JPH064444B2 - Garbage suction transport device - Google Patents
Garbage suction transport deviceInfo
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- JPH064444B2 JPH064444B2 JP1076077A JP7607789A JPH064444B2 JP H064444 B2 JPH064444 B2 JP H064444B2 JP 1076077 A JP1076077 A JP 1076077A JP 7607789 A JP7607789 A JP 7607789A JP H064444 B2 JPH064444 B2 JP H064444B2
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- suction
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ゴミ収集業者等によってゴミを収集する場合
のゴミ吸引輸送装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a dust suction / transport device for collecting dust by a dust collector or the like.
（従来の技術） 従来、例えば家庭から出されたゴミを収集する方法とし
て、 (1) 団地やビルごとにゴミ用コンテナを配設して各家
庭等のゴミをこのコンテナに投入させ、収集業者がこの
コンテナを定期的に交換する方法。(Prior Art) Conventionally, for example, as a method for collecting garbage discharged from homes, (1) a garbage container is arranged in each housing complex or building, and the garbage from each household is thrown into this container to collect the garbage. How to replace this container on a regular basis.
(2) ゴミ収集車で路上に置かれたゴミ袋を収集する方
法。(2) A method of collecting garbage bags placed on the street with a garbage truck.
がある。There is.
（発明が解決しようとする課題） ところが、上記“(1)の方法”の場合、各家庭等の利用
者等がゴミをコンテナまで運ぶので、その途中で道路に
ゴミを落として環境衛生を害するという問題がある。し
かも、コンテナ交換の都合上、コンテナが道路に近接さ
せて屋外に配設されるので、コンテナから出る悪臭が生
活空間にまで漂うことがある。(Problems to be solved by the invention) However, in the case of "method (1)" described above, since users such as households carry garbage to the container, the garbage is dropped on the road on the way to impair environmental hygiene. There is a problem. Moreover, because of the convenience of container replacement, the container is placed outdoors near the road, so that a foul odor emitted from the container may drift to the living space.
また、上記“(2)の方法”の場合、ゴミ袋が直接路上に
置かれるので、環境衛生が害されることになる。Further, in the case of the above "(2) method", the garbage bag is placed directly on the road, which impairs environmental hygiene.
本発明はこのような点に着目してなされたものであり、
その目的とするところは、ゴミを外界から遮蔽された空
間に閉じ込めておき、ゴミ収集時には、これを負圧力に
より連通関を介してゴミ吸引車に吸引、収集して、環境
衛生を良好に維持しながらゴミ収集を確実に行うことに
ある。The present invention has been made paying attention to such a point,
The purpose is to keep the dust in a space that is shielded from the outside world, and at the time of dust collection, suction this by negative pressure to the dust suction truck through the clearance and collect it to maintain good environmental hygiene. However, it is to collect garbage surely.
上記目的を達成するため、本発明では、ゴミをベッセル
に貯留しておき、ゴミ収集時にベッセル内のゴミを、負
圧および二次空気の導入によってタンブリング（攪拌）
しつつ、連通関を介してゴミ吸引車のゴミ収容タンクに
吸込むこととしている。In order to achieve the above object, in the present invention, dust is stored in a vessel, and the dust in the vessel is tumbled (stirred) by the introduction of negative pressure and secondary air during dust collection.
At the same time, it will be sucked into the garbage storage tank of the garbage suction truck through the customs clearance.
このようにシステムにすると、ゴミ収容タンクに吸込ま
れたゴミはゴミ吸引車によってゴミ処理場まで運ばれて
投棄されることになる。その場合、ゴミ収集を効率的に
行うために、ゴミ収容タンクを略満量状態にしてからゴ
ミ処理場に向いたいという要請がある。With such a system, the dust sucked into the dust storage tank is transported to the dust disposal site by the dust suction truck and is discarded. In that case, in order to collect waste efficiently, there is a demand for the waste storage tank to be fully filled before going to the waste disposal site.
そこで、ゴミ吸引後のゴミ収容タンクの重量を検知して
ゴミ収容タンク内のゴミの容積を算定し、このゴミ容積
からゴミ収容タンクの残りの容量を推定することが考え
られる。しかし、ベッセルによってゴミの比重が一定し
ないので、ゴミ収容タンク内のゴミ容積を精度良く算定
することは難かしい。Therefore, it is conceivable to detect the weight of the dust storage tank after sucking the dust, calculate the volume of dust in the dust storage tank, and estimate the remaining volume of the dust storage tank from this volume of dust. However, since the specific gravity of dust is not constant depending on the vessel, it is difficult to accurately calculate the volume of dust in the dust storage tank.
ところで、ゴミの動きを推定するに、ベッセル内でゴミ
がタンブリングされると、そのうち一部のゴミが一群と
なって負圧力によって連通管を介して収容タンクに吸込
まれるものと考えられる。By the way, in order to estimate the movement of dust, it is considered that when dust is tumbled in the vessel, a part of the dust becomes a group and is sucked into the storage tank by the negative pressure through the communication pipe.
したがって、ゴミ収集時には、ベッセル内への負圧およ
び二次空気の導入から一群のゴミの収容タンクへの吸込
みに至る“１サイクルのゴミ吸引”を何回か繰り返すこ
とになる。Therefore, during dust collection, "one cycle of dust suction" from the introduction of negative pressure and secondary air into the vessel to the suction of a group of dust into the storage tank is repeated several times.
そこで、この“１サイクルのゴミ吸引”の繰り返し回数
をカウントし、この繰り返し回数からゴミ収容タンク内
のゴミ容積を算定し、このゴミ容積からゴミ収容タンク
の残りの容量を推定することが考えられる。しかし、
“１サイクルのゴミ吸引”におけるゴミ吸込量は一定し
ないので、ゴミ収容タンク内のゴミ容積を正確に算定す
ることは難かしい。Therefore, it is conceivable to count the number of repetitions of this "1 cycle of dust suction", calculate the volume of dust in the dust storage tank from this number of times, and estimate the remaining volume of the dust storage tank from this volume of dust. . But,
Since the amount of dust sucked in "one cycle of dust suction" is not constant, it is difficult to accurately calculate the volume of dust in the dust storage tank.
このような検討を行うなかで、本発明者が上記“１サイ
クルのゴミ吸引”の間の吸込側の負圧値の変化をみたと
ころ次のことが判った。すなわち、ベッセルおよびゴミ
収容タンクの負圧化が進む間は負圧値が増大して行き、
ベッセルに二次空気が導入されてゴミのタンブリングが
開始すると負圧値が一気に下がって所定値以下の値に落
ち付く。そして、ベッセルにゴミがある場合には、この
下降途中において負圧値が略一定値に維持されて一群の
ゴミが連通管を介して吸引、輸送されていく。その場
合、“１サイクルのゴミ吸引”において輸送されるゴミ
の容積はゴミ輸送時の負圧値およびゴミ輸送に要した時
間と相関をもつことを知見した。In the course of such an examination, the present inventor observed the change in the negative pressure value on the suction side during the "one cycle of dust suction", and found the following. In other words, the negative pressure value increases while the negative pressure of the vessel and the waste storage tank progresses,
When the secondary air is introduced into the vessel and the tumbling of dust is started, the negative pressure value decreases at once and settles to a value below a predetermined value. Then, when there is dust in the vessel, the negative pressure value is maintained at a substantially constant value during the downward movement, and a group of dust is sucked and transported through the communication pipe. In that case, it was found that the volume of dust transported in "one cycle of dust suction" has a correlation with the negative pressure value during dust transport and the time required for dust transport.
このことに着目して、本発明では、さらに、この“１サ
イクルのゴミ吸引”におけるゴミ輸送時の負圧値および
ゴミ輸送に要した時間を利用してゴミ収容タンク内のゴ
ミ容積を算定することも目的としている。With this in mind, in the present invention, the volume of dust in the dust storage tank is further calculated by using the negative pressure value at the time of dust transport and the time required for dust transport in this "one-cycle dust suction". That is also the purpose.
この目的を達成するため、本発明では、１サイクルのゴ
ミ吸引におけるゴミ輸送時の負圧値およびゴミ輸送に要
した時間に基づいて１サイクルのゴミ輸送量を求めるこ
とである。In order to achieve this object, in the present invention, the amount of transported dust in one cycle is determined based on the negative pressure value during the transportation of dust during the suction of dust in one cycle and the time required for the transportation of dust.
（課題を解決するための手段） 具体的に、本発明の講じた解決手段は、第１図に示すよ
うに、ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセルに二次
空気を導入する二次空気導入手段４１と、ゴミ吸引者に
搭載され且つ連通関を介して上記ベッセルに接続される
ゴミ収容タンクと、該ゴミ収容タンクおよび上記ベッセ
ルを負圧化する吸引装置２３と、ゴミ収容タンクおよび
ベッセルを負圧化してからベッセルに二次空気を導入し
てベッセルのゴミを連通を介してゴミ収容タンクに輸送
するように上記吸引装置２３および二次空気導入手段４
１を制御する輸送制御手段４２とを備えるとともに、吸
引装置２３による負圧値を検出する負圧検出手段２５
と、該負圧検出手段２５の出力を受け、１サイクルのゴ
ミ吸引におけるゴミ輸送時の負圧値およびゴミ輸送に要
した時間に基づいてゴミ輸送量を求める輸送量算定手段
４３とを備える構成としている。(Means for Solving the Problem) Specifically, as shown in FIG. 1, a solution means taken by the present invention is a vessel in which dust is stored and a secondary air for introducing secondary air into the vessel. Introducing means 41, a dust storage tank that is mounted on a dust suction person and is connected to the vessel through a clearance, a suction device 23 that makes the dust storage tank and the vessel a negative pressure, the dust storage tank and the vessel The suction device 23 and the secondary air introducing means 4 so that the secondary air is introduced into the vessel after the pressure is reduced to transport the dust in the vessel to the dust storage tank through the communication.
Negative pressure detection means 25 for detecting a negative pressure value by the suction device 23 while having a transportation control means 42 for controlling
And a transportation amount calculating means 43 which receives the output of the negative pressure detecting means 25 and obtains a dust transportation amount on the basis of a negative pressure value at the time of dust transportation in one cycle of dust suction and a time required for the dust transportation. I am trying.
（作用） 上記の構成により、本発明では、ベッセルを、例えば地
下に埋設するなどして外界から遮蔽した状態で設けてお
き、各家庭等のゴミをシュート等を介してこのベッセル
に投入させるようにすれば、道路にゴミが落ちたりゴミ
の悪臭が生活空間にまで漂うことがなく、環境衛生が良
好に維持されることになる。(Operation) With the above configuration, in the present invention, the vessel is provided in a state of being shielded from the outside by being buried in the underground, for example, and garbage from each household or the like is thrown into the vessel through the chute or the like. If this is done, there will be no dust falling on the road and no offensive odor of dust will flow into the living space, and good environmental hygiene will be maintained.
そして、ゴミ収集時、ゴミ吸引者のゴミ収容タンクを連
通管を介して上記ベッセルに接続し、輸送制御手段４２
により吸引装置２３および二次空気導入手段４１を制御
して、ゴミ収容タンクおよびベッセルを負圧化してから
ベッセルに二次空気を導入すると、ベッセル内のゴミが
タンブリングしつつ連通管を介してゴミ収容タンクに輸
送されて、ゴミがゴミ収容タンクに確実に収集されるこ
とになる。Then, at the time of collecting the waste, the waste storage tank of the dust suction person is connected to the vessel through the communication pipe, and the transportation control means 42 is connected.
The suction device 23 and the secondary air introduction means 41 are controlled by the above so that the secondary air is introduced into the vessel after the negative pressure is applied to the dust storage tank and the vessel, while the dust in the vessel is tumbling and the dust is passed through the communication pipe. The waste will be transported to the storage tank and the waste will be reliably collected in the storage tank.
その場合、負圧検出手段２５により検出された負圧値に
基づいて、輸送量算定手段４３により、１サイクルのゴ
ミ吸引におけるゴミ輸送時の負圧値およびゴミ輸送に要
した時間が求められ、これらに基づいてゴミ輸送量を求
めるので、１サイクルのゴミ吸引において輸送されるゴ
ミの容積が精度良く求められる。よって、この１サイク
ルのゴミ吸引において輸送されるゴミの容積を吸引サイ
クルごとに累積すれば、ゴミ収容タンク内のゴミの容積
が算定され、このゴミ容積からゴミ収容タンク内の残り
の容量が精度良く推定される。In that case, based on the negative pressure value detected by the negative pressure detection means 25, the transportation amount calculation means 43 obtains the negative pressure value at the time of dust transportation in one cycle of dust suction and the time required for the dust transportation, Since the dust transportation amount is calculated based on these, the volume of dust transported in one cycle of dust suction can be accurately determined. Therefore, if the volume of dust transported in this one cycle of dust suction is accumulated for each suction cycle, the volume of dust in the dust storage tank can be calculated, and the remaining volume in the dust storage tank can be accurately calculated from this dust volume. Well estimated.
（第１実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。First Embodiment The present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は本発明の第１実施例を示す。同図において、Ｂ
ｅ１，Ｂｅ２…はゴミが貯留される閉空間を有するベッ
セルであって、第３図に示すような形状を有する。該各
ベッセルＢｅ１，Ｂｅ２…は例えば団地やビルの地下に
埋設されている。上記各ベッセルＢｅ１，Ｂｅ２…には
管状のシュートＳｈ１，Ｓｈ２…の一端がそれぞれ接続
されており、該各シュートＳｈ１，Ｓｈ２…の他端は分
岐して上記団地やビルの各世帯等にそれぞれ接続されて
いて、各世帯等から投入されたゴミを各ベッセルＢ
ｅ１，Ｂｅ２…に回収するようにしている。そして、第
２図および第３図に示すように、該各シュートＳｈ１，
Ｓｈ２…のベセル側端部にはスライド式の弁よりなる投
入ゲートＩ１，Ｉ２…がそれぞれ設けられている。FIG. 2 shows a first embodiment of the present invention. In the figure, B
e 1 , Be 2 ... Are vessels having a closed space in which dust is stored, and have a shape as shown in FIG. Each of the vessels Be 1 , Be 2 ... Is buried in the basement of a housing complex or a building, for example. One end of a tubular chute Sh 1 , Sh 2 ... Is connected to each of the vessels Be 1 , Be 2 ... And the other end of each chute Sh 1 , Sh 2 ... The waste that is connected to each household etc. and thrown in from each household etc.
e 1 , Be 2, ... Are collected. Then, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the shoots Sh 1 ,
Sh 2 ... Are provided with closing gates I 1 , I 2 ...
また、第２図および第３図に示すように、上記各ベッセ
ルＢｅ１，Ｂｅ２…には、該各ベッセルＢｅ１，Ｂｅ２
…に二次空気を導入する二次空気導入管Ａ１，Ａ２…が
それぞれ接続されている。さらに、この各二次空気導入
管Ａ１，Ａ２…のベッセル側端部には導入弁Ｖ１，Ｖ２
…が設けられている。この二次空気導入管Ａ１，Ａ２…
と導入弁Ｖ１，Ｖ２…とにより、二次空気導入手段４１
を構成している。Further, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, each of the vessels Be 1 , Be 2 ... Has a corresponding one of the vessels Be 1 , Be 2.
Secondary air introducing pipes A 1 , A 2 ... Introducing secondary air are connected to. Further, the introduction valves V 1 , V 2 are provided at the vessel-side ends of the respective secondary air introduction pipes A 1 , A 2 .
... is provided. The secondary air introduction pipes A 1 , A 2 ...
And the introduction valves V 1 , V 2, ...
Are configured.
さらに、Ｄ１は管状の排出管であって、一端がベッセル
数に応じて分岐して上記各ベッセルＢｅ１，Ｂｅ２…に
接続され、他端が地上に開口していて、各ベッセルＢｅ
１，Ｂｅ２…のゴミを地上まで案内するようにしてい
る。そして、第２図および第３図に示すように、該排出
管Ｄ１の分岐部にはスライド式の弁よりなる排出ゲート
Ｅ１，Ｅ２…がそれぞれ設けられている。Further, D 1 is a tubular discharge pipe, one end of which branches in accordance with the number of vessels and is connected to each of the above-mentioned vessels Be 1 , Be 2 ...
It is arranged to guide the garbage 1 , 2 , Be 2, ... To the ground. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, discharge gates E 1 , E 2 ... Composed of slide valves are provided at the branch portions of the discharge pipe D 1 .
また、Ｃはゴミ吸引車であって、第４図に示すように、
該ゴミ吸引車Ｃには直方体状のゴミ収容タンク１０と該
ゴミ収容タンク１０に接続された吸込管Ｄ２とが搭載さ
れている。このゴミ収容タンク１０は、ゴミの投棄時に
その下部後端を中心にして前部が上方に上がってダンプ
できるように設けられている。また、ゴミ収容タンク１
０は、そのダンプ時に後端壁がその上端縁を中心にして
後方に開く開閉扉１０ａに形成されていて、ゴミ収容タ
ンク１０内のゴミを車両後方に投棄するようにしてい
る。また、上記吸込管Ｄ２は、上記ゴミ収容タンク１０
の上部において該タンク１０に接続され且つ鉛直軸回り
に回転可能に設けられた旋回管１と、該旋回管１に接続
された可撓管２と、該可撓管２に接続され且つ起伏可能
に設けられた起伏管３と、該起伏管３に接続された伸縮
管４と、該伸縮管４に接続された可撓管５と、該可撓管
５に接続された先端部６とからなる。尚、７は上記先端
部６を支持するための支持部材、８は上記起伏管３を支
持するための支持フレームである。よって、ゴミ収集時
にゴミ吸引車Ｃを上記排出管Ｄ１の地上側開口に寄せて
停車させたときに上記旋回管１旋回動、起伏管３の起伏
動等によって上記先端部６を排出管Ｄ１の地上側開口に
接続するようにしている。この接続時に排出管Ｄ１と吸
込管Ｄ２とにより連通管Ｄを構成し、該連通管Ｄを介し
てゴミ収容タンク１０を各ベッセルＢｅ１，Ｂｅ２…に
接続するようにしている。Further, C is a garbage suction car, and as shown in FIG.
The dust suction car C is equipped with a rectangular parallelepiped dust storage tank 10 and a suction pipe D 2 connected to the dust storage tank 10. The dust storage tank 10 is provided so that the front portion of the dust storage tank 10 can be lifted upward and dumped around the rear end of the lower portion thereof when dumping dust. Also, the garbage storage tank 1
In No. 0, the rear end wall is formed on the opening / closing door 10a that opens rearward around the upper end edge of the dump truck at the time of dumping, so that the dust in the dust storage tank 10 is dumped to the rear of the vehicle. In addition, the suction pipe D 2 is connected to the dust container 10
A swirl tube 1 connected to the tank 10 and rotatably provided around a vertical axis in the upper part of the pipe, a flexible tube 2 connected to the swirl tube 1, and a flexible tube 2 connected to the flexible tube 2 and capable of undulating. From the undulating pipe 3, the extensible pipe 4 connected to the undulating pipe 3, the flexible pipe 5 connected to the extensible pipe 4, and the tip portion 6 connected to the flexible pipe 5. Become. Reference numeral 7 is a support member for supporting the tip portion 6, and 8 is a support frame for supporting the undulating tube 3. Therefore, at the time of collecting dust, when the dust suction wheel C is brought close to the ground side opening of the discharge pipe D 1 and stopped, the swivel pipe 1 swivels, the undulating pipe 3 moves up and down, etc. It is connected to the ground side opening of No. 1 . At the time of this connection, the discharge pipe D 1 and the suction pipe D 2 constitute a communication pipe D, and the waste container 10 is connected to each of the vessels Be 1 , Be 2 ... Through the communication pipe D.
さらに、上記ゴミ吸引車Ｃには、ゴミ収容タンク１０の
前側に吸引ユニット２０が搭載されている。該吸引ユニ
ット２０は、一端が上記ゴミ収容タンク１０に接続され
他端が大気に開放された吸引通路２１と、該吸引通路２
１に設けられたウォータスクラバ２２と、ブロワを有し
且つウォータスクラバ２２よりも大気開放側の吸引通路
２１に設けられた吸引装置２３と、該吸引装置２３より
も大気開放側の吸引通路２１に設けられた消音器２４と
を備え、上記吸引装置２３によりゴミ収容タンク１０お
よび各ベッセルＢｅ１，Ｂｅ２…を負圧化するようにし
ている。Further, the dust suction truck C is equipped with a suction unit 20 in front of the dust storage tank 10. The suction unit 20 includes a suction passage 21 having one end connected to the dust storage tank 10 and the other end open to the atmosphere, and the suction passage 2
1, a suction device 23 having a blower and provided in a suction passage 21 on the atmosphere opening side of the water suction club 22 and a suction passage 21 on the atmosphere opening side of the suction device 23. The silencer 24 is provided, and the suction device 23 is used to make the dust container tank 10 and each of the vessels Be 1 , Be 2 ... Negative pressure.
そして、上記投入ゲートＩ１，Ｉ２…、導入弁Ｖ１，Ｖ
２…、排出ゲートＥ１，Ｅ２…および吸引装置２３はコ
ントロールユニット３０により制御される。また、ウォ
ータスクラバ２２と吸引装置２３との間の吸引通路２１
には、吸引装置２３による負圧値を検出する負圧検出手
段としての圧力センサ２５が設けられており、該圧力セ
ンサ２５の出力信号はコントロールユニット３０に入力
されている。Then, the input gates I 1 , I 2, ..., Inlet valves V 1 , V
2 , the discharge gates E 1 , E 2, ... And the suction device 23 are controlled by the control unit 30. In addition, the suction passage 21 between the water task rubber 22 and the suction device 23
Is provided with a pressure sensor 25 as negative pressure detecting means for detecting a negative pressure value by the suction device 23, and an output signal of the pressure sensor 25 is input to the control unit 30.
次に、上記コントロールユニット３０の制御を第５図の
フローに基づいて説明する。スタート後、まず、ステッ
プＳ１で各投入ゲートＩ１，Ｉ２…を開くとともに、各
排出ゲートＥ１，Ｅ２…および各導入弁Ｖ１，Ｖ２…を
閉じる。この状態で各世帯等から投入されたゴミがシュ
ートＳｈ１，Ｓｈ２…を介してベッセルＢｅ１，Ｂｅ２
…にそれぞれ回収される。Next, the control of the control unit 30 will be described based on the flow of FIG. After the start, first, at step S 1 , the charging gates I 1 , I 2 ... Are opened, and the discharge gates E 1 , E 2 ... And the introduction valves V 1 , V 2 ... Are closed. In this state, the garbage thrown from each household or the like passes through the shoots Sh 1 , Sh 2 ... And the vessels Be 1 , Be 2
... are collected respectively.
次に、ステップＳ２で任意のベッセルＢｅｍの添字ｍを
“０”にリセットするとともに吸引サイクルのカウント
ｊを“０”にリセットし、ステップＳ３でｍを“１”だ
けカウントアップする。これで初回に制御の対象となる
ベッセルはＢｅ１になり、次回からは順次Ｂｅ２，Ｂｅ
３…と進んでいく。そして、ステップＳ４でＢｅｍの投
入ゲートＩｍを閉じ、ステップＳ５で排出ゲートＥｍを
開き、ステップＳ６で吸引装置２３をオン作動させてエ
ア吸引を開始する。そして、ステップＳ７で上記圧力セ
ンサ２５により一定時間ごとに負圧値ＰＮを検出し、二
点間の時間関数式“ＰＮ＝ｆ（ｔ）”より、その微分値
Ｐ′Ｎ（負圧勾配）を求める。Then, reset to "0" to the count j of the suction cycle is reset to "0" subscript m any vessel Bem in step S 2, the m in Step S 3 "1" is incremented by. With this, the vessel to be controlled becomes Be 1 for the first time, and from the next time onward, Be 2 , Be.
3 ... proceed. Then, close the charged gate Im in Bem in step S 4, open the discharge gate Em at step S 5, the suction device 23 is turned on operated in step S 6 starts air suction. Then, to detect the negative pressure value P N for every predetermined time by the pressure sensor 25 in step S 7, from the time function expression of "P N = f (t) " point-to-point, its differential value P 'N (negative Pressure gradient).
その後、ステップＳ８で負圧値ＰＮが設定値Ｐａを超え
たかどうかを判定し、エア吸引が進んでＰＮ＞Ｐａにな
ると、ステップＳ９で導入弁Ｖｍを開き、その直後に投
入ゲートＩｍを開く（第６図のの状態）。このことに
より、二次空気導入管ＡｍからベッセルＢｅｍに二次空
気が導入されてゴミのタンブリングが開始され、負圧値
が一気に下がって一群のゴミが連通管Ｄに入り始める
（第６図の〜の状態）。そして、連通管Ｄに一群の
ゴミが入り切ると負圧値が略一定になり、一群のゴミが
連通管Ｄを介してゴミ収容タンク１０に吸引、輸送され
る（第６図の〜の状態）。さらに、一群のゴミがゴ
ミ収容タンク１０に入り始めて連通管内のゴミが途切れ
始めると負圧値が下がり始め、ゴミを輸送し終って連通
管Ｄが空になると、負圧値が略一定値になる（第６図の
〜の状態）。このようにして、ベッセルＢｅｍ内へ
の負圧および二次空気の導入から一群のゴミの収容タン
ク１０への吸込みに至る“１サイクルのゴミ吸引”がな
される。Thereafter, it is determined whether the negative pressure value P N has exceeded the set value Pa in step S 8, becomes a P N> Pa progressed air suction opening the inlet valve Vm in step S 9, put the gate immediately thereafter Open Im (state of FIG. 6). As a result, the secondary air is introduced from the secondary air introduction pipe Am into the vessel Bem to start tumbling of the dust, the negative pressure value suddenly decreases, and a group of dust begins to enter the communication pipe D (see FIG. 6). State of). Then, when a group of dusts completely enters the communication pipe D, the negative pressure value becomes substantially constant, and the group of dusts is sucked and transported to the dust storage tank 10 through the communication pipe D (states (1) to (6) in FIG. 6). ). Further, when a group of dust starts to enter the dust storage tank 10 and the dust in the communication pipe starts to break, the negative pressure value begins to decrease, and when the communication pipe D is emptied after transporting the dust, the negative pressure value becomes a substantially constant value. (States of to in FIG. 6). In this way, "one cycle of dust suction" is performed from the introduction of the negative pressure and the secondary air into the vessel Bem to the suction of the group of dust into the storage tank 10.
ここで、上記“１サイクルのゴミ吸引”の間の吸込間の
負圧値のパターンを第７図および第８図に基づいて説明
する。まず、連通管Ｄを介してゴミ収容タンク１０に吸
引、輸送される一群のゴミの量が多いほど輸送中の負圧
値Ｐｊ（略一定の値をとる負圧値）は大きくなる（Ｐｊ
３＞Ｐｊ２＞Ｐｊ１）。これは連通管Ｄにあるゴミの量
が増すほどゴミの走行抵抗に見合う負圧力必要になるた
めと考えられる。また、一群のゴミが連通管Ｄを介して
ゴミ収容タンク１０に吸引、輸送されるに要する時間は
連通管Ｄの長さによって略決まると考えられる。このた
め、この時間は吸引サイクルＣＹＬ１とＣＹＬ２とで略
等しい。しかし、第８図（ａ）に示すように、一群のゴ
ミの量が更に多くなって連通管Ｄを満たしてもなおベッ
セルＢｅｍから連通管Ｄにゴミが入り続けている場合に
は、吸引サイクルＣＹＬ３のように、この時間が後に延
びることになる。Here, the pattern of the negative pressure value during the suction during the "1 cycle of dust suction" will be described with reference to FIGS. 7 and 8. First, the negative pressure value Pj during transportation (negative pressure value that takes a substantially constant value) increases as the amount of a group of dust sucked and transported to the dust storage tank 10 via the communication pipe D increases (Pj).
3 > Pj 2 > Pj 1 ). It is considered that this is because as the amount of dust in the communication pipe D increases, negative pressure commensurate with the running resistance of dust becomes necessary. Further, it is considered that the time required for a group of dust to be sucked and transported to the dust storage tank 10 through the communication pipe D is substantially determined by the length of the communication pipe D. Therefore, this time is substantially equal in the suction cycles CYL 1 and CYL 2 . However, as shown in FIG. 8 (a), when the amount of dust in the group is further increased and the communication pipe D is filled, dust still continues to enter from the vessel Bem into the communication pipe D. Like CYL 3 , this time will be extended later.
このように、ステップＳ９で導入弁Ｖｍおよび投入ゲー
トＩｍを開いて“１サイクルのゴミ吸引”を開閉した
後、ステップＳ10で一定時間が経過するのを持つ。そし
て、一定時間が経過すると、ステップＳ11で負圧値ＰＮ
および微分値Ｐ′Ｎ，Ｐ′Ｎ−１を取り込み、ステップ
Ｓ12で微分値の変化量｜Ｐ′Ｎ−Ｐ′Ｎ−１｜が所定量
“ａ”を超えるまで待ち、“｜Ｐ′Ｎ−Ｐ′Ｎ−１｜＞
ａ”になると、ステップＳ13に進む。ここで、微分値の
変化量が所定量を超えるということは、 (1)負圧値が一気に下がってから略一定の負圧値になる
とき（第６図のの状態）。Thus, after closing the "one cycle of waste suction" open inlet valve Vm and turned gate Im in the step S 9, with the lapse of a predetermined time in step S 10. Then, when a certain time has elapsed, the negative pressure value P N is determined in step S 11.
And the differential value P 'N, P' and N-1 uptake, the change amount of the differential value in step S 12 | wait until more than a predetermined amount "a", "| | P 'N -P' N-1 P ' N- P ' N-1 |>
When it becomes a ″, the process proceeds to step S 13. Here, when the amount of change in the differential value exceeds a predetermined amount, (1) when the negative pressure value falls at a sudden rate and then becomes a substantially constant negative pressure value (first (State of Figure 6).
(2)一群のゴミがゴミ収容タンク１０に入り始めて負圧
値が下がり始めたとき（第６図のの状態）。(2) When a group of dust begins to enter the dust storage tank 10 and the negative pressure value starts to decrease (state in FIG. 6).
(3)ゴミを輸送し終って連通管Ｄが空になり、負圧値が
略一定値になったとき（第６図のの状態）。(3) When the communication pipe D is emptied after the waste is transported and the negative pressure value becomes a substantially constant value (state in FIG. 6).
のいずれかである。そこで、ステップＳ13で、負圧値Ｐ
Ｎが所定値Ｐｂよりも小さいか否かを判定する。そし
て、“ＰＮ≧Ｐｂ”のときは上記“(3)の場合”ではな
く“(1)又は(2)の場合”であると判断し、このときには
未だ“１サイクルのゴミ吸引”の途中であるのでステッ
プＳ14に進む。そして、このステップＳ14で１サイクル
のゴミ吸引においてゴミ輸送に要した時間Ｔｊ（１サイ
クルのゴミ吸引において全てのゴミが連通管Ｄを通過す
るに要した時間）を計測すべきタイマＴＭのカウントを
開始し、ステップＳ15で吸引サイクルのカウントｊをカ
ウントアップする。さらにステップＳ16で負圧値ＰＮを
取り込んで、これをゴミ輸送時の負圧値Ｐｊとする。そ
して、ステップＳ17で再度、負圧値ＰＮおよび微分値
Ｐ′Ｎ，Ｐ′Ｎ−１を取り込み、ステップＳ18で微分値
の変化量｜Ｐ′Ｎ−Ｐ′Ｎ−１｜が所定量“ａ”を超え
るまで待ち、“｜Ｐ′Ｎ−Ｐ′Ｎ−１｜＞ａ”になる
と、ステップＰ19に進む。そして、このステップＳ19で
負圧値ＰＮが所定値Ｐｂよりも小さくなるまで待ち、
“ＰＮ＜Ｐｂ”になると、上記“(3)の場合”に該当し
て、“１サイクルのゴミ吸引”（第１０図のＩ）が完了
したと判断する。すなわち、ステップＳ20でタイマＴＭ
のカウントを停止して、このカウントからゴミ輸送に要
した時間Ｔｊを求める。すなわち、ここではＴｊを第６
図の〜の区間でカウントしている。しかし、他に
〜の区間でカウントするＴｊ′でもよいし、〜の
区間でカウントするＴｊ″でもよい。Is one of. Therefore, in step S 13 , the negative pressure value P
It is determined whether N is smaller than the predetermined value Pb. When "P N ≥Pb", it is determined that "(1) or (2)" is not the above "(3)", and at this time, "1 cycle of dust suction" is still in progress. Therefore, the process proceeds to step S 14 . Then, the count of the timer TM to be measured (all dust has time required for passing through the communicating pipe D in dust suction cycle) that this step S 14 at time Tj required to refuse transport in one cycle of the dust suction Is started, and the count j of the suction cycle is incremented in step S 15 . Further incorporate a negative pressure value P N in step S 16, which is referred to as negative pressure Pj at waste transportation. Then, in step S 17 , the negative pressure value P N and the differential values P ′ N and P ′ N−1 are fetched again, and in step S 18 , the differential value change amount | P ′ N −P ′ N−1 | wait more than quantitative "a", becomes the "| | P 'N -P' N-1>a", the process proceeds to step P 19. Then, in this step S 19 , wait until the negative pressure value P N becomes smaller than the predetermined value Pb,
When " PN <Pb" is satisfied, it corresponds to "case (3)" and it is determined that "1 cycle of dust suction" (I in FIG. 10) is completed. That is, in step S 20 , the timer TM
The counting is stopped, and the time Tj required for transporting the waste is obtained from this counting. That is, here, Tj is the sixth
Counting is done in the section from to in the figure. However, it is also possible to use Tj 'which counts in the interval of ~, or Tj "which counts in the interval of ~.
そして、ステップＳ21で、上で求めたゴミ輸送時の負圧
値Ｐｊおよびゴミ輸送に要した時間Ｔｊに基づいて現在
の吸引サイクルによるゴミ輸送量の容積値、ｍ（ｊ）
を、 ｍ（ｊ）＝｛Ｐｊ×（Ｔｊ／Ｔｏ）｝／α により求める。ここで、Ｔｏは一つのゴミが連通管Ｄを
通過するに要する時間があって、実測により求められ、
その計測区間は、例えば第９図（ａ）〜（ｃ）のように
設定される。また、αはゴミの比重に相当する値であ
る。この式において、（Ｔｊ／Ｔｏ）によって連通管Ｄ
を通過したゴミの容積が無次元表示されている。一方、
Ｐｊは通過したゴミの重量に比例する。すなわち、ゴミ
輸送時の負圧値Ｐｊが大きい程、またゴミ輸送に要した
時間Ｔｊが長い程、ゴミ輸送量ｍ（ｊ）は大きく算定さ
れる。そして、この各吸引サイクルによるゴミ輸送量ｍ
（ｊ）を累積してゴミ収容タンク内のゴミ容積である積
載容積Ｍを求める。Then, in step S 21, the volume value of the waste transport amount by the current suction cycle based on the time taken for the negative pressure value Pj and waste transport during waste transport as determined above Tj, m (j)
Is calculated by m (j) = {Pj × (Tj / To)} / α. Here, To has a time required for one dust to pass through the communication pipe D, and is obtained by actual measurement,
The measurement section is set, for example, as shown in FIGS. 9 (a) to 9 (c). Further, α is a value corresponding to the specific gravity of dust. In this formula, (Tj / To) gives the communication pipe D
The volume of dust that has passed through is displayed dimensionlessly. on the other hand,
Pj is proportional to the weight of the dust that has passed through. That is, the larger the negative pressure value Pj during the transportation of the waste and the longer the time Tj required for the transportation of the waste, the larger the amount of transportation m (j) of the waste is calculated. Then, the amount of waste transported by each suction cycle m
By accumulating (j), the loading volume M, which is the dust volume in the dust storage tank, is obtained.
その後、ステップＳ22で次の“１サイクルのゴミ吸引”
におけるエア吸引に備えて投入ゲートＩｍを閉じるとと
もに導入弁Ｖｍを閉じてからステップＳ８に戻り、再
度、“１サイクルのゴミ吸引”（第１０図のII）を行う
こととする。After that, the next in step S 22 "1 cycle of garbage suction"
Back to close the inlet valve Vm closes the charged gate Im includes the air suction to step S 8 in again, and to perform the "one cycle of waste suction" (II of FIG. 10).
このようにして、“１サイクルのゴミ吸引”を繰り返す
うち、上記ステップＳ13で“ＰＮ＜Ｐｂ”と判定された
場合には、“１サイクルのゴミ吸引”におい二次空気の
導入後に微分値の変化量｜Ｐ′Ｎ−Ｐ′Ｎ−１｜が初め
て所定量“ａ”を超えたときに負圧値ＰＮが所定値Ｐｂ
よりも小さくなったのであるから、“１サイクルのゴミ
吸引”において“(1)，(2)の場合”がなくて、いきなり
“(3)の場合”になったことになる。これはベッセルＢ
ｅｍ内にゴミがなくなっていることを意味しており、そ
の場合には、“１サイクルのゴミ吸引”（第１０図のII
I）が完了しただけでなく、当該ベッセルＢｅｍのゴミ
吸引も完了したと判断してステップＳ23に進み、排出ゲ
ートＥｍを閉じるとともに導入弁Ｖｍを閉じて次のベッ
セルからのゴミの吸引に移る。すなわち、ステップＳ24
で添字ｍが最終番号であるか否かを判定し、最終番号で
なければステップＳ３に戻って次の番号のベッセルにつ
いて以上の処理を繰り返す。一方、最終番号であるとき
にはステップＳ25に進んで吸引装置２３をオフにしてエ
ア吸引を停止する。In this way, when “P N <Pb” is determined in step S 13 while repeating “1 cycle of dust suction”, the “1 cycle of dust suction” is differentiated after the secondary air is introduced. When the change amount | P ′ N −P ′ N−1 | of the value exceeds the predetermined amount “a” for the first time, the negative pressure value P N is set to the predetermined value Pb.
Since it is smaller than the above, there is no "case of (1) and (2)" in "1 cycle of dust suction", and it suddenly becomes "case of (3)". This is Vessel B
It means that there is no dust in the em. In that case, "1 cycle of dust suction" (II in Fig. 10)
I) not only has been completed, even dust suction of the vessel Bem proceeds to step S 23 when judged complete, moves to the suction of dust from the next vessel by closing the inlet valve Vm closes the discharge gate Em . That is, step S 24
In the subscript m is equal to or the last number, if not the last number returns to step S 3 to repeat the processing described above for the vessels of the following numbers. On the other hand, to stop the air suction off the suction device 23 proceeds to step S 25 when the final number.
以上のフローにおいて、ステップＳ３〜Ｓ10により、ゴ
ミ収容タンク１０およびベッセルＢｅｍを負圧化してか
らベッセルＢｅｍに二次空気を導入してベッセルＢｅｍ
のゴミを連通管Ｄを介してゴミ収容タンク１０に輸送す
るように上記吸引装置２３および二次空気導入手段４１
を制御する輸送制御手段４２を構成している。また、ス
テップＳ14〜Ｓ21により、負圧検出手段（圧力センサ）
２５の出力を受け、１サイクルのゴミ吸引におけるゴミ
輸送時の負圧値および輸送した要した時間に基づいてゴ
ミ輸送量を求める輸送量算定手段４３を構成している。In the above flow, the step S 3 to S 10, the vessel by introducing secondary air into the vessel Bem dust holding tank 10 and vessel Bem from the negative pressure Bem
Of the suction device 23 and the secondary air introduction means 41 so as to transport the dust of the above to the dust storage tank 10 through the communication pipe D.
The transport control means 42 for controlling the Further, in step S 14 to S 21, the negative pressure detection means (pressure sensor)
In response to the output of 25, the transport amount calculating means 43 is configured to obtain the dust transport amount based on the negative pressure value during dust transport in one cycle of dust suction and the time required for transport.
したがって、上記実施例においては、ベッセルＢｅ１，
Ｂｅ２…を地下に埋設して外界から遮蔽した状態で設
け、各世帯等から投入されたゴミをシュートＳｈ１，Ｓ
ｈ２…を介してベッセルＢｅ１，Ｂｅ２…に投入するよ
うにしたので、道路にゴミが落ちたりゴミの悪臭が生活
空間にまで漂うことがなく、環境衛生が良好に維持され
る。Therefore, in the above embodiment, the vessel Be 1 ,
Be 2 is buried underground and provided in a state of being shielded from the outside world, and garbage thrown from each household or the like is shot Sh 1 , S
Since it is put into the vessels Be 1 , Be 2 ... via h 2 ..., dust is not dropped on the road and a bad smell of dust does not flow into the living space, and good environmental hygiene is maintained.
そして、ゴミ収集時、輸送制御手段４２により吸引装置
２３および二次空気導入手段４１を制御して、ゴミ収容
タンク１０およびベッセルＢｅｍを負圧化してからベッ
セルＢｅｍに二次空気を導入してベッセルＢｅｍ内のゴ
ミをタンブリングしつつ連通管Ｄを介してゴミ収容タン
ク１０に輸送するので、ゴミがゴミ収容タンク１０に確
実に収集されることになる。Then, at the time of dust collection, the transportation control means 42 controls the suction device 23 and the secondary air introduction means 41 to make the dust storage tank 10 and the vessel Bem negatively pressure, and then introduces the secondary air into the vessel Bem to introduce the vessel. Since the dust in the Bem is tumbled and transported to the dust storage tank 10 through the communication pipe D, the dust is reliably collected in the dust storage tank 10.
その場合、転送量算定手段４３により、１サイクルのゴ
ミ吸引におけるゴミ輸送時の負圧値およびゴミ輸送に要
した時間に基づいてゴミ輸送量ｍ（ｊ）を求め、このゴ
ミ輸送量ｍ（ｊ）から積載容積Ｍを求めたので、ゴミ収
容タンク内のゴミの容積が精度良く算定され、このゴミ
容積からゴミ収容タンク内の残り容量が精度良く推定さ
れる。よって、ゴミ収集タンク１０を略満量状態にして
からゴミ処理場に向ったり、ゴミ収容タンク内の残り容
量を配慮しながらゴミ収集を適確に行うことができて、
ゴミ収集が効率的に行われることになる。In that case, the transfer amount calculating means 43 obtains the dust transport amount m (j) based on the negative pressure value during dust transport in one cycle of dust suction and the time required for the dust transport, and this dust transport amount m (j ), The volume of dust in the dust storage tank is accurately calculated, and the remaining volume in the dust storage tank is accurately estimated from this dust volume. Therefore, the garbage collection tank 10 can be moved to the garbage disposal site after being almost fully filled, and the garbage can be collected accurately while considering the remaining capacity in the garbage storage tank.
Garbage collection will be done efficiently.
（第２実施例） 第２実施例はコントロールユニット以外は第１実施例と
構成が同一である。したがって、コントロールユニット
の制御を第１１図のフローに基づいて説明する。すなわ
ち、スタート後、まず、ステップＳ31で各投入ゲートＩ
１，Ｉ２…を開くとともに、各排出ゲートＥ１，Ｅ２…
および各導入弁Ｖ１，Ｖ２…を閉じる。この状態で各世
帯等から投入されたゴミがシュートＳｈ１，Ｓｈ２…を
介してベッセルＢｅ１，Ｂｅ２…にそれぞれ回収され
る。Second Embodiment The second embodiment has the same structure as the first embodiment except for the control unit. Therefore, the control of the control unit will be described based on the flow of FIG. That is, after the start, first, at step S 31 , each closing gate I
1 , I 2 ... Are opened and each discharge gate E 1 , E 2 ...
And each inlet valve V 1, V 2 ... Close. In this state, the garbage thrown in from each household or the like is collected in the vessels Be 1 , Be 2 ... Through the chutes Sh 1 , Sh 2 ,.
次に、ステップＳ32で任意のベッセルＢｅｍの添字ｍを
“０”にセットし、ステップＳ33で吸引サイクルのカウ
ントｊを“０”にリセットし、ステップＳ34でｍを
“１”だけカウントアップする。これで初回に制御の対
象となるベッセルはＢｅ１になり、次回からは順次Ｂｅ
２，Ｂｅ３…と進んでいく。そして、ステップＳ35でＢ
ｅｍの投入ゲートＩｍを閉じ、ステップＳ36で排出ゲー
トＥｍを開き、ステップ37で吸引サイクルの回数ｉを
“０”にセットする。らに、ステップＳ38で吸引装置２
３をオン作動させてエア吸引を開始する。そして、ステ
ップＳ39で圧力センサ２５により一定時間ごとに負圧値
ＰＮを検出し、二点間の時間関数式“ＰＮ＝ｆ（ｔ）”
によって、その微分値Ｐ′Ｎ（負圧勾配）を求める。Next, in step S 32 , the subscript m of an arbitrary vessel Bem is set to “0”, in step S 33 the suction cycle count j is reset to “0”, and in step S 34 m is counted by “1”. Up. With this, the vessel to be controlled becomes Be 1 for the first time, and Be 1
2 , Be 3 ... and so on. And, B in step S 35
The input gate Im of the em is closed, the discharge gate Em is opened in step S 36 , and the number i of suction cycles is set to “0” in step 37 . In addition, in step S 38 , the suction device 2
3 is turned on to start air suction. Then, in step S 39 , the pressure sensor 25 detects the negative pressure value P N at regular time intervals, and the time functional expression “P N = f (t)” between the two points is detected.
Then, the differential value P ′ N (negative pressure gradient) is obtained.
その後、ステップＳ40で吸引サイクル回数ｉを“１”だ
けカウントアップし、ステップＳ41でこのｉが“１”か
否かを判定し、初回は“ｉ＝１”であるので、ステップ
Ｓ42に進んで負圧値ＰＮが設定値Ｐａを超えたかどうか
を判定し、エア吸引が進んでＰＮ＞Ｐａになると、ステ
ップＳ43で導入弁Ｖｍを開く（第６図のの状態）。こ
のことにより、二次空気導入管ＡｍからベッセルＢｅｍ
に二次空気が導入されてゴミのタンブリングが開始さ
れ、負圧値が一気に下がって一群のゴミが連通管Ｄに入
り始める（第６図の〜の状態）。一方、その後、吸
引サイクル回数が二回以上になってステップＳ41で“ｉ
≠１”と判定されると、ステップＳ44に進んで負圧値Ｐ
Ｎが設定値Ｐａを超えたかどうかを判定し、エア吸引が
進んでＰＮ＞Ｐａになると、ステップＳ45で投入ゲート
Ｉｍを開き、その直後に導入弁Ｖｍを開く。すなわち、
吸引サイクル回数が二回以上になってベッセルＢｅｍの
ゴミが少なくなってきても、二次空気導入管Ａｍのみな
らずシュートＳｈｍからもベッセルＢｅｍに二次空気が
導入されてゴミが強力にタンブリングされて連通管Ｄに
一群のゴミがスムーズに入ることになる。Thereafter, the suction cycle number i at step S 40 "1" only counts up, this i is determined whether or not "1" in the step S 41, since the first is "i = 1", step S 42 Then, it is determined whether the negative pressure value P N has exceeded the set value Pa, and when the air suction progresses and P N > Pa, the introduction valve Vm is opened in step S 43 (state in FIG. 6). As a result, the secondary air introduction pipe Am is connected to the vessel Bem.
Secondary air is introduced to start tumbling of the dust, the negative pressure value suddenly drops, and a group of dust starts to enter the communication pipe D (states (1) to (6) in FIG. 6). On the other hand, then, in step S 41 by the suction cycle number equal to or greater than twice "i
≠ 1 "and it is determined negative pressure value P proceeds to step S 44
It is determined whether N exceeds the set value Pa, and when air suction advances and P N > Pa, the closing gate Im is opened in step S 45 , and the introduction valve Vm is opened immediately thereafter. That is,
Even if the number of suction cycles becomes two or more and the amount of dust in the vessel Bem decreases, the secondary air is introduced into the vessel Bem not only from the secondary air introduction pipe Am but also from the chute Shm and the dust is strongly tumbled. As a result, a group of dust will smoothly enter the communication pipe D.
そして、連通管Ｄに一群のゴミが入り切ると負圧値が略
一定になり、一群のゴミが連通管Ｄを介してゴミ収容タ
ンク１０に吸引、輸送される（第６図の〜の状
態）。さらに、一群のゴミがゴミ収容タンク１０に入り
始めて連通管内のゴミが途切れ始めると負圧値が下がり
始め、ゴミを輸送し終って連通管Ｄが空になると、負圧
値が略一定値になる（第６図の〜の状態）。このよ
うにして、ベッセルＢｅｍ内への負圧および二次空気の
導入から一群のゴミの収容タンク１０への吸込みにまで
至る“１サイクルのゴミ吸引”がなされる。Then, when a group of dusts completely enters the communication pipe D, the negative pressure value becomes substantially constant, and the group of dusts is sucked and transported to the dust storage tank 10 through the communication pipe D (states (1) to (6) in FIG. 6). ). Further, when a group of dust starts to enter the dust storage tank 10 and the dust in the communication pipe starts to break, the negative pressure value begins to decrease, and when the communication pipe D is emptied after transporting the dust, the negative pressure value becomes a substantially constant value. (States of to in FIG. 6). In this way, "one cycle of dust suction" is performed from the introduction of the negative pressure and the secondary air into the vessel Bem to the suction of the group of dust into the storage tank 10.
このように、ステップＳ43またはステップＳ45で“１サ
イクルのゴミ吸引”を開始した後、ステップＳ46で一定
時間が経過するのを待つ。そして、一定時間が経過する
と、ステップＳ47で負圧値ＰＮおよび微分値Ｐ′Ｎ，
Ｐ′Ｎ−１を取り込み、ステップＳ48で微分値の変化量
｜Ｐ′Ｎ−Ｐ′Ｎ−１｜が所定量“ａ”を超えるまで待
ち、“｜Ｐ′Ｎ−Ｐ′Ｎ−１｜＞ａ”になると、ステッ
プＳ49に進む。ここで、微分値の変化量が所定量を超え
るということは、 (1)負圧値が一気に下がってから略一定の負圧値になる
とき（第６図のの状態）。Thus, after the start of the "one cycle of waste suction" in the step S 43 or step S 45, and waits for the elapse of a predetermined time in step S 46. Then, after a certain period of time has passed, in step S 47 , the negative pressure value P N and the differential value P ′ N ,
P ′ N−1 is fetched, and in step S 48 , the differential value change amount | P ′ N −P ′ N−1 | is waited until it exceeds a predetermined amount “a”, and then “| P ′ N −P ′ N−1. When |> a ”, the process proceeds to step S 49 . Here, the fact that the amount of change in the differential value exceeds a predetermined amount means that (1) when the negative pressure value drops at a dash and then becomes a substantially constant negative pressure value (state in FIG. 6).
(2)既にベッセルＢｅｍ内にゴミがなくなっていて二次
空気の導入後に負圧値が一気に所定値Ｐｂよりも小さく
なるとき。(2) When there is already no dust in the vessel Bem and the negative pressure value suddenly becomes smaller than the predetermined value Pb after the introduction of the secondary air.
のいずれかである。そこで、ステップＳ49で、負圧値Ｐ
Ｎが所定値Ｐｂよりも小さいか否かを判定する。そし
て、“ＰＮ≧Ｐｂ”のときは上記“(2)の場合”ではな
く“(1)の場合”であると判断してステップＳ50に進
む。そして、このステップＳ50で１サイクルのゴミ吸引
においてゴミ輸送に要した時間Ｔｊを計測すべくタイマ
ＴＭのカウントを開始し、ステップＳ51で吸引サイクル
のカウントｊをカウントアップする。さらにステップＳ
52で負圧値ＰＮを取り込んで、これをゴミ輸送時の負圧
値Ｐｊとする。そして、ステップＳ53で再度、負圧値Ｐ
Ｎおよび微分値Ｐ′Ｎ，Ｐ′Ｎ−１を取り込み、ステッ
プＳ54で微分値の変化量｜Ｐ′Ｎ−Ｐ′Ｎ−１｜が所定
量“ａ”を超えるまで待ち、“｜Ｐ′Ｎ−Ｐ′Ｎ−１｜
＞”になると、ステップＳ55に進む。すなわち、この段
階で“｜Ｐ′Ｎ−Ｐ′Ｎ−１｜＞ａ”になるということ
は、“一群のゴミがゴミ収容タンク１０に入り始めて負
圧値が下がり始めたとき（第６図のの状態）”と判断
でき、“１サイクルのゴミ吸引”（第１２図のＩ）が完
了したと判断する。すなわち、ステップＳ55でタイマＴ
Ｍのカウントを停止して、このカウントからゴミ輸送に
要した時間Ｔｊを求める。Is one of. Therefore, in step S 49 , the negative pressure value P
It is determined whether N is smaller than the predetermined value Pb. Then, it is determined that when the "P N ≧ Pb" is the rather "case (2)""(1)if" the process proceeds to step S 50. Then, in this step S 50 starts counting of the timer TM in order to measure the time Tj required for waste transport in one cycle of the dust suction, counts up the count j of the suction cycle in step S 51. Further step S
At step 52 , the negative pressure value P N is taken in, and this is used as the negative pressure value Pj during the transportation of dust. Then, again in step S 53, the negative pressure value P
N and the differential values P ′ N and P ′ N−1 are fetched, and in step S 54 , the differential value change amount | P ′ N −P ′ N−1 | is waited until it exceeds a predetermined amount “a”, and “| P ' N- P' N-1 |
> ”, The process proceeds to step S 55. That is, at this stage,“ | P ′ N −P ′ N−1 |> a ”means that“ a group of dust particles begin to enter the dust storage tank 10 and become negative. when pressure value began falling "can be determined that" (the state of the FIG. 6) 1 cycle of dust suction "(I in Figure 12) is determined to be complete. in other words, the timer T in step S 55
The count of M is stopped, and the time Tj required for transporting the waste is obtained from this count.
そして、ステップＳ56で、上で求めたゴミ輸送時の負圧
値Ｐｊおよびゴミ輸送に要した時間Ｔｊに基づいて現在
の吸引サイクルによるゴミ輸送量の容積値、ｍ（ｊ）
を、 ｍ（ｊ）＝｛Ｐｊ×（Ｔｊ／Ｔｏ）｝／α により求め、この各吸引サイクルによるゴミ輸送量ｍ
（ｊ）を累積してゴミ収容タンク内のゴミ容積である積
載容積Ｍを求める。Then, in step S 56 , the volume value of the amount of dust transported by the current suction cycle, m (j), based on the negative pressure value Pj at the time of dust transport and the time Tj required for dust transport determined above.
Is determined by m (j) = {Pj × (Tj / To)} / α, and the amount of dust transported by each suction cycle m
By accumulating (j), the loading volume M, which is the dust volume in the dust storage tank, is obtained.
その後、ステップＳ57で直ちに投入ゲートＩｍを閉じる
とともに導入弁Ｖｍを閉じて“１サイクルのゴミ吸引”
（第１２図のＩ）を完了させるとともに次の“１サイク
ルのゴミ吸引”におけるエア吸引に備え、ステップＳ40
に戻って次の“１サイクルのゴミ”（第１２図のII）を
開始する。Thereafter, the closed immediately poured gate Im in the step S 57 by closing the inlet valve Vm "1 cycle of waste suction"
(I in FIG. 12) is completed, and in preparation for the air suction in the next “one cycle of dust suction”, step S 40
Return to and start the next "1 cycle of garbage" (II in Fig. 12).
このようにして、“１サイクルのゴミ吸引”を繰り返す
うち、上記ステップＳ49で“ＰＮ＜Ｐｂ”と判定された
場合には、“(2)の場合”であると判断する。すなわ
ち、“１サイクルのゴミ吸引”において微分値の変化量
｜Ｐ′Ｎ−Ｐ′Ｎ−１｜が初めて所定量“ａ”を超えた
ときに負圧値ＰＮが所定値Ｐｂよりも小さくなったので
あるから、これはベッセルＢｅｍ内にゴミがなくなって
いることを意味しており、その場合には、“１サイクル
のゴミ吸引”（第１２図のIII）が完了して当該ベッセ
ルＢｅｍのゴミ吸引も完了したと判断してステップＳ58
に進み、投入ゲートＩｍを開くとともに排出ゲートＥｍ
を閉じ且つ導入弁Ｖｍを閉じて次のベッセルからのゴミ
の吸引に移る。すなわち、ステップＳ59で添字ｍが最終
番号であるか否かを判定し、最終番号でなければステッ
プＳ34に戻って次の番号のベッセルについて以上の処理
を繰り返す。一方、最終番号であるときにはステップＳ
60に進んで吸引装置２３をオフにしてエア吸引を停止す
る。In this way, while repeating "1 cycle of waste suction", if it is determined that "P N <Pb" in step S 49 determines that it is "(2) if". That is, the negative pressure value P N becomes smaller than the predetermined value Pb when the differential value change amount | P ′ N −P ′ N−1 | exceeds the predetermined amount “a” for the first time in “one cycle of dust suction”. Therefore, this means that there is no dust in the vessel Bem, and in that case, "1 cycle of dust suction" (III in Fig. 12) is completed and the vessel Bem concerned is complete. It is judged that the dust suction has been completed, and step S 58
To open the input gate Im and discharge gate Em
And suction valve Vm are closed to move to suction of dust from the next vessel. That is, in step S 59 , it is determined whether or not the subscript m is the final number. If it is not the final number, the process returns to step S 34 and the above process is repeated for the next numbered vessel. On the other hand, if it is the final number, step S
Proceeding to 60 , the suction device 23 is turned off to stop the air suction.
以上のフローにおいて、ステップＳ33〜Ｓ45により、ゴ
ミ収容タンク１０およびベッセルＢｅｍを負圧化してか
らベッセルＢｅｍに二次空気を導入してベッセルＢｅｍ
のゴミを連通管Ｄを介してゴミ収容タンク１０に輸送す
るように上記吸引装置２３および二次空気導入手段４１
を制御する輸送制御手段４２′を構成している。また、
ステップＳ50〜Ｓ56により、負圧検出手段（圧力セン
サ）２５の出力を受け、１サイクルのゴミ吸引における
ゴミ輸送時の負圧値およびゴミ輸送に要した時間に基づ
いてゴミ輸送量を求める輸送量算定手段４３′を構成し
ている。In the above flow, in steps S 33 to S 45 , the dust containing tank 10 and the vessel Bem are made to have a negative pressure, and then the secondary air is introduced into the vessel Bem to make the vessel Bem Bem.
Of the suction device 23 and the secondary air introduction means 41 so as to transport the dust of the above to the dust storage tank 10 through the communication pipe D.
Transport control means 42 'for controlling Also,
In steps S 50 to S 56 , the output of the negative pressure detecting means (pressure sensor) 25 is received, and the amount of transported dust is calculated based on the negative pressure value during transportation of the dust in one cycle of the dust suction and the time required for the transportation of the dust. It constitutes a transportation amount calculating means 43 '.
したがって、上記第２実施例においては、第１実施例と
同様に、環境衛生を良好に維持できるとともに、ゴミを
ゴミ収容タンク１０に確実に収集できる。Therefore, in the second embodiment, as in the first embodiment, good environmental hygiene can be maintained and dust can be reliably collected in the dust storage tank 10.
その場合、輸送量算定手段４３′により、１サイクルの
ゴミ吸引におけるゴミ輸送時の負圧値およびゴミ輸送に
要した時間に基づいてゴミ輸送量ｍ（ｊ）を求め、この
ゴミ輸送量ｍ（ｊ）から積載容積Ｍを求めたので、ゴミ
収容タンク内のゴミの容積が精度良く算定され、このゴ
ミ容積からゴミ収容タンク内の残り容量が精度良く推定
される。よって、ゴミ収集タンク１０を略満量状態にし
てからゴミ処理場に向ったり、ゴミ収容タンク内の残り
容量を配慮しながらゴミ収集を適確に行うことができ
て、ゴミ収集が効率的に行われることになる。In this case, the transportation amount calculating means 43 'obtains the transportation amount m (j) of the dust based on the negative pressure value during the transportation of the dust in one cycle of the dust suction and the time required for the transportation, and the transportation amount m (j Since the loading volume M is obtained from j), the volume of dust in the dust storage tank is accurately calculated, and the remaining volume in the dust storage tank is accurately estimated from this dust volume. Therefore, the garbage collection tank 10 can be moved to the garbage disposal site after being almost fully filled, or the garbage can be collected accurately while considering the remaining capacity in the garbage storage tank, and the garbage can be collected efficiently. Will be done.
また、一群のゴミがゴミ収容タンク１０に入り始めて負
圧値が下がり始めたとき（第６図のの状態）に吸引サ
イクルを完了させて次の吸引サイクルを開始するように
したので、一群のゴミの吸引、輸送が終って負圧値が下
降し始めたとき、つまり負圧値が未だ充分に大きい間に
当該サイクルのゴミ吸引を終了して次のサイクルのゴミ
吸引に移ることになり、次のサイクルで負圧が素早く立
ち上がって、ベッセル内を空にするまでに要する時間が
短くなる。Further, when a group of dust starts to enter the dust storage tank 10 and the negative pressure value starts to decrease (state of FIG. 6), the suction cycle is completed and the next suction cycle is started. When the suction and transportation of dust ends and the negative pressure value begins to drop, that is, while the negative pressure value is still sufficiently large, the dust suction of the cycle is finished and the dust suction of the next cycle starts. In the next cycle, the negative pressure rises quickly and the time required to empty the vessel is shortened.
（発明の効果） 以上説明したように、本発明に係るゴミ吸引輸送装置に
よれば、ゴミが貯留されるベッセルと、該ベッセルに二
次空気を導入する二次空気導入手段と、ゴミ吸引車に搭
載され且つ連通管を介して上記ベッセルに接続されるゴ
ミ収容タンクと、該ゴミ収容タンクおよび上記ベッセル
を負圧化する吸引装置とを備え、ゴミ収容タンクおよび
ベッセルを負圧化してからベッセルに二次空気を導入し
てベッセルのゴミを連通管を介してゴミ収容タンクに輸
送するとともに、１サイクルのゴミ吸引におけるゴミ輸
送時の負圧値およびゴミ輸送に要した時間に基づいてゴ
ミ輸送量を求めるようにしたので、環境衛生を良好に維
持しながらゴミ収集を確実に行うことができ、また１サ
イクルのゴミ吸引において輸送されるゴミの容積が精度
良く求められ、これに基づいてゴミ収容タンク内の残り
容量が精度良く推定されて、ゴミ収集を効率的に行うこ
とができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the dust suction / transport device according to the present invention, the vessel in which dust is stored, the secondary air introduction unit that introduces the secondary air into the vessel, and the dust suction truck And a suction device for reducing the pressure of the waste storage tank and the vessel to a negative pressure, and the waste storage tank and the vessel are connected to the vessel via a communication pipe. The secondary air is introduced into the vessel to transport the waste in the vessel to the waste storage tank through the communication pipe, and the waste is transported based on the negative pressure value during the one-cycle dust suction and the time required for the waste transport. Since the amount is determined, it is possible to reliably collect dust while maintaining good environmental hygiene, and the volume of dust transported during one cycle of dust suction is accurate. It is possible to efficiently collect dust by accurately estimating the remaining capacity in the dust storage tank based on this.
第１図は本発明の構成を示すブロック図である。第２図
〜第１０図は本発明の第１実施例を例示し、第２図は全
体概略構成図、第３図はベッセル付近の縦断側面図、第
４図はゴミ吸引車の拡大図、第５図はコントロールユニ
ットの制御を説明するフローチャート図、第６図は１サ
イクルのゴミ吸引を示す説明図、第７図はゴミ吸引量と
負圧値との関係を示す説明図、第８図は連通管における
ゴミの輸送状態を示す説明図、第９図はゴミの輸送時間
の計測区間を示す説明図、第１０図は一つのベッセルに
おいてゴミ吸引が完了するまでの過程を示す説明図であ
る。第１１図および第１２図は本発明の第２実施例を例
示し、第１１図はコントロールユニットの制御を説明す
るフローチャート図、第１２図は一つのベッセルにおい
てゴミ吸引が完了するまでの過程を示す説明図である。 Ｂｅ１，Ｂｅ２…ベッセル Ｄ…連通管 Ｃ…ゴミ吸引車 １０…ゴミ収容タンク ２３…吸引装置 ２５…圧力センサ（負圧検出手段） ４１…二次空気導入手段 ４２…輸送制御手段 ４３…輸送量算定手段 ４２′…輸送制御手段 ４３′…輸送量算定手段FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. 2 to 10 exemplify the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall schematic configuration diagram, FIG. 3 is a vertical side view of the vicinity of a vessel, and FIG. 4 is an enlarged view of a garbage suction truck. FIG. 5 is a flow chart for explaining the control of the control unit, FIG. 6 is an explanatory view showing one cycle of dust suction, FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the dust suction amount and the negative pressure value, and FIG. Is an explanatory view showing a transportation state of dust in the communication pipe, FIG. 9 is an explanatory view showing a measurement period of the transportation time of the dust, and FIG. 10 is an explanatory diagram showing a process until dust suction is completed in one vessel. is there. 11 and 12 exemplify a second embodiment of the present invention, FIG. 11 is a flow chart for explaining control of the control unit, and FIG. 12 shows a process until dust suction is completed in one vessel. It is an explanatory view shown. Be 1 , Be 2 ... Vessel D ... Communication pipe C ... Dust suction vehicle 10 ... Dust storage tank 23 ... Suction device 25 ... Pressure sensor (negative pressure detection means) 41 ... Secondary air introduction means 42 ... Transport control means 43 ... Transport Quantity calculation means 42 '... Transport control means 43' ... Transport quantity calculation means
Claims (1)
に二次空気を導入する二次空気導入手段と、ゴミ吸引車
に搭載され且つ連通管を介して上記ベッセルに接続され
るゴミ収容タンクと、該ゴミ収容タンクおよび上記ベッ
セルを負圧化する吸引装置と、ゴミ収容タンクおよびベ
ッセルを負圧化してからベッセルに二次空気を導入して
ベッセルのゴミを連通管を介してゴミ収容タンクに輸送
するように上記吸引装置および二次空気導入手段を制御
する輸送制御手段とを備えるとともに、吸引装置による
負圧値を検出する負圧検出手段と、該負圧検出手段の出
力を受け、１サイクルのゴミ吸引における輸送時の負圧
値およびゴミ輸送に要した時間に基づいてゴミ輸送量を
求める輸送量算定手段とを備えたことを特徴とするゴミ
吸引輸送装置。1. A vessel for storing dust, a secondary air introducing means for introducing secondary air into the vessel, a dust storage tank mounted on a dust suction vehicle and connected to the vessel via a communication pipe. A suction device for reducing the pressure of the waste container and the vessel to a negative pressure; and a second chamber for introducing a secondary air into the vessel after reducing the pressure of the waste container and the vessel to collect the waste in the vessel through the communication pipe. And a transportation control means for controlling the suction device and the secondary air introducing means so as to transport the negative pressure detection means for detecting a negative pressure value by the suction device, and an output of the negative pressure detection means, A waste suction / transport device comprising: a transportation amount calculating means for determining a waste transportation amount based on a negative pressure value during transportation in one cycle of dust suction and a time required for the waste transportation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1076077A JPH064444B2 (en) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | Garbage suction transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1076077A JPH064444B2 (en) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | Garbage suction transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02255401A JPH02255401A (en) | 1990-10-16 |
| JPH064444B2 true JPH064444B2 (en) | 1994-01-19 |
Family
ID=13594747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1076077A Expired - Fee Related JPH064444B2 (en) | 1989-03-27 | 1989-03-27 | Garbage suction transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064444B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1893509B1 (en) * | 2005-06-17 | 2016-06-08 | Envac Ab | A method of operating a waste collection tank and a system for controlling the operation of the same |
-
1989
- 1989-03-27 JP JP1076077A patent/JPH064444B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02255401A (en) | 1990-10-16 |
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