JPH0644572A - Optical recording medium, its recording and reproducing methods and tracking error signal generation method - Google Patents

Optical recording medium, its recording and reproducing methods and tracking error signal generation method

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JPH0644572A
JPH0644572A JP2554193A JP2554193A JPH0644572A JP H0644572 A JPH0644572 A JP H0644572A JP 2554193 A JP2554193 A JP 2554193A JP 2554193 A JP2554193 A JP 2554193A JP H0644572 A JPH0644572 A JP H0644572A
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秀嘉 堀米
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Abstract

PURPOSE:To provide an optical recording medium which has (n) times larger recording capacity compared with a conventional CD which has a conventional CD pit width, a pit length and a same radius. CONSTITUTION:The radius of a reproduction laser beam on a recording surface is same as that of a conventional CD device, i.e., 1.5mum to 1.6mum, the width and the length of a pit 12 are same as those of the CD, i.e., 0.5mum and 0.86mum, respectively. However, the track pitch is made to 1/n of a beam spot size, for example 1/2, and is formed to 0.8mum. Pits 12 are formed based on the data obtained by a prescribed logic process, for example an exclusive OR logic process, of the data recorded in precedent continuous (n-1) line tracks and input data.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光記録媒体、その記録
方法および再生方法，および，トラッキングエラー信号
生成方法に関し、特に高密度記録が可能な排他的論理演
算（ＥＸ−ＲＯＭ）形光記録媒体、この光記録媒体の記
録方法および再生方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical recording medium, a recording method and a reproducing method therefor, and a tracking error signal generating method. The present invention relates to a medium, a recording method and a reproducing method for the optical recording medium.

【０００２】[0002]

【従来の技術】光記録媒体、たとえば，一定角速度（Ｃ
ＡＶ：Constant Angular Velocity ）で回転駆動される
光ディスクのピットフォーマットは、図１９に示すよう
に、ピット幅とピット長とがそれぞれ０．５μｍ、０．
８６μｍで形成されたピット７１が、半径方向に１．６
μｍのトラックピッチで形成されると共に、ピット７１
のトラック方向の位置が揃ったフォーマットに形成され
ている。これらの寸法は、製造上の制約や再生用レーザ
ダイオードから出射されるレーザビームが照射された光
ディスク記録面にスポット７２の直径の大きさに基づ
く。2. Description of the Related Art An optical recording medium, for example, a constant angular velocity (C
As shown in FIG. 19, the pit format of an optical disc rotationally driven by AV (Constant Angular Velocity) has a pit width of 0.5 μm and a pit length of 0.5 μm, respectively.
The pit 71 formed with 86 μm has 1.6 in the radial direction.
It is formed with a track pitch of μm and pits 71
Are formed in a format in which the positions in the track direction are aligned. These dimensions are based on manufacturing restrictions and the diameter of the spot 72 on the recording surface of the optical disc irradiated with the laser beam emitted from the reproducing laser diode.

【０００３】光記録媒体の記録密度を高めるためには、
トラックピッチ、ピット長、レーザービームのスポット
サイズを小さくすることが考えられる。たとえば，光磁
気ディスクでは、アクセス単位のデータに基づいて記録
されたピットと他のアクセス単位のピットが独立であっ
て、アクセス単位の全てのデータを書き換えなければな
らないという制約はあるが、レーザビームのスポットサ
イズを維持したままスポットの走査速度を遅くし、前に
形成したピットの一部に次に形成するピットを重ねて形
成するオーバライトにより、ピット長を実質的に短くし
て高密度化を図っている。つまり，トラック方向に記録
密度を高め、たとえば，同じ径の再生専用形光ディスク
としてのコンパクトディスク（ＣＤ）に比して記録密度
が高い光磁気ディスクが実現されている。To increase the recording density of an optical recording medium,
It is possible to reduce the track pitch, pit length, and laser beam spot size. For example, in a magneto-optical disk, the pits recorded based on the access unit data and the pits of other access units are independent, and there is a restriction that all the data of the access unit must be rewritten. By slowing down the scanning speed of the spot while maintaining the spot size, and by overwriting by forming the pit to be formed next on a part of the pit formed previously, the pit length is substantially shortened and the density is increased. I am trying to That is, a magneto-optical disc having a higher recording density in the track direction and a higher recording density than a compact disc (CD) as a read-only optical disc having the same diameter is realized.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】光ディスクの径方向に
記録密度を高めるためには、たとえば，トラックピッチ
を狭くすることが考えられるが、レーザビームのスポッ
トサイズを従来のままとすると、レーザビームが隣接す
るトラックのピットにも照射されてクロストークが生
じ、Ｓ／Ｎ（Signal to Noise ratio ）が低下したり、
最悪な場合としてはデータを再生することができなくな
るという問題に遭遇する。In order to increase the recording density in the radial direction of the optical disc, for example, it is conceivable to narrow the track pitch. The pits of the adjacent tracks are also illuminated and crosstalk occurs, which reduces the S / N (Signal to Noise ratio).
In the worst case, you will run into the problem of being unable to replay the data.

【０００５】そこで、トラックピッチを狭くすると共
に、レーザビームのスポットサイズも小さくすることが
考えられるが、レーザビームのスポットサイズは、レー
ザビームの波長に比例し、対物レンズの開口率ＮＡ（Nu
merical Aperture）に反比例するため、短波長のレーザ
光源の新たな開発や、開口率ＮＡを大きくするために高
価で大きなレンズが必要になるという問題が生じる。Therefore, it is conceivable to reduce the track pitch as well as the spot size of the laser beam, but the spot size of the laser beam is proportional to the wavelength of the laser beam, and the numerical aperture NA (Nu
Since it is inversely proportional to the (Americal Aperture), there is a problem that a new laser light source of short wavelength is newly developed and an expensive and large lens is required to increase the numerical aperture NA.

【０００６】そこで，レーザビームのスポットサイズを
維持し、トラックピッチを狭くすると共に、クロクトー
クが生じないようにピット幅を狭くして、記録密度を高
めることも考えられるが、ピット幅を狭くすると光ディ
スクの製造上、歩留りが低下したり、従来から使用して
いるカッティング装置が使用できなくなるという問題が
生じる。Therefore, it is conceivable that the spot size of the laser beam is maintained, the track pitch is narrowed, and the pit width is narrowed so as not to cause crosstalk, so that the recording density is increased. In the production of the above, there arises a problem that the yield is lowered and the conventionally used cutting device cannot be used.

【０００７】本発明の第１の形態は、このような実情に
鑑みてなされたものであり、ピット幅、ピット長および
レーザビームのスポットサイズを変えることなく、高密
度記録が可能な光記録媒体、記録密度を従来に比して高
めることができる光記録媒体の記録方法およびこの光記
録媒体の再生方法の提供を目的とするものである。The first aspect of the present invention has been made in view of such circumstances, and an optical recording medium capable of high density recording without changing the pit width, the pit length and the spot size of the laser beam. Another object of the present invention is to provide a recording method for an optical recording medium and a reproducing method for the optical recording medium, which can increase the recording density as compared with the conventional one.

【０００８】また，光記録媒体、例えば光ディスクに情
報をトラックに沿って記録し、また再生する場合、トラ
ッキングサーボ制御を行ってレーザビームのスポットが
トラックの中心（以下トラッキングセンタという）を常
に走査する必要がある。When information is recorded on an optical recording medium such as an optical disc along a track and is reproduced, tracking servo control is performed so that the laser beam spot constantly scans the center of the track (hereinafter referred to as the tracking center). There is a need.

【０００９】トラッキングサーボ制御としては、連続サ
ーボ制御方式以外に、サンプルサーボ制御方式が知られ
ている。サンプルサーボ制御方式におけるトラッキング
サーボ制御は、図２０に示すように、トラッキングセン
タから互い異なる方向に１／４トラックずらして予め形
成されている１対のウォブルピット５１ａ，５１ｂを用
いて行われる。具体的には、レーザビームのスポット５
３がウォブルピット５１ａ，５１ｂをそれぞれ通過する
ときの反射光の光量をサンプルした後、これらの信号の
差分によりトラッキングエラー信号を求め、このトラッ
キングエラー信号が「０」になるようにスポット５３を
ディスクの半径方向に移動して、トラッキングサーボ制
御がかけられる。As the tracking servo control, a sample servo control method is known in addition to the continuous servo control method. As shown in FIG. 20, the tracking servo control in the sample servo control method is performed using a pair of wobble pits 51a and 51b which are formed in advance by being displaced from the tracking center by ¼ track in different directions. Specifically, the spot 5 of the laser beam
After sampling the light amount of the reflected light when 3 passes through the wobble pits 51a and 51b respectively, a tracking error signal is obtained from the difference between these signals, and the spot 53 is disc-shaped so that the tracking error signal becomes "0". Tracking servo control is applied by moving in the radial direction of.

【００１０】また、隣接するトラックや離れた別のトラ
ックへレーザビームのスポットを移動し、このトラック
に情報を記録したり、記録されている情報を再生するた
めのトラックジャンプは、トラッキングサーボ制御ルー
プを一旦開き、目標トラックの近傍へスポットを移動さ
せた後、トラッキングサーボ制御を閉ループとすること
によって、スポットを目標トラックに引き込むようにし
て行われる。In addition, a tracking servo control loop is used for a track jump for moving a spot of a laser beam to an adjacent track or another track distant to record information on this track or to reproduce recorded information. Is once opened, the spot is moved to the vicinity of the target track, and then the tracking servo control is performed in a closed loop so that the spot is pulled into the target track.

【００１１】上述のトラックジャンプ、すなわち，レー
ザビームのスポットがトラックを斜めに横切って走査す
るとき、サンプルサーボ制御方式におけるトラッキング
エラー信号は、図２１に示すように、正弦波であり、ス
ポットのトラッキングセンタからの変位ｘに対して一意
的に定まらない。変位ｘに対して一意的に定まるのは、
範囲（斜線で示す）６１のみである。すなわち、スポッ
トをトラッキングセンタへ安定して引き込むことができ
るのは、スポットが範囲６１に位置しているときであ
る。一方、変位ｘが大きくて、スポットが範囲６１の外
に位置しているときは、トラッキングサーボ制御が不安
定となったり、発振したりしてしまう。このような状態
は、トラックジャンプの様に、レーザビームのスポット
のディスクの径方向の相対的な移動速度が大きい場合に
特に発生し易い。When the above-mentioned track jump, that is, the spot of the laser beam scans the track diagonally, the tracking error signal in the sample servo control system is a sine wave as shown in FIG. The displacement x from the center is not uniquely determined. What is uniquely determined for the displacement x is
Only the range (indicated by diagonal lines) 61. That is, the spot can be stably drawn into the tracking center when the spot is located in the range 61. On the other hand, when the displacement x is large and the spot is located outside the range 61, the tracking servo control becomes unstable or oscillates. Such a state is particularly likely to occur when the relative moving speed of the spot of the laser beam in the radial direction of the disk is high, like a track jump.

【００１２】たとえば，トラックジャンプの際、トラッ
キングサーボ制御ループをオフにした状態で、スポット
を移動させた距離に誤差があり、範囲６１の外でトラッ
キングサーボ制御ループをオンにすると、目標トラック
以外のトラックにスポットが引き込まれる可能性があ
る。このような場合には再びトラックジャンプを行う必
要があるが、トラッキングサーボ制御ループが安定する
までは、次のトラックジャンプを行うことができない。
このように、従来のトラッキングサーボでは、トラック
ジャンプを安定的に行うことができないという問題があ
った。For example, at the time of a track jump, when the tracking servo control loop is turned off, there is an error in the distance moved by the spot, and if the tracking servo control loop is turned on outside the range 61, a track other than the target track is Spots may be drawn into the truck. In such a case, the track jump needs to be performed again, but the next track jump cannot be performed until the tracking servo control loop becomes stable.
As described above, the conventional tracking servo has a problem that the track jump cannot be stably performed.

【００１３】また、光ディスクの記録密度を高めるため
には、ピットの形状、トラックピッチ、レーザビームの
スポットサイズを小さくすることが考えられる。たとえ
ば，光磁気ディスクでは、アクセス単位のデータに基づ
いて記録されたピットと他のアクセス単位のピットが独
立であって、アクセス単位の全てのデータを書き換えな
ければならないという制約はあるが、スポットサイズを
維持したままスポットの走査速度を遅くし、前に形成し
たピットの一部に次に形成するピットを重ねて形成する
オーバライトにより、情報を記録するためのピット長を
実質的に短くして高密度化を図っている。すなわち，ト
ラック方向に記録密度を高め、例えば同じ径の再生専用
形光ディスクであるコンパクトディスク（ＣＤ）に比し
て記録密度が高い光磁気ディスクが実現されている。In order to increase the recording density of the optical disc, it is possible to reduce the pit shape, the track pitch, and the laser beam spot size. For example, in a magneto-optical disk, the pits recorded based on access unit data and the pits of other access units are independent, and there is a restriction that all data of access units must be rewritten. While maintaining the above, the scanning speed of the spot is slowed down, and the pit length for recording information is substantially shortened by the overwrite that is formed by overlapping the pit to be formed next with a part of the pit formed previously. Aiming for higher density. That is, a magneto-optical disk having a higher recording density in the track direction and a higher recording density than a compact disk (CD) which is a read-only optical disk having the same diameter is realized.

【００１４】一方、ディスクの径方向に記録密度を高め
るためには、たとえば，トラックピッチを狭くすること
が考えられるが、レーザビームのスポットサイズを従来
のままとすると、レーザビームが隣接するトラックのピ
ットにも照射されてクロストークが生じ、Ｓ／Ｎが低下
したり、最悪の場合はデータを再生することができなく
なる。特に、サンプルサーボ制御方式では、図２０に示
すように、ディスクの径方向に１／４トラック偏移した
ウォブルピット５１ａ，５１ｂを必要とするために、ト
ラックピッチを狭くすることができなかった。On the other hand, in order to increase the recording density in the radial direction of the disk, for example, it is possible to narrow the track pitch. The pits are also irradiated and crosstalk occurs, the S / N is lowered, and in the worst case, the data cannot be reproduced. In particular, in the sample servo control method, as shown in FIG. 20, wobble pits 51a and 51b displaced by ¼ track in the radial direction of the disk are required, so that the track pitch cannot be narrowed.

【００１５】そこで、トラックピッチを狭くすると共
に、レーザビームのスポットサイズも小さくすることが
考えられるが、スポットサイズは、レーザビームの波長
に比例し、対物レンズの開口率ＮＡに反比例するため、
短波長のレーザ光源の新たな開発や、開口率ＮＡを大き
くするために高価で大きなレンズが必要になるという問
題があった。Therefore, it is conceivable to reduce the track pitch as well as the spot size of the laser beam, but the spot size is proportional to the wavelength of the laser beam and inversely proportional to the numerical aperture NA of the objective lens.
There has been a problem that a new laser light source with a short wavelength is newly developed and an expensive and large lens is required to increase the numerical aperture NA.

【００１６】本発明の第２の形態は、このような実情に
鑑みてなされたものであり、記録密度を従来に比して高
めることができる光記録媒体の記録方法、高密度記録が
可能な光記録媒体及び安定したトラッキングサーボ制御
を行うことがきるトラッキングエラー信号の生成方法の
提供を目的とするものである。The second embodiment of the present invention has been made in view of such circumstances, and a recording method for an optical recording medium capable of increasing the recording density as compared with the conventional one, and high density recording are possible. An object of the present invention is to provide an optical recording medium and a tracking error signal generation method capable of performing stable tracking servo control.

【００１７】さらに本発明の第３の形態では上述した再
生信号の安定度をさらに向上することを目的とする。Further, a third aspect of the present invention aims to further improve the stability of the above-mentioned reproduced signal.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】本発明の第１の形態で
は、上記課題を解決するために、記録面におけるレーザ
ビームのスポットサイズの１／ｎのトラックピッチを有
し、前の連続する（ｎ−１）本のトラックに記録された
データと入力データとの所定の論理演算によって得られ
るデータが次のトラックに記録されていることを特徴と
する。また、本発明の第１の形態は、記録面におけるレ
ーザビームのスポットサイズの１／ｎのトラックピッチ
で、前の連続する（ｎ−１）本のトラックに記録したデ
ータと入力データとの所定の論理演算によって得られる
データを次のトラックに記録することを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the first embodiment of the present invention has a track pitch which is 1 / n of the spot size of the laser beam on the recording surface and is continuous with the previous one ( n-1) The data obtained by a predetermined logical operation of the data recorded on the number of tracks and the input data is recorded on the next track. Further, the first aspect of the present invention has a predetermined track pitch between the data recorded on the previous (n-1) continuous tracks and the input data at a track pitch of 1 / n of the spot size of the laser beam on the recording surface. The data obtained by the logical operation of is recorded on the next track.

【００１９】また、本発明の第１の形態は、上記光記録
媒体を再生する再生方法であって、トラックピッチのｎ
倍のスポットサイズを有する再生レーザービームを光記
録媒体の記録面に照射し、その反射光の光量を多値検出
して、データを再生することを特徴とする。さらに，本
発明の第１の形態は、上記光記録媒体を再生する再生方
法であって、トラックピッチのｎ倍のスポットサイズを
有する再生レーザービームを光記録媒体の記録面に照射
し、その反射光の強度分布に基づいて、データを再生す
ることを特徴とする。A first aspect of the present invention is a reproducing method for reproducing the above-mentioned optical recording medium, wherein the track pitch is n.
The data is reproduced by irradiating the recording surface of the optical recording medium with a reproduction laser beam having a double spot size, multi-valued detecting the light quantity of the reflected light. Further, a first aspect of the present invention is a reproducing method for reproducing the above-mentioned optical recording medium, which comprises irradiating the recording surface of the optical recording medium with a reproducing laser beam having a spot size n times the track pitch, and reflecting it. Data is reproduced based on the intensity distribution of light.

【００２０】上記課題を解決するために、本発明の第２
の形態にかかる光記録媒体の記録方法では、隣接するト
ラックに形成されたピットをトラッキングエラー信号を
得るためのサーボピットとして用いてトラッキングサー
ボ制御を行い、データを記録することを特徴とする。In order to solve the above problems, the second aspect of the present invention
In the recording method of the optical recording medium according to the above form, the pits formed in the adjacent tracks are used as servo pits for obtaining the tracking error signal, and the tracking servo control is performed to record the data.

【００２１】また、本発明の第２の形態にかかる記録媒
体は、隣接するトラックに形成されたピットをトラッキ
ングエラー信号を得るためのサーボピットとして用いて
トラッキングサーボ制御を行い、データを記録すること
を特徴とする。In the recording medium according to the second aspect of the present invention, pits formed in adjacent tracks are used as servo pits for obtaining a tracking error signal to perform tracking servo control and record data. Is characterized by.

【００２２】また、本発明の第２の形態にかかる記録媒
体は、前記トラックに形成されたピットは、レーザビー
ムが走査するトラッキング中心から１／２トラックずれ
ていることを特徴とする。さらに、本発明の第２の形態
にかかるトラッキングエラー信号の生成方法は、光記録
媒体に対してトラッキングサーボを行うために必要なト
ラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信
号の生成方法であって、記録媒体にレーザビームを照射
し、反射光の光量に基づいたＲＦ信号をサーボピット位
置でサンプリングして得られる３相信号の互いの差分を
求め、これらの差分信号を周期的に切り換え選択してト
ラッキングエラー信号を生成することを特徴とする。Further, the recording medium according to the second aspect of the present invention is characterized in that the pits formed in the tracks are displaced by 1/2 track from the tracking center scanned by the laser beam. Furthermore, a tracking error signal generating method according to a second aspect of the present invention is a tracking error signal generating method for generating a tracking error signal necessary for performing tracking servo on an optical recording medium. By irradiating the medium with a laser beam and sampling the RF signal based on the amount of reflected light at the servo pit position, the difference between the three-phase signals is obtained, and the difference signals are periodically switched and selected for tracking. It is characterized by generating an error signal.

【００２３】上述した第１および第２の形態の発明を改
善するため，本発明の第３形態によれば，記録面におけ
るレーザービームのスポットサイズの１／ｎのトラック
ピッチを有し、前の連続する（ｎ−１）本のトラックに
記録されたデータと入力データとの所定の論理演算によ
って得られるデータが次のトラックに記録され，ピット
深さがλ／４〜λ／８に形成されていることを特徴とす
る光記録媒体から，ｎ個の信号を検出し，これらの検出
信号を等価することを特徴とする再生方法が提供され
る。また，本発明の第３形態および第４形態によれば，
上記等価信号の差動演算を行い，プッシュプル信号を生
成する。さらに好適には，上記プッシュプル信号をメイ
ンのＲＦ信号として提供する。また，上記等価信号の和
を算出して副メイン信号として提供する。In order to improve the above-described first and second aspects of the invention, according to the third aspect of the present invention, the track pitch is 1 / n of the spot size of the laser beam on the recording surface, The data obtained by a predetermined logical operation of the data recorded on the continuous (n-1) tracks and the input data is recorded on the next track, and the pit depth is formed at λ / 4 to λ / 8. The present invention provides a reproducing method characterized in that n signals are detected from an optical recording medium, and these detected signals are equalized. According to the third and fourth aspects of the present invention,
A differential operation is performed on the equivalent signal to generate a push-pull signal. More preferably, the push-pull signal is provided as the main RF signal. Also, the sum of the equivalent signals is calculated and provided as a sub-main signal.

【００２４】[0024]

【作用】本発明の第１の形態に係る光記録媒体は、デー
タがレーザビームのスポットサイズの１／ｎのトラック
ピッチで記録されている。また、本発明の第１の形態に
係る光記録媒体の記録方法は、データをレーザビームの
スポットサイズの１／ｎのトラックピッチで記録する。
さらに、本発明の第１の形態に係る光記録媒体の再生方
法は、トラックピッチのｎ倍のスポットサイズを有する
再生レーザービームを光記録媒体の記録面に照射し、そ
の反射光の光量を多値検出して、データを再生する。本
発明の第１の形態に係る光記録媒体の再生方法は、トラ
ックピッチのｎ倍のスポットサイズを有する再生レーザ
ービームを光記録媒体の記録面に照射し、その反射光の
強度分布に基づいて、データを再生する。In the optical recording medium according to the first aspect of the present invention, data is recorded at a track pitch of 1 / n of the spot size of the laser beam. Further, in the recording method of the optical recording medium according to the first aspect of the present invention, the data is recorded at the track pitch of 1 / n of the spot size of the laser beam.
Further, in the reproducing method of the optical recording medium according to the first aspect of the present invention, the recording surface of the optical recording medium is irradiated with a reproducing laser beam having a spot size n times the track pitch, and the amount of reflected light is increased. Detects the value and reproduces the data. A reproducing method for an optical recording medium according to a first embodiment of the present invention irradiates a recording laser beam having a spot size n times the track pitch on a recording surface of the optical recording medium, and based on an intensity distribution of reflected light thereof. , Play the data.

【００２５】本発明の第２の形態に係る光記録媒体の記
録方法では、従来のサンプルサーボ制御方式におけるウ
ォブルピットを用いずに、隣接のトラック上に形成され
たピットを用いてトラッキングサーボ制御を行い、デー
タの記録を行う。また、本発明の第２の形態に係る光記
録媒体では、従来のサンプルサーボ制御方式におけるウ
ォブルピットがなく、トラックピッチが狭くなってい
る。また、本発明の第２の形態に係るトラッキングエラ
ー信号の生成方法では、トラッキングサーボが常に安定
するようなトラッキングエラー信号を生成する。In the recording method of the optical recording medium according to the second embodiment of the present invention, the tracking servo control is performed by using the pits formed on the adjacent tracks instead of using the wobble pits in the conventional sample servo control method. And record the data. Further, in the optical recording medium according to the second aspect of the present invention, there is no wobble pit in the conventional sample servo control system and the track pitch is narrow. In the tracking error signal generating method according to the second aspect of the present invention, the tracking error signal is generated so that the tracking servo is always stable.

【００２６】本発明の第３形態の再生方法では，記録面
におけるレーザービームのスポットサイズの１／ｎのト
ラックピッチを有し、前の連続する（ｎ−１）本のトラ
ックに記録されたデータと入力データとの所定の論理演
算によって得られるデータが次のトラックに記録され，
ピット深さがλ／４〜λ／８に形成されていることを特
徴とする光記録媒体から，ｎ個の信号を検出し，これら
の検出信号を等価することを特徴とする再生方法が提供
される。つまり，差動演算を行う前に時間等価を行い，
プッシュプル信号を生成し，このプッシュプル信号をメ
イン信号とする。また，時間等価信号の和を算出してメ
イン信号の副信号とする。In the reproducing method of the third embodiment of the present invention, the data recorded on the previous (n-1) continuous tracks having a track pitch of 1 / n of the spot size of the laser beam on the recording surface. The data obtained by a predetermined logical operation between the input data and the input data is recorded in the next track,
Provided is a reproducing method characterized by detecting n signals from an optical recording medium having a pit depth of λ / 4 to λ / 8 and making these detected signals equivalent. To be done. In other words, time equalization is performed before performing the differential operation,
A push-pull signal is generated and this push-pull signal is used as the main signal. Also, the sum of the time-equivalent signals is calculated and used as the sub-signal of the main signal.

【００２７】[0027]

【実施例】本発明の第１の形態に係る光記録媒体、光記
録配置の記録方法及び光記録媒体の再生方法の実施例を
図１〜図７を参照して述べる。この実施例は、本発明を
光記録媒体、たとえば，一定角速度（ＣＡＶ：Constant
Angular Velocity ）で回転駆動される再生専用形光デ
ィスクに適用したものであり、図１は、この光ディスク
の記録面に形成されたピットのフォーマットを示す図で
ある。EXAMPLES Examples of an optical recording medium, a recording method of an optical recording arrangement and a reproducing method of an optical recording medium according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the present invention is applied to an optical recording medium, for example, a constant angular velocity (CAV: Constant).
The present invention is applied to a read-only optical disc that is rotationally driven by Angular Velocity), and FIG. 1 is a diagram showing the format of pits formed on the recording surface of this optical disc.

【００２８】光ディスクの記録面に形成されたピットの
フォーマットは、記録面における再生レーザービームの
スポットサイズの１／ｎのトラックピッチを有し、前の
連続するｎ−１本のトラックに記録されたデータと入力
データとの所定の論理演算によって得られるデータに基
づいたピットが形成されたものとなっている。具体的に
は、図１に示すように、記録面での再生レーザービーム
のスポット１１の直径（スポットサイズ）を、たとえ
ば，コンパクトディスク再生装置等で用いられているも
のと同等に１．５〜１．６μｍとすると、この光ディス
クには、ピット幅とピット長が、例えば再生専用形光デ
ィスクであるコンパクトディスクと同様にそれぞれ０．
５μｍ、０．８６μｍであるピット１２が、トラックピ
ッチをスポットサイズの１／ｎ、例えば１／２，である
０．８μｍとして形成されている。ピット１２は、図１
に示すように、たとえば，記録データとして「１」が連
続するときは、同一トラック上において隣のピットと結
合され、その長さは連続する「１」の数に比例した値と
なるように形成されている。The format of the pits formed on the recording surface of the optical disk has a track pitch of 1 / n of the spot size of the reproducing laser beam on the recording surface and is recorded on the previous continuous n-1 tracks. Pits are formed based on data obtained by a predetermined logical operation of data and input data. Specifically, as shown in FIG. 1, the diameter (spot size) of the spot 11 of the reproducing laser beam on the recording surface is set to be 1.5 to about the same as that used in a compact disc reproducing apparatus or the like. Assuming that the pit width and the pit length are 1.6 μm, the pit width and the pit length are respectively 0.
The pits 12 of 5 μm and 0.86 μm are formed with the track pitch of 1 / n of the spot size, for example, 1/2, which is 0.8 μm. Pit 12 is shown in Figure 1.
As shown in, for example, when “1” is continuously recorded data, it is formed so as to be combined with an adjacent pit on the same track and its length becomes a value proportional to the number of consecutive “1” s. Has been done.

【００２９】トラック＃（番号）ｉ（ｉ＝１、２、３・
・・）に記録されているピット１２は、前のトラック＃
（ｉ−１）に記録されたデータと入力データとの所定の
論理演算、たとえば，排他的論理和の負論理である論理
一致（あるいは対等）によって得られるデータに基づい
て形成されている。Track # (number) i (i = 1, 2, 3 ...
・ ・) Pit 12 recorded in the previous track #
It is formed based on the data obtained by a predetermined logical operation between the data recorded in (i-1) and the input data, for example, the logical match (or equality) which is the negative logic of the exclusive OR.

【００３０】表１に示すように、As shown in Table 1,

【表１】 [Table 1]

【００３１】トラック＃ｉに対する入力データを、それ
ぞれ，トラック＃０に対して １、０、１、０、１、０、１、０、１、０ とし、トラック＃１に対して ０、１、１、１、０、０、０、１、１、０ とし、トラック＃２に対して、 １、１、１、０、０、０、１、１、１、１ とし、トラック＃３に対して ０、０、１、１、１、１、０、０、０、１ とし、トラック＃０を最内周のトラックとする。Input data for track #i is set to 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0 for track # 0 and 0, 1, for track # 1, respectively. 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0 for track # 2, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1 for track # 3 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1 and track # 0 is the innermost track.

【００３２】トラック＃０に対する記録データは、最内
周トラックの内側（前）にはピット１２が形成されてい
ないことから、記録データの初期値を，たとえば，
「０」とし、表２に示すように、入力データをそのまま
記録データとする。Since the pits 12 are not formed inside (in front of) the innermost track, the initial value of the recording data for the track # 0 is, for example,
It is set to “0”, and as shown in Table 2, the input data is used as the recording data as it is.

【００３３】[0033]

【表２】 [Table 2]

【００３４】次に、トラック＃１に対する記録データ
は、表２に示すように、トラック＃０に対する記録デー
タとこのトラック＃１に対する入力んデータとの論理一
致によって得られるデータ （０、０、１、０、０、１、０、０、１、１） とする。Next, as shown in Table 2, the recording data for the track # 1 is data (0, 0, 1) obtained by logically matching the recording data for the track # 0 with the input data for the track # 1. , 0, 0, 1, 0, 0, 1, 1).

【００３５】また、トラック＃２に対する記録データ
は、表２に示すように、トラック＃１に対する記録デー
タとこのトラック＃２に対する入力データとの論理一致
によって得られるデータ （０、０、１、１、１、０、０、０、１、１） とする。以下、同様にして、各トラック＃ｉに対する記
録データを求め、これらの記録データに基づいて、たと
えば，記録データが「１」のときにピット１２を形成す
る。Further, as shown in Table 2, the recording data for the track # 2 is data (0, 0, 1, 1) obtained by logically matching the recording data for the track # 1 with the input data for the track # 2. , 1, 0, 0, 0, 1, 1). Hereinafter, similarly, the recording data for each track #i is obtained, and the pits 12 are formed based on these recording data when the recording data is “1”, for example.

【００３６】この光ディスクの記録容量は、たとえば，
従来のコンパクトディスクとピット幅、ピット長が同じ
サイズであって、同一半径のコンパクトディスクに対し
てｎ倍、たとえば，２倍となっている。なお、上述の所
定の論理演算としては論理一致に限定されるものではな
く、たとえば，排他的論理和、論理和等でもよい。The recording capacity of this optical disc is, for example,
The pit width and the pit length are the same as those of the conventional compact disc, which is n times, for example, twice that of the compact disc having the same radius. The predetermined logical operation described above is not limited to logical coincidence, and may be, for example, exclusive OR or logical OR.

【００３７】上述のようなピットフォーマットを有する
光ディスクからデータを再生する方法について説明す
る。この光ディスクを再生するために用いられる光ディ
スク再生装置は、図２に示すように、光ディスク１にレ
ーザビームを照射し、記録面１ａで反射された反射光の
光量を検出する光ピックアップ２０と、この光ピックア
ップ２０からの再生信号からデータを再生する信号処理
部３０とから構成される。A method of reproducing data from the optical disc having the pit format as described above will be described. As shown in FIG. 2, an optical disk reproducing apparatus used for reproducing this optical disk irradiates the optical disk 1 with a laser beam and detects an amount of reflected light reflected by the recording surface 1a, and an optical pickup 20. The signal processing unit 30 reproduces data from the reproduction signal from the optical pickup 20.

【００３８】光ピックアップ２０は、レーザ光源２１
と、このレーザ光源２１からの出射光を平行光にするコ
リメータレンズ２２と、このコリメータレンズ２２から
の平行光を集光して光ディスク１の記録面１ａに照射す
る対物レンズ２３と、コリメータレンズ２２と対物レン
ズ２３間に配設され光ディスク１の記録面１ａで反射さ
れた反射光を分離するビームスプリッタ２４を、このビ
ームスプリッタ２４で分離された反射光の光量を検出す
る光電気変換素子（以下，ディテクタという）２５と、
ビームスプリッタ２４とディテクタ２５との間に配設さ
れ、ビームスプリッタ２５で分離された反射光を集光す
る集光レンズ２６と、ディテクタ２５からの信号に基づ
いて高周波（ＲＦ）信号を再生すると共に、トラッキン
グエラー信号などののサーボエラー信号を再生するプリ
アンプ２７とから構成される。The optical pickup 20 includes a laser light source 21.
A collimator lens 22 that collimates the light emitted from the laser light source 21 into parallel light; an objective lens 23 that condenses the parallel light from the collimator lens 22 and irradiates the recording surface 1a of the optical disc 1 with the collimator lens 22; A beam splitter 24 for separating the reflected light reflected by the recording surface 1a of the optical disc 1 between the objective lens 23 and the objective lens 23, and a photoelectric conversion element (hereinafter referred to as a photoelectric conversion element for detecting the amount of the reflected light separated by the beam splitter 24). , Called detector) 25,
A condenser lens 26 arranged between the beam splitter 24 and the detector 25 for condensing the reflected light separated by the beam splitter 25, and reproducing a high frequency (RF) signal based on the signal from the detector 25. , A preamplifier 27 for reproducing a servo error signal such as a tracking error signal.

【００３９】光ピックアップ２０は、コンパクトディス
ク再生装置等で用いられている従来の光ピックアップと
ほぼ同一の構成であり、異なる点は、光ディスク１のト
ラックピッチがレーザビームのスポットサイズの，たと
えば，１／２であり、図１に示すように、レーザービー
ムのスポット１１が隣接する２つのトラック＃ｉ、＃
（ｉ−１）と同時に走査する（以下，スポットが走査す
る幅を走査トラック幅という）ようにトラッキングサー
ボ制御がかけられている。信号処理部３０は、プリアン
プ２７からのＲＦ信号からデータを再生する信号判別回
路３１と、プリアンプ２７からのＲＦ信号からクロック
を再生する位相同期回路（フェイズ・ロックド・ルー
プ，ＰＬＬ）３２と、プリアンプ２７からのサーボエラ
ー信号に基づいて、トラッキングサーボ制御やフォーカ
スサーボ制御などの制御を行うコントラローラ３３と、
ＰＬＬ３２からのクロックに基づいて、コントローラ３
３を制御するシステムコントローラ３４と、光ディスク
１を回転駆動するスピンドルモータ３５とから構成され
る。The optical pickup 20 has almost the same structure as a conventional optical pickup used in a compact disc reproducing apparatus or the like. / 2, and as shown in FIG. 1, two tracks #i, # in which the spot 11 of the laser beam is adjacent to each other.
Tracking servo control is applied so that scanning is performed at the same time as (i-1) (hereinafter, a scanning width of a spot is referred to as a scanning track width). The signal processing unit 30 includes a signal determination circuit 31 that reproduces data from the RF signal from the preamplifier 27, a phase-locked circuit (phase locked loop, PLL) 32 that reproduces a clock from the RF signal from the preamplifier 27, and a preamplifier. A contra roller 33 that performs control such as tracking servo control and focus servo control based on the servo error signal from 27,
Controller 3 based on the clock from PLL 32
3 and a spindle motor 35 that drives the optical disc 1 to rotate.

【００４０】この光ディスク再生装置では、スピンドル
モータ３５によって光ディスク１を一定角速度で回転駆
動する。レーザ光源２１は、たとえば，半導体レーザか
らなり、従来の光ピックアップと同一波長のレーザビー
ムを出射する。コリメータレンズ２２は、このレーザ光
源２１からの出射光を平行光としてビームスプリッタ２
４に入射する。ビームスプリッタ２４は、たとえば，ハ
ーフミラーで構成され、レーザ光源２１からの出射光を
対物レンズ２３に通過させる。対物レンズ２３、従来の
光ピックアップと同等の開口率ＮＡを有し、ビームスプ
リッタ２４を通過したレーザ光源２１からの出射光を集
光して、光ディスク１の記録面１ａに照射する。したが
って、記録面１ａにおけるレーザビームのスポットサイ
ズは、トラックピッチの２倍になっている。In this optical disk reproducing apparatus, the spindle motor 35 drives the optical disk 1 to rotate at a constant angular velocity. The laser light source 21 is composed of, for example, a semiconductor laser and emits a laser beam having the same wavelength as that of a conventional optical pickup. The collimator lens 22 converts the light emitted from the laser light source 21 into parallel light and uses the beam splitter 2
It is incident on 4. The beam splitter 24 is composed of, for example, a half mirror, and allows the light emitted from the laser light source 21 to pass through the objective lens 23. The objective lens 23 has an aperture ratio NA equivalent to that of a conventional optical pickup, and the emitted light from the laser light source 21 that has passed through the beam splitter 24 is condensed and irradiated onto the recording surface 1a of the optical disc 1. Therefore, the spot size of the laser beam on the recording surface 1a is twice the track pitch.

【００４１】光ディスク１の記憶面１ａには、図１に示
すように，記録データに基づいてピット１２が形成され
ており、図３（ａ）に示すように、隣接する２つのトラ
ック＃（ｉ−１）、＃ｉにピット１２が無いときは、反
射光の強度分布は、紙面上で左右対称となる。図３
（ｂ）に示すように、トラック＃（ｉ−１）にピット１
２が無く、トラック＃ｉにピット１２が存在するとき
は、ピット１２での回折により、反射光の強度分布は、
紙面上で右側が強くなる。図３（ｃ）に示すように、ト
ラック＃（ｉ−１）にピット１２が存在し、トラック＃
ｉにピット１２が無いときは、反射光の強度分布は、紙
面上で左側が強くなる。図３（ｄ）に示すように、隣接
する２つのトラック＃（ｉ−１）、＃ｉにピット１２が
存在するときは、反射光の強度分布は、左右対称であっ
てピット１２が無い場合に比して弱くなる。このよう
に、ピット１２の有無に基づいた強度分布を有する反射
光は、対物レンズ２３により平行光とされた後、再びビ
ームスプリッタ２４に入射され、反射光の一部が分離
（反射）される。As shown in FIG. 1, pits 12 are formed on the storage surface 1a of the optical disk 1 based on the recording data, and as shown in FIG. 3 (a), two adjacent tracks # (i. -1), when there is no pit 12 in #i, the intensity distribution of the reflected light is bilaterally symmetric on the paper surface. Figure 3
As shown in (b), pit 1 on track # (i-1)
When there is no 2 and the pit 12 exists on the track #i, the intensity distribution of the reflected light is
The right side becomes stronger on the paper. As shown in FIG. 3C, the pit 12 exists in the track # (i-1), and the track #
When there is no pit 12 in i, the intensity distribution of the reflected light becomes stronger on the left side on the paper surface. As shown in FIG. 3D, when the pits 12 are present in two adjacent tracks # (i-1) and #i, the intensity distribution of the reflected light is bilaterally symmetric and the pits 12 are not present. Becomes weaker than. As described above, the reflected light having the intensity distribution based on the presence or absence of the pits 12 is collimated by the objective lens 23 and then incident on the beam splitter 24 again, and a part of the reflected light is separated (reflected). .

【００４２】集光レンズ２６は、たとえば，非点差法に
よりフォーカスエラー信号を得るためのシリンドカルレ
ンズなどから構成され、反射光をディテクタ２５の受光
面に集光する。ディテクタ２５は、図４に示すように、
その受光領域が４つの領域２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２
５ｄに分割されている。ディテクタ２５の受光面でのフ
ァーフィールドパターンは、図５（ａ）に示すように、
トラック＃（ｉ−１）にピット１２が無く、トラック＃
ｉにピット１２が存在するときは、領域２５ａ、２５ｄ
が明るく、領域２５ｂ、２５ｃがピット１２での回折に
よって暗（斜線で示す）くなる。一方、図５（ｂ）に示
すように、トラック＃（ｉ−１）にピット１２が存在
し、トラック＃ｉにピット１２無いときは、領域２５
ａ、２５ｄが暗く、領域２５ｂ、２５ｃが明るくなる。
また、図５（ｃ）に示すように、隣接する２つのトラッ
ク＃（ｉ−１）、＃ｉにピット１２が存在するときは、
全ての領域２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄが暗くな
る。また、図５（ｄ）に示すように、隣接する２つのト
ラック＃（ｉ−１）、＃ｉにピット１２が無いときは、
全ての領域２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄが明るくな
る。The condenser lens 26 is composed of, for example, a cylindrical lens for obtaining a focus error signal by the astigmatic method, and condenses the reflected light on the light receiving surface of the detector 25. The detector 25, as shown in FIG.
The light receiving regions are four regions 25a, 25b, 25c, 2
It is divided into 5d. The far field pattern on the light receiving surface of the detector 25 is, as shown in FIG.
Track # (i-1) has no pit 12 and track #
When the pit 12 exists in i, the areas 25a and 25d
Is bright, and the regions 25b and 25c become dark (hatched) due to diffraction in the pit 12. On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the pit 12 exists in the track # (i-1) and there is no pit 12 in the track #i, the area 25
The areas a and 25d are dark, and the areas 25b and 25c are bright.
Further, as shown in FIG. 5C, when the pits 12 are present in two adjacent tracks # (i-1) and #i,
All areas 25a, 25b, 25c, 25d are dark. Further, as shown in FIG. 5D, when there are no pits 12 in two adjacent tracks # (i-1) and #i,
All areas 25a, 25b, 25c, 25d become bright.

【００４３】プリアンプ２７は、たとえば，複数の差動
増幅器から構成され、ディテクタ２５の領域２５ａ、２
５ｂ、２５ｃ、２５ｄで検出されるレベルに基づいて、
たとえば，領域２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄで検出
されるレベルをそれぞれＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとすると、フォ
ーカスエラー信号、トラッキングエラー信号およびＲＦ
信号をそれぞれ式１、式２、式３によって求める。The preamplifier 27 is composed of, for example, a plurality of differential amplifiers, and the regions 25a, 2 of the detector 25 are provided.
Based on the levels detected at 5b, 25c, 25d,
For example, if the levels detected in the areas 25a, 25b, 25c, and 25d are A, B, C, and D, respectively, the focus error signal, the tracking error signal, and the RF
The signal is obtained by Equation 1, Equation 2, and Equation 3, respectively.

【００４４】[0044]

【数１】 [Equation 1]

【００４５】[0045]

【数２】 [Equation 2]

【００４６】[0046]

【数３】 [Equation 3]

【００４７】信号判別回路３１は、プリアンプ２７から
のＲＦ信号のレベルを検出し、レベルが所定の範囲にあ
るときは値を「０」とし、それ以外のときは値を「１」
とすることにより、入力データと同じ値のデータを再生
する。具体的には、スポットがトラック＃（ｉ−１）と
トラック＃ｉを同時に走査するようにトラッキングを行
うと、両トラック＃（ｉ−１）、＃ｉにピット１２が存
在しないとき、いずれか一方のトラックにピット１２が
存在するとき、両トラック＃（ｉ−１）、＃ｉにピット
１２が存在するときの３つの場合に対応して、図６
（ａ）に示すように、ＲＦ信号は３つのレベル、ハイ
（Ｈ）レベル、中間（Ｍ）レベル、ロー（Ｌ）レベルと
なる。そこで、２つの閾値によってＲＦ信号のレベルを
判別し、Ｍレベルのときは値を「０」とし、Ｈレベルお
よびＬレベルのときは値を「１」とすることにより、入
力データと同じ値のデータを再生することができる。The signal discrimination circuit 31 detects the level of the RF signal from the preamplifier 27 and sets the value to "0" when the level is within a predetermined range, and otherwise sets the value to "1".
Thus, the data having the same value as the input data is reproduced. Specifically, when tracking is performed so that the spot scans the track # (i-1) and the track #i at the same time, when the pits 12 do not exist on both tracks # (i-1) and #i, either When the pit 12 is present on one track, and when the pit 12 is present on both tracks # (i-1) and #i, the three cases shown in FIG.
As shown in (a), the RF signal has three levels: a high (H) level, an intermediate (M) level, and a low (L) level. Therefore, the level of the RF signal is discriminated by two threshold values, and the value is set to “0” for the M level and set to “1” for the H level and the L level, so that the same value as the input data is obtained. The data can be played back.

【００４８】たとえば，図１に示すトラック＃１を再生
するときは、スポット１１がトラック＃０とトラック１
＃１を同時に走査するようにトラッキングサーボ制御を
行うと、プリアンプ２７からの再生信号のレベルは、 Ｍ、Ｌ、Ｈ、Ｌ、Ｍ、Ｍ、Ｍ、Ｌ、Ｈ、Ｍレベル となり、Ｍレベルを「０」とし、ＬレベルおよびＨレベ
ルを「１」とすることにより、表１に示す入力データと
同じ値のデータ （０、１、１、１、０、０、１、１、０） を得ることができる。このように、ＲＦ信号の多値検出
により、スポットサイズがトラックピッチの，たとえ
ば，２倍の再生レーザビームを用いて、データをトラッ
ク毎に再生することができる。つまり，従来のコンパク
トディスク再生装置に比して、レーザ光源の波長を短く
したり、対物レンンズの開口率ＮＡを大きくすることな
く、データを再生することができる。なお、図６（ａ）
に示すグラフの横軸のビームポジションは、図６（ｂ）
に示すように、スポット１１のトラック方向の位置を表
している。For example, when reproducing track # 1 shown in FIG. 1, the spots 11 are track # 0 and track # 1.
When the tracking servo control is performed so that # 1 is simultaneously scanned, the level of the reproduction signal from the preamplifier 27 becomes M, L, H, L, M, M, M, L, H, M level, and the M level is changed. By setting “0” and setting the L level and the H level to “1”, the data (0, 1, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0) having the same value as the input data shown in Table 1 is obtained. Obtainable. Thus, by multi-valued detection of the RF signal, data can be reproduced for each track by using a reproduction laser beam having a spot size twice the track pitch, for example. That is, data can be reproduced without shortening the wavelength of the laser light source or increasing the numerical aperture NA of the objective lens as compared with the conventional compact disc reproducing apparatus. Note that FIG. 6 (a)
The beam position on the horizontal axis of the graph shown in FIG.
As shown in, the position of the spot 11 in the track direction is represented.

【００４９】ＰＬＬ３２は、プリアンプ２７からのＲＦ
信号からクロックを再生し、このクロックをシステムコ
ントローラ３４に供給する。システムコントローラ３４
は、ＰＬＬ３２からのクロックに基づいて、信号判別回
路３１、コントローラ３３等を制御する。コントローラ
３３は、システムコントローラ３４の制御のもとに、上
述式１、２によって得られるフォーカスエラー信号、ト
ラッキングエラー信号を用いて、これらの信号が「０」
となるように、対物レンズ２３を光軸方向およびディス
クの径方向に駆動する「２軸デバイス」を制御する。す
なわち、フォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制
御を行う。また、コントローラ３３は、スピンドルサー
ボ制御を行い、スピンドルモータ３５の回転速度が角速
度一定となるように制御する。また、コントローラ３３
は２軸デバイス全体をディスクの径方向にスライドする
制御も行う。The PLL 32 is the RF from the preamplifier 27.
A clock is recovered from the signal and this clock is supplied to the system controller 34. System controller 34
Controls the signal determination circuit 31, the controller 33 and the like based on the clock from the PLL 32. Under the control of the system controller 34, the controller 33 uses the focus error signal and the tracking error signal obtained by the above equations 1 and 2, and these signals are “0”.
Thus, the “biaxial device” that drives the objective lens 23 in the optical axis direction and the radial direction of the disk is controlled. That is, focus servo control and tracking servo control are performed. The controller 33 also performs spindle servo control so that the rotation speed of the spindle motor 35 is kept constant. In addition, the controller 33
Also controls to slide the entire biaxial device in the radial direction of the disk.

【００５０】以上のように、この実施例では、形状が例
えばコンパクトディクルと同じピット１２が再生レーザ
ビームのスポットサイズの１／ｎのトラックピッチで高
密度記録されている光ディスク１からデータを再生する
際に、反射光量に比例したＲＦ信号のレベルを多値検
出、たとえば，３値検出することにより、データをトラ
ック毎に再生することができる。As described above, in this embodiment, data is reproduced from the optical disc 1 in which the pits 12 having the same shape as the compact disc, for example, are recorded at a high density with a track pitch of 1 / n of the spot size of the reproducing laser beam. In doing so, the data can be reproduced for each track by multi-valued detection of the level of the RF signal proportional to the amount of reflected light, for example, ternary detection.

【００５１】上述の実施例とは異なる再生方法について
説明する。この再生方法に用いられる光ディスク再生装
置は、上述の実施例のもの（図２参照）と同様な回路構
成を有しているので、重複する説明は省略する。この光
ディスク再生装置で、プリアンプ２７で得られるレベル
（Ａ＋Ｄ）とレベル（Ｂ＋Ｃ）に基づいてデータを再生
する。具体的には、ディテクタ２５の領域２５ａと領域
２５ｄによって得られる再生信号ＲＦａと領域２５ｂと
領域２５ｃによって得られる再生信号ＲＦｂを所定の閾
値と比較し、そのレベルが閾値以下のとき、再生データ
を「１」とすると、再生データは表２に示す記録データ
と同じ値が、２トラックに対して同時に再生される。ト
ラック＃ｉを再生するときは、スポットがトラック＃
（ｉ−１）、トラック＃ｉを同時に走査するようにトラ
ッキングを行い、トラック＃（ｉ−１）（再生信号ＲＦ
ａ）から再生される再生データとトラック＃ｉ（再生信
号ＲＦｂ）から再生される再生データとの記録時に用い
た論理演算に対応した論理演算、たとえば論理一致を求
めることにより、トラック＃ｉに対するデータを再生す
ることができる。A reproducing method different from the above embodiment will be described. The optical disk reproducing apparatus used in this reproducing method has the same circuit configuration as that of the above-described embodiment (see FIG. 2), and thus the duplicated description will be omitted. This optical disk reproducing device reproduces data based on the level (A + D) and the level (B + C) obtained by the preamplifier 27. Specifically, the reproduction signal RFa obtained by the areas 25a and 25d of the detector 25 and the reproduction signal RFb obtained by the areas 25b and 25c of the detector 25 are compared with a predetermined threshold value. When set to "1", the reproduction data having the same value as the recording data shown in Table 2 is reproduced simultaneously for two tracks. When playing track #i, the spot is track #i
(I-1), tracking is performed so that track #i is simultaneously scanned, and track # (i-1) (reproduction signal RF
The data for track #i is obtained by obtaining a logical operation corresponding to the logical operation used at the time of recording the reproduction data reproduced from a) and the reproduction data reproduced from track #i (reproduction signal RFb). Can be played.

【００５２】図１に示すように、スポット１１がトラッ
ク＃０とトラック＃１を同時に走査したときに得られる
再生データは、トラック＃０からの再生データが １、０、１、０、１、０、１、０、１、０ となり、トラック＃１からの再生データが ０、０、１、０、０、１、０、０、１、１ となり、これらの再生データが同時に再生される。そこ
で、これらの再生データの論理一致を求めることによ
り、 ０、１、１、１、０、０、０、１、１、０ となるデータを得ることができ、表１に示すトラック＃
１に対する入力データと同じ値のデータを再生すること
ができる。As shown in FIG. 1, the reproduction data obtained when the spot 11 scans the track # 0 and the track # 1 at the same time, the reproduction data from the track # 0 is 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, the reproduced data from the track # 1 becomes 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 1 and these reproduced data are reproduced at the same time. Therefore, by obtaining the logical coincidence of these reproduction data, the data 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0 can be obtained, and the track # shown in Table 1 can be obtained.
Data having the same value as the input data for 1 can be reproduced.

【００５３】すなわち、形状が，たとえばコンパクトデ
ィスクと同じピット１２が再生レーザビームのスポット
サイズの１／ｎのトラックピッチで高密度記録されてい
る光ディスク１からデータを再生する際に、反射光の強
度分布を受光領域を複数に分割したディテクタ２５によ
って検出することにより、データをトラック毎に再生す
ることができる。That is, when the data is reproduced from the optical disc 1 in which the pits 12 having the same shape as the compact disc, for example, are recorded at high density with the track pitch of 1 / n of the spot size of the reproducing laser beam, the intensity of the reflected light is increased. Data can be reproduced for each track by detecting the distribution by the detector 25 obtained by dividing the light receiving region into a plurality of parts.

【００５４】次に、図１に示すようなピットフォーマッ
トを有する光ディスクの記録方法について説明する。再
生専用形光ディスクの生産方法について簡単に説明す
る。再生専用形光ディスクの製造プロセスは、大別する
と、原盤工程（マスタリングプロセス）とディスク化工
程（レプリケーションプロセス）に分けられる。原盤工
程は、ディスク化工程で用いる金属原盤（スタンパー）
を完成するまでのプロセスであり、ディスク化工程はス
タンパーを用いて、その複製（レプリカ）である光デス
クを大量に生産するプロセスである。具体的には、原盤
工程は、研磨した硝子基板にフォトレジストを塗布し、
この感光膜にレーザビームによる露光によってデータ
（情報）を記録する。すなわちカッテングを行う。な
お、この記録されるべきデータは予め準備する必要があ
り、この準備工程はプリマスタリングとも呼ばれる。そ
して、カッテングが終了すると、現像等の所定の処理を
行った後、たとえば電鋳によって金属表面上への情報を
転送を行い、光ディスクの複製を行うのに必要なスタン
パーを作成する。Next, a recording method of an optical disc having a pit format as shown in FIG. 1 will be described. A method for producing a read-only optical disc will be briefly described. The manufacturing process of a read-only optical disc is roughly divided into a master process (mastering process) and a disc forming process (replication process). The master process is a metal master (stamper) used in the disc manufacturing process.
The process of making a disc is a process of mass-producing optical desks, which are replicas of the disc, using a stamper. Specifically, in the master process, a photoresist is applied to a polished glass substrate,
Data (information) is recorded on this photosensitive film by exposure with a laser beam. That is, cutting is performed. The data to be recorded needs to be prepared in advance, and this preparation process is also called premastering. Then, when the cutting is completed, after performing a predetermined process such as development, information is transferred onto the metal surface by, for example, electroforming, and a stamper necessary for duplicating the optical disc is created.

【００５５】つぎに、このスタンパーを用いて、たとえ
ば，インジェクション法等によって、樹脂基板上に情報
を転写し、その上に反射膜を生成した後、必要なディス
ク形態に加工する等の処理を行って、最終製品を完成す
る。したがって、本発明の第１の形態に係る光記録媒体
の記録方法は、上述のプリマスタリング及びカッティン
グに適用されることになる。Next, using this stamper, information is transferred onto a resin substrate by, for example, an injection method, a reflective film is formed on the information, and then processed into a required disc shape. Complete the final product. Therefore, the recording method of the optical recording medium according to the first aspect of the present invention is applied to the above-mentioned premastering and cutting.

【００５６】具体的には、カッティング装置は、図７に
示すように、フォトレジスト塗布された硝子基板４１に
レーザビームを照射して、カッティングを行う光学部４
０と，硝子基板４１を回転駆動する駆動部５０と、入力
データを記録データに変換すると共に光学部４０および
駆動部５０を制御する信号処理部６０とから構成され
る。光学部４０は、レーザ光源４２と、このレーザ光源
４２からの出射光を記録データに基づいて変調する光変
調器４３と、この光変調器４３からの変調ビームの光軸
を曲げるプリズル４４と、このプリズム４４で反射され
た変調ビームを集光して硝子基板４１のフォトレジスト
面に照射する対物レンズ４５とから構成させる。駆動部
５０は、硝子基板４１を回転駆動するモータ５１、この
モータ５１の回転速度を検出するためのパルス（以下，
ＦＧパルスという）を発生するＦＧ発生回路５２と、硝
子基板４１をその径方向に移動（スライド）するための
スライドモータ５３と、モータ５１、スライドモータ５
３の回転速度や対物レンズ４５のトラッキング制御など
の制御を行うサーボコントローラ５４とから構成され
る。Specifically, as shown in FIG. 7, the cutting device irradiates the glass substrate 41 coated with the photoresist with a laser beam to perform cutting with the optical unit 4.
0, a driving unit 50 that rotationally drives the glass substrate 41, and a signal processing unit 60 that converts input data into recording data and controls the optical unit 40 and the driving unit 50. The optical unit 40 includes a laser light source 42, an optical modulator 43 that modulates light emitted from the laser light source 42 based on recording data, and a prizle 44 that bends the optical axis of the modulated beam from the optical modulator 43. The prism 44 is composed of an objective lens 45 which collects the modulated beam and irradiates it onto the photoresist surface of the glass substrate 41. The drive unit 50 includes a motor 51 for rotating the glass substrate 41, and a pulse (hereinafter, referred to as a pulse for detecting the rotation speed of the motor 51).
FG generating circuit 52 for generating (FG pulse), a slide motor 53 for moving (sliding) the glass substrate 41 in the radial direction, a motor 51, a slide motor 5
3 and a servo controller 54 for controlling the tracking control of the objective lens 45 and the like.

【００５７】信号処理部６０は、たとえば，コンピュー
タからのソースデータにエラー訂正符号等を付加して入
力データを形成するフォーマッティング回路６１と、こ
のフォーマッティング回路６１からの入力データに所定
の論理演算を施して記録データを形成する論理演算回路
６２と、この論理演算回路６２からの記録データに基づ
いて、光変調器４３を駆動する駆動回路６３と、論理演
算回路６２等にクロックを供給するクロック発生器６４
と、このクロック発生器６４からのクロックなどに基づ
いて、サーボコントローラ５４などを制御するシステム
コントローラ６５とから構成される。The signal processing unit 60, for example, adds the error correction code and the like to the source data from the computer to form the input data, and performs a predetermined logical operation on the input data from the formatting circuit 61. Logical operation circuit 62 for forming recording data by means of the above, a driving circuit 63 for driving the optical modulator 43 based on the recording data from this logical operation circuit 62, and a clock generator for supplying a clock to the logical operation circuit 62 and the like. 64
And a system controller 65 for controlling the servo controller 54 and the like based on the clock from the clock generator 64 and the like.

【００５８】このカッティング装置では、モータ５１に
よって硝子基板４１を回転駆動すると共に、スライドモ
ータ５３によって硝子基板４１を回転させたままスライ
ドさせる。具体的には、サーボコントローラ５４は、硝
子基板４１が一定角速度で回転するようにモータ５１を
制御すると共に、径方向への送りピッチが、再生レーザ
ビームのスポトサイズの１／ｎ、たとえば，上述のよう
に再生レーザビームのスポットサイズを１．６μｍと
し、ｎを２とすると、１回転当たり０．８μｍとなるよ
うにスライドモータ５３を制御する。In this cutting apparatus, the glass substrate 41 is rotationally driven by the motor 51, and the glass substrate 41 is slid while being rotated by the slide motor 53. Specifically, the servo controller 54 controls the motor 51 so that the glass substrate 41 rotates at a constant angular velocity, and the feed pitch in the radial direction is 1 / n of the spot size of the reproduction laser beam, for example, the above-mentioned. When the spot size of the reproduction laser beam is 1.6 μm and n is 2, the slide motor 53 is controlled so that the rotation size is 0.8 μm per rotation.

【００５９】レーザ光源４２は、たとえば，Ｈｅ−Ｃｄ
レーザからなり、出射光を光変調器４３に入射する。光
変調器４３は、たとえば，音響光学効果形のものであ
り、レーザ光源４２からの出射光を記録データに基づい
て変調し、変調ビームをプリズム４４および対物レンズ
４５を介して硝子基板４１のフォトレジスト面に照射す
る。その結果、フォトレジストが、記録データに基づい
て感光される。具体的には、レーザ光源４２らの出射光
の波長と対物レンズ４５の開口率ＮＡは、収束された変
調ビームのスポットサイズがフォトレジスト面におい
て、再生レーザビームのスポットサイズの１／ｎとなる
ような値、たとえば，上述のように再生レーザビームの
スポットサイズを１．６μｍとし、ｎを２とすると、フ
ォトレジストが０．８μｍ幅またはそれ以下で感光され
る。The laser light source 42 is, for example, He--Cd.
It is composed of a laser, and the emitted light is incident on the optical modulator 43. The light modulator 43 is, for example, of an acousto-optic effect type, modulates the light emitted from the laser light source 42 based on the recording data, and modulates the modulated beam via the prism 44 and the objective lens 45 to the photo of the glass substrate 41. Irradiate the resist surface. As a result, the photoresist is exposed based on the recording data. Specifically, regarding the wavelength of the light emitted from the laser light source 42 and the numerical aperture NA of the objective lens 45, the spot size of the focused modulated beam is 1 / n of the spot size of the reproducing laser beam on the photoresist surface. For example, if the spot size of the reproducing laser beam is 1.6 μm and n is 2 as described above, the photoresist is exposed with a width of 0.8 μm or less.

【００６０】フォーマッティング回路６１は、たとえ
ば，コンピュータからのソースデータをセレクタ、セグ
メントに分割すると共に、セレクタやセグメントのアド
レス、エラー訂正符号等の付加し、入力データを形成
し、この入力データを論理演算回路６２に供給する。ま
た、フォーマッティング回路６１は、フォーカシング、
トラッキングのためのサーボバイトを論理演算回路６２
に供給する。論理演算岐路６２は、たとえば，（ｎ−
１）トラック分の記録データを記憶する容量を有するメ
モリを内蔵し、前の連続（ｎ−１）本のトラックに記録
された記録データを順次記憶すると共に、上述したよう
に、この記憶している記録データと入力データとの所定
の論理演算によって、次のトラックに記録する記録デー
タを形成し、この記録データを駆動回路６３に供給す
る。駆動回路６３は、論理演算回路６２からの記録デー
タに基づいて、光変調器４３を駆動する。The formatting circuit 61 divides the source data from the computer into selectors and segments, adds addresses of the selectors and segments, error correction codes and the like to form input data, and logically operates this input data. Supply to the circuit 62. Further, the formatting circuit 61 is configured to focus,
Servo bytes for tracking are calculated by the logical operation circuit 62.
Supply to. The logical operation branch 62 is, for example, (n-
1) A memory having a capacity for storing recording data for tracks is built in, and the recording data recorded on the previous continuous (n-1) tracks are sequentially stored. The recording data to be recorded on the next track is formed by a predetermined logical operation of the existing recording data and the input data, and this recording data is supplied to the drive circuit 63. The drive circuit 63 drives the optical modulator 43 based on the recording data from the logical operation circuit 62.

【００６１】その結果、記録データに基づいて変調され
た変調ビームが硝子基板４１のフォトレジスト面に照射
され、たとえば，図１に示すようなピット１２に対応し
た露光部が硝子基板４１上に形成され，その後、現像、
電鋳等を行いスタンパを完成する。そして、このスタン
パを用いて光ディスクを大量に複製生産する。As a result, the modulated beam modulated based on the recording data is applied to the photoresist surface of the glass substrate 41, and, for example, an exposed portion corresponding to the pit 12 shown in FIG. 1 is formed on the glass substrate 41. And then developed,
The stamper is completed by electroforming. Then, the stamper is used to mass-produce optical discs.

【００６２】以上のようにして生産された光ディスクで
は、トラックピッチを再生レーザビームのスポットサイ
ズの１／ｎ、たとえば，１／２とすることができ、記録
密度を同じ半径の従来の，たとえば，コンパクトディク
に比して２倍とするとができる。また、従来のカッティ
ング装置の送りピッチ（トラックピッチ）を小さくする
ことにより、従来の装置を用いることができ、新たな設
備投資等を必要としない。In the optical disc manufactured as described above, the track pitch can be set to 1 / n, for example, 1/2 of the spot size of the reproduction laser beam, and the recording density can be set to the conventional, for example, the same radius. It can be doubled compared to a compact disc. Further, by reducing the feed pitch (track pitch) of the conventional cutting device, the conventional device can be used, and new capital investment or the like is not required.

【００６３】なお、本発明の第１の形態は、上述の再生
専用形光ディスクだけではなく、たとえば，書換え可能
な光磁気ディスクにも適用できる。この場合、書換えに
よって、従来のオーバライトと同様に、他のトラックに
記録されているデータも書き換えられるが、たとえば，
音楽のＰＣＭ録音等での曲と曲が完全に分離され、書き
換える領域が１曲分というようなアプリケーション等で
は、オーバライトに起因する問題はなく、従来の光磁気
ディスクに比して、記録容量を大きくすることができ
る。また、たとえばメモリカード等のトラックが平行に
構成されている光記憶媒体にも、本発明の第１の形態を
適用できることは言うまでもない。The first embodiment of the present invention can be applied not only to the above-mentioned read-only type optical disc, but also to a rewritable magneto-optical disc, for example. In this case, by rewriting, like the conventional overwrite, the data recorded in another track is rewritten.
In applications such as PCM recording of music where songs are completely separated from each other and the area to be rewritten is one song, there is no problem caused by overwrite, and the recording capacity is higher than that of conventional magneto-optical disks. Can be increased. It goes without saying that the first embodiment of the present invention can also be applied to an optical storage medium such as a memory card in which tracks are arranged in parallel.

【００６４】以上の説明でも明らかなように、本発明の
第１の形態に係る光記録媒体は、記録面におけるレーザ
ビームのスポットサイズの１／ｎのトラックピッチを有
し、前の連続する（ｎ−１）本のトラックに記録された
データと入力データとの所定の論理演算によって得られ
るデータが次のトラックに記録されていることにより、
ピット幅、ピッット長および再生レーザビームのスポッ
トサイズを変えることなく、従来と同一大きさの例えば
のコンパクトディスクに比して、記録容量をｎ倍にする
ことができる。また、本発明の第１の形態に係る光記録
媒体の記録方法では、記録面におけるレーザビームのス
ポットサイズ１／ｎのトラックピッチで、前の連続する
（ｎ−１）本のトラックに記録したデータと入力データ
との所定の論理演算によって得られるデータを次のトラ
ックに記録することにより、ピット幅、ピット長及び再
生レーザービームのスポットサイズを変えることなく、
従来の同一大きさの，たとえば，コンパクディスクに比
して、記録容量をｎ倍にすることができる。また、従来
用いられていた例えばコンパクトディスクようのカッテ
ィング装置を使用することができ、新たなカッティング
装置を必要としない。As is apparent from the above description, the optical recording medium according to the first embodiment of the present invention has a track pitch of 1 / n of the spot size of the laser beam on the recording surface and is continuous with the previous one ( n-1) Since the data obtained by the predetermined logical operation of the data recorded on the number of tracks and the input data is recorded on the next track,
The recording capacity can be n times larger than that of, for example, a compact disc having the same size as the conventional one without changing the pit width, the pit length and the spot size of the reproducing laser beam. Further, in the recording method of the optical recording medium according to the first aspect of the present invention, recording is performed on the previous continuous (n-1) tracks at the track pitch of the laser beam spot size 1 / n on the recording surface. By recording the data obtained by the predetermined logical operation of the data and the input data in the next track, without changing the pit width, the pit length and the spot size of the reproduction laser beam,
The recording capacity can be n times larger than that of a conventional compact disk of the same size, for example. Further, a cutting device such as a compact disc which has been conventionally used can be used, and a new cutting device is not required.

【００６５】さらに、本発明の第１の形態に係る光記録
媒体の再生方法では、トラックピッチのｎ倍のスポット
サイズを有する再生レーザビームを光記録媒体の記録面
に照射し、その反射光の光量を多値検出し、データを再
生することにより、スポットサイズがトラックピッチの
ｎ倍の再生レーザビームを用いて、データをトラック毎
に再生することができる。すなわち、レーザ光源の波長
を短くしたり、対物レンズのＮＡを大きくすることな
く、データを再生することができる。トラックピッチの
ｎ倍のスポットサイズを有する再生レーザビームを光記
録媒体の記録面に照射し、その反射光の強度分布に基づ
いて、データを再生することにより、スポットサイズが
トラックピッチのｎ倍の再生レーザビームを用いて、デ
ータをトラック毎に再生することができる。すなわち、
レーザ光源の波長を短くしたり、対物レンズの開口率Ｎ
Ａを大きくすることなく、データを再生することができ
る。Further, in the reproducing method of the optical recording medium according to the first embodiment of the present invention, the recording surface of the optical recording medium is irradiated with the reproducing laser beam having the spot size of n times the track pitch, and the reflected light is reflected. By detecting the multi-value of the light quantity and reproducing the data, it is possible to reproduce the data for each track by using the reproducing laser beam whose spot size is n times the track pitch. That is, the data can be reproduced without shortening the wavelength of the laser light source or increasing the NA of the objective lens. By irradiating the recording surface of the optical recording medium with a reproducing laser beam having a spot size n times the track pitch and reproducing the data based on the intensity distribution of the reflected light, the spot size is n times the track pitch. Data can be reproduced track by track using the reproduction laser beam. That is,
The wavelength of the laser light source is shortened, and the numerical aperture of the objective lens is N
Data can be reproduced without increasing A.

【００６６】本発明の第２の形態に係る光記録媒体の記
録方法、光記録媒体及びトラッキングエラー信号の生成
方法の実施例を図８〜図１３を参照して説明する。この
実施例は、本発明を光記録媒体、たとえば，サンプルサ
ーボ制御方式の光ディスクに適用したものであり、図８
は、この光ディスクにデータの記録や再生を行う光ディ
スク装置の要部の回路構成を示すブロック図であり、図
９は、この光ディスクの記録面に形成されたサーボピッ
トのフォーマットを示す図である。An embodiment of the recording method for the optical recording medium, the optical recording medium and the method for generating the tracking error signal according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the present invention is applied to an optical recording medium, for example, an optical disk of sample servo control system.
FIG. 9 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of an optical disc device for recording and reproducing data on this optical disc, and FIG. 9 is a diagram showing a format of servo pits formed on the recording surface of this optical disc.

【００６７】光ディスクの記録面に予め記録面に予め形
成されたサーボピットのフォーマットについて説明す
る。サーボピットのフォーマットは、図９に示すよう
に、トラック＃Ａi （ｉ＝１，２，３・・・）には位置
Ａと位置Ｃにサーボピット１３１が予め形成され、トラ
ック＃Ｂi には位置Ａと位置Ｂにサーボピット１３１が
予め形成され、トラック＃Ｃi には位置Ｂと位置Ｃにサ
ーボピット１３１が予め形成され、それらが３トラック
周期で繰り返されたフォーマットとなっている。また、
これらのトラック＃Ａi ，＃Ｂi ，＃Ｃi の間隔である
トラックピッチは、記録面におけるレーザビームのスポ
ットサイズの１／２となっている。したがって、この光
ディスクの径方向の記録密度は、従来の光ディスクの２
倍となっている。The format of the servo pits previously formed on the recording surface of the optical disc will be described. As shown in FIG. 9, the servo pit format is such that servo pits 131 are pre-formed at positions A and C on track #A i (i = 1, 2, 3, ...) And on track #B i . The servo pits 131 are formed in advance in the positions A and B, the servo pits 131 are formed in the positions B and C in the track #C i in advance, and these are repeated in a three-track cycle. Also,
These tracks #A i, # B i, the track pitch is the distance # C i is ½ of the spot size of the laser beam on the recording surface. Therefore, the radial recording density of this optical disc is 2 times that of the conventional optical disc.
Has doubled.

【００６８】具体的には、記録面でのレーザビームのス
ポットサイズを、コンパクトディスク再生装置等で用い
られているものと同等に１．５μｍ〜１．６μｍとする
と、サーボピット３１のピット幅とピット長は、たとえ
ば，コンパクトディスクのピットと同様にそれぞれ０．
５．μｍ，０・８６μｍであり、また、トラックピッチ
はスポットサイズの１／２である０．８μｍとなってい
る。Specifically, assuming that the spot size of the laser beam on the recording surface is 1.5 μm to 1.6 μm, which is the same as that used in a compact disc reproducing apparatus, the pit width of the servo pit 31 is The pit length is, for example, 0.
5. μm, 0.86 μm, and the track pitch is 0.8 μm, which is half the spot size.

【００６９】つぎに、上述のようなフォーマットのサー
ボピットを有する光ディスクにデータを記録し、又は再
生を行うための光ディスク装置の要部について説明す
る。この光ディスク装置の要部は、図８に示すように、
光ディスク１０１にレーザビームを照射し、記録面で反
射された反射光の光量を検出する光ピックアップ１１１
と、この光ピックアップ１１１からのＲＦ信号を増幅す
るアンプ１１２と、このアンプ１２で増幅されたＲＦ信
号からクロックを再生するフェイズ・ロックド・ループ
（ＰＬＬ）１１３と、このＰＬＬ１３からのクロックに
基づいて、サンプリングクロック等を生成するタイミン
グコントローラ１１４と、このタイミングコントローラ
１１４からのサンプリングクロックを用いてアンプ１１
２からのＲＦ信号をサンプリングするサンプルホールド
回路１１５と、このサンプルホールド回路１１５からの
３相信号の互いの差分を求めこれらの差分信号を周期的
に切り換え選択してトラッキングエラー信号を生成する
トラッキングエラー信号生成回路１２０と、このトラッ
キングエラー信号生成回路１２０からのトラッキングエ
ラー信号の位相を補償する位相補償回路１１６とを備え
ている。Next, the main part of the optical disk device for recording or reproducing data on the optical disk having the servo pits in the above-mentioned format will be explained. The main part of this optical disk device is, as shown in FIG.
An optical pickup 111 that irradiates the optical disc 101 with a laser beam and detects the amount of reflected light reflected by the recording surface.
Based on an amplifier 112 for amplifying the RF signal from the optical pickup 111, a phase locked loop (PLL) 113 for reproducing a clock from the RF signal amplified by the amplifier 12, and a clock from the PLL 13. , A timing controller 114 for generating a sampling clock and the like, and an amplifier 11 using the sampling clock from the timing controller 114.
A tracking error for generating a tracking error signal by obtaining a difference between a sample and hold circuit 115 for sampling the RF signal from 2 and a three-phase signal from the sample and hold circuit 115 and periodically switching and selecting these difference signals. The signal generation circuit 120 and the phase compensation circuit 116 that compensates the phase of the tracking error signal from the tracking error signal generation circuit 120 are provided.

【００７０】この光ディスク装置では、図９に示すよう
に、隣接するトラック、例えばトラック＃Ａとトラック
＃Ｂ、トラック＃Ｂとトラック＃Ｃ、あるいはトラック
＃Ｃとトラック＃Ｂに形成されたサーボピット１３１を
用いてトラッキングサーボ制御を行い、データの記録あ
るいは再生を行う。具体的には、光ピックアップ１１１
は、たとえば、レーザ光源、このレーザ光源からの出射
光を平行光にするコリメータレンズ、このコリメータレ
ンズからの平行光を集光して光ディスク１０１の記録面
に照射する対物レンズ、この記録面で反射された反射光
を分離するビームスプリッタ、このビームスプリッタで
分離された反射光の光量を検出するディテクタ、対物レ
ンズを光軸及び光ディスク１０１の径方向に駆動する所
謂２軸デバイス等から構成され、記録面でのレーザビー
ムのスポットサイズは，たとえば，コンパクトディスク
再生装置等に用いられているものと同じ大きさのもので
ある。In this optical disk device, as shown in FIG. 9, servo pits formed on adjacent tracks, for example, track #A and track #B, track #B and track #C, or track #C and track #B. Tracking servo control is performed using 131 to record or reproduce data. Specifically, the optical pickup 111
Is, for example, a laser light source, a collimator lens that makes emitted light from this laser light source parallel light, an objective lens that collects parallel light from this collimator lens and irradiates it on the recording surface of the optical disc 101, and is reflected by this recording surface. A beam splitter for separating the reflected light reflected by the beam splitter, a detector for detecting the amount of the reflected light separated by the beam splitter, a so-called biaxial device for driving the objective lens in the radial direction of the optical axis and the optical disc 101, and the like are recorded. The spot size of the laser beam on the surface is the same as that used in, for example, a compact disc reproducing apparatus.

【００７１】したがって、この光ピックアップ１１１
は、光ディスク１０１のトラックピッチが上述したよう
にスポットサイズの１／２となっているために、レーザ
ビームが２つのトラックを同時に照射し、この反射光の
光量に基づいたＲＦ信号をアンプ１１２に出力する。ア
ンプ１１２は、このＲＦ信号を増幅して、ＰＬＬ１１３
およびサンプルホールド回路１１５に供給する。Therefore, this optical pickup 111
Because the track pitch of the optical disc 101 is half the spot size as described above, the laser beam irradiates two tracks at the same time, and the RF signal based on the light amount of the reflected light is sent to the amplifier 112. Output. The amplifier 112 amplifies this RF signal and outputs it to the PLL 113.
And to the sample and hold circuit 115.

【００７２】ＰＬＬ１１３は、アンプ１１２で増幅され
たＲＦ信号のたとえば，位置Ｂに形成されたサーボピッ
ト１３１に相当する成分に基づいてクロックを再生し、
再生したクロックをタイミングコントローラ１１４に供
給する。なお、ＰＬＬ１１３でのクロック再生は、デー
タが既に記録されているときは、サーボピット１３１の
代わりに、データピットに相当するＲＦ信号の成分に基
づいて行うようにしてもよい。タイミングコントローラ
１１４は、このクロックに基づいて、図９に示す位置
Ａ、位置Ｂ、位置Ｃに相当するタイミングのサンプリン
グクロックを生成し、このサンプリングクロックをサン
プルホールド回路１１５に供給する。サンプルホールド
回路１１５は、タイミングコントローラ１１４からのサ
ンプリングクロックを用いてアンプ１１２からのＲＦ信
号をサンプルホールドし、得られる互いに位相が異なる
３相信号をトラッキングエラー信号生成回路１２０に供
給する。The PLL 113 reproduces a clock based on a component of the RF signal amplified by the amplifier 112, for example, a component corresponding to the servo pit 131 formed at the position B,
The reproduced clock is supplied to the timing controller 114. The clock reproduction in the PLL 113 may be performed based on the component of the RF signal corresponding to the data pit instead of the servo pit 131 when the data is already recorded. Based on this clock, the timing controller 114 generates a sampling clock at timings corresponding to position A, position B, and position C shown in FIG. 9, and supplies this sampling clock to the sample hold circuit 115. The sample hold circuit 115 samples and holds the RF signals from the amplifier 112 using the sampling clock from the timing controller 114, and supplies the obtained three-phase signals having different phases to the tracking error signal generation circuit 120.

【００７３】たとえば，トラックジャンプを行い、レー
ザビームのスポットがトラックを斜めに横切って走査す
る（シークする）と、サンプルホールド回路１１５は、
たとえば，図１０に示すように、正弦波であって互いに
位相が１２０度異なり、位置Ａに相当するタイミングで
サンプルホールドして得られるＲＦ信号ＲＦＡ、位置Ｂ
に相当するタイミングでサンプルホールドして得られる
ＲＦ信号ＲＦＢ、及び位置Ｃに相当するタイミングでサ
ンプルホールドして得られるＲＦ信号ＲＦＣを出力す
る。For example, when a track jump is performed and the spot of the laser beam scans (seeks) diagonally across the track, the sample hold circuit 115
For example, as shown in FIG. 10, an RF signal RFA and a position B which are sinusoidal waves and whose phases are different from each other by 120 degrees and which are sampled and held at a timing corresponding to the position A.
The RF signal RFB obtained by sampling and holding at the timing corresponding to and the RF signal RFC obtained by sampling and holding at the timing corresponding to position C are output.

【００７４】トラッキングエラー信号生成回路１２０
は、図１１に示すように、サンプルホールド回路１１５
からのＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣの互いの差分を
それぞれ求める差動増幅器１２１ａ，１２１ｂ，１２１
ｃと、これらの差動増幅器１２１ａ，１２１ｂ，１２１
ｃの各出力を切り換え選択するマルチプレクサ１２２
と、差動増幅器１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃの各出力
の極性をそれぞれ検出するコンパレータ１２３ａ，１２
３ｂ，１２３ｃと、これらのコンパレータ１２３ａ，１
２３ｂ，１２３ｃの各出力の所定の論理演算により、マ
ルチプレクサ２２を制御する論理演算回路１２４とから
構成される。Tracking error signal generation circuit 120
Is a sample hold circuit 115 as shown in FIG.
Amplifiers 121a, 121b, 121 for obtaining differences between RF signals RFA, RFB, RFC from
c and these differential amplifiers 121a, 121b, 121
Multiplexer 122 for switching and selecting each output of c
And comparators 123a, 12 for detecting the polarities of the outputs of the differential amplifiers 121a, 121b, 121c, respectively.
3b and 123c and these comparators 123a and 1c
23b and 123c, and a logical operation circuit 124 for controlling the multiplexer 22 by a predetermined logical operation.

【００７５】差動増幅器１２１ａは、図１０（ｂ）に示
すように、ＲＦ信号ＲＦＣからＲＦ信号ＲＦＢを減算し
てトラッキングエラー信号ＴＲＡ（破線で示す）を生成
し、差動増幅器１２１ｂは、ＲＦ信号ＲＦＡからＲＦ信
号ＲＦＣを減算してトラッキングエラー信号ＴＲＢ（破
線で示す）を生成し、差動増幅器１２１ｃは、ＲＦ信号
ＲＦＢからＲＦ信号ＲＦＡを減算してトラッキングエラ
ー信号ＴＲＣ（破線で示す）を生成する。したがって、
これらのトラッキングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲ
Ｃは、正弦波であって互いに位相が１２０度異なると共
に、ＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣに対してそれぞれ
位相が９０度進んだ信号となる。このようにして生成さ
れたトラッキングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣは
マルチプレクサ１２２およびコンパレータ１２３ａ，１
２３ｂ，１２３ｃに供給される。なお、これらのトラッ
キングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣのダイナミッ
クレンジは、図９に示すように、２つのサーボピット１
３１での回折によるものであり、従来の光ディスクに比
して大きな値とすることができる。換言するとＳ／Ｎが
良好なトラッキングエラー信号を得ることができる。As shown in FIG. 10B, the differential amplifier 121a subtracts the RF signal RFB from the RF signal RFC to generate a tracking error signal TRA (shown by a broken line), and the differential amplifier 121b outputs RF. The RF signal RFC is subtracted from the signal RFA to generate a tracking error signal TRB (shown by a broken line), and the differential amplifier 121c subtracts the RF signal RFA from the RF signal RFB to obtain a tracking error signal TRC (shown by a broken line). To generate. Therefore,
These tracking error signals TRA, TRB, TR
C is a sine wave having a phase difference of 120 degrees from each other and a phase advance of 90 degrees with respect to the RF signals RFA, RFB, and RFC. The tracking error signals TRA, TRB, TRC generated in this way are transmitted to the multiplexer 122 and the comparators 123a, 1a.
23b and 123c. The dynamic range of these tracking error signals TRA, TRB, and TRC is, as shown in FIG.
This is due to the diffraction at 31 and can be a large value as compared with the conventional optical disc. In other words, a tracking error signal with a good S / N can be obtained.

【００７６】コンパレータ１２３ａ，１２３ｂ，１２３
ｃは、図１０（ｃ）に示すように、トラッキングエラー
信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣの各極性をそれぞれ検出
し、例えばレベルが正のとき、論理「１」となる極性信
号ＰＡ，ＰＢ，ＰＣを形成し、これらの極性信号ＰＡ，
ＰＢ，ＰＣを論理演算回路２４に供給する。論理演算回
路２４は、下記式４〜式６に基づいて、図１０（ｄ）に
示すように、互いに位相が１２０度異なる制御信号Ｃ
Ａ，ＣＢ，ＣＣを算出し、制御信号ＣＡが「１」のと
き、トラッキングエラー信号ＴＲＡを選択し、制御信号
ＣＢが「１」のとき、トラッキングエラー信号ＴＲＢを
選択し、制御信号ＣＣが「１」のとき、トラッキングエ
ラー信号ＴＲＣを選択するように、マルチプレクサ１２
２を制御する。Comparators 123a, 123b, 123
As shown in FIG. 10 (c), c detects the polarities of the tracking error signals TRA, TRB, and TRC, respectively. For example, when the level is positive, the polarity signals PA, PB, and PC that become logic "1" Form these polarity signals PA,
The PB and PC are supplied to the logical operation circuit 24. The logical operation circuit 24, based on the following equations 4 to 6, as shown in FIG.
A, CB, CC are calculated, when the control signal CA is "1", the tracking error signal TRA is selected, when the control signal CB is "1", the tracking error signal TRB is selected, and the control signal CC is " 1 ”, the multiplexer 12 selects the tracking error signal TRC.
Control 2

【００７７】[0077]

【数４】 [Equation 4]

【００７８】[0078]

【数５】 [Equation 5]

【００７９】[0079]

【数６】 [Equation 6]

【００８０】なお、これらの式４〜式６において、信号
「∧」、「ＩＮＶ（ ）」は、それぞれ論理積、負論理
を意味する。In these equations 4 to 6, the signals “∧” and “INV ()” mean logical product and negative logic, respectively.

【００８１】マルチプレクサ１２２は、図１０（ｂ）の
実線で示すように、互いに位相が異なる３相のトラッキ
ングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣを周期的に切り
換えたトラッキングエラー信号を出力する。このトラッ
キングエラー信号は、位相補償回路１１６に供給され
る。位相補償回路１１６は、サーボループにおける位相
補償を行うものであり、マルチプレクサ１２２からのト
ラッキングエラー信号の位相補償を行い、位相補償され
たトラッキングエラー信号を光ピックアップ１１１に供
給する。光ピックアップ１１１は、上述の２軸デバイス
によってレーザビームのスポットを光ディスク１０１の
径方向に、トラッキングエラー信号が「０」となるよう
に移動する。As shown by the solid line in FIG. 10B, the multiplexer 122 outputs a tracking error signal obtained by periodically switching the three-phase tracking error signals TRA, TRB, TRC having different phases. This tracking error signal is supplied to the phase compensation circuit 116. The phase compensation circuit 116 performs phase compensation in the servo loop, performs phase compensation of the tracking error signal from the multiplexer 122, and supplies the phase-compensated tracking error signal to the optical pickup 111. The optical pickup 111 moves the spot of the laser beam in the radial direction of the optical disc 101 by the above-mentioned biaxial device so that the tracking error signal becomes “0”.

【００８２】以上のようにして、サーボ制御におけるル
ープが形成され、トラッキングサーボ制御が行われる。
そして、このようにしてトラッキングサーボ制御がかけ
られた状態、すなわち，図９に示すように、レーザビー
ムのスポット３２が、隣接するトラックの中心を走査す
る状態において、各トラック＃Ａi ，＃Ｂi ，＃Ｃiの
サーボピット１３１が予め形成されたサーボ領域１３０
と次のサーボ領域１３０の間のデータ領域１３３にデー
タを記録し、あるいは記録されているデータの再生を行
う。As described above, a loop for servo control is formed and tracking servo control is performed.
Then, in the state where the tracking servo control is applied in this way, that is, in the state where the spot 32 of the laser beam scans the center of the adjacent track, as shown in FIG. 9, each track #A i , #B. i, # C i servo area 130 in which the servo pits 131 are pre-formed
The data is recorded in the data area 133 between the servo area 130 and the next servo area 130, or the recorded data is reproduced.

【００８３】トラッキングエラー信号生成回路１２０か
ら出力されるトラッキングエラー信号は、図１０（ｂ）
に示すように、図２３を参照して述べた安定してトラッ
キングサーボを行える範囲６１以外の範囲６２に相当す
る部分がなく、常に安定したトラッキングサーボをかけ
ることができる。また、図１０（ｂ）に示すトラッキン
グエラー信号を、例えばレーザビームを内周から外周へ
シークしたときに得られる信号とすると、レーザビーム
を外周から内周へシークしたときは、時間軸を遡る波形
となり、すなわち内周から外周へのシークでは、レベル
が連続して変化する範囲において、レベルが常に増加
し、反対に外周から内周へのシークでは、レベルが常に
減少する。したがって、このレベルが連続して変化する
範囲におけるレベルの変化方向によって、レーザビーム
のスポットの移動方向を検出することができる。換言す
ると、この光ディスク装置では、シーク方向の情報を含
んだトラッキングエラー信号を得ることができる。ま
た、この光ディスク装置は、トラッキングエラー信号を
生成するのに従来の装置で用いられていた割算器やメモ
リを必要とせず、簡単な回路構成とすることができる。The tracking error signal output from the tracking error signal generation circuit 120 is shown in FIG.
As shown in FIG. 23, there is no portion corresponding to the range 62 other than the range 61 in which stable tracking servo described with reference to FIG. 23 can be performed, and stable tracking servo can always be applied. If the tracking error signal shown in FIG. 10B is a signal obtained when the laser beam seeks from the inner circumference to the outer circumference, for example, the time axis traces back when the laser beam seeks from the outer circumference to the inner circumference. In the seek from the inner circumference to the outer circumference, the level always increases in the range in which the level continuously changes, and conversely, in the seek from the outer circumference to the inner circumference, the level always decreases. Therefore, the moving direction of the spot of the laser beam can be detected by the level changing direction in the range where the level continuously changes. In other words, this optical disc device can obtain a tracking error signal including information in the seek direction. In addition, this optical disk device does not require the divider and the memory used in the conventional device to generate the tracking error signal, and can have a simple circuit configuration.

【００８４】上述のトラッキングエラー信号生成回路１
２０の他の具体的な回路構成を説明する。なお、図１１
に示すトラッキングエラー信号生成回路１２０と同じ機
能を有する回路には、同じ番号を付し、説明を省略す
る。トラッキングエラー信号生成回路１２０は、図１２
に示すように、サンプルホールド回路１１５からのＲＦ
信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣの互いの差分をそれぞれ求
める差動増幅器１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃと、サン
プルホールド回路１１５からのＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦ
Ｂ，ＲＦＣを加算する加算器１４１と、サンプルホール
ド回路１１５からのＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣか
ら加算器１４１の出力をそれぞれ減算する差動増幅器１
４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃと、差動増幅器１２１ａ，
１２１ｂ，１２１ｃの各出力をそれぞれディジタル信号
に変換するアナログ／ディジタル変換器（以下，Ａ／Ｄ
変換器という）１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃと、差動
増幅器１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃの各出力をそれぞ
れディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１４４ａ，１
４４ｂ，１４４ｃと、Ａ／Ｄ変換器１４３ａ，１４３
ｂ，１４３ｃ，１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃの各出力
をアドレスとして、トラッキングエラー信号を出力する
リードオンリメモリ（以下，ＲＯＭという）１４５と、
このＲＯＭ１４５からディジタル信号として供給される
トラッキングエラー信号をアナログ信号に変換するＤ／
Ａ変換器１４６と、差動増幅器１２１ａ，１２１ｂ，１
２１ｃの各出力の極性をそれぞれ検出するコンパレータ
１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃと、これらのコンパレー
タ１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃの各出力の所定の論理
演算により、ＲＯＭ１４５を制御する論理演算回路１２
４とから構成される。Tracking error signal generation circuit 1 described above
Another specific circuit configuration of 20 will be described. Note that FIG.
Circuits having the same functions as those of the tracking error signal generation circuit 120 shown in are given the same numbers and their explanations are omitted. The tracking error signal generation circuit 120 is shown in FIG.
As shown in FIG.
Differential amplifiers 121a, 121b, 121c for obtaining respective differences between the signals RFA, RFB, RFC, and RF signals RFA, RF from the sample hold circuit 115.
An adder 141 for adding B and RFC, and a differential amplifier 1 for subtracting the output of the adder 141 from the RF signals RFA, RFB, and RFC from the sample hold circuit 115, respectively.
42a, 142b, 142c and the differential amplifier 121a,
An analog / digital converter (hereinafter, referred to as A / D) that converts each output of 121b and 121c into a digital signal.
Converters) 143a, 143b, 143c, and A / D converters 144a, 1 for converting the outputs of the differential amplifiers 142a, 142b, 142c into digital signals, respectively.
44b, 144c and A / D converters 143a, 143
A read-only memory (hereinafter, referred to as ROM) 145 that outputs a tracking error signal with each output of b, 143c, 144a, 144b, and 144c as an address,
D / which converts the tracking error signal supplied as a digital signal from the ROM 145 into an analog signal
A converter 146 and differential amplifiers 121a, 121b, 1
21c, comparators 123a, 123b, 123c for detecting the polarities of the outputs, and a logical operation circuit 12 for controlling the ROM 145 by a predetermined logical operation of the outputs of the comparators 123a, 123b, 123c.
4 and.

【００８５】差動増幅器１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ
は、図１０（ｂ）に示すように、正弦波であって互いに
位相が１２０度異なると共に、対応するＲＦ信号ＲＦ
Ａ，ＲＦＢ，ＲＦＣに対して位相が９０度進んだトラッ
キングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣをそれぞれ生
成し、これらのトラッキングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲ
Ｂ，ＴＲＣをＡ／Ｄ変換器１４３ａ，１４３ｂ，１４３
ｃおよびコンパレータ１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｃに
供給する。Ａ／Ｄ変換器１４３ａ，１４３ｂ，１４３ｃ
は、トラッキングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＲＦＣを
それぞれディジタル信号に変換し、これらのディジタル
信号に変換されたトラッキングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲ
Ｂ，ＴＲＣをアドレスとしてＲＯＭ１４５に供給する。Differential amplifiers 121a, 121b, 121c
Is a sine wave having a phase difference of 120 degrees from each other as shown in FIG.
A tracking error signals TRA, TRB, and TRC whose phases are advanced by 90 degrees with respect to A, RFB, and RFC are generated, and these tracking error signals TRA and TR are generated.
B and TRC are A / D converters 143a, 143b, 143
c and the comparators 123a, 123b, 123c. A / D converters 143a, 143b, 143c
Converts the tracking error signals TRA, TRB, and RFC into digital signals, and the tracking error signals TRA and TR converted into these digital signals.
B and TRC are supplied to the ROM 145 as addresses.

【００８６】一方、加算器１４１は、サンプルホールド
回路１１５からのＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＴＲＣを加
算し、この加算結果、すなわち図１０（ａ）に示すよう
に、３相交流信号であるＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦ
Ｃの平均値（中心値であって定数）Ｃを差動増幅器１４
２ａ，１４２ｂ，１４２ｃに供給する。差動増幅器１４
２ａ，１４２ｂ，１４２ｃは、ＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦ
Ｂ，ＲＦＣからこの平均値Ｃを減算し、すなわちＲＦ信
号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣを直流的に平均値Ｃ分シフト
して、直流成分を除去したＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，Ｒ
ＦＣをＡ／Ｄ変換器１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃに供
給する。Ａ／Ｄ変換器１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ
は、直流成分が除去されたＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，Ｒ
ＦＣをそれぞれディジタル信号に変換し、これらのディ
ジタル信号に変換されたＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦ
ＣをアドレスとしてＲＯＭ１４５に供給する。On the other hand, the adder 141 adds the RF signals RFA, RFB and TRC from the sample hold circuit 115, and the result of this addition, that is, the RF signal which is a three-phase AC signal as shown in FIG. RFA, RFB, RF
The average value of C (center value and constant) C is set to the differential amplifier 14
2a, 142b, 142c. Differential amplifier 14
2a, 142b, 142c are RF signals RFA, RF
The average value C is subtracted from B and RFC, that is, the RF signals RFA, RFB, and RFC are DC-shifted by the average value C to remove the DC component, and the RF signals RFA, RFB, and R are removed.
The FC is supplied to the A / D converters 144a, 144b, 144c. A / D converters 144a, 144b, 144c
Is the RF signal RFA, RFB, R from which the DC component has been removed.
Each of the FCs is converted into a digital signal, and the RF signals RFA, RFB and RF converted into these digital signals
The C is supplied as an address to the ROM 145.

【００８７】かくして、ＲＯＭ１４５には、ディジタル
信号に変換されたトラッキングエラー信号ＴＲＡ，ＴＲ
Ｂ，ＴＲＣ及びＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦＢ，ＲＦＣが供給
される。このＲＯＭ１４５には、トラッキングエラー信
号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣおよびＲＦ信号ＲＦＡ，ＲＦ
Ｂ，ＲＦＣに対して所定の関係を満足するテーブルが予
め記憶されており、ＲＯＭ１４５は、トラッキングエラ
ー信号ＴＲＡ，ＴＲＢ，ＴＲＣおよびＲＦ信号ＲＦＡ，
ＲＦＢ，ＲＦＣをアドレスとし、図１０（ｅ）に実線で
示すトラッキングエラー信号を出力するようになってい
る。具体的には、たとえば、レーザビームのスポットの
トラッキングセンタからの変位をｘとし、トラックピッ
チをｐとし、サンプルサーボ回路１１５からのＲＦ信号
ＲＦＡをＶQAとし、このＶQAを下記式７で表すと、差動
増幅器１４２ａの出力ｖQAは下記式８により得られる。Thus, the ROM 145 stores the tracking error signals TRA and TR converted into digital signals.
B, TRC and RF signals RFA, RFB, RFC are provided. The ROM 145 has tracking error signals TRA, TRB, TRC and RF signals RFA, RF.
A table satisfying a predetermined relationship with B and RFC is stored in advance, and the ROM 145 stores tracking error signals TRA, TRB, TRC and RF signal RFA,
By using RFB and RFC as addresses, a tracking error signal shown by a solid line in FIG. 10E is output. Specifically, for example, the displacement of the spot of the laser beam from the tracking center is x, the track pitch is p, the RF signal RFA from the sample servo circuit 115 is V QA, and this V QA is expressed by the following equation 7. And the output v QA of the differential amplifier 142a is obtained by the following equation 8.

【００８８】[0088]

【数７】 [Equation 7]

【００８９】[0089]

【数８】 [Equation 8]

【００９０】一方、差動増幅器１２１ａからのトラッキ
ングエラー信号ＴＲＡは、ＲＦ信号ＲＦＡと位相が９０
度異なることから、トラッキングエラー信号ＴＲＡをｖ
PAとすると、このｖPAは下記式９で表される。On the other hand, the tracking error signal TRA from the differential amplifier 121a is 90 degrees in phase with the RF signal RFA.
The tracking error signal TRA is
Assuming PA , this v PA is expressed by the following equation 9.

【００９１】[0091]

【数９】 [Equation 9]

【００９２】なお、Ｋ2 ／Ｋ1 ＝１とする。これらの式
８，９より、変位ｘを示す信号ｖx は、式１０により得
られる。Note that K 2 / K 1 = 1. From these expressions 8 and 9, the signal v x indicating the displacement x is obtained by the expression 10.

【００９３】[0093]

【数１０】 [Equation 10]

【００９４】ところで、この信号ｖx は、｜ｘ｜＜（ｐ
／４）において原理的に変位ｘに比例しているので、Ｒ
ＯＭ１４５に、｜ｘ｜＜（３ｐ／２）の範囲において、
｜ｘ｜＜（ｐ／４）の範囲の直線を延長した直線上の値
（テーブル）を記憶しておき、ディジタル化されたトラ
ッキングエラー信号ＴＲＡ（ｖPA）およびＲＦ信号ＲＦ
Ａ（ｖQA）を用いてこのテーブルをルックアップするこ
とにより、図１０（ｃ）に破線で示すトラッキングエラ
ー信号ＴＲＡ1 を得るようにする。また、他のトラッキ
ングエラー信号ＴＲＢ1 ，ＴＲＣ1 に対するテーブルも
同様に記憶しておき、ディジタル化されたトラッキング
エラー信号ＴＲＢおよびＲＦ信号ＲＦＢ、あるいはトラ
ッキングエラー信号ＴＲＣ及びＲＦ信号ＲＦＣを用い
て、記憶されているトラッキングエラー信号ＴＲＢ1 ，
ＴＲＣ1 を読み出すようにする。By the way, this signal v x is │x│ <(p
/ 4) is theoretically proportional to the displacement x, so R
In OM145, in the range of | x | <(3p / 2),
The value (table) on the straight line obtained by extending the straight line in the range of | x | <(p / 4) is stored, and the tracking error signal TRA (v PA ) and the RF signal RF are digitized.
By looking up this table using A (v QA ), the tracking error signal TRA 1 shown by the broken line in FIG. 10C is obtained. The tables for the other tracking error signals TRB 1 and TRC 1 are also stored in the same manner, and are stored by using the digitized tracking error signal TRB and RF signal RFB or the tracking error signal TRC and RF signal RFC. Tracking error signal TRB 1 ,
Read TRC 1 .

【００９５】ＲＯＭ１４５には、読み出し制御信号とし
て、論理演算回路１２４からの上述した制御信号ＣＡ，
ＣＢ，ＣＣ（図１０（ｄ）に示す）と、端子１４７を介
して通常モードとロックモードを切り換える制御信号が
供給されており、通常モードでは、制御信号ＣＡが
「１」のとき、トラッキングエラー信号ＴＲＡ1 を選択
し、制御信号ＣＢが「１」のとき、トラッキングエラー
信号ＴＲＢ1 を選択し、制御信号ＣＣが「１」のとき、
トラッキングエラー信号ＴＲＣ1 を選択し、上述の図１
０（ｅ）に実線で示すように、互いに位相が異なる３相
のトラッキングエラー信号ＴＲＡ1 ，ＴＲＢ1 ，ＴＲＣ
1 を周期的に切り換えたトラッキングエラー信号を出力
する。ロックモードでは、制御信号ＣＡ，ＣＢ，ＣＣに
関係なく、トラッキングエラー信号ＴＲＡ1 ，ＴＲ
Ｂ1 ，ＴＲＣ1 のうちの１つを選択して出力する。In the ROM 145, as the read control signal, the above-mentioned control signal CA from the logical operation circuit 124,
CB and CC (shown in FIG. 10D) and a control signal for switching between the normal mode and the lock mode are supplied via the terminal 147. In the normal mode, when the control signal CA is "1", the tracking error is generated. When the signal TRA 1 is selected and the control signal CB is “1”, the tracking error signal TRB 1 is selected and when the control signal CC is “1”,
The tracking error signal TRC 1 is selected and the above-mentioned FIG.
As shown by a solid line in 0 (e), three-phase tracking error signals TRA 1 , TRB 1 , TRC having different phases are shown.
Outputs a tracking error signal in which 1 is switched periodically. In the lock mode, the tracking error signals TRA 1 and TR are irrespective of the control signals CA, CB and CC.
One of B 1 and TRC 1 is selected and output.

【００９６】以上のようにしてＲＯＭ１４５から読み出
されたトラッキングエラー信号は、Ｄ／Ａ変換器１４６
においてアナログ信号に変換された後、上述の実施例と
同様に、位相補償回路１１６を介して光ピックアップ１
１１に供給される。その結果、通常モードでは、トラッ
キングエラー信号に、上述の実施例と同様に、安定して
トラッキングサーボ制御を行える範囲６１以外の範囲６
２（図２３参照）に相当する部分がなく、常に安定した
トラッキングサーボ制御をかけることができる。また、
シーク方向の情報を含んだトラッキングエラー信号を得
ることができる。The tracking error signal read out from the ROM 145 as described above is supplied to the D / A converter 146.
After being converted into an analog signal in the optical pickup 1 through the phase compensating circuit 116, as in the above-described embodiment.
11 is supplied. As a result, in the normal mode, the tracking error signal has a range 6 other than the range 61 in which stable tracking servo control can be performed, as in the above embodiment.
2 (see FIG. 23), the stable tracking servo control can always be performed. Also,
It is possible to obtain a tracking error signal including information on the seek direction.

【００９７】次に、トラックジャンプの動作について説
明する。例えばトラック＃Ａi にトラッキングがかかっ
ている状態において、このトラック＃Ａi からトラック
＃Ｂi にトラックジャンプするとき、端子１４７を介し
て制御信号を供給し、ＲＯＭ１４５からの読出を強制的
にトラッキングエラー信号ＴＲＡ1 からトラッキングエ
ラー信号ＴＲＢ1 に切り換えると共に、制御信号ＣＡ，
ＣＢ，ＣＣに関係なく、トラッキングエラー信号の切り
換えが行われないロックモードにする。具体的には、図
１３に示すように、トラック＃Ａi にトラッキングがか
かっているとき、レーザビームのスポットは、制御信号
ＣＡが「１」の範囲におけるトラッキングエラー信号Ｔ
ＲＡ1 の零クロス点ＸA に相当するトラック＃Ａi のト
ラッキングセンタに位置する。この状態において、制御
信号ＣＡ，ＣＢ，ＣＣに関係なく、ＲＯＭ１４５からの
読出をトラッキングエラー信号ＴＲＢ1 に切り換える
と、ＲＯＭ１４５からはレベルＬの信号が出力され、光
ピックアップ１１１は、このレベルＬが小さくなるよう
に、レーザビームのスポットを、トラッキングエラー信
号ＴＲＢ1 の零クロス点ＸB に相当するトラック＃Ｂi
のトラッキングセンタへ移動し、トラックジャンプが完
了する。Next, the track jump operation will be described. For example, in a state where the track #A i rests tracking, when the track jump from the track #A i to the track #B i, and supplies the control signal through the terminal 147, forcibly track read from ROM145 While switching from the error signal TRA 1 to the tracking error signal TRB 1 , the control signal CA,
The lock mode is set so that the tracking error signal is not switched regardless of CB and CC. Specifically, as shown in FIG. 13, when the track #A i is being tracked, the laser beam spot has a tracking error signal T in the range where the control signal CA is “1”.
It is located at the tracking center of track #A i corresponding to the zero cross point X A of RA 1 . In this state, if the reading from the ROM 145 is switched to the tracking error signal TRB 1 irrespective of the control signals CA, CB and CC, a signal of level L is output from the ROM 145 and the optical pickup 111 keeps the level L small. So that the spot of the laser beam corresponds to the track #B i corresponding to the zero cross point X B of the tracking error signal TRB 1.
Move to the tracking center and complete the track jump.

【００９８】以上のように、この光ディスク装置では、
トラッキングサーボ制御を閉ループの状態にしたままト
ラックジャンプを行うことができ、従来の装置のような
トラッキングサーボ制御のループを一旦開く必要がな
い。換言すると、トラッキングサーボ制御のループをオ
ープンにするための電気部品が必要なく、コストを低減
することができる。また、上述のように、ロックモード
を設けることにより、トラッキングサーボ制御における
引込み範囲を広くすることができ、例えばトラッキング
エラー信号ＴＲＡ1 からトラッキングエラー信号ＴＲＢ
1 に切り換え、ロックモードにした後は、何らかの外乱
が生じても、上述の図３（ｅ）に示すようにマージンが
あり、安定したトラックジャンプを行うことができる。
さらに、図９に示すサーボピット１３１は、たとえば，
従来のコンパクトディスク用のカッティング装置等を用
いて形成することができ、新たな設備投資等を必要とし
ない。すなわち、従来のカッティング装置において、レ
ーザビームのディスクの径方向への送りピッチを半分に
することにより、簡単に形成することができる。また、
この光ディスク装置のトラッキングサーボ制御回路は、
従来の光磁気ディスク装置のトラッキングサーボ回路と
しても用いることができる。As described above, in this optical disk device,
The track jump can be performed while keeping the tracking servo control in the closed loop state, and it is not necessary to once open the loop of the tracking servo control unlike the conventional device. In other words, there is no need for electric parts for opening the tracking servo control loop, and the cost can be reduced. Further, as described above, by providing the lock mode, it is possible to widen the pull-in range in the tracking servo control. For example, from the tracking error signal TRA 1 to the tracking error signal TRB.
After switching to 1 and setting the lock mode, even if some disturbance occurs, there is a margin as shown in FIG. 3E, and a stable track jump can be performed.
Further, the servo pit 131 shown in FIG.
It can be formed by using a conventional compact disc cutting device or the like, and does not require new capital investment or the like. That is, in the conventional cutting apparatus, it can be easily formed by halving the feeding pitch of the laser beam in the radial direction of the disk. Also,
The tracking servo control circuit of this optical disk device is
It can also be used as a tracking servo circuit of a conventional magneto-optical disk device.

【００９９】なお、本発明は、上述の実施例に限定され
るものではなく、たとえば，メモリカード等のトラック
が平行に構成されている光記録媒体にも適用できること
は言うまでもない。It is needless to say that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be applied to an optical recording medium such as a memory card in which tracks are arranged in parallel.

【０１００】以上の説明でも明らかなように、本発明の
第２の形態では、隣接するトラックに形成されたピット
をトラッキングエラー信号を得るためのサーボピットと
して用いてトラッキングサーボ制御を行うことにより、
安定したトラッキングサーボ制御を行ってデータの記録
を行うことができる。また、このようなトラッキングサ
ーボ制御を用いる光記録媒体では、従来のトラッキング
エラー信号を得るためのウォブルピットを必要とせず、
トラックピッチを狭くすることができ、トラックピッチ
方向の記録密度を高くすることができる。As is apparent from the above description, in the second embodiment of the present invention, the tracking servo control is performed by using the pits formed in the adjacent tracks as the servo pits for obtaining the tracking error signal.
Data can be recorded by performing stable tracking servo control. In addition, an optical recording medium using such tracking servo control does not require a wobble pit for obtaining a conventional tracking error signal,
The track pitch can be narrowed and the recording density in the track pitch direction can be increased.

【０１０１】また、本発明の第２の形態では、記録媒体
にレーザビームを照射し、反射光の光量に基づいたＲＦ
信号をサーボピット位置でサンプリングして得られる３
相信号の互いの差分を求め、これらの差分信号を周期的
に切り換え選択してトラッキングエラー信号を生成する
ことにより、安定したトラッキングサーボ制御を行うこ
とができるトラッキングエラー信号を得ることができ
る。また、トラッキングサーボ制御をかけたままで、ト
ラックジャンプを行うことができ、安定したトラックジ
ャンプを行うことができる。また、トラックジャンプの
際に、引込み範囲を広くすることができる。Further, in the second embodiment of the present invention, the recording medium is irradiated with the laser beam, and the RF based on the amount of the reflected light is used.
3 obtained by sampling the signal at the servo pit position
By obtaining the difference between the phase signals and periodically switching and selecting these difference signals to generate the tracking error signal, it is possible to obtain a tracking error signal capable of performing stable tracking servo control. Further, the track jump can be performed while the tracking servo control is being applied, and the stable track jump can be performed. In addition, it is possible to widen the pull-in range during a track jump.

【０１０２】前述の第１の実施例においては、記録密度
を向上させるために、トラック幅が１．６μｍトラック
ピッチを０．８μｍとなるように光ディスクに情報信号
を記録、形成しておき、この光ディスクに照射されたレ
ーザビームの反射率を検出するディテクタ２５の和信号
の信号レベルに基づいて光ディスクに上述のように記録
された情報信号を読み取るように構成されている。とこ
ろが、ディテクタ２５の各受光領域の和を取った信号は
図５に示したようにトラッキングセンタの左右いずれか
にピットがある状態（図５（ａ）、図５（ｂ））と、ト
ラッキングセンタを挟んで両側にピットがある状態（図
５（ｃ））とでは、和信号の周期は一定であるものの、
和信号の振幅が変化してしまう。その結果、ディテクタ
２５からの和信号は図５（ａ）、図５（ｂ）のようにト
ラッキングセンタの片方にピットが存在する場合のＭＴ
Ｆ曲線と、トラッキングセンタを挟んで両側にピットが
存在する場合のＭＴＦ曲線の２本のＭＴＦ曲線ができ、
単一のＭＴＦ（Modulation Transfer Function) の特性
を特定することができなくなる。このような状態でディ
テクタ２５の和信号をイコライザ回路に供給すると和信
号のアイパターンがつぶれてしまうという問題点が生じ
る。In the first embodiment described above, in order to improve the recording density, the information signal is recorded and formed on the optical disk so that the track width becomes 1.6 μm and the track pitch becomes 0.8 μm. The information signal recorded on the optical disc as described above is read based on the signal level of the sum signal of the detector 25 that detects the reflectance of the laser beam applied to the optical disc. However, the signal obtained by summing the light receiving areas of the detector 25 has a pit on either side of the tracking center as shown in FIG. 5 (FIGS. 5A and 5B) and the tracking center In the state where there are pits on both sides of the sum (Fig. 5 (c)), although the period of the sum signal is constant,
The amplitude of the sum signal changes. As a result, the sum signal from the detector 25 is MT when the pit exists on one side of the tracking center as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b).
There are two MTF curves, the F curve and the MTF curve when there are pits on both sides of the tracking center.
It becomes impossible to specify the characteristics of a single MTF (Modulation Transfer Function). When the sum signal of the detector 25 is supplied to the equalizer circuit in such a state, there arises a problem that the eye pattern of the sum signal is crushed.

【０１０３】そこで、この問題点を解決する本発明の第
３の実施例について図１４以下を用いて説明する。図１
４に、本発明の第３の発明に係る再生回路の一部を示
す。この図１４に示すディテクタ２５は第１の実施例で
述べたように４つの受光領域２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、
２５ｄを有するものである。この４つの受光領域のうち
トラッキングセンタを挟んで２つの受光領域２５ａ、２
５ｄからなる第１の受光領域２５１と、残りの２つの受
光領域２５ｂ、２５ｃからなる第２の受光領域２５２と
して第３の実施例では取り扱われる。現実的には、受光
領域２５ａと受光領域２５ｄからの各々の検出出力の和
を取った信号と、受光領域２５ｂと受光領域２５ｃから
の各々の検出出力の和を取った信号が後述するイコライ
ザ回路２０１、２０２に供給される。Therefore, a third embodiment of the present invention for solving this problem will be described with reference to FIG. Figure 1
FIG. 4 shows a part of the reproducing circuit according to the third aspect of the present invention. The detector 25 shown in FIG. 14 has four light receiving regions 25a, 25b, 25c, as described in the first embodiment.
25d. Of these four light receiving areas, two light receiving areas 25a,
In the third embodiment, the first light receiving area 251 composed of 5d and the second light receiving area 252 composed of the remaining two light receiving areas 25b and 25c are handled in the third embodiment. In reality, an equalizer circuit, which will be described later, has a signal obtained by adding the detection outputs of the light receiving areas 25a and 25d and a signal obtained by adding the detection outputs of the light receiving areas 25b and 25c. It is supplied to 201 and 202.

【０１０４】２０１、２０２は第１の受光領域２５１と
第２の受光領域２５２からの出力信号が供給されるイコ
ライザ回路である。これらのイコライザ回路２０１、２
０２はＭＴＦの空間周波数の中域部分を持ち上げるよう
に第１の受光領域２５１と第２の受光領域２５２からの
出力信号を補正する。２０６はイコライザ回路２０１お
よびイコライザ回路２０２からの出力信号の作動をとる
減算回路である。この減算回路２０６によるイコライザ
回路２０１及び２０２を介した第一の受光領域２５１と
第２の受光領域２５２からの出力信号の減算の結果、プ
ッシュプル信号が得られる。２０７はイコライザ回路２
０１およびイコライザ回路２０２からの出力信号の和を
とる加算回路である。この加算回路２０７によるイコラ
イザ回路２０１及び２０２を介した第１の受光領域２５
１と第２の受光領域２５２からの出力信号の加算した結
果、和信号が得られる。また、減算回路２０６の前段側
に、減算回路２０６の並列に可変抵抗２０３が接続され
ておりこの可変抵抗２０３の抵抗値を調整することによ
って減算回路２０６に供給されるイコライザ回路２０１
及び２０２からの出力信号の割合が調整することができ
る。２０４及び２０５は加算回路２０７の利得を調整す
るための可変抵抗である。Reference numerals 201 and 202 denote equalizer circuits to which output signals from the first light receiving area 251 and the second light receiving area 252 are supplied. These equalizer circuits 201, 2
Reference numeral 02 corrects the output signals from the first light receiving region 251 and the second light receiving region 252 so as to raise the mid-range part of the spatial frequency of MTF. A subtraction circuit 206 operates the output signals from the equalizer circuit 201 and the equalizer circuit 202. As a result of subtraction of the output signals from the first light receiving area 251 and the second light receiving area 252 via the equalizer circuits 201 and 202 by the subtraction circuit 206, a push-pull signal is obtained. 207 is an equalizer circuit 2
01 is an adder circuit that sums the output signals from the equalizer circuit 202. The first light receiving region 25 via the equalizer circuits 201 and 202 by the addition circuit 207
As a result of adding the output signals from the first and second light receiving regions 252, a sum signal is obtained. Further, a variable resistor 203 is connected in parallel to the subtractor circuit 206 in front of the subtractor circuit 206, and the equalizer circuit 201 supplied to the subtractor circuit 206 by adjusting the resistance value of the variable resistor 203.
And the ratio of the output signals from 202 can be adjusted. Reference numerals 204 and 205 are variable resistors for adjusting the gain of the adder circuit 207.

【０１０５】ディテクタ２５の第１の受光領域２５１及
び第２の受光領域２５２からの各々の出力信号はイコラ
イザ回路２０１及び２０２を介して減算回路２０６及び
加算回路２０７に供給される。その結果、減算回路２０
６からは図１５（ａ）に示すようなプッシュプル信号が
得られ、加算回路２０７からは図１５（ｂ）に示すよう
な和信号を得ることができる。この加算回路２０７から
の和信号は前述の第１実施例で示した図１のプリアンプ
２７を介して信号判別回路３１に供給されて、信号判別
回路３１で加算回路２０７で得られた和信号の信号レベ
ルが判別される。Output signals from the first light receiving area 251 and the second light receiving area 252 of the detector 25 are supplied to the subtraction circuit 206 and the addition circuit 207 via the equalizer circuits 201 and 202. As a result, the subtraction circuit 20
A push-pull signal as shown in FIG. 15A can be obtained from 6 and a sum signal as shown in FIG. 15B can be obtained from the adder circuit 207. The sum signal from the adding circuit 207 is supplied to the signal discriminating circuit 31 via the preamplifier 27 shown in FIG. The signal level is determined.

【０１０６】この図１４に示す再生回路では、ディテク
タ２５のトラッキングセンタを挟む第１の受光領域及び
第２の受光領域からの出力信号を減算、加算の演算処理
を行う以前にイコライザ回路２０１及び２０２によって
特性の補正が行われるようになっている。換言すれば、
ディテクタ２５の第１の領域２５１からの出力信号はト
ラッキングセンタを挟んだ一方側に配されるピットを検
出した結果なので、前述のようにＭＴＦの特性が単一に
定まらないというようなことなく、また第２の受光領域
からの出力信号もトラッキングセンタを挟んだ他方側に
配されるピットを検出した結果なので第１の受光領域か
らの検出出力と同様にＭＴＦの特性を単一なものに特定
することができる。その結果、加算回路２０７から得ら
れる和信号はイコライザ回路２０１および２０２により
補正が行われた上で、その周期の一定なもので、且つ振
幅の一定な信号を得ることができる。In the reproducing circuit shown in FIG. 14, the equalizer circuits 201 and 202 are executed before the output signals from the first light receiving area and the second light receiving area sandwiching the tracking center of the detector 25 are subtracted and added. The characteristics are corrected by. In other words,
Since the output signal from the first area 251 of the detector 25 is the result of detecting the pits arranged on one side of the tracking center, the characteristic of the MTF is not fixed as described above. Further, the output signal from the second light receiving area is also the result of detecting the pits arranged on the other side of the tracking center, so that the MTF characteristic is specified as a single one like the detection output from the first light receiving area. can do. As a result, the sum signal obtained from the adder circuit 207 is corrected by the equalizer circuits 201 and 202, and then a signal having a constant cycle and a constant amplitude can be obtained.

【０１０７】前述の第１の実施例は、ディテクタ２５の
各受光領域２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄからの検出
出力の和を取った信号、即ち、和信号をＲＦ信号として
用いて、この和信号の信号レベルに基づいて光ディスク
１に記録された情報信号を読み取るように構成されてい
る。ところが、前述の第１の実施例のようにディテクタ
２５の各受光領域からの出力信号の和をとった信号をＲ
Ｆ信号として用いた場合には、光ピックアップ２０の光
学系の諸条件や、光ディスク１の反射率の変化に起因し
て生じる和信号中の同相成分が変動してしまう。その結
果、第１の実施例においては和信号の信号レベルに基づ
いて光ディスク１に記録された情報を読み取るようにし
ているので、前述の和信号中の同相成分が変動すると和
信号も変動してしまうので、読み取った信号のレベル判
別を行う際に、誤検出をする可能性がある。In the first embodiment, the sum signal is used as the RF signal, that is, the sum signal is obtained by summing the detection outputs from the light receiving regions 25a, 25b, 25c and 25d of the detector 25. It is configured to read the information signal recorded on the optical disc 1 based on the signal level of. However, as in the first embodiment, the signal obtained by summing the output signals from the respective light receiving regions of the detector 25 is R.
When used as the F signal, the in-phase component in the sum signal that changes due to various conditions of the optical system of the optical pickup 20 and changes in the reflectance of the optical disc 1 fluctuates. As a result, in the first embodiment, since the information recorded on the optical disc 1 is read based on the signal level of the sum signal, when the in-phase component in the sum signal changes, the sum signal also changes. Therefore, erroneous detection may occur when the level of the read signal is determined.

【０１０８】この点を解決する本発明の第４の実施例に
ついて以下に説明する。この第４の実施例では、前述し
た第３の実施例で示した再生回路の減算回路２０６の減
算の結果得られるプッシュプル信号をＲＦ信号として用
いる。本発明の第４の実施例の場合には、前述した第３
の実施例と同様にディテクタ２５は第１の実施例で述べ
たように４つの受光領域２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５
ｄを有するものである。この４つの受光領域のうちトラ
ッキングセンタを挟んで２つの受光領域２５ａ、２５ｄ
からなる第１の受光領域２５１と、残りの２つの領域２
５ｂ、２５ｃからなる第２の受光領域２５２として取り
扱われる。A fourth embodiment of the present invention which solves this point will be described below. In the fourth embodiment, the push-pull signal obtained as a result of the subtraction of the subtraction circuit 206 of the reproducing circuit shown in the third embodiment is used as the RF signal. In the case of the fourth embodiment of the present invention, the above-mentioned third embodiment is used.
As in the first embodiment, the detector 25 has four light receiving regions 25a, 25b, 25c and 25 as described in the first embodiment.
with d. Of the four light-receiving areas, two light-receiving areas 25a and 25d with the tracking center interposed therebetween.
The first light receiving area 251 and the remaining two areas 2
It is treated as a second light receiving region 252 composed of 5b and 25c.

【０１０９】図１６には、ディテクタ２５の受光領域上
に結像されるスポットと、結像されるスポットに対する
光ディスク１のトラック＃ｉ−１及びトラック＃ｉの各
々のピットとの関係を示すパリーンを示す。この図１６
に示すパターンはシュミレーションの結果得られたもの
である。図１６に対応するディテクタ２５からの検出出
力に基づいて生成された和信号およびプッシュプル信号
の波形は、図１７、図１８に示すようになる。図１７
は、図１６に示したパターンについて、開口数ＮＡ＝
０．５５、ピットの位相深さ＝λ／６とした場合の和信
号の波形を示すものである。図１７は、横軸にディテク
タ２５上のスポットの中心より図１６中の矢印Ｕ方向に
みたときのビーム位置をとり、縦軸に和信号の信号レベ
ルをとっている。この図１７に示す和信号は０〜１の間
で正規化されている。図１７において１．０がハイ
（Ｈ）レベル、０．６が中間（Ｍ）れべる、０．３５が
ロー（Ｌ）レベルとなる。図１８には、図１６に示した
パターンについて、開口数ＮＡ＝０．５５、ピットの位
相深さ＝λ／６とした場合プッシュプル信号の波形が示
されている。この図１８に示されるプッシュプル信号
は、−０．５〜＋０．５の範囲で正規化されている。＋
０．２以上がハイ（Ｈ）レベル、０．０が中間（Ｍ）レ
ベル、−０．２以下がロー（Ｌ）レベルとなる。（中間
（Ｍ）レベルを０とした場合にはハイ（Ｈ）レベルが
「＋」、ローレベル（Ｌ）を「−」として取り扱うこと
もできる。）図１８は図１７と同様に、横軸にディテク
タ２５上のスポットの中心より図１６中のＵ方向にみた
ときのビーム位置をとり、縦軸にプッシュプル信号の信
号レベルをとっている。FIG. 16 is a parine showing the relationship between the spot imaged on the light receiving area of the detector 25 and the pits of track # i-1 and track #i of the optical disk 1 with respect to the imaged spot. Indicates. This FIG.
The pattern shown in is the result of the simulation. The waveforms of the sum signal and the push-pull signal generated based on the detection output from the detector 25 corresponding to FIG. 16 are as shown in FIGS. 17 and 18. FIG. 17
Is the numerical aperture NA = for the pattern shown in FIG.
It shows the waveform of the sum signal when the phase depth of the pit is 0.55 = λ / 6. In FIG. 17, the horizontal axis represents the beam position when viewed in the direction of arrow U in FIG. 16 from the center of the spot on the detector 25, and the vertical axis represents the signal level of the sum signal. The sum signal shown in FIG. 17 is normalized between 0 and 1. In FIG. 17, 1.0 is a high (H) level, 0.6 is an intermediate (M) level, and 0.35 is a low (L) level. FIG. 18 shows the waveform of the push-pull signal when the numerical aperture NA = 0.55 and the pit phase depth = λ / 6 for the pattern shown in FIG. The push-pull signal shown in FIG. 18 is normalized in the range of −0.5 to +0.5. +
0.2 or more is a high (H) level, 0.0 is an intermediate (M) level, and −0.2 or less is a low (L) level. (When the intermediate (M) level is 0, the high (H) level can be treated as "+" and the low level (L) can be treated as "-.") FIG. 18 is the same as FIG. The beam position when viewed from the center of the spot on the detector 25 in the U direction in FIG. 16 is taken, and the vertical axis shows the signal level of the push-pull signal.

【０１１０】これら、図１６、１７、１８に示すように
光ディスクのピット位相深さをλ／６としているので、
和信号及びプッシュプル信号ともに得ることができる
が、必ずしも光ディスクのピットの位相深さをλ／６と
するに捕らわれることなく、 λ／４＜ピット位相深さ＜λ／８ の範囲中にあればよい。Since the pit phase depth of the optical disk is set to λ / 6 as shown in FIGS. 16, 17 and 18,
Although both the sum signal and the push-pull signal can be obtained, the phase depth of the pits on the optical disk is not necessarily limited to λ / 6, and if it is within the range of λ / 4 <pit phase depth <λ / 8. Good.

【０１１１】図１６、１７、１８に示すような和信号及
びプッシュプル信号を用いて本発明の第４実施例では図
１に示すような光ディスク１に記録された情報を読み取
る。つまり、第１の実施例と同様に、図１に示すように
トラック＃０とトラック＃１のような２つのトラックに
またがるように光ピックアップ２０からのレーザービー
ムを照射する。その結果得られる、光ディスク１からの
反射光をディテクタ２５によって受光し、ディテクタ２
５の第１の受光領域２５１と第２の受光領域２５２から
の出力信号の差動をとった信号、即ちプッシュプル信号
をＲＦ信号として用いる。この結果、ディテクタ２５の
第１の受光領域２５１と第２の受光領域２５２からの出
力信号の差動をとった信号を用いることによって、前述
の光ピックアップ２０の光学系の諸条件や、光ディスク
１の反射率の変化に起因して生じる和信号中の同相成分
が相殺されるので、同相成分の変化によって光ディスク
１を読み取った結果としてのＦＲ信号のレベルの判別を
行う際に誤りが抑制される。ただし、光ディスクの反射
率が変化してディテクタ２５からの検出出力信号の信号
レベルそのものが低下した場合でも、ＲＦ信号としての
プッシュプル信号に基づいて光ディスク１に記録された
情報の読み取りを行うことは可能であるが、その後の信
号判別回路３１における判別精度を向上させるためにデ
ィテクタ２５の第１の受光領域２５１及び受光領域２５
２からの出力信号の和をとった和信号も併用する。この
場合、プッシュプル信号と和信号のマトリックスをとる
形で、光ディスク１に記録された情報の読み取りが行わ
れる。In the fourth embodiment of the present invention, the information recorded on the optical disc 1 as shown in FIG. 1 is read by using the sum signal and the push-pull signal as shown in FIGS. That is, as in the first embodiment, the laser beam from the optical pickup 20 is irradiated so as to straddle two tracks such as track # 0 and track # 1 as shown in FIG. The resulting reflected light from the optical disc 1 is received by the detector 25, and the detector 2
The signal obtained by differentiating the output signals from the first light receiving area 251 and the second light receiving area 252, that is, the push-pull signal is used as the RF signal. As a result, by using a signal obtained by differentiating the output signals from the first light receiving area 251 and the second light receiving area 252 of the detector 25, various conditions of the optical system of the optical pickup 20 and the optical disc 1 described above are used. Since the in-phase component in the sum signal caused by the change in the reflectance of the optical disc is canceled, an error is suppressed when the level of the FR signal as a result of reading the optical disc 1 is determined by the change in the in-phase component. . However, even if the reflectance of the optical disk changes and the signal level itself of the detection output signal from the detector 25 decreases, it is not possible to read the information recorded on the optical disk 1 based on the push-pull signal as the RF signal. Although possible, the first light receiving region 251 and the light receiving region 25 of the detector 25 are provided in order to improve the determination accuracy in the signal determination circuit 31 thereafter.
The sum signal obtained by summing the output signals from 2 is also used. In this case, the information recorded on the optical disc 1 is read in the form of a matrix of push-pull signals and sum signals.

【０１１２】表３は、プッシュプル信号をＲＦ信号と
し、和（ＲＦ）信号を補助として用いて図１のような光
ディスクを読み取りを行うためのマトリックスである。Table 3 is a matrix for reading the optical disk as shown in FIG. 1 using the push-pull signal as an RF signal and the sum (RF) signal as an auxiliary.

【０１１３】[0113]

【表３】 [Table 3]

【０１１４】表３では、行にプッシュプル信号をの極
性、列に和信号の信号レベルをとっている。この表３
中、和信号がＨでプッシュプル信号の極性が「＋」又は
「−」のときには、図１６に示すディテクタ２５のスポ
ット内にピットが存在しない場合、もしくは図１６の
７）のような状態にあるので、プッシュプル信号が得ら
れないので、プッシュプル信号が「＋」又は「−」とい
う状態は取り得ない。よって、和信号がＨでプッシュプ
ル信号の極性が「＋」又は「−」の状態は存在しえな
い。In Table 3, the row is the polarity of the push-pull signal, and the column is the signal level of the sum signal. This table 3
When the sum signal is H and the polarity of the push-pull signal is "+" or "-", there is no pit in the spot of the detector 25 shown in FIG. 16, or a state like 7) in FIG. Therefore, since the push-pull signal cannot be obtained, the state in which the push-pull signal is "+" or "-" cannot be taken. Therefore, the state in which the sum signal is H and the polarity of the push-pull signal is "+" or "-" cannot exist.

【０１１５】和信号がＨでプッシュプル信号が「０」の
ときは、ディテクタ２５の第１及び第２の受光領域のう
ち何れか一方のスポット内にピットが存在する場合であ
り、この場合にはプッシュプル信号が必ず発生するの
で、プッシュプル信号が「０」いう状態はあり得ない。
よって、和信号がＨでプッシュプル信号が「０」という
状態も存在し得ない。和信号がＨでプッシュプル信号が
「＋」又は「−」のときには、ディテクタ２５の第１の
及び第２の受光領域の双方のスポット内にピットが存在
する場合であり、この場合にはプッシュプル信号が得ら
れない。よって、和信号がＬでプッシュプル信号が
「＋」又は「−」という状態は存在し得ない。従って、
表３中の○印で示すように和信号がＭでプッシュプル信
号が「＋」のとき、和信号がＨまたはＬでプッシュプル
信号が「０」のとき、和信号がＭでプッシュプル信号が
「−」のときの４つの状態に基づいて光ディスク１に記
録された情報を読み出して判別することができる。但
し、第４の実施例ではプッシュプル信号をＲＦ信号とし
て取り扱うのでプッシュプル信号に着目すると、プッシ
ュプル信号が「＋」で和信号がＭの状態と、プッシュプ
ル信号が「０」で和信号がＨまたはＬの状態と、プッシ
ュプル信号が「−」で和信号がＭの状態の３つの状態と
見なすことができる、その結果第１の実施例と同様に３
値の多値検出を行うことができる。When the sum signal is H and the push-pull signal is "0", there is a pit in either one of the first and second light receiving areas of the detector 25. In this case, Since the push-pull signal is always generated, there is no possibility that the push-pull signal is "0".
Therefore, the state where the sum signal is H and the push-pull signal is “0” cannot exist. When the sum signal is H and the push-pull signal is "+" or "-", it means that pits exist in both the spots of the first and second light receiving regions of the detector 25, and in this case, the push signal is pushed. No pull signal is obtained. Therefore, the state where the sum signal is L and the push-pull signal is "+" or "-" cannot exist. Therefore,
As indicated by a circle in Table 3, when the sum signal is M and the push-pull signal is "+", when the sum signal is H or L and the push-pull signal is "0", the sum signal is M and the push-pull signal The information recorded on the optical disc 1 can be read out and discriminated based on the four states when is "-". However, since the push-pull signal is treated as an RF signal in the fourth embodiment, focusing on the push-pull signal, the push-pull signal is "+" and the sum signal is in the state of M, and the push-pull signal is "0" and the sum signal is Can be regarded as three states of H or L and the push-pull signal is "-" and the sum signal is M. As a result, as in the first embodiment, three states are obtained.
Multi-value detection of values can be performed.

【０１１６】好適には、第３の実施例で示したように、
ディテクタ２５の第１の受光領域２５１と第２の受光領
域２５２からの出力信号は各々イコライザ回路２０１及
び２０２を介して減算回路２０６及び加算回路２０７に
供給されて、生成された和信号及びプッシュプル信号を
用いて、第１の実施例のような信号判別回路に各々供給
し、第４の実施例に示したようにプッシュプル信号をＲ
Ｆ信号と、和信号を補助として双方の信号のマトリック
スを取って光ディスク１に記録された情報を読み取るよ
うにすることが望ましい。Preferably, as shown in the third embodiment,
Output signals from the first light receiving area 251 and the second light receiving area 252 of the detector 25 are supplied to the subtraction circuit 206 and the addition circuit 207 via the equalizer circuits 201 and 202, respectively, and the generated sum signal and push-pull signal are generated. The signal is supplied to each of the signal discriminating circuits as in the first embodiment, and the push-pull signal is supplied to R as shown in the fourth embodiment.
It is desirable to read the information recorded on the optical disc 1 by taking a matrix of both signals with the aid of the F signal and the sum signal.

【０１１７】上述した実施例は，特定的な例示として，
光記録媒体を光ディスクを例示して述べたが，本発明の
光記録媒体としては，光ディスクにかぎらず，光磁気デ
ィスクなど，他の光記録媒体に適用することができる。
また上述した例示においては，トラックピットを形成し
レーザビームを照射してデータの記録または再生を行う
場合の論理処理として排他的論理を用いる場合について
例示したが，本発明における論理処理としては排他的論
理処理に限定されず，他の任意の論理処理を適用するこ
とができる。The above-mentioned embodiment is, as a specific example,
Although the optical recording medium has been described by exemplifying the optical disc, the optical recording medium of the present invention is not limited to the optical disc, and can be applied to other optical recording media such as a magneto-optical disc.
Further, in the above-described example, the case where the exclusive logic is used as the logical processing when the track pit is formed and the laser beam is irradiated to record or reproduce the data is illustrated, but the logical processing in the present invention is exclusive. The present invention is not limited to logical processing, and other arbitrary logical processing can be applied.

【０１１８】[0118]

【発明の効果】以上の説明でも明らかなように、本発明
の第１形態に係る光記録媒体は、記録面におけるレーザ
ビームのスポットサイズの１／ｎのトラックピッチを有
し、前の連続するｎ−１本のトラックに記録されたデー
タと入力データとの所定の論理演算によって得られるデ
ータが次のトラックに記録されていることにより、ピッ
ト幅、ピッット長および再生レーザビームのスポットサ
イズを変えることなく、従来と同一大きさの例えばのコ
ンパクトディスクに比して、記録容量をｎ倍にすること
ができる。As is apparent from the above description, the optical recording medium according to the first embodiment of the present invention has a track pitch of 1 / n of the spot size of the laser beam on the recording surface and is continuous with the previous one. The pit width, the pit length, and the spot size of the reproduction laser beam are changed because the data obtained by a predetermined logical operation of the data recorded on the n-1 tracks and the input data is recorded on the next track. The recording capacity can be n times larger than that of a conventional compact disc of the same size as the conventional one.

【０１１９】また、本発明の第１形態に係る光記録媒体
の記録方法では、記録面におけるレーザビームのスポッ
トサイズ１／ｎのトラックピッチで、前の連続する（ｎ
−１）本のトラックに記録したデータと入力データとの
所定の論理演算によって得られるデータを次のトラック
に記録することにより、ピット幅、ピット長及び再生レ
ーザービームのスポットサイズを変えることなく、従来
の同一大きさの例えばコンパクディスクに比して、記録
容量をｎ倍にすることができる。また、従来用いられて
いた例えばコンパクトディスクようのカッティング装置
を使用することができ、新たなカッティング装置を必要
としない。Further, in the recording method of the optical recording medium according to the first embodiment of the present invention, the previous (n) is recorded at the track pitch of the spot size 1 / n of the laser beam on the recording surface.
-1) By recording the data obtained by a predetermined logical operation of the data recorded on one track and the input data on the next track, without changing the pit width, the pit length and the spot size of the reproduction laser beam, The recording capacity can be n times as large as that of a conventional compact disk of the same size, for example. Further, a cutting device such as a compact disc which has been conventionally used can be used, and a new cutting device is not required.

【０１２０】さらに、本発明の第１形態に係る光記録媒
体の再生方法では、トラックピッチのｎ倍のスポットサ
イズを有する再生レーザビームを光記録媒体の記録面に
照射し、その反射光の光量を多値検出し、データを再生
することにより、スポットサイズがトラックピッチのｎ
倍の再生レーザビームを用いて、データをトラック毎に
再生することができる。すなわち、レーザ光源の波長を
短くしたり、対物レンズのＮＡを大きくすることなく、
データを再生すことができる。Further, in the reproducing method of the optical recording medium according to the first embodiment of the present invention, the recording surface of the optical recording medium is irradiated with the reproducing laser beam having the spot size n times the track pitch, and the light amount of the reflected light is irradiated. Is detected and the data is reproduced, the spot size becomes n of the track pitch.
Data can be reproduced track by track using the double reproduction laser beam. That is, without shortening the wavelength of the laser light source or increasing the NA of the objective lens,
The data can be regenerated.

【０１２１】トラックピッチのｎ倍のスポットサイズを
有する再生レーザビームを光記録媒体の記録面に照射
し、その反射光の強度分布に基づいて、データを再生す
ることにより、スポットサイズがトラックピッチのｎ倍
の再生レーザビームを用いて、データをトラック毎に再
生することができる。すなわち、レーザ光源の波長を短
くしたり、対物レンズの開口率ＮＡを大きくすることな
く、データを再生することができる。By irradiating the recording surface of the optical recording medium with a reproducing laser beam having a spot size which is n times the track pitch and reproducing the data based on the intensity distribution of the reflected light, the spot size becomes equal to the track pitch. Data can be reproduced for each track by using an n times reproduction laser beam. That is, the data can be reproduced without shortening the wavelength of the laser light source or increasing the numerical aperture NA of the objective lens.

【０１２２】以上の説明でも明らかなように、本発明の
第１形態では、隣接するトラックに形成されたピットを
トラッキングエラー信号を得るためのサーボピットとし
て用いてトラッキングサーボを行うことにより、安定し
たトラッキングサーボを行ってデータの記録を行うこと
ができる。また、このようなトラッキングサーボを用い
る光記録媒体では、従来のトラッキングエラー信号を得
るためのウォブルピットを必要とせず、トラックピッチ
を狭くすることができ、トラックピッチ方向の記録密度
を高くすることができる。As is apparent from the above description, in the first embodiment of the present invention, the pits formed in the adjacent tracks are used as the servo pits for obtaining the tracking error signal to perform the tracking servo, so that the stable operation is achieved. Data can be recorded by performing tracking servo. Further, in the optical recording medium using such a tracking servo, the wobble pit for obtaining the conventional tracking error signal is not required, the track pitch can be narrowed, and the recording density in the track pitch direction can be increased. it can.

【０１２３】また、本発明の第１形態では、記録媒体に
レーザビームを照射し、反射光の光量に基づいたＲＦ信
号をサーボピット位置でサンプリングして得られる３相
信号の互いの差分を求め、これらの差分信号を周期的に
切り換え選択してトラッキングエラー信号を生成するこ
とにより、安定したトラッキングサーボを行うことがで
きるトラッキングエラー信号を得ることができる。ま
た、トラッキングサーボをかけたままで、トラックジャ
ンプを行うことができ、安定したトラックジャンプを行
うことができる。また、トラックジャンプの際に、引込
み範囲を広くすることができる。Further, in the first embodiment of the present invention, the difference between the three-phase signals obtained by irradiating the recording medium with the laser beam and sampling the RF signal based on the light quantity of the reflected light at the servo pit position is obtained. By periodically switching and selecting these difference signals to generate a tracking error signal, it is possible to obtain a tracking error signal capable of performing stable tracking servo. Further, the track jump can be performed while the tracking servo is being applied, and the stable track jump can be performed. In addition, it is possible to widen the pull-in range during a track jump.

【０１２４】本発明の第３形態および第４形態によれ
ば，ディテクタの片チャネル信号ごとにイコライズし
て，その後，差動演算したプッシュプル信号を生成し
て，このプッシュプル信号をメインのＲＦ（和）信号と
することで，上述した第１および第２の形態の光記録媒
体における再生および多値検出において安定度が向上す
る。According to the third and fourth aspects of the present invention, equalization is performed for each one-channel signal of the detector, and then a push-pull signal which is differentially calculated is generated, and this push-pull signal is used as the main RF signal. By using the (sum) signal, the stability is improved in reproduction and multi-valued detection in the above-described optical recording media of the first and second modes.

【０１２５】また上述した本発明の第１〜第４形態を組
み合わせることで，高密度で，多値検出をより安定に行
うことが可能な光記録媒体に記録したデータの再生を安
定に行うことができる。By combining the above-described first to fourth aspects of the present invention, it is possible to stably reproduce the data recorded on the optical recording medium which can perform multi-value detection more stably with high density. You can

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１形態を適用した光ディスクの記録
面に形成されたピットのフォーマットを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a format of pits formed on a recording surface of an optical disc to which a first embodiment of the present invention is applied.

【図２】上記光ディスクを再生する光ディスク再生装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an optical disc reproducing device for reproducing the optical disc.

【図３】上記光ディスクのピットでの反射光の強度分布
を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an intensity distribution of reflected light at pits of the optical disc.

【図４】上記光ディスク再生装置を構成するディテクタ
の受光面の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a light receiving surface of a detector which constitutes the optical disc reproducing apparatus.

【図５】上記光ディスク再生装置を構成するディテクタ
の受講面での反射光のファーフィールドパターンを示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing a far-field pattern of reflected light on a learning surface of a detector which constitutes the optical disc reproducing apparatus.

【図６】ＲＦ信号のレベルを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the level of an RF signal.

【図７】カッティング装置の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a cutting device.

【図８】本発明の第２形態を適用した光ディスク装置の
要部の回路構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a circuit configuration of a main part of an optical disc device to which a second embodiment of the present invention is applied.

【図９】本発明を適用した光ディスクのサーボピットの
フォーマットを示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a format of servo pits of an optical disc to which the present invention is applied.

【図１０】上記光ディスク装置の動作を説明するための
タイムチャートを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a time chart for explaining the operation of the optical disc device.

【図１１】上記光ディスク装置を構成するトラッキング
エラー信号生成回路の一具体的な回路構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 11 is a block diagram showing a specific circuit configuration of a tracking error signal generation circuit that constitutes the optical disc device.

【図１２】上記光ディスク装置を構成するトラッキング
エラー信号生成回路の他の具体的な回路構成を示すブロ
ック図である。FIG. 12 is a block diagram showing another specific circuit configuration of a tracking error signal generation circuit that constitutes the optical disc device.

【図１３】上記光ディスク装置のトラックジャンプを説
明するためのタイムチャートを示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a time chart for explaining a track jump of the optical disc device.

【図１４】本発明の第３形態の再生回路の回路図であ
る。FIG. 14 is a circuit diagram of a reproducing circuit according to a third embodiment of the present invention.

【図１５】図１４に示した再生回路において生成される
プッシュプル信号と和信号の信号波形図である。15 is a signal waveform diagram of a push-pull signal and a sum signal generated in the reproducing circuit shown in FIG.

【図１６】シミュレーションに用いたピットパターンを
示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a pit pattern used for simulation.

【図１７】図１６のピットパターンに基づく和信号の波
形図である。17 is a waveform diagram of a sum signal based on the pit pattern of FIG.

【図１８】図１６のピットパターンに基づくプッシュプ
ル信号の波形図である。18 is a waveform diagram of a push-pull signal based on the pit pattern of FIG.

【図１９】従来のコンパクトディスクの記録面に形成さ
れたピットのフォーマットを示す図である。FIG. 19 is a diagram showing a format of pits formed on the recording surface of a conventional compact disc.

【図２０】従来の光ディスクのサーボピットのフォーマ
ットを示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a format of servo pits of a conventional optical disc.

【図２１】従来の光ディスクから得られるトラッキング
エラー信号の波形図である。FIG. 21 is a waveform diagram of a tracking error signal obtained from a conventional optical disc.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１・・・スポット １２・・・ピット １０１・・・光ディスク １１１・・・光ピックアップ １１４・・・サンプルホールド回路 １２０・・・トラッキングエラー信号生成回路 ２０１，２０２・・イコライザ ２０６・・偏差算出増幅回路 ２０７・・和算出増幅回路 11 ... Spot 12 ... Pit 101 ... Optical disc 111 ... Optical pickup 114 ... Sample hold circuit 120 ... Tracking error signal generation circuit 201,202 ... Equalizer 206 ... Deviation calculation amplification circuit 207..Sum calculation amplifier circuit

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】記録面におけるレーザービームのスポット
サイズの１／ｎのトラックピッチを有し、前の連続する
（ｎ−１）本のトラックに記録されたデータと入力デー
タとの所定の論理演算によって得られるデータが次のト
ラックに記録されていることを特徴とする光記録媒体。1. A predetermined logical operation between data recorded on previous consecutive (n-1) tracks and input data having a track pitch of 1 / n of the spot size of a laser beam on a recording surface. An optical recording medium in which the data obtained by the method is recorded on the next track. 【請求項２】請求項１記載の光記録媒体を再生する再生
方法であって、 トラックピッチのｎ倍のスポットサイズを有する再生レ
ーザービームを光記録媒体の記録面に照射し、その反射
光の光量を多値検出して、データを再生することを特徴
とする光記録媒体の再生方法。2. A reproducing method for reproducing the optical recording medium according to claim 1, wherein the recording surface of the optical recording medium is irradiated with a reproducing laser beam having a spot size n times the track pitch, A method for reproducing an optical recording medium, which comprises detecting data in multi-values and reproducing data. 【請求項３】請求項１記載の光記録媒体を再生する再生
方法であって、 トラックピッチのｎ倍のスポットサイズを有する再生レ
ーザービームを光記録媒体の記録面に照射し、その反射
光の強度分布に基づいて、データを再生することを特徴
とする光記録媒体の再生方法。3. A reproducing method for reproducing the optical recording medium according to claim 1, wherein a reproducing laser beam having a spot size n times the track pitch is irradiated onto the recording surface of the optical recording medium, and the reflected light is reflected. A reproducing method for an optical recording medium, which comprises reproducing data based on an intensity distribution. 【請求項４】記録面におけるレーザービームのスポット
サイズの１／ｎのトラックピッチで、前の連続するｎ−
１本のトラックに記録したデータと入力データとの所定
の論理演算によって得られるデータを次のトラックに記
録することを特徴とする光記録媒体の記録方法。4. A track pitch of 1 / n of the spot size of the laser beam on the recording surface, and the previous continuous n-
A recording method for an optical recording medium, characterized in that data obtained by a predetermined logical operation of data recorded on one track and input data is recorded on the next track. 【請求項５】隣接するトラックに形成されたピットをト
ラッキングエラー信号を得るためのサーボピットとして
用いてトラッキングサーボ制御を行い、データを記録す
ることを特徴とする光記録媒体の記録方法。5. A recording method for an optical recording medium, wherein data is recorded by performing tracking servo control by using pits formed on adjacent tracks as servo pits for obtaining a tracking error signal. 【請求項６】隣接するトラックに形成されたピットをト
ラッキングエラー信号を得るためのサーボピットとして
用いてトラッキングサーボ制御を行い、データが記録さ
れたことを特徴とする光記録媒体。6. An optical recording medium in which data is recorded by performing tracking servo control by using pits formed in adjacent tracks as servo pits for obtaining a tracking error signal. 【請求項７】前記トラックに形成されたピットは、レー
ザビームが走査するトラッキング中心から１／２トラッ
クずれていることを特徴とする請求項６記載の光記録媒
体。7. The optical recording medium according to claim 6, wherein the pits formed on the tracks are displaced by 1/2 track from the tracking center scanned by the laser beam. 【請求項８】請求項６記載の光記録媒体に対してトラッ
キングーサーボ制御を行うために必要なトラッキングエ
ラー信号を生成するトラッキングエラー信号の生成方法
であって、 記録媒体にレーザビームを照射し、反射光の光量に基づ
いたＲＦ信号をサーボピット位置でサンプリングして得
られる３相信号の互いの差分を求め、これらの差分信号
を周期的に切り換え選択してトラッキングエラー信号を
生成することを特徴とするトラッキングエラー信号の生
成方法。8. A tracking error signal generating method for generating a tracking error signal necessary for performing tracking servo control on the optical recording medium according to claim 6, wherein the recording medium is irradiated with a laser beam. , A difference between three-phase signals obtained by sampling an RF signal based on the amount of reflected light at a servo pit position is obtained, and these difference signals are periodically switched and selected to generate a tracking error signal. A method for generating a characteristic tracking error signal. 【請求項９】記録面におけるレーザービームのスポット
サイズの１／ｎのトラックピッチを有し、前の連続する
（ｎ−１）本のトラックに記録されたデータと入力デー
タとの所定の論理演算によって得られるデータが次のト
ラックに記録され，ピット深さがλ／４〜λ／８に形成
されていることを特徴とする光記録媒体から，ｎ個の信
号を検出し，これらの検出信号を等価することを特徴と
する再生方法。9. A predetermined logical operation between data recorded on previous consecutive (n-1) tracks and input data having a track pitch of 1 / n of the spot size of a laser beam on a recording surface. The data obtained by the above is recorded on the next track, and the pit depth is formed at λ / 4 to λ / 8, and n signals are detected from the optical recording medium. A reproducing method characterized by being equivalent to. 【請求項１０】上記等価信号の差動演算を行い，プッシ
ュプル信号を生成する請求項９記載の再生方法。10. A reproducing method according to claim 9, wherein a push-pull signal is generated by performing a differential operation on the equivalent signal. 【請求項１１】上記プッシュプル信号をメインのＲＦ信
号として提供する請求項１０記載の再生方法。11. The reproducing method according to claim 10, wherein the push-pull signal is provided as a main RF signal. 【請求項１２】上記等価信号の和を算出して副メイン信
号として提供する請求項９記載の再生方法。12. The reproducing method according to claim 9, wherein the sum of the equivalent signals is calculated and provided as a sub-main signal.
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