JPH0642011B2 - Autofocus method - Google Patents
Autofocus methodInfo
- Publication number
- JPH0642011B2 JPH0642011B2 JP21414986A JP21414986A JPH0642011B2 JP H0642011 B2 JPH0642011 B2 JP H0642011B2 JP 21414986 A JP21414986 A JP 21414986A JP 21414986 A JP21414986 A JP 21414986A JP H0642011 B2 JPH0642011 B2 JP H0642011B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- image
- projection lens
- film
- contrast
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、マイクロフィルムなどの一部が透明なフィル
ムに記録された画像の投影光をＣＣＤラインセンサなど
のイメージセンサを用いて合焦判別するオートフォーカ
ス方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is to determine the focus of projected light of an image recorded on a partially transparent film such as a microfilm by using an image sensor such as a CCD line sensor. The present invention relates to an autofocus method for performing.
（発明の技術的背景） ＣＣＤラインセンサなどのイメージセンサを用いたオー
トフォーカス装置として、種々のものが提案されてい
る。例えばイメージセンサの各画素の出力信号から画像
のコントラストを求め、このコントラストが最大となる
位置を合焦位置とする方式が考えられている。(Technical background of the invention) As an autofocus device using an image sensor such as a CCD line sensor, various types have been proposed. For example, a method has been considered in which the contrast of an image is obtained from the output signal of each pixel of the image sensor, and the position where this contrast is maximum is the in-focus position.
しかし原画の少くとも一部が透明あるいは半透明（以下
本願では透明は半透明を含むものとする）であって、こ
の透明の部分の裏面にほこりや傷あるいは汚れが付いて
いる場合には、この裏面のほこりなどに焦点を合わせる
ように動作を行うことがあり得る。例えばリーダプリン
タにおいては通常の原画のフィルムベースが１００μ程
度ありこの原画の裏面に合焦すると表面の画像がぼける
という問題が生じる。However, if at least a part of the original image is transparent or translucent (transparent includes translucent in the present application), and the back side of this transparent part has dust, scratches or dirt, Actions may be taken to focus on dust and the like. For example, in a reader printer, a film base of an ordinary original image is about 100 μm, and when the back side of this original image is focused, the image on the front side becomes blurred.
（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、一
部が透明なフィルムの一方の面に記録された画像の投影
光の焦点合せを行う場合に、フィルムの画像記録面と反
対の面（以下裏面という）にほこりや傷あるいは汚れが
あっても、この裏面に焦点合せすることなく常に正しく
フィルムの画像記録面（以下表面という）に焦点を合わ
せることが可能なオートフォーカス方法を提供すること
を目的とする。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above circumstances, and image recording of a film is performed when the projection light of an image recorded on one surface of a partially transparent film is focused. Even if there is dust, scratches, or dirt on the surface opposite to the surface (hereinafter referred to as the back surface), it is possible to always focus on the image recording surface of the film (hereinafter referred to as the front surface) without focusing on the back surface. It is intended to provide a focus method.
（発明の構成） 本発明によればこの目的は、一部が透明なフィルムの一
方の面に記録された画像の投影光をイメージセンサによ
り走査して得られるイメージセンサの出力信号を用い
て、投影レンズを合焦位置に制御するオートフォーカス
方法において、前記イメージセンサの複数の領域毎にそ
れぞれコントラスト信号を求め、これら各コントラスト
信号が最大となる投影レンズ位置をそれぞれの領域に対
する合焦位置として求め、それぞれが前記フィルムの表
および裏に対応する合焦位置の集合であって互いに接近
した合焦位置からなる集合のうち最も多数の領域の合焦
位置を含む集合を用いて投影レンズの合焦位置を決定す
ることを特徴とするオートフォーカス方法により達成さ
れる。(Structure of the Invention) According to the present invention, the object is to use the output signal of the image sensor obtained by scanning the projection light of the image recorded on one surface of the partially transparent film with the image sensor, In an autofocus method for controlling a projection lens to a focus position, a contrast signal is obtained for each of a plurality of regions of the image sensor, and a projection lens position where each of these contrast signals is maximum is obtained as a focus position for each region. Focusing of the projection lens is performed by using a set of focusing positions corresponding to the front and back of the film, each set including the focusing positions of the largest number of groups of focusing positions close to each other. This is achieved by an autofocus method characterized by determining the position.
（原理） ラインセンサを複数（例えば４つ）の領域に分け、各領
域のコントラスト信号Ｃを投影レンズ位置ｘの変化に対
して求めれば、第５図Ａ１〜Ａ４に示すようになる。フ
ィルム表面の画像によるコントラスト信号ＣはＡ１、Ａ
２、Ａ４のようにその最大となる時の投影レンズ位置
（合焦位置）ｘはｘＦに接近する。これに対しフィルム
裏面のほこり、傷あるいは汚れによるコントラスト信号
ＣはＡ３のようになり、その最大となる投影レンズ位置
（合焦位置）ｘはｘＦから大きく離れた位置ｘｆとな
る。両位置ｘＦ、ｘｆの差は、フィルムのフィルムベー
スの厚さに対応する。(Principle) If the line sensor is divided into a plurality of (for example, four) regions and the contrast signal C of each region is obtained with respect to the change of the projection lens position x, the results are as shown in A 1 to A 4 in FIG. The contrast signal C according to the image on the film surface is A 1 , A
2 and A 4 , the projection lens position (focus position) x when it becomes the maximum approaches x F. In contrast film backside of the dust, the contrast signal C due to a scratch or dirt becomes as shown in A 3, the maximum and becomes the projection lens position (focus position) x is the position x f away significantly from x F. The difference between the two positions x F , x f corresponds to the film base thickness of the film.
本発明は前者の集合、すなわち最も多くの領域の合焦位
置を含みかつ互いに接近した合焦位置の集合を用いて、
最終的な合焦位置ｘＦを求める。例えばこの集合に含ま
れる各領域の合焦位置ｘ１、ｘ２、ｘ４の算術平均ｘｍ
＝（ｘ１＋ｘ２＋ｘ４）／３や、中央値ｘ２を合焦位置
とするものである。The present invention uses the former set, that is, the set of focus positions that include the focus positions of the most regions and are close to each other,
The final focus position x F is obtained. For example, the arithmetic mean x m of the in- focus positions x 1 , x 2 , x 4 of each area included in this set
= (X 1 + x 2 + x 4 ) / 3 or the median value x 2 is the focus position.
（実施例） 第１図は本発明の一実施例であるリーダプリンタの全体
概略図、第２図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第３図は動作の流れ図、また第４図は出力波形
を示す図、第５図はコントラスト信号のレンズ位置に対
する変化を示す図である。(Embodiment) FIG. 1 is an overall schematic view of a reader printer which is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of its autofocus control device, FIG. 3 is a flow chart of operation, and FIG. 4 is an output. FIG. 5 is a diagram showing waveforms, and FIG. 5 is a diagram showing changes in the contrast signal with respect to the lens position.
第１、２図において符号１０はマイクロフィッシュやマ
イクロロールフィルムなどのマイクロ写真のフィルムで
ある。１２は光源であり、光源１２の光はコンデンサレ
ンズ１４、防熱フィルタ１６、反射鏡１８を介してフィ
ルム１０の下面に導かれる。リーダモードにおいては、
フィルム１０の透過光（画像投影光）は、投影レンズ２
０、反射鏡２２、２４、２６によって透過型スクリーン
２８に導かれ、このスクリーン２８にフィルム１０の拡
大投影像を結像する。プリンタモードにおいては、反射
鏡２４は第１図仮想線位置に回動し、投影光は反射鏡２
２、３０、３２によってＰＰＣ方式のスリット露光型プ
リンタ３４に導かれる。プリンタ３４の感光ドラム３６
の回転に同期して反射鏡２２、３０が移動し、感光ドラ
ム３６上に潜像が形成される。この潜像は所定の極性に
帯電されたトナーにより可視像化され、このトナー像が
転写紙３８に転写される。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 10 is a microphotographic film such as a microfish or a microroll film. Reference numeral 12 denotes a light source, and the light from the light source 12 is guided to the lower surface of the film 10 via the condenser lens 14, the heat insulating filter 16, and the reflecting mirror 18. In reader mode,
The transmitted light (image projection light) of the film 10 is projected by the projection lens 2
0, it is guided to the transmissive screen 28 by the reflecting mirrors 22, 24 and 26, and an enlarged projection image of the film 10 is formed on this screen 28. In the printer mode, the reflecting mirror 24 is rotated to the imaginary line position in FIG.
It is guided to the PPC type slit exposure type printer 34 by 2, 30, 32. Photosensitive drum 36 of printer 34
The reflecting mirrors 22 and 30 move in synchronism with the rotation of, and a latent image is formed on the photosensitive drum 36. This latent image is visualized with toner charged to a predetermined polarity, and this toner image is transferred to the transfer paper 38.
４０はゾーン設定手段であり、フォーカスゾーンを示す
マーク４２と、このマーク４２をスクリーン２８上で移
動させるための手動のつまみ４４とを備える。ゾーンの
位置ａは位置検出部４６で検出されて制御手段４８に送
出される。Reference numeral 40 denotes zone setting means, which includes a mark 42 indicating a focus zone and a manual knob 44 for moving the mark 42 on the screen 28. The position a of the zone is detected by the position detector 46 and sent to the control means 48.
５０はフォーカス制御用光学系であり、画像投影光の光
軸上に配置された半透鏡５２と、投影レンズ５４と、イ
メージセンサとしてのＣＣＤラインセンサ５６と、モー
タ５８とを備える。投影レンズ２０を通過した投影光の
一部は半透鏡５２により投影レンズ５４を通してライン
センサ５６に導かれる。ラインセンサ５６はモータ５８
により光軸に直交する方向へ移動可能となっている。ま
た投影レンズ５４は、投影光がスクリーン２８あるいは
感光ドラム３６の投影面上に合焦する位置に投影レンズ
２０を置いた時に、ラインセンサ５６の受光面上にも正
確に結像するように、その焦点距離が決められている。A focus control optical system 50 includes a semi-transparent mirror 52 arranged on the optical axis of the image projection light, a projection lens 54, a CCD line sensor 56 as an image sensor, and a motor 58. Part of the projection light that has passed through the projection lens 20 is guided by the semi-transparent mirror 52 to the line sensor 56 through the projection lens 54. The line sensor 56 is a motor 58
This makes it possible to move in the direction orthogonal to the optical axis. Further, the projection lens 54 accurately forms an image on the light receiving surface of the line sensor 56 when the projection lens 20 is placed at a position where the projection light is focused on the projection surface of the screen 28 or the photosensitive drum 36. Its focal length is fixed.
オートフォーカス機構は投影レンズ２０を光軸方向に進
退動させるモータ６０を備え、投影光がスクリーン２８
あるいは感光ドラム３６の投影面上に正しく結像するよ
うに制御手段４８により焦点制御される。The autofocus mechanism includes a motor 60 that moves the projection lens 20 back and forth in the optical axis direction.
Alternatively, the focus is controlled by the control means 48 so that an image is properly formed on the projection surface of the photosensitive drum 36.
制御手段４８は第２図に示すように構成される。すなわ
ちクロック６２が出力するクロックパルスに同期してＣ
ＣＤドライバ６４はラインセンサ５６を駆動する。この
ラインセンサ５６はその一走査毎に各画素の入射光量に
対応して変化するパルス信号を出力する。このパルス信
号は、各画素の特性のバラツキなどのために同じ光量が
投影されていても各画素毎に変動する。信号処理回路６
６は各画素のこの特性のバラツキを補正し、かつ波形整
形して第４図の出力信号ｖとする。The control means 48 is constructed as shown in FIG. That is, C is synchronized with the clock pulse output from the clock 62.
The CD driver 64 drives the line sensor 56. The line sensor 56 outputs a pulse signal that changes corresponding to the amount of incident light on each pixel for each scanning. This pulse signal varies from pixel to pixel even if the same amount of light is projected due to variations in the characteristics of each pixel. Signal processing circuit 6
Reference numeral 6 corrects the variation of this characteristic of each pixel and shapes the waveform to obtain the output signal v of FIG.
このように信号処理された出力信号ｖは帯域フィルタ６
８を通って第４図の出力ｗとされる。The output signal v subjected to the signal processing in this way is passed through the bandpass filter 6
The output w of FIG.
７０は分配器、７２（７２ａ〜７２ｄ）はピークホール
ド回路である。分配器７０はクロック６２のクロックパ
ルスをカウントし、ラインセンサ５６の全長を４つに分
割して、それぞれの領域Ｉ１〜Ｉ４の出力信号ｗをそれ
ぞれのピークホールド回路７２ａ〜７２ｄに順次送出す
る。このピークホールド回路７２は出力信号ｗの最大値
を検出するものであり、この最大値が各領域のコントラ
スト信号Ｃ（Ｃ１〜Ｃ４）となる。Reference numeral 70 is a distributor, and 72 (72a to 72d) is a peak hold circuit. The distributor 70 counts the clock pulses of the clock 62, divides the total length of the line sensor 56 into four , and sequentially outputs the output signals w of the respective regions I 1 to I 4 to the respective peak hold circuits 72a to 72d. To do. The peak hold circuit 72 detects the maximum value of the output signal w, and this maximum value becomes the contrast signal C (C 1 to C 4 ) of each area.
これらのコントラスト信号ＣはＡ／Ｄ変換器７４でデジ
タル信号に変換され、入力インターフェース７６を介し
てＣＰＵ７８に入力される。第２図で８０はＣＰＵ７８
の制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、８２はＲＡＭ、
８４は出力インターフェース、８６および８８はＤ／Ａ
変換器、９０、９２はそれぞれモータ５８、６０を駆動
するドライバである。These contrast signals C are converted into digital signals by the A / D converter 74 and input to the CPU 78 via the input interface 76. In FIG. 2, 80 is a CPU 78
ROM for storing control programs, etc., RAM 82,
84 is an output interface, and 86 and 88 are D / A
Converters 90 and 92 are drivers for driving motors 58 and 60, respectively.
次に本実施例の動作を説明する。制御手段４８は、まず
ゾーン設定手段４０で設定されたゾーンの位置ａを読込
んで、このゾーンに対応する領域の投影光がラインセン
サ５６に入射するようにモータ５８を制御する。使用者
は反射鏡２４を第１図実線位置においたリーダモードを
選択し、目標原画をスクリーン２８に投影させる（ステ
ップ１００）。この投影光の一部は半透鏡５２によって
ラインセンサ５６に導かれる。Next, the operation of this embodiment will be described. The control means 48 first reads the position a of the zone set by the zone setting means 40, and controls the motor 58 so that the projection light of the area corresponding to this zone enters the line sensor 56. The user selects the reader mode in which the reflecting mirror 24 is in the position shown by the solid line in FIG. 1 and projects the target original image on the screen 28 (step 100). A part of this projection light is guided to the line sensor 56 by the semitransparent mirror 52.
制御手段４８は次にラインセンサ５６の出力に基づいて
露光量測定を行う（ステップ１０２）。露光量が適正で
なければ（ステップ１０４）光量を変更し（ステップ１
０６）、再度露光量測定を行う。この露光量の調整は、
例えばラインセンサ５６の各画素の出力信号のうち、バ
ックグラウンド領域に対応する画素の出力信号を選んで
これが所定値になるように光源１２の光量を調整するこ
とにより行われる。The control means 48 then measures the exposure amount based on the output of the line sensor 56 (step 102). If the exposure amount is not appropriate (step 104), the light amount is changed (step 1
06), the exposure amount is measured again. This exposure adjustment is
For example, the output signal of the pixel corresponding to the background region is selected from the output signals of the pixels of the line sensor 56, and the light amount of the light source 12 is adjusted so that the output signal becomes a predetermined value.
次に制御手段４８はラインセンサ５６に入力された投影
光に画像が含まれるか否かを判断する（ステップ１０
８）。この判断は、例えば画像の白黒の反転回数が所定
値以上であるか否かにより行なわれ、所定値以上であれ
ば画像有りと判断する（ステップ１１０）。画像無しと
判断した時には、制御手段４８はブザーやランプなどの
警報を発しフォーカスゾーンの変更を要求する（ステッ
プ１１２）。使用者はスクリーン２８を見ながらつまみ
４４を操作し、投影像の画像が有る位置にマーク４２が
重なるようにマーク４２を移動する。Next, the control means 48 determines whether or not an image is included in the projection light input to the line sensor 56 (step 10).
8). This determination is made based on, for example, whether or not the number of black and white inversions of the image is equal to or more than a predetermined value. When it is determined that there is no image, the control means 48 issues a warning such as a buzzer or a lamp and requests the change of the focus zone (step 112). The user operates the knob 44 while looking at the screen 28, and moves the mark 42 so that the mark 42 overlaps the position where the image of the projected image exists.
次に制御手段４８はこのラインセンサ５６の出力に基づ
いてオートフォーカス制御を行う。Next, the control means 48 performs autofocus control based on the output of the line sensor 56.
ＣＰＵ７８はまず各ピークホールド回路７２の出力であ
るコントラスト信号Ｃ１〜Ｃ４を示すメモリを０に初期
化する（ステップ１１４）。The CPU 78 first initializes the memory showing the contrast signals C 1 to C 4 output from the peak hold circuits 72 to 0 (step 114).
分配器７０はラインセンサ５６の走査がその全長の１／
４進む度に帯域フィルタ６８の出力ｗを順番にピークホ
ールド回路７２ａ〜７２ｄに入力する。このピークホー
ルド回路７２ａ〜７２ｄはラインセンサ５６の４つの領
域Ｉ１〜Ｉ４内での帯域フィルタ６８の出力信号ｗの最
大値をコントラスト信号Ｃ１〜Ｃ４として求める。ＣＰ
Ｕ７８はこのコントラスト信号Ｃ１〜Ｃ４を走査の進行
に対応して、Ａ／Ｄ変換器７４および入力インターフェ
ース７６を介して読込み、その時の投影レンズ２０の位
置ｘと共にＲＡＭ８２に記憶する。すなわちＣ１（ｘ）
１、…Ｃ４（ｘ）として記憶する（ステップ１２０）。
ＣＰＵ７８は投影レンズ２０を所定量Δｘ移動させて、
投影レンズ２０の全移動範囲に亘ってステップ１２０の
動作を繰り返す（ステップ１２２、１２４）。この結果
ＲＡＭ８２には、全ての投影レンズ２０の位置に対する
各領域Ｉ１〜Ｉ４のコントラスト信号： Ｃ１（ｘ）１〜Ｃ４（ｘ）、 Ｃ１（ｘ＋Δｘ）〜Ｃ４（ｘ＋Δｘ）、 Ｃ１（ｘ＋２Δｘ）〜Ｃ４（ｘ＋２Δｘ）、 … … が記憶される。In the distributor 70, the scanning of the line sensor 56 is 1/100 of the total length.
The output w of the band-pass filter 68 is sequentially input to the peak hold circuits 72a to 72d each time the process advances by 4. The peak hold circuits 72a to 72d determine the maximum value of the output signal w of the bandpass filter 68 in the four areas I 1 to I 4 of the line sensor 56 as the contrast signals C 1 to C 4 . CP
The U 78 reads the contrast signals C 1 to C 4 via the A / D converter 74 and the input interface 76 in accordance with the progress of scanning, and stores them in the RAM 82 together with the position x of the projection lens 20 at that time. That is, C 1 (x)
It is stored as 1 , ..., C 4 (x) (step 120).
The CPU 78 moves the projection lens 20 by a predetermined amount Δx,
The operation of step 120 is repeated over the entire movement range of the projection lens 20 (steps 122 and 124). As a result, in the RAM 82, the contrast signals of the respective areas I 1 to I 4 with respect to the positions of all the projection lenses 20: C 1 (x) 1 to C 4 (x), C 1 (x + Δx) to C 4 (x + Δx), C 1 (x + 2Δx) to C 4 (x + 2Δx), ... Are stored.
ＣＰＵ７８はこのＲＡＭ８２のデータに基づいて第５図
に示すように各領域Ｉ１〜Ｉ４におけるレンズ位置ｘに
対するコントラスト信号Ｃの変化曲線Ａ１〜Ａ４を求め
る。ＣＰＵ７８は各曲線Ａ１〜Ａ４の最大値すなわち各
領域Ｉ〜IVのコントラスト信号Ｃの最大値を求め、この
時の投影レンズ２０位置を各領域Ｉ１〜Ｉ４の合焦位置
ｘ１〜ｘ４として求める（ステップ１２６）。ＣＰＵ７
８はこれら各合焦位置ｘ１〜ｘ４のうち最も多数の合焦
位置を含みかつ互いに接近した合焦位置の集合を求め
る。この実施例ではｘ１、ｘ２、ｘ４がこの集合に含ま
れる。ＣＰＵ７８はこの集合の算術平均ｘｍを求め（ス
テップ１２８）、この位置ｘｍを投影レンズ２０の合焦
位置ｘＦとする。そして投影レンズ２０をこの位置ｘＦ
へ移動すれば（ステップ１３０）、合焦となる（ステッ
プ１３２）。The CPU 78 obtains the change curves A 1 to A 4 of the contrast signal C with respect to the lens position x in the respective areas I 1 to I 4 based on the data in the RAM 82 as shown in FIG. The CPU 78 obtains the maximum value of each curve A 1 to A 4 , that is, the maximum value of the contrast signal C of each region I to IV, and the position of the projection lens 20 at this time is the focus position x 1 to each region I 1 to I 4. obtained as x 4 (step 126). CPU7
Reference numeral 8 obtains a set of focusing positions including the largest number of focusing positions among these focusing positions x 1 to x 4 and close to each other. In this example, x 1 , x 2 , x 4 are included in this set. The CPU 78 obtains the arithmetic mean x m of this set (step 128) and sets this position x m as the focus position x F of the projection lens 20. The projection lens 20 is moved to this position x F
If it moves to (step 130), the focus is achieved (step 132).
この合焦状態でプリンタモードにすれば（ステップ１３
４）、反射鏡２４が第１図仮想線位置に回動し、転写紙
３８に画像が転写されてハードコピーが得られる。If the printer mode is set in this focused state (step 13
4), the reflecting mirror 24 rotates to the position indicated by the phantom line in FIG. 1, and the image is transferred to the transfer paper 38 to obtain a hard copy.
この実施例では求めた集合の算術平均ｘｍを合焦位置ｘ
Ｆとしたが、本発明はこれに限られず、集合の中央値ｘ
２を合焦位置ｘＦとしてもよい。In this embodiment, the calculated arithmetic mean x m of the set is used as the focus position x
Although the F, the present invention is not limited to this, the median x of the set
2 may be the focus position x F.
またコントラスト信号は実施例のようにピークホールド
回路７２の出力として求めるだけでなく、帯域フィルタ
６８の出力ｗの最大、最小をｗ（Ｍ）、ｗ（ｍ）とし
て、｛ｗ（Ｍ）−ｗ（ｍ）｝／｛ｗ（Ｍ）＋ｗ（ｍ）｝
をコントラスト信号として用いてもよい。Further, the contrast signal is not only obtained as the output of the peak hold circuit 72 as in the embodiment, but the maximum and minimum of the output w of the bandpass filter 68 are represented by w (M) and w (m), {w (M) -w. (M)} / {w (M) + w (m)}
May be used as the contrast signal.
さらに領域は４以上の多数の領域としてもよいのは勿論
である。Of course, the area may be a large number of areas of 4 or more.
（発明の効果） 本発明は以上のように、フィルム裏面のほこりなどによ
る合焦位置が、フィルム表面の画像による合焦位置から
大きくずれる点に着眼し、イメージセンサを複数の領域
に分けて各領域毎の合焦位置のうち原画裏面による合焦
位置を除いた集合を求め、この集合に基づいて最終的な
投影レンズの合焦位置を決定するものである。従ってフ
ィルム裏面にほこりや傷や汚れがある領域を除いて合焦
位置を決定することができ、常にフィルムの表面に正し
く焦点を合わせることが可能になる。(Effects of the Invention) As described above, the present invention focuses on the point where the focusing position due to dust on the back surface of the film largely deviates from the focusing position based on the image on the film surface, and divides the image sensor into a plurality of regions. Among the focusing positions for each area, a set excluding the focusing position on the back surface of the original image is obtained, and the final focusing position of the projection lens is determined based on this set. Therefore, the focus position can be determined excluding the area where dust, scratches, and dirt are present on the back surface of the film, and it is possible to always focus correctly on the front surface of the film.
第１図は本発明の一実施例であるリーダプリンタの全体
概略図、第２図はそのオートフォーカス制御装置のブロ
ック図、第３図は動作の流れ図、第４図は出力波形を示
す図、第５図はコントラスト信号のレンズ位置に対する
変化を示す図である。 １０……フィルム、２０……投影レンズ、 ５６……ラインセンサ、ｖ……出力信号、 Ｃ……コントラスト信号、 Ｉ１〜Ｉ４……領域、 ｘＦ……合焦位置。FIG. 1 is an overall schematic view of a reader printer which is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of its autofocus control device, FIG. 3 is a flow chart of operation, and FIG. 4 is a diagram showing an output waveform, FIG. 5 is a diagram showing changes in the contrast signal with respect to the lens position. 10 ...... film, 20 ...... projection lens, 56 ...... line sensor, v ...... output signal, C ...... contrast signal, I 1 ~I 4 ...... regions, x F ...... focus position.
Claims (3)
れた画像の投影光をイメージセンサにより走査して得ら
れるイメージセンサの出力信号を用いて、投影レンズを
合焦位置に制御するオートフォーカス方法において、 前記イメージセンサの複数の領域毎にそれぞれコントラ
スト信号を求め、これら各コントラスト信号が最大とな
る投影レンズ位置をそれぞれの領域に対する合焦位置と
して求め、それぞれが前記フィルムの表および裏に対応
する合焦位置の集合であって互いに接近した合焦位置か
らなる集合のうち最も多数の領域の合焦位置を含む集合
を用いて投影レンズの合焦位置を決定することを特徴と
するオートフォーカス方法。1. A projection lens is controlled to a focusing position by using an output signal of the image sensor obtained by scanning projection light of an image recorded on one surface of a partially transparent film with the image sensor. In the autofocus method, a contrast signal is obtained for each of a plurality of areas of the image sensor, and a projection lens position where each of these contrast signals is maximum is obtained as a focus position for each area. Is characterized in that the focus position of the projection lens is determined using a set of focus positions corresponding to, which includes the focus positions of the largest number of regions of the focus positions that are close to each other. Autofocus method.
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のオートフォー
カス方法。2. The autofocus method according to claim 1, wherein the arithmetic mean of the set is set as a focus position.
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のオートフォーカ
ス方法。3. The autofocus method according to claim 1, wherein the median value of the set is the focus position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21414986A JPH0642011B2 (en) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | Autofocus method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21414986A JPH0642011B2 (en) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | Autofocus method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6370812A JPS6370812A (en) | 1988-03-31 |
| JPH0642011B2 true JPH0642011B2 (en) | 1994-06-01 |
Family
ID=16651035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21414986A Expired - Lifetime JPH0642011B2 (en) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | Autofocus method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642011B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0253011A (en) * | 1988-08-17 | 1990-02-22 | Canon Inc | Picture reader |
| JP2763552B2 (en) * | 1988-08-17 | 1998-06-11 | キヤノン株式会社 | Image reading device |
| JP2914174B2 (en) * | 1994-05-13 | 1999-06-28 | キヤノン株式会社 | Image forming apparatus having focus detecting means |
| US5754277A (en) * | 1994-09-29 | 1998-05-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming method and apparatus with detection of focus state over plural areas in an image |
| JP3683653B2 (en) * | 1996-08-16 | 2005-08-17 | 富士写真フイルム株式会社 | Automatic focusing device for film scanner |
| JP5740649B2 (en) * | 2011-02-17 | 2015-06-24 | 株式会社ミツトヨ | Image measuring apparatus, autofocus control method, and autofocus control program |
-
1986
- 1986-09-12 JP JP21414986A patent/JPH0642011B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6370812A (en) | 1988-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0642011B2 (en) | Autofocus method | |
| JPS62284314A (en) | Auto focusing method | |
| JPH0642012B2 (en) | Autofocus method | |
| JPH0642013B2 (en) | Autofocus method | |
| JPH0642014B2 (en) | Autofocus method | |
| JP2540030B2 (en) | Autofocus method | |
| JPS6325609A (en) | Auto-focusing method | |
| JPH0738045B2 (en) | Autofocus method | |
| JPH0567205B2 (en) | ||
| JPH0820584B2 (en) | Autofocus method | |
| JPH0713696B2 (en) | Image detection method | |
| JPH0642009B2 (en) | Autofocus method | |
| JPH0820588B2 (en) | Image detection method | |
| JPS62283323A (en) | Control method for automatic focusing | |
| JPS63118132A (en) | Automatic focusing control method | |
| JPH0746200B2 (en) | Micro film reader printer auto focus method | |
| JPH0782145B2 (en) | Auto focus device | |
| JPH0573205B2 (en) | ||
| JPH0746202B2 (en) | Micro film reader autofocus method | |
| JPH06100712B2 (en) | Autofocus method | |
| JPH06100710B2 (en) | Focus control method | |
| JPH0675133B2 (en) | Image detection method | |
| JPH0675134B2 (en) | Image detection method | |
| JPH0820587B2 (en) | Micro film reader autofocus method | |
| JPH0711617B2 (en) | Image detection method |