JPH0642092U - Chuck compound unit with 90 ° swivel function - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 産業用ロボット等の先端につけ垂直におかれ
たワークを把持し、浸入スペースの狭い切削加工機械の
把持部へ水平の状態で供給する。 【構成】 産業用ロボットに用いる９０°旋回機能とチ
ャック機能を組み合わせたチャック複合ユニットにおい
て、空圧揺動モータ１１に動力伝達機のギヤー６をつ
け、２つのチャック２，３を固定したチャックボディー
１の旋回軸４に動力伝達機のギヤー７をつけて空圧揺動
モータ１１の動力伝達機のギヤー６と連結し、チャック
ボディー１の旋回軸４を中空にしたことを特徴とするチ
ャック複合ユニット。 (57) [Summary] (Modified) [Purpose] Holds a workpiece placed vertically on the tip of an industrial robot or the like, and supplies it horizontally to the gripping part of a cutting machine with a small penetration space. In a chuck composite unit combining a 90 ° turning function and a chuck function used for an industrial robot, a chuck body in which a pneumatic transmission motor 11 is provided with a gear 6 of a power transmission device and two chucks 2 and 3 are fixed 1. A chuck composite characterized in that a swivel shaft 4 of No. 1 is connected with a gear 7 of a power transmission device of a pneumatic swing motor 11 and is connected to a gear 6 of a power transmission device of a pneumatic rocking motor 11 to make the swivel shaft 4 of a chuck body 1 hollow. unit.

Description

【考案の詳細な説明】 ［０００１］ ［産業上の利用分野］ 本考案は産業用ロボット等に用いるチャック複合ユニットに関するものである 。Description: [0001] [Industrial field of application] The present invention relates to a chuck composite unit used in an industrial robot or the like.

［０００２］ ［従来の技術］ 切削加工機械に供給排出するための産業用ロボットに用いる供給排出時間の短 縮を計ったダブルチャックユニットは、通常垂直方向におかれたワークを、切削 加工機械に水平に供給する必要があるため、ワークを把持するためのチャックは 垂直方向を水平方向に９０°旋回する必要がある。切削加工機械はサイクルタイ ム短縮化のため加工機械の把持部と刃具の距離が非常に狭くなってきた。そこで この浸入スペースの狭くなったところに供給排出するチャックを開閉駆動するた めの空圧配管及びチャック開閉状態を確認するスイッチ等の配線は、移動するた め周辺の装置に干渉しない様チャック及び９０°旋回ユニットの周りにまとめて 行ってきた。 [0002] [Prior Art] A double chuck unit used in an industrial robot for supplying / discharging to / from a cutting machine has a short supply / discharge time. Since it needs to be supplied horizontally, the chuck for gripping the workpiece needs to rotate 90 ° in the vertical direction in the horizontal direction. The distance between the grip of the cutting machine and the cutting tool has become extremely narrow due to the shortening of the cycle time of the cutting machine. Therefore, the pneumatic piping for driving the chuck to be opened and closed to supply and discharge it to the place where the infiltration space is narrow, and the wiring of switches, etc. for checking the open / closed state of the chuck are moved so that they do not interfere with the surrounding devices. We went all around the 90 ° swivel unit.

［０００３］ ［考案が解決しようとする課題］ 加工機械に供給排出するための産業用ロボットに用いるダブルチャックユニッ トで、チャックボディーを中空にし、チャック開閉等を駆動するための移動する 空圧配管及び移働するチャック開閉確認スイッチ等の配線をチャックボディーの 中空部に通すことによりコンパクトで配線配管のまとめの簡略化を計ったダブル チャックユニットを提供することを課題とする。 [0003] [Problems to be solved by the invention] In a double chuck unit used in an industrial robot for supplying and discharging to a processing machine, a chuck body is made hollow, and a moving pneumatic pipe is used to drive chuck opening and closing. Another object of the present invention is to provide a double chuck unit that is compact and simplifies the assembly of wiring pipes by passing wires such as the moving chuck open / close confirmation switch through the hollow part of the chuck body.

［０００４］ ［考案が解決するための手段］ 空圧揺動モータに動力伝達機を固定し、２つのチャックを固定したチャックボ ディーの旋回軸に動力伝達機をつけ、前記揺動モータの動力伝達機と連結し、か つチャックボディーの旋回軸を中空部に配線配管を通すことにより課題を解決す るものである。 [Means for Solving the Invention] A power transmission device is fixed to a pneumatic swing motor, and a power transmission device is attached to a swing shaft of a chuck body having two chucks fixed, and the power transmission of the swing motor is performed. The problem is solved by connecting it to the machine and passing the swivel shaft of the chuck body through the wiring pipe through the hollow part.

［０００５］ ［作用］ 空圧揺動モータが旋回することにより、２つのチャックを固定したチャックボ ディーが旋回する。この時チャック開閉駆動する空圧配管及びチャック開閉確認 スイッチ等の配線をチャックボディーの旋回軸の中空部に通すことにより、配管 配線は最少の動きで旋回する。 [Operation] By turning the pneumatic rocking motor, the chuck body with the two chucks fixed turns. At this time, wires such as the pneumatic piping that drives the chuck to open and close and the chuck open / close confirmation switch are passed through the hollow part of the swivel shaft of the chuck body, so that the piping wiring swivels with a minimum amount of movement.

［０００６］ ［実施例］ 図１、図２、図３、図４は本考案の実施例を示す。 [0006] [Embodiment] FIGS. 1, 2, 3, and 4 show an embodiment of the present invention.

図１、図２、図３においてボディー（８）に空圧揺動モータ（１１）を固定し、 空圧揺動モータ（１１）に動力伝達機のギヤー１（６）をつけ、９０°に配置し た２つのチャックを固定したチャックボディー（１）の旋回軸（４）に動力伝達 機のギヤー２（７）をつけ、前記動力伝達機のギヤー１（６）と連結し、かつチ ャックボディー（１）の旋回軸（４）を中空にする。また図４において、チャッ ク開閉駆動配管（１２）を旋回軸（４）の中空部（５）に通す。In FIGS. 1, 2 and 3, the pneumatic swing motor (11) is fixed to the body (8), the gear 1 (6) of the power transmission is attached to the pneumatic swing motor (11), and it is set to 90 °. The gear 2 (7) of the power transmission is attached to the revolving shaft (4) of the chuck body (1) which fixes the two arranged chucks, is connected to the gear 1 (6) of the power transmission, and is also the chuck body. The swivel shaft (4) of (1) is made hollow. Further, in FIG. 4, the chuck opening / closing drive pipe (12) is passed through the hollow portion (5) of the turning shaft (4).

次に上記実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.

図３において、空圧揺動モータ（１１）の配管ポート（１３）の一方に流対圧を 供給すると空圧揺動モータ（１１）に固定されたギヤー１（６）を経由して、チ ャックボディー（１）の旋回軸（４）に固定したギヤー２（７）を旋回すること により、９０°に配置した２つのチャックが旋回する。図４において、９０゜配 置した２つのチャックが旋回する時チャック開閉駆動配管（１２）は、旋回軸（ ４）の中空部（５）を通してあるのでチャック開閉駆動配管（１２）は最少の動 きで旋回することができる。つまり、９０°旋回複合ユニットの外形寸法内にお さめることができる。In FIG. 3, when convective pressure is supplied to one of the piping ports (13) of the pneumatic rocking motor (11), it is checked via the gear 1 (6) fixed to the pneumatic rocking motor (11). By swiveling the gear 2 (7) fixed to the swivel shaft (4) of the back body (1), the two chucks arranged at 90 ° swivel. In FIG. 4, the chuck opening / closing drive pipe (12) passes through the hollow portion (5) of the rotating shaft (4) when the two chucks arranged at 90 ° rotate, so that the chuck opening / closing drive pipe (12) has the least movement. You can turn around. That is, it is possible to fit within the outer dimensions of the 90 ° turning combined unit.

［０００７］ ［考案の効果］ 本考案のチャック複合ユニットは、９０°旋回機能とチャック機能をもち、９ ０°旋回時にチャック開閉駆動配管は最少動作範囲でできる。また、チャックボ ディーが配線配管を切粉・オイルミスト等による損傷を防いでいる。 [Advantage of the Invention] The chuck composite unit of the present invention has a 90 ° swivel function and a chuck function, and the chuck opening / closing drive pipe can be formed in the minimum operating range at the time of 90 ° swivel. In addition, the chuck body prevents the wiring and piping from being damaged by chips, oil mist, etc.

１・チャックボディー ２・チャックＡ ３・チャックＢ ４・旋回軸 ５・中空部 ６・ギヤー１ ７・ギヤー２ ８・ボディー ９・ベアリング １０・ベアリングナット １１・空圧揺動モータ １２・チャック開閉駆動配管 １３・配管ポート 1 ・ Chuck body 2 ・ Chuck A 3 ・ Chuck B 4 ・ Swivel axis 5 ・ Hollow part 6 ・ Gear 1 7 ・ Gear 2 8 ・ Body 9 ・ Bearing 10 ・ Bearing nut 11 ・ Pneumatic rocking motor 12 ・ Chuck opening / closing drive Piping 13, piping port

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図１は実施例の正面図、図２は図１の左側面図、図３は
図２の部分断面図、図４は図１に配管を通した状態。1 is a front view of the embodiment, FIG. 2 is a left side view of FIG. 1, FIG. 3 is a partial sectional view of FIG. 2, and FIG.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ９０°旋回機能とチャック機能を組み合わせたチャック
複合ユニットにおいて、空圧揺動モータに動力伝達機を
固定し、２つのチャックを固定したチャックボディーの
旋回軸に動力伝達機をつけ、前記揺動モータの動力伝達
機と連結し、チャックボディーの旋回軸を中空にしたこ
とを特徴とするチャック複合ユニット。In a chuck composite unit combining a 90 ° swivel function and a chuck function, a power transmission device is fixed to a pneumatic swing motor, and a power transmission device is attached to a swivel shaft of a chuck body to which two chucks are fixed. The chuck composite unit is characterized in that the chuck body has a hollow pivot shaft connected to the power transmission device.