構には、電動モータ１７および電磁ブレーキ１８の作動を 制御するために、図２に示す昇降制御回路２０が設けられている。According to the expansion / contraction mechanism configured as described above, the outer mast member 12b can be pulled up or pulled down by the chain 16 by rotating the chain 16 by operating the electric motor 17 in the forward and reverse directions. . In this way, the elevating mast 12 can be expanded and contracted, and the worker M can move to an arbitrary high place together with the work floor 13. Further, the extension / contraction mechanism is provided with a lift control circuit 20 shown in FIG. 2 for controlling the operation of the electric motor 17 and the electromagnetic brake 18.
【００１３】 昇降制御回路２０は、昇降操作スイッチ２１と、モータ駆動回路２２と、ブレ ーキ開放回路２３とから構成されている。 昇降操作スイッチ２１は、作業床１３に搭乗した作業者Ｍにより、中立位置か ら上昇側または下降側に操作される。The lifting control circuit 20 includes a lifting operation switch 21, a motor drive circuit 22, and a brake opening circuit 23. The elevating operation switch 21 is operated by a worker M who is on the work floor 13 from the neutral position to the ascending side or the descending side.
【００１４】 モータ駆動回路２２は、昇降操作スイッチ２１の上昇側端子に第１励磁ライン Ｌ１を介してつながる第１リレーコイルＣ１と、昇降操作スイッチ２１の下降側 端子に第２励磁ラインＬ２を介してつながる第２リレーコイルＣ２と、バッテリ Ｂにつながって電動モータ１７の２つある端子のうち一方の端子に接続された第 １電源ラインＬ１１上に取り付けられた第１開閉子Ｋ１と、バッテリＢにつなが って電動モータ１７の他方の端子に接続された第２電源ラインＬ１２上に取り付 けられた第２開閉子Ｋ２とを有して構成されている。第１，第２開閉子Ｋ１，Ｋ ２はそれぞれ、第１，第２リレーコイルＣ１，Ｃ２が非励磁のときは開位置に位 置し、各電源ラインＬ１１，Ｌ１２を遮断する。また、第１，第２リレーコイル Ｃ１，Ｃ２が励磁されたときは閉作動して、各電源ラインＬ１１，Ｌ１２を開通 させる。The motor drive circuit 22 includes a first relay coil C1 connected to a rising terminal of the lifting operation switch 21 via a first excitation line L1 and a second relay line L2 connected to a falling terminal of the lifting operation switch 21. The second relay coil C2 connected to the battery B, the first switch K1 attached to the first power supply line L11 connected to the battery B and connected to one of the two terminals of the electric motor 17, and the battery B. The second switch K2 is connected to the other terminal of the electric motor 17 and is connected to the second power supply line L12. The first and second switches K1 and K2 are respectively placed in the open position when the first and second relay coils C1 and C2 are not excited and cut off the power supply lines L11 and L12. When the first and second relay coils C1 and C2 are excited, they are closed to open the power supply lines L11 and L12.
【００１５】 なお、電動モータ１７の他方の端子には、接地接続された第１接地ラインＬ１ ３がつながっており、この第１接地ラインＬ１３上には、第１開閉子Ｋ１に連動 して開閉する（第１開閉子Ｋ１とともに開位置に位置したり閉作動したりする） 第３開閉子Ｋ３が取り付けられている。また、電動モータ１７の一方の端子には 、接地接続された第２接地ラインＬ１４がつながっており、この第２接地ライン Ｌ１４上には、第２開閉子Ｋ２に連動して開閉する（第２開閉子Ｋ２とともに開 位置に位置したり閉作動したりする）第４開閉子Ｋ４が取り付けられている。 ブレーキ開放回路２３は、ブレーキ１８のソレノイドと、第１，第２励磁ライ ンＬ１，Ｌ２間をつなぐブレーキ開放ラインＬ３からなる。A first ground line L13 connected to ground is connected to the other terminal of the electric motor 17, and the first ground line L13 is opened and closed in conjunction with the first switch K1. The third opening / closing member K3 is attached (positioned in the open position or closed together with the first opening / closing member K1). A second ground line L14, which is grounded, is connected to one terminal of the electric motor 17, and the second ground line L14 is opened and closed on the second ground line L14 in conjunction with the second opening / closing device K2. A fourth opening / closing member K4, which is located in the open position or operates in the closing direction together with the opening / closing member K2) is attached. The brake release circuit 23 includes a solenoid of the brake 18 and a brake release line L3 that connects the first and second excitation lines L1 and L2.
【００１６】 このように構成された昇降制御回路２０では、昇降操作スイッチ２１が上昇側 に操作されると、バッテリＢからの電力が第１励磁ラインＬ１を介して第１リレ ーコイルＣ１に供給され、これを励磁するので、第１開閉子Ｋ１および第３開閉 子Ｋ３が閉作動する。このため、バッテリＢから第１電源ラインＬ１１を介して 電動モータ１７に作動用電流が供給される。また、第１励磁ラインＬ１および電 磁ブレーキ開放ラインＬ３を介して電磁ブレーキ１８のソレノイドにバッテリＢ からの電力が供給され、これを励磁するので、電磁ブレーキ１８のロック作動が 解除される。このため、電動モータ１７は正転作動し、下部スプロケット１５ｄ を正転駆動する。こうして、昇降マスト１２を伸長作動させることができ、作業 床１３に搭乗した作業者Ｍは、作業床１３とともに任意の高所に上昇することが できる。In the elevating control circuit 20 configured as above, when the elevating operation switch 21 is operated to the ascending side, the power from the battery B is supplied to the first relay coil C1 via the first excitation line L1. Since this is excited, the first opening / closing element K1 and the third opening / closing element K3 are closed. Therefore, the operating current is supplied from the battery B to the electric motor 17 via the first power supply line L11. Further, electric power from the battery B is supplied to the solenoid of the electromagnetic brake 18 via the first excitation line L1 and the electromagnetic brake release line L3 to excite it, so that the locking operation of the electromagnetic brake 18 is released. Therefore, the electric motor 17 operates in the normal direction to drive the lower sprocket 15d in the normal direction. In this way, the elevating mast 12 can be extended, and the worker M who has boarded the work floor 13 can rise to any desired height together with the work floor 13.
【００１７】 一方、昇降操作スイッチ２１が下昇側に操作されると、バッテリＢからの電力 が第２リレーコイルＣ２に供給されてこれを励磁するので、第２開閉子Ｋ２およ び第４開閉子Ｋ４が閉作動する。このため、バッテリＢから第２電源ラインＬ１ ２を介して電動モータ１７に作動用電流が供給される。また、第２励磁ラインＬ ２および電磁ブレーキ開放ラインＬ３を介して電磁ブレーキ１８のソレノイドに バッテリＢからの電力が供給されるので、電磁ブレーキ１８のロック作動が解除 される。このため、電動モータ１７が逆転作動し、下部スプロケット１５ｄを逆 転駆動する。こうして、昇降マスト１２を縮小作動させることができ、作業者Ｍ は、作業床１３とともに高所から下降することができる。On the other hand, when the raising / lowering operation switch 21 is operated to the lower raising side, the electric power from the battery B is supplied to the second relay coil C2 to excite it, so that the second switch K2 and the fourth The switch K4 is closed. Therefore, the operating current is supplied from the battery B to the electric motor 17 via the second power supply line L12. Further, since the electric power from the battery B is supplied to the solenoid of the electromagnetic brake 18 via the second excitation line L2 and the electromagnetic brake release line L3, the locking operation of the electromagnetic brake 18 is released. Therefore, the electric motor 17 operates in the reverse direction to drive the lower sprocket 15d in the reverse direction. In this way, the elevating mast 12 can be contracted, and the worker M can descend from a high place together with the work floor 13.
【００１８】 ただし、昇降マスト１２が全伸長状態になったとき（作業床１３が上限位置に 位置したとき）、および全縮小状態になったとき（作業床１３が下限位置に位置 したとき）に、それ以上電動モータ１７に作動用電流を供給し続けると、電動モ ータ１７が過負荷作動して故障したり、伸縮機構のチェーン１６が伸びたりする といった悪影響が出る。このため、昇降制御回路２０には、スイッチ検出式電流 停止回路Ｉが付加されている。このスイッチ検出式電流停止回路Ｉは、第１励磁 ラインＬ１上に取り付けられた上限検出用リミットスイッチ２４と、第２励磁ラ インＬ２上に取り付けられた下限検出用リミットスイッチ２５とから構成されて いる。However, when the lifting mast 12 is in the fully extended state (when the working floor 13 is at the upper limit position) and when it is in the fully contracted state (when the working floor 13 is at the lower limit position). If the operating current is continuously supplied to the electric motor 17 any more, the electric motor 17 may be overloaded and may malfunction, or the chain 16 of the extension / contraction mechanism may be extended. For this reason, the switch detection type current stop circuit I is added to the lift control circuit 20. This switch detection type current stop circuit I is composed of an upper limit detection limit switch 24 attached on the first excitation line L1 and a lower limit detection limit switch 25 attached on the second excitation line L2. There is.
【００１９】 上限検出用リミットスイッチ２４は、図３（Ａ）に示すように、アウターマス ト部材１２ｂの下端部に、スイッチレバー２４ａをインナーマスト部材１２ａの 側面に近づけるように延ばして取り付けられている。なお、スイッチレバー２４ ａが未押動状態にあるとき、上限検出用リミットスイッチ２４はオンになってお り、第１励磁ラインＬ１を開通させている。 一方、インナーマスト部材１２ａにおけるこのリミットスイッチ２４の取付側 の側面の上端部近傍には、上端カム１２ｃが取り付けられている。このため、昇 降マスト１２が全伸長状態（アウターマスト部材１２ｂの下端部内側に取り付け られたガイドシュー３１，３１がインナーマスト部材１２ａの上端部外側に取り 付けられたガイドシュー３２，３２と当接する状態）になると、上端カム１２ｃ がスイッチレバー２４ａを押動し、上限検出用リミットスイッチ２４をオフにす る。これにより、第１励磁ラインＬ１が遮断されて第１リレーコイルＣ１の励磁 が解除され、第１開閉子Ｋ１（および第３開閉子Ｋ３）が開位置に戻るので、ア ウターポスト部材１２ｂを上昇させていた電動モータ１７への作動用電力の供給 が停止される。As shown in FIG. 3 (A), the upper limit detection limit switch 24 is attached to the lower end of the outer mast member 12b by extending the switch lever 24a so as to approach the side surface of the inner mast member 12a. There is. When the switch lever 24a is not pushed, the upper limit detection limit switch 24 is turned on and the first excitation line L1 is opened. On the other hand, an upper end cam 12c is attached near the upper end of the side surface of the inner mast member 12a on the attachment side of the limit switch 24. Therefore, the ascending / descending mast 12 is in the fully extended state (the guide shoes 31, 31 attached to the inside of the lower end portion of the outer mast member 12b contact the guide shoes 32, 32 attached to the outside of the upper end portion of the inner mast member 12a. (Contact state), the upper end cam 12c pushes the switch lever 24a to turn off the upper limit detection limit switch 24. As a result, the first excitation line L1 is cut off, the excitation of the first relay coil C1 is released, and the first opening / closing element K1 (and the third opening / closing element K3) returns to the open position, so that the outer post member 12b is raised. The supply of the operating electric power to the electric motor 17 which has been stopped is stopped.
【００２０】 下限検出用リミットスイッチ２５は、図３（Ｂ）に示すように、アウターマス ト部材１２ｂの下端部（ただし、上限検出用リミットスイッチ２４に対して水平 方向にずらした位置）に、スイッチレバー２５ａをインナーマスト部材１２ａの 側面に近づけるように延ばして取り付けられている。なお、スイッチレバー２５ ａが未押動状態にあるとき、下上限検出用リミットスイッチ２５はオンになって おり、第２励磁ラインＬ２を開通させている。 一方、インナーマスト部材１２ａにおけるこのリミットスイッチ２５の取付側 の側面の下端部近傍には、下端カム１２ｄが取り付けられている。このため、昇 降マスト１２が全縮小状態（インナーマスト部材１２ａの上端部がアウターマス ト部材１２ｂの上端部内側に設けられたブロック等に当接した状態）になると、 下端カム１２ｄがスイッチレバー２５ａを押動し、下限検出用リミットスイッチ ２５をオフにする。これにより、第２励磁ラインＬ２が遮断されて第２リレーコ イルＣ２の励磁が解除され、第２開閉子Ｋ２（および第４開閉子Ｋ４）が開位置 に戻るので、アウターマスト部材１２ｂを下降させていた電動モータ１７への作 動用電力の供給が停止される。As shown in FIG. 3B, the lower limit detection limit switch 25 is provided at the lower end portion of the outer mast member 12b (however, the position is shifted horizontally with respect to the upper limit detection limit switch 24). The switch lever 25a is attached so as to extend so as to come close to the side surface of the inner mast member 12a. When the switch lever 25a is not pushed, the lower upper limit detection limit switch 25 is turned on, and the second excitation line L2 is opened. On the other hand, a lower end cam 12d is attached near the lower end of the side surface of the inner mast member 12a on the attachment side of the limit switch 25. Therefore, when the ascending / descending mast 12 is in the fully contracted state (the upper end portion of the inner mast member 12a is in contact with the block or the like provided inside the upper end portion of the outer mast member 12b), the lower end cam 12d moves the switch lever. 25a is pushed to turn off the lower limit detection limit switch 25. As a result, the second excitation line L2 is cut off, the excitation of the second relay coil C2 is released, and the second opening / closing element K2 (and the fourth opening / closing element K4) return to the open position, so that the outer mast member 12b is lowered. The supply of the operating electric power to the electric motor 17 which has been stopped is stopped.
【００２１】 こうして、上記スイッチ検出式電流停止回路Ｉにより、電動モータ１７や伸縮 機構を保護できるのであるが、もし各リミットスイッチ２４，２５が故障して、 スイッチ検出式電流停止回路Ｉによっては各励磁ラインＬ１，Ｌ２を遮断できな い場合には、電動モータ１７への作動用電力の供給が続行されることになってし まう。In this way, the switch detection type current stop circuit I can protect the electric motor 17 and the expansion mechanism. However, if the limit switches 24 and 25 fail, each switch detection type current stop circuit I may cause a failure. If the excitation lines L1 and L2 cannot be cut off, the electric power for operation to the electric motor 17 will continue to be supplied.
【００２２】 このため、昇降制御回路２０には、スイッチ検出式電流停止回路Ｉをバックア ップするための過電流検出式電流停止回路ＩＩが設けられている。この過電流検 出式電流停止回路ＩＩは、過電流検出器２７と、遮断器２８とから構成されてい る。 過電流検出器２７は、第１，第２電源ラインＬ１１，Ｌ１２に流れる電流（作 動用電流）が、所定電流値（例えば、電動モータ１７が通常の負荷状態で作動す る場合に流れる電流値より若干大きな値）を超えたか否かを検出し、超えた場合 には、励磁信号を出力する。 遮断器２８は、第５リレーコイルＣ５および第５開閉子Ｋ５から構成されてい る。 第５リレーコイルＣ５は、上記過電流検出器２７から出力された励磁信号によ り励磁される。 第５開閉子Ｋ５は、第１，第２励磁ラインＬ１，Ｌ２上に設けられており、第 ５リレーコイルＣ５が非励磁であるときは、閉状態となって第１，第２励磁ライ ンＬ１，Ｌ２を開通させる。また、第５リレーコイルＣ５が励磁されたときは、 開作動して第１，第２励磁ラインＬ１，Ｌ２を遮断する。Therefore, the lift control circuit 20 is provided with an overcurrent detection type current stop circuit II for backing up the switch detection type current stop circuit I. The overcurrent detection type current stop circuit II is composed of an overcurrent detector 27 and a circuit breaker 28. The overcurrent detector 27 is configured so that the current (operating current) flowing through the first and second power supply lines L11, L12 has a predetermined current value (for example, the current value flowing when the electric motor 17 operates in a normal load state). It is detected whether or not it exceeds a slightly larger value), and if it exceeds, an excitation signal is output. The circuit breaker 28 is composed of a fifth relay coil C5 and a fifth switch K5. The fifth relay coil C5 is excited by the excitation signal output from the overcurrent detector 27. The fifth switch K5 is provided on the first and second excitation lines L1 and L2. When the fifth relay coil C5 is not excited, it is closed and the first and second excitation lines are closed. Open L1 and L2. Further, when the fifth relay coil C5 is excited, it opens to cut off the first and second excitation lines L1 and L2.
【００２３】 このように構成された過電流検出式電流停止回路ＩＩによれば、たとえスイッ チ検出式電流停止回路Ｉにおける上限，下限検出用リミットスイッチ２４，２５ が故障等して昇降マスト１２が全伸長または全縮小状態になったことが検出でき ず、電動モータ１７への作動用電流の供給を停止することができなくなった場合 でも、電動モータ１７に供給されている作動用電流が所定電流値を超えたことを 検出することによって、昇降マスト１２が全伸長状態等になったことを間接的に 検出することができ、電動モータ１７への作動用電流の供給を確実に停止させる ことができる。したがって、電動モータ１７や伸縮機構を高い信頼性のもと保護 することができる。According to the overcurrent detection type current stop circuit II configured as described above, even if the upper and lower limit detection limit switches 24 and 25 in the switch detection type current stop circuit I fail, the lift mast 12 will be damaged. Even if it is not possible to detect that the full extension or full contraction state is reached and it becomes impossible to stop the supply of the operating current to the electric motor 17, the operating current supplied to the electric motor 17 is the predetermined current. By detecting that the value exceeds the value, it is possible to indirectly detect that the lifting mast 12 is in the fully extended state, etc., and it is possible to reliably stop the supply of the operating current to the electric motor 17. it can. Therefore, the electric motor 17 and the expansion / contraction mechanism can be protected with high reliability.
【００２４】 なお、作業床１３に、通常の負荷状態での電動モータ１７の作動では上昇させ ることができないような大きな重量が搭載されたとき（これを過載状態という。 ）にも、過電流検出式電流停止回路ＩＩにより、電動モータ１７への作動用電流 の供給を阻止することができる。したがって、この過電流検出式電流停止回路Ｉ Ｉは、過載状態における電動モータ１７等の保護手段としてのほか、高所作業車 １０の安定性確保の手段としても有効に働く。When the work floor 13 is loaded with a large weight that cannot be raised by the operation of the electric motor 17 in a normal load state (this is called an overloaded state), an overcurrent is generated. The detection type current stop circuit II can prevent the supply of the operating current to the electric motor 17. Therefore, this overcurrent detection type current stop circuit II works effectively as a means for securing the stability of the aerial work vehicle 10 as well as a means for protecting the electric motor 17 and the like in the overloaded state.
【００２５】[0025]
以上説明したように、本考案の安全装置には、作業床が上限位置または下限位 置に位置したことをスイッチ式検出器により直接的に検出して電動モータの作動 を停止させるスイッチ検出式電力停止手段のほかに、このスイッチ検出式電力停 止手段が適正に作動しなかった場合のバックアップ手段として過電流検出式電力 停止手段が設けられている。この過電流検出式電力は、電動モータに供給される 作動用電流が過大になったことから作業床が上限または下限に位置したことをい わば間接的に検出し、その作動用電力の供給を確実に停止させる。したがって、 本安全装置を用いれば、スイッチ検出式電力停止手段の故障時においても、作業 床が上限位置または下限位置に位置した状況での電動モータの過負荷作動を防止 でき、昇降装置の作動機構を保護することができる。 As described above, in the safety device of the present invention, the switch detection type electric power for directly detecting that the work floor is located at the upper limit position or the lower limit position by the switch type detector and stopping the operation of the electric motor is provided. In addition to the stopping means, an overcurrent detecting type power stopping means is provided as a backup means when the switch detecting type power stopping means does not operate properly. This overcurrent detection type electric power indirectly detects that the work floor is located at the upper limit or the lower limit because the operating current supplied to the electric motor has become excessive, so that the operating power is supplied. Surely stop. Therefore, if this safety device is used, even when the switch detection type power stopping means fails, the overload operation of the electric motor can be prevented when the work floor is located at the upper limit position or the lower limit position, and the operating mechanism of the lifting device. Can be protected.
【００２６】 また、過電流検出式電力停止手段は、作業床が上限位置・下限位置に位置した 場合に限らず、作業床に過大な重量が搭載されたことも、電動モータに供給され る作動用電流が過大になったことを通じて検出し、それ以上の電動モータへの作 動用電流の供給を阻止することができる。このため、本安全装置を用いれば、過 電流検出式電力停止手段をもって、過載時における電動モータや昇降装置を保護 することができるとともに、昇降装置の安定性を確保することもできる。Further, the overcurrent detection type electric power stopping means is not limited to the case where the work floor is located at the upper limit position / lower limit position, but is also supplied to the electric motor when an excessive weight is loaded on the work floor. It is possible to detect when the operating current becomes excessive and to prevent further supply of the operating current to the electric motor. Therefore, if this safety device is used, it is possible to protect the electric motor and the lifting device at the time of overloading with the overcurrent detection type power stopping means, and it is also possible to ensure the stability of the lifting device.
【図１】本考案に係る昇降装置の安全装置を備えた高所
作業車の側面図である。FIG. 1 is a side view of an aerial work vehicle equipped with a safety device for a lifting device according to the present invention.
【図２】上記安全装置の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of the safety device.
【図３】上記安全装置中のスイッチ式検出手段を示す側
面図である。FIG. 3 is a side view showing a switch type detecting means in the safety device.
１０ 高所作業車 １２ 伸縮式昇降マスト １２ａ インナーマスト部材 １２ｂ アウターマスト部材 １３ 作業床 １５ｄ，１５ｕ スプロケット １６ チェーン １７ 電動モータ １８ 電磁ブレーキ ２０ 昇降制御回路 ２４，２５ リミットスイッチ（スイッチ式検出手段） ２７ 過電流検出器 ２８ 遮断器 Ｉ スイッチ検出式電流停止手段 ＩＩ 過電流検出式電流停止手段 10 Aerial work vehicle 12 Telescopic mast 12a Inner mast member 12b Outer mast member 13 Working floor 15d, 15u Sprocket 16 Chain 17 Electric motor 18 Electromagnetic brake 20 Elevation control circuit 24, 25 Limit switch (switch type detection means) 27 Excess Current detector 28 Circuit breaker I Switch detection type current stop means II Overcurrent detection type current stop means
Claims (1)
せる昇降装置の安全装置であって、 前記作業床が、前記昇降装置の作動による昇降範囲の上
限位置および下限位置に位置したことをスイッチ式検出
器により検出し、前記電動モータへの作動用電流の供給
を停止するスイッチ検出式電流停止手段と、 前記電動モータに供給される作動用電流が所定値を超え
たことを検出して、この作動用電流の前記電動モータへ
の供給を阻止する過電流検出式電流停止手段とから構成
されたことを特徴とする昇降装置の安全装置。1. A safety device for an elevating device for elevating and lowering a work floor by operating an electric motor, wherein the work floor is located at an upper limit position and a lower limit position of an ascending / descending range by the operation of the elevating device. A switch detection type current stopping means for detecting the detection by the detector and stopping the supply of the operating current to the electric motor, and detecting that the operating current supplied to the electric motor exceeds a predetermined value, A safety device for a lifting device, comprising: an overcurrent detection type current stopping means for blocking supply of an operating current to the electric motor.
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| JP8811192U JP2567984Y2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Safety device for lifting device |
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|---|---|---|---|
| JP8811192U JP2567984Y2 (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Safety device for lifting device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0645999U true JPH0645999U (en) | 1994-06-24 |
| JP2567984Y2 JP2567984Y2 (en) | 1998-04-08 |
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|---|---|---|---|
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| JP (1) | JP2567984Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3763665A4 (en) * | 2018-03-09 | 2022-01-26 | Kabushiki Kaisha Aichi Corporation | Elevated work vehicle |
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1992
- 1992-11-30 JP JP8811192U patent/JP2567984Y2/en not_active Expired - Fee Related
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