JPH0645357Y2 - Margarine and other food cutting equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、マーガリン、バター、チョコレート等の食品
の切断に適する装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial field of application> The present invention relates to improvement of an apparatus suitable for cutting food such as margarine, butter and chocolate.

＜従来の技術＞ 従来、マーガリン等の切断装置については、実開昭49−
99552号に記載のものが知られている。この装置は、エ
ンドレス状の鎖状体に切断刃を取り付け、この鎖状体を
斜方向に配設し、切断刃を被加工物の移動方向と同方向
に動かすと共に下方へ動かし、移動中の被加工物の切断
を良好になすものである。<Prior Art> Conventional cutting devices for margarine, etc.
The one described in 99552 is known. This device attaches a cutting blade to an endless chain body, arranges this chain body in an oblique direction, moves the cutting blade in the same direction as the moving direction of the workpiece and moves it downward, and Good cutting of the work piece.

ところが、この装置は、エンドレスの鎖状体により刃を
動かすため、被加工物の厚みが大きくなると充分に切断
し得ないという課題を有する。However, this device has a problem that the blade cannot be sufficiently cut when the thickness of the work piece becomes large because the blade is moved by the endless chain.

また、特開昭53−80089号及び特開昭53−15684号公報に
記載の切断装置にあっては、移動中の被加工物の移動方
向と同一方向に刃を移動させる手段と、移動方向と直交
する方向に刃を移動させる手段とを供え、これら２方向
に刃を移動させることにより、刃を斜めに移動させて、
被加工物の移動に同調した切断を実現せんとしている。Further, in the cutting devices described in JP-A-53-80089 and JP-A-53-15684, means for moving the blade in the same direction as the moving direction of the workpiece being moved, and a moving direction And means for moving the blade in a direction orthogonal to, and by moving the blade in these two directions, the blade is moved diagonally,
It aims to realize cutting that is synchronized with the movement of the work piece.

ところが、このように２方向の別々の移動手段により刃
を移動させることにより、被加工物の移動に同調した切
断を実現するには、２方向夫々の移動速度を正確に制御
する必要が生じるため、その制御が困難であると共に、
正確な制御の実現には複雑な装置が必要となる。However, in order to realize the cutting synchronized with the movement of the workpiece by moving the blades by the two different moving means in this way, it is necessary to accurately control the moving speed in each of the two directions. , Its control is difficult,
Realization of accurate control requires a complicated device.

さらに、マーガリン等の厚み（例えば５〜10cm厚）の大
きな被加工物を切断する場合、切断後に刃を上昇させる
にも、不用意に上昇させると、刃の先が被加工部の上端
角に接触して、その角を傷つけるおそれがある。Furthermore, when cutting a large workpiece such as margarine (thickness of 5 to 10 cm), even if the blade is raised after cutting, if it is raised carelessly, the tip of the blade will be at the upper end angle of the processed portion. Contact with it may damage its corners.

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかして、本考案は、比較的簡単な制御で確実に被加工
物の移動に同調させた状態で刃を下降させることができ
ると共に、上昇中の刃によって被加工物を傷つけるおそ
れをなくすることにより、良好な被加工物の切断を実現
し得るマーガリン等の食品切断装置を提供せんとするも
のである。<Problems to be solved by the invention> Therefore, the present invention allows the blade to be lowered in a state of being synchronized with the movement of the work piece with a relatively simple control, and the blade being raised can be used. An object of the present invention is to provide a food cutting device such as margarine that can realize good cutting of a work by eliminating the risk of damaging the work.

＜問題を解決するための手段＞ そこで本考案は、前後方向基端側から先端側へ移動中の
マーガリン等の被加工物に対して適宜動力源により刃を
動かして切断等の加工を行う際に、被加工物と同方向へ
刃を移動させながら刃を下方へ移動させて被加工物に対
する切断等の加工を行う装置を改良して、常に確実な切
断をなし得る装置を提供する。<Means for Solving the Problem> Therefore, the present invention is to perform processing such as cutting by moving the blade appropriately with a power source on a workpiece such as margarine moving from the proximal side to the distal side in the front-rear direction. In addition, an apparatus for moving the blade downward while moving the blade in the same direction as the workpiece to perform processing such as cutting the workpiece is provided, and an apparatus capable of always performing reliable cutting is provided.

本考案の装置は、切断前の被加工物を前進させる第１コ
ンベア（21）と、切断後の被加工物を第１コンベア（2
1）よりも速い速度で前進させる第２コンベア（22）
と、刃（42）を斜方向に導く斜交ガイド（46）と、斜交
ガイド（46）を前後に案内する前後方向ガイド（49）
（51）と、刃を斜交ガイド（46）の案内に沿って移動さ
せる第１駆動手段（71）と、斜交ガイド（46）を前後方
向ガイド（49）（51）に沿って前後に移動させる第２駆
動手段（85）とを備える。そして、上記の斜交ガイド
（46）が、上記被加工物の移動方向の基端側上方から先
端側下方へ傾斜しているものであり、第１駆動手段（7
1）により刃（42）を同方向に降下させることにより被
加工物を切断し、切断後に第１駆動手段（71）により刃
（42）を上昇させる際に、第２駆動手段（85）により斜
交ガイド（46）を前進させた後、後退させるようにした
ことを特徴とするマーガリン等の食品切断装置を提供す
る。The device of the present invention comprises a first conveyor (21) for advancing a work piece before cutting and a first conveyor (2) for moving a work piece after cutting.
2nd conveyor (22) that advances at a faster speed than 1)
And a diagonal guide (46) for guiding the blade (42) in a diagonal direction, and a front-back direction guide (49) for guiding the diagonal guide (46) forward and backward.
(51), the first driving means (71) for moving the blade along the guide of the oblique guide (46), and the oblique guide (46) forward and backward along the longitudinal guides (49) (51). And a second drive means (85) for moving. The oblique guide (46) is inclined from the base end upper side to the tip end side lower in the moving direction of the workpiece, and the first drive means (7).
The blade (42) is lowered in the same direction by 1) to cut the workpiece, and when the blade (42) is raised by the first driving means (71) after cutting, by the second driving means (85). A food cutting device for margarine or the like, characterized in that the oblique guide (46) is moved forward and then backward.

さらに、本考案は、上記の第１駆動手段（71）及び第２
駆動手段（85）の動力源が回転動力源であり、この回転
力をカムにより往復運動に変更すると共に、斜下方への
刃（42）の移動を被加工物の移動と同調させたことを特
徴とするマーガリン等の食品切断装置を提供する。Further, the present invention provides the first driving means (71) and the second driving means.
The power source of the drive means (85) is a rotational power source, and this rotational force is changed to reciprocating motion by the cam, and the movement of the blade (42) in the oblique downward direction is synchronized with the movement of the workpiece. Provided is a characteristic food cutting device for margarine or the like.

＜作用＞ 本考案の切断装置においては、斜交ガイド（46）が、上
記被加工物の移動方向の基端側上方から先端側下方へ傾
斜しているものであり、刃（42）は、これに沿って移動
する。その際例えば、上記の傾斜が前進方向へ１の長さ
に対して上下方向に３の長さの傾斜であれば、一つの駆
動手段（即ち、第１駆動手段（71））で刃を駆動するだ
けで、刃（42）は１対３の速度で前進と下降の２方向へ
の動きをなす。そのため、被加工物の移動速度（即ち、
第１コンベア（21）の移動速度）に合致した速度で刃
（42）が前進するように第１駆動手段（71）の駆動速度
を特定すれば、一定の割合の早さで（例えば１対３）で
刃（42）は下方に移動し、切断速度は決定される。この
ように、本願考案では、一つの駆動手段（即ち、第１駆
動手段（71））で刃（42）を駆動するだけで、刃（42）
は斜交ガイド（46）の傾斜角度に応じた移動を行うた
め、その制御が単純となり、制御のための構成も簡略化
し得る。<Operation> In the cutting device of the present invention, the oblique guide (46) is inclined from above the base end side in the moving direction of the workpiece to below the tip end side, and the blade (42) is Move along this. At that time, for example, if the above-mentioned inclination is an inclination having a length of 3 with respect to a length of 1 in the forward direction, the blade is driven by one driving means (that is, the first driving means (71)). Then, the blade (42) moves forward and downward at a speed of 1: 3. Therefore, the moving speed of the workpiece (that is,
If the drive speed of the first drive means (71) is specified so that the blade (42) moves forward at a speed that matches the speed of movement of the first conveyor (21), it will occur at a fixed rate (for example, one pair). In 3) the blade (42) moves downward and the cutting speed is determined. As described above, in the present invention, the blade (42) can be driven by only driving the blade (42) by one driving means (that is, the first driving means (71)).
Moves in accordance with the inclination angle of the oblique guide (46), so that its control is simple and the configuration for control can be simplified.

切断された被加工物は、第２コンベア（22）に乗って第
１コンベア（21）よりも速い速度で前進するため、切断
されて第２コンベア（22）上に乗った被加工物と、第１
コンベア（21）上の後続の被加工物との間には、間隔が
開く。そして、切断後に刃（42）を上昇させるに際して
は、斜交ガイド（46）ごと刃（42）を第１コンベア（2
1）より速く前進させることにより、刃（42）と後続の
被加工物との間に間隔を開けることができる。このよう
に、第１駆動手段（71）により刃を上昇して元の状態に
戻すに際して、斜交ガイド（46）ごと刃（42）を第１コ
ンベア（21）より速く前進させる結果、刃（42）が上昇
する際に被加工物と接触してしまうおそれをなくするこ
とができる。尚、刃（42）の上昇終了前後に、斜交ガイ
ド（46）を後退させることにより、刃（42）は初期位置
に戻るものである。Since the cut work piece advances on the second conveyor (22) at a speed faster than that of the first conveyor (21), the cut work piece and the work piece placed on the second conveyor (22), First
There is a gap between the work piece and the subsequent work piece on the conveyor (21). When the blade (42) is lifted after cutting, the oblique guide (46) and the blade (42) are moved together with the first conveyor (2).
1) By advancing faster, a gap can be created between the blade (42) and the subsequent work piece. In this way, when the blade is raised by the first driving means (71) and returned to the original state, the blade (42) together with the oblique guide (46) is moved forward faster than the first conveyor (21). It is possible to eliminate the risk of contact with the workpiece when 42) rises. The blade (42) is returned to the initial position by retracting the oblique guide (46) before and after the blade (42) is lifted.

＜実施例＞ 以下図面に基づき、本考案の一実施例を説明する。<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図（Ａ）〜（Ｃ）は一実施例の切断装置の要部側面
図であり、第１図（Ｄ）は同要部斜視図げあり、第２図
は同要部正面図、第３図は同全体側面図である。1 (A) to 1 (C) are side views of a main part of a cutting device according to an embodiment, FIG. 1 (D) is a perspective view of the main part, and FIG. 2 is a front view of the main part. FIG. 3 is a side view of the same.

この切断装置は、基台（１）と、基台上方に配された移
送路（２）と、移送路（２）上に配された切断部（３）
とからなる。This cutting device includes a base (1), a transfer path (2) arranged above the base, and a cutting part (3) arranged on the transfer path (2).
Consists of.

まず、基台（１）上に配された移送路（２）から説明す
ると、この移送路（２）は、基端側（第３図の右側）に
配された第１コンベア（21）と、これに連続して配され
た先端側第３図の左側）に配された第２コンベア（22）
とから構成される。これらのコンベア（21）（22）は、
ベルトコンベアを採用し得るが、チェーンコンベア、ロ
ーラコンベア等の適宜移送手段に変更し得る。First, the transfer path (2) arranged on the base (1) will be described. This transfer path (2) is the same as the first conveyor (21) arranged on the base end side (right side in FIG. 3). , The second conveyor (22) arranged on the leading end side (the left side in FIG. 3) arranged continuously to this
Composed of and. These conveyors (21) (22)
A belt conveyor can be used, but a chain conveyor, a roller conveyor, or the like can be appropriately used as the transfer means.

第１コンベア（21）は、被加工物たるマーガリン等の粘
性食品（ａ）を吐出するノズル（ｂ）先端に配位され、
ノズル（ｂ）から連続して吐出された粘性食品（ａ）を
先端方向（左方向）に移送する。The first conveyor (21) is arranged at the tip of a nozzle (b) that discharges a viscous food (a) such as margarine, which is a workpiece,
The viscous food (a) continuously discharged from the nozzle (b) is transferred in the tip direction (left direction).

第２コンベア（22）は、第１コンベア（21）より、その
移送速度が速く、第１コンベア（21）先端に配された切
断部（３）によって所定寸法に切断された粘性食品
（ａ）を、その先端方向（左方向）へ移送し、包装等の
次工程をなす装置（図示せず）へ送る。The second conveyor (22) has a higher transfer speed than the first conveyor (21), and the viscous food (a) cut into a predetermined size by the cutting section (3) arranged at the tip of the first conveyor (21). Is transferred in the direction of its tip (to the left) and sent to a device (not shown) for the next step such as packaging.

両コンベア（21）（22）上面には、噴射ノズル（23）よ
りアルコール等の消毒液を噴射し、コンベアの衛生状態
を保つと共に、粘性食品（ａ）がコンベア（21）（22）
のベルト等の移送面に粘着してしまうことを防ぐことが
望ましい。又、第２コンベア（22）の基端寄りには、粘
性食品（ａ）を検知するセンサ（24）が設けられ、この
センサ（24）の検知信号に基づき作動する切断部（３）
が第１コンベア（21）の先端寄りに配されている。A disinfecting liquid such as alcohol is sprayed from the spray nozzle (23) onto the upper surfaces of both conveyors (21) and (22) to keep the conveyor hygienic and the viscous food (a) is transferred to the conveyors (21) (22).
It is desirable to prevent sticking to the transfer surface such as the belt. Further, a sensor (24) for detecting the viscous food (a) is provided near the base end of the second conveyor (22), and the cutting section (3) which operates based on the detection signal of the sensor (24).
Are arranged near the tip of the first conveyor (21).

この切断部（３）は、第１コンベア（21）をまたぐ状態
で基台（１）上に形成された外フレーム（31）及び内フ
レーム（32）内に配されている。内フレーム（32）内に
は、前後一対のガイド軸（33）（34）が、移送路（２）
の左右両側に、内フレーム（32）に上下端が支持された
状態で立設されている。The cutting part (3) is arranged in an outer frame (31) and an inner frame (32) formed on the base (1) so as to straddle the first conveyor (21). In the inner frame (32), a pair of front and rear guide shafts (33) (34) are provided in the transfer path (2).
The upper and lower ends of the inner frame (32) are erected on both left and right sides of the.

尚、本考案において、前とは移送路の進行（先端）方
向、後とは同逆（基端）方向、左、右とは同先端側から
基端側に向かって左、右をいう。第１図（Ｄ）は、両コ
ンベア（21）（22）の上方の切断部の左半分の状態を描
いている。In the present invention, the term "front" refers to the traveling (tip) direction of the transfer path, the term "rear" refers to the opposite (proximal end) direction, and the term "left" and "right" refer to left and right from the tip end side toward the base end side. FIG. 1 (D) shows the state of the left half of the cutting section above both conveyors (21) and (22).

左右夫々の前後のガイド軸（33）（34）間には、支持体
（35）が上下に摺動可能に渡されている。又、左右の各
支持体（35）には、その内側に案内溝（36）が形成され
ている。A support (35) is vertically slidably provided between the front and rear guide shafts (33, 34) on the left and right. A guide groove (36) is formed inside each of the left and right supports (35).

この左右の案内溝（36）間には、中央バー（37）が渡さ
れている。詳しくは、この中央バー（37）の両端にロー
ラ（38）（38）が回転可能に取り付けられ、各ローラ
（38）が左右の案内溝（36）内に挿入されており、左右
の案内溝（36）のガイドにより、中央バー（37）は、前
後方向へ摺動可能となっている。A central bar (37) is provided between the left and right guide grooves (36). Specifically, rollers (38) (38) are rotatably attached to both ends of the central bar (37), and each roller (38) is inserted into the left and right guide grooves (36). The center bar (37) is slidable in the front-rear direction by the guide (36).

中央バー（37）の左右両端寄りには、刃取付杆（39）
（39）が固定され、その上部には上部バー（40）が、そ
の下部には下部バー（41）が夫々渡されると共に、刃取
付杆（39）（39）の下端間には、マーガリン等の粘性食
品の切断をなす１本の刃（42）が、第１コンベア（21）
上を横切るように、取り付けられている。より詳しく説
明すると、第１図（Ｄ）に示すように、刃取付杆（39）
は、上部、中央、下部の各バー（40）（37）（41）に上
端が支持され、下半分が下方に垂下されている。この下
方に垂下された下端の後面側に、刃（42）の左右両端が
固定されている。この図では刃取付杆（39）（39）の下
端が第１コンベア（21）上に位置するため、マーガリン
等の粘性食品の切断をなす際に、刃取付杆（39）（39）
の下端が粘性食品に接触する恐れがあるように感ずる
が、粘性食品は第１コンベア（21）上の中央に配位され
るため、刃取付杆（39）（39）の下端が粘性食品に接触
することはない。The blade mounting rods (39) are located near the left and right ends of the center bar (37).
(39) is fixed, the upper bar (40) is passed on the upper part, the lower bar (41) is passed on the lower part, and margarine, etc. are placed between the lower ends of the blade mounting rods (39) (39). Blade (42) for cutting the viscous food of the first conveyor (21)
It is attached so that it crosses over. More specifically, as shown in FIG. 1 (D), the blade mounting rod (39)
Has its upper end supported by the upper, middle, and lower bars (40) (37) (41), and its lower half hangs downward. The left and right ends of the blade (42) are fixed to the rear surface side of the lower end that hangs downward. In this figure, since the lower ends of the blade mounting rods (39) (39) are located on the first conveyor (21), the blade mounting rods (39) (39) are used when cutting viscous food such as margarine.
I feel that the lower end of the blade may come into contact with the viscous food, but since the viscous food is arranged in the center of the first conveyor (21), the lower end of the blade mounting rods (39) (39) becomes viscous food. There is no contact.

以上の構成により、ガイド軸（33）（34）及び案内溝
（36）の案内によって、刃（42）は上下方向及び前後方
向に可動となっている。With the above structure, the blade (42) is movable in the up-down direction and the front-back direction by the guide of the guide shafts (33) (34) and the guide groove (36).

次に、内フレーム（32）内の移送路（２）の左右両側に
は、一対の略Ｌ字状可動体（43）（43）が配されてい
る。各略Ｌ字状可動体（43）（43）は、上下方向に少し
傾斜して延びる斜交部（44）と、斜交部（44）の下端か
ら後方向へ延びる水平部（45）とからなる。この斜交部
（44）には、後上方から前下方に傾斜して延びる斜交ガ
イド溝（46）が形成されている。Next, a pair of substantially L-shaped movable bodies (43) (43) are arranged on both left and right sides of the transfer path (2) in the inner frame (32). Each of the substantially L-shaped movable bodies (43) (43) includes an oblique portion (44) extending slightly in the vertical direction and a horizontal portion (45) extending rearward from the lower end of the oblique portion (44). Consists of. An oblique guide groove (46) extending obliquely from the upper rear side to the lower front side is formed in the oblique cross section (44).

この斜交ガイド溝（46）内には、前記の中央バー（37）
の両端が挿通されていると共に、上部、下部バー（40）
（41）の両端が挿入されている。この上部、下部バー
（40）（41）の各端部にはローラが回転可能に取り付け
られ、斜交ガイド溝（46）に案内されて可動する。従っ
て、前記のように、ガイド軸（33）（34）及び案内溝
（36）の案内によって上下方向及び前後方向に可動とな
っている刃（42）は、斜交ガイド溝（46）の案内によ
り、上下、前後の２方向の合成方向である後上から前下
の斜方向へ移動し得るものである。Inside the oblique guide groove (46), the central bar (37) is provided.
Both ends of are inserted, and upper and lower bars (40)
Both ends of (41) are inserted. A roller is rotatably attached to each end of the upper and lower bars (40, 41) and is guided by the oblique guide groove (46) to move. Therefore, as described above, the blade (42) which is movable in the up-down direction and the front-back direction by the guide shafts (33) (34) and the guide groove (36) guides the oblique guide groove (46). By this, it is possible to move in a diagonal direction from the rear upper side to the front lower side, which is a combined direction of two directions of up, down, front and back.

次に、この左右一対の略Ｌ字状可動体は、上記のよう
に、刃（42）の斜方向への移動を案内すると共に、自ら
も前後方向へ移動し得る。そのために、左右の斜交部
（44）の上端間には連絡軸（47）が渡され、連絡軸（4
7）の両端にはローラ（48）（48）が回動可能に取り付
けられている。これらの各ローラ（48）は、内フレーム
上部の左右に設けられた上部ガイド溝（49）（49）内に
挿入されている。他方、左右の夫々の水平部（45）後端
寄りには、前後２個のローラ（50）（50）が取り付けら
れ、これらのローラ（50）…は、内フレーム下部の左右
に設けられた下部ガイド溝（51）（51）内に挿入され
る。以上の構成により、略Ｌ字状可動体（43）は、上
部、下部ガイド溝（49）（51）に案内されて前後方向へ
平行移動し得るものである。そして、この前後方向への
平行移動により、刃（42）は、刃取付杆（39）及び上
部、中央、下部の各バー（40）（37）（41）と共に、前
後方向へ移動する。Next, the pair of left and right substantially L-shaped movable bodies guide the movement of the blade (42) in the oblique direction as described above, and can also move in the front-rear direction. Therefore, the connecting shaft (47) is passed between the upper ends of the left and right oblique portions (44), and the connecting shaft (4
Rollers (48) (48) are rotatably attached to both ends of (7). Each of these rollers (48) is inserted into upper guide grooves (49) (49) provided on the left and right of the upper part of the inner frame. On the other hand, front and rear two rollers (50) (50) are attached near the rear ends of the left and right horizontal parts (45), and these rollers (50) are provided on the left and right of the lower part of the inner frame. It is inserted into the lower guide grooves (51) (51). With the above configuration, the substantially L-shaped movable body (43) is guided by the upper and lower guide grooves (49) (51) and can move in parallel in the front-rear direction. By this parallel movement in the front-rear direction, the blade (42) moves in the front-rear direction together with the blade attachment rod (39) and the upper, central, and lower bars (40) (37) (41).

次に、上記切断部（３）の駆動手段を説明する。Next, the driving means of the cutting section (3) will be described.

まず、基台（１）内には、第３図に示すように、動力源
たる電動機（61）が取り付けられ、この電動機（61）の
駆動軸は、一回転クラッチ（図示せず）を介して、第１
回転軸（62）及び第２回転軸（63）に夫々接続されてい
る。First, as shown in FIG. 3, an electric motor (61), which is a power source, is mounted in the base (1), and the drive shaft of the electric motor (61) is passed through a one-rotation clutch (not shown). First
The rotary shaft (62) and the second rotary shaft (63) are respectively connected.

第１回転軸（62）には、第１カム（64）が取り付けられ
ている。この第１カム（64）は、溝を有する溝カムであ
り、この溝は、第４図に示すように、径の一定した円弧
部（65）と、円弧部（65）の一端から径外方向へ膨出す
る引き下げ用部（66）と、引き下げ用部（66）端から円
弧部（65）の他端に至る押し戻し用部（67）とを備え
る。A first cam (64) is attached to the first rotating shaft (62). The first cam (64) is a grooved cam having a groove, and as shown in FIG. 4, the groove has an arc portion (65) with a constant diameter and an outer diameter from one end of the arc portion (65). A pulling-down portion (66) bulging in the direction and a pushing-back portion (67) extending from the end of the pulling-down portion (66) to the other end of the arc portion (65).

この第１カム（64）の後方には、軸（68）が配され、軸
（68）には第１揺動杆（69）が回動可能に取り付けられ
ている。この第１揺動杆（69）には、ローラ（図示せ
ず）がローラ取着軸（70）によって取り付けられ、この
ローラが上記溝内に可動状態で嵌入される。第１揺動杆
（69）のローラ取着軸（70）の先端寄りには、第１上下
杆（71）の取着部（72）が設けられている。この取着部
（72）には、第１上下杆（71）の下端が回動可能に接続
され、この第１上下杆（71）の上端は前述の中央バー
（37）に回動可能に接続されている。A shaft (68) is arranged behind the first cam (64), and a first swing rod (69) is rotatably attached to the shaft (68). A roller (not shown) is attached to the first swing rod (69) by a roller attachment shaft (70), and the roller is movably fitted in the groove. An attachment portion (72) of the first upper and lower rods (71) is provided near the tip of the roller attachment shaft (70) of the first swing rod (69). The lower end of the first upper and lower rods (71) is rotatably connected to the attachment portion (72), and the upper end of the first upper and lower rods (71) is rotatably attached to the central bar (37). It is connected.

この第１上下杆（71）の上端は、中央バー（37）の左右
端寄りに接続される。第２図にこの接続部分（73）（7
3）を示す。尚、図の繁雑化を防ぐために接続部分（7
3）（73）のみを示し、第１上下杆（71）は図示しな
い。この図から明らかなように、接続部分（73）（73）
は左右２箇所有り、その夫々に第１上下杆（71）の上端
が接続されるものである。The upper end of the first upper and lower rods (71) is connected to the center bar (37) near the left and right ends. This connecting part (73) (7
3) is shown. In addition, to prevent complication of the figure,
3) Only (73) is shown, and the first upper and lower rods (71) are not shown. As can be seen from this figure, the connecting parts (73) (73)
Has two left and right positions, and the upper end of the first upper and lower rods (71) is connected to each of them.

従って、上記の第１カム（64）から接続部分（73）まで
は、軸（68）を除き、左右一対づつ設けられるものであ
る。Therefore, from the first cam (64) to the connecting portion (73), a pair of right and left is provided except for the shaft (68).

次に、前記第２回動軸（63）は、上記第１回動軸（62）
関連の構成と実施的に同一の構成により、上下杆（77）
に接続される。ここで、第２カム（75）は、第５図に示
すように、円弧部（78）、押し上げ部（79）及び引き戻
し部（80）からなる溝を有する溝カムである。又、第２
揺動杆（76）の基端は、第１揺動杆（69）と同じ軸（6
8）に回動可能に取り付けられている。Next, the second rotating shaft (63) is the first rotating shaft (62).
The upper and lower rods (77) with practically the same structure as the related structure
Connected to. Here, as shown in FIG. 5, the second cam (75) is a groove cam having a groove formed of an arcuate portion (78), a pushing up portion (79) and a pulling back portion (80). Also, the second
The base end of the swing rod (76) has the same shaft (6) as the first swing rod (69).
It is rotatably attached to 8).

第２上下杆（77）の上端は、第３図に示すように、Ｌ字
揺動部材（81）の一端に回動可能に接続されている。詳
しくは、このＬ字揺動部材（81）は、移送路（２）の左
右両側に配され、両部材（81）（81）の折曲部分に通さ
れる軸（82）によって、回動可能に支持されている（第
２図）。又、両Ｌ字揺動部材（81）の一端間にも接続軸
（83）が渡され、この接続軸（83）の略中央に上記第２
上下杆（77）の上端が回動可能に接続されている。As shown in FIG. 3, the upper end of the second vertical rod (77) is rotatably connected to one end of the L-shaped swing member (81). Specifically, the L-shaped swing member (81) is arranged on both the left and right sides of the transfer path (2), and is rotated by a shaft (82) which is passed through a bent portion of both members (81) (81). Possibly supported (Fig. 2). Further, the connecting shaft (83) is also passed between the ends of the L-shaped swinging members (81), and the second shaft is provided substantially at the center of the connecting shaft (83).
The upper and lower rods (77) are rotatably connected at their upper ends.

第１図に示すように、左右の両Ｌ字揺動部材（81）（8
1）の他端側には、夫々長孔（84）が形成され、これら
の長孔に左右一対の前後杆（85）の前端が回動可能かつ
上下に摺動可能に接続されている。そして、前後杆（8
5）の後端は、前記の左右一対の略Ｌ字状可動体（43）
（43）の折曲部分附近に回動可能に接続されている。As shown in FIG. 1, the left and right L-shaped swing members (81) (8
On the other end side of 1), long holes (84) are formed respectively, and front ends of a pair of left and right rods (85) on the left and right sides are connected to the long holes so as to be rotatable and vertically slidable. And the front and rear rods (8
5) The rear end has a pair of left and right substantially L-shaped movable bodies (43) described above.
It is rotatably connected near the bent part of (43).

次に、この切断装置の作動状態について説明するが、そ
の前に、上述の切断装置の主要な構成について整理して
おく。Next, the operating state of the cutting device will be described, but before that, the main configuration of the cutting device will be summarized.

内フレーム（32）、ガイド軸（33）（34）、上部ガイ
ド溝（49）、下部ガイド溝（51）は、固定状態で動かな
い。The inner frame (32), the guide shafts (33) and (34), the upper guide groove (49), and the lower guide groove (51) are fixed and do not move.

支持体（35）は、ガイド軸（33）（34）に案内されて
上下動する。The support body (35) moves up and down while being guided by the guide shafts (33) (34).

略Ｌ字状可動体（43）は、上部ガイド溝（49）、上部
ガイド溝（51）に案内されて前後動する。The substantially L-shaped movable body (43) moves back and forth while being guided by the upper guide groove (49) and the upper guide groove (51).

中央バー（37）は、支持体（35）の案内溝（36）に案
内されて前後動する。The central bar (37) is guided by the guide groove (36) of the support (35) to move back and forth.

上部、中央、下部の各バー（40）（37）（41）は、略
Ｌ字状可動体（43）の斜交ガイド溝（46）の案内により
上部後方から下部前方へ斜めに移動する。このとき、中
央バー（37）は、前述のの通り支持体（35）の案内溝
（36）に案内されて前後動すると共に、支持体（35）
は、前述のの通りガイド軸（33）（34）に案内されて
上下動する。The upper, central, and lower bars (40), (37), (41) move diagonally from the upper rear to the lower front by the guide of the oblique guide groove (46) of the substantially L-shaped movable body (43). At this time, the center bar (37) is guided by the guide groove (36) of the support body (35) to move back and forth as described above, and also the support body (35).
Is guided by the guide shafts (33) (34) to move up and down as described above.

上部、中央、下部の各バー（40）（37）（41）に刃取
付杆（39）を介して固定された刃（42）も、これらと共
に斜めに移動する。The blades (42) fixed to the upper, central, and lower bars (40) (37) (41) via blade mounting rods (39) also move diagonally with them.

ここで、切断装置の作動状態について説明するが、各部
の動きを説明する前に、刃（42）の動きを中心に、切断
開始から終了までを、図６に基づき概説しておく。Here, the operating state of the cutting device will be described, but before describing the movement of each part, the movement from the blade (42) to the cutting start to the end will be outlined based on FIG. 6.

まず、被加工物たるマーガリン等の粘性食品（ａ）は、
ノズル（ｂ）から連続した一本のシート状態で吐出され
る。そして、粘性食品（ａ）は、第１コンベア（21）に
よって移送され、切断部（３）の下方の通過し、第２コ
ンベア（22）に乗りうつり、その先端がセンサ（24）に
検知されると、この検知信号に基づき切断部（３）が作
動する。First, the viscous food (a) such as margarine, which is the workpiece,
The continuous sheet is discharged from the nozzle (b). Then, the viscous food (a) is transferred by the first conveyor (21), passes below the cutting section (3), rides on the second conveyor (22), and is transferred to the sensor (24). Then, the cutting unit (3) is activated based on this detection signal.

第６図（Ａ） 作動直前の状態において、中央バー（37）、刃取付杆
（39）及びこの刃取付杆（39）の下端後部に取り付けら
れた刃（42）は、略Ｌ字状可動体（43）の上方位置に位
置している。FIG. 6 (A) In the state immediately before the operation, the central bar (37), the blade mounting rod (39), and the blade (42) attached to the rear end of the lower end of the blade mounting rod (39) are substantially L-shaped movable. It is located above the body (43).

第６図（Ｂ） 中央バー（37）、刃取付杆（39）が、略Ｌ字状可動体
（43）の斜交ガイド溝（第６図では図示せず）に沿って
斜め下方に移動する。よって、刃（43）は、第６図
（Ａ）の矢印のように、上方位置から斜め下方に移動す
る。これにより、第１コンベア（21）により送られてい
る被加工物たるマーガリン等の粘性食品（ａ）と同調し
て、その切断がなされる。FIG. 6 (B) The center bar (37) and the blade mounting rod (39) move diagonally downward along the oblique guide groove (not shown in FIG. 6) of the substantially L-shaped movable body (43). To do. Therefore, the blade (43) moves obliquely downward from the upper position as indicated by the arrow in FIG. 6 (A). As a result, the cutting is performed in synchronization with the viscous food (a) such as margarine, which is the object to be processed, sent by the first conveyor (21).

第６図（Ｃ） 中央バー（37）、刃取付杆（39）が、略Ｌ字状可動体
（43）の斜交ガイド溝（第６図では図示せず）に沿って
斜め上方に移動すると共に、略Ｌ字状可動体（43）全体
が前進する。このとき、切断された被加工物（ａ）は、
第２コンベア（22）に乗って第１コンベア（21）よりも
速い速度で前進するため、切断されて第２コンベア（2
2）上に乗った被加工物（ａ）と、第１コンベア（21）
上の後続の被加工物（ａ′）との間には間隔が開く。そ
して、上記のように、略Ｌ字状可動体（43）全体が前進
するため、これに伴い刃（42）も前進し、刃（42）と後
続の被加工物（ａ′）との間に間隔を開けることができ
る。FIG. 6 (C) The center bar (37) and the blade mounting rod (39) move diagonally upward along the oblique guide groove (not shown in FIG. 6) of the substantially L-shaped movable body (43). At the same time, the entire substantially L-shaped movable body (43) advances. At this time, the cut workpiece (a) is
Since the second conveyor (22) advances and moves forward at a faster speed than the first conveyor (21), the second conveyor (2) is cut and cut.
2) Workpiece (a) on top and the first conveyor (21)
There is a gap between it and the subsequent work piece (a ') above. Then, as described above, since the substantially L-shaped movable body (43) as a whole advances, the blade (42) also advances accordingly, and the blade (42) and the subsequent workpiece (a ′) are separated from each other. Can be spaced apart.

第６図（Ｄ） 中央バー（37）、刃取付杆（39）が、略Ｌ字状可動体
（43）の斜交ガイド溝（第６図では図示せず）に沿って
斜め上方に戻ると共に、略Ｌ字状可動体（43）が後退
し、第６図（Ａ）の初期状態に戻る。FIG. 6 (D) The central bar (37) and the blade mounting rod (39) return obliquely upward along the oblique guide groove (not shown in FIG. 6) of the substantially L-shaped movable body (43). At the same time, the substantially L-shaped movable body (43) retracts and returns to the initial state of FIG. 6 (A).

次に、各部の動きを詳細に説明しなおす。Next, the movement of each part will be described in detail.

まず作動前（第６図（Ａ））における切断部（３）の主
要な部材を、第１図（Ｃ）に示すと共に、作動前の状態
を説明する。First, the main members of the cutting portion (3) before operation (FIG. 6 (A)) are shown in FIG. 1 (C), and the state before operation will be described.

（Ｉ）第１揺動杆（69）のローラは、第１カム（64）の
溝の円弧部（65）に位置しており、第１揺動杆（69）は
上方位置にある。第１揺動杆（69）に接続された第１上
下杆（71）も上昇引き下げ状態にある。(I) The roller of the first swing rod (69) is located at the arcuate portion (65) of the groove of the first cam (64), and the first swing rod (69) is at the upper position. The first upper and lower rods (71) connected to the first swing rod (69) are also in a raised and lowered state.

従って、第１上下杆（71）に接続された中央バー（37）
も上昇しており、これに伴い支持体（35）の案内溝（3
6）の後部位置に位置している。よって、上部、中央、
下部の各バー（40）（37）（41）は、略Ｌ字状可動体
（43）の斜交ガイド溝（46）の後上位置にある。Therefore, the central bar (37) connected to the first upper and lower rods (71)
Also rises, and along with this, the guide groove (3
6) Located in the rear position. So the top, center,
The lower bars (40) (37) (41) are located at the upper rear positions of the oblique guide grooves (46) of the substantially L-shaped movable body (43).

（II）第２揺動杆（76）のローラは、第２カム（75）の
円弧部（78）にあり、第２揺動杆（76）は下方位置にあ
る。第２揺動杆（76）に接続された第２上下杆（77）も
下降しており、これに接続されたＬ字揺動部材（81）の
一端も下降している結果、その他端は後方位置にある。
そして、この他端側の長孔（84）に接続された前後杆
（85）も後方位置にある。(II) The roller of the second swing rod (76) is located on the arc portion (78) of the second cam (75), and the second swing rod (76) is at the lower position. The second upper and lower rods (77) connected to the second swing rod (76) are also lowered, and one end of the L-shaped swing member (81) connected thereto is also lowered, so that the other end is It is in the rear position.
The front and rear rods (85) connected to the elongated hole (84) on the other end side are also at the rear position.

後って、前後杆（85）に接続された略Ｌ字状ガイド体
（43）は、上部、下部の各ガイド溝（49）（51）中の後
方位置で支持されている。Later, the substantially L-shaped guide body (43) connected to the front and rear rods (85) is supported at the rear position in the upper and lower guide grooves (49) (51).

（III）従って、（Ｉ）（II）の結果、刃（42）は、後
上位置にある。(III) Therefore, as a result of (I) and (II), the blade (42) is in the rear upper position.

次に、センサ（24）の検知信号に基づき、切断部（３）
が作動し、刃（42）が後上位置から前下位置に降下し、
粘性食品（ａ）を切断する。（第１図（Ａ）、第６図
（Ｂ））。この間の作動状態を次に説明する。Next, based on the detection signal of the sensor (24), the cutting part (3)
Is activated, the blade (42) descends from the rear upper position to the front lower position,
The viscous food (a) is cut. (FIG. 1 (A), FIG. 6 (B)). The operating state during this time will be described below.

（Ｉ）まず、電動機（61）の駆動軸に一回転クラッチが
接続され、第１、第２の回転軸（62）（63）の回転が始
まる。(I) First, a one-rotation clutch is connected to the drive shaft of the electric motor (61), and rotation of the first and second rotation shafts (62) (63) starts.

これにより、第１カム（64）が回転し、第１揺動杆（6
9）のローラは、同カム溝の円弧部（65）から引き下げ
用部（66）内を移動する。この移動に伴い、第１揺動杆
（69）先端は下降し、これに接続された第１上下杆（7
1）も下降する。As a result, the first cam (64) rotates and the first swing rod (6
The roller of 9) moves from the arcuate portion (65) of the cam groove in the pulling down portion (66). With this movement, the tip of the first swing rod (69) descends, and the first upper and lower rods (7
1) also descends.

従って、第１上下杆（71）に接続された中央バー（37）
も下降し、支持体（35）も下降する。そして、この下降
運動は、上部、中央、下部の各バー（40）（37）（41）
が斜交ガイド溝（46）に案内されてた状態で行われるた
め、この案内により各バー（40）（37）（41）は後上位
置から前下位置に斜めに移動する。このとき、中央バー
（37）は、支持体（35）の案内溝（36）の後部位置から
前部位置に移行する。Therefore, the central bar (37) connected to the first upper and lower rods (71)
Also descends, and the support (35) also descends. And this descending motion is performed by the upper, middle and lower bars (40) (37) (41).
Is performed while being guided by the oblique guide groove (46), the guides cause the bars (40) (37) (41) to move diagonally from the upper rear position to the lower front position. At this time, the central bar (37) shifts from the rear position of the guide groove (36) of the support body (35) to the front position.

（II）他方、第２回転軸（63）に固定された第２カム
（75）も同様に回転するが、第２揺動杆（76）のローラ
は、同カム溝の円弧部（78）の内を移動するに止まる。
その結果、これに接続された第２上下杆（77）は下降状
態を維持し、ひいては、略Ｌ字状ガイド体（43）も後方
位置で停止したままである。(II) On the other hand, the second cam (75) fixed to the second rotating shaft (63) also rotates in the same manner, but the roller of the second swing rod (76) has the arc portion (78) of the cam groove. Stop moving inside.
As a result, the second upper and lower rods (77) connected thereto maintain the lowered state, and by extension, the substantially L-shaped guide body (43) also remains stopped at the rear position.

（III）従って、（Ｉ）（II）の結果、刃（42）は、後
上位置から前下位置に斜前方へ下降し、粘性食品（ａ）
を切断する。このとき、刃（43）の前方向への移動速度
は、第１コンベア（21）による粘性食品（ａ）の移送速
度と等しく設定され、その結果、粘性食品（ａ）に対し
ては垂直方向に刃（ａ）が入れられることとなる。ここ
で、刃（ａ）の移動速度は、第１カム（64）に、特にそ
のカム溝の引き下げ用部（66）の形状と、略Ｌ字状可動
体（43）の斜交ガイド溝（46）の傾斜角度と、第１回転
軸（62）の回転速度により決定される。そして、この決
定された速度と粘性食品の移送速度とを同調させればよ
い。この同調状態を長期の運転中に維持するために、同
一の電動機（61）により、第１コンベア（21）を運転す
ることも好ましい。(III) Therefore, as a result of (I) and (II), the blade (42) descends obliquely forward from the rear upper position to the front lower position, and the viscous food (a)
Disconnect. At this time, the moving speed of the blade (43) in the forward direction is set to be equal to the moving speed of the viscous food (a) by the first conveyor (21), and as a result, the viscous food (a) is moved in the vertical direction. The blade (a) is to be inserted into. Here, the moving speed of the blade (a) is determined by the first cam (64), in particular, the shape of the lowering portion (66) of the cam groove and the oblique guide groove () of the substantially L-shaped movable body (43). It is determined by the inclination angle of 46) and the rotation speed of the first rotation shaft (62). Then, the determined speed and the transfer speed of the viscous food may be synchronized. In order to maintain this synchronized state during long-term operation, it is also preferable to operate the first conveyor (21) by the same electric motor (61).

次に、切断された粘性食品（ａ）は、第２コンベア（2
2）によって、第１コンベア（21）より速い速度で前方
へ移送されると共に、これに略等しい速度で刃（42）は
前進しつつ上昇し、（第１図（Ｂ））、上昇しながら再
び後退し、上昇しきったところで停止する（第１図
（Ｃ）、第６図（Ｃ）〜（Ｄ））。この間の作動状態を
次に説明する。Next, the cut viscous food (a) is fed to the second conveyor (2
By 2), the blade (42) is moved forward at a speed faster than that of the first conveyor (21), and the blade (42) moves forward and rises at a speed substantially equal to this (Fig. 1 (B)), while rising. It retreats again, and stops when it rises completely (Fig. 1 (C), Fig. 6 (C) to (D)). The operating state during this time will be described below.

（Ｉ）第一回転軸（62）とこれに固定された第１カム
（64）の回転によって、第１揺動杆（69）のローラは、
同カム溝の引き上げ用部（66）から押し戻し用部（67）
を経て、円弧部（65）内に戻る。そして、第１回転軸
（62）が、一回転した時点で、１回転クラッチが切ら
れ、その回転が停止する。(I) By the rotation of the first rotating shaft (62) and the first cam (64) fixed thereto, the roller of the first swing rod (69) is
From the pull-up part (66) of the cam groove to the push-back part (67)
After that, it returns to the inside of the arc portion (65). Then, when the first rotating shaft (62) makes one rotation, the one-rotation clutch is disengaged and the rotation is stopped.

この間、第１揺動杆（69）は、そのローラが、カム溝の
押し戻し用部（67）内を移動中に上昇し、円弧部（65）
内を移動中、上昇した状態を保ち、さらに、カムの回
転、停止後も上昇位置で停止している。これにより、第
１上下杆（71）、中央バー（37）、及び支持体（35）も
上昇し、上昇状態で停止する。そして、この上昇運動
は、上部、中央、下部の各バー（40）（37）（41）が斜
交ガイド溝（46）に案内されて、前下位置から後上位置
に移動して停止する。During this time, the roller of the first swing rod (69) rises while moving in the cam groove push-back portion (67), and the arc portion (65).
It keeps rising while moving inside, and also stops at the rising position after the cam has rotated and stopped. As a result, the first vertical rod (71), the center bar (37), and the support body (35) also rise and stop in the raised state. Then, the ascending movement is stopped by the upper, middle, and lower bars (40), (37), (41) being guided by the oblique guide groove (46) to move from the lower front position to the upper rear position. .

（II）他方、第２回転軸（63）に固定された第２カム
（75）も回転し、１回転完了時点で１回転クラッチの働
きにより停止する。この間、第２揺動杆（76）は、その
ローラが、カム溝の円弧部（78）から押し上げ部（79）
を径て引き戻し部（80）に至り、円弧部（78）内に戻
る。これにより第２上下杆（77）は、下降位置から上昇
した後再び下降し、その状態を維持する。その結果、Ｌ
字揺動部材（81）及び前後杆（85）を介して前後動する
ように接続された略Ｌ字状ガイド体（43）は、後方位置
から前進した後、再び後退して後方位置に戻って停止す
る。(II) On the other hand, the second cam (75) fixed to the second rotating shaft (63) also rotates and stops by the action of the one-rotation clutch at the time when one rotation is completed. During this time, the roller of the second swing rod (76) is pushed up from the arc portion (78) of the cam groove (79).
To reach the pullback portion (80) and return to the inside of the arc portion (78). As a result, the second upper and lower rods (77) ascend from the lowered position and then descend again to maintain that state. As a result, L
The substantially L-shaped guide body (43) connected so as to move back and forth through the character swinging member (81) and the front and rear rods (85) moves forward from the rear position and then retracts back to the rear position. Stop.

（III）以上、上部、中央、下部の各バー（40）（37）
（41）が略Ｌ字状ガイド体（43）の斜交ガイド溝（46）
に案内されて前下位置から後上位置に移動し停止する間
に、略Ｌ字状ガイド体（43）が後方位置から前進した後
再び後退して後方位置に戻って停止するため、刃（42）
は、前下位置からさらに前進しつつ上昇し、さらに上昇
を続けながら後退して後上位置で停止する。(III) Above, upper, middle and lower bars (40) (37)
(41) is a substantially L-shaped guide body (43) with oblique guide grooves (46)
Since the substantially L-shaped guide body (43) advances from the rear position and then retreats back to the rear position and stops while being guided by the robot to move from the lower front position to the upper rear position and stop, the blade ( 42)
Moves forward from the lower front position and rises, continues to ascend, retracts, and stops at the upper rear position.

この動きにより、刃（42）は、後続の粘性食品（ａ）の
前進を防げることなく上昇して、次の切断に備えること
ができる。By this movement, the blade (42) can be lifted without preventing the subsequent advance of the viscous food (a) and can be prepared for the next cutting.

以上、この実施例では、刃を斜方向に導くガイドを斜交
ガイド溝（46）として実施したが、軸として実施し、刃
或はその支持手段に軸挿通部を設け、この軸挿通部に軸
を挿通して斜方向への案内をなすようにしてもよい。ま
た、支持体を導くガイド体をガイド軸（33）（34）とし
て実施したが、上記の実施例とは逆に、溝として実施
し、この溝により支持体（35）を案内させてもよい。ま
た、ガイド軸（33）（34）を上下方向に、支持体（35）
の案内溝（36）を前後方向に配したが、この上下、前後
の関係は逆にしてもよい。刃に対して加えられる力の方
向は、略下方に限らず斜方向、前後方向等であってもよ
く、特に、被移送物の移送速度が大きく、斜交ガイドの
傾斜角を小さくして実施する場合には、前後方向に力を
加えた方が有利なこともある。又、刃は１本の他、複数
本設けるようにしてもよい。As described above, in this embodiment, the guide for guiding the blade in the oblique direction is implemented as the oblique guide groove (46), but it is implemented as the shaft, and the blade or the supporting means thereof is provided with the shaft insertion portion, and the shaft insertion portion You may make it guide diagonally by inserting a shaft. Further, although the guide body for guiding the support body is implemented as the guide shafts (33, 34), it may be implemented as a groove contrary to the above-mentioned embodiment, and the support body (35) may be guided by the groove. . Further, the guide shafts (33) (34) are vertically moved to the support (35).
Although the guide groove (36) is arranged in the front-rear direction, the relationship between the upper and lower sides and the front-rear direction may be reversed. The direction of the force applied to the blade is not limited to a substantially downward direction, and may be an oblique direction, a front-back direction, etc. In particular, the transfer speed of the transferred object is high and the inclination angle of the oblique guide is small. When doing so, it may be advantageous to apply a force in the front-back direction. In addition to one blade, a plurality of blades may be provided.

さらに実施例では、ノズルから吐出された直後の粘性食
品（マーガリン、バター、チョコレート等）に対して切
断を行ったが、その切断時期は自由であり、例えば包装
紙上に乗せられた粘性食品に対して同切断を行うように
してもよい。Furthermore, in the example, the viscous food immediately after being discharged from the nozzle (margarine, butter, chocolate, etc.) was cut, but the cutting time is free, for example, for viscous food placed on the wrapping paper. The same cutting may be performed.

＜考案の効果＞ 以上本考案の切断装置においては、刃は斜交ガイドによ
り斜方向へ移動するものであるため、一つの駆動手段
（即ち、第１駆動手段（71））で刃（42）を駆動するだ
けで、刃（42）は斜交ガイド（46）の傾斜角度に応じた
移動を行うため、その制御が単純となり、制御のための
構成も簡略化し得る。<Effects of the Invention> As described above, in the cutting device of the present invention, since the blade is moved in the oblique direction by the oblique guide, the blade (42) is driven by one driving means (that is, the first driving means (71)). The blade (42) moves in accordance with the inclination angle of the oblique guide (46) only by driving, so that the control is simplified and the configuration for the control can be simplified.

切断された被加工物は、第２コンベア（22）に乗って第
１コンベア（21）よりも速い速度で前進するため、切断
されて第２コンベア（22）上に乗った被加工物と、第１
コンベア（21）上の後続の被加工物との間には、間隔が
開く。そして、切断後に刃（42）を上昇させるに際して
は、斜交ガイド（46）ごと刃（42）を第１コンベア（2
1）より速く前進させることにより、刃（42）と後続の
被加工物との間に間隔を開けることができ、刃（42）が
上昇する際に被加工物と接触してしまうおそれをなくす
ることができる。Since the cut work piece advances on the second conveyor (22) at a speed faster than that of the first conveyor (21), the cut work piece and the work piece placed on the second conveyor (22), First
There is a gap between the work piece and the subsequent work piece on the conveyor (21). When the blade (42) is lifted after cutting, the oblique guide (46) and the blade (42) are moved together with the first conveyor (2).
1) By advancing faster, there is a space between the blade (42) and the subsequent work piece, and there is no risk of contact with the work piece when the blade (42) rises. can do.

そして、カムにより、回転動力源の回転を往復運動に変
換して刃を移動させることにより、カムの形状に応じて
正しい速度で刃が斜下方へ動き、被移送物との正確な同
調が実現するものである。Then, the cam converts the rotation of the rotary power source into a reciprocating motion to move the blade, and the blade moves diagonally downward at the correct speed according to the shape of the cam, achieving accurate synchronization with the transferred object. To do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図（Ａ）乃至（Ｃ）は、一実施例の切断装置におけ
る切断部の側面図、第１図（Ｄ）は切断部の左半分の状
態を描いた要部斜視図、第２図は同正面図、第３図は切
断装置の全体図、第４図は同装置の第１カムの説明図、
第５図は同第２のカムの説明図、第６図（Ａ）乃至
（Ｄ）は、夫々、切断時の刃の動きを説明する概略図で
ある。 （２）…移送路、（３）…切断部、（33）（34）…ガイ
ド軸、（35）…支持体、（36）…案内溝、（42）…刃、
（43）…略Ｌ字状可動体、（46）…斜交ガイド溝、（6
1）…電動機、（64）…第１カム、（71）…第１上下
杆、（75）…第２カム、（85）…前後杆。1 (A) to 1 (C) are side views of a cutting portion in a cutting device according to one embodiment, and FIG. 1 (D) is a perspective view of an essential part showing a left half state of the cutting portion, FIG. Is a front view of the same, FIG. 3 is an overall view of the cutting device, FIG. 4 is an explanatory view of the first cam of the device,
FIG. 5 is an explanatory diagram of the second cam, and FIGS. 6A to 6D are schematic diagrams for explaining the movement of the blade at the time of cutting. (2) ... Transfer path, (3) ... cutting part, (33) (34) ... guide shaft, (35) ... support, (36) ... guide groove, (42) ... blade,
(43) ... substantially L-shaped movable body, (46) ... oblique guide groove, (6
1) ... motor, (64) ... first cam, (71) ... first vertical rod, (75) ... second cam, (85) ... front and rear rod.

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】前後方向基端側から先端側へ移動中のマー
ガリン等の被加工物に対して適宜動力源により刃を動か
して切断等の加工を行う際に、被加工物と同方向へ刃を
移動させながら刃を下方へ移動させて被加工物に対する
切断等の加工を行う装置において、 切断前の被加工物を前進させる第１コンベア（21）と、
切断後の被加工物を第１コンベア（21）よりも速い速度
で前進させる第２コンベア（22）と、刃（42）を斜方向
に導く斜交ガイド（46）と、斜交ガイド（46）を前後に
案内する前後方向ガイド（49）（51）と、刃を斜交ガイ
ド（46）の案内に沿って移動させる第１駆動手段（71）
と、斜交ガイド（46）を前後方向ガイド（49）（51）に
沿って前後に移動させる第２駆動手段（85）とを備え、 上記の斜交ガイド（46）が、上記被加工物の移動方向の
基端側上方から先端側下方へ傾斜しているものであり、
第１駆動手段（71）により刃（42）を同方向に降下させ
ることにより被加工物を切断し、切断後に第１駆動手段
（71）により刃（42）を上昇させる際に、第２駆動手段
（85）により斜交ガイド（46）を前進させた後、後退さ
せるようにしたことを特徴とするマーガリン等の食品切
断装置。1. When performing processing such as cutting by moving a blade with a power source to a work piece such as margarine moving from the base end side to the front end side in the front-rear direction, in the same direction as the work piece. In a device that performs processing such as cutting on a workpiece by moving the blade downward while moving the blade, a first conveyor (21) for advancing the workpiece before cutting,
A second conveyor (22) for advancing the cut workpiece at a speed faster than the first conveyor (21), an oblique guide (46) for guiding the blade (42) in an oblique direction, and an oblique guide (46 ) Front-back direction guides (49) (51), and first drive means (71) for moving the blades along the guides of the oblique guides (46).
And a second drive means (85) for moving the oblique guide (46) back and forth along the longitudinal guides (49) (51), wherein the oblique guide (46) is the workpiece. Is inclined from the upper side of the base end side toward the lower side of the tip end side in the moving direction of
When the blade (42) is lowered in the same direction by the first driving means (71) to cut the workpiece, and when the blade (42) is raised by the first driving means (71) after cutting, the second driving is performed. A food cutting device for margarine or the like, characterized in that the oblique guide (46) is moved forward by the means (85) and then moved backward. 【請求項２】第１駆動手段（71）及び第２駆動手段（8
5）の動力源が回転動力源であり、この回転力をカムに
より往復運動に変更すると共に、斜下方への刃（42）の
移動を被加工物の移動と同調させたことを特徴とする請
求項１記載のマーガリン等の食品切断装置。2. A first driving means (71) and a second driving means (8)
The power source of 5) is a rotary power source, and this rotary force is changed to a reciprocating motion by a cam, and the movement of the blade (42) in the obliquely downward direction is synchronized with the movement of the workpiece. An apparatus for cutting food such as margarine according to claim 1.