JPH0641957Y2 - 巻取紙給紙装置における巻取紙位置決め装置 - Google Patents
巻取紙給紙装置における巻取紙位置決め装置Info
- Publication number
- JPH0641957Y2 JPH0641957Y2 JP1986116139U JP11613986U JPH0641957Y2 JP H0641957 Y2 JPH0641957 Y2 JP H0641957Y2 JP 1986116139 U JP1986116139 U JP 1986116139U JP 11613986 U JP11613986 U JP 11613986U JP H0641957 Y2 JPH0641957 Y2 JP H0641957Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この考案は印刷機械などの巻取紙給紙装置において巻取
紙の巻芯を定位置に位置決めする巻取紙位置決め装置に
関する。
紙の巻芯を定位置に位置決めする巻取紙位置決め装置に
関する。
[従来の技術] 従来、給紙装置の給紙アームに設けられたチャック装置
に対する巻取紙の位置決めは、搬送車の人力による操作
と、給紙アームの寸動操作による位置決めとによって行
なっていた。
に対する巻取紙の位置決めは、搬送車の人力による操作
と、給紙アームの寸動操作による位置決めとによって行
なっていた。
例えば、特公昭55-40501号公報に開示されているよう
に、給紙アームとして三つ又リールアームを用い、巻取
紙の巻芯をアームのウェブセンターへ装着するようにし
たものでは、巻取紙の巻芯軸に直角方向でかつ水平方向
に巻取紙を移動させて巻芯の位置合せを行なわなければ
ならないので、この水平方向の位置合せのために、巻取
紙の支持台を上下動させる昇降装置のほかに水平方向に
移送させる搬送車を設ける必要があった。
に、給紙アームとして三つ又リールアームを用い、巻取
紙の巻芯をアームのウェブセンターへ装着するようにし
たものでは、巻取紙の巻芯軸に直角方向でかつ水平方向
に巻取紙を移動させて巻芯の位置合せを行なわなければ
ならないので、この水平方向の位置合せのために、巻取
紙の支持台を上下動させる昇降装置のほかに水平方向に
移送させる搬送車を設ける必要があった。
[考案が解決しようとする問題点] 従って、従来は巻取紙位置合せ装置の構造が複雑になる
ものであった。さらに、上記搬送車による水平方向の位
置合せについては人力によって操作していたので、多く
の時間と労力を必要としていた。
ものであった。さらに、上記搬送車による水平方向の位
置合せについては人力によって操作していたので、多く
の時間と労力を必要としていた。
この考案は、上述した従来の問題点に着目してなされた
もので、従来の人力操作を自動化するとともに簡単な構
造のものとし、生産性の工場と省力化を図るようにし
た、巻取紙給紙装置における巻取紙位置決め装置を提供
することを目的とする。
もので、従来の人力操作を自動化するとともに簡単な構
造のものとし、生産性の工場と省力化を図るようにし
た、巻取紙給紙装置における巻取紙位置決め装置を提供
することを目的とする。
[問題点を解決するための手段および作用] この考案の巻取紙位置決め装置は、給紙装置の複数の給
紙アームを旋回して旧巻取紙の巻芯と新しい巻取紙とを
交換する給紙交換作業において、上記複数の給紙アーム
を旋回してこの給紙アームに設けたチャック装置の中心
位置を常に一定位置に停止させる停止装置を上記給紙装
置の複数の給紙アームの旋回装置に設置し、この給紙ア
ームを水平位置で停止するようにしている。また、上記
チャック装置の直下にあって、巻取紙を支持する2本の
同一外径の支持ローラと、この支持ローラを水平、かつ
上記巻取紙の巻芯軸に平行に支持する支持台と、この支
持台を垂直方向に昇降する昇降装置とを設けた構造と
し、巻取紙の巻芯を上記チャック装置の中心に位置決め
するのに上記支持台の垂直方向の位置決めだけでよいよ
うにしている。また、巻取紙の巻芯軸方向の位置決めは
上記2本の支持ローラに搭載した巻取紙を巻芯軸方向に
移動装置を設けて位置決めしている。さらに、巻取紙を
上記2本の支持ローラの位置まで移送する手段は、上記
2本の支持ローラの間に設けた補助昇降台を上記2本の
支持ローラの上面と水平になる位置まで上昇させて、上
記補助昇降台、2本の支持ローラの上面、上記支持台の
上面との3者を水平とし、かつこの上面を床面と水平に
して床面を転がして巻取紙を移送するようにしている。
紙アームを旋回して旧巻取紙の巻芯と新しい巻取紙とを
交換する給紙交換作業において、上記複数の給紙アーム
を旋回してこの給紙アームに設けたチャック装置の中心
位置を常に一定位置に停止させる停止装置を上記給紙装
置の複数の給紙アームの旋回装置に設置し、この給紙ア
ームを水平位置で停止するようにしている。また、上記
チャック装置の直下にあって、巻取紙を支持する2本の
同一外径の支持ローラと、この支持ローラを水平、かつ
上記巻取紙の巻芯軸に平行に支持する支持台と、この支
持台を垂直方向に昇降する昇降装置とを設けた構造と
し、巻取紙の巻芯を上記チャック装置の中心に位置決め
するのに上記支持台の垂直方向の位置決めだけでよいよ
うにしている。また、巻取紙の巻芯軸方向の位置決めは
上記2本の支持ローラに搭載した巻取紙を巻芯軸方向に
移動装置を設けて位置決めしている。さらに、巻取紙を
上記2本の支持ローラの位置まで移送する手段は、上記
2本の支持ローラの間に設けた補助昇降台を上記2本の
支持ローラの上面と水平になる位置まで上昇させて、上
記補助昇降台、2本の支持ローラの上面、上記支持台の
上面との3者を水平とし、かつこの上面を床面と水平に
して床面を転がして巻取紙を移送するようにしている。
[実施例] 以下、この考案を図示の実施例に基づいて説明する。
第1図において、巻取紙給紙装置の複数の給紙アーム1
は一部のみ図示し、他は省略してある。この給紙アーム
1の先端部には、巻取紙4の巻芯に挿入押圧して巻取紙
4を装着するためのチャック装置2が設けられている。
上記給紙アーム1は図示しない旋回装置により回動軸3
を中心に回動するようになっている。上記給紙アーム1
上には、回動軸3とチャック装置2との中間位置におい
て磁性体などの検出体20が固設されており、この給紙ア
ーム1が水平な状態で上記検出体20と対向する位置に、
第2図に示すように、近接センサ18がフレーム21に固設
されて配設されている。近接センサ18の下方位置にはも
う一つ別の近接センサ19がフレーム21に固設されてお
り、この近接センサ19に対向する位置を上記給紙アーム
1が回動するとき上記検出体20が通過するようになって
いる。近接センサ18,19は検出体20と対向することによ
り検出信号を発する、給紙アーム1は旋回装置により反
時計方向に回動するとき検出体20が近接センサ19に対向
する位置で近接センサ19からの検出信号により通常の高
速旋回から微速旋回に切換わり、続いて近接センサ18に
対向する水平位置に至ったとき近接センサ18からの検出
信号により急停止するようになっている。
は一部のみ図示し、他は省略してある。この給紙アーム
1の先端部には、巻取紙4の巻芯に挿入押圧して巻取紙
4を装着するためのチャック装置2が設けられている。
上記給紙アーム1は図示しない旋回装置により回動軸3
を中心に回動するようになっている。上記給紙アーム1
上には、回動軸3とチャック装置2との中間位置におい
て磁性体などの検出体20が固設されており、この給紙ア
ーム1が水平な状態で上記検出体20と対向する位置に、
第2図に示すように、近接センサ18がフレーム21に固設
されて配設されている。近接センサ18の下方位置にはも
う一つ別の近接センサ19がフレーム21に固設されてお
り、この近接センサ19に対向する位置を上記給紙アーム
1が回動するとき上記検出体20が通過するようになって
いる。近接センサ18,19は検出体20と対向することによ
り検出信号を発する、給紙アーム1は旋回装置により反
時計方向に回動するとき検出体20が近接センサ19に対向
する位置で近接センサ19からの検出信号により通常の高
速旋回から微速旋回に切換わり、続いて近接センサ18に
対向する水平位置に至ったとき近接センサ18からの検出
信号により急停止するようになっている。
巻取紙4を支持するための2本の同一外径の支持ローラ
5および6は支持台7により支持され、同支持台7は昇
降装置8によって垂直方向に昇降するようになってい
る。昇降装置8が下降し支持台7が二点鎖線で示す位置
7Aにあるとき巻取紙4は二点鎖線で示す位置4Aから床面
17上を矢印Cで示す方向に移送され、二点鎖線の位置4B
に至って支持ローラ5,6上に支持され、昇降装置8の上
昇により実線で示す位置に至る。上記支持台7の上面9
は上記2本の支持ローラ5,6の上面と同一高さで水平に
なっており、上面9の一方の端部には、昇降装置8の下
降によって上面9が二点鎖線で示す位置9Aに下降してい
るとき巻取紙4を転がして支持台7へ移送する際に巻取
紙4を支持台7上で規制して停止させるためのストッパ
10が設けられている。上記2本の支持ローラ5,6間には
補助昇降台11が設けられ、同昇降台11は巻取紙4を転が
す際に上記支持台7に対しその上面9と同一の高さの二
点鎖線で示す位置11Aまで上昇して水平面を形成して巻
取紙4を転がし易くしている。
5および6は支持台7により支持され、同支持台7は昇
降装置8によって垂直方向に昇降するようになってい
る。昇降装置8が下降し支持台7が二点鎖線で示す位置
7Aにあるとき巻取紙4は二点鎖線で示す位置4Aから床面
17上を矢印Cで示す方向に移送され、二点鎖線の位置4B
に至って支持ローラ5,6上に支持され、昇降装置8の上
昇により実線で示す位置に至る。上記支持台7の上面9
は上記2本の支持ローラ5,6の上面と同一高さで水平に
なっており、上面9の一方の端部には、昇降装置8の下
降によって上面9が二点鎖線で示す位置9Aに下降してい
るとき巻取紙4を転がして支持台7へ移送する際に巻取
紙4を支持台7上で規制して停止させるためのストッパ
10が設けられている。上記2本の支持ローラ5,6間には
補助昇降台11が設けられ、同昇降台11は巻取紙4を転が
す際に上記支持台7に対しその上面9と同一の高さの二
点鎖線で示す位置11Aまで上昇して水平面を形成して巻
取紙4を転がし易くしている。
上記支持台7の下には油空圧シリンダ12があって、同シ
リンダ12のピストンロッド13は支持台7に螺着され、油
空圧シリンダ12の本体は昇降装置8のテーブル面14に固
定されている(第3図参照)。このテーブル面14は昇降
装置の上昇時に床面17より上方の位置にあるが、下降時
に二点鎖線で示すように位置14Aにある。上記シリンダ1
2を挟む位置で上記支持台7の下面に複数のコロ15が設
けられ、同コロ15は上記テーブル面14上に巻取紙4の巻
取芯軸に平行して付設したレール16上を転がるようにな
っているので、上記支持台7を油空圧シリンダ12により
第3図に示すように巻取紙4の巻取芯軸に沿う方向に移
動して巻取紙4の芯軸方向の位置決めが容易に行なわれ
るようになっている。
リンダ12のピストンロッド13は支持台7に螺着され、油
空圧シリンダ12の本体は昇降装置8のテーブル面14に固
定されている(第3図参照)。このテーブル面14は昇降
装置の上昇時に床面17より上方の位置にあるが、下降時
に二点鎖線で示すように位置14Aにある。上記シリンダ1
2を挟む位置で上記支持台7の下面に複数のコロ15が設
けられ、同コロ15は上記テーブル面14上に巻取紙4の巻
取芯軸に平行して付設したレール16上を転がるようにな
っているので、上記支持台7を油空圧シリンダ12により
第3図に示すように巻取紙4の巻取芯軸に沿う方向に移
動して巻取紙4の芯軸方向の位置決めが容易に行なわれ
るようになっている。
上記昇降装置8は床の凹所に設置されている。上記第1
図に実線で示す状態は昇降装置8を上昇してチャック装
置2の中心に巻取紙4の巻芯を位置決めした状態であ
り、上記第3図は昇降装置8を下降させ、支持台7の上
面9の高さ位置を床面17に一致させた状態を示してい
る。
図に実線で示す状態は昇降装置8を上昇してチャック装
置2の中心に巻取紙4の巻芯を位置決めした状態であ
り、上記第3図は昇降装置8を下降させ、支持台7の上
面9の高さ位置を床面17に一致させた状態を示してい
る。
次に、上記巻取紙位置決め装置の動作を操作順に従い、
第4図〜第7図によって説明する。先ず、第4図に示す
ように補助昇降台11を上昇させ、昇降装置8を下降させ
て、床面17と補助昇降台11,支持台7の上面9とを水平
な同一の高さ面として巻取紙4を転がし易くし、巻取紙
4を床面17から支持台7の上面9へ移送する。巻取紙4
が上面9へ転がり、2本の支持ローラ5,6間の補助昇降
台11に載置した状態で、次に、第5図に示すように、補
助昇降台11を下降させると、2本の支持ローラ5,6によ
り巻取紙4が支持される。このあと、油空圧シリンダ12
を作動することによりピストンロッド13と固定した支持
台7が第6図に矢印Dで示す方向に移動し、給紙装置の
給紙アーム1のチャック装置に対し巻取紙4を巻芯軸方
向に移動させ位置決めを行なう。次いで、昇降装置8が
第7図に示すように所定の高さ位置まで上昇し、このと
き、前述したように給紙アーム1が旋回装置により水平
な所定位置に至るので、上記チャック装置2の中心に巻
取紙4の巻芯が一致して巻取紙4がチャック装置に装着
される。
第4図〜第7図によって説明する。先ず、第4図に示す
ように補助昇降台11を上昇させ、昇降装置8を下降させ
て、床面17と補助昇降台11,支持台7の上面9とを水平
な同一の高さ面として巻取紙4を転がし易くし、巻取紙
4を床面17から支持台7の上面9へ移送する。巻取紙4
が上面9へ転がり、2本の支持ローラ5,6間の補助昇降
台11に載置した状態で、次に、第5図に示すように、補
助昇降台11を下降させると、2本の支持ローラ5,6によ
り巻取紙4が支持される。このあと、油空圧シリンダ12
を作動することによりピストンロッド13と固定した支持
台7が第6図に矢印Dで示す方向に移動し、給紙装置の
給紙アーム1のチャック装置に対し巻取紙4を巻芯軸方
向に移動させ位置決めを行なう。次いで、昇降装置8が
第7図に示すように所定の高さ位置まで上昇し、このと
き、前述したように給紙アーム1が旋回装置により水平
な所定位置に至るので、上記チャック装置2の中心に巻
取紙4の巻芯が一致して巻取紙4がチャック装置に装着
される。
[考案の効果] 以上述べたように、この考案によれば、従来の人力操作
に対し自動操作で簡単に巻取紙を給紙装置に位置決めし
て装着することができる。
に対し自動操作で簡単に巻取紙を給紙装置に位置決めし
て装着することができる。
第1図は、この考案の一実施例を示す巻取紙位置合せ装
置の正面図、 第2図は、上記第1図中のA−A線に沿う断面図、 第3図は、上記第1図に示す装置の側面図、 第4図〜第7図は、上記第1図に示す装置の操作順序を
示す正面図および側面図である。 1……給紙アーム 2……チャック装置 4……巻取紙 5,6……支持ローラ 7……支持台 8……昇降装置 11……補助昇降台 12……油空圧シリンダ(巻取紙を巻芯軸方向に位置決め
する装置) 17……床面 18……近接センサ 20……検出体
置の正面図、 第2図は、上記第1図中のA−A線に沿う断面図、 第3図は、上記第1図に示す装置の側面図、 第4図〜第7図は、上記第1図に示す装置の操作順序を
示す正面図および側面図である。 1……給紙アーム 2……チャック装置 4……巻取紙 5,6……支持ローラ 7……支持台 8……昇降装置 11……補助昇降台 12……油空圧シリンダ(巻取紙を巻芯軸方向に位置決め
する装置) 17……床面 18……近接センサ 20……検出体
Claims (1)
- 【請求項1】巻取紙給紙装置における給紙アームと、 この給紙アームに設けられていて、同給紙アームが水平
にして所定位置に停止したとき定位置で巻取紙の巻芯を
チャックするチャック装置と、 上記定位置に停止したチャック装置の直下にあって、巻
取紙を支持する2本の同一外径の支持ローラと、 この支持ローラを水平かつ上記巻取紙の巻芯軸に平行に
支持する支持台と、 この支持台を垂直に昇降させ、上記支持ローラ上に搭載
した巻取紙の巻芯を上記チャック装置に位置決めする昇
降装置と、 上記支持ローラ上に搭載した巻取紙を巻き芯軸方向に移
動させ位置決めする装置と、 上記2本の支持ローラ間で上記支持台に設けられた補助
昇降台とを、 具備してなることを特徴とする巻取紙給紙装置における
巻取紙位置決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986116139U JPH0641957Y2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 巻取紙給紙装置における巻取紙位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986116139U JPH0641957Y2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 巻取紙給紙装置における巻取紙位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6321643U JPS6321643U (ja) | 1988-02-13 |
JPH0641957Y2 true JPH0641957Y2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=31000449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986116139U Expired - Lifetime JPH0641957Y2 (ja) | 1986-07-28 | 1986-07-28 | 巻取紙給紙装置における巻取紙位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0641957Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2507607B2 (ja) * | 1988-07-04 | 1996-06-12 | クライネヴエーフアース ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクター ハフツング | 特に印刷機用の紙ロ―ル巻き出し装置およびロ―ル芯へ固定ピボットを挿入する方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS499345U (ja) * | 1972-04-26 | 1974-01-26 | ||
JPS5638496A (en) * | 1979-09-05 | 1981-04-13 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | Electrolytic chromic acid treated steel plate suitable in electric resistance welding |
-
1986
- 1986-07-28 JP JP1986116139U patent/JPH0641957Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6321643U (ja) | 1988-02-13 |
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