JPH0643104A - Equipment and method for inspecting liquid substance - Google Patents
Equipment and method for inspecting liquid substanceInfo
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- JPH0643104A JPH0643104A JP3197092A JP3197092A JPH0643104A JP H0643104 A JPH0643104 A JP H0643104A JP 3197092 A JP3197092 A JP 3197092A JP 3197092 A JP3197092 A JP 3197092A JP H0643104 A JPH0643104 A JP H0643104A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、製紙工程等において異
物を含んだまま流れるパルプ液等を検査するための液状
物の検査装置および検査方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid material inspection apparatus and an inspection method for inspecting a pulp liquid or the like which flows while containing foreign matters in a papermaking process or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の検査装置および検査方法
としては、特公昭54−13522号公報に示されるよ
うなパルプ液中の結束繊維(以下、シャイブという)の
存否に関する検査装置および検査方法がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as an inspection device and an inspection method of this type, an inspection device and an inspection method concerning the presence or absence of a binding fiber (hereinafter referred to as a shive) in a pulp liquid as disclosed in Japanese Patent Publication No. 54-13522. There is.
【0003】この検査装置および検査方法は、透明壁の
測定管にパルプ液を流すとともに、この測定管に対して
垂直に750nmから950nmの波長の光ビームを指
向し、パルプ液を透過した光ビームの強さを光電検出器
で測定することにより、この検出器からの出力信号に基
づきパルプ液中のシャイブを検出するよう構成されてい
る。In this inspection apparatus and inspection method, a pulp liquid is caused to flow through a transparent wall measuring pipe, a light beam having a wavelength of 750 nm to 950 nm is directed perpendicularly to the measuring pipe, and a light beam passing through the pulp liquid is transmitted. Is measured by a photoelectric detector to detect the shives in the pulp liquor based on the output signal from the detector.
【0004】以上の構成からなる検査装置および検査方
法により、測定管を流れるパルプ液中にシャイブが存在
すると光電検出器からそのシャイブの長さや断面寸法に
対応した出力信号が発生し、パルプ夜中にシャイブが存
在するという検査結果が得られる。According to the inspection apparatus and the inspection method having the above construction, when a shive is present in the pulp liquid flowing through the measuring tube, an output signal corresponding to the length and the cross-sectional dimension of the shive is generated from the photoelectric detector, and during the night of the pulp. A test result is obtained that a shive is present.
【0005】特に、この装置および方法は、750nm
から950nmという赤外領域の波長の光ビームを指向
することにより、化学的または機械的な処理工程を経て
液状化されたどのようなパルプ液であろうとも、パルプ
液中に存在する同じ寸法のシャイブに対しては同じ検査
結果を得ることを目的としている。In particular, the device and method are
By directing a light beam with a wavelength in the infrared region from 950 nm to 950 nm, any pulp liquor that has been liquefied through a chemical or mechanical treatment step will have the same size present in the pulp liquor. The aim is to get the same test results for shives.
【0006】また、上記従来の検査装置および検査方法
は、パルプ液中の比較的大きなシャイブを検出対象とす
るものであるため、微小異物に対しては検出不可能であ
る。Further, since the conventional inspection device and inspection method described above are intended to detect a relatively large shive in the pulp liquid, they cannot detect minute foreign matters.
【0007】一方、最近の傾向としては、資源保護のた
めパルプ源として古紙を使用することが増加しており、
この印刷済みの古紙の再利用にあたっては印刷インキの
脱墨が必要である。On the other hand, as a recent trend, the use of waste paper as a pulp source for resource protection is increasing,
In order to reuse this printed waste paper, it is necessary to deink the printing ink.
【0008】このような必要性から、古紙を脱墨処理す
ることによって製造された古紙原料パルプには脱墨しき
れなかったカーボン粒子が微小異物として存在する可能
性があり、この微小異物の検出が製紙業界では現在重要
なテーマであるが、上記従来の検査装置および検査方法
では検出感度が悪く、微小異物を検出することができな
い。Due to such a need, carbon particles that could not be completely deinked may exist as fine foreign matters in the waste paper raw material pulp produced by deinking the waste paper. Is an important theme at present in the paper manufacturing industry, but the conventional inspection apparatus and inspection method described above have a poor detection sensitivity and cannot detect minute foreign matter.
【0009】そこで、現状においては、1日に何回か原
料パルプを採取、手抄し、残カーボンの個数、大きさを
目視にて検査するとともに、その原料パルプを抄紙工程
まで流送してもよいかどうか判定しており、原料パルプ
の流送過程でこのパルプの流れを止めることなく連続的
に測定できる装置および方法を開発することが急務とさ
れている。Therefore, under the present circumstances, the raw material pulp is collected several times a day, hand-made, visually inspected for the number and size of residual carbon, and the raw material pulp is sent to the papermaking process. There is an urgent need to develop an apparatus and method that can continuously measure the flow of raw pulp without stopping the flow of the pulp during the process of feeding the raw pulp.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の検査装置および検査方法が検出対象とするものは、
先の項目においても触れたようにパルプ液中のシャイブ
である。However, the objects to be detected by the above-described conventional inspection apparatus and inspection method are as follows:
As mentioned in the previous item, it is the shive in pulp liquor.
【0011】従って、パルプ液に投光する光ビームとし
て可視光領域の波長を使用した場合、パルプの種類には
無漂白の機械パルプから漂白の化学パルプまで着色程度
が異なるものがあり、光の吸収、散乱もパルプの種類に
応じて異なるので、異なる種類のパルプ液中に同じ数の
シャイブが存在してもパルプ液を透過した光に基づき測
定される測定値もパルプの種類毎に異なったものとなっ
てしまう。Therefore, when a wavelength in the visible light region is used as the light beam projected on the pulp liquid, there are some types of pulp, such as unbleached mechanical pulp to bleached chemical pulp, which have different degrees of coloring. Absorption and scattering also differ depending on the type of pulp, so even if the same number of shives are present in different types of pulp liquid, the measured values based on the light transmitted through the pulp liquid also differ for each pulp type. It becomes a thing.
【0012】そこで、従来の検査装置および検査方法で
は、パルプの色の違いにより測定結果に誤差が生じない
ようやむを得ず透過性の良い赤外領域の波長を採用した
のであるが、その結果として以下に列挙する欠陥が問題
点として存在する。Therefore, in the conventional inspection apparatus and inspection method, the wavelength in the infrared region having good transparency was unavoidably adopted in order to prevent an error in the measurement result due to the difference in pulp color. The flaws listed are problems.
【0013】(1)赤外領域の波長を使用するため、可
視光よりは測定管内での光の吸収・散乱は少ないが、そ
のかわり異物検出感度が悪くなり、微小異物の検出をす
ることができない。(1) Since the wavelength in the infrared region is used, light absorption / scattering in the measuring tube is less than that of visible light, but the foreign matter detection sensitivity is deteriorated, and minute foreign matter can be detected. Can not.
【0014】(2)透過性の良い赤外領域の波長を利用
しているにもかかわらず測定管が厚いため、強い光ビー
ムを発生する光源、例えば高価な発光ダイオード等が必
要になるとともに、パルプ液に対して指向性の高い光ビ
ームを指向する必要がある。(2) Since the measuring tube is thick despite the use of wavelengths in the infrared region having good transparency, a light source that generates a strong light beam, such as an expensive light emitting diode, is required. It is necessary to direct a light beam having high directivity to the pulp liquid.
【0015】(3)光電検出器はパルプ液を透過した光
ビームの強さに応じた出力信号を発生するだけなので、
このパルプ液に含まれる異物の個数や形状等を認識する
ことができない。(3) Since the photoelectric detector only generates an output signal according to the intensity of the light beam that has passed through the pulp liquid,
It is not possible to recognize the number, shape, etc. of foreign matter contained in this pulp liquid.
【0016】(4)従来においては透明壁を有する測定
管を使用しているが、製紙用のパルプ液中にはパルプ中
のピッチとか填料、更にサイズ剤等の添加物が含まれて
おり、時間経過とともにこれらが透明壁に粘着付着して
透明性を損ね、検出精度が悪化する。(4) Conventionally, a measuring tube having a transparent wall is used, but the pulp liquid for papermaking contains pitch and filler in the pulp, and additives such as a sizing agent, As time passes, these adhere to the transparent wall to impair the transparency, and the detection accuracy deteriorates.
【0017】(5)先にも触れたように、現在、製紙工
程中で連続して検出したいのは脱墨古紙中の残インキで
あって、この場合は異物も黒色であり、パルプの色の影
響を考慮する必要はほとんどない。むしろ、微小異物の
検出精度を上げることが最大の課題である。(5) As mentioned above, it is the residual ink in the deinked waste paper that is currently desired to be continuously detected in the papermaking process. In this case, the foreign matter is also black and the color of the pulp. There is almost no need to consider the effect of. Rather, the greatest challenge is to raise the accuracy of detecting minute foreign matter.
【0018】そこで、本発明は上記列挙した問題点に着
目してなされたもので、検査管透明壁の粘着物付着によ
る透明性の低下を防止するとともに、小さな寸法の異物
も検出することができ、さらに、安価な蛍光灯等の光源
によっても異物の個数や形状等を認識することができる
液状物の検査装置および検査方法を提供することを目的
とする。Therefore, the present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems, and it is possible to prevent the transparency of the transparent wall of the inspection tube from being deteriorated due to the adhesion of the sticky substance and to detect the foreign matter having a small size. Another object of the present invention is to provide a liquid material inspection apparatus and inspection method capable of recognizing the number, shape, and the like of foreign matter even with an inexpensive light source such as a fluorescent lamp.
【0019】[0019]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項1記載の発明では、液状物が流れる管の途中部分
に流路の切口断面を断面積の小さくなる細長状とし、か
つ側壁面を透明状とする検査部が形成されている検査管
と、上記検査部の流路を流れる液状物に光を投光する投
光手段と、上記投光手段により投光されて液状物を透過
した光を上記検査部の透明状の側壁面を通して受光する
ことにより上記液状物に含まれる異物を撮像する撮像手
段とを具備することを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, in the invention according to claim 1, the cut cross section of the flow path is elongated in the middle of the pipe through which the liquid substance flows, and the side wall surface is formed. An inspection tube having a transparent inspection part, a light projecting means for projecting light onto a liquid substance flowing through the flow path of the inspection part, and a liquid substance transmitted by the light projecting means. An image pickup means for picking up an image of a foreign matter contained in the liquid material by receiving the generated light through the transparent side wall surface of the inspection section.
【0020】また、上記目的を達成するため請求項2記
載の発明では、上記請求項1記載の撮像手段がCCDカ
メラからなり、このCCDカメラのビット数と上記検査
部の光が透過する幅に基づき所定寸法以上の異物を検出
することを特徴とする。Further, in order to achieve the above object, in the invention according to claim 2, the image pickup means according to claim 1 comprises a CCD camera, and the bit number of the CCD camera and the width through which the light of the inspection section is transmitted. It is characterized in that a foreign matter having a predetermined size or more is detected based on the above.
【0021】また、上記目的を達成するため請求項3記
載の発明では、流路の切口断面を断面積の小さくなる細
長状とし、かつ側壁面を透明状とする検査管の検査部に
液状物を導くとともに、上記検査部の流路に導かれた液
状物に光を投光し、上記液状物を透過した光を上記透明
状の側壁面を通して受光することにより液状物に含まれ
る異物を撮像することを特徴とする。Further, in order to achieve the above object, in the invention according to claim 3, a liquid material is provided in an inspection portion of an inspection tube in which a cross section of a flow passage has an elongated shape with a small sectional area and a side wall surface is transparent. In addition, the light is projected onto the liquid material guided to the flow path of the inspection unit, and the light transmitted through the liquid material is received through the transparent side wall surface to image foreign matter contained in the liquid material. It is characterized by doing.
【0022】また、上記目的を達成するため請求項4記
載の発明では、液状物の処理設備間に配管されている本
流管から分岐した支流管に上記請求項1または2記載の
検査装置が接続されていることを特徴とする。Further, in order to achieve the above object, in the invention according to claim 4, the inspection device according to claim 1 or 2 is connected to a branch pipe branched from a main flow pipe that is provided between the liquid treatment facilities. It is characterized by being.
【0023】また、上記目的を達成するため請求項5記
載の発明では、液状物の処理設備間に配管されている本
流管から分岐した支流管にタンクが接続されているとと
もに、このタンクと上記請求項1または2記載の検査装
置とが接続されていることを特徴とする。Further, in order to achieve the above object, in the invention according to claim 5, the tank is connected to a tributary pipe branched from the main flow pipe that is piped between the liquid treatment facilities, and the tank and the above-mentioned The inspection apparatus according to claim 1 or 2 is connected.
【0024】また、上記目的を達成するため請求項6記
載の発明では、上記請求項5記載のタンク内に導かれた
液状物を希釈もしくは着色処理した後、この処理後の液
状物を上記請求項1または2記載の検査装置に導いて検
査することを特徴とする。In order to achieve the above object, in the invention according to claim 6, the liquid material introduced into the tank according to claim 5 is diluted or colored, and then the liquid material after this treatment is subjected to the above-mentioned method. It is characterized in that the inspection is conducted by being guided to the inspection device according to the item 1 or 2.
【0025】また、上記目的を達成するため請求項7記
載の発明では、投光する光の波長を700nm以下とす
ることを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention according to claim 7 is characterized in that the wavelength of the projected light is 700 nm or less.
【0026】[0026]
【作用】例えば、製紙工程における液状物であるパルプ
原料液は、各種の処理設備間に配管された管内を流れ
る。よって、この管の側壁面の一部分を透明壁とするこ
とにより、この部分でパルプ液中の異物を検出すること
は可能となるが、このような方法では先に述べたよう
に、パルプ液中の粘着物、または微細繊維が透明壁に付
着することにより透明性が損なわれ、検出精度を悪化さ
せる要因となる。For example, a pulp raw material liquid, which is a liquid material in the paper manufacturing process, flows in a pipe connected between various processing equipments. Therefore, by making a part of the side wall surface of this tube a transparent wall, it is possible to detect foreign matter in the pulp liquid at this part, but in such a method, as described above, in the pulp liquid, The sticky substance or the fine fibers adhered to the transparent wall impairs the transparency and causes deterioration of the detection accuracy.
【0027】そこで、請求項1および3記載の発明で
は、検査管を流れる液状物の流量を一定とする場合、切
口断面の断面積が小さく、かつ細長状の流路とする検査
部においては、液状物が検査部流入前より速い流速をも
って流れるため、検査部の透明状の側壁面に付着した粘
着物が高速で流れる液状物によって押し流される。した
がって、検査部の透明状の側壁面は、液状物の高速流に
よる浄化作用により常に清浄に保たれるため、投光手段
により投光され検査部の液状物を透過する光の透過性が
損なわれることなく、撮像手段が測定誤差を小さく安定
して異物を撮像することができる。Therefore, according to the first and third aspects of the present invention, in the case where the flow rate of the liquid substance flowing through the inspection tube is constant, in the inspection section having a narrow cross section and a narrow channel, Since the liquid material flows at a higher flow velocity than before flowing into the inspection unit, the sticky material attached to the transparent side wall surface of the inspection unit is swept away by the liquid material flowing at a high speed. Therefore, the transparent side wall surface of the inspection unit is always kept clean by the cleaning action of the high-speed flow of the liquid substance, so that the transparency of the light projected by the light projecting unit and transmitted through the liquid substance of the inspection unit is impaired. Therefore, the imaging unit can stably image the foreign matter with a small measurement error.
【0028】また、検査部の流路が細長状であることか
らこの検査部における光の通過長さが短くなるため、液
状物を透過する光の減衰量も小さくなり、微小異物であ
っても精度よく撮像手段が撮像することができる。Further, since the passage of the inspection portion is elongated, the light passage length in the inspection portion is shortened, so that the attenuation amount of the light transmitted through the liquid material is also small, and even a minute foreign matter is present. The image pickup means can take an image with high accuracy.
【0029】請求項2記載の発明では、受光によって撮
像する撮像手段にかわり、イメージセンサとしてのCC
Dカメラを使用することにより、異物の数、大きさをも
検出可能とするものである。According to a second aspect of the invention, instead of the image pickup means for picking up an image by receiving light, a CC as an image sensor is used.
By using the D camera, it is possible to detect the number and size of foreign matters.
【0030】すなわち、CCDカメラのビット数を細分
化することにより異物の大きさに対応して異物を検出す
ることが可能となる。That is, by subdividing the bit number of the CCD camera, it becomes possible to detect the foreign matter corresponding to the size of the foreign matter.
【0031】請求項4記載の発明では、処理設備間を流
れる液状物の一部が本流管から分岐した支流管に流入
し、この支流管に流入した液状物のみを検査装置によっ
て検査するので、液状物全体の品質を少量の液状物で判
定することができるとともに、検査装置に流入する液状
物の量も少なくなるため、検査管の汚れも軽減する。In the fourth aspect of the present invention, a part of the liquid substance flowing between the processing facilities flows into the tributary pipe branched from the main flow pipe, and only the liquid substance flowing into the tributary pipe is inspected by the inspection device. The quality of the liquid material as a whole can be determined with a small amount of the liquid material, and the amount of the liquid material flowing into the inspection device is reduced, so that the contamination of the inspection tube is reduced.
【0032】請求項5および6記載の発明では、本流管
を流れる液状物の濃度が濃すぎる場合や、そのままでは
検査に供する液状物として適当でない場合を想定してお
り、支流管を流れてタンク内に導かれた液状物が希釈処
理によって測定に適当な濃度に低下し、または着色処理
によって異物の検出し易い状態となるので、検査装置に
よる液状物の測定精度が向上する。In the inventions according to claims 5 and 6, it is assumed that the concentration of the liquid substance flowing through the main flow pipe is too high, or that it is not suitable as a liquid substance for inspection as it is. Since the liquid substance introduced therein is reduced to a concentration suitable for measurement by the diluting process or the foreign substance is easily detected by the coloring process, the measuring accuracy of the liquid substance by the inspection device is improved.
【0033】請求項7記載の発明では、投光する光の波
長が700nm以下の可視光領域であるため、特に黒色
に対して撮像手段の受光感度が向上し、液状物に含まれ
る異物のうち、黒い異物の検出が行い易くなる。In the invention described in claim 7, since the wavelength of the projected light is in the visible light region of 700 nm or less, the light receiving sensitivity of the image pickup means is improved especially for black, and among the foreign substances contained in the liquid substance. , It becomes easier to detect black foreign matter.
【0034】[0034]
【実施例】以下、本発明に係る液状物の検査装置および
検査方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a liquid material inspection apparatus and inspection method according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0035】図1は、検査装置の一実施例の全体を表わ
した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the whole of one embodiment of the inspection apparatus.
【0036】この図において、検査装置は、製紙工程に
おける液状処理または古紙の脱墨処理後のパルプ液に含
まれる金属や砂等の異物や脱墨処理しきれなかった残カ
ーボン粒子(以下、総称して異物という)を検出するた
めに使用されるものであり、そのためこの検査装置は、
パルプ液の流れる円筒管1に連結される検査管10、検
査管10を流れるパルプ液に対して光を投光する蛍光灯
5、蛍光灯5により投光されてパルプ液を透過した光を
受光することによりパルプ液に含まれる異物を撮像する
リニアCCDカメラ7、およびリニアCCDカメラ7か
らの出力信号に基づき異物を検出するコントローラ8か
ら概略構成されている。In this figure, the inspection device is a foreign substance such as metal or sand contained in the pulp liquid after the liquid treatment in the papermaking process or the deinking treatment of waste paper, and the residual carbon particles that have not been completely deinked (hereinafter collectively referred to as “deinking treatment”). And is referred to as a foreign substance).
An inspection tube 10 connected to the cylindrical tube 1 through which the pulp liquid flows, a fluorescent lamp 5 for projecting light onto the pulp liquid flowing through the inspection tube 10, and light received by the fluorescent lamp 5 and transmitted through the pulp liquid. The linear CCD camera 7 for picking up foreign matter contained in the pulp liquid by doing so and the controller 8 for detecting the foreign matter based on the output signal from the linear CCD camera 7 are roughly configured.
【0037】次に、この検査管10の詳細構成を図1と
ともに図2および図3を参照しながら説明する。Next, a detailed structure of the inspection tube 10 will be described with reference to FIG. 1 and FIGS.
【0038】図1において、検査管10は、垂直に設置
されている2本の円筒管1の間に互いのフランジ同士を
ボルトで締結することにより連結されており、上方の円
筒管1を流れてきたパルプ液が検査管10を流れて、再
び下方の円筒管1を流れるように構成されている。In FIG. 1, the inspection pipe 10 is connected by vertically connecting two cylindrical pipes 1 by fastening their flanges to each other with bolts, and flows through the upper cylindrical pipe 1. The pulp liquid that flows in flows through the inspection tube 10 and again flows through the lower cylindrical tube 1.
【0039】検査管10の各部分は、上下の端縁付近が
円筒管1と同様に円筒状で、かつ中央付近に近づくに従
って流路の断面積が小さくなるようテーパ状に形成され
ており、その中央付近には透明状の側壁面を有する検査
部11が設けられている。Each portion of the inspection tube 10 has a cylindrical shape in the vicinity of the upper and lower edges, like the cylindrical tube 1, and is formed in a tapered shape so that the cross-sectional area of the flow passage becomes smaller toward the vicinity of the center. An inspection unit 11 having a transparent side wall surface is provided near the center thereof.
【0040】すなわち、検査管10は、端縁付近の円筒
部12、中央付近の検査部11、および円筒部12から
検査部11まで連続するテーパ部13からその各部分が
構成されている。That is, the inspection tube 10 is composed of a cylindrical portion 12 near the end edge, an inspection portion 11 near the center, and a taper portion 13 which is continuous from the cylindrical portion 12 to the inspection portion 11.
【0041】図2および図3は、この検査管10の検査
部11とテーパ部13とを示した平面図および断面図で
ある。2 and 3 are a plan view and a sectional view showing the inspection portion 11 and the taper portion 13 of the inspection pipe 10.
【0042】図2および図3において、テーパ部13
は、その流路10aの断面積が検査部11に近づくに従
って小さくなるように形成されており、検査部11は、
その流路10aの切口断面が円筒部12の流路断面積よ
り小さい細長状で、かつ側壁面が透明状になるよう形成
されている。2 and 3, the tapered portion 13
Is formed so that the cross-sectional area of the flow path 10a becomes smaller as it approaches the inspection unit 11, and the inspection unit 11 is
The cross-section of the flow channel 10a is elongated and smaller than the cross-sectional area of the flow channel of the cylindrical portion 12, and the side wall surface is transparent.
【0043】すなわち検査部11は、切口断面細長状の
流路10aを形成するとともに対向する2つの側面に丸
穴が開口されている検査部本体11a、この検査部本体
11aの2つの丸穴にOリング11bを介して透明状の
側壁面として嵌着される2つの強化ガラス11c、およ
び強化ガラス11cを検査部本体11aに密着固定する
2つの本体カバー11dから構成されている。In other words, the inspection unit 11 has a flow passage 10a having an elongated cross section, and has an inspection unit main body 11a in which two opposite side surfaces have circular holes, and the inspection unit main body 11a has two circular holes. It is composed of two tempered glasses 11c fitted as transparent side wall surfaces via O-rings 11b, and two body covers 11d for tightly fixing the tempered glass 11c to the inspection unit body 11a.
【0044】この本体カバー11dの側面には、光が強
化ガラス11cを通って流路10aを流れるパルプ液を
透過するように丸い透明体11eが形成されている。A round transparent body 11e is formed on the side surface of the main body cover 11d so that light can pass through the pulp liquid flowing through the flow path 10a through the tempered glass 11c.
【0045】さらに、この本体カバー11dは検査部本
体11aとの間に強化ガラス11cとパッキン11fを
はさんでボルト11gにより締結されている。Further, the main body cover 11d is fastened to the inspection unit main body 11a with a bolt 11g sandwiching a tempered glass 11c and a packing 11f.
【0046】上記検査部本体11a、強化ガラス11
c、および本体カバー11dにより検査部11の切口断
面細長状の流路10aと透明状の側壁面とが形成されて
いるとともに、テーパ部13で断面積を絞られた流路1
0aと検査部11の断面積を小さく一定に保たれた流路
10aとが連続するようこのテーパ部13と検査部本体
11aの端縁同士が溶接により連結されている。The inspection section body 11a and the tempered glass 11
c and the main body cover 11d form a channel 10a having an elongated cross section and a transparent side wall surface of the inspection unit 11, and the channel 1 having a tapered cross-sectional area.
The end portions of the taper portion 13 and the inspection portion main body 11a are connected by welding so that 0a and the flow path 10a in which the cross-sectional area of the inspection portion 11 is kept small and continuous are continuous.
【0047】次に、再び図1を参照しながら検査装置の
構成を詳細に説明する。Next, the structure of the inspection apparatus will be described in detail with reference to FIG. 1 again.
【0048】図1において、検査管10の端縁付近に形
成された2つの円筒部12をかけわたすように対向する
2つの支柱3が形成されているとともに、この支柱3の
中央部分に固定されて検査部11を囲むように矩形状の
フレーム4が水平に設置されている。In FIG. 1, two supporting columns 3 are formed so as to cross two cylindrical portions 12 formed near the edge of the inspection tube 10, and are fixed to the central portion of the supporting column 3. The rectangular frame 4 is horizontally installed so as to surround the inspection unit 11.
【0049】ここで、この検査部11をはさんだ形でフ
レーム4上の対向する位置に蛍光灯5とリニアCCDカ
メラ7が設置されている。Here, a fluorescent lamp 5 and a linear CCD camera 7 are installed at opposite positions on the frame 4 with the inspection unit 11 sandwiched therebetween.
【0050】蛍光灯5は、高周波電流を供給する高周波
点灯装置6と接続されており、この高周波点灯装置6の
スイッチをONすることにより蛍光灯5から700nm
以下の波長の光が発生し、この光が検査部11の強化ガ
ラス11cと透明体11eを通過して流路10aを流れ
る液状物に投光されるよう構成されている。The fluorescent lamp 5 is connected to a high-frequency lighting device 6 which supplies a high-frequency current. By turning on the switch of the high-frequency lighting device 6, the fluorescent lamp 5 is 700 nm away from the fluorescent lamp 5.
Light of the following wavelengths is generated, and this light is configured to pass through the strengthened glass 11c and the transparent body 11e of the inspection unit 11 and to be projected onto the liquid substance flowing in the flow path 10a.
【0051】また、リニアCCDカメラ7は、蛍光灯5
により投光されて検査部11の流路10aを流れるパル
プ液を透過した光を透明体11eと強化ガラス11cを
通して受光することにより、このパルプ液に含まれる異
物を撮像するとともに、撮像信号をコントローラ8に出
力するよう構成されている。The linear CCD camera 7 includes a fluorescent lamp 5
The light that has been transmitted by the pulp liquid that has been projected by and is transmitted through the flow path 10a of the inspection unit 11 is received by the transparent body 11e and the tempered glass 11c to image the foreign matter contained in the pulp liquid and to control the image pickup signal by the controller. It is configured to output to 8.
【0052】さらに、コントローラ8は、リニアCCD
カメラ7から出力された撮像信号に基づき異物の個数や
形状等を認識するとともに、このコントローラ8が故障
等の際に警報を発生するようにANN9(アナンシエー
タ)に接続されている。Further, the controller 8 is a linear CCD
The controller 8 is connected to the ANN 9 (annunciator) so as to recognize the number, shape, etc. of the foreign matter based on the image pickup signal output from the camera 7, and to issue an alarm when the controller 8 fails.
【0053】このコントローラ8の構成を図4および図
5に基づき詳細に説明する。The configuration of the controller 8 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.
【0054】図4は、コントローラ8の機能構成を示し
たブロック図であり、コントローラ8は、弁別回路8
a、ビット数カウンタ8b、比較器8c、基準ビット数
設定器8d、異物数カウンタ8e、およびタイマ8fか
ら構成されている。FIG. 4 is a block diagram showing the functional configuration of the controller 8. The controller 8 comprises a discrimination circuit 8
a, a bit number counter 8b, a comparator 8c, a reference bit number setting device 8d, a foreign matter number counter 8e, and a timer 8f.
【0055】この弁別回路8aは、リニアCCDカメラ
7から出力された撮像信号をしきい値に基づき弁別する
とともに、弁別された信号を2値化したビット信号とし
てビット数カウンタ8bに出力し、このビット数カウン
タ8bがビット信号のビット数を計数する。The discrimination circuit 8a discriminates the image pickup signal output from the linear CCD camera 7 based on a threshold value, and outputs the discriminated signal as a binarized bit signal to the bit number counter 8b. The bit number counter 8b counts the number of bits of the bit signal.
【0056】次に、比較器8cがビット数カウンタ8b
により計数されたビット数と予め基準ビット数設定器8
dに設定されている基準ビット数とを比較するととも
に、基準以上のビット数からなるビット信号を異物検出
信号に変換して異物数カウンタ8eに出力する。Next, the comparator 8c causes the bit number counter 8b to operate.
And the number of bits counted by the reference bit number setter 8 in advance
While comparing with the reference bit number set in d, a bit signal having a bit number equal to or larger than the reference is converted into a foreign matter detection signal and output to the foreign matter number counter 8e.
【0057】この異物検出信号を受信した異物数カウン
タ8eが信号レベルの降下毎に異物を検出したとして一
定時間中の異物の個数を計数する。The foreign matter number counter 8e, which has received the foreign matter detection signal, counts the number of foreign matter within a certain period of time assuming that the foreign matter is detected every time the signal level drops.
【0058】ここで、異物数カウンタ8eが異物の個数
を計数する時間とは、パルプ液の流量に対応するもので
あり、タイマ8fのリセット作動により異物数カウンタ
8eが初期化され、一定時間毎、すなわち一定流量毎に
存在する異物の個数が計数される。Here, the time for the foreign matter number counter 8e to count the number of foreign matter corresponds to the flow rate of the pulp liquid, and the foreign matter number counter 8e is initialized by the reset operation of the timer 8f, and at a constant time interval. That is, the number of foreign matters existing at a constant flow rate is counted.
【0059】なお、基準ビット数設定器8dにより設定
される基準ビット数は変更可能であり、また異物数カウ
ンタ8eがオーバフローすると異常アラームがANN9
から発生するように構成されている。The reference bit number set by the reference bit number setting unit 8d can be changed, and when the foreign matter number counter 8e overflows, an abnormal alarm is generated by ANN9.
Is configured to originate from.
【0060】図5は、上記説明において表現された各信
号の一例を示した図であり、その(a)は撮像信号、
(b)はビット信号、(c)は異物検出信号を示してい
る。FIG. 5 is a diagram showing an example of each signal expressed in the above description, in which (a) is an image pickup signal,
(B) shows a bit signal and (c) shows a foreign matter detection signal.
【0061】この図においては、一例として検査部11
の光の通過幅、すなわち強化ガラス11cを光が通過す
る幅(以下、検査幅という)が100mm、リニアCC
Dカメラ7のスキャンニングビット数が2500ビッ
ト、および基準ビット数設定器8dに設定されている基
準ビット数が5ビットであるとする。In this figure, as an example, the inspection unit 11
Width of light, that is, the width of light passing through the tempered glass 11c (hereinafter, referred to as inspection width) is 100 mm, linear CC
It is assumed that the scanning bit number of the D camera 7 is 2500 bits and the reference bit number set in the reference bit number setting unit 8d is 5 bits.
【0062】以上の条件下において、(a)には、検査
幅100mmに対して2500ビットのスキャンニング
ビット数からなる撮像信号が示されているとともに、
(b)には、弁別により2値化された2ビットと5ビッ
トのビット数からなるビット信号が示されており、また
(c)には、上記ビット信号のうち基準ビット数5ビッ
ト以上のビット信号を変換したものである異物検出信号
が示されている。Under the above conditions, (a) shows an image pickup signal composed of 2500 scanning bits for an inspection width of 100 mm, and
(B) shows a bit signal consisting of 2 bits and 5 bits which are binarized by discrimination, and (c) shows a bit signal having a reference bit number of 5 bits or more among the above bit signals. A foreign matter detection signal obtained by converting a bit signal is shown.
【0063】これにより、(検査幅)÷(スキャンニン
グビット数)×(基準ビット数)、すなわち一例では、
100÷2500×5=0.2mm以上の異物の個数が
検出される。As a result, (inspection width) / (scanning bit number) × (reference bit number), that is, in one example,
The number of foreign matters of 100/2500 × 5 = 0.2 mm or more is detected.
【0064】以上の構成からなる検査装置を各種の処理
工程間においてパルプ液が流れる本流管に接続した場合
を第1実施例として、再び図1ないし図3に基づきその
作用を説明する。The operation will be described again with reference to FIGS. 1 to 3 in which the inspection apparatus having the above-described structure is connected to the main flow pipe through which pulp liquid flows between various processing steps as a first embodiment.
【0065】図1において、上下垂直に設置されている
円筒管1が本流管であり、この本流管においてパルプ液
は一定の流量をもって流れているとする。In FIG. 1, it is assumed that the vertically-arranged cylindrical pipe 1 is the main flow pipe, and the pulp liquid flows in the main flow pipe at a constant flow rate.
【0066】図1ないし図3において、まず上方の円筒
管1を流れてきたパルプ液は検査管10上側の円筒部1
2に流入し、さらにこの円筒部12から検査管10上側
のテーパ部13に流入する。In FIGS. 1 to 3, first, the pulp liquid flowing through the upper cylindrical tube 1 is the cylindrical portion 1 on the upper side of the inspection tube 10.
2 and then from this cylindrical portion 12 to the tapered portion 13 on the upper side of the inspection tube 10.
【0067】ここで、このテーパ部13の流路10aは
その断面積が検査部11に近づくに従って小さくなるよ
うに形成されているので、テーパ部13におけるパルプ
液はその流速を検査部11に近づくにつれ速めながら流
れる。Here, since the flow passage 10a of the taper portion 13 is formed so that its cross-sectional area becomes smaller as it approaches the inspection portion 11, the flow velocity of the pulp liquid in the taper portion 13 approaches the inspection portion 11. It flows while speeding up.
【0068】次に、流速を速めながらテーパ部13を流
れたパルプ液は最も速い流速で検査部11に流入し、こ
の検査部11の流路10aを一定の流速を保ちながら通
過する。Next, the pulp liquid flowing through the taper portion 13 while increasing the flow velocity flows into the inspection unit 11 at the highest flow velocity and passes through the flow path 10a of the inspection unit 11 while maintaining a constant flow velocity.
【0069】さらに、検査部11を流れたパルプ液は検
査管10下側のテーパ部13に流入し、検査管10下側
の円筒部12に近づくに従って流速を減少させながらこ
のテーパ部13を通過するとともに、最終的に円筒部1
2を通過して下方の円筒管1に流れ込む。Further, the pulp liquid flowing through the inspection section 11 flows into the taper section 13 below the inspection tube 10 and passes through the taper section 13 while decreasing the flow velocity as it approaches the cylindrical section 12 below the inspection tube 10. And finally the cylindrical part 1
It passes through 2 and flows into the lower cylindrical tube 1.
【0070】一方、検査管10の検査部11を流れるパ
ルプ液は円筒管1における流速より速く流れるため、こ
のパルプ液に含まれる粘着性の異物が検査部11の流路
10aを形成する強化ガラス11cに付着しにくく、さ
らには異物が分離されやすい。On the other hand, since the pulp liquid flowing through the inspection unit 11 of the inspection pipe 10 flows faster than the flow velocity in the cylindrical pipe 1, the viscous foreign matter contained in the pulp liquid forms the flow path 10a of the inspection unit 11 in the tempered glass. It is difficult to adhere to 11c, and further foreign matter is easily separated.
【0071】また、蛍光灯5から投光された700nm
以下の波長の光が検査部11の透明体11eと強化ガラ
ス11cを通ってこの検査部11の流路10aを流れる
パルプ液を透過し、再び反対側の強化ガラス11cと透
明体11eを通った光をリニアCCDカメラ7が受光す
る。Also, 700 nm emitted from the fluorescent lamp 5
Light of the following wavelengths passes through the transparent body 11e of the inspection unit 11 and the tempered glass 11c to pass the pulp liquid flowing through the flow path 10a of the inspection unit 11, and again passes through the tempered glass 11c and the transparent body 11e on the opposite side. The linear CCD camera 7 receives the light.
【0072】このパルプ液を光が透過する際、液状物に
含まれる異物に当った光は反射され、異物のある部分は
光が透過しないこととなる。When light passes through the pulp liquid, the light impinging on the foreign matter contained in the liquid material is reflected, and the light does not pass through the portion having the foreign matter.
【0073】これにより、検査部11を流れるパルプ液
に含まれる異物がリニアCCDカメラ7により撮像され
て、この異物の個数や形状が認識される。As a result, the foreign matter contained in the pulp liquid flowing through the inspection section 11 is imaged by the linear CCD camera 7 and the number and shape of the foreign matter are recognized.
【0074】以上の構成、作用からなる第1実施例の検
査装置では、パルプ液を透過する蛍光灯5からの光の波
長が700nm以下なので、このパルプ液に含まれる微
小異物、特に黒い残カーボン粒子をリニアCCDカメラ
7により確実に撮像することができる。In the inspection apparatus of the first embodiment having the above-mentioned structure and operation, the wavelength of the light from the fluorescent lamp 5 which transmits the pulp liquid is 700 nm or less, so that the minute foreign matter contained in this pulp liquid, especially the black residual carbon The particles can be reliably imaged by the linear CCD camera 7.
【0075】また、検査部11を流れるパルプ液の流速
は速いので、この検査部11の強化ガラス11cに粘着
性の異物が付着しにくく、さらにこの異物が分離されや
すいので、小さな異物までリニアCCDカメラ7により
撮像することができる。Further, since the pulp liquid flowing through the inspection unit 11 has a high flow rate, the sticky foreign matter is unlikely to adhere to the tempered glass 11c of the inspection unit 11, and the foreign matter is easily separated. An image can be taken by the camera 7.
【0076】さらに、発光ダイオード等に比べて安価な
蛍光灯5の発生する光をリニアCCDカメラ7が受光す
ることにより異物を撮像するので、検査装置自体も安価
に構成できる。Further, since the linear CCD camera 7 receives the light generated by the fluorescent lamp 5 which is cheaper than the light emitting diode or the like to image the foreign matter, the inspection apparatus itself can be constructed at a low cost.
【0077】さらにまた、リニアCCDカメラ7により
撮像された異物の画像情報に基づき、この異物の個数や
形状等を認識することができる。Furthermore, based on the image information of the foreign matter taken by the linear CCD camera 7, the number and shape of the foreign matter can be recognized.
【0078】次に、第2実施例として検査装置をパルプ
液の処理設備間に配管されている本流管から分岐した支
流管に接続した場合を図4に基づき説明する。Next, as a second embodiment, a case where the inspection device is connected to a tributary pipe branched from the main pipe which is piped between pulp liquid processing facilities will be described with reference to FIG.
【0079】図6において、パルプ液が流れる本流管2
0にはパルプ液を溜めるとともに流量調整するチェスト
21が設置されており、このチェスト21に一旦溜まっ
たパルプ液が次の処理設備まで本流管20を通って流れ
ていく。In FIG. 6, the main flow pipe 2 through which the pulp liquid flows.
A chest 21 for accommodating the pulp liquid and adjusting the flow rate is installed at 0, and the pulp liquid once accumulated in the chest 21 flows to the next processing facility through the main flow pipe 20.
【0080】このチェスト21から次の処理設備までパ
ルプ液が流れる本流管20の途中部分にこの本流管20
から分岐した支流管22が設けられており、この支流管
22に検査装置23がバルブ24を介して接続されてい
る。The main flow pipe 20 is provided in the middle of the main flow pipe 20 through which the pulp liquid flows from the chest 21 to the next processing facility.
A tributary pipe 22 branched from is provided, and an inspection device 23 is connected to the tributary pipe 22 via a valve 24.
【0081】ここで、本流管20を流れてきたパルプ液
の一部が支流管22を流れるようになっている。Here, a part of the pulp liquid flowing through the main flow pipe 20 flows through the tributary pipe 22.
【0082】さらに、支流管22は検査装置23を通過
したパルプ液を再び本流管20に設置されたチェスト2
1まで導くように構成されている。Further, the tributary pipe 22 uses the pulp liquid that has passed through the inspection device 23 again to the chest 2 installed on the main flow pipe 20.
It is configured to lead to 1.
【0083】以上の構成、作用からなる第2実施例の検
査装置では、第1実施例の効果に加え、検査装置23自
体を点検する時や検査装置23の故障時において、本流
管20を流れるパルプ液を停止させる必要もなく、支流
管22に設けたバルブ24を閉じるだけで稼働している
設備をそのまま稼働でき、製紙作業を能率良く継続する
ことができる。In addition to the effects of the first embodiment, in the inspection apparatus of the second embodiment having the above-mentioned configuration and operation, in addition to the effects of the first embodiment, when the inspection apparatus 23 itself is inspected or when the inspection apparatus 23 fails, the main pipe 20 flows. It is not necessary to stop the pulp liquid, and by simply closing the valve 24 provided in the tributary pipe 22, the operating equipment can be operated as it is, and the papermaking operation can be efficiently continued.
【0084】次に、第3実施例としてパルプ液の処理設
備間に配管されている本流管から分岐してタンクが設置
された支流管に検査装置を接続した場合を図7に基づき
説明する。Next, as a third embodiment, a case where the inspection device is connected to a tributary pipe in which a tank is installed branching from a main pipe provided between pulp liquid processing facilities will be described with reference to FIG.
【0085】図7において、パルプ液が流れる本流管2
0にはパルプ液を溜めるチェスト21が設置されてお
り、このチェスト21に一旦溜まったパルプ液が次の処
理設備まで本流管20を通って流れていく。In FIG. 7, the main flow pipe 2 through which the pulp liquid flows.
At 0, a chest 21 for accumulating the pulp liquid is installed, and the pulp liquid once accumulated in the chest 21 flows to the next processing facility through the main flow pipe 20.
【0086】このチェスト21から次の処理設備までパ
ルプ液が流れる本流管20の途中部分にこの本流管20
から分岐した支流管22が設けられており、この支流管
22にバルブ24を介してタンク25が設置されてい
る。The main flow pipe 20 is provided in the middle of the main flow pipe 20 through which the pulp liquid flows from the chest 21 to the next treatment facility.
A tributary pipe 22 branched from is provided, and a tank 25 is installed in the tributary pipe 22 via a valve 24.
【0087】ここで、本流管20を流れてきたパルプ液
の一部が支流管22を流れるようになっている。Here, a part of the pulp liquid flowing through the main flow pipe 20 flows through the tributary pipe 22.
【0088】また、タンク25にはパルプ液中の異物を
着色するための薬品や希釈水が投入されるとともに、こ
の薬品をかくはんするためのかくはん器26やチェスト
内のパルプ液を排水するための排水路27が設けられて
いる。The tank 25 is charged with a chemical for diluting the foreign matter in the pulp liquid and a dilution water, and the stirrer 26 for stirring the chemical and the drain liquid for the pulp liquid in the chest are discharged. A drainage channel 27 is provided.
【0089】さらに、このタンク25に検査装置23が
バルブ24を介して接続されており、タンク25から流
れてきたパルプ液が検査装置23を通過して、チェスト
21に再び流れるように構成されている。Further, an inspection device 23 is connected to the tank 25 via a valve 24 so that the pulp liquid flowing from the tank 25 passes through the inspection device 23 and flows again to the chest 21. There is.
【0090】以上の構成、作用からなる第3実施例の検
査装置では、第1および第2実施例の効果に加え、支流
管22に接続されたタンク25に着色用の薬品や希釈水
を投入することによりパルプ液に含まれる異物が撮像し
やすい状態となるので、リニアCCDカメラ7により撮
像された異物の画像情報に基づく検査精度が向上する。In addition to the effects of the first and second embodiments, in the inspection apparatus of the third embodiment having the above-mentioned structure and operation, coloring chemicals and dilution water are added to the tank 25 connected to the branch pipe 22. By doing so, the foreign matter contained in the pulp liquid is easily imaged, so that the inspection accuracy based on the image information of the foreign matter imaged by the linear CCD camera 7 is improved.
【0091】なお、検査装置の他の実施例として図8お
よび図9に示すような構成の検査装置がある。As another embodiment of the inspection device, there is an inspection device having a structure as shown in FIGS. 8 and 9.
【0092】この装置は、図1ないし図3に示した検査
装置の検査管10の検査部11と蛍光灯5の設置位置が
異なるのみである。すなわち、蛍光灯5は検査部11か
ら見てリニアCCDカメラ7と同じ方向にあり、フレー
ム4の枠内に設置されている。This apparatus is different only in the installation positions of the inspection unit 11 of the inspection tube 10 and the fluorescent lamp 5 of the inspection apparatus shown in FIGS. 1 to 3. That is, the fluorescent lamp 5 is in the same direction as the linear CCD camera 7 as viewed from the inspection unit 11, and is installed in the frame of the frame 4.
【0093】また、検査管10の検査部11では、蛍光
灯5とリニアCCDカメラ7が設置されている反対側の
強化ガラス11cと本体カバー11dとの間に反射板1
1hがはさまれている。In the inspection section 11 of the inspection tube 10, the reflector 1 is provided between the main body cover 11d and the tempered glass 11c on the opposite side where the fluorescent lamp 5 and the linear CCD camera 7 are installed.
1h is sandwiched.
【0094】すなわち、図9に基づき説明すると、蛍光
灯5から投光されて右側の強化ガラス11c、流路10
aを流れるパルプ液、左側の強化ガラス11cの順に透
過した光が、この左側の強化ガラス11cの外側に設け
られている反射板11hにより反射され、再び左側の強
化ガラス11c、流路10aを流れるパルプ液、右側の
強化ガラス11cの順に透過してリニアCCDカメラ7
により受光されるように構成されている。That is, to explain with reference to FIG. 9, the right tempered glass 11c and the flow path 10 are projected from the fluorescent lamp 5.
The light passing through the pulp liquid flowing through a and the left tempered glass 11c in this order is reflected by the reflector 11h provided outside the left tempered glass 11c, and again flows through the left tempered glass 11c and the channel 10a. The linear CCD camera 7 is passed through the pulp liquid and the right tempered glass 11c in this order.
Is configured to be received by.
【0095】[0095]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
1および3記載の発明によれば、検査管の検査部を流れ
る液状物が断面積の小さくなる切口断面細長状の流路を
流れることによりこの流路に流入する以前の速さより速
く流れるので、検査部の透明状の側壁面に液状物に含ま
れる粘着性の異物が付着しにくく、さらにこの異物が分
離されやすくなり、微小な異物まで撮像手段により撮像
することができる。As is apparent from the above description, according to the first and third aspects of the invention, the liquid substance flowing through the inspection portion of the inspection tube flows through the elongated passage having a narrow cut cross section. Since it flows faster than it was before it flowed into this flow path, the sticky foreign matter contained in the liquid substance is less likely to adhere to the transparent side wall surface of the inspection unit, and this foreign matter is more likely to be separated and It is possible to capture an image of a foreign substance by the image capturing means.
【0096】また、検査部の光が通過する厚みが小さい
ため、指向性の高い光ビームを用いることなく、安価な
光源により投光手段を構成することができる。Further, since the thickness of the inspection portion through which the light passes is small, the light projecting means can be constituted by an inexpensive light source without using a light beam having high directivity.
【0097】さらに、投光手段から投光された光を撮像
手段が受光することにより液状物に含まれる異物が撮像
されるので、この異物の個数や形状等を認識することが
できる。Further, since the image pickup means receives the light emitted from the light projecting means, the foreign matter contained in the liquid substance is imaged, and therefore the number and shape of the foreign matter can be recognized.
【0098】また、請求項2記載の発明によれば、CC
Dカメラのビット数と検査部の光が透過する幅を調整す
ることにより、異物の大きさに対応して所定寸法以上の
異物を検出することが可能となる。According to the invention described in claim 2, CC
By adjusting the number of bits of the D camera and the width of the inspection unit through which light is transmitted, it is possible to detect a foreign substance having a size equal to or larger than a predetermined size corresponding to the size of the foreign substance.
【0099】また、請求項4記載の発明によれば、処理
設備間を流れる液状物の一部が本流管から分岐した支流
管に流入し、この支流管に流入した液状物のみを検査装
置によって検査するので、液状物全体の品質を少量の液
状物で判定することができるとともに、検査装置に流入
する液状物の量も少なくなるため、検査管の汚れも軽減
する。According to the invention described in claim 4, a part of the liquid material flowing between the processing facilities flows into the tributary pipe branched from the main flow pipe, and only the liquid substance flowing into the tributary pipe is detected by the inspection device. Since the inspection is performed, the quality of the liquid material as a whole can be determined with a small amount of the liquid material, and the amount of the liquid material flowing into the inspection device is reduced, so that the contamination of the inspection pipe is reduced.
【0100】また、請求項5および6記載の発明によれ
ば、特に、支流管に接続されたタンクに異物着色用の薬
品や希釈水を投入することにより、液状物に含まれる異
物が撮像手段により撮像しやすい状態となって液状物の
検査精度が向上する。According to the fifth and sixth aspects of the invention, in particular, the foreign matter contained in the liquid substance is picked up by the imaging means by charging the foreign matter coloring chemical or the dilution water into the tank connected to the tributary pipe. As a result, it becomes easier to capture an image, and the inspection accuracy of the liquid substance is improved.
【0101】また、請求項7記載の発明によれば、投光
手段により投光されて検査管の検査部を流れる液状物を
透過する光の波長が700nm以下なので、特に残イン
キ等の黒色に対して撮像手段の受光感度が向上すること
により黒い色の異物を確実に撮像することができる。According to the invention described in claim 7, since the wavelength of the light transmitted by the light projecting means and passing through the liquid material flowing through the inspection part of the inspection tube is 700 nm or less, the black color of the residual ink or the like is produced. On the other hand, since the light receiving sensitivity of the image pickup means is improved, it is possible to reliably pick up an image of a black foreign substance.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明に係る液状物の検査装置の一実施例の全
体を表わした斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing an entire embodiment of a liquid material inspection apparatus according to the present invention.
【図2】この検査装置の検査管の検査部とテーパ部を示
した平面図。FIG. 2 is a plan view showing an inspection portion and a taper portion of an inspection pipe of this inspection device.
【図3】この検査装置の検査管の検査部とテーパ部を示
した断面図。FIG. 3 is a sectional view showing an inspection portion and a taper portion of an inspection pipe of this inspection device.
【図4】この検査装置のコントローラの機能構成を示し
たブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of a controller of this inspection apparatus.
【図5】(a)はリニアCCDカメラから出力される撮
像信号の一例を示し、(b)は弁別回路から出力される
ビット信号の一例を示し、(c)は比較器から出力され
る異物検出信号の一例を示した図。5A shows an example of an image pickup signal output from a linear CCD camera, FIG. 5B shows an example of a bit signal output from a discrimination circuit, and FIG. 5C shows foreign matter output from a comparator. The figure which showed an example of the detection signal.
【図6】この検査装置を本流管から分岐した支流管に接
続した場合の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram when the inspection device is connected to a tributary pipe branched from a main flow pipe.
【図7】この検査装置を本流管から分岐してタンクが接
続された支流管に接続した場合の概略構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram when the inspection device is branched from a main flow pipe and connected to a tributary pipe to which a tank is connected.
【図8】この検査装置の他の実施例の全体を表わした斜
視図。FIG. 8 is a perspective view showing the whole of another embodiment of the inspection apparatus.
【図9】他の実施例の検査装置の検査部とテーパ部を示
した断面図。FIG. 9 is a sectional view showing an inspection portion and a taper portion of an inspection device of another embodiment.
5 蛍光灯(投光手段) 7 リニアCCDカメラ(撮像手段) 8 コントローラ 10 検査管 10a 流路 11 検査部 11a 検査部本体 11c 強化ガラス 11d 本体カバー 20 本流管 22 支流管 23 検査装置 25 タンク 5 Fluorescent lamp (projection means) 7 Linear CCD camera (imaging means) 8 Controller 10 Inspection tube 10a Flow path 11 Inspection section 11a Inspection section main body 11c Tempered glass 11d Main body cover 20 Main flow tube 22 Tributary tube 23 Inspection device 25 Tank
フロントページの続き (72)発明者 塚 辰巳 北海道釧路市大楽毛3−2−5 本州製紙 株式会社釧路工場内 (72)発明者 荻野 健次 京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン 株式会社内 (72)発明者 佐藤 忠洋 京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン 株式会社内Continuation of the front page (72) Inventor Tatsumi Tsuka 3-2-5, Dairaku, Kushiro City, Hokkaido Inside the Kushiro Mill, Honshu Paper Co., Ltd. Inventor Tadahiro Sato 10 Odoron-cho, Hanazono, Ukyo-ku, Kyoto
Claims (7)
口断面を断面積の小さくなる細長状とし、かつ側壁面を
透明状とする検査部が形成されている検査管と、 上記検査部の流路を流れる液状物に光を投光する投光手
段と、 上記投光手段により投光されて液状物を透過した光を上
記検査部の透明状の側壁面を通して受光することにより
上記液状物に含まれる異物を撮像する撮像手段と、 を具備することを特徴とする液状物の検査装置。1. An inspection tube having an inspection part formed in an intermediate part of a tube through which a liquid material flows, the cut section of the flow path having an elongated shape with a small cross-sectional area and a transparent side wall surface. A light projecting means for projecting light to a liquid material flowing through the flow path of the part, and the light projected by the light projecting means and transmitted through the liquid material being received through the transparent side wall surface of the inspection part. An inspection device for a liquid substance, comprising: an image capturing unit that captures an image of a foreign matter contained in the liquid substance.
メラからなり、このCCDカメラのビット数と上記検査
部の光が透過する幅に基づき所定寸法以上の異物を検出
することを特徴とする液状物の検査装置。2. The image pickup means according to claim 1 is composed of a CCD camera, and detects a foreign substance having a predetermined size or more based on the number of bits of the CCD camera and the width of the inspection unit through which light is transmitted. Liquid inspection equipment.
長状とし、かつ側壁面を透明状とする検査管の検査部に
液状物を導くとともに、 上記検査部の流路に導かれた液状物に光を投光し、 上記液状物を透過した光を上記透明状の側壁面を通して
受光することにより液状物に含まれる異物を撮像する、 ことを特徴とする液状物の検査方法。3. A liquid material is introduced into an inspection part of an inspection tube having a cross section of a cut end having an elongated shape with a small cross-sectional area and a side wall surface made transparent, and is introduced into the flow path of the inspection part. A method for inspecting a liquid material, comprising: projecting light onto the liquid material, and receiving light transmitted through the liquid material through the transparent side wall surface to image foreign matter contained in the liquid material.
流管から分岐した支流管に上記請求項1または2記載の
検査装置が接続されていることを特徴とする液状物の検
査装置。4. An inspection apparatus for a liquid substance, wherein the inspection device according to claim 1 or 2 is connected to a tributary pipe branched from a main flow pipe arranged between treatment facilities for the liquid substance.
流管から分岐した支流管にタンクが接続されているとと
もに、このタンクと上記請求項1または2記載の検査装
置とが接続されていることを特徴とする液状物の検査装
置。5. A tank is connected to a tributary pipe branched from a main flow pipe that is piped between the liquid material treatment facilities, and the tank is connected to the inspection device according to claim 1 or 2. Liquid substance inspection device characterized by being
液状物を希釈もしくは着色処理した後、この処理後の液
状物を上記請求項1または2記載の検査装置に導いて検
査することを特徴とする液状物の検査方法。6. The liquid material introduced into the tank according to claim 5 is diluted or colored, and then the processed liquid material is guided to the inspection device according to claim 1 or 2 for inspection. A method for inspecting a liquid substance, characterized by:
ることを特徴とする請求項1,2,4,または5記載の
液状物の検査装置、または請求項3,または6記載の液
状物の検査方法。7. The liquid material inspection apparatus according to claim 1, 2, 4, or 5, or the liquid material according to claim 3, wherein the wavelength of the projected light is 700 nm or less. Inspection method.
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0643104A true JPH0643104A (en) | 1994-02-18 |
JPH0792438B2 JPH0792438B2 (en) | 1995-10-09 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1992
- 1992-02-19 JP JP3197092A patent/JPH0792438B2/en not_active Expired - Fee Related
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---|---|
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