JPH0645421B2 - Continuous paper folding machine - Google Patents

Continuous paper folding machine

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JPH0645421B2
JPH0645421B2 JP60196930A JP19693085A JPH0645421B2 JP H0645421 B2 JPH0645421 B2 JP H0645421B2 JP 60196930 A JP60196930 A JP 60196930A JP 19693085 A JP19693085 A JP 19693085A JP H0645421 B2 JPH0645421 B2 JP H0645421B2
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JP
Japan
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paper
continuous paper
swing
angle
continuous
Prior art date
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幸造 為野
貴則 西田
良規 井上
浩介 四塚
勇三 今堀
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Toray Industries Inc
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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、連続紙に印刷処理を施す処理装置から展開
状態で供給される折たたみ連続紙をその折目の折方向に
したがって交互に折たたむための折たたみ機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention alternately folds folding continuous paper supplied in a developed state from a processing device that performs printing processing on continuous paper in accordance with the folding direction of the folding. Folding machine for folding.

（従来技術とその問題点） 従来ビジネスフォームの印刷は、一般的に高速のフォー
ム輪転機を用いて行なわれていた。しかしながらフォー
ム輪転機は非常に大型であり、印刷パターンの切替と調
整に多大の時間を要しかつその調整の間に多量の損紙を
生じることから、小ロットのビジネスフォーム印刷のた
めの簡便なオフセットフォーム印刷機が種々開発されて
きた。このようなフォーム印刷機に折たたみ連続紙を使
用する場合、印刷機の出口側には折たたみ機を配置し
て、印刷済みの連続紙を折たたんで収納するのが一般的
である。例えば連続紙を挿通させる狭幅の間隙を有する
両面振りガイドにより連続紙を揺動させつつその各折目
を２個のスパイラルガイドにより交互に受けて、スパイ
ラルガイドの回転にしたがって下方に導いて折たたんで
いく方式の折たたみ機が存在するが、振りガイドが両面
挾持型であるため印刷面が乾燥してからでないと折たた
めない、２個のスパイラルガイドの位相合せが困難であ
る、スパイラルガイドにより下方に案内するときに折目
が損傷する、連続紙の天地サイズ変更に対応してスパイ
ラルガイド幅を変えた場合に折りタイミング合せが煩雑
困難である、装置が大型となる、等の欠点がある。(Prior Art and Problems Thereof) Conventionally, printing of business forms has generally been performed using a high-speed form press. However, since the foam rotary press is very large, it takes a lot of time to switch and adjust the print pattern and a large amount of waste paper is generated during the adjustment, which is a simple and convenient method for printing small lots of business forms. Various offset foam printing machines have been developed. When a folding continuous paper is used in such a form printing machine, a folding machine is generally arranged on the exit side of the printing machine to fold and store the printed continuous paper. For example, while the continuous paper is swung by a double-sided swing guide having a narrow gap through which the continuous paper is inserted, each fold is alternately received by two spiral guides and guided downward as the spiral guide rotates. There is a folding type folding machine, but since the swing guide is a double-sided holding type, it can be folded only after the printing surface has dried. It is difficult to align the phases of two spiral guides. Defects such as folds being damaged when guiding downwards by guides, folding timing adjustments being difficult to change when the spiral guide width is changed in response to changes in the vertical size of continuous paper, and the device becoming large There is.

（発明の目的） それゆえに、この発明の目的は、上記従来技術の問題点
を解消し、簡単な構成にして印刷中に連続紙を汚さずに
容易に折たたむことができるとともに、天地サイズの変
更にも迅速かつ容易に対応することのできる連続紙折た
たみ機を提供することである。(Object of the Invention) Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, to make it possible to easily fold the continuous paper during printing without contaminating the continuous paper during printing, and It is an object of the present invention to provide a continuous paper folding machine capable of quickly and easily responding to changes.

（目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明によれば、連続紙に
印刷処理を施す処理装置から展開状態で供給される折た
たみ連続紙をその折目の折方向にしたがって交互に折た
たむための折たたみ機において、前記連続紙の供給路に
沿って配置され、前記連続紙の非印刷面側に接触して前
記連続紙を揺動させる振りガイドと、前記振りガイドを
前記連続紙の供給に関連した所定のタイミングで、か
つ、前記連続紙の天地サイズに応じた所定の揺動角αで
揺動させ、前記折目に応じて前記連続紙をその折方向に
従った方向に揺動させる振りガイド駆動手段と、前記振
りガイドのリセット位置から前記揺動角αの中心位置ま
での中心角βに対し、前記揺動角αの半分の角度を差し
引いた角度β−（α／２）を設定することにより前記振
ガイドの折返し位置を決める手段と、前記振りガイドに
より揺動されつつ落下してくる前記連続紙を受け止めて
折たたみ積載する紙テーブルと、印刷初期に、前記連続
紙の天地サイズに応じて、前記紙テーブルの上限位置を
変更させる手段と、前記変更させる手段に基づいて前記
上限位置が変更された紙テーブル上に積載される連続紙
の上面高さが一定となるように、前記連続紙の積載量に
応じて前記紙テーブルを逐次下降させる手段と、前記連
続紙の天地サイズ、および折目の位置に応じて、前記振
りガイドのタイミング、揺動角α、中心角β、および前
記紙テーブルの上限位置の組合わせを入力する入力部、
前記角度β−（α／２）を演算する演算部、および、該
演算された角度β−（α／２）に基づき、前記連続紙の
折目の位置する側に対応して、前記振りガイドを、所定
の揺動角αの一端側もしくは他端側のいずれか一方の側
に初期セットするため、前記振りガイド駆動手段に出力
すると共に、前記紙テーブルを逐次下降させる手段に前
記紙テーブルの降下量を出力する出力部を有する制御手
段と、を備えた点にある。(Means for Achieving the Object) In order to achieve the above object, according to the present invention, the folding continuous paper supplied in the unfolded state from the processing device that performs the printing process on the continuous paper is arranged in the folding direction of the fold. Therefore, in a folding machine for alternately folding, a swing guide that is disposed along the supply path of the continuous paper and contacts the non-printing surface side of the continuous paper to swing the continuous paper, and the swing guide. At a predetermined timing related to the supply of the continuous paper, and at a predetermined swing angle α according to the vertical size of the continuous paper, and the continuous paper in the folding direction according to the fold. The swing guide driving means for swinging in the following direction and the angle β obtained by subtracting half the swing angle α from the center angle β from the reset position of the swing guide to the center position of the swing angle α. -By setting (α / 2) A means for determining the folding back position of the swing guide, a paper table for folding and stacking by receiving the continuous paper falling while swinging by the swing guide, and an initial size of the continuous paper depending on the vertical size of the continuous paper at the initial stage of printing. A means for changing the upper limit position of the paper table, and the continuous paper so that the upper surface height of the continuous paper stacked on the paper table whose upper limit position is changed based on the changing means is constant. Means for sequentially lowering the paper table according to the stacking amount of the paper, and the timing of the swing guide, the swing angle α, the central angle β, and the paper according to the vertical size of the continuous paper and the position of the fold. Input section to enter the combination of the upper limit position of the table,
A calculation unit that calculates the angle β- (α / 2), and the swing guide corresponding to the side where the fold of the continuous paper is located based on the calculated angle β- (α / 2). Is initially set to either one of the one end side and the other end side of the predetermined swing angle α, so that it is output to the swing guide driving means and the paper table is sequentially lowered by the means for sequentially lowering the paper table. And a control unit having an output unit that outputs the amount of fall.

（作用） 本発明の折たたみ機によれば、制御手段の入力部に連続
紙の天地サイズおよび折目の位置に応じた振りガイドの
タイミング、揺動角α、中心角β、および紙テーブルの
上限位置の組合わせを入力する。すなわち、連続紙の天
地サイズが長くなれば、揺動角αを大きく、紙テーブル
の上限位置を下位に設定し、一方、連続紙の天地サイズ
が短くなれば、揺動角αを小さく、紙テーブルの上限位
置を上位に設定する。(Function) According to the folding machine of the present invention, the timing of the swing guide, the swing angle α, the central angle β, and the paper table of the paper table are input to the input unit of the control means according to the vertical size of the continuous paper and the position of the fold. Enter the combination of upper limit positions. That is, if the continuous paper top / bottom size is long, the swing angle α is large, and the upper limit position of the paper table is set to the lower position, while if the continuous paper top / bottom size is short, the swing angle α is small. Set the upper limit position of the table to the upper position.

次に、制御手段の演算部は角度β−（α／２）を演算
し、制御手段の出力部は演算された角度β−（α／２）
に基づき、連続紙の折目の位置する側に対応して、振り
ガイドを所定の揺動角αの一端側もしくは他端側のいず
れか一方の側に、初期セットするよう、振りガイド駆動
手段に出力する。Next, the calculation unit of the control unit calculates the angle β- (α / 2), and the output unit of the control unit calculates the angle β- (α / 2).
Based on the above, the swing guide driving means is configured to initially set the swing guide to either one of the one end side and the other end side of the predetermined swing angle α corresponding to the side where the fold of the continuous paper is located. Output to.

そして、連続紙が処理装置から折たたみ機に到達する
と、振りガイドが連続紙の非印刷面側から接触して、所
定のタイミングで、かつ、所定の揺動角αで振りガイド
の初期セット位置から中心角βだけ離れた位置を基準に
揺動する。次々に紙テーブル上に折たたまれる連続紙を
積載している紙テーブルは、紙テーブルを逐次下降させ
る手段に対して制御手段の出力部から出力される紙テー
ブルの降下量に応じて逐次下降され、ここに連続紙の上
面高さを一定に維持しつつ、連続紙の積載量に応じて逐
次下降される。Then, when the continuous paper reaches the folding machine from the processing device, the swing guide contacts from the non-printing surface side of the continuous paper, and at a predetermined timing and at a predetermined swing angle α, the swing guide has an initial set position. It swings from a position away from the center angle β. The paper table in which the continuous papers that are folded on the paper table one after another are stacked is sequentially lowered according to the descending amount of the paper table output from the output unit of the control means with respect to the means for sequentially lowering the paper table. The height of the upper surface of the continuous paper is kept constant, and the height of the continuous paper is sequentially lowered according to the stacking amount of the continuous paper.

（実施例） 全体構成 第１図は、この発明による連続紙折たたみ機を適用した
連続紙の印刷を可能とした多色刷オフセット印刷機の概
略断面図を示す。同図に示すように、印刷機本体１の略
中央部にブランケット胴２が配設され、このブランケッ
ト胴２の上部後方位置と下部後方位置に、ブランケット
胴２に対し離着胴自在な版胴３，４がそれぞれ配設され
る。これら版胴３，４の後方位置には、対応する版胴
３，４への自動給排版を可能とする給排版ユニット５，
６と、対応する版胴３，４に巻付けられた版にインキ付
けを行なうためのインキングユニット７，８がそれぞれ
着脱自在に取付けられ、かつ各給排版ユニット５，６に
給排版トレイ９，１０が着脱自在に取付けられる。(Embodiment) Overall Configuration FIG. 1 is a schematic sectional view of a multicolor offset printing machine capable of printing continuous paper to which a continuous paper folding machine according to the present invention is applied. As shown in the figure, a blanket cylinder 2 is arranged in a substantially central portion of a printing machine main body 1, and a plate cylinder which can be freely attached to and detached from the blanket cylinder 2 is provided at an upper rear position and a lower rear position of the blanket cylinder 2. 3 and 4 are arranged respectively. At the rear position of these plate cylinders 3 and 4, a plate feeding and discharging unit 5, which enables automatic plate feeding and discharging to the corresponding plate cylinders 3 and 4,
6 and inking units 7 and 8 for inking the plates wound around the corresponding plate cylinders 3 and 4 are detachably attached, and the plate feeding and discharging trays 9 are attached to the respective plate feeding and discharging units 5 and 6. , 10 are detachably attached.

一方、ブランケット胴２の下部前方位置には、ブランケ
ット胴２に対し離着胴自在な圧胴１１が配設され、この
圧胴１１の下部後方位置と前方位置に、圧胴１１とブラ
ンケット胴２間に通される連続紙１２の紙送りを制御す
るためのピンフィードトラクタ１３と吸引コンベア１４
がそれぞれ配される。これらピンフィードトラクタ１３
と吸引コンベア１４は、圧胴１１とブランケット胴２の
離着胴のタイミングに関連させて、連続紙１２の紙送り
を間欠歩進するように制御して、連続紙１２に印刷が行
なわれるように構成される。また、印刷機本体１の前方
位置には、印刷処理した連続紙１２を交互に折畳むよう
にして収容するための振りガイド１５と連続紙受け台１
６とを有する折たたみ機１７が配置されている。On the other hand, at the lower front position of the blanket cylinder 2, an impression cylinder 11 which is freely detachable from the blanket cylinder 2 is provided. At the lower rear position and front position of the impression cylinder 11, the impression cylinder 11 and the blanket cylinder 2 are arranged. A pin feed tractor 13 and a suction conveyor 14 for controlling the paper feed of the continuous paper 12 passed between them.
Are arranged respectively. These pin feed tractors 13
The suction conveyor 14 controls the paper feed of the continuous paper 12 so as to intermittently advance in association with the timing of the separation cylinder of the impression cylinder 11 and the blanket cylinder 2 so that the continuous paper 12 is printed. Is composed of. Further, in the front position of the printer main body 1, a swing guide 15 and a continuous paper tray 1 for accommodating the printed continuous paper 12 by alternately folding them.
A folding machine 17 with 6 and 6 is arranged.

また、ブランケット胴２の上部前方位置には、ブランケ
ット洗浄時において、ブランケット胴２に洗浄液を供給
するための洗浄液供給ユニット１８と、その洗浄液を拭
き取るための払拭ユニット１９とがそれぞれ着脱自在に
取付けられている。さらに圧胴１１の下方には、圧胴表
面の汚れを除去するための圧胴洗浄ユニット２９が配設
されている。A cleaning liquid supply unit 18 for supplying a cleaning liquid to the blanket cylinder 2 and a wiping unit 19 for wiping off the cleaning liquid are detachably attached to the upper front position of the blanket cylinder 2 at the time of cleaning the blanket. ing. Further, below the pressure drum 11, a pressure drum cleaning unit 29 for removing dirt on the surface of the pressure drum is arranged.

印刷機本体１の下部スペースにはメインモータ２０が設
置され、ブランケット胴２および吸引コンベア１４は例
えばベルト等を介してメインモータ２０により駆動され
るとともに、ブランケット胴２と版胴３，４および圧胴
１１とはこれら各胴の一方端部において噛合するよう配
設されたギヤにより機構的に連動されて、メインモータ
２０による駆動系統をなしている。残りの機構部分には
必要に応じて例えばパルスモータやソレノイドなどの駆
動装置ないしはアクチュエータが取付けられ、これら駆
動系統の駆動タイミングを制御するための情報入力手段
としてセンサおよびスイッチ類が所定必要箇所に適宜装
着してある。A main motor 20 is installed in the lower space of the printer body 1, the blanket cylinder 2 and the suction conveyor 14 are driven by the main motor 20 via, for example, a belt, and the blanket cylinder 2 and the plate cylinders 3, 4 and the pressure cylinder 14 are pressed. The main body 20 is mechanically interlocked with the body 11 by a gear arranged so as to mesh with one end of each of the bodies, and forms a drive system by the main motor 20. If necessary, a driving device or actuator such as a pulse motor or a solenoid is attached to the remaining mechanism portion, and sensors and switches are appropriately provided at predetermined necessary places as information input means for controlling the driving timing of these driving systems. It is installed.

第２図はこの印刷機に用いられる制御システムの概略を
図示したものであり、マイクロプロセッサ２１は制御バ
ス２２および各制御部２３を介して外部装置２４〜２８
と接続されている。システムプログラムは例えばフロッ
ピディスク等の外部記憶装置２４に収容されており、シ
ステム起動の当初にマイクロプロセッサ２１に与えられ
る。オペレータは印刷機本体の例えば側面位置などに設
けられたオペレーションパネル２５を通じて指令を与
え、マイクロプロセッサ２１はセンサおよびスイッチ類
２６，２７から必要な情報を取込んでシステムプログラ
ムに従ってモータやソレノイドなどの駆動系２８を適宜
動作させる。FIG. 2 shows an outline of a control system used in this printing machine, in which the microprocessor 21 has external devices 24 to 28 via the control bus 22 and each control unit 23.
Connected with. The system program is contained in an external storage device 24 such as a floppy disk, and is given to the microprocessor 21 at the beginning of system startup. The operator gives a command through an operation panel 25 provided at a side position of the printing machine main body, and the microprocessor 21 takes in necessary information from sensors and switches 26 and 27 and drives a motor and a solenoid according to a system program. The system 28 is operated appropriately.

紙搬送系 この印刷機において紙搬送系はピンフィードトラクタ１
３および吸引コンベア１４から構成されており、マイク
ロプロセッサ２１からの指令に基づきブランケット胴２
および圧胴１１の回転および離着胴と関連して連続紙１
２の紙送りを制御する。連続紙１２は左右両端にピンフ
ィードトラクタ１３のピンと係合するマージナルパンチ
を有するものを使用し、天地方向には折目ないしミシン
目の入った折たたみ機等であればよい。Paper transport system In this printer, the paper transport system is the pin feed tractor 1.
3 and a suction conveyor 14, and the blanket cylinder 2 based on a command from the microprocessor 21.
In addition, the continuous paper 1 is associated with the rotation of the impression cylinder 11 and the separation and release cylinder.
Control the paper feed of 2. The continuous paper 12 has a marginal punch that engages with the pins of the pin feed tractor 13 at the left and right ends, and may be a folding machine or the like having a fold or a perforation in the vertical direction.

ピンフィードトラクタ構成 第３Ａ図、第３Ｂ図、および第３Ｃ図は、それぞれピン
フィードトラクタ１３の一実施例の機構を示す平面説明
図、正面部分断面説明図、および右側面説明図である。
このピンフィードトラクタ１３は、左トラクタフレーム
１３２０および右トラクタフレーム１３２１の組立基準
面をそれぞれ高精度のリニアベアリングの移動子１３０
３および１３０４の基準面に接合させて平行位置合せし
た後固定し、この左右トラクタフレーム１３２０，１３
２１に対し左右トラクタユニット１３０１，１３０２の
各部を取付けてユニット化して形成されている。すなわ
ち治具等を使用することなく、左右トラクタユニット１
３０１，１３０２の平行位置合せが可能である。さらに
左側の移動子１３０３はリニアベアリングのガイドレー
ル１３０５の定位置に固定するとともに、右側の移動子
１３０４は固定することなくガイドレール１３０５に沿
って左右方向にスライド自在とし、左右トラクタユニッ
ト１３０１，１３０２の間隔を連続紙１２の紙幅に応じ
て任意に変化できるようにしている。Pin Feed Tractor Structure FIGS. 3A, 3B, and 3C are a plan explanatory view, a front partial cross-sectional explanatory view, and a right side explanatory view showing the mechanism of one embodiment of the pin feed tractor 13, respectively.
In this pin feed tractor 13, the moving reference 130 of a high precision linear bearing is used for the assembly reference planes of the left tractor frame 1320 and the right tractor frame 1321.
The left and right tractor frames 1320, 13 are joined to the reference planes 3 and 1304, aligned in parallel, and then fixed.
The left and right tractor units 1301 and 1302 are attached to the unit 21 to form a unit. That is, the left and right tractor unit 1 can be used without using a jig or the like.
Parallel alignment of 301 and 1302 is possible. Further, the left mover 1303 is fixed at a fixed position of the guide rail 1305 of the linear bearing, and the right mover 1304 is slidable in the left and right direction along the guide rail 1305 without being fixed. The interval of is able to be arbitrarily changed according to the paper width of the continuous paper 12.

右トラクタユニット１３０２の移動子１３０４の下部に
はレバー１３０６の回動に応じて回転するようにされた
平面ボール付スクリュー１３０７が上方に向って穿設螺
合してあり、レバー１３０６を反時計方向に回すことに
よってスクリュー１３０７を上方に押進めて先端の平面
ボールをリニアベアリングのガイドレール１３０５に押
圧し、その押圧力によって右トラクタユニット１３０２
を所望位置にてロックするようにしてある。左トラクタ
ユニット１３０１の定位置固定にも、同様の平面ボール
付スクリューを使用する。A screw 1307 with a flat ball, which is adapted to rotate in response to the rotation of the lever 1306, is screwed into the lower part of the moving element 1304 of the right tractor unit 1302 so that the lever 1306 rotates counterclockwise. By rotating the screw 1307 upward, the screw 1307 is pushed upward to press the flat ball at the tip end against the guide rail 1305 of the linear bearing, and the pressing force thereof causes the right tractor unit 1302 to move.
Is locked at a desired position. The same screw with a flat ball is used to fix the left tractor unit 1301 in place.

左右トラクタユニット１３０１，１３０２はそれぞれ前
後１対のプーリに巻回された紙搬送タイミングベルト１
３０８，１３０９を有し、左右の前プーリはスプライン
軸１３１０により連結されて、このスプライン軸１３１
０を回転駆動することによって左右紙搬送タイミングベ
ルト１３０８，１３０９が同期前後進するようにしてあ
る。左右紙搬送タイミングベルト１３０８，１３０９に
は一定間隔で紙搬送ピン１３１１が取付けてあり、この
紙搬送ピン１３１１に連続紙１２の左右両端のマージナ
ルパンチを係合させて紙搬送タイミングベルト１３０
８，１３０９を同期前後進させれば、連続紙１２の前進
および後進紙送りが行なわれる。紙送りが円滑に行なわ
れるためには左右トラクタユニット１３０１，１３０２
において紙搬送ピン１３１１の位相が正確に一致してい
なければならないが、この紙搬送ピン１３１１の位相合
せは以下に述べるようにして行なう。すなわち第３Ｅ図
（ａ）に示すように予めユニット外で左右前プーリ１３
２２および１３２３を左右軸受１３２４および１３２５
にそれぞれ嵌合させ、嵌合後に前プーリ１３２２および
１３２３の側面を接し合せてスプライン軸１３１０を押
入し、そのスプライン軸を基準として位相合せを行なっ
た後に左右軸受１３２４，１３２５に左右前プーリ１３
２２，１３２３をねじ２００によりそれぞれ固定して正
確な位相関係を確立し、最後にこの１対の前プーリ１３
２２，１３２３を左右トラクタユニット１３０１，１３
０２にそれぞれ組込むのである。この方式によれば第３
Ｅ図（ｂ）に示すように固定ねじ２００は前プーリ１３
２２，１３２３の外側から取付けるようにしているの
で、機外での位相合せが可能となり、機上にて位相合せ
する場合と比べて作業が容易でありかつ精度が向上す
る。The left and right tractor units 1301 and 1302 are respectively the paper conveyance timing belt 1 wound around a pair of front and rear pulleys.
308 and 1309, the left and right front pulleys are connected by a spline shaft 1310.
The left and right paper conveyance timing belts 1308 and 1309 are synchronously moved forward and backward by rotating 0. Paper conveyance pins 1311 are attached to the left and right paper conveyance timing belts 1308 and 1309 at regular intervals, and the paper conveyance timing belt 130 is engaged by engaging marginal punches at the left and right ends of the continuous paper 12 with the paper conveyance pins 1311.
If 8 and 1309 are moved forward and backward in synchronization, the continuous paper 12 is moved forward and backward. In order to smoothly feed the paper, the left and right tractor units 1301 and 1302
In the above, the phase of the paper transport pin 1311 must exactly match, but the phase of the paper transport pin 1311 is adjusted as described below. That is, as shown in FIG. 3E (a), the left and right front pulleys 13 are preliminarily arranged outside the unit.
22 and 1323 to the left and right bearings 1324 and 1325
After the fitting, the side faces of the front pulleys 1322 and 1323 are brought into contact with each other, the spline shaft 1310 is pushed in, and the left and right bearings 1324 and 1325 are aligned with the left and right front pulleys 1324 and 1325.
22 and 1323 are respectively fixed by screws 200 to establish an accurate phase relationship, and finally, the pair of front pulleys 13
22 and 1323 to the left and right tractor units 1301 and 13
It is built in 02 respectively. According to this method,
As shown in FIG. 6B, the fixing screw 200 is attached to the front pulley 13
Since the mounting is performed from the outside of 22 and 1323, the phase matching can be performed outside the machine, and the work is easier and the accuracy is improved as compared with the case where the phase matching is performed on the machine.

また左右トラクタユニット１３０１，１３０２において
紙搬送ピン１３１１の上面を覆うように紙押え蓋１３１
２，１３１３をそれぞれ配設するとともに、その下面側
には紙受けガイド板１３１４，１３１５をそれぞれ配設
し、連続紙１２の左右両端をそれらの間に挟み込んでマ
ージナルパンチが紙搬送ピン１３１１から外れないよう
にしつつ連続紙１２の紙送りをガイドしている。Further, in the left and right tractor units 1301 and 1302, the paper pressing lid 131 covers the upper surfaces of the paper transport pins 1311.
2 and 1313 are respectively arranged, and paper receiving guide plates 1314 and 1315 are respectively arranged on the lower surface side, and the left and right ends of the continuous paper 12 are sandwiched between them so that the marginal punch is removed from the paper conveying pin 1311. The paper feeding of the continuous paper 12 is guided while avoiding it.

連続紙１２のマージナルパンチに付着した紙粉を除去す
るため、左右トラクタユニット１３０１，１３０２の最
後端部（すなわち連続紙１２の入口側）には紙粉除去部
１３１６，１３１７をそれぞれ配設している。この紙粉
除去部１３１６，１３１７は、連続紙１２の通過面の上
側および下側に図示しない紙粉除去ブラシと適当な空間
とを対向して設けるとともに、この空間を例えばフレキ
シブルな管材料で印刷機本体１の側に取付けられた図示
しない吸引ブロアと連通させ、該吸引ブロアにより上記
空間内の空気を吸引排気することによって紙粉を吸引排
出するように構成してある。In order to remove the paper dust adhering to the marginal punch of the continuous paper 12, paper dust removing parts 1316 and 1317 are provided at the rearmost end portions of the left and right tractor units 1301 and 1302 (that is, the inlet side of the continuous paper 12). There is. The paper dust removing units 1316 and 1317 are provided with a paper dust removing brush (not shown) and an appropriate space facing each other on the upper side and the lower side of the passage surface of the continuous paper 12, and the space is printed with, for example, a flexible tube material. It is configured to communicate with a suction blower (not shown) attached to the machine body 1, and the suction blower sucks and discharges the air in the space to suck and discharge the paper dust.

また固定側の左トラクタユニット１３０１の紙受けガイ
ド板１３１４の下側略中央部には紙有無リミットスイッ
チ１３１８を取付けるとともに、この紙有無リミットス
イッチ１３１８を作動させるための作動ばね１３１９を
紙受けガイド板１３１４の左端において上方に突出し、
連続紙１２がセットされたときに作動ばね１３１９が下
方へ押し下げられて紙有無リミットスイッチ１３１８が
作動するようにして、連続紙１２の有無を検知するよう
にしている。Further, a paper presence / absence limit switch 1318 is attached to the lower center of the paper receiving guide plate 1314 of the fixed-side left tractor unit 1301, and an operating spring 1319 for operating the paper presence / absence limit switch 1318 is provided. Protruding upward at the left end of 1314,
When the continuous paper 12 is set, the operation spring 1319 is pushed downward and the paper presence / absence limit switch 1318 is operated to detect the presence / absence of the continuous paper 12.

上述のようにして構成されたピンフィードトラクタ１３
のユニットは、左右ブラケット１８２，１８３を介して
印刷機本体１の左右メインフレーム１８０，１８１間に
装着される。左右ブラケット１８２，１８３は第３Ｄ図
に示すようにフレーム装着部１８４とレール受け部１８
５とから成っており、レール受け部１８５にはリニアベ
アリングのガイドレール１３０５受けるための溝１８６
を切削して、この溝にガイドレール１３０５を嵌合させ
てねじ１８７により固定するように形成してある。Pin feed tractor 13 configured as described above
This unit is mounted between the left and right main frames 180 and 181 of the printing press body 1 via the left and right brackets 182 and 183. The left and right brackets 182 and 183 are connected to the frame mounting portion 184 and the rail receiving portion 18 as shown in FIG. 3D.
The rail receiving portion 185 has a groove 186 for receiving the guide rail 1305 of the linear bearing.
Is formed by cutting, and a guide rail 1305 is fitted into this groove and fixed by a screw 187.

左右ブラケット１８２，１８３は左右メインフレーム１
８０，１８１の所定位置に装着されており、装着時の位
置決めは左右メインフレーム１８０，１８１の所定位置
に予め形成された各一対の位置決め用ノックピン１８
８，１８９および１９０，１９１を基準として行なう。
ノックピン１８８，１９０はフレーム装着部１９４に設
けられた位置決め孔と嵌合して左右ブラケット１８２，
１８３の左右メインフレーム１８０，１８１に対する取
付位置をそれぞれ規制し、ノックピン１８９，１９１は
規制された取付位置での左右ブラケット１８２，１８３
の傾き角（すなわちこの上に装着されるべきピンフィー
ドトラクタ１３の傾き角）をそれぞれ規制している。The left and right brackets 182 and 183 are the left and right main frames 1
The pair of positioning knock pins 18 are mounted on the predetermined positions of the left and right main frames 180, 181 and are mounted at predetermined positions of the right and left main frames 180, 181.
8, 189 and 190, 191 are used as a reference.
The knock pins 188 and 190 are fitted in the positioning holes provided in the frame mounting portion 194, and the left and right brackets 182 and
The mounting positions of 183 with respect to the left and right main frames 180, 181 are respectively restricted, and the knock pins 189, 191 are left and right brackets 182, 183 at the restricted mounting positions.
Of the pin feed tractor 13 (that is, the tilt angle of the pin feed tractor 13 to be mounted thereon) is regulated.

このようにして印刷機本体１の左右メインフレーム１８
０，１８１の所定位置に精度良く位置決め固定された左
右ブラケット１８２，１８３のレール受け部１８５にリ
ニアベアリングのガイドレール１３０５を嵌合装着する
ことによって、ピンフィードトラクタ１３を印刷機本体
１の所定位置に所定角度で精度良く取付けることが容易
に可能となる。そして本体装着時においては、ピンフィ
ードトラクタ１３の紙セット基準位置（Ｐ１；第９図参
照）は印刷開始位置（Ｐ２）から所定距離Ｈだけ離れた
位置にきている。In this way, the left and right main frames 18 of the printer body 1
The guide rail 1305 of the linear bearing is fitted and mounted on the rail receiving portions 185 of the left and right brackets 182 and 183 which are accurately positioned and fixed at the predetermined positions of 0 and 181, so that the pin feed tractor 13 is fixed to the predetermined position of the printing press main body 1. It is possible to easily mount the device at a predetermined angle with high accuracy. When the main body is mounted, the paper setting reference position (P 1 ; see FIG. 9) of the pin feed tractor 13 is at a position separated from the printing start position (P 2 ) by a predetermined distance H.

上述したように左右トラクタユニット１３０１，１３０
２の平行位置合せおよび紙搬送ピン１３１１の位相合せ
はリニアベアリングの移動子１３０３，１３０４にそれ
ぞれ左右トラクタユニット１３０１，１３０２を固定す
る際に既に行なっており、しかもリニアベアリングの移
動子１３０３，１３０４はガイドレール１３０５上を左
右方向に平行移動するのみであるので調整後の上記平行
関係および位相関係がその後ガイドレール１３０５を左
右ブラケット１８２，１８３に装着するまでの間に損わ
れることはなく、したがってユニット化されて組立完了
したピンフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取付け
たときに再び左右トラクタユニット１３０１，１３０２
の平行位置合せや紙搬送ピン１３１１の位相合せ等の面
倒な調整を行なう必要がない。しかもこれらの調整をピ
ンフィードトラクタ１３を印刷機本体１に取付ける前に
機外で行なうことができるので、調整を容易かつ正確に
行なうことが可能となる。As described above, the left and right tractor units 1301 and 130
The parallel alignment of 2 and the phase alignment of the paper transport pin 1311 have already been performed when the left and right tractor units 1301 and 1302 are fixed to the linear bearing movers 1303 and 1304, respectively. Since only the parallel movement on the guide rail 1305 is performed in the left-right direction, the adjusted parallel relationship and phase relationship are not impaired before the guide rail 1305 is attached to the left and right brackets 182 and 183. When the assembled and completed pin feed tractor 13 is attached to the printer main body 1, the left and right tractor units 1301 and 1302 are re-assembled.
It is not necessary to perform troublesome adjustments such as the parallel alignment of the sheets and the phase adjustment of the paper transport pins 1311. Moreover, since these adjustments can be performed outside the machine before the pin feed tractor 13 is attached to the printer main body 1, the adjustments can be easily and accurately performed.

印刷機本体１の左メインフレーム１８０の外側にはトラ
クタ駆動用ＤＣサーボモータ１９２を配設するととも
に、このＤＣサーボモータ１９２の回転軸と連結させた
プーリ１９３を左メインフレーム１８０の内側に設け、
同様に左メインフレーム１８０の内側に設けたタイミン
グプーリ１９４とこのプーリ１９３との間に図示しない
タイミングベルトを巻回し、タイミングプーリ１９４を
スプライン軸１３１０に位置決め固定して、ＤＣサーボ
モータ１９２の回転に応じてスプライン軸１３１０を回
動して左右の紙搬送タイミングベルト１３０８，１３０
９を前後進させるように駆動系を構成している。そし
て、ＤＣサーボモータ１９２の回転数（すなわち紙搬送
速度）を知るためロータリエンコーダ１９６をＤＣサー
ボモータ１９２の回転軸に取付けるとともに、スプライ
ン軸１３１０の回転（すなわち紙搬送ピン１３１１の位
置）を知るため別のロータリエンコーダ１９７を左メイ
ンフレーム１８０の外側においてプーリ１９４の回転軸
に取付けている。A tractor-driving DC servo motor 192 is arranged outside the left main frame 180 of the printing press main body 1, and a pulley 193 connected to the rotation shaft of the DC servo motor 192 is provided inside the left main frame 180.
Similarly, a timing belt (not shown) is wound between a timing pulley 194 provided inside the left main frame 180 and the pulley 193, and the timing pulley 194 is positioned and fixed to the spline shaft 1310 so that the DC servo motor 192 can rotate. Accordingly, the spline shaft 1310 is rotated to rotate the left and right paper transport timing belts 1308, 130.
The drive system is configured to move 9 forward and backward. Then, in order to know the number of rotations of the DC servo motor 192 (that is, the paper conveyance speed), the rotary encoder 196 is attached to the rotation shaft of the DC servo motor 192, and the rotation of the spline shaft 1310 (that is, the position of the paper conveyance pin 1311) is known. Another rotary encoder 197 is attached to the rotation shaft of the pulley 194 outside the left main frame 180.

ピンフィードトラクタ１３の前方には上下ガイド板１９
８，１９９を圧胴１１の直前まで延設し、ピンフィード
トラクタ１３から送り出された連続紙１２をその間に挿
通させてブランケット胴２および圧胴１１間に導くよう
にしている。An upper and lower guide plate 19 is provided in front of the pin feed tractor 13.
8, 199 is extended to just before the impression cylinder 11, and the continuous paper 12 fed from the pin feed tractor 13 is inserted between them to guide it between the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 11.

吸引コンベア構成 第４Ａ〜Ｄ図は吸引コンベア１４の一実施例を示す構成
説明図であり、この吸引コンベア１４は吸引力を３段切
替可能とするほか、紙幅に合せて吸引幅を可変としてあ
る。第４Ａ図は、圧胴１１に対する吸引コンベア１４の
取付位置を示す左側面説明図である。図示のように吸引
コンベア１４は、圧胴１１の頂上よりも若干回動方向に
進んだ所に紙ガイド１４０１が位置し、かつ搬送ベルト
１４０２がその搬送面をを略水平にしてブランケット胴
２および圧胴１１間を斜めに進行してきた連続紙１２を
前方排出方向に水平に導くように印刷機本体１の左右メ
インフレーム１８０，１８１間（第４Ｃ図参照）に位置
決め固定してある。また吸引コンベア１４の上方にはそ
の長手方向に沿って吸引コンベア１４の上面に向って送
風する紙押えファン３０からなる送風手段を配設し、紙
送り動作時に連続紙１２がコンベア上面より浮上るのを
防止するようにしている。Suction Conveyor Configuration FIGS. 4A to 4D are configuration explanatory views showing an embodiment of the suction conveyor 14. The suction conveyor 14 can change the suction force in three stages, and the suction width is variable according to the paper width. . FIG. 4A is a left side view showing the attachment position of the suction conveyor 14 to the impression cylinder 11. As shown, in the suction conveyor 14, the paper guide 1401 is located at a position slightly ahead of the top of the impression cylinder 11 in the direction of rotation, and the conveyor belt 1402 makes the conveyance surface thereof substantially horizontal and the blanket cylinder 2 and The continuous paper 12 traveling obliquely between the impression cylinders 11 is positioned and fixed between the left and right main frames 180 and 181 (see FIG. 4C) of the printer main body 1 so as to be guided horizontally in the forward discharge direction. Further, above the suction conveyer 14, a blowing means including a paper pressing fan 30 that blows air toward the upper surface of the suction conveyer 14 along the longitudinal direction is arranged, and the continuous paper 12 floats from the upper surface of the conveyer during the paper feeding operation. I try to prevent this.

第４Ｂ，第４Ｃ図，および第４Ｄ図は、それぞれ吸引コ
ンベア１４の平面，正面、および右側面機構説明図であ
る。吸引コンベア１４の中央左右方向には上面に多数の
吸引スリット１４０３を有する吸引ダクト１４０４が走
っており、この吸引ダクト１４０４の前方および後方に
は２個の吸引スリットごとに前後１対のプーリ１４０
５，１４０６が設けられている。そして、これら前後１
対のプーリ１４０５，１４０６ごとに１本の搬送ベルト
１４０２を巻き掛けるとともに、前方プーリ１４０５の
共通回転軸１４０７の左端にギア１４０８を嵌装し、こ
のギア１４０８をメインモータ２０と例えばベルト等を
介して機構的に連結された駆動ギア１４０９と噛合させ
て、メインモータ２０の回転に応じて搬送ベルト１４０
２を前方方向に定速送りするようにしている。搬送ベル
ト１４０２には、スリット１４０３と対応する位置に多
数の吸引孔１４１０が設けられている。このような構成
により、ブランケット胴２および圧胴１１間から送られ
てきた連続紙１２を搬送コンベア１４０２上面に吸引し
つつ、前方の折たたみ機１７の方向へと導いていく。4B, 4C, and 4D are explanatory views of the plane, front, and right side surface mechanism of the suction conveyor 14, respectively. A suction duct 1404 having a large number of suction slits 1403 on the upper surface runs in the left-right direction of the center of the suction conveyor 14, and a pair of front and rear pulleys 140 is provided for each of the two suction slits in front of and behind the suction duct 1404.
5, 1406 are provided. And before and after these 1
One conveyor belt 1402 is wound around each pair of pulleys 1405 and 1406, and a gear 1408 is fitted to the left end of the common rotating shaft 1407 of the front pulley 1405. This gear 1408 is passed through the main motor 20 and, for example, a belt or the like. And a drive gear 1409 mechanically connected to each other to mesh with the drive belt 1409, so that the conveyor belt 140 is rotated according to the rotation of the main motor 20.
2 is fed at a constant speed in the forward direction. The transport belt 1402 is provided with a large number of suction holes 1410 at positions corresponding to the slits 1403. With such a configuration, the continuous paper 12 fed from between the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 11 is sucked onto the upper surface of the conveyer 1402 and guided toward the front folding machine 17.

吸引ダクト１４０４の左端はメインフレーム１８０の外
側に設けられた連結部１４１１を介して図示しない吸引
ブロアと連通しており、この吸引ブロアの回転に応じて
吸引ダクト１４０４内の空気を吸引排気するようにして
いる。一方、吸引ダクト１４０４の右端には２つの開口
１４１２，１４１３を設けるとともに、一方の開口と対
応して主シャッタ１４１４、他方の開口と対応して補助
シャッタ１４１５をそれぞれ配設している。そしてこれ
ら主シャッタおよび補助シャッタ１４１１，１４１５を
それぞれ連結部材１４１６，１４１７を介して吸引力切
換ソレノイド１４１８，１４１９のアーマチャ１４２
０，１４２１に結合するとともに、この連結部材１４１
６，１４１７の上端にそれぞれ復帰ばね１４２２，１４
２３の作用により上方への復帰力を与えておき、ソレノ
イド１４１８，１４１９の無通電時にはそれぞれ主・補
助シャッタ１４１４，１４１５が開口部１４１２，１４
１３を閉成し、通電時には対応する主シャッタ１４１４
および／または補助シャッタ１４１５が下方へスライド
して開口部１４１２および／または１４１３が開成され
るように構成されている。The left end of the suction duct 1404 communicates with a suction blower (not shown) via a connecting portion 1411 provided outside the main frame 180, and the air in the suction duct 1404 is sucked and exhausted according to the rotation of the suction blower. I have to. On the other hand, two openings 1412 and 1413 are provided at the right end of the suction duct 1404, and a main shutter 1414 is provided corresponding to one opening and an auxiliary shutter 1415 is provided corresponding to the other opening. The main shutter and the auxiliary shutters 1411 and 1415 are connected to the armatures 142 of the attraction force switching solenoids 1418 and 1419 via the connecting members 1416 and 1417, respectively.
This connecting member 141 is connected to
Return springs 1422, 14 are provided at the upper ends of 6, 1417, respectively.
A return force to the upper side is given by the action of 23, and when the solenoids 1418 and 1419 are not energized, the main / auxiliary shutters 1414 and 1415 are opened respectively in the openings 1412 and 14.
13 is closed and the corresponding main shutter 1414 is energized when energized.
And / or the auxiliary shutter 1415 is configured to slide downward to open the openings 1412 and / or 1413.

第４Ｅ図は、上記シャッタ部分を示す断面説明図であ
る。主・補助シャッタ１４１４，１４１５はシャッタ室
１４２５内に設けられており、主・補助シャッタ１４１
４，１４１５が「開」状態のとき、シャッタ室１４２５
下方より吸引された外気は開口部１４１２，１４１３を
経て吸引ダクト１４０４内へと吸込まれて行く。このよ
うにして、主・補助シャッタ１４１４，１４１５の開閉
に応じて開口部１４１２，１４１３から吸引ダクト１４
０４内への外気の吸引量を変化させて搬送ベルト１４０
２の吸引孔１４１０からの外気の吸引量を調整すること
により、下に示すような３段階の吸引力の切換を可能と
している。FIG. 4E is a cross-sectional explanatory view showing the shutter portion. The main / auxiliary shutters 1414 and 1415 are provided in a shutter chamber 1425, and the main / auxiliary shutter 141
The shutter chamber 1425 when the 4, 1415 are in the "open" state
The outside air sucked from below is sucked into the suction duct 1404 through the openings 1412 and 1413. In this way, the suction duct 14 is opened from the openings 1412 and 1413 in response to opening and closing of the main and auxiliary shutters 1414 and 1415.
04 the conveyance belt 140 by changing the suction amount of the outside air.
By adjusting the amount of outside air sucked from the second suction hole 1410, it is possible to switch the suction force in three stages as shown below.

主シャッタ 補助シャッタ 吸引力 閉 閉 大 閉 開 中 開 開 小 また、ソレノイド１４１８，１４１９の状態（すなわち
主・補助シャッタ１４１４，１４１５の開閉状態）を知
るため、連結部材１４１６，１４１７にそれぞれ遮光板
１４２６，１４２７を取付けるとともに、通電状態のと
き遮光される位置（第４Ｅ図（ａ）の位置）に第４Ｅ図
（ｂ）に示すような光電センサ１４２８，１４２９をそ
れぞれ配置している。Main shutter Auxiliary shutter Suction force Closed Closed Large Closed Open Medium Open Open Small Also, in order to know the state of the solenoids 1418, 1419 (that is, the open / closed states of the main / auxiliary shutters 1414, 1415), the connecting members 1416, 1417 are respectively equipped with the shading plate 1426. , 1427 are mounted, and photoelectric sensors 1428, 1429 as shown in FIG. 4E (b) are arranged at positions where light is shielded when energized (positions in FIG. 4E (a)).

吸引ダクト１４０４の上面内側の左端には２段スライダ
１４３０，１４３１を密着させて配置するとともに、こ
の２段スライダの１段目１４３０をつまみ１４３２によ
り右方向へスライドさせることによってスリット１４０
３を所定範囲において閉成できるよう構成してあり、こ
れにより吸引幅を最大吸引幅と最小吸引幅との間の任意
の幅に調整可能なようにしてある。１段目スライダ１４
３０の移動に伴う２段目スライダ１４３１の押出従動の
様子を第４Ｆ図に段階的に示す。２段目スライダ１４３
１には１対の吸引スリット１４０３と同一形状の開口１
４３３が対応位置に設けられるとともに、別の１対の吸
引スリット１４０３を内包し得る大き目の開口１４３４
が対応位置に設けられており、右方向へ押動されるにし
たがって左側から順次吸引スリットを遮蔽していくよう
にしてある。第４Ｆ図に示す各ステップにおける吸引幅
の変化の様子を、第４Ｇ図の横棒により表わす。このよ
うに、わずかの移動量で大きな遮蔽量を得ることができ
る。なお２段目スライダ１４３１には、１段目スライダ
１４３０の押圧力が無くなれば元の位置（第４Ｆ図
（ａ），（ｂ）の位置）に復帰するよう、ばね等の復帰
手段（図示せず）が係合してある。The two-stage sliders 1430 and 1431 are arranged in close contact with each other on the left end inside the upper surface of the suction duct 1404, and the first stage 1430 of the two-stage slider is slid to the right by the knob 1432, whereby the slit 140 is formed.
3 is configured to be closed within a predetermined range, whereby the suction width can be adjusted to an arbitrary width between the maximum suction width and the minimum suction width. First stage slider 14
FIG. 4F shows stepwise the manner in which the second-stage slider 1431 is pushed following the movement of 30. Second stage slider 143
1 has an opening 1 of the same shape as the pair of suction slits 1403.
433 is provided at a corresponding position, and a large opening 1434 capable of containing another pair of suction slits 1403.
Are provided at corresponding positions, and the suction slits are sequentially shielded from the left side as they are pushed rightward. The change in suction width at each step shown in FIG. 4F is represented by a horizontal bar in FIG. 4G. In this way, a large amount of shielding can be obtained with a small amount of movement. It should be noted that the second-stage slider 1431 returns to its original position (the position shown in FIGS. 4A and 4B in FIG. 4F) when the pressing force of the first-stage slider 1430 disappears. ) Is engaged.

離着胴機構 第５図は、圧胴１１のブランケット胴２に対する離着胴
機構の説明図である。図示のように圧胴１１はベアリン
グ１１０１を介して支軸１１０２を中心に回動自在に配
設してあり、圧胴１１の駆動は前述したように圧胴１１
の一方端部に配設したギア１１０３をメインモータ２０
により駆動されるブランケット胴２の一方端部のギア２
０１と噛合させることによって行なう。すなわち圧胴１
１は、離着胴の状態にかかわらず常に回転駆動されてい
る。支軸１１０２は圧胴１１の両端において偏芯軸受け
部１１０４により支承されており、この支軸１１０２を
図示しない圧胴パルスモータにより所定角度回転駆動す
ることにより圧胴１１のブランケット胴２に対する離着
胴が行なわれる。また圧胴１１の離胴位置を知るため、
図示しない離胴位置センサが設けられている。Separating / releasing mechanism FIG. 5 is an explanatory view of the separating / releasing mechanism for the blanket cylinder 2 of the impression cylinder 11. As shown in the figure, the impression cylinder 11 is arranged rotatably around a support shaft 1102 via a bearing 1101, and the impression cylinder 11 is driven as described above.
The gear 1103 arranged at one end of the main motor 20
Gear 2 at one end of blanket cylinder 2 driven by
It is performed by meshing with 01. Ie impression cylinder 1
No. 1 is always driven to rotate regardless of the state of the detachable / attachable cylinder. The support shaft 1102 is supported by eccentric bearing portions 1104 at both ends of the impression cylinder 11. The support shaft 1102 is rotationally driven at a predetermined angle by an impression cylinder pulse motor (not shown) to attach / detach the impression cylinder 11 to / from the blanket cylinder 2. The torso is performed. Also, in order to know the separation position of the impression cylinder 11,
A separation position sensor (not shown) is provided.

折たたみ機構成 上述したような機構を有する紙搬送系から送り出されて
くる印刷済の連続紙１２を折たたんで収容するため、印
刷機本体１の前方位置には折りたたみ機１７が配置して
ある。第６Ａ図（ａ），（ｂ）はこの折たたみ機１７の
一実施例を示す機構説明図であり、第６Ｂ図はその斜視
説明図である。この実施例に係る折たたみ機１７は、連
続紙１２の天地長さにかかわらず常に正確な折たたみ収
納が可能なように構成されている。Folding Machine Configuration In order to fold and store the printed continuous paper 12 delivered from the paper transport system having the above-described mechanism, a folding machine 17 is arranged at the front position of the printing machine main body 1. is there. FIGS. 6A and 6B are mechanism explanatory views showing an embodiment of the folding machine 17, and FIG. 6B is a perspective explanatory view thereof. The folding machine 17 according to this embodiment is configured such that the folding paper 17 can always be accurately folded and stored regardless of the vertical length of the continuous paper 12.

折たたみ機１７の背面ボックス１７０１内上下方向には
送りねじ１７０２が走っており、この送りねじ１７０２
は背面ボックス１７０１内最下部に設置されたテーブル
昇降モータ１７０３によって駆動される。送りねじ１７
０２には背面ボックス１７０１の前パネルに平行に設け
られた２つの縦長開口部１７０４，１７０５を通って前
方へと延びる１対のテーブル支持部材１７０６，１７０
７の基部１７０８が嵌挿支持されており、この基部１７
０８を送りねじ１７０２の回転に従って上下方向に移動
させることによって、脚部１７０９を介して支持部材１
７０６，１７０７上に載置された連続紙受け台（紙テー
ブル）１６を任意の位置に昇降させるように構成してあ
る。昇降の安定を確保するために送りねじ１７０２と並
行してガイド棒１７１０を延設し、このガイド棒１７１
０に基部１７０８の前方中央位置に設けたスライド部材
１７１１を嵌合させている。A feed screw 1702 runs vertically in the rear box 1701 of the folding machine 17.
Is driven by a table lifting motor 1703 installed at the bottom of the back box 1701. Lead screw 17
02 has a pair of table support members 1706, 170 extending forward through two vertically elongated openings 1704, 1705 provided in parallel to the front panel of the rear box 1701.
The base portion 1708 of No. 7 is fitted and supported.
08 is moved in the vertical direction according to the rotation of the feed screw 1702, so that the support member 1 is moved through the leg portion 1709.
The continuous paper tray (paper table) 16 placed on 706 and 1707 is configured to be raised and lowered to an arbitrary position. A guide rod 1710 is extended in parallel with the feed screw 1702 in order to ensure stable lifting and lowering.
The slide member 1711 provided at the front center position of the base portion 1708 is fitted to 0.

連続紙受け台（紙テーブル）１６の前後方向の有効長さ
を連続紙１２の天地サイズに応じて変化させるため、紙
テーブル１６の前・後端部に複数の切れ込みを設けると
ともに、この切れ込みを通って上下方向に延びる複数の
細棒材を上下位置で連結して成る前枠１７１２および後
枠１７１３を枠保持部１７１４に沿って前後方向にスラ
イド可能としている。In order to change the effective length of the continuous paper tray (paper table) 16 in the front-rear direction according to the vertical size of the continuous paper 12, a plurality of cuts are provided at the front and rear ends of the paper table 16, and the cuts are made. A front frame 1712 and a rear frame 1713, which are formed by connecting a plurality of thin rods extending vertically through them, are slidable in the front-rear direction along a frame holding portion 1714.

また、紙テーブル１６上に積載された連続紙１２の紙上
面高さを検出するため、折たたみ機１７の後部本体フレ
ーム１７Ａから紙積載部を挟んで前方に突出したそれぞ
れ左右１対の支持部材１７１５，１７１６の先端に第１
および第２の紙面検出光電センサ１７１７，１７１８の
投光側および受光側をテーブル面に対して平行にそれぞ
れ配置し、連続紙１２の積載高さが所定高さに達すれば
遮光が生じるようにしている。第１および第２の紙面検
出光電センサ１７１７，１７１８はそれぞれパドル１５
の下端を基準とした第１および第２の所定高さに配置し
てあり、折たたみ動作時には連続紙１２の天地サイズに
応じていずれか一方の光電センサ１７１７または１７１
８を選択しておく。そして遮光の検出に応じてテーブル
昇降モータ１７０３を駆動し、紙テーブル１６を微小距
離だけ下降させて紙テーブル１６上に積載された連続紙
１２の紙上面高さを常に第１または第２の所定高さに維
持し、後述する振りガイド（パドル）１５の振り角の制
御と相俟って連続紙１２の天地サイズに応じた適正な折
たたみ動作を可能としているのである。Further, in order to detect the height of the upper surface of the continuous paper 12 stacked on the paper table 16, a pair of left and right supporting members that protrude forward from the rear main body frame 17A of the folding machine 17 with the paper stacking portion interposed therebetween. No. 1 at the tip of 1715, 1716
Also, the light projecting side and the light receiving side of the second paper surface detection photoelectric sensors 1717 and 1718 are arranged in parallel to the table surface so that light is shielded when the stacking height of the continuous paper 12 reaches a predetermined height. There is. The first and second paper surface detection photoelectric sensors 1717 and 1718 are the paddles 15 respectively.
Are arranged at the first and second predetermined heights with respect to the lower end of the continuous paper 12, and either one of the photoelectric sensors 1717 or 171 depending on the vertical size of the continuous paper 12 during the folding operation.
Select 8. Then, the table lifting motor 1703 is driven in response to the detection of the light shielding, and the paper table 16 is lowered by a minute distance so that the paper upper surface height of the continuous paper 12 stacked on the paper table 16 is always the first or second predetermined value. The height is maintained, and in combination with the control of the swing angle of the swing guide (paddle) 15 described later, an appropriate folding operation according to the top-bottom size of the continuous paper 12 is possible.

紙テーブル１６の昇降範囲を規制する目的で、背面ボッ
クス１７０１内の所定位置に第１および第２のテーブル
上限リミットスイッチ１７１９，１７２０ならびにテー
ブル下限リミットスイッチ１７２１を設けるとともに、
これらリミットスイッチを作動させるための作用部材１
７２９を基部１７０８の対応位置に取付けておく。第１
および第２のテーブル上限リミットスイッチ１７１９，
１７２０はそれぞれ第１および第２の紙面検出光電セン
サ１７１７，１７１８と対応するものであって、紙テー
ブル１６上に紙が無い状態で紙テーブル１６が第１また
は第２の上限位置に来たときに、テーブル上面が対応す
る第１または第２の紙面検出光電センサ１７１７または
１７１８の検出位置よりもわずかに下側に来るようにそ
の取付け位置を設定しておく。In order to regulate the lifting range of the paper table 16, first and second table upper limit switches 1719 and 1720 and a table lower limit limit switch 1721 are provided at predetermined positions in the back box 1701, and
Working member 1 for operating these limit switches
729 is attached to the corresponding position of the base 1708. First
And a second table upper limit switch 1719,
Reference numeral 1720 corresponds to the first and second paper surface detection photoelectric sensors 1717 and 1718, respectively, and when the paper table 16 reaches the first or second upper limit position with no paper on the paper table 16. First, the mounting position is set so that the table top surface is slightly lower than the detection position of the corresponding first or second paper surface detection photoelectric sensor 1717 or 1718.

折たたみ機１７の上部天板１７２２は、印刷機本体１か
ら排出される連続紙１２がその上面に沿って紙テーブル
１６上へと滑落するように、図示のように前方に傾斜し
て取付けられており、紙テーブル１６上に連続紙１２を
その下面側の非印刷面側を支持しながら供給する供給路
を構成している。そして天板１７２２の前端には同様に
非印刷面側から連続紙１２に接触され、前後に揺動自在
な振りガイド（パドル）１５を配置するとともに、天板
１７２２の下部スペースにパドルパルスモータ１７２３
を配置して、タイミングプーリ１７２４およびタイミン
グベルト１７２５を介してパドル１５の揺動軸１７２６
を回転駆動することによって、パドル１５を所望のタイ
ミングで前後に揺動させて連続紙１２を折たたみつつ紙
テーブル１６上に積上げるようにしている。The upper top plate 1722 of the folding machine 17 is attached so as to be inclined forward as illustrated so that the continuous paper 12 discharged from the printer main body 1 slides down onto the paper table 16 along the upper surface thereof. Thus, a supply path for supplying the continuous paper 12 on the paper table 16 while supporting the lower surface side of the non-printing surface side is configured. Similarly, at the front end of the top plate 1722, a swinging guide (paddle) 15 that is in contact with the continuous paper 12 from the non-printing surface side and can swing back and forth is arranged, and a paddle pulse motor 1723 is provided in a space below the top plate 1722.
And the swing shaft 1726 of the paddle 15 via the timing pulley 1724 and the timing belt 1725.
The paddle 15 is oscillated back and forth at a desired timing by rotatively driving so that the continuous paper 12 is folded and stacked on the paper table 16.

パドル１５の振り角（揺動角）は連続紙１２の天地サイ
ズに応じて変化させるが、パドルの揺動範囲の基準とな
る待機位置を知るため待機位置センサ１７２７をパドル
パルスモータ１７２３と近接して設けるとともに、この
待機位置センサ１７２７に作用するセンサドグ１７２８
をパドルパルスモータ１７２３の回転軸に取付けてい
る。Although the swing angle (swing angle) of the paddle 15 is changed according to the vertical size of the continuous paper 12, the standby position sensor 1727 is placed close to the paddle pulse motor 1723 in order to know the standby position which is the reference of the swing range of the paddle. And a sensor dog 1728 that acts on the standby position sensor 1727.
Is attached to the rotary shaft of the paddle pulse motor 1723.

第６Ｃ図および第６Ｄ図は、それぞれ連続紙１２の天地
サイズが長い場合および短い場合のパドル１５の振り角
および紙テーブル１６の上限位置の設定例を示す説明図
である。第６Ｃ図に示すように、連続紙１２の天地サイ
ズが長い場合には、パドル１５の振り角αを大きく設定
するとともに、紙テーブル１６の上限位置は第２の上限
位置を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル１６
上の紙上面までの距離を比較的大きくとっている。また
第６Ｄ図に示すように、連続紙１２の天地サイズが短い
場合には、パドル１５の振り角αを比較的小さく設定す
るとともに、紙テーブル１６の上限位置は第１の上限位
置を選択して、パドル１５の下端から紙テーブル１６上
の紙上面までの距離を比較的小さくとっている。すなわ
ち、連続紙の天地サイズが長くなれば、揺動角αを大き
く、紙テーブルの上限位置を下位に設定し、一方、連続
紙の天地サイズが短くなれば、揺動角αを小さく、紙テ
ーブルの上限位置を上位に設定する。つまり、連続紙の
天地サイズの長短に応じて、揺動角αと紙テーブルの上
限位置とがそれぞれ設定される。これにより、連続紙１
２の天地サイズに応じた適正な折たたみ動作を行うこと
が可能となる。なお紙テーブル１６の位置を規制する紙
面検出光電センサおよびテーブル上限リミットスイッチ
は、使用すべき連続紙１２の天地サイズの範囲に応じて
さらに多く設けてもよい。FIGS. 6C and 6D are explanatory diagrams showing setting examples of the swing angle of the paddle 15 and the upper limit position of the paper table 16 when the continuous paper 12 has a long vertical size and a short vertical size, respectively. As shown in FIG. 6C, when the continuous paper 12 has a long vertical size, the swing angle α of the paddle 15 is set to a large value, and the upper limit position of the paper table 16 is set to the second upper limit position. Paper table 16 from the bottom edge of 15
The distance to the upper surface of the paper above is relatively large. Further, as shown in FIG. 6D, when the top-bottom size of the continuous paper 12 is short, the swing angle α of the paddle 15 is set relatively small, and the upper limit position of the paper table 16 is set to the first upper limit position. Thus, the distance from the lower end of the paddle 15 to the upper surface of the paper on the paper table 16 is relatively small. That is, if the continuous paper top / bottom size is long, the swing angle α is large, and the upper limit position of the paper table is set to the lower position, while if the continuous paper top / bottom size is short, the swing angle α is small. Set the upper limit position of the table to the upper position. That is, the swing angle α and the upper limit position of the paper table are set in accordance with the length of the top-bottom size of the continuous paper. This allows continuous paper 1
It is possible to perform an appropriate folding operation according to the vertical size of 2. Note that more paper surface detection photoelectric sensors and table upper limit switches that regulate the position of the paper table 16 may be provided depending on the range of the vertical size of the continuous paper 12 to be used.

イニシャライズ 次に、上述した構成の紙搬送系および折たたみ機を用い
た紙送りおよび紙受け動作について説明する。まず電源
がＯＮされると、マイクロプロセッサ２１はイニシャラ
イズシーケンスを実行し、各機構部は初期位置にリセッ
トされる。ピンフィードトラクタ１３のイニシャライズ
において、マイクロプロセッサ２１はロータリエンコー
ダ１９６および１９７の信号を参照しつつＤＣサーボモ
ータ１９２を適当数回転させ、紙搬送ピン１３１１を初
期位置にリセットする。吸引コンベア１４のイニシャラ
イズにおいて、図示しない吸引ブロアに通電が開始され
るとともに吸引力切換ソレノイド１４１８，１４１９は
補助シャッタ１４１５に対応するソレノイド１４１９に
のみ通電され、これにより吸引コンベア１４は補助シャ
ッタ１４１５を開いた吸引力「中」状態で吸引を開始す
る。搬送ベルト１４０２は停止したままである。Initialization Next, the paper feeding and paper receiving operations using the paper transport system and the folding machine having the above-described configurations will be described. First, when the power is turned on, the microprocessor 21 executes the initialization sequence, and each mechanical unit is reset to the initial position. Upon initialization of the pin feed tractor 13, the microprocessor 21 refers to the signals from the rotary encoders 196 and 197, rotates the DC servo motor 192 an appropriate number of times, and resets the paper transport pin 1311 to the initial position. When the suction conveyor 14 is initialized, the suction blower (not shown) is energized and the suction force switching solenoids 1418, 1419 are energized only by the solenoid 1419 corresponding to the auxiliary shutter 1415, whereby the suction conveyor 14 opens the auxiliary shutter 1415. Suction is started with the suction force "medium". The transport belt 1402 remains stopped.

第７図は、圧胴１１を離胴位置にリセットするときのマ
イクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャートであ
る。まずステップＳ１００で、任意の位置にある圧胴軸
を十分な量だけ着胴方向へ回転させる。そのために、図
示しない圧胴パルスモータにより偏芯軸受部１１０４に
支持された支軸１１０２を回転させて、約１０パルス分
だけ圧胴を着胴方向へ動かす。次にステップＳ１０１で
図示しない上記離胴位置センサが離胴位置を検出してい
るかどうか判別し、検出していなければステップＳ１０
２へ進んで、１パルス分だけ圧胴１１を離胴方向へ動か
す。この動作を離胴位置検出まで続け、検出すればステ
ップＳ１０３へと進む。この時点で、離胴位置検出セン
サは作動しているが、より作動を確実にするためにもう
１パルス分だけ圧胴１１を離胴方向へ動かす。以上のア
ルゴリズムにより、圧胴１１の離胴位置は離胴位置セン
サに対して常に一定の場所にリセットされる。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the microprocessor 21 when resetting the impression cylinder 11 to the detached position. First, in step S100, a sufficient amount of the impression cylinder shaft at an arbitrary position is rotated in the cylinder direction. For this purpose, the support shaft 1102 supported by the eccentric bearing portion 1104 is rotated by an impression cylinder pulse motor (not shown), and the impression cylinder is moved in the cylinder mounting direction by about 10 pulses. Next, in step S101, it is determined whether or not the above-mentioned dismounting position sensor (not shown) detects the dismounting position.
Proceeding to 2, the impression cylinder 11 is moved in the direction of separation by one pulse. This operation is continued until the separation position is detected, and if detected, the process proceeds to step S103. At this point, the disengagement position detection sensor is operating, but the impression cylinder 11 is moved in the dismounting direction by another pulse in order to secure the operation. With the above algorithm, the separation position of the impression cylinder 11 is always reset to a fixed position with respect to the separation position sensor.

第８図は、パドル１５を原点位置にリセットするときの
マイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャートで
ある。まずステップＳ１０４で待機位置センサ（原点位
置センサ）１７２７が原点位置を検出しているかどうか
を判別し、検出していなければステップＳ１０５へ進ん
でパドルパルスモータ１７２３により１パルス分だけパ
ドル１５を後方へ動かすこの動作を原点位置を検出する
まで続け、検出すればパドル１５のイニシャライズは終
了する。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the microprocessor 21 when resetting the paddle 15 to the origin position. First, in step S104, it is determined whether or not the standby position sensor (origin position sensor) 1727 detects the origin position. If not, the process proceeds to step S105, and the paddle pulse motor 1723 moves the paddle 15 backward by one pulse. This moving operation is continued until the origin position is detected, and if detected, the initialization of the paddle 15 is completed.

連続紙のセット 次に、印刷の準備作業として、オペレータは連続紙１２
をピンフィードトラクター１３にセットするとともに、
セットした連続紙１２の天地サイズ情報および紙端の山
折り・谷折りを表わす山・谷情報をオペレーションパネ
ル２５を用いて入力する。連続紙１２のセットにおい
て、オペレータは左右トラクタの紙抑え蓋１３１２，１
３１３を開けるとともにレバー１３０６を弛緩方向（時
計回り方向）に回して移動側トラクタユニット１３０２
のロックを解除し、紙幅に合せて左右トラクタ幅を調整
しつつ紙端が紙セット基準位置にくるよう連続紙１２の
マージナルパンチを左右トラクタの紙搬送ピン１３１１
に係合させ、次いでレバーを締付方向（反時計回り方
向）に回して移動側トラクタユニット１３０２をロック
するとともに紙押え蓋１３１２，１３１３を閉じて、連
続紙１２のセットは終了する。Setting continuous paper Next, as the preparation work for printing, the operator sets the continuous paper 12
Set on the pin feed tractor 13,
Using the operation panel 25, the upside-down size information of the set continuous paper 12 and the mountain / valley information indicating the mountain fold / valley fold of the paper edge are input. When the continuous paper 12 is set, the operator holds the paper holding lids 1312, 1 of the left and right tractors.
313 is opened and the lever 1306 is turned in the loosening direction (clockwise direction) to move the side tractor unit 1302.
Of the continuous paper 12 so that the edge of the paper comes to the paper setting reference position while adjusting the left and right tractor width according to the paper width.
Then, the lever is turned in the tightening direction (counterclockwise direction) to lock the moving side tractor unit 1302 and close the paper pressing lids 1312 and 1313, and the setting of the continuous paper 12 is completed.

第９図はピンフィードトラクタ１３における連続紙１２
の紙端セット位置を表わす説明図であり、同図に示すよ
うに連続紙１２の紙端はその天地サイズにかかわらず常
にピンフィードトラクタ１３の紙セット基準位置Ｐ１に
合せてセットする。ピンフィードトラクタ１３は、前述
したように、紙セット基準位置Ｐ１が印刷開始点Ｐ２か
ら所定距離Ｈだけ離れた位置にくるよう予め位置決めし
て印刷機本体１に装着してあるので、紙セットが終了し
たときには、連続紙１２の紙端は印刷開始点Ｐ２から距
離Ｈだけ手前の位置に存在する。そして、このようにセ
ットされた連続紙１２の紙通しが終了したとき、または
印刷途中において連続紙１２が次の印刷を待機している
ときには、連続紙１２の折目ないしはミシン目（すなわ
ち次に印刷されるべきページの先頭）は印刷開始点Ｐ２
から助走距離Ｈ１だけ手前の待機位置Ｐ３の所に来る。
このようにＰ１，Ｐ３はそれぞれ紙セットおよび印刷時
の紙搬送の基準となる位置であり、エンコーダによる検
出が可能でなければならないので、Ｐ１，Ｐ３間の距離
Ｈ２は使用するエンコーダの特性に合せて設定する必要
がある。例えば１／２インチが検出の最小単位であるエ
ンコーダを使用する場合には、Ｈ２は１／２インチの整
数倍でなければならない。そしてこのＨ２に必要助走距
離Ｈ１を加えたものを上記所定距離Ｈとして、ピンフィ
ードトラクタ１３の装着位置を決定するのである。ピン
フィードトラクタ１３の紙搬送ピン１３１１は、ディテ
ント（回転阻止）をかけた際に連続紙１２をセットすれ
ば、その先頭がＰ１位置にくるように紙搬送ピン１３１
１を調整しておく。FIG. 9 shows the continuous paper 12 in the pin feed tractor 13.
FIG. 4 is an explanatory view showing the paper edge setting position of the continuous paper 12 as shown in the drawing, and the paper edge of the continuous paper 12 is always set in accordance with the paper setting reference position P 1 of the pin feed tractor 13 regardless of its top and bottom size. As described above, the pin feed tractor 13 is pre-positioned and attached to the printer body 1 so that the paper setting reference position P 1 is at a position separated from the printing start point P 2 by a predetermined distance H. When the setting is completed, the paper edge of the continuous paper 12 exists at a position before the printing start point P 2 by the distance H. Then, when the threading of the continuous paper 12 set in this way is completed, or when the continuous paper 12 is waiting for the next printing in the middle of printing, a fold or perforation (that is, next The top of the page to be printed) is the print start point P 2
Comes to the waiting position P 3 before the approach distance H 1 .
As described above, P 1 and P 3 are positions that serve as the reference of paper conveyance at the time of paper setting and printing, respectively, and it is necessary for the encoder to be able to detect them. Therefore, the distance H 2 between P 1 and P 3 is used. It must be set according to the characteristics of the encoder. For example, when using an encoder in which 1/2 inch is the minimum unit of detection, H 2 must be an integral multiple of 1/2 inch. Then, the mounting position of the pin feed tractor 13 is determined by setting the sum of the required approach distance H 1 to this H 2 as the predetermined distance H. If the continuous paper 12 is set when the detent (rotation prevention) is applied to the paper feed pin 1311 of the pin feed tractor 13, the paper feed pin 131 is set so that the leading end thereof is at the P 1 position.
Adjust 1.

紙通し動作 連続紙１２をピンフィードトラクタ１３にセットすれ
ば、続いて紙通し作業に移る。第１０図は、紙通しシー
ケンスを実行するときのマイクロプロセッサ２１の動作
を示すフローチャートである。紙通しはオペレーション
パネル２５の紙通しキーが投入されることによって開始
され、キー投入によりまずステップＳ１０６において紙
通し指令が受付可能かどうかが判別される。例えば連続
紙１２の天地サイズ，山・谷情報のデータが未入力であ
る場合など、紙通しシーケンスを実行することができな
いときには、ステップＳ１０７へと進んでオペレーショ
ンパネル２５にエラー表示を行ない、動作は終了する。Paper threading operation If the continuous paper 12 is set on the pin feed tractor 13, then the paper threading operation is started. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the microprocessor 21 when executing the paper threading sequence. The paper threading is started by pressing the paper threading key of the operation panel 25, and it is first determined in step S106 whether the paper threading command can be accepted by the key input. For example, when it is not possible to execute the threading sequence, for example, when the top and bottom size of the continuous paper 12 and the data of the peak and valley information are not input, the process proceeds to step S107, an error is displayed on the operation panel 25, and the operation is performed. finish.

紙通し指令が受付可能のとき、ステップＳ１０６からス
テップＳ１０８へと進んで、各機構部の初期設定を行な
う。このステップＳ１０８は例えばブランケット胴洗浄
等の他のルーチンから紙通しルーチンに移行した場合の
ためのものであり、電源投入後直ちに紙通しを実行する
ときには上述したように電源投入に応答して既に各部の
初期設定が行なわれているので、このステップＳ１０８
では何も行なわないことになる。When the paper threading command can be accepted, the process proceeds from step S106 to step S108 to initialize each mechanical unit. This step S108 is for a case where the routine moves from another routine such as blanket cylinder cleaning to the paper threading routine, and when the paper threading is executed immediately after the power is turned on, the respective units have already been responded to in response to the power on as described above. Since the initial setting has been performed, this step S108
Then nothing will be done.

次にステップＳ１０９，Ｓ１１０において、メインモー
タ２０が起動される。このメインモータ２０は低速用と
高速用の２種類設けられており、まずステップＳ１０９
で低速モータがＯＮされ、一定時間経過後にステップＳ
１１０において低速モータがＯＦＦされるとともに高速
モータがＯＮされて、メインモータ２０の起動が終了す
る。これによりメインモータ２０による駆動系統が動作
を開始し、吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２が所
定速度で搬送を開始するとともにブランケット胴２、圧
胴１１、版胴３，４およびインキングユニット７，８内
のインキローラが所定速度で回転を開始する。このとき
圧胴１１は、ブランケット胴に対し離胴位置にリセット
されたままである。Next, in steps S109 and S110, the main motor 20 is started. Two types of main motors 20 are provided, one for low speed and one for high speed. First, in step S109.
The low speed motor is turned on at step S
At 110, the low speed motor is turned off and the high speed motor is turned on, and the activation of the main motor 20 is completed. As a result, the drive system of the main motor 20 starts to operate, the conveyor belt 1402 of the suction conveyor 14 starts conveying at a predetermined speed, and the blanket cylinder 2, the impression cylinder 11, the plate cylinders 3 and 4, and the inking units 7 and 8 are started. The inner ink roller starts to rotate at a predetermined speed. At this time, the impression cylinder 11 remains reset to the separation position with respect to the blanket cylinder.

続いてステップＳ１１１において、ピンフィードトラク
タ１３のＤＣサーボモータ１９２が低速駆動され、ピン
フィードトラクタ１３は例えば印刷時の１／４の低速で
紙送りを開始する。紙送りの開始と同時に、マイクロプ
ロセッサ２１は、内蔵のハードタイマに基づいて連続紙
１２の紙端位置のトラッキングを開始する。そしてステ
ップＳ１１２において、後述するように紙走行に合せて
パドル１５を動かして紙端を紙テーブル１６上にセット
し、続いてステップＳ１１３に進んでピンフィードトラ
クタ１３のＤＣサーボモータ１９２の駆動を停止して連
続紙１２を停止させ、紙通しを終了する。Then, in step S111, the DC servomotor 192 of the pin feed tractor 13 is driven at a low speed, and the pin feed tractor 13 starts paper feeding at a low speed of, for example, 1/4 of the time of printing. Simultaneously with the start of paper feeding, the microprocessor 21 starts tracking the paper edge position of the continuous paper 12 based on a built-in hard timer. Then, in step S112, the paddle 15 is moved to set the paper edge on the paper table 16 as described later, and the process proceeds to step S113 to stop driving the DC servomotor 192 of the pin feed tractor 13. Then, the continuous paper 12 is stopped, and the threading is completed.

第１１図は、ブランケット胴２と圧胴１１との間に連続
紙１２を紙通しするときの説明図である。ブランケット
胴２は開口部２０１を有するブランケットシリンダ２０
２の側面上にシート部材２０３を密着巻回させて形成さ
れており、シート部材２０３の両端は開口端部２０４，
２０５に長手方向に多数設けられた図示しない止ねじに
よって固着されている。ブランケット胴２はメインモー
タ２０により駆動されて例えば４５００ｒｐＨの一定回
転数で回転しており、ブランケット胴２と着胴すべき圧
胴１１は、胴一方端側において噛合するギアによりブラ
ンケット胴２に駆動されて、ブランケット胴２と圧胴１
１とのシリンダ径の比に応じた回転数で回転している。FIG. 11 is an explanatory diagram when the continuous paper 12 is passed between the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 11. The blanket cylinder 2 has a blanket cylinder 20 having an opening 201.
The sheet member 203 is formed by closely winding the sheet member 203 on the side surface of the sheet 2.
It is fixed to 205 by a large number of set screws (not shown) provided in the longitudinal direction. The blanket cylinder 2 is driven by the main motor 20 to rotate at a constant rotation speed of, for example, 4500 rpH, and the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 11 to be mounted are driven to the blanket cylinder 2 by a gear meshing at one end of the cylinder. The blanket cylinder 2 and the impression cylinder 1
It is rotating at a rotational speed according to the ratio of the cylinder diameter to 1.

いま、圧胴１１は電源投入に応答してブランケット胴２
に対して離胴位置にリセットされており、ピンフィード
トラクタ１３により搬送されてきた連続紙１２の紙端は
ブランケット胴２および圧胴１１間の空隙を通過進行し
ていく。印刷時においては連続紙１２の紙送り速度はブ
ランケット胴２および圧胴１１の周速と等しくなければ
ならないが、この紙通し時の連続紙１２の紙送り速度は
上述したように例えば印刷時の１／４と非常に低速にし
てあるので、空隙通過時に連続紙１２はブランケット胴
２および圧胴１１により進行方向に叩かれつつ、自重で
圧胴１１に接触しながらその回転により吸引コンベア１
４の方向へと送られる。Now, the impression cylinder 11 responds to the power-on by turning on the blanket cylinder 2
On the other hand, the paper end of the continuous paper 12 which has been reset to the separating position and conveyed by the pin feed tractor 13 advances through the gap between the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 11. At the time of printing, the paper feed speed of the continuous paper 12 must be equal to the peripheral speeds of the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 11, but the paper feed speed of the continuous paper 12 at the time of this paper threading is, for example, as described above. Since it is set to a very low speed of 1/4, the continuous paper 12 is hit in the traveling direction by the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 11 when passing through the gap, and while contacting the impression cylinder 11 by its own weight, the suction conveyor 1 is rotated by its rotation.
It is sent in the direction of 4.

もしブランケット胴２の周速と同一又はこれよりも速い
速度で紙送りした場合には、紙端の軌跡とブランケット
胴の位相を厳密に制御しないと連続紙１２がブランケッ
ト胴２の開口部２０１に入り込んでしまうのみならず、
例えば仮想線で示すように印刷時においてブランケット
胴２から連続紙１２を引き剥がすための排紙ローラ２０
６を設けた場合には連続紙１２の先端がこの排紙ローラ
２０６との衝突により潰れてしまうので、紙通し時にお
いて連続紙１２の紙送り速度をブランケット胴２の周速
よりも遅くするということは非常に重要である。このよ
うにすることにより、難しい制御を何ら行なうことな
く、また仮に排紙ローラ２０６を設けた場合であっても
連続紙１２の紙端を潰すことなく、自動紙通しを容易に
行なうことが可能となるのである。If the paper is fed at a speed equal to or faster than the peripheral speed of the blanket cylinder 2, the continuous paper 12 will not enter the opening 201 of the blanket cylinder 2 unless the trajectory of the paper edge and the phase of the blanket cylinder are strictly controlled. Not only get in,
For example, as indicated by a phantom line, a discharge roller 20 for peeling the continuous paper 12 from the blanket cylinder 2 during printing.
When 6 is provided, the leading end of the continuous paper 12 is crushed due to the collision with the discharge roller 206, so that the paper feeding speed of the continuous paper 12 is set to be slower than the peripheral speed of the blanket cylinder 2 during the paper threading. That is very important. By doing so, it is possible to easily perform automatic paper threading without performing any difficult control and without crushing the paper edge of the continuous paper 12 even if the paper discharge roller 206 is provided. It becomes.

上述のようにしてブランケット胴２と圧胴１１との間の
空隙を通過してきた連続紙１２は、吸引コンベア１４に
よって折たたみ機１７の方向へと導かれて行く。吸引コ
ンベア１４の搬送ベルト１４０２の搬送速度は印刷時の
連続紙１２の紙送り速度よりも速い適当な一定値に予め
設定してあり、いま連続紙１２の紙送り速度は印刷時の
１／４の低速であるので、連続紙１２は吸引コンベア１
４により張力を受けながら搬送されることになる。この
張力は吸引コンベア１４の吸引力に依存して変化する
が、紙通し時にはこの張力はピンフィードトラクタ１３
の紙搬送ピン１３１１と係合した連続紙１２のマージナ
ルパンチに負荷されるので、吸引力は「中」段階として
マージナルパンチが破損するのを防止している。すなわ
ち、前述したように、電源投入時のイニシャライズシー
ケンスにおいて、吸引コンベア１４の主シャッタ１４１
４を「閉」状態、補助シャッタ１４１５を「開」状態と
して吸引を開始しているのである。The continuous paper 12 that has passed through the gap between the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 11 as described above is guided by the suction conveyor 14 toward the folding machine 17. The transport speed of the transport belt 1402 of the suction conveyor 14 is preset to an appropriate constant value that is faster than the paper feed speed of the continuous paper 12 at the time of printing. Now, the paper transport speed of the continuous paper 12 is 1/4 of that at the time of printing. Because of the low speed of the continuous paper 12, the continuous paper 12
It is conveyed while receiving tension by 4. This tension changes depending on the suction force of the suction conveyor 14, but this tension is applied when the paper is threaded.
Since the marginal punch of the continuous paper 12 engaged with the paper transport pin 1311 of No. 1 is loaded, the suction force prevents the marginal punch from being damaged at the "medium" stage. That is, as described above, in the initialization sequence when the power is turned on, the main shutter 141 of the suction conveyor 14 is
4 is in the "closed" state and the auxiliary shutter 1415 is in the "open" state, and suction is started.

パドル・紙テーブルの位置セット 一方、オペレーションパネル２５の紙通しキーの投入に
応答して、折たたみ機１７のパドル１５およぴ紙テーブ
ル１６が所定位置にセットされる。第１２図はパドル位
置セットのときのマイクロプロセッサ２１の動作を示す
フローチャートであり、第１３図はパドル１５のセット
位置および振り角を模式的に示す説明図である。振り角
αは連続紙１２の天地サイズに応じて変化させ、マイク
ロプロセッサ２１はオペレーションパネル２５から入力
された天地サイズ情報に基づいて例えば必要振り角αに
対応するカウント値を図示しないカウンタにセットして
おく。パドル１５はリセット位置から中心角β度だけ離
れた位置を中心にして「前」位置と「後」位置との間で
振り運動を行なうものであり、マイクロプロセッサ２１
は、紙通キーが投入されると、まずステップＳ１１４に
おいてβ−α／２を演算する。この角度はパドル１５を
リセット位置から「後」位置へと移動させるのに必要な
角度であり、続いてステップＳ１１５において上記演算
した角度に相当するパルス分だけパドルパルスモータ１
７２３を駆動して、パドルを「後」位置にまで移動させ
て、パドル位置の初期位置へのセットは終了する。Paddle / Paper Table Position Setting On the other hand, in response to the operation of the paper thread key on the operation panel 25, the paddle 15 of the folding machine 17 and the paper table 16 are set to predetermined positions. FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the microprocessor 21 when the paddle position is set, and FIG. 13 is an explanatory view schematically showing the set position and swing angle of the paddle 15. The swing angle α is changed according to the vertical size of the continuous paper 12, and the microprocessor 21 sets a count value corresponding to the required swing angle α in a counter (not shown) based on the vertical size information input from the operation panel 25. Keep it. The paddle 15 performs a swinging motion between a “front” position and a “rear” position around a position separated by a central angle β from the reset position.
When the paper pass key is turned on, first, β-α / 2 is calculated in step S114. This angle is an angle required to move the paddle 15 from the reset position to the "rear" position, and then the paddle pulse motor 1 corresponding to the pulse calculated in step S115.
723 is driven to move the paddle to the “rear” position, and the setting of the paddle position to the initial position is completed.

第１４図は、紙テーブル１６を初期位置にセットする場
合のマイクロプロセッサ２１の動作を示すフローチャー
トである。紙テーブル１６の上限位置は連続紙１２の天
地サイズに応じて変化させ、マイクロプロセッサ２１は
オペレーションパネル２５から入力された天地サイズ情
報に基づいて予め設定された２種類の上限位置（第１お
よび第２のテーブル上限リミットスイッチ１７１９，１
７２０に対応する上限位置）のうちの一方を選択してお
く。いま説明の便宜上、例えば第１のテーブル上限リミ
ットスイッチ１７１９に対応する第１の上限位置が選択
されているものとする。そして、紙通しキーが投入され
ると、まずステップＳ１１６において第１のテーブル上
限リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮであるかどう
か、すなわち紙テーブル１６が上限位置に来ているかど
うかが判別され、上限位置に来ていればステップＳ１１
７へと進んで第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力
がＯＮであるかどうか、すなわち紙テーブル１６上に前
の印刷による残り紙があるかどうかが判別される。紙テ
ーブル１６上に紙がなければ第１の紙面検出光電センサ
１７１７の出力はＯＦＦであり、そのときはこれでテー
ブル位置のセットは終了する。FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the microprocessor 21 when the paper table 16 is set at the initial position. The upper limit position of the paper table 16 is changed according to the vertical size of the continuous paper 12, and the microprocessor 21 sets two types of upper limit positions (first and first upper limit positions based on the vertical size information input from the operation panel 25). 2 table upper limit switch 1719,1
One of the upper limit positions corresponding to 720) is selected. For convenience of description, it is assumed that the first upper limit position corresponding to the first table upper limit switch 1719 is selected. When the paper threading key is pressed, it is first determined in step S116 whether the output of the first table upper limit switch 1719 is ON, that is, whether the paper table 16 is at the upper limit position. If it comes to step S11
7 and it is determined whether or not the output of the first paper surface detection photoelectric sensor 1717 is ON, that is, whether or not there is any remaining paper on the paper table 16 due to the previous printing. If there is no paper on the paper table 16, the output of the first paper surface detection photoelectric sensor 1717 is OFF, and at that time, the setting of the table position is completed.

紙テーブル１６上に紙があれば、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮになるので、ステップＳ１１
７からステップＳ１１８へと進んでテーブル昇降モータ
１７０３を駆動し、紙テーブル１６を所定高さだけ下降
させる。テーブル下降中はステップＳ１１９においてテ
ーブル下限リミットスイッチ１７２１の出力がＯＮにな
らないかどうか、すなわちテーブルが下限位置に達して
いないかどうかを監視し、下限位置に達すればステップ
Ｓ１２０へと進んでテーブル昇降モータ１７０３の駆動
を中止して紙テーブル１６を停止させ、オペレーション
パネル２５にエラー表示を行なう。If there is paper on the paper table 16, the output of the first paper surface detection photoelectric sensor 1717 is turned on.
In step S118, the table lifting motor 1703 is driven to lower the paper table 16 by a predetermined height. While the table is descending, it is monitored in step S119 whether the output of the table lower limit switch 1721 is turned ON, that is, whether the table has not reached the lower limit position. If the lower limit position is reached, the process proceeds to step S120 and the table lifting motor is moved. The driving of 1703 is stopped, the paper table 16 is stopped, and an error is displayed on the operation panel 25.

またテーブル下降中においては、ステップＳ１２１にお
いて第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮで
あるかどうかを監視し、ＯＮであれば再びステップＳ１
１８に戻って紙テーブル１６を下降し、ＯＦＦになれば
ステップＳ１２２へと進んで紙テーブル１６を停止して
テーブル位置のセットを終了する。これにより、紙テー
ブル１６上の残紙の上面が所定高さにセットされる。Further, while the table is descending, it is monitored in step S121 whether the output of the first paper surface detection photoelectric sensor 1717 is ON, and if it is ON, step S1 is performed again.
Returning to step 18, the paper table 16 is lowered, and if it is turned off, the process proceeds to step S122 to stop the paper table 16 and complete the setting of the table position. As a result, the upper surface of the remaining paper on the paper table 16 is set to a predetermined height.

ステップＳ１１６において第１のテーブル上限リミット
スイッチ１７１９の出力がＯＮでなければ、紙テーブル
１６は上限位置に達していないので、ステップＳ１２３
へと進んで図示しないカウンタを０にリンセットし、続
いてステップＳ１２４においてテーブル昇降モータ１７
０３を駆動して紙テーブル１６を所定高さだけ上昇させ
る。テーブル上昇中はステップＳ１２５において第１の
テーブル上限リミットスイッチ１７１９の出力がＯＮに
ならないかどうかを監視し、ＯＮになればステップＳ１
２６へと進んで紙テーブル１６を停止し、続いて上述し
たステップＳ１１８以下の動作を行なう。このとき紙テ
ーブル１６上に残紙がなければ第１の紙面検出光電セン
サ１７１７の出力はＯＦＦであるので直ちにステップＳ
１２１からＳ１２２へと進んで紙テーブル１６は停止す
る。紙テーブル１６上に残紙があれば、上述した動作に
より残紙上面が所定高さに達した後、紙テーブル１６は
停止することになる。If the output of the first table upper limit switch 1719 is not ON in step S116, the paper table 16 has not reached the upper limit position, so step S123.
And the counter (not shown) is reset to 0. Then, in step S124, the table lifting motor 17
03 is driven to raise the paper table 16 by a predetermined height. While the table is being raised, it is monitored in step S125 whether or not the output of the first table upper limit switch 1719 is turned on, and if it is turned on, step S1 is performed.
26, the paper table 16 is stopped, and then the above-described operations of step S118 and thereafter are performed. At this time, if there is no remaining paper on the paper table 16, the output of the first paper surface detection photoelectric sensor 1717 is OFF, and therefore the step S
From 121 to S122, the paper table 16 is stopped. If there is remaining paper on the paper table 16, the paper table 16 will stop after the upper surface of the remaining paper reaches a predetermined height by the above-described operation.

またテーブル上昇中においては、ステップＳ１２７にお
いて第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮで
あるかどうかを監視し、ＯＮでなければステップＳ１２
８へと進んでカウンタを０にリセットした後再びステッ
プＳ１２４に戻って紙テーブル１６を上昇し、ＯＮにな
ればステップＳ１２９へと進んでカウンタを１だけ歩進
し、続いてステップＳ１３０においてカウンタのカウン
ト値が２以上であるかどうかを判別する。ステップＳ１
３０においては第１の紙面検出光電センサ１７１７のＯ
Ｎ出力が連続して得られたかどうかを判定しているので
あって、カウンタのカウント値が２以上であれば２回以
上連続して紙面を検出しているのでその検出に誤りはな
いと判断して、ステップＳ１２６へと進んで紙テーブル
１６を停止する。そして上述したステップＳ１１８以下
の動作を行なう。これにより、紙テーブル１６上の残紙
上面が所定高さにセットされる。While the table is being raised, it is monitored in step S127 whether or not the output of the first paper surface detection photoelectric sensor 1717 is ON, and if it is not ON, step S12
After resetting the counter to 0 by resetting the counter to 0, the flow returns to step S124 to raise the paper table 16 again. When the counter turns on, the flow advances to step S129 to increment the counter by 1 and then in step S130 It is determined whether the count value is 2 or more. Step S1
No. 30 of the first paper surface detection photoelectric sensor 1717
It is determined whether or not the N output is continuously obtained. If the count value of the counter is 2 or more, the paper surface is detected twice or more continuously, so it is determined that the detection is correct. Then, the process proceeds to step S126 to stop the paper table 16. Then, the operation of step S118 and subsequent steps described above is performed. As a result, the upper surface of the remaining paper on the paper table 16 is set to a predetermined height.

ステップＳ１３０においてカウンタのカウント値が１の
ときには、例えば印刷機本体１に紙通しされたままの残
紙のパドル１５から紙テーブル１６にかけての斜行部分
を第１の紙面検出光電センサ１７１７が検出しているお
それもあるので、ステップＳ１２４へと戻って再度紙テ
ーブル１６を上昇させ、もう一度第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮであれば上述したようにステ
ップＳ１２６以下へと進み、残紙上面を所定高さにセッ
トするのである。When the count value of the counter is 1 in step S130, for example, the first paper surface detection photoelectric sensor 1717 detects the skewed portion from the paddle 15 of the remaining paper that has been threaded through the printing machine main body 1 to the paper table 16. Therefore, if the output of the first paper surface detection photoelectric sensor 1717 is ON again, the process proceeds to step S126 and subsequent steps, and the remaining paper is returned. The upper surface is set to a predetermined height.

紙端セット 以上述べたようにしてオペレーションパネル２５の紙通
しキーの投入に応答してパドル１５が「後」位置にセッ
トされ、かつ紙テーブル１６または紙テーブル１６上の
残紙上面が所定高さにセットされて、そこへピンフィー
ドトラクタ１３および吸引コンベア１４の働きにより連
続紙１２が搬送されてくる。第１５図は連続紙１２の先
端が折たたみ機１７に到達したときの紙端セットの様子
を模式的に表わす説明図であり、（ａ）〜（ｄ）は紙先
頭が「谷」折りのときのものを、（ｅ）〜（ｈ）は紙先
頭が「山」折りのときのものを示している。Paper edge setting As described above, the paddle 15 is set to the "rear" position in response to the operation of the paper threading key of the operation panel 25, and the paper table 16 or the upper surface of the remaining paper on the paper table 16 has a predetermined height. And the continuous paper 12 is conveyed to it by the functions of the pin feed tractor 13 and the suction conveyor 14. FIG. 15 is an explanatory diagram that schematically shows the state of the paper edge setting when the leading edge of the continuous paper 12 reaches the folding machine 17. In FIGS. 15A to 15D, the leading edge of the paper is a “valley” fold. (E) to (h) show the case when the top of the paper is a "mountain" fold.

前述したように、マイクロプロセッサ２１は紙送りの開
始と同時に紙端位置をトラッキングしており、オペレー
ションパネル２５から入力された山・谷情報が「谷」で
あるとき、紙端が折り機に達する前でかつパドルの初期
位置セットが完了した後にパドルパルスモータ１７２３
を駆動して、パドル１５を「前」位置に振り上げてお
く。そして、第１５図（ａ）に示す位置（紙先頭がパド
ル１５の先端に達する少し前の位置）まで紙先頭が搬送
されてくるタイミングパドル１５を「後」位置へ動か
す。このとき連続紙１２の先頭頁は、「後」位置へ引込
むパドル１５の背面に生じる気流の作用で、パドル１５
に追随して「後」位置へと移動する。パドル１５の幅は
このときに連続紙１２を「前」位置へ押戻そうとする風
圧の影響を避けるため、連続紙１２の紙幅よりも広い方
が望ましい。そして（ｂ）図の状態となる。その後は連
続紙１２がほぼ１頁ずつ進行する（ｃ），（ｄ）のタイ
ミングでパドル１５を順次「前」位置と「後」位置との
間で揺動させ、（ｄ）に示す状態で紙端セットは終了す
る。As described above, the microprocessor 21 tracks the paper edge position at the same time as the start of paper feeding, and when the peak / valley information input from the operation panel 25 is “valley”, the paper edge reaches the folding machine. Paddle pulse motor 1723 before and after the initial position of the paddle is set
To raise the paddle 15 to the “front” position. Then, the timing paddle 15 at which the paper head is conveyed to the position shown in FIG. 15A (position where the paper head is slightly before reaching the tip of the paddle 15) is moved to the "rear" position. At this time, the first page of the continuous paper 12 is paddle 15 by the action of the air flow generated on the back surface of the paddle 15 which is pulled to the “back” position.
To move to the "back" position. At this time, the width of the paddle 15 is preferably wider than the width of the continuous paper 12 in order to avoid the influence of the wind pressure that pushes the continuous paper 12 back to the “front” position. Then, the state shown in FIG. After that, the continuous paper 12 advances by almost one page at a time (c) and (d), and the paddle 15 is sequentially swung between the “front” position and the “rear” position, and the state shown in (d) is obtained. The paper edge setting is completed.

連続紙１２の先頭が「山」折りのとき、パドル１５の動
きは上述の「谷」折りのときとは逆になる。すなわちマ
イクロプロセッサ２１は、第１５図（ｅ）のタイミング
までパドル１５を動作させず、「後」位置にセットされ
たままにしておく。そして（ｅ）のタイミングでパドル
パルスモータ１７２３を駆動して、パドル１５を「後」
位置から「前」位置へと動かす。そして（ｆ）図の状態
となる。その後は連続紙１２がほぼ１頁ずつ進行する
（ｇ），（ｈ）のタイミングでパドル１５を順次「後」
位置と「前」位置との間で揺動させ、（ｈ）に示す状態
で紙端セットは終了する。When the leading end of the continuous paper 12 is a "mountain" fold, the movement of the paddle 15 is opposite to that of the "valley" fold described above. That is, the microprocessor 21 does not operate the paddle 15 until the timing shown in FIG. 15 (e) and leaves the paddle 15 set in the "rear" position. Then, at the timing of (e), the paddle pulse motor 1723 is driven to move the paddle 15 "back".
Move from position to "front" position. Then, the state shown in FIG. After that, the continuous paper 12 advances almost one page at a time (g) and (h), and the paddle 15 is sequentially “rear”.
The paper edge setting is completed in the state shown in (h) by swinging between the position and the “front” position.

第１６図は、パドル１５を動作させるときのマイクロプ
ロセッサ２１の動作を示すフローチャートである。この
プログラムは適当なタイミングで呼出されて実行される
ものであり、そのタイミングの基準は例えば内蔵のハー
ドタイマであってもよいし、ブランケット胴２の回転軸
に取付けられた図示しない基準ロータリエンコーダから
の出力信号であってもよい。パドル１５を動かすとき、
まずステップＳ１３１において現在のパドル位置が
「前」位置か「後」位置かを判別する。これは例えば
「前」位置に対してフラグを立てることによって識別す
ることができる。パドル１５の位置が「前」のとき、ス
テップＳ１３２へと進んでカウンタにセットされている
振り角αに相当するカウント値に応じたパルス分だけパ
ドルパルスモータ１７２３を後方へ駆動して、パドル１
５を「後」位置に動かし、続いてステップＳ１３３に進
んでパドル１５の位置記録を「後」として、動作は終了
する。パドル１５の現在位置が「後」のときは、ステッ
プＳ１３１からステップＳ１３４，Ｓ１３５へと進ん
で、パドル１５を前方に動かすための上述と同様の動作
を行なう。FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the microprocessor 21 when operating the paddle 15. This program is called and executed at an appropriate timing, and the timing reference may be, for example, a built-in hard timer, or a reference rotary encoder (not shown) attached to the rotary shaft of the blanket cylinder 2. May be the output signal of When moving the paddle 15,
First, in step S131, it is determined whether the current paddle position is the "front" position or the "rear" position. This can be identified, for example, by flagging the "front" position. When the position of the paddle 15 is "front", the process proceeds to step S132, the paddle pulse motor 1723 is driven backward by a pulse amount corresponding to the count value corresponding to the swing angle α set in the counter, and the paddle 1
5 is moved to the "rear" position, the process proceeds to step S133, the position of the paddle 15 is recorded as "rear", and the operation ends. When the current position of the paddle 15 is "rear", the process proceeds from step S131 to steps S134 and S135, and the same operation as described above for moving the paddle 15 forward is performed.

印刷 紙通しが終了して上述したように連続紙１２の紙端が折
たたみ機１７にセットされると、低速紙送りは停止し
（すなわちピンフィードトラクタ１３のＤＣサーボモー
タ１９２は停止し）、メインモータ２０は回転したまま
次の指令を待機する。このとき、印刷されるべき連続紙
１２の１ページ目の先頭部分（折目ないしはミシン目）
は、第９図の印刷待機位置Ｐ３の所に来ている。When the printing paper threading is completed and the paper edge of the continuous paper 12 is set in the folding machine 17 as described above, the low speed paper feeding is stopped (that is, the DC servo motor 192 of the pin feed tractor 13 is stopped), and The main motor 20 waits for the next command while rotating. At this time, the top portion (fold or perforation) of the first page of the continuous paper 12 to be printed
Has come to the print standby position P 3 in FIG.

ここでオペレーションパネル２５の印刷キーが投入され
ると印刷プログラムに進み、そこでは版交換、ブランケ
ット胴洗浄、刷り出し、定常印刷、および刷り終りの各
ルーチンが順次実行される。また印刷キー投入に応答し
て、紙押えファン３０が回転を開始する。この紙押えフ
ァン３０は、印刷プログラムの終了またはピンフィード
トラクタ１３に取付けられた紙有無リミットスイッチ１
３１８の出力のＯＦＦに応答して停止するようにしてあ
る。When the print key on the operation panel 25 is pressed, the program proceeds to a print program, in which plate replacement, blanket cylinder cleaning, printing, regular printing, and printing end routines are sequentially executed. Further, in response to the input of the print key, the paper pressing fan 30 starts rotating. The paper pressing fan 30 is provided with the paper presence / absence limit switch 1 attached to the end of the printing program or the pin feed tractor 13.
It is arranged to stop in response to the output of 318 being turned off.

版交換ルーチンにおいて、給排版トレイ９，１０の給版
トレイ上に予め準備して載置してあった図示しない版が
それぞれ対応する給排版ユニット５，６の作用によって
対応する版胴３，４に巻回装着され、同時に版胴３，４
上に巻付けてあった図示しない古い版が対応する給排版
トレイ９，１０の排版トレイ上に排出される。１色刷り
の場合は、必要な側のみ排版を行なう。In the plate exchange routine, plates (not shown) prepared and placed in advance on the plate supply trays of the plate supply / discharge plate trays 9 and 10 correspond to the plate cylinders 3 and 4 by the action of the corresponding plate supply / discharge plate units 5 and 6. It is mounted on the plate cylinder at the same time,
The old plate (not shown) wound on the upper side is discharged onto the plate discharge tray of the corresponding plate supply / discharge plate tray 9, 10. In the case of one-color printing, only the necessary side is discharged.

ブランケット胴洗浄ルーチンにおいて、まず洗浄液供給
ユニット１８から適当なタイミングでブランケット胴２
に洗浄液が供給され、続いて洗浄液の間欠供給と同時に
払拭ユニット１９による洗浄液の拭き取りを行ない、最
後に洗浄液の供給を止めて払拭のみ行なってブランケッ
ト胴２の洗浄は終了する。In the blanket cylinder cleaning routine, first, the cleaning liquid supply unit 18 starts the blanket cylinder 2 at an appropriate timing.
The cleaning liquid is supplied to the cleaning liquid, and then the cleaning liquid is wiped off by the wiping unit 19 simultaneously with the intermittent supply of the cleaning liquid. Finally, the supply of the cleaning liquid is stopped and only the wiping is performed to complete the cleaning of the blanket cylinder 2.

続いて刷り出しルーチンにおいて、インキングユニット
７，８内のインキローラと版胴３，４との着肉のタイミ
ングおよび版胴３，４からブランケット胴２への転写の
タイミングをそれぞれ適当に制御しつつ２枚程度の印刷
を実際に行なって版胴３，４およびブランケット胴２上
のインキ量を調整し、印刷濃度を定常値に近づけた上
で、定常印刷ルーチンに入る。Then, in the print-out routine, the timing of inking between the ink rollers in the inking units 7 and 8 and the plate cylinders 3 and 4 and the timing of transfer from the plate cylinders 3 and 4 to the blanket cylinder 2 are controlled appropriately. While printing about two sheets, the amount of ink on the plate cylinders 3 and 4 and the blanket cylinder 2 is adjusted to bring the printing density close to the steady value, and then the steady printing routine is started.

定常印刷ルーチンにおいては、ブランケット胴２の位相
に合せた適当なタイミングで圧胴１１がブランケット胴
２に離着胴し、このタイミングに合せて連続紙１２が間
欠送りされて、ブランケット胴２の１回転ごとに１枚ず
つの印刷が行なわれていく。印刷枚数はオペレーション
パネル２５を通じて予め設定しておき、印刷が設定枚数
に達すれば上述した刷り出しルーチンと類似の刷り終り
ルーチンを実行してブランケット胴２上のインキ量をゼ
ロ近くに減少させた上で印刷を終了し、続いて排版およ
びブランケット胴洗浄ルーチンを実行した後メインモー
タ２０の回転を停止して印刷プログラムを終了し、次の
指令を待機する。In the steady printing routine, the impression cylinder 11 separates from and attaches to the blanket cylinder 2 at an appropriate timing according to the phase of the blanket cylinder 2, and the continuous paper 12 is intermittently fed at this timing, and the blanket cylinder 1 Printing is performed one by one for each rotation. The number of prints is set in advance through the operation panel 25, and when the number of prints reaches the set number, an end-of-printing routine similar to the above-described printout routine is executed to reduce the ink amount on the blanket cylinder 2 to near zero. Then, the printing is ended, and then the plate discharge and the blanket cylinder cleaning routine are executed, the rotation of the main motor 20 is stopped, the printing program is ended, and the next command is waited.

第１７図は、定常印刷時に連続紙１２を間欠送りすると
きの各機構部の動作を示すタイミングチャートである。
タイミングの基準信号は、ブランケット胴２の回転軸に
取付けられた図示しない基準ロータリエンコーダからの
出力信号を用いる。この出力信号により、第１７図
（ｆ）に示すようにブランケット胴２が今どの位相にあ
るのかを知ることができる。“００”はブランケット胴
２の天の位置が印刷開始位置にあることを示しており、
このタイミングではブランケット胴２の開口部２０１の
終端２０５（第１１図参照）は、ブランケット胴２と圧
胴１１との着胴位置に来ている。第１７図（ｆ）におけ
る斜線部分は開口部２０１が印刷開始位置を通過するタ
イミングを示しており、この例ではブランケット胴２の
全周長のうちの１／４が開口部であって、残りの３／４
がブランケット胴有効周長であるとしている。FIG. 17 is a timing chart showing the operation of each mechanical unit when the continuous paper 12 is intermittently fed during steady printing.
As the timing reference signal, an output signal from a reference rotary encoder (not shown) attached to the rotating shaft of the blanket cylinder 2 is used. From this output signal, it is possible to know in what phase the blanket cylinder 2 is now, as shown in FIG. 17 (f). "00" indicates that the top position of the blanket cylinder 2 is at the print start position,
At this timing, the end 205 (see FIG. 11) of the opening 201 of the blanket cylinder 2 is at the landing position between the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 11. The hatched portion in FIG. 17 (f) shows the timing at which the opening 201 passes the print start position. In this example, 1/4 of the entire circumference of the blanket cylinder 2 is the opening, and the remaining 3/4 of
Is the effective circumference of the blanket cylinder.

圧胴１１の着胴は、時刻ｔ１〜ｔ２のタイミングで行な
う。すなわち第１７図（ａ）に示すように、ブランケッ
ト胴２の開口部２０１の始端２０４が印刷開始位置を通
過してまもなくのタイミングｔ１で図示しない圧胴パル
スモータを着胴側へと駆動開始し、徐々に駆動を速め、
再び徐々に駆動を緩めて、開口部２０１の終端２０５が
印刷開始位置に近づく時刻ｔ２までの比較的長い時間を
かけて圧胴１１をゆっくりと着胴位置に移動させる。Chakudo of the impression cylinder 11 is carried out at time t 1 ~t 2. That is, as shown in FIG. 17A, at a timing t 1 shortly after the start end 204 of the opening 201 of the blanket cylinder 2 has passed the printing start position, driving of an impression cylinder pulse motor (not shown) to the cylinder side is started. And gradually accelerate the drive,
The drive is gradually released again, and the impression cylinder 11 is slowly moved to the landing position over a relatively long time until the time t 2 when the end 205 of the opening 201 approaches the printing start position.

圧胴１１が着胴位置に達した時刻ｔ２においては、対峙
するブランケット胴２は開口部の位相にあるため、連続
紙１２はブランケット胴２および圧胴１１間にニップさ
れない。連続紙１２のニップは開口部２０１の終端２０
５（第１１図参照）が印刷開始位置に達したとき（すな
わち“００”のタイミング）に初めて行なわれ、ここか
ら印刷が開始されるのである。At time t 2 when the impression cylinder 11 reaches the landing position, since the facing blanket cylinder 2 is in the phase of the opening, the continuous paper 12 is not nipped between the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 11. The nip of the continuous paper 12 is the end 20 of the opening 201.
5 (see FIG. 11) is first performed when the print start position is reached (that is, the timing of "00"), and the print is started from here.

圧胴１１の着胴のとき（ｔ２のタイミング）には、第１
７図（ｂ）に示すようにピンフィードトラクタ１３のＤ
Ｃサーボモータ１９２は非駆動状態にあり、ピンフィー
ドトラクタ１３は停止したままで連続紙１２は印刷待機
状態にある。なおピンフィードトラクタ１３には、ｔ８
のタイミングでディテント（回転阻止）がかけてある。
またこのとき吸引コンベア１４の吸引切換ソレノイド１
４１８，１４１９は（ｃ），（ｄ）に示すように補助シ
ャッタ用ソレノイド１４１９のみが通電された初期状態
にあり、したがって主なシャッタ１４１４は「閉」状
態、補助シャッタ１４１５は「開」状態にあって、吸引
コンベア１４の吸引力は（ｅ）に示すように「中」段階
にある。吸引コンベア１４の搬送ベルト１４０２はメイ
ンモータ２０によって駆動されて排紙方向に定速走行し
ているので、連続紙１２はピンフィードトラクタ１３と
吸引コンベア１４との間において適当な張力を与えられ
ている。この印刷待機中の「中」段階の吸引力として
は、好ましくはピンフィードトラクタ１３の紙搬送ピン
１３１１に係合された連続紙１２のマージナルパンチが
破れない程度のできるだけ大きな張力を与え得るものを
選択しておく。When the impression cylinder 11 is mounted (timing of t 2 ), the first
7 D of the pin feed tractor 13 as shown in FIG.
The C servo motor 192 is in a non-driving state, the pin feed tractor 13 remains stopped, and the continuous paper 12 is in a print standby state. The pin feed tractor 13 has t 8
Detent (rotation prevention) is applied at the timing of.
At this time, the suction switching solenoid 1 of the suction conveyor 14
418 and 1419 are in the initial state in which only the auxiliary shutter solenoid 1419 is energized as shown in (c) and (d), so that the main shutter 1414 is in the "closed" state and the auxiliary shutter 1415 is in the "open" state. Therefore, the suction force of the suction conveyor 14 is in the "medium" stage as shown in (e). Since the conveyor belt 1402 of the suction conveyor 14 is driven by the main motor 20 and runs at a constant speed in the sheet discharge direction, the continuous paper 12 is given an appropriate tension between the pin feed tractor 13 and the suction conveyor 14. There is. As the suction force in the "medium" stage during the standby for printing, it is preferable to give a tension as large as possible such that the marginal punch of the continuous paper 12 engaged with the paper transport pin 1311 of the pin feed tractor 13 is not broken. Select.

印刷が開始される“００”の直前のタイミングｔ３にお
いて、（ｂ）に示すようにピンフィードトラクタ１３の
ディテントを解除し、ＤＣサーボモータ１９２を正転方
向に駆動開始する。またこれと同時に、（ｄ）に示すよ
うに補助シャッタ用ソレノイド１４１９の通電を停止し
て補助シャッタ１４１５を「閉」状態にし、（ｅ）に示
すように吸引コンベア１４の吸引力を「大」段階とす
る。これにより非常に強い張力を与えつつ連続紙１２の
紙送りが開始され、第９図の印刷待機位置Ｐ３から出発
した印刷されるべき１ページ目の先端の送り速度は印刷
開始位置Ｐ２（タイミング“００”）の一瞬手前におい
てブランケット胴２の周速と同一のｖに達する。そして
の一瞬後の“００”のタイミングで１ページ目の先端は
印刷開始位置Ｐ２に到達してブランケット胴２および圧
胴１１間にニップされ、この“００”のタイミングから
所定の印刷区間（すなわち１ページの天地長さに対応）
が終了するｔ４のタイミングまでの間において、連続紙
１２の１ページ上に印刷が行なわれる。At timing t 3 of the previous printing is started "00", as shown in (b) to release the detent pin feed tractor 13, to start driving the DC servo motor 192 in the forward direction. At the same time, the energization of the auxiliary shutter solenoid 1419 is stopped to bring the auxiliary shutter 1415 into the "closed" state as shown in (d), and the suction force of the suction conveyor 14 is set to "large" as shown in (e). The stage. As a result, the paper feed of the continuous paper 12 is started while giving a very strong tension, and the feed speed of the leading edge of the first page to be printed starting from the print standby position P 3 in FIG. 9 is the print start position P 2 ( Just before the timing "00"), the same v as the peripheral speed of the blanket cylinder 2 is reached. And the first page of the tip at a timing after a moment "00" is nipped between the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 11 reaches the print start position P 2, the "00" predetermined printing period from timing ( That is, it corresponds to the vertical length of one page)
Printing is performed on one page of the continuous paper 12 until the timing of t 4 at which the process ends.

印刷中は上述したように「大」段階の吸引力によって連
続紙１２に非常に強い張力を与えているので、インキの
粘性によってブランケット胴２に張り付いた連続紙１２
を容易に引き剥がすことができる。したがって第１１図
の仮想線で示すような排紙ローラ２０６を設ける必要は
なく、特に連続紙１２の幅方向全面に印刷を行ないたい
場合に有効である。During printing, as described above, the continuous paper 12 is applied with a very strong tension by the "large" stage suction force. Therefore, the continuous paper 12 stuck to the blanket cylinder 2 due to the viscosity of the ink.
Can be easily peeled off. Therefore, it is not necessary to provide the paper discharge roller 206 as shown by the phantom line in FIG. 11, and it is particularly effective when it is desired to perform printing on the entire width direction of the continuous paper 12.

印刷区間が終了するｔ４のタイミングにおいて、（ａ）
に示すように圧胴パルスモータを離胴側へと駆動開始す
る。このとき、着胴時とは異なり比較的短い期間におい
て素速く駆動の立上げおよび立下げを行ない、素速い離
胴を達成する。そして圧胴１１が離胴位置に戻ったｔ５
のタイミングで（ｂ）に示すようにピンフィードトラク
タ１３のＤＣサーボモータ１９２に正転ブレーキをかけ
始める。このとき、（ｃ），（ｄ）に示すように吸引コ
ンベア１４の主シャッタ用ソレノイド１４１８および補
助シャッタ用ソレノイド１４１９に共に通電し、主シャ
ッタ１４１４および補助シャッタ１４１５をともに
「開」状態にして、（ｅ）に示すように吸引力を「小」
段階に落し、連続紙１２にかかる張力を最小としてお
く。At the timing of t 4 when the printing section ends, (a)
As shown in, the drive of the impression cylinder pulse motor is started toward the separation side. At this time, unlike the case of wearing the body, the drive is quickly started up and down in a relatively short period to achieve a quick release. Then, the impression cylinder 11 returns to the separated position, t 5
As shown in (b), the DC servomotor 192 of the pin feed tractor 13 starts forward braking at the timing. At this time, as shown in (c) and (d), both the main shutter solenoid 1418 and the auxiliary shutter solenoid 1419 of the suction conveyor 14 are energized to bring both the main shutter 1414 and the auxiliary shutter 1415 into the "open" state, The suction force is "small" as shown in (e).
The tension applied to the continuous paper 12 is kept to a minimum.

その後、ピンフィードトラクタ１３の送り速度がゼロに
達したｔ６のタイミングでＤＣサーボモータ１９２を逆
転方向に駆動開始し、さらにｔ７のタイミングで逆転ブ
レーキをかけ始めて、逆転速度がゼロに達したｔ８のタ
イミングで逆転駆動を停止すると同時にディテントをか
ける。逆転が終了したｔ８のタイミングでは、連続紙１
２の２ページの先頭が第９図の印刷待機位置Ｐ３の所に
来ている。すなわちタイミングｔ６〜ｔ８間の逆送りに
よって、助走（タイミングｔ３〜００）およびオーバラ
ン（タイミングｔ４〜ｔ６）に相当する距離だけ連続紙
１２を引戻しているのである。Thereafter, the feeding speed of the pin feed tractor 13 is a DC servo motor 192 drives to start in the reverse direction at the timing t 6 which reaches zero, further begun over reverse brake at the timing t 7, reverse speed reaches zero and at the same time to stop the reverse rotation at the timing of t 8 multiplied by the detent. The timing of t 8 that reversal has been completed, the continuous paper 1
The top of page 2 of 2 has come to the print standby position P 3 in FIG. That the backward between timing t 6 ~t 8, is the only continuous paper 12 by retraction distance corresponding to the approach (time t 3 ~00) and overrun (timing t 4 ~t 6).

逆送りの間はピンフィードトラクタ１３の紙搬送ピン１
３１１と係合した連続紙１２のマージナルパンチに過度
の負荷がかからないよう吸引コンベア１４の吸引力を
「小」段階としているが、紙押えファン３０の作用によ
り連続紙１２が吸引コンベア１４の上面から浮上るのが
防止される。そして紙送りが終了したｔ８のタイミング
で第１７図（ｃ）に示すように主シャッタ用ソレノイド
１４１８に対する通電を停止して主シャッタ１４１４を
閉じ、（ｅ）に示すように吸引力を「中」段階として次
のページの印刷の待機状態となる。During reverse feeding, the paper feed pin 1 of the pin feed tractor 13
The suction force of the suction conveyor 14 is set to the “small” stage so that an excessive load is not applied to the marginal punch of the continuous paper 12 engaged with 311. However, the continuous paper 12 is moved from the upper surface of the suction conveyor 14 by the action of the paper pressing fan 30. It is prevented from rising. Then stop the power supply to the main shutter solenoid 1418 as shown in FIG. 17 at the timing t 8 the paper feeding is completed (c) closing the main shutter 1414, "medium suction force as shown in (e) Then, the next page is ready for printing.

紙テーブル逐次下降 上述のようにして間欠送りされながら印刷された印刷機
本体１から排出される連続紙１２は、折たたみ機１７に
順次折たたまれつつ積上げ収納されていく。マイクロプ
ロセッサ２１は、ブランケット胴２の回転軸に取付けら
れた図示しない基準ロータリエンコーダから原点パルス
（トラクタ正転スタートの時点に設定してある）が出力
されるごとに第１６図のパドル揺動プログラムを実行し
て、１ページの印刷が行なわれるごとに連続紙１２の天
地サイズに応じた振り角α（第１３図参照）でパドル１
５を「前」「後」位置に交互に揺動させる。このときの
動作は、上述した紙通しにおける場合と同様である。Paper Table Sequential Lowering The continuous paper 12 discharged from the printing press main body 1 that is printed while being intermittently fed as described above is stacked and stored while being sequentially folded by the folding machine 17. The microprocessor 21 is operated by the reference rotary encoder (not shown) mounted on the rotary shaft of the blanket cylinder 2 to output the origin pulse (set at the time of tractor forward rotation start) every time the paddle swing program shown in FIG. Every time one page is printed, the paddle 1 is moved at the swing angle α (see FIG. 13) according to the vertical size of the continuous paper 12.
Alternately swing 5 into the "front" and "rear" positions. The operation at this time is similar to that in the above-described paper threading.

紙テーブル１６は、連続紙１２が積上げられるに従って
漸次下降して行く。第１８図は紙テーブル１６を下降さ
せるときのマイクロプロセッサ２１の動作を示すフロー
チャートであり、マイクロプロセッサ２１はブランケッ
ト胴２の基準ロータリエンコーダから上記原点パルスが
出力されるごとにこのプログラムを実行する。紙上面高
さは紙通しに関連して上述したように天地サイズ情報に
応じて選択されており、ここでは前述の場合と同様に第
１の紙面検出光電センサ１７１７に対応する紙上面高さ
が選択されている場合について説明する。The paper table 16 gradually descends as the continuous papers 12 are stacked. FIG. 18 is a flow chart showing the operation of the microprocessor 21 when lowering the paper table 16, and the microprocessor 21 executes this program each time the origin pulse is output from the reference rotary encoder of the blanket cylinder 2. The paper top surface height is selected according to the top-and-bottom size information as described above in relation to the paper threading, and here the paper top surface height corresponding to the first paper surface detection photoelectric sensor 1717 is the same as in the case described above. The case where it is selected will be described.

まずステップＳ１３６において、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮであるかどうか、すなわち紙
上面が所定高さに達しているかどうかが判別される。達
していなければステップＳ１３７へと進み、図示しない
カウンタをゼロにリセットして動作は終了する。もし紙
上面が所定高さに達していれば、第１の紙面検出光電セ
ンサ１７１７の出力がＯＮとなってステップＳ１３６か
らステップＳ１３８へと進み、カウンタを１だけ歩進さ
せる。続いてステップＳ１３９において、カウンタのカ
ウント値が５以上であるかどうか、すなわち５回以上連
続して第１の紙面検出光電センサ１７１７の出力がＯＮ
となっているかどうかを判別する。このように複数回の
検出を条件とすることによって、パドル１５から懸垂す
る連続紙１２の斜行部分を第１の紙面検出光電センサ１
７１７が検出した場合の誤動作を避けることができる。
つまり連続紙１２の斜行部分であれば常に左右に揺動し
ているので、連続して５回以上検出されることはないの
である。First, in step S136, it is determined whether the output of the first paper surface detection photoelectric sensor 1717 is ON, that is, whether the top surface of the paper has reached a predetermined height. If not reached, the process proceeds to step S137, a counter (not shown) is reset to zero, and the operation ends. If the upper surface of the paper has reached the predetermined height, the output of the first paper surface detection photoelectric sensor 1717 is turned on, the process proceeds from step S136 to step S138, and the counter is incremented by one. Subsequently, in step S139, it is determined whether or not the count value of the counter is 5 or more, that is, the output of the first paper surface detection photoelectric sensor 1717 is turned on 5 times or more continuously.
Is determined. As described above, the plurality of detections are used as conditions, and the oblique portion of the continuous paper 12 suspended from the paddle 15 is detected by the first paper surface photoelectric sensor 1.
It is possible to avoid a malfunction when 717 detects it.
That is, if the continuous paper 12 is a skewed portion, it is always oscillated to the left and right, so that it is not detected five times or more in succession.

そしてカウンタのカウント値が５以上であれば、紙テー
ブル１６上の紙上面高さが所定高さに達しているので、
ステップＳ１３９からステップＳ１４０へと進んでテー
ブル昇降モータ１７０３を一定時間下降方向に駆動し、
紙テーブル１６を所定距離（例えば５mm）だけ下降させ
る。そしてステップＳ１４１においてカウンタをゼロに
リセットした後、動作は終了する。カウント値が５未満
であれば、紙テーブル１６を下降させることなく動作は
終了するが、このときカウンタはリセットされず、以後
何回かのこのプログラムの実行においてカウント値が５
以上になれば、その時点で紙テーブル１６の下降が行な
われることになる。このようにして、連続紙１２の天地
サイズに応じた紙上面高さが常に維持されるのである。If the count value of the counter is 5 or more, the upper surface of the paper on the paper table 16 has reached the predetermined height.
From step S139 to step S140, the table elevating motor 1703 is driven downward for a certain period of time,
The paper table 16 is lowered by a predetermined distance (for example, 5 mm). Then, after resetting the counter to zero in step S141, the operation ends. If the count value is less than 5, the operation ends without lowering the paper table 16, but the counter is not reset at this time, and the count value becomes 5 in the execution of this program several times thereafter.
When the above is reached, the paper table 16 is lowered at that time. In this way, the height of the upper surface of the paper according to the vertical size of the continuous paper 12 is always maintained.

そして、印刷機本体１で印刷処理が施された後、展開状
態で折たたみ機１７側に供給される連続紙１２は、その
下面側の非印刷面側を上部天板１７２２やパドル１５
で、支持および接触されながら案内されて紙テーブル１
６上に供給されて折たたまれるので、連続紙１２の紙テ
ーブル１６側への供給時において、連続紙１２の印刷面
側が何等他の部材で接触規制されず、ここに連続紙１２
の印刷面の汚れが有効に防止できる。またパドル１５は
そのリセット位置から中心角βだけ離れた振り中心を基
準として、連続紙１２の折たたまれる天地サイズに応じ
て振り角αが増減変更されると共に紙テーブル１６の上
限位置が変更される方式であるため、天地サイズの変更
があっても何等支障なく容易に折たたむことができる。
さらに連続紙１２の折たたみ中に紙テーブル上に積載さ
れた連続紙１２の上面高さ（連続紙１２が積載されてい
ない場合の紙テーブル１６の上限位置）を常時一定高さ
に維持すべく紙テーブル１６が逐次下降されるため、連
続紙の天地サイズに応じた所定の折り高さが良好に確保
でき連続紙１２の山折り、谷折りが正確に行なわれる。
ここに天地サイズの変更にも迅速、かつ容易に対応でき
る利点がある。After the printing process is performed by the printing machine main body 1, the continuous paper 12 supplied to the folding machine 17 side in the unfolded state has the non-printing surface side on the lower surface side of the upper top plate 1722 and the paddle 15
And is guided while being supported and contacted by the paper table 1
Since the continuous paper 12 is supplied to the paper 6 and folded, the printing surface side of the continuous paper 12 is not contact-controlled by any other member when the continuous paper 12 is supplied to the paper table 16 side.
It is possible to effectively prevent the print surface from being soiled. Further, the paddle 15 is increased / decreased and the upper limit position of the paper table 16 is changed in accordance with the size of the continuous paper 12 folded up and down with reference to the center of swing away from the reset position by the central angle β. Since this method is adopted, it can be easily folded even if the vertical size is changed.
Further, the upper surface height of the continuous paper 12 stacked on the paper table during folding of the continuous paper 12 (the upper limit position of the paper table 16 when the continuous paper 12 is not stacked) is constantly maintained at a constant height. Since the paper table 16 is sequentially lowered, a predetermined folding height according to the top-bottom size of the continuous paper can be secured satisfactorily, and the continuous paper 12 can be accurately mountain-folded and valley-folded.
Here, there is an advantage that it is possible to quickly and easily respond to changes in the vertical size.

なお上述の説明においては、この発明による連続紙折た
たみ機をオフセットフォーム印刷機に適用した実施例に
つき詳述したが、この発明はこれ以外にも折たたみ連続
紙を処理する機械全般に広く適用し得るものであり、こ
の場合にも上述の実施例と同様の効果を奏する。In the above description, the continuous paper folding machine according to the present invention is applied to an offset form printing machine in detail, but the present invention is widely applied to other machines for processing folding continuous paper. In this case, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、振りガイドが
連続紙の非印刷面側に接触して連続紙を揺動させるた
め、印刷面の乾燥如何にかかわらず折たたみ動作を行な
うことができ、印刷中においても順次連続紙を汚さずに
折たたむことができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the swing guide contacts the non-printing surface side of the continuous paper to swing the continuous paper, so that the folding operation is performed regardless of whether the printing surface is dried. The continuous paper can be sequentially folded during printing without soiling.

また折たたまれる連続紙の天地サイズや折目の位置に応
じて振りガイドのタイミング、揺動角α、紙テーブルの
上限位置等の組合せを入力すれば、振りガイドは所定の
揺動の一端側もしくは他端側に初期セットされ、所定の
揺動角αで揺動される。この際、連続紙の折たたみ中に
紙テーブル上に積載された連続紙の上面高さ（連続紙が
積載されていない場合の紙テーブルの上限位置）を常時
一定高さに維持すべく紙テーブルが逐次下降されるた
め、連続紙の天地サイズに応じた所定の折り高さが良好
に確保でき、山折り、谷折りが正確に得られ、ここに簡
単な構成にして天地サイズの変更にも迅速、かつ容易に
対応できる。In addition, by inputting the combination of the timing of the swing guide, the swing angle α, the upper limit position of the paper table, etc. according to the top-bottom size of the continuous paper to be folded and the position of the folds, the swing guide can be set at one end of a predetermined swing. Is initially set to the side or the other end, and is swung at a predetermined swing angle α. At this time, the upper surface of the continuous paper loaded on the paper table during folding of the continuous paper (the upper limit position of the paper table when the continuous paper is not loaded) is always maintained at a constant height. Since the sheets are successively lowered, a predetermined folding height according to the top-bottom size of the continuous paper can be satisfactorily ensured, and mountain folds and valley folds can be accurately obtained. Can respond quickly and easily.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は多色刷りオフセット印刷機の概略断面図、第２
図は制御システムの概略ブロック図、第３Ａ図〜第３Ｅ
図はピンフィードトラクタの機構説明図、第４Ａ図〜第
４Ｇ図は吸引コンベアの機構説明図、第５図は圧胴の離
着胴機構の説明図、第６Ａ図〜第６Ｄ図は折たたみ機の
機構説明図、第７図は圧胴リセットのときの動作を示す
フローチャート、第８図はパドルリセットのときの動作
を示すフローチャート、第９図は紙端セット位置の説明
図、第１０図は紙通し動作を示すフローチャート、第１
１図はブランケット胴および圧胴の間隙に紙通しすると
きの説明図、第１２図はパドル位置セットのときの動作
を示すフローチャート、第１３図はパドルのセット位置
および振り角を模式的に示す説明図、第１４図は紙テー
ブルを初期位置にセットするときの動作を示すフローチ
ャート、第１５図は紙端セットの様子を模式的に示す説
明図、第１６図はパドル振り動作のときのフローチャー
ト、第１７図は連続紙の間欠送り動作を示すタイミング
チャート、第１８図は紙テーブルの逐次下降動作を示す
フローチャートである。 １５……振りガイド、１６……紙テーブル １７……折たたみ機、１７０２……送りねじ １７０３……テーブル昇降モータ、 １７１７……第１の紙面検出光電センサ、 １７１８……第２の紙面検出光電センサ、 １７２３……パドルパルスモータFIG. 1 is a schematic sectional view of a multicolor offset printing machine,
The figure is a schematic block diagram of the control system, FIGS. 3A to 3E.
The figure shows the mechanism of the pin feed tractor, FIGS. 4A to 4G show the mechanism of the suction conveyor, FIG. 5 shows the mechanism of detaching and attaching the impression cylinder, and FIGS. 6A to 6D fold it. FIG. 7 is a flow chart showing the operation at the time of resetting the impression cylinder, FIG. 8 is a flow chart showing the operation at the time of paddle reset, FIG. 9 is an explanatory view of the paper edge setting position, and FIG. Is a flow chart showing the paper threading operation, first
FIG. 1 is an explanatory diagram when the paper is threaded through the gap between the blanket cylinder and the impression cylinder, FIG. 12 is a flowchart showing the operation when the paddle position is set, and FIG. 13 is a schematic diagram of the paddle setting position and swing angle. Explanatory drawing, FIG. 14 is a flowchart showing an operation when the paper table is set to the initial position, FIG. 15 is an explanatory view schematically showing how the paper edge is set, and FIG. 16 is a flowchart when a paddle swing operation is performed. FIG. 17 is a timing chart showing the intermittent feeding operation of continuous paper, and FIG. 18 is a flowchart showing the sequential lowering operation of the paper table. 15 ... Swing guide, 16 ... Paper table 17 ... Folding machine, 1702 ... Feed screw 1703 ... Table lifting motor, 1717 ... First paper surface detection photoelectric sensor, 1718 ... Second paper surface detection photoelectric sensor Sensor, 1723 ... Paddle pulse motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 四塚 浩介 滋賀県大津市園山１丁目１番１号 東レ株 式会社滋賀事業場内 (72)発明者 今堀 勇三 滋賀県大津市園山１丁目１番１号 東レ株 式会社滋賀事業場内 (56)参考文献 特開 昭55−31758（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−44970（ＪＰ，Ａ) 特公 昭45−34602（ＪＰ，Ｂ１) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kosuke Yotsuka 1-1-1, Sonoyama, Otsu-shi, Shiga Toray Co., Ltd. Shiga Plant (72) Inventor Yuzo Imabori 1-1-1, Sonoyama, Otsu-shi, Shiga No. Toray Co., Ltd. Shiga Plant (56) References JP-A-55-31758 (JP, A) JP-A-52-44970 (JP, A) JP-B-45-34602 (JP, B1)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】連続紙に印刷処理を施す処理装置から展開
状態で供給される折たたみ連続紙をその折目の折方向に
したがって交互に折たたむための折たたみ機において、 前記連続紙の供給路に沿って配置され、前記連続紙の非
印刷面側に接触して前記連続紙を揺動させる振りガイド
と、 前記振りガイドを前記連続紙の供給に関連した所定のタ
イミングで、かつ、前記連続紙の天地サイズに応じた所
定の揺動角αで揺動させ、前記折目に応じて前記連続紙
をその折方向に従った方向に揺動させる振りガイド駆動
手段と、 前記振りガイドのリセット位置から前記揺動角αの中心
位置までの中心角βに対し、前記揺動角αの半分の角度
を差し引いた角度β−（α／２）を設定することにより
前記振ガイドの折返し位置を決める手段と、 前記振りガイドにより揺動されつつ落下してくる前記連
続紙を受け止めて折たたみ積載する紙テーブルと、 印刷初期に、前記連続紙の天地サイズに応じて、前記紙
テーブルの上限位置を変更させる手段と、 前記変更させる手段に基づいて前記上限位置が変更され
た紙テーブル上に積載される連続紙の上面高さが一定と
なるように、前記連続紙の積載量に応じて前記紙テーブ
ルを逐次下降させる手段と、 前記連続紙の天地サイズ、および折目の位置に応じて、
前記振りガイドのタイミング、揺動角α、中心角β、お
よび前記紙テーブルの上限位置の組合わせを入力する入
力部、前記角度β−（α／２）を演算する演算部、およ
び、該演算された角度β−（α／２）に基づき、前記連
続紙の折目の位置する側に対応して、前記振りガイド
を、所定の揺動角αの一端側もしくは他端側のいずれか
一方の側に初期セットするため、前記振りガイド駆動手
段に出力すると共に、前記紙テーブルを逐次下降させる
手段に前記紙テーブルの降下量を出力する出力部を有す
る制御手段と、を備えてなることを特徴とする連続紙折
たたみ機。1. A folding machine for alternately folding folding continuous paper supplied in a developed state from a processing device for performing printing processing on continuous paper according to the folding direction of the fold, and supplying the continuous paper. A swing guide arranged along a path to swing the continuous paper by contacting with the non-printing surface side of the continuous paper, the swing guide at a predetermined timing related to the feeding of the continuous paper, and A swing guide driving unit that swings the continuous paper at a predetermined swing angle α according to the vertical size of the continuous paper and swings the continuous paper in a direction according to the folding direction, and a swing guide driving unit. The turning position of the swing guide is set by setting an angle β− (α / 2) obtained by subtracting a half angle of the swing angle α from a central angle β from the reset position to the center position of the swing angle α. Means for determining the A paper table for receiving and folding and stacking the continuous paper that falls while being further swung; means for changing the upper limit position of the paper table according to the top-bottom size of the continuous paper at the initial stage of printing; Means for sequentially lowering the paper table according to the stacking amount of the continuous paper such that the upper surface height of the continuous paper stacked on the paper table whose upper limit position is changed based on the changing means is constant. And, depending on the vertical size of the continuous paper and the position of the fold,
An input unit for inputting a combination of the timing of the swing guide, a swing angle α, a central angle β, and an upper limit position of the paper table, a calculation unit for calculating the angle β− (α / 2), and the calculation. Based on the determined angle β- (α / 2), the swing guide is provided on either one side of the predetermined swing angle α or the other side corresponding to the side where the fold of the continuous paper is located. In order to perform initial setting on the side of the paper table, the output means is provided to the swing guide driving means, and a control means having an output section for outputting the descending amount of the paper table to the means for sequentially descending the paper table is provided. A characteristic continuous paper folding machine.
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