JPH0645254B2

JPH0645254B2 - 紙送り用トラクタ

Info

Publication number: JPH0645254B2
Application number: JP63298197A
Authority: JP
Inventors: 貞雄鵜沼
Original assignee: Tokai Kogyo Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Co Ltd
Priority date: 1988-11-28
Filing date: 1988-11-28
Publication date: 1994-06-15
Anticipated expiration: 2009-06-15
Also published as: US5002413A; JPH02145369A; DE3938348A1

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、コンピユータ、ワードプロセツサ、作図機等
に用いるプリンタ、その他各種のプリンタに用紙を供給
する紙送り用トラクタに関する。

〔従来の技術〕

コンピータ、ワードプロセツサ、作図機等に用いるプリ
ンタには、プリンタから出力される文字や図形を記録す
るための紙として、両側縁に夫々一列の送り孔を形成し
た用紙が多く用いられる。この送り孔は用紙の両側縁か
ら所定の間隔を隔てた位置に用紙の側縁に沿つた直線上
に等しい間隔で形成されており、用紙の両側縁に対応す
る位置に夫々配設される紙送り用トラクタのベルトに立
設した送りピンに係合せしめられる。

第２４図乃至第２６図は従来の紙送り用トラクタを示す
もので全体を符号１０００で示す紙送り用トラクタはプ
ラスチツク等でつくられたメインフレーム１１００及び
サブフレーム１２００を所定の間隔を隔てて対向せしめ
て備え、両フレーム１１００と１２００はビス１２５０
等で一体化される。

メインフレーム１１００とサブフレーム１２００との間
にはゴム又はプラスチツクのエンドレスベルト１３００
がスプロケツト（図示せず）によつて駆動可能に支えら
れ、ベルト１３００の外周には用紙の送り孔の間隔に等
しい間隔に多数の送りピン１３５０が立設される。メイ
ンフレーム１１００とサブフレーム１２００には２個の
円形貫通孔Ｈ₁及びＨ₂が形成され、ドライブシヤフトが
貫通する孔Ｈ₁には、前記スプロケツトに形成された該
スプロケツトの回転軸として機能し、かつ回転中心部に
四角形の貫通孔を有するボス部１８００が回転自在に支
承され、スプロケツトの外周に設けた歯がベルト１３０
０の内周面に形成した歯に噛み合つてベルト１３００を
駆動する。

メインフレーム１１００に設けた軸受１１５０は紙押え
１４６０を備えたカバー１４００の軸１４５０を受入れ
支持し、メインフレーム１１００とカバー１４００の間
に張設したスプリング１６００によりカバー１４００を
常時閉じる方向に付勢する。

孔Ｈ₂はサポートシヤフトを貫通するためのものでリン
グ１７５０をある角度だけ回動するとサポートシヤフト
を締付けるコレツトを含む固定装置１７００を備えてお
り、サポートシヤフト上の任意の位置に紙送り用トラク
タ１０００を固定する。

〔発明が解決しようとする課題〕

第２７図は上述したような紙送り用トラクタ１０００を
プリンタに装備する状態を示しており、プリンタに軸間
距離Ｌをもつて配置されたドライブシヤフトＳ₁及びサ
ポートシヤフトＳ₂に、左右一対の紙送り用トラクタ１
０００、１０００をとりつける。ドライブシヤフトＳ₁
は左右一対のベアリングＢ₁、Ｂ₁でプリンタの機枠に回
転自在に支持され、サポートシヤフトＳ₂はプリンタ機
枠に設けた左右一対のシヤフト受けＢ₂、Ｂ₂に固定され
る。

ドライブシヤフトＳ₁は回転力を伝達するためのもの
で、紙送り用トラクタ１０００内のスプロケツトの断面
四角形の貫通孔に係合する四角形断面をもち、サポート
シヤフトＳ₂は紙送り用トラクタ１０００のフレーム１
１００、１２００に形成した孔Ｈ₂と摺動的に係合する
もので、円形断面をもつ。

左右の紙送り用トラクタ１０００、１０００は送るべき
用紙の幅と位置に合わせて夫々ドライブシヤフトＳ₁お
よびサポートシヤフトＳ₂の長さ方向である図示の矢印
Ｘ方向に位置を調節する。２本のシヤフトＳ₁、Ｓ₂を支
持するベアリングＢ₁、Ｂ₁と、シヤフト受けＢ₂、Ｂ₂の
スパンは最近のラインプリンタ等の大型化により大スパ
ンとなり、ドライブシヤフトＳ₁のたわみ量も増大する
傾向にある。

第２８図はドライブシヤフトＳ₁の回転中心ＣＳ₁がベア
リングＢ₁、Ｂ₁を結ぶ直線Ｃ₀から最大ｄ₀だけたわんだ
状態を示しており、この状態でドライブシヤフトＳ₁が
その回転中心軸を中心として図示の矢印Ｒ方向に回転駆
動されると紙送り用トラクタ１０００の部分ではドライ
ブシヤフトＳ₁はたわみ量ｄをもつて回転することにな
り、サポートシヤフトＳ₂の中心軸ＣＳ₂との軸間距離Ｌ
が変化する。

第２４図乃至第２６図に示す従来の紙送り用トラクタに
あつては、軸間距離Ｌは固定されていたので、このたわ
み量ｄはシヤフトと各シヤフトの受け部材との間のクリ
アランスで吸収され、たわみ量ｄがクリアランスを超え
る場合には回転トルクが急増するためにモータの損傷や
紙送り精度の低下をもたらし、紙送り用トラクタの故障
原因となつていた。

米国特許第４，１２９，２３９号おいては、この種の紙
送り用トラクタにおいて、紙送り用トラクタをサポート
シヤフトに固定するための固定装置部分を別体のユニツ
トとし、ドライブシヤフトのたわみによつてドライブシ
ヤフトとサポートシヤフトの軸間距離が変動するときに
は、ドライブシヤフトに従動する紙送り用トラクタとサ
ポートシヤフトに固定される固定装置ユニツトを相対的
に遊動させてドライブシヤフトのたわみによる変位を吸
収する装置が提案されている。しかしながら紙送り用ト
ラクタのサポートシヤフトは静止しており、ドライブシ
ヤフトがたわみをもつて回転するので、上述した装置に
おいては、偏心回転するドライブシヤフトにより偏心駆
動される部分の質量が紙送り用トラクタのほぼ全体の質
量に相当するために、その慣性により大きな振動が発生
し、プリンタ全体の共振原因となつて印字性能を低下さ
せ、紙送り用トラクタの性能を低下させる不具合があつ
た。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の紙送り用トラクタは、メインフレームとサブフ
レームを組立て係合できる構成とし、両フレームの間
に、紙送り用のベルトを駆動可能に支持したベルト駆動
ユニツトを前記両フレームの組付体に対して摺動自在に
装備したものである。

メインフレームおよびサブフレームにはドライブシヤフ
トとサポートシヤフトが貫通する開口部が設けられ、ド
ライブシヤフトが貫通する開口部はドライブシヤフトの
回転径に対して充分に大きく形成され、サポートシヤフ
トが貫通する開口部はサポートシヤフトと摺動自在に係
合するとともにサポートシヤフトに対して紙送り用トラ
クタを固定する装置がメインフレームに装備される。ベ
ルト駆動ユニツトは紙送り用のエンドレスベルトと、該
ベルトをその周辺部で滑動自在に支えるベルト受け部材
と、該ベルト受け部材に回転自在に支持されたベルト駆
動用のスプロケツトからなる基本的構成を有する。

〔作用〕

本発明は紙送り用トラクタのメインフレームおよびサブ
フレームよりなる組立体と、紙送り用のベルトを装備し
たベルト駆動ユニツトを別体構造とし、両者を摺動可能
に係合したので、メインフレーム及びサブフレームをサ
ポートシヤフトに固定し、ドライブシヤフトにより、ベ
ルト駆動ユニツトのスプロケツトを駆動したときに、ド
ライブシヤフトが偏心回転しても、ベルト駆動ユニツト
は一体的に組立てられたメインフレーム及びサブフレー
ムとの間で摺動し、ドライブシヤフトのたわみ等による
偏心運動を吸収する。

〔実施例〕

第１図乃至第３図は本発明の紙送り用トラクタの外観を
示す３面図であつて、全体を符号１で示す紙送り用トラ
クタは、メインフレーム１０、サブフレーム２０及びこ
れらのメインフレーム１０とサブフレーム２０との間に
装備されて紙送り用のエンドレスベルト６０を駆動自在
に支承するベルト駆動ユニツト４０、メインフレーム１
０にヒンジにより枢支されてベルト６０の上面に平行な
位置とベルト６０の上面を開放する位置とに回動される
カバー７０、メインフレーム１０とカバー７０とを結
び、カバー７０を常時ベルト６０の上面に平行な位置に
あるように付勢するスプリング１５０等により構成され
る。

メインフレーム１０にはドライブシヤフトＳ₁が貫通す
る開口部１１とサポートシヤフトＳ₂が貫通する開口部
１２を形成し、メインフレーム１０とサブフレーム２０
との間の空間に装備されたベルト駆動ユニツト４０は、
ドライブシヤフト用の開口部１１の中心とサポートシヤ
フト用の開口部１２の中心とを結ぶ直線に沿つて摺動自
在にメインフレーム１０とサブフレーム２０により支え
られる。

ベルト駆動ユニツト４０は後述するようにスプロケツト
５０を回動自在に支え、スプロケツト５０の回転中心部
に形成した四角孔５１に同様の断面形状を有するドライ
ブシヤフトＳ₁が挿入される。

第４図は紙送り用トラクタを分解して示した斜視図であ
つて、メインフレーム１０とサブフレーム２０の間には
一対のベルト受け部材３０、３０とスプロケツト５０、
及びエンドレスベルト６０で構成されたベルト駆動ユニ
ツト４０が装備される。メインフレーム１０には、紙送
り用トラクタ１をサポートシヤフトに固定するための固
定装置９０を後述するようにとりつけ、メインフレーム
１０の上部にはカバー７０を２本の支持軸７１２、７２
２により開閉自在に支持し、支持軸７１２、７２２に対
し偏心位置に設けられた支軸７２４とメインフレーム１
０に設けたスプリング受け１５との間に張設したスプリ
ング１５０により常時カバー７０を閉じる方向に付勢す
る。カバー７０の下面にはばね作用を有する板状の紙押
え８０が取付けられ、カバー７０が閉じたとき、紙押え
８０の中央部に長手方向に形成したスリツト８１内をベ
ルト６０に立設した送りピン６６が通過でき、紙押え８
０の前記スリツト８１の側縁部はベルト６０のベルト本
体６４の表面にスプリング１５０の弾力により押圧され
る。カバー７０にも紙押え８０のスリツト８１に対応す
るスリツト７４が形成してあり、カバー７０の上方から
ベルト６０の走行状態を見ることができる。これらの部
品はスプリング１５０を除いて全て合成樹脂材料でつく
ることができる。

以下、各部品についてその詳細を説明する。

第５図乃至第８図はメインフレーム１０の詳細を示すも
ので、第６図は第５図のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
合成樹脂製のメインフレーム１０はドライブシヤフトＳ
₁が貫通する開口部１１とサポートシヤフトＳ₂が貫通す
る開口部１２が形成される。開口部１１の直径はドライ
ブシヤフトＳ₁の四角形断面の対角線に比べて充分に大
きな寸法を有するが、開口部１２の直径はサポトシヤフ
トＳ₂の径よりわずかに大きな寸法に形成されている。

開口部１２の周囲にはスリツト１２１で二分割された一
対の半円筒状のリツプ部１２２、１２２がメインフレー
ム１０の外側に向けて一体に立植されてあり、このリツ
プ部１２２、１２２のスリツト１２３に近い側の外周部
１２２ａ、１２２ａの外径寸法はリツプ部１２２、１２
２の他の部分に比べて小さな寸法の円筒状に形成してあ
る。このリツプ部１２２、１２２の直径方法外側には弧
状の貫通孔１２５、１２６が設けられ、この孔１２５、
１２６およびリツプ部１２２、１２２の小径外周部１２
２ａ、１２２ａを利用して後述する固定装置９０が脚９
３、９４をその嵌挿して固定され、固定装置９０を回動
することにより、固定装置９０の内周部に形成した突起
が前記小径外周部１２２ａ、１２２ａ以外のがリツプ部
１２２、１２２を押圧し、リツプ部１２２、１２２を内
周側に弾性変形させてサポートシヤフトＳ₂を把持せし
める。かくして紙送り用トラクタをサポートシヤフトＳ
₂上に固定することができる。

メインフレーム１０の上部側には軸受け１３、１４が突
出し、この軸受け１３、１４に設けた溝１３２、１４２
にカバー７０の前記支持軸７１２、７２２が回転自在に
係合する。メインフレーム１０の下部側にはスプリング
受け１５が突出し、その首部１５２にスプリング１５０
の一端側をとりつける。

第７図はメインフレーム１０の内側面を示すが、開口部
１１の周囲には凹陥部１１２が該メインフレーム１０の
厚さ方向に凹設して形成され、凹陥部１１２のうちで開
口部１１の中心と開口部１２の中心を結ぶ直線上には該
直線に沿う方向に長手方向を有する溝１１４がさらにメ
インフレーム１０の厚さ方向に深く設けてあり、この溝
１１４内に後述するベルト受け部材３０の突起が摺動自
在に係合される。開口部１１と開口部１２の中心を結ぶ
線上のほぼ中央部にはサブフレーム２０と結合するため
の腕１６をメインフレーム１０の内側面にほぼ垂直に立
設し、腕１６の先端には折曲部１６２を形成する。

前記開口部１１と開口部１２の中心を結ぶ線に沿つて開
口部１２の直径方向外方位置に形成された円弧状の貫通
孔１２５、１２６の外周縁に接して、円弧状のボス部１
２７、１２８をメインフレーム１０の内側面に立設し、
開口部１１側のボス部１２７と腕部１６との間には、開
口部１１と開口部１２の中心を結ぶ線に沿つてリブ１７
を突設し、このリブ１７の先端はボス１２７の先端より
突出して、後述するようにサブフレームの突起により挟
持される。

開口部１２の周囲にはスリツト１２３で二分割された一
対の半円筒状のリツプ部１２４、１２４がメインフレー
ム１０の内側に向けて一体に立設され、このリツプ部１
２４、１２４のスリツト１２３に近い側の外周部１２４
ａ、１２４ａの外径寸法はリツプ部１２４、１２４の田
の部分に比べて小さい寸法の円筒状に形成する。この外
周部１２４ａ、１２４ａはメインフレーム１０の外側に
立設したリツプ部１２２、１２２に形成した小径外周部
１２２ａ、１２２ａと連続せしめて形成され、固定装置
９０の脚９３、９４の嵌挿を容易とする。前記リツプ部
１２４、１２４の直径方向外側には、該リツプ部１２
４、１２４とは別体に開口部１１、１２を結ぶ線に直角
に延びる一対のリブ１２９、１２９をメインフレーム１
０の内側面に突設し、このリブ１２９、１２９の先端面
１２９ａ、１２９ａがベルト受け部材３０を摺動自在に
支持する。

開口部１１、１２の中心を結ぶ線上において開口部１２
に関し開口部１１より遠い外側位置には段付きのボス部
１８を立設し、ボス部１８の先端部には小径の突起１８
２を形成する。

次に第９図乃至第１２図はサブフレーム２０の詳細を示
すもので、第９図はサブフレーム２０の内側を示してお
り、第１０図は第９図Ｂ−Ｂ線に沿う断面図である。サ
ブフレーム２０にもドライブシヤフトが貫通する円形の
開口部２１とサポートシヤフトが貫通する円形の開口部
２２が形成される。開口部２１の周囲には凹陥部２１２
がサブフレーム２０の厚さ方向に形成され、この凹陥部
２１２のうちで開口部２１と開口部２２の中心を結ぶ直
線上には該線に沿う方向に長手方向を有する溝２１４が
サブフレーム２０の厚さ方向に凹設して設けられる。上
記の線上にはメインフレーム１０の腕１６に対応する位
置に腕２３が立設され、この腕２３の折曲部２３２にメ
インフレーム１０の腕１６の折曲部１６２が係合してメ
インフレーム１０とサブフレーム２０は一体に係止され
る。また、上記の線を挾んで一対のリブ受け２４、２４
が突起状に立設され、メインフレーム１０とサブフレー
ム２０を組立てたときに前述したメインフレーム１０の
リブ１７がこのリブ受け２４、２４により挟持される。

サポートシヤフトが貫通する開口部２２の両側には開口
部２１と開口部２２の中心を結ぶ線に直角の位置に一対
の突起２５、２５がサブフレーム２０の内側面に形成さ
れ、この突起２５、２５の外周面２５ａ、２５ａがベル
ト受け３０を摺動自在に支持する。前記の線上におい
て、開口部２２に関し開口部２１より遠い外側位置には
ボス２６を突設し、ボス２６の中心孔２６２に前述した
メインフレーム１０のボス部１８の先端部の突起１８２
を挿入する。

第１１図に示すサブフレーム２０の外側面にはドライブ
シヤフトが貫通する開口部２１を囲むボス部２１６とサ
ポートシヤフトが貫通する開口部２２を囲む環状のボス
部２２２が突設されるとともにサブフレーム２０の上側
半分には紙受台２７を一体にかる該フーム２０に直交す
る方向に張り出して形成する。この紙受台２７はサブフ
レーム２０の上縁部に沿つて延在し、その前後端２７
２、２７４は開口部２１、２２の中心を結ぶ線上まで垂
下する。

次に、第１３図乃至第１５図にメインフレーム１０とサ
ブフレーム２０の間に組込まれるベルト受け部材３０の
詳細を示す。

一対のベルト受け部材３０は、潤滑性の高い材料例えば
ＰＯＭ、ナイロン等により形成され、ドライブシヤフト
が貫通する開口部３１とサポートシヤフトが貫通する開
口部３２を有する板状のもので、第１３図に示す面を内
側にして２枚の部材３０を対向させて組合せて結合す
る。開口部３２を形成した部材部分の周囲に沿つてベル
ト受け部材３０の外周縁にはフランジ部３０２を形成
し、開口部３１と開口部３２との間にフランジ部３０２
の自由端を接続するフランジ部３０３を形成し、対向す
る２枚のベルト受け部材３０はこのフランジ部３０２、
３０３を衝合して組立られる。従つて、２枚のベルト受
け部材３０は全く同じ寸法形状の部材であつて、組付用
の嵌合ボス３３を上下のフランジ部３０２に対角線上に
２本植設し、この嵌合ボス３３に嵌合する嵌合孔３４を
同様に上下のフランジ部３０２に対角線上に２個形成す
る。

ドライブシヤフトが貫通する開口部３１の周縁に沿つて
フランジ部３０２と同じ側に突出する前記フランジ部３
０２より高さの低いリング部３１２を設け、このリング
部３１２の円筒面をなす外周面３１４において、スプロ
ケツト５０の回転中心に同心的にかつ該スプロケツト５
０の外周縁に形成した円環状フランジ５３の円筒面状の
内周面５４（第４図参照）を回転自在に支承する。

ベルト受け部材３０の開口部３２側の端部外周縁には、
前記フランジ部３０３の反対側に半円弧状の同様のフラ
ンジ部３０４を形成する。これらのフランジ部３０２、
３０４が形成する外周面３０５、３０６、３０７はエン
ドレスベルト６０の摺動面、即ち前記外周面３０５、３
０７がエンドレスベルト６０を直線状に案内し、外周面
３０６がエンドレスベルト６０を円弧状に案内する摺動
面を形成する。互いに重合した２枚のベルト受け部材３
０の外側面に位置する上下のフランジ部３０２の一部に
は対向する一対のスライド面３０８、３０８（第１５図
参照）を形成し、このスライド面３０８、３０８が夫々
メインフレーム１０のリブ１２９、１２９の先端面１２
９ａ、１２９ａ及びサブフレーム２０の突起２５、２５
の先端面２５ａ、２５ａと摺動自在に係合する。開口部
３１と開口部３２の中心を結ぶ線上には該線に沿う方向
に長手方向を有する断面形状のスライドボス３６をベル
ト受け部材３０の外側面に突設し、このスライドボス３
６がメインフレーム１０の溝１１４及びサブフレーム２
０の溝２１４に摺動自在に係合する。開口部３２はその
中心と開口部３１を結ぶ直線に沿つた細長い形状を呈
し、その開口部３１側の縁辺よりメインフレーム１０に
形成した腕部１６およびサブフレーム２０に形成した腕
２３を受け入れる矩形の端縁部３５１、メインフレーム
１０に形成したボス部１２７、１２８、リツプ部１２
４、１２４を受け入れる拡大縁部３５２を有し、さらに
前記直線上にメインフレーム１０およびサブフレーム２
０に形成したボス部１８、２６を受け入れる小幅の延長
部３２２を形成するベルト受け部材３０の開口部３１側の端部にはリング部
３１２の外側に該受け部材３０の端部の幅より狭い幅の
突出部３８４を形成し、その先端に円弧状のリブ３８を
内側面に向けて突設し、このリブ３８の内面３８２を前
記リング部３１２の外周面と同心的な円筒面に形成し、
この内面３８２がベルト６０の外周面を摺動自在に案内
する。前記リブ３８の突出部３８４よりの突出高さはリ
ング部３１２の突出高さよりやや小とする。

ベルト駆動用スプロケツト５０は、第４図に示すように
フランジ５３の外周部に駆動歯５２を設けたプラスチツ
ク製のものでフランジ５３の内周面５４を周縁とする平
坦な中央部の壁面５５と、前記スプロケツト５０の回転
中心部において該壁面５５に開口したドライブシヤフト
に係合する四角形の断面を有する角孔５６とを備えてい
る。

エンドレスベルト６０は、内周面に噛み合い歯６２を形
成した無端状のもので、外周面は紙送り用面６４を形成
するとともにる、幅方向の中心線に沿つて紙送りピン６
６を一定間隔毎に植設する。

第１６図乃至第１８図は、２枚のベルト受け部材３０、
３０とベルト駆動用スプロケツト５０及びエンドレスベ
ルト６０を組合せてなるベルト駆動受けユニツト４０の
構成を示す。

対向させた２枚のベルト受け部材３０、３０のリング部
３１２の外周面３１４にスプロケツト５０のフランジ５
３の内周面５４を嵌装支承させ、スプロケツト５０の駆
動歯５２にベルト６０の噛み合い歯６２を噛み合わせて
エンドレスベルト６０をフランジ部３０２、３０４の外
周にかけ渡す。この状態で２枚のベルト受け部材３０、
３０を重合すると、夫々の部材の嵌合ボス３３、３３が
相手側の嵌合孔３４、３４に挿入し、両部材を一体化す
る。嵌合ボス３３と嵌合孔３４との間の寸法公差を締ま
りばめにしておくことにより、両部材は他の締め具を必
要とせずに一体化する。

ベルト駆動用スプロケツト５０は、その軸方向の動きを
壁面５５がリング部３１２の環状の先端面間で規制され
てリング部３１２の外周面３１４に回動自在に支えられ
てベルト駆動用スプロケツト５０に噛合うエンドレスベ
ルト６０の外周の紙送り面６４は円弧状リブ３８の内周
面３８２により規制されスプロケツト５０の周方向に送
られるので、エンドレスベルト６０はベルト受け部材３
０、３０のフランジ部３０２、３０４の外周面３０５、
３０６、３０７に沿つて滑動する。

組立られたベルト駆動ユニツト４０はメインフレーム１
０とサブフレーム２０との内側面の間に嵌装され、メイ
ンフレーム１０とサブフレーム２０とを互いに摺動させ
ると、メインフレーム１０の腕１６とサブフレーム２０
の腕２３がベルト受け部材３０、３０の開口部３２の矩
形状端縁部３５１を貫通して相互に係合し、腕１６の折
曲部１６２が腕２３の折曲部２３２と嵌合してメインフ
レーム１０とサブフレーム２０とを一体に組立る。これ
と同時に、メインフレーム１０のボス１８の先端の突起
１８２はサブフレーム２０のボス２６の孔２６２に挿入
され、メインフレーム１０とサブフレーム２０とを正確
に対向させ、かつ一体化を確実にする。

この状態で、ベルト駆動ユニツト４０の両外側面に突出
するスライドボス３６、３６はメインフレーム１０の溝
１１４及びサブフレーム２０の溝２１４に摺動自在に支
持され、スライド面３０８、３０８はメインフレーム１
０のリブ１２９、１２９の先端面１２９ａ、１２９ａ及
びサブフレーム２０の突起２５、２５の先端面２５ａ、
２５ａと摺動自在に当接し、またメインフレーム１０の
腕１６先端がサブフレーム２０の内面側に当接し、また
メインフレーム１０のボス１８がサブフレーム２０のボ
ス２６に当接して、メインフレーム１０とサブフレーム
２０との間の間隔を保ち、かつこの間隔はベルト駆動ユ
ニツト４０の幅寸法よりわずかに大きくしてあるので、
ベルト駆動ユニツト４０はメインフレーム１０とサブフ
レーム２０の内側面との間に僅かな間隔を保持しなが
ら、その長手方向に摺動自在に支持される。また、ベル
ト受け部材３０のリブ３８をもつ突出部３８４端部の幅
方向外周縁３９１はメインフレーム１０の凹陥部１１２
の端部の直線状案内段部１１８及びサブフレーム２０の
凹陥部２１２の端部の直線状案内段部２１８に係合し、
開口部３２の小幅延長部３２２はメインフレーム１０の
ボス１８及びサブフレーム２０のボス２６に係合する。
これよりベルト駆動ユニツト４０その開口部３１、３２
の中心を結ぶ直線方向に、メインフレーム１０およびサ
ブフレーム２０に対し摺動可能となる。

カバー７０は第１図乃至第４図から明らかなように、板
状体の一側部に突出部７１、７２を設け、突出部７１、
７２の下部に支持軸７１２、７２２を形成する。これら
の軸７１２、７２２はメインフレーム１０に設けた軸受
１３、１４の溝１３２、１４２に嵌挿され、一方の突出
部７２に設けたスプリング受け７２４にメインフレーム
１０のスプリング受け１５に一端を係合されたスプリン
グ１５０の他端部を係合する。これらのスプリング受け
７２４の設置位置は支持軸７１２、７２２の位置よりメ
インフレーム１０側に近い位置に偏つて設置するので、
スプリング１５０の力はカバー７０を常時メインフレー
ム１０側に閉じる方向に作用する。

カバー７０の下面にはスリツト７４を挾んで長手方向に
２本のリブ７５２、７５４とリブ７５４の外側に１本の
リブ７５６を平行に形成する。リブ７５２、７５４の両
端部にはリブ７５２、７５４を結ぶ横リブ７５３、７５
５を設けるが、これらの横リブ７５３、７５５はカバー
の下面に対して隙間を形成するようにリブ７５２、７５
４間に橋架される。

紙押え８０は弾性をもつ平板状のプラスチツク板材を賦
形してつくられ、その長手方向に形成したスリツト８１
を挾んで下方へ突出する紙押え部８０２、８０４と、長
手方向の端部に形成した取付部８０３、８０５を有す
る。両取付部８０３、８０５をカバー７０の下面と横リ
ブ７５３、７５５との隙間に自体の弾性を利用して挿入
することにより紙押え８０をカバー７０の下面にとりつ
ける。

固定装置９０は第４図および第２０図に示すように、円
筒部９１とこの円筒部９１から半径方向外方へ突出する
レバーハンドル９２及び円筒部９１の軸線方向へ平行に
延びる一対の脚９３、９４を有し、脚９３、９４の先端
は内側に折り曲げて係止爪９３２、９４２を形成する。
そこで、脚９３、９４をメインフレーム１０の円弧状貫
通孔１２５、１２６内にリツプ部１２２、１２４の小径
外周部１２２ａ、１２４ａに沿つて差し込み、リツプ部
１２２、１２４をたわませながら前進せしめると、係止
爪９３２、９４２がリツプ部１２２、１２４を外れた位
置でリツプ部１２２、１２４が復元して脚９３、９４の
係止爪９３２、９４２をリツプ部１２４、１２４の内側
端面１２４ｂ、１２４ｂに係合することにより固定位置
をメインフレーム１０に対して一定角度回動できるよう
にとりつける。

以上に説明したように、本発明の紙送り用トラクタは全
ての部品をビスやリベツト又は接着剤などの手段を必要
とせず組立ることができる。

以下に本実施例装置の作用を説明する。

組立てられた紙送り用トラクタ１はドライブシヤフトＳ
₁をメインフレーム１０の開口部１１とサブフレーム２
０の開口部２１に、サポートシヤフトＳ₂をメインフレ
ーム１０開口部１２とサブフレーム２０の開口部２２に
夫々貫通せしめてプリンタに装備されるが、ドライブシ
ヤフトＳ₁とサポートシヤフトＳ₂の貫通状態は第１９図
及び第２０図に示すとおりである。

角形断面をもつドライブシヤフトＳ₁はメインフレーム
１０の開口部１１と、２枚のベルト受け部材３０の開口
部３１及びサブフレーム２０の開口部２１を貫通してス
プロケツト５０の角孔５６に挿入される。開口部１１、
開口部３１、３１及び開口部２１はドライブシヤフトＳ
₁の断面最大寸法に比べて充分に大きな寸法をもつの
で、ドライブシヤフトＳ₁はスプロケツト５０の角孔５
６のみと係合してこれを駆動する。

サポートシヤフトＳ₂は円形断面をもち、メインフレー
ム１０の開口部１２及びサブフレーム２０の開口部２２
に緩く挿入される。このサポートシヤフトＳ₂は２枚の
ベルト受け部材３０、３０の開口部３２、３２を貫通
し、ベルト受け部材３０、３０とは全く干渉しない。

固定装置９０をレバーハンドル９２により回動すると、
メインフレーム１０の外側において開口部１２の周りに
配置したリツプ部１２２は固定装置９０の円筒部９１の
内周に形成した突起が小径外周部１２２ａから大径外周
部に移動することにより内側にたわまされ、またメイン
フレーム１０の内側において開口部１１の周り配置した
リツプ部１２４は脚９３、９４が小径外周部１２４ａか
ら大径外周部に移動することにより内側にたわまされ、
両リツプ部１２２、１２４の内径が減少し、サポーシヤ
フトＳ₁を把持して紙送り用トラクタ１をサポーシヤフ
トＳ₁に固定する。プリンタに供給する紙の両側に配置
した一対の紙送り用トラクタの幅方向の位置をサポーシ
ヤフトＳ₁上に固定した後にドライブシヤフトＳ₁を駆動
して紙送りを行う。

第２１図乃至第２３図はドライブシヤフトＳ₁の撓みに
よつてドライブシヤフトＳ₁とサポーシヤフトＳ₂の軸間
距離が変動した場合のベルト駆動ユニツト４０とメイン
フレーム１０及びサブフレーム２０との位置関係を説明
したものであつて、サブフレーム２０を除去した状態を
示している。

第２１図はドライブシヤフトＳ₁とサポーシヤフトＳ₂の
軸間距離Ｌ₁が通常の軸間距離である場合を示してお
り、ベルト駆動ユニツト４０のドライブシヤフト側の先
端に形成した突出部３８４の先端部とメインフレーム１
０の凹部１１２の端部との間には間隙Ｃ₁が形成され、
ボス１８と小幅延長部３２２の末端との間隙Ｄ₁も間隙
Ｃ₁とほぼ等しくされている。

次にドライブシヤフトＳ₁がサポーシヤフトＳ₂から遠ざ
かる方向に偏心回転すると、第２２図に示すようにベル
ト駆動ユニツト４０全体が摺動し、ドライブシヤフトＳ
₁とサポーシヤフトＳ₂の間隔Ｌ₂がＬ₁に比べて大きくな
る。これにより間隙Ｃ₂、Ｄ₂ともに小さくなり、遂には
両間隙Ｃ₂、Ｄ₂は零になる。

反対に、ドライブシヤフトＳ₁がサポーシヤフトＳ₂に近
接する方向へ移動すると、ドライブシヤフトＳ₁とサポ
ーシヤフトＳ₂の間隔Ｌ₃はＬ₁比べて小さくなり、間隙
Ｃ₃、Ｄ₃は大きくなる。

ベルト駆動ユニツト全体の摺動は、スライドボス３６が
係合する溝の端部に衝接することで規制される。

〔発明の効果〕

本発明は以上に説明したように、プリンタの紙送り装置
において、紙送り装置をメインフレーム、サブフレー
ム、紙送り用のベルトを滑動自在に支持するベルト駆動
ユニツトを夫々別体構造とし、ベルト駆動ユニツトをメ
インフレーム及びサブフレームに対して摺動自在に装備
した。そこで、ベルト駆動ユニツトにとりつけたスプロ
ケツトを駆動するドライブシヤフトが撓む等の原因で偏
心回転をしてもベルト駆動ユニツトメインフレーム及び
サブフレームとの間で摺動して偏心運動を吸収する。ベ
ルト駆動ユニツトの質量は紙送り装置全体の質量に比べ
て小さいので、装置全体に有害な振動が発生するのを防
止することができる。

ベルト駆動ユニツトのベルト受け部材は同一の部材を２
枚対向させて用いるので、部材作成コストも小さくて済
み、ベルトが滑動しやすい特性をもつプラスチツク材料
を採用できる。ベルト駆動ユニツトに巻掛けられるエン
ドレスベルトは、その内周面がベルト駆動ユニツト内に
回転自在に支えられたスプロケツトに噛み合い、その外
周面がベルト駆動ユニツトのベルト受け部材のリブで規
制され、ベルト駆動ユニツトの外周面から外れることな
く駆動される。紙送り用トラクタの各部品はプラスチツ
ク材料でつくることができ、適宜の係合部を設けること
でビス等の締付具を用いることなしに組立てが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙送り用トラクタの正面図、第２図は
右側面図、第３図は上面図、第４図は紙送り用トラクタ
を分解して示した斜視図、第５図ないし第８図はメイン
フレームを示すもので、第５図はその正面図、第６図は
第５図のＡ−Ａ断面図、第７図は背面図、第８図はその
右側面図、第９図ないし第１２図はサブフレームを示す
もので、第９図はその背面図、第１０図は第９図のＢ−
Ｂ断面図、第１１図はその正面図、第１２図はその右側
面図、第１３図ないし第１５図はベルト受け部材示すも
ので、第１３図はその背面図、第１４図は第１３図のＣ
−Ｃ断面図、第１５図はその正面図、第１６図はベルト
駆動ユニツトの正面図、第１７図はその下面図、第１８
図は第１７図のＤ−Ｄ断面図、第１９図はドライブシヤ
フトの係合状態を示す断面図、第２０図はサポートシヤ
フトの係合状態を示す断面図、第２１図ないし第２３図
は本発明の３個の作用状態をそれぞれ示す説明図、第２
４図は従来の紙送り装置の正面図、第２５図そのは右側
面図、第２６図はその上面図、第２７図はそのドライブ
シヤフトと紙送り装置の位置関係を示す説明図、第２８
図はそのドライブシヤフトの偏心回転を示す説明図であ
る。１……紙送り用トラクタ、１０……メインフレーム、２０……サブフレーム、３０……ベルト受け部材、４０……ベルト駆動ユニツト、５０……ベルト駆動用スプロケツト、６０……エンドレスベルト、７０……カバー、８０……紙押え、９０……固定装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙の側縁に同一間隔で一列に送り孔を形成
した紙をプリンタに供給するための紙送り装置におい
て、メインフレームと、主要部分を前記メインフレームに対
して所定間隔を隔てて平行に配設され、かつ前記メイン
フレームに固定されるサブフレームと、前記メインフレ
ームと、サブフレームとの間に、前記紙送り方向に平行
に摺動自在に支承される板状のベルト受け部材とベルト
駆動用スプロケツトと紙送り用のエンドレスベルトとを
備えたベルト駆動ユニツトとを備え、前記メインフレームとサブフレームには、それぞれの第
１の端部に近い位置にドライブシヤフトを緩く貫通せし
める第１の開口部を同軸的に形成するとともに、前記第
１の開口部より前記紙送り方向に平行に前記メインフレ
ームおよびサブフレームのそれぞれの第２の端部に向か
つた位置に、サポートシヤフトを摺動自在に支承する第
２の開口部を同軸的に形成し、前記ベルト駆動ユニツトのベルト受け部材には、その一
方の端部の前記メインフレームおよびサブフレームの第
１の開口部に対向する位置に前記ドライブシヤフトを緩
く貫通せしめる第３の開口部を形成して、前記ドライブ
シヤフトの軸方向には摺動自在にかつ回転方向には係合
する軸孔を回転中心部に形成した前記ベルト駆動用スプ
ロケツトを前記軸孔を前記第３の開口部に露呈せしめて
回転自在に支承し、前記ベルト受け部材の他方の端部の
外周面に前記ベルト駆動用スプロケツトの外周とほぼ同
径の半円筒状のベルト案内面を形成するとともに、該半
円筒状のベルト案内面の両端に接続せしめて前記ベルト
受け部材の側縁の外周面に前記第３の開口部に近い位置
まで前記紙送り方向に平行に２個の直線状のベルト案内
面を形成して、外周面に送りピンを前記紙に形成した送
り孔と同一間隔で起立せしめた前記エンドレスベルトを
前記ベルト駆動用スプロケツトおよび前記ベルト受け部
材の半円筒状のベルト案内面との間に掛け渡すとともに
前記２個の直線状案内面に沿わせて配設したことを特徴
とする紙送り用トラクタ。
【請求項２】前記ベルト駆動ユニツトのベルト受け部材
は、２枚の同一形状の部材を対向させて係合したもので
あつて、前記第３の開口部の周縁に沿つて内側に突出す
るリング部を形成し、該リング部の円筒面をなす外周面
によりスプロケツトの外周縁に形成した環状リブの円筒
面をなす内周面を支持せしめることを特徴とする請求項
１に記載の紙送り用トラクタ。
【請求項３】前記ベルト駆動ユニツトのベルト受け部材
には前記ベルト駆動用スプロケツトを支持するリング部
の外側に同心的に円弧状のリブを形成し、該リブの内周
面に前記リング部の円筒面をなす外周面と同心的な円筒
面を形成して、該円筒面と前記ベルト駆動用スプロケツ
トとの間において前記エンドレスベルトを保持すること
を特徴とする請求項２に記載の紙送り用トラクタ。