JPH0642624A - Automatic transmission controller - Google Patents
Automatic transmission controllerInfo
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- JPH0642624A JPH0642624A JP21571592A JP21571592A JPH0642624A JP H0642624 A JPH0642624 A JP H0642624A JP 21571592 A JP21571592 A JP 21571592A JP 21571592 A JP21571592 A JP 21571592A JP H0642624 A JPH0642624 A JP H0642624A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動変速制御装置にかか
るもので、とくに作動液体リザーバの液面を検出するこ
とにより、アクチュエータ、ストロークセンサなどその
構成部品の故障検出を精度よく行うことができるように
した自動変速制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic speed change control device, and particularly by detecting the liquid level of a working liquid reservoir, it is possible to accurately detect a failure of components such as an actuator and a stroke sensor. The present invention relates to such an automatic shift control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動変速機用のアクチュエータを
駆動するための作動液体の作動液体リザーバにレベルス
イッチを設け、作動液体リザーバ内の液体が異常に減少
したときのみ異常ランプを点灯させることとしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a level switch is provided in a working liquid reservoir of working liquid for driving an actuator for an automatic transmission, and an abnormal lamp is turned on only when the liquid in the working liquid reservoir is abnormally reduced. I was there.
【０００３】このレベルスイッチは作動液体リザーバ内
の液面を単純に（０、１）レベルで検出するだけである
ので、アクチュエータのリークや不作動のような故障は
これを正確に検出することができないという問題があ
る。Since this level switch simply detects the liquid level in the working liquid reservoir at the (0,1) level, a failure such as an actuator leak or inactivation can accurately detect this. There is a problem that you cannot do it.
【０００４】なお公知資料として、実開昭６０−１０８
７８７号、実開昭６０−１０９０１号、特開昭６２−１
７５０４９号、特開平１−２８９７０９号、および特開
平２−３０４６０４号などがある。[0004] As a publicly known material, Shoukaisho 60-108
No. 787, Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-10901, Japanese Patent Laid-Open No. 62-1
75049, JP-A-1-289709 and JP-A-2-304604.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上のような
諸問題にかんがみなされたもので、レベルスイッチの代
わりに液面レベルセンサを作動液体リザーバに取り付け
ることにより、精度よく、作動流体の量を計測し、アク
チュエータやストロークセンサなど、および液面レベル
センサ自体の故障もこれを検出可能とするとともに、こ
れらの部品に故障が生じたときに必要なバックアップも
可能な自動変速制御装置を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and by installing a liquid level sensor in the working liquid reservoir instead of the level switch, the amount of working fluid can be accurately measured. To provide an automatic shift control device that can detect failures in actuators, stroke sensors, and the liquid level sensor itself, as well as provide necessary backup when failures occur in these parts. This is an issue.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、従来
のレベルスイッチのかわりに液面レベルセンサを用いる
ことに着目したもので、モータと、このモータにより駆
動するポンプと、作動液体リザーバと、自動変速用のア
クチュエータに接続したアキュムレータとを有し、上記
モータを駆動することにより上記作動液体リザーバから
上記ポンプによって作動液体を吸い上げて上記アキュム
レータに該作動液体を蓄えるとともにこの作動液体を上
記アクチュエータに供給可能とした液圧パワーユニット
を備えた自動変速制御装置であって、上記作動液体リザ
ーバの液面を検出する液面レベルセンサと、上記アクチ
ュエータに供給する上記作動液体の圧力を検出し、該液
圧が第１の規定圧力以下となったときに上記モータを駆
動させ、この第１の規定圧力より高い第２の規定圧力以
上となったときに上記モータの駆動を停止させるための
液圧スイッチと、この液圧スイッチが作動したときに上
記液面レベルセンサの出力信号により判断した液面レベ
ルが規定値以下であれば警告を発する制御手段と、を有
することを特徴とする自動変速制御装置である。That is, the present invention focuses on the use of a liquid level sensor in place of a conventional level switch, and includes a motor, a pump driven by this motor, a working liquid reservoir, and An accumulator connected to an actuator for automatic shifting, and by driving the motor, the working liquid is sucked from the working liquid reservoir by the pump to store the working liquid in the accumulator and the working liquid to the actuator. An automatic speed change control device comprising a hydraulic power unit that can be supplied, wherein a liquid level sensor for detecting the liquid level of the working liquid reservoir and the pressure of the working liquid supplied to the actuator are detected. When the pressure becomes equal to or lower than the first specified pressure, the motor is driven and the first A liquid pressure switch for stopping the drive of the motor when the pressure becomes equal to or higher than a second specified pressure that is higher than the specified pressure, and a liquid determined by the output signal of the liquid level sensor when the hydraulic switch operates. An automatic shift control device comprising: a control unit that issues a warning if the surface level is equal to or lower than a specified value.
【０００７】なお、上記液面レベルの規定値に、上記ア
クチュエータ内の液量にもとづく補正値を導入すること
によって、検出精度を向上させることも可能である。It is also possible to improve the detection accuracy by introducing a correction value based on the amount of liquid in the actuator into the specified value of the liquid surface level.
【０００８】[0008]
【作用】本発明による自動変速制御装置においては、従
来のようなオン・オフ作動するレベルスイッチのかわり
に、作動液体リザーバの液面を線形に検出可能な液面レ
ベルセンサを用いることとしたので、上記液面レベルセ
ンサの出力信号とともに、上記アキュムレータの液圧ス
イッチのオン・オフ状態、上記アクチュエータの駆動状
態やそのストロークセンサなどの状態、あるいはモータ
の作動状態などと組み合わせて判断することにより、各
構成部品の故障を検出し、警告を発することができる。In the automatic shift control device according to the present invention, the liquid level sensor capable of linearly detecting the liquid level of the working liquid reservoir is used instead of the conventional level switch which is turned on and off. , Together with the output signal of the liquid level sensor, the on / off state of the hydraulic switch of the accumulator, the driving state of the actuator, the state of the stroke sensor thereof, or the operating state of the motor. A failure of each component can be detected and an alarm can be issued.
【０００９】さらに、上記液圧スイッチなど故障状態に
よっては、上記モータの駆動を制御するなど必要なバッ
クアップが可能である。Further, depending on the failure state of the hydraulic switch or the like, it is possible to perform necessary backup such as controlling the drive of the motor.
【００１０】[0010]
【実施例】つぎに、本発明の一実施例による自動変速制
御装置１を図１ないし図８にもとづき説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an automatic shift control device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１１】自動変速制御装置１は、液圧パワーユニッ
トとしての油圧パワーユニット２およびアクチュエータ
３を有する。The automatic shift control system 1 has a hydraulic power unit 2 as a hydraulic power unit and an actuator 3.
【００１２】この油圧パワーユニット２は、モータ４
と、ギアポンプなどのポンプ５と、ガス充填式のアキュ
ムレータ６と、アキュムレータ６の出口側に設けた液圧
スイッチとしての圧力スイッチ７と、チェック弁８と、
リリーフ弁９と、リレー１０と、コントロールユニット
１１と、キースイッチ１２と、バッテリー１３とを有す
る。This hydraulic power unit 2 includes a motor 4
A pump 5 such as a gear pump, a gas-filled accumulator 6, a pressure switch 7 as a hydraulic switch provided on the outlet side of the accumulator 6, a check valve 8,
It has a relief valve 9, a relay 10, a control unit 11, a key switch 12, and a battery 13.
【００１３】油圧パワーユニット２は、車両にこれを搭
載し、電子制御による機械式自動変速機１のアクチュエ
ータ３等を駆動するものである。The hydraulic power unit 2 is mounted on a vehicle and drives the actuator 3 and the like of the mechanical automatic transmission 1 under electronic control.
【００１４】すなわち、モータ４によりポンプ５を駆動
して、作動液体リザーバとしてのオイルタンク１４から
作動液体としての油を吸い上げてこの油をアキュムレー
タ６に蓄えるとともに、アクチュエータ３に供給するよ
うにしている。That is, the pump 4 is driven by the motor 4 to suck up the oil as the working liquid from the oil tank 14 as the working liquid reservoir, store the oil in the accumulator 6, and supply it to the actuator 3. .
【００１５】図２は圧力スイッチ７のオン・オフ作動の
ヒステリシスを示し、油の圧力の上昇に対して所定の高
圧レベル以上となれば、圧力スイッチ７をオフとしてモ
ータ４をオフとし、所定の低レベル以下となれば圧力ス
イッチ７をオンとしてモータ４をオンとしている。FIG. 2 shows the hysteresis of the on / off operation of the pressure switch 7. When the hydraulic pressure rises above a predetermined high pressure level, the pressure switch 7 is turned off and the motor 4 is turned off to a predetermined level. When the level becomes lower than the low level, the pressure switch 7 is turned on and the motor 4 is turned on.
【００１６】また上記オイルタンク１４には、液面レベ
ルセンサ１５を設け、その液面を検出可能としている。A liquid level sensor 15 is provided on the oil tank 14 so that the liquid level can be detected.
【００１７】液面レベルセンサ１５の特性は、図３に示
すように、液量（油量）に対してその出力電圧が線形に
変化するものである。The characteristic of the liquid level sensor 15 is that the output voltage thereof changes linearly with respect to the liquid amount (oil amount), as shown in FIG.
【００１８】さらに図４に示すように、液面レベルセン
サ１５からのアナログ信号をコントロールユニット１１
に入力するとともに、モータ４および圧力スイッチ７も
これらをコントロールユニット１１に接続し、さらには
後述するストロークセンサ２０、２３、２６を接続して
所要の制御を行う。Further, as shown in FIG. 4, the control unit 11 receives an analog signal from the liquid level sensor 15.
The motor 4 and the pressure switch 7 are also connected to the control unit 11 and further connected to the stroke sensors 20, 23 and 26, which will be described later, to perform required control.
【００１９】アクチュエータ３はたとえば、クラッチア
クチュエータ１６と、トランスミッションアクチュエー
タ１７とを有している。The actuator 3 has, for example, a clutch actuator 16 and a transmission actuator 17.
【００２０】クラッチアクチュエータ１６は、差動型の
クラッチ切替え用シリンダー１８と、電磁切替え弁１９
Ａ、１９Ｂ、１９Ｃと、クラッチ切替え用シリンダー１
８の作動位置を検出可能なストロークセンサ２０とを有
し、ポンプポートＰから上記油の供給を受け、電磁切替
え弁１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃへの制御信号により開閉を
制御して差動型のクラッチ切替え用シリンダー１８を駆
動し、タンクポートＴから油をオイルタンク１４に戻
す。The clutch actuator 16 includes a differential type clutch switching cylinder 18 and an electromagnetic switching valve 19.
A, 19B, 19C and clutch switching cylinder 1
8 and a stroke sensor 20 capable of detecting the operating position, receives the supply of the oil from the pump port P, and controls the opening / closing by the control signal to the electromagnetic switching valves 19A, 19B, 19C, and the differential clutch. The switching cylinder 18 is driven to return the oil from the tank port T to the oil tank 14.
【００２１】トランスミッションアクチュエータ１７も
クラッチアクチュエータ１６と同様に差動型のセレクト
切替え用シリンダー２１と、電磁切替え弁２２Ａ、２２
Ｂ、２２Ｃと、ストロークセンサ２３と、差動型のシフ
ト切替え用シリンダー２４と、電磁切替え弁２５Ａ、２
５Ｂ、２５Ｃと、ストロークセンサ２６とを有し、ポン
プポートＰから上記油の供給を受け、電磁切替え弁２２
Ａ、２２Ｂ、２２Ｃおよび電磁切替え弁２５Ａ、２５
Ｂ、２５Ｃへの制御信号により開閉を制御して差動型の
セレクト切替え用シリンダー２１および差動型のシフト
切替え用シリンダー２４をそれぞれを駆動し、タンクポ
ートＴから油をオイルタンク１４に戻す。Similarly to the clutch actuator 16, the transmission actuator 17 also has a differential type select switching cylinder 21 and electromagnetic switching valves 22A, 22.
B, 22C, stroke sensor 23, differential type shift switching cylinder 24, and electromagnetic switching valves 25A, 2
5B and 25C and a stroke sensor 26, which receives the supply of the oil from the pump port P and receives the electromagnetic switching valve 22.
A, 22B, 22C and electromagnetic switching valves 25A, 25
Opening and closing are controlled by control signals to B and 25C to drive the differential type select switching cylinder 21 and the differential type shift switching cylinder 24, respectively, and the oil is returned from the tank port T to the oil tank 14.
【００２２】なお、コントロールユニット１１には、所
定の状態を検出したときに警報ランプあるいは警報ブザ
ーなどによる警告を発するための警報発生機２７を接続
してある。The control unit 11 is connected to an alarm generator 27 for issuing an alarm with an alarm lamp or an alarm buzzer when a predetermined state is detected.
【００２３】こうした構成において、アクチュエータ３
の作動中であってもモータ４を常時駆動するのではな
く、アキュムレータ６内に所定の圧力が蓄えられたなら
ば、その時点でいったんモータ４を停止させ、この停止
の間はアキュムレータ６内の油の蓄圧によりアクチュエ
ータ３を作動させておく。In such a structure, the actuator 3
If the predetermined pressure is accumulated in the accumulator 6 instead of constantly driving the motor 4 even during the operation of, the motor 4 is temporarily stopped at that time, and during this stop, the accumulator 6 The actuator 3 is operated by accumulating oil pressure.
【００２４】アキュムレータ６内の圧力が所定の圧力ま
で低下したならば、再びモータ４を駆動させて、その吐
出油によりアクチュエータ３を作動させるようにしてい
る。When the pressure in the accumulator 6 drops to a predetermined pressure, the motor 4 is driven again and the actuator 3 is operated by the discharged oil.
【００２５】すなわち、圧力スイッチ７の検出圧力をア
キュムレータ６の蓄圧圧力とみなし、この圧力が高レベ
ルになった場合には圧力スイッチ７の接点７Ａを開成
し、コントロールユニット１１を介してリレー１０を消
磁し、その接点１０Ａを開成してモータ４を停止させ
る。That is, the pressure detected by the pressure switch 7 is regarded as the accumulated pressure of the accumulator 6, and when this pressure becomes high, the contact 7A of the pressure switch 7 is opened and the relay 10 is opened via the control unit 11. Degaussing, the contact 10A is opened and the motor 4 is stopped.
【００２６】アクチュエータ３による油の消費が進行
し、上記圧力が低レベルになった場合には、圧力スイッ
チ７の接点７Ａを閉成し、コントロールユニット１１を
介してリレー１０に通電し、その接点１０Ａを閉成して
モータ４を停止させる。When the consumption of oil by the actuator 3 progresses and the pressure becomes a low level, the contact 7A of the pressure switch 7 is closed, and the relay 10 is energized via the control unit 11, and the contact is made. 10A is closed and the motor 4 is stopped.
【００２７】こうした作動中にも、アクチュエータ３は
その作動を継続し、アクチュエータ３の停止中にはモー
タ４を停止し、油圧ライン中の圧力を高レベルに維持す
る。During such an operation, the actuator 3 continues its operation, the motor 4 is stopped while the actuator 3 is stopped, and the pressure in the hydraulic line is maintained at a high level.
【００２８】つぎに、故障状態の判断制御作動を説明す
る。まず、圧力スイッチ７がオフからオン（あるいはオ
ンからオフ）となったときに液面レベルセンサ１５の出
力をチェックし、この出力レベルが所定の規定値以下な
らば、警報発生機２７により警報を発するものとする。Next, the determination control operation of the failure state will be described. First, when the pressure switch 7 is turned from off to on (or from on to off), the output of the liquid level sensor 15 is checked, and if this output level is below a predetermined specified value, an alarm is issued by the alarm generator 27. Shall be emitted.
【００２９】すなわち、油圧パワーユニット２は上述の
ように連続運転タイプではないので、油圧が中間の部分
ではオイルタンク１４における液体残量を正確に判定す
ることができない。That is, since the hydraulic power unit 2 is not of the continuous operation type as described above, the amount of liquid remaining in the oil tank 14 cannot be accurately determined at the intermediate hydraulic pressure portion.
【００３０】しかして、圧力スイッチ７の状態が変わる
ときには、図２に示すように、いつも圧力が一定である
ため、このときを判断のタイミングとして液体（油）残
量を計測するようにしたものである。However, when the state of the pressure switch 7 changes, as shown in FIG. 2, the pressure is always constant, and therefore the remaining amount of liquid (oil) is measured at this time as a judgment timing. Is.
【００３１】なお、クラッチアクチュエータ１６の位置
およびトランスミッションアクチュエータ１７の位置に
より液体残量に対して補正を加えることができる。The remaining liquid amount can be corrected by the position of the clutch actuator 16 and the position of the transmission actuator 17.
【００３２】つまり、アクチュエータ３内の液量（油
量）の変化によって、オイルタンク１４内の液量が変わ
ってしまうため、アクチュエータ３内の液量もこれを考
慮にいれて補正値を導入すれば、検出精度を向上させる
ことができる。That is, since the liquid amount in the oil tank 14 changes due to the change in the liquid amount (oil amount) in the actuator 3, the liquid amount in the actuator 3 should be adjusted in consideration of this. If so, the detection accuracy can be improved.
【００３３】具体的には、たとえば図５に示すように、
ストロークセンサ２０により検出されるクラッチ切替え
用シリンダー１８の位置に応じたクラッチ補正量を導入
する。Specifically, for example, as shown in FIG.
A clutch correction amount corresponding to the position of the clutch switching cylinder 18 detected by the stroke sensor 20 is introduced.
【００３４】すなわち、たとえば図６に示すように、ク
ラッチアクチュエータ１６のストロークセンサ２０の出
力に対応した液量補正量を導入する。That is, for example, as shown in FIG. 6, a liquid amount correction amount corresponding to the output of the stroke sensor 20 of the clutch actuator 16 is introduced.
【００３５】ストロークセンサ２０の出力が大きくなる
ときは、クラッチ切替え用シリンダー１８が駆動方向に
作動しそのシリンダーロッド１８Ａが図５中左方向に移
動したときであるので、このクラッチ切り替え用シリン
ダー１８内の液量補正量を少なくする。When the output of the stroke sensor 20 becomes large, the clutch switching cylinder 18 operates in the driving direction and the cylinder rod 18A thereof moves leftward in FIG. Decrease the liquid volume correction amount of.
【００３６】つまり、液面レベルセンサ１５の出力に補
正量を加算した量が規定値レベルより小さい場合には、
警報発生機２７により警報を発することとすれば、より
精度よく判定を行うことができる。That is, when the amount obtained by adding the correction amount to the output of the liquid level sensor 15 is smaller than the specified value level,
If the alarm is issued by the alarm generator 27, the determination can be made with higher accuracy.
【００３７】なおこの補正量としては、クラッチ切替え
用シリンダー１８と同様に、セレクト切替え用シリンダ
ー２１およびシフト切替え用シリンダー２４についても
補正を行い、上述のクラッチ補正量と、シフト補正量お
よびセレクト補正量とを合計したものを採用する。As for the correction amount, the correction is performed on the select switching cylinder 21 and the shift switching cylinder 24 as well as the clutch switching cylinder 18, and the above-mentioned clutch correction amount, shift correction amount and select correction amount are corrected. The sum of and is adopted.
【００３８】つぎに図７に示すように、アクチュエータ
３（クラッチアクチュエータ１６）の非駆動時には電磁
弁１９Ｃは閉鎖されているが、このとき液面レベルセン
サ１５の出力が増量方向へ増加するとき、アクチュエー
タ３のリークが発生したとして、警報を発する。Next, as shown in FIG. 7, when the actuator 3 (clutch actuator 16) is not driven, the solenoid valve 19C is closed. At this time, when the output of the liquid level sensor 15 increases in the increasing direction, An alarm is issued if the actuator 3 leaks.
【００３９】つぎに図８に示すように、アクチュエータ
３（クラッチアクチュエータ１６）の駆動時には電磁弁
１９Ａ、１９Ｃが開放されているとともに電磁弁１９Ｂ
が閉鎖されているが、液面レベルセンサ１５の出力が増
量方向へ増加し、アクチュエータ３のストロークセンサ
２０の出力が変化しないときには、ストロークセンサ２
０の故障と判断する。Next, as shown in FIG. 8, when the actuator 3 (clutch actuator 16) is driven, the solenoid valves 19A and 19C are opened and the solenoid valve 19B is opened.
Is closed, but when the output of the liquid level sensor 15 increases in the increasing direction and the output of the stroke sensor 20 of the actuator 3 does not change, the stroke sensor 2
Judge as 0 failure.
【００４０】つぎに、アクチュエータ３の駆動時にスト
ロークセンサ２０あるいはストロークセンサ２３やスト
ロークセンサ２６の出力が変化し、液面レベルセンサ１
５の出力が変化しない場合には、液面レベルセンサ１５
の故障と判断する。Next, when the actuator 3 is driven, the output of the stroke sensor 20, the stroke sensor 23, or the stroke sensor 26 changes, and the liquid level sensor 1
When the output of 5 does not change, the liquid level sensor 15
Judged as a failure.
【００４１】さらに、圧力スイッチ７がオフからオンと
なるときの液面レベルセンサ１５の出力を記憶しておき
（記憶値）、液面レベルセンサ１５の出力が増加し前記
規定値に達しても圧力スイッチ７がオフとならない場合
には、圧力スイッチ７の故障と判断し、液面レベルセン
サ１５が上記記憶値まで低下するまで、油圧パワーユニ
ット２のモータ４を駆動することにより、バックアップ
を行う。Further, the output of the liquid level sensor 15 when the pressure switch 7 is switched from OFF to ON is stored (memorized value), and even if the output of the liquid level sensor 15 increases and reaches the specified value. If the pressure switch 7 is not turned off, it is determined that the pressure switch 7 has failed, and the motor 4 of the hydraulic power unit 2 is driven until the liquid level sensor 15 has decreased to the above-mentioned stored value, thereby performing backup.
【００４２】また、油圧パワーユニット２のモータ４を
駆動しているとき、液面レベルセンサ１５の出力が規定
値以下となっても、圧力スイッチ７がオンからオフとな
らない場合には、圧力スイッチ７の故障と判断し、モー
タ４を停止させることにより、バックアップを行う。When the motor 4 of the hydraulic power unit 2 is being driven, if the pressure switch 7 does not turn off from the on state even if the output of the liquid level sensor 15 falls below the specified value, the pressure switch 7 The backup is performed by determining that the failure occurs and stopping the motor 4.
【００４３】なお、この圧力スイッチ７の故障が一度発
見されたときには、この圧力スイッチ７によりモータ４
の駆動を行うのではなく、上記規定値とこの規定値にあ
る値を加えた第２の規定値との間に液面レベルセンサ１
５出力を維持するようにモータ４を駆動することによ
り、バックアップを行う。When a failure of the pressure switch 7 is found once, the pressure switch 7 causes the motor 4 to move.
The liquid level sensor 1 does not drive the liquid level sensor 1 between the specified value and a second specified value obtained by adding a value to the specified value.
Backup is performed by driving the motor 4 so as to maintain 5 outputs.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来のレ
ベルスイッチにかわって液面レベルセンサを採用するこ
とにより作動液体リザーバの液面をリニアーにモニター
してその状態を監視可能とし、さらに他の構成部品の作
動状態も判断の要素に採用可能としたので、より正確か
つ安定して故障状態を検出し、的確に対応することがで
きる。As described above, according to the present invention, by replacing the conventional level switch with the liquid level sensor, it is possible to linearly monitor the liquid level of the working liquid reservoir and monitor its state. Furthermore, since the operating states of other components can also be adopted as factors for determination, it is possible to detect the fault state more accurately and stably, and to respond appropriately.
【００４５】[0045]
【図１】本発明の一実施例による自動変速制御装置１の
概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an automatic shift control device 1 according to an embodiment of the present invention.
【図２】同、圧力スイッチ７のオン・オフ作動のヒステ
リシスを示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a hysteresis of ON / OFF operation of the pressure switch 7.
【図３】同、液面レベルセンサ１５の特性を示すグラフ
である。FIG. 3 is a graph showing the characteristics of the liquid level sensor 15 of the same.
【図４】同、液面レベルセンサ１５とコントロールユニ
ット１１との接続回路図図である。FIG. 4 is a connection circuit diagram of the liquid level sensor 15 and the control unit 11 of the same.
【図５】同、クラッチ切替え用シリンダー１８部分の要
部拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of an essential part of the clutch switching cylinder 18 portion.
【図６】同、液量補正量を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a liquid amount correction amount.
【図７】同、アクチュエータ３の非駆動時の要部拡大図
である。FIG. 7 is an enlarged view of a main part when the actuator 3 is not driven.
【図８】同、アクチュエータ３の駆動時の要部拡大図で
ある。FIG. 8 is an enlarged view of a main part when the actuator 3 is driven.
１ 自動変速制御装置 ２ 油圧パワーユニット（液圧パワーユニット） ３ アクチュエータ（クラッチアクチュエータ１６、ト
ランスミッションアクチュエータ１７） ４ モータ ５ ポンプ（ギアポンプ） ６ アキュムレータ（ガス充填式のアキュムレータ） ７ 圧力スイッチ（液圧スイッチ） ７Ａ 圧力スイッチ７の接点 ８ チェック弁 ９ リリーフ弁 １０ リレー １０Ａ リレー１０の接点 １１ コントロールユニット １２ キースイッチ １３ バッテリー １４ オイルタンク（作動液体リザーバ） １５ 液面レベルセンサ １６ クラッチアクチュエータ １７ トランスミッションアクチュエータ １８ 差動型のクラッチ切替え用シリンダー １８Ａ クラッチ切替え用シリンダー１８のシリンダー
ロッド １９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ 電磁切替え弁 ２０ ストロークセンサ ２１ 差動型のセレクト切替え用シリンダー ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ 電磁切替え弁 ２３ ストロークセンサ ２４ 差動型のシフト切替え用シリンダー ２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ 電磁切替え弁 ２６ ストロークセンサ ２７ 警報発生機 Ｐ ポンプポート Ｔ タンクポート1 Automatic Shift Control Device 2 Hydraulic Power Unit (Hydraulic Power Unit) 3 Actuator (Clutch Actuator 16, Transmission Actuator 17) 4 Motor 5 Pump (Gear Pump) 6 Accumulator (Gas Filled Accumulator) 7 Pressure Switch (Hydraulic Switch) 7A Pressure Switch 7 contact 8 Check valve 9 Relief valve 10 Relay 10A Relay 10 contact 11 Control unit 12 Key switch 13 Battery 14 Oil tank (working liquid reservoir) 15 Liquid level sensor 16 Clutch actuator 17 Transmission actuator 18 Differential clutch Switching cylinder 18A Cylinder rod of clutch switching cylinder 18 19A, 19B, 19C Electromagnetic switching valve 20 Stroke Sensor 21 Differential type select switching cylinder 22A, 22B, 22C Electromagnetic switching valve 23 Stroke sensor 24 Differential type shift switching cylinder 25A, 25B, 25C Electromagnetic switching valve 26 Stroke sensor 27 Alarm generator P Pump port T Tank port
Claims (1)
とを有し、前記モータを駆動することにより前記作動液
体リザーバから前記ポンプによって作動液体を吸い上げ
て前記アキュムレータに該作動液体を蓄えるとともにこ
の作動液体を前記アクチュエータに供給可能とした液圧
パワーユニットを備えた自動変速制御装置であって、 前記作動液体リザーバの液面を検出する液面レベルセン
サと、 前記アクチュエータに供給する前記作動液体の圧力を検
出し、該液圧が第１の規定圧力以下となったときに前記
モータを駆動させ、この第１の規定圧力より高い第２の
規定圧力以上となったときに前記モータの駆動を停止さ
せるための液圧スイッチと、 この液圧スイッチが作動したときに前記液面レベルセン
サの出力信号により判断した液面レベルが規定値以下で
あれば警告を発する制御手段と、 を有することを特徴とする自動変速制御装置。1. A motor, a pump driven by the motor, a working liquid reservoir, and an accumulator connected to an actuator for automatic speed change. By driving the motor, the working liquid reservoir is driven by the pump. An automatic speed change control device comprising a hydraulic power unit capable of sucking up a working liquid to store the working liquid in the accumulator and supplying the working liquid to the actuator, the liquid detecting a liquid level of the working liquid reservoir. A surface level sensor and a pressure of the working liquid supplied to the actuator are detected, the motor is driven when the liquid pressure becomes equal to or lower than a first specified pressure, and a second pressure higher than the first specified pressure is detected. Hydraulic switch for stopping the drive of the motor when the pressure exceeds the specified pressure of An automatic shift control device comprising: a control unit that issues a warning when the liquid level determined by the output signal of the liquid level sensor when the pressure switch is activated is below a specified value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21571592A JPH0642624A (en) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | Automatic transmission controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21571592A JPH0642624A (en) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | Automatic transmission controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642624A true JPH0642624A (en) | 1994-02-18 |
Family
ID=16676979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21571592A Pending JPH0642624A (en) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | Automatic transmission controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642624A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010281343A (en) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Honda Motor Co Ltd | Failure detector of hydraulic switch |
| JP2015197111A (en) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | 本田技研工業株式会社 | Power unit oil supply system structure |
| US10400834B2 (en) | 2014-03-31 | 2019-09-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Oil supply structure for power unit, and power unit |
| US11662018B1 (en) | 2022-03-17 | 2023-05-30 | Hyundai Motor Company | Method and system for diagnosing a vehicle oil leak |
-
1992
- 1992-07-22 JP JP21571592A patent/JPH0642624A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010281343A (en) * | 2009-06-02 | 2010-12-16 | Honda Motor Co Ltd | Failure detector of hydraulic switch |
| JP2015197111A (en) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | 本田技研工業株式会社 | Power unit oil supply system structure |
| US10400834B2 (en) | 2014-03-31 | 2019-09-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Oil supply structure for power unit, and power unit |
| US11662018B1 (en) | 2022-03-17 | 2023-05-30 | Hyundai Motor Company | Method and system for diagnosing a vehicle oil leak |
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