JPH0641786Y2 - Polishing jig - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、精密な穴研磨加工を要する加工物を保持し、
精密中ぐり盤、立型（縦軸）フライス盤あるいはマシニ
ングセンター等の工作機械の機械テーブル上に搭載され
る研磨用治具に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention holds a workpiece requiring precision hole polishing,
The present invention relates to a polishing jig that is mounted on a machine table of a machine tool such as a precision boring machine, a vertical (vertical axis) milling machine, or a machining center.

（従来技術） 従来治具研削盤により精密な穴加工をする場合には、加
工物は固定しておき、一方主軸に連結された砥石軸をそ
れ自体を回転させることは勿論のこと、砥石軸を工作機
械の主軸に対して半径方向に偏心微動させながらさらに
遊星回転させ、これらの砥石軸の運動により加工物の穴
の研磨加工を行っている。(Prior Art) In the case of performing precision hole drilling with a conventional jig grinder, the workpiece is fixed and the grindstone shaft connected to the main spindle is rotated itself. Is further eccentrically moved in the radial direction with respect to the main axis of the machine tool and further rotated by a planet, and the movement of these whetstone axes polishes the holes of the workpiece.

上記のように砥石軸を偏心微動させながら遊星回転させ
る装置として、砥石軸と主軸の間に介在させる治具グラ
インダーヘッドは開発されている。しかしながらこの装
置は主軸と共に回転して半径方向に移動させる構造であ
るので、砥石軸の剛性と精密な微動量を充分に満足させ
るものではない。As described above, a jig grinder head that is interposed between the grindstone shaft and the main shaft has been developed as a device for planetary rotation while eccentrically finely moving the grindstone shaft. However, since this device has a structure of rotating with the main shaft and moving in the radial direction, it does not sufficiently satisfy the rigidity of the grindstone shaft and the precise amount of fine movement.

（考案の目的） 本考案の目的は、半径方向の偏心微動と遊星回転とを加
工物取付側で行えるようにすることにより、砥石軸を中
間ヘッド等を介さずに支軸に直結出来るようにして、加
工精度の向上を図ることである。(Object of the Invention) The object of the present invention is to enable the eccentric fine movement in the radial direction and the planetary rotation to be performed on the workpiece mounting side, so that the grindstone shaft can be directly connected to the spindle without the intermediate head or the like. To improve the processing accuracy.

（目的を達成するための技術的手段） 上記目的を達成するために本考案は、回転テーブル駆動
モーターにより垂直軸心回りに回転する回転テーブルを
治具本体に設け、上記回転テーブル上に水平面内の互い
に直交するＸ、Ｙ軸方向に移動自在にクロステーブルを
設け、クロステーブルをＸ軸方向に移動させるためのＸ
軸用ねじ送り機構とクロステーブルをＹ軸方向に移動さ
せるためのＹ軸用ねじ送り機構をクロステーブルに連結
し、各Ｘ軸、Ｙ軸用ねじ送り機構の入力端部にはそれぞ
れＸ軸、Ｙ軸用従動カップリングを設け、各従動カップ
リングに対して適宜のアクチュエータにより係合離脱す
る駆動カップリングを備え、該駆動カップリングをクロ
ステーブル駆動用モーターに連結した研磨用治具を提供
する。(Technical means for achieving the object) In order to achieve the above object, the present invention provides a jig body with a rotary table that rotates about a vertical axis by a rotary table drive motor, and arranges it in a horizontal plane on the rotary table. X for moving the cross table in the X-axis direction by providing a cross table movably in the X- and Y-axis directions orthogonal to each other.
The screw feed mechanism for the shaft and the Y-axis screw feed mechanism for moving the cross table in the Y-axis direction are connected to the cross table, and the X-axis and the Y-axis screw feed mechanism are respectively connected to the X-axis, Provided is a Y-axis driven coupling, a drive coupling for engaging and disengaging each driven coupling with an appropriate actuator, and a polishing jig in which the drive coupling is connected to a cross table driving motor. .

（作用） Ｘ軸用カップリングとＹ軸用カップリングを接続して、
クロステーブル駆動用モーターにより駆動するねじ送り
機構により、クロステーブルをＸ軸及びＹ軸方向に動か
し、加工物の各穴の位置決めを行う。次に両Ｘ軸、Ｙ軸
用カップリングをそれぞれ離脱させ、回転テーブルの回
転により加工物に砥石軸に対する遊星回転をあたえると
共に工作機械の機械テーブルの移動により、切り込みの
ための偏心微動を行う。(Action) Connect the X-axis coupling and the Y-axis coupling,
A screw feed mechanism driven by a cross table driving motor moves the cross table in the X-axis and Y-axis directions to position each hole in the workpiece. Next, the two X-axis and Y-axis couplings are separated from each other, the workpiece is given planetary rotation with respect to the grindstone axis by the rotation of the rotary table, and the machine table of the machine tool is moved to perform eccentric fine movement for cutting.

この場合砥石軸自体は偏心微動及び遊星回転する必要は
ないので、機械の主軸に直結されており、従って従来の
ように偏心微動及び遊星回転用の中間ヘッドを介在させ
る場合に比べ、砥石軸の剛性が向上し、精密な穴加工を
行える。In this case, since the grindstone shaft itself does not need to be eccentrically finely moved and planetary rotated, it is directly connected to the main shaft of the machine. Rigidity is improved and precise hole drilling is possible.

また加工物取付側で偏心微動及び遊星回転を与えるよう
にしていることにより、大型化及び健剛性化が容易に達
成され、さらに加工回転中の指令が容易な構造となる。Further, by providing the eccentric fine movement and the planetary rotation on the workpiece mounting side, it is possible to easily achieve the size increase and the rigidity increase, and further, the structure in which the command during the processing rotation is easy.

（実施例） 第３図は工作機械の一例である精密治具中ぐり盤を示し
ており、機械テーブル１は水平面内でＸ軸、Ｙ軸の２軸
方向に移動自在であり、機械の主軸には砥石ヘッドを有
する砥石軸２が直結されており、この砥石軸２は所定位
置で高速回転する。このような工作機械の機械テーブル
１上に第１図及び第２図に示すような本考案による研磨
用治具が搭載される。(Example) FIG. 3 shows a precision jig boring machine which is an example of a machine tool. The machine table 1 is movable in the two axial directions of the X axis and the Y axis in the horizontal plane, and the main spindle of the machine. Is directly connected to a grindstone shaft 2 having a grindstone head, and the grindstone shaft 2 rotates at a high speed at a predetermined position. A polishing jig according to the present invention as shown in FIGS. 1 and 2 is mounted on the machine table 1 of such a machine tool.

第２図において、研磨用治具は下端部に治具本体11を備
え、該治具台本体11は機械テーブル１に固定される。治
具台本体11の上側には垂直軸心回り回転自在な回転テー
ブル12が設けられ、該回転テーブル12は回転テーブル駆
動モーター23に連動連結されている。該回転テーブル駆
動モーター23により回転テーブル12の回転あるいは割り
出しを行う。回転テーブル駆動モーター23は治具本体11
に固着されている。In FIG. 2, the polishing jig has a jig body 11 at the lower end, and the jig base body 11 is fixed to the machine table 1. A rotary table 12 rotatable around a vertical axis is provided on the upper side of the jig base body 11, and the rotary table 12 is linked to a rotary table drive motor 23. The rotary table drive motor 23 rotates or indexes the rotary table 12. The rotary table drive motor 23 is the jig body 11
Is stuck to.

第１図において、水平面内の互いに直交する方向をＸ軸
とＹ軸とすると、回転テーブル12の上側には下から順に
Ｘ軸用スライドガイド台14、Ｙ軸用スライドガイド台18
及びクロステーブル21が配置されている。Ｘ軸用スライ
ドガイド台14上のＹ軸用スライドガイド台18のＸ軸方向
の移動並びに、Ｙ軸用スライドガイド台18上のクロステ
ーブル21のＹ軸方向の移動により、クロステーブル21上
の加工物をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動することが出
来るようになっている。In FIG. 1, assuming that the directions orthogonal to each other in the horizontal plane are the X-axis and the Y-axis, the X-axis slide guide base 14 and the Y-axis slide guide base 18 are arranged in this order from the bottom on the upper side of the rotary table 12.
And the cross table 21 is arranged. Processing on the cross table 21 by moving the Y-axis slide guide table 18 on the X-axis slide guide table 14 in the X-axis direction and moving the cross table 21 on the Y-axis slide guide table 18 in the Y-axis direction. An object can be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction.

クロステーブル21を２軸方向に移動するための構造を詳
しく説明すると、Ｘ軸用スライドガイド台14は回転テー
ブル12の上側に固着されており、Ｘ軸用スライドガイド
台14にはＸ軸方向に延びる２本のガイドレール15が形成
されている。該ガイドレール15上にＹ軸用スライドガイ
ド台18がＸ軸方向に移動自在に支持されている。該Ｙ軸
用スライドガイド台18は、めねじ部25及びおねじ部26よ
りなるＸ軸用ねじ送り機構によりＸ軸方向に移動される
ようになっている。即ちめねじ部25はＹ軸用スライドガ
イド台18の下面に固着されており、上記めねじ部25に螺
挿されたおねじ部26はＸ軸方向に延びると共にＸ軸用ス
ライドガイド台14に回転自在に支持され、おねじ部26の
先端部（前端部）にはＸ軸用従動カップリング27が固着
されている。The structure for moving the cross table 21 in the two axis directions will be described in detail. The X-axis slide guide base 14 is fixed to the upper side of the rotary table 12, and the X-axis slide guide base 14 is attached in the X-axis direction. Two extending guide rails 15 are formed. A Y-axis slide guide base 18 is supported on the guide rail 15 so as to be movable in the X-axis direction. The Y-axis slide guide base 18 is configured to be moved in the X-axis direction by an X-axis screw feed mechanism including a female screw portion 25 and a male screw portion 26. That is, the female screw portion 25 is fixed to the lower surface of the Y-axis slide guide base 18, and the male screw portion 26 screwed into the female screw portion 25 extends in the X-axis direction and is attached to the X-axis slide guide base 14. It is rotatably supported, and an X-axis driven coupling 27 is fixed to the tip portion (front end portion) of the male screw portion 26.

一方治具本体11の前端部にはブラケット24を介してＸ軸
用駆動モーター29及びＸ軸用カップリング着脱シリンダ
ー30が設けられると共にＸ軸用駆動カップリング28が回
転自在に支持されている。該Ｘ軸用駆動カップリング28
はＸ軸用駆動モーター29に連動連結すると共に前記従動
カップリング27に対向しており、着脱シリンダー30によ
りＸ軸方向に進退して上記従動カップリング27に対して
係合離脱自在となっている。On the other hand, an X-axis drive motor 29 and an X-axis coupling attachment / detachment cylinder 30 are provided at the front end of the jig body 11 via a bracket 24, and an X-axis drive coupling 28 is rotatably supported. The X-axis drive coupling 28
Is connected to an X-axis drive motor 29 and faces the driven coupling 27, and is detachable from the driven coupling 27 by advancing and retracting in the X-axis direction by a detachable cylinder 30. .

Ｙ軸用スライドガイド台18の上面にはＹ軸方向に延びる
２本のガイドレール19が設けられ、該ガイドレール19上
にクロステーブル21がＹ軸方向移動自在に支持されてい
る。クロステーブル21は、めねじ部33及びおねじ部34よ
りなるＹ軸用ねじ送り機構によりＹ軸用スライドガイド
台18上をＹ軸方向に移動されるようになっている。めね
じ部33はクロステーブル21の下面に固着されており、上
記めねじ部33に螺挿されたおねじ部34はＹ軸方向に延び
ると共にＹ軸用スライドガイド台18に回転自在に支持さ
れ、おねじ部34の先端部にはＹ軸用従動カップリング35
が固着されている。Two guide rails 19 extending in the Y-axis direction are provided on the upper surface of the Y-axis slide guide base 18, and a cross table 21 is supported on the guide rails 19 so as to be movable in the Y-axis direction. The cross table 21 can be moved in the Y-axis direction on the Y-axis slide guide base 18 by a Y-axis screw feed mechanism including a female screw portion 33 and a male screw portion 34. The female screw portion 33 is fixed to the lower surface of the cross table 21, and the male screw portion 34 screwed into the female screw portion 33 extends in the Y-axis direction and is rotatably supported by the Y-axis slide guide base 18. , The Y-axis driven coupling 35 is provided at the tip of the male thread 34.
Is stuck.

一方治具本体11の第１図左端部にはサブスライドガイド
台31が固着され、該ガイド台31の上にはＸ軸方向に延び
る２本のガイドレール（ボール式レール）38が設けら
れ、該ガイドレール38にはサブスライド32がＸ軸方向と
平行に移動自在に支持されている。該サブスライド32に
はＹ軸用駆動モーター37及びＹ軸用カップリング着脱シ
リンダー40が設けられると共にＹ軸用駆動カップリング
36が回転自在に支持されている。該駆動カップリング36
はＹ軸用駆動モーター37に連動連結すると共に前記従動
カップリング35に対向しており、着脱シリンダー40によ
りＹ軸方向に進退して上記従動カップリング35に対して
係合離脱自在なっている。On the other hand, a sub-slide guide base 31 is fixed to the left end portion of the jig body 11 in FIG. 1, and two guide rails (ball type rails) 38 extending in the X-axis direction are provided on the guide base 31. A sub-slide 32 is movably supported on the guide rail 38 in parallel with the X-axis direction. The sub-slide 32 is provided with a Y-axis drive motor 37 and a Y-axis coupling attachment / detachment cylinder 40, and a Y-axis drive coupling.
36 is rotatably supported. The drive coupling 36
Is interlocked with the Y-axis drive motor 37 and faces the driven coupling 35. The detachable cylinder 40 advances and retreats in the Y-axis direction so that the driven coupling 35 can be engaged and disengaged.

前記各モーター23、29、37及び着脱シリンダー30、40は
制御コントローラー（図示せず）に接続されてこれによ
り制御されるようになっており、また第３図の主軸に直
結された砥石軸２と第１図各モーター23、29、37との連
携動作も上記同一のコントローラーで制御されるように
なっている。The motors 23, 29, 37 and the detachable cylinders 30, 40 are connected to and controlled by a controller (not shown), and the grindstone shaft 2 directly connected to the spindle shown in FIG. Also, the cooperative operation with each motor 23, 29, 37 in FIG. 1 is controlled by the same controller.

次に作動を説明する。Next, the operation will be described.

（１）回転テーブル12が回転し、任意の作業が完了する
と、回転テーブル12はまずＸ軸用両カップリング27、28
が噛み合う位置で停止し、それと共にＸ軸用スライドガ
イド台14の上のＹ軸用スライドガイド台18を、Ｙ軸用両
カップリング35、36が噛み合う位置に位置決めする。(1) When the rotary table 12 rotates and an arbitrary work is completed, the rotary table 12 firstly receives both couplings 27 and 28 for the X axis.
Stops at the position where the Y-axis slide guides 18 mesh with each other, and at the same time, the Y-axis slide guide base 18 on the X-axis slide guide base 14 is positioned at the position where the Y-axis couplings 35 and 36 mesh with each other.

（２）従動カップリング27、35と駆動カップリング28、
36とが噛み合い、各軸用駆動モーター29、37を駆動させ
ることにより加工物の穴の位置決めを行う。即ちＸ軸用
駆動モーター29により、Ｘ軸用カップリング28、27、お
ねじ部26及びめねじ部25を介してＹ軸用スライドガイド
18をＸ軸方向に移動させ、これと共にＹ軸用駆動モータ
ー37によりＹ軸用カップリング36、35、おねじ部34及び
めねじ部33を介してクロステーブル21をＹ軸方向に移動
させる。(2) Driven couplings 27 and 35 and drive coupling 28,
36 engages with each other and drives the drive motors 29 and 37 for the respective axes to position the holes of the workpiece. That is, the Y-axis slide guide is driven by the X-axis drive motor 29 via the X-axis couplings 28, 27, the male screw portion 26 and the female screw portion 25.
18 is moved in the X-axis direction, and at the same time, the Y-axis drive motor 37 moves the cross table 21 in the Y-axis direction via the Y-axis couplings 36, 35, the male screw portion 34 and the female screw portion 33.

上記移動中において、Ｙ軸用スライドガイド台18がＸ軸
方向に移動する時には。サブスライド32上のＹ軸用駆動
モーター37及びＹ軸用駆動カップリング36もＹ軸用スラ
イドガイド台18と共にＸ軸方向に移動する。During the above movement, when the Y-axis slide guide base 18 moves in the X-axis direction. The Y-axis drive motor 37 and the Y-axis drive coupling 36 on the sub-slide 32 also move in the X-axis direction together with the Y-axis slide guide base 18.

（３）加工物の穴の位置決めが完了すると、各駆動カッ
プリング28、36はそれぞれ着脱シリンダー30、40の作動
によりり退き、各従動カップリング27、35から離脱す
る。即ち回転テーブル12が回転可能な状態となる。(3) When the positioning of the hole of the workpiece is completed, the drive couplings 28, 36 are retracted by the operation of the attachment / detachment cylinders 30, 40, respectively, and are separated from the driven couplings 27, 35. That is, the turntable 12 becomes rotatable.

（４）第２図の高速で回転する砥石軸２を加工物の穴内
に下降させて、研磨作業に移行する。研磨作業中、切り
込み用の微動動作は第３図の工作機械の機械テーブル１
のＸ、Ｙ軸方向の移動により行い、遊星回転動作は回転
テーブル12の回転により行う。即ち砥石軸２自体は微動
動作も遊星回転動作も行わない。(4) The grindstone shaft 2 rotating at high speed shown in FIG. 2 is lowered into the hole of the workpiece, and the polishing operation is started. During the polishing work, the fine movement for cutting is performed on the machine table 1 of the machine tool shown in FIG.
And the planetary rotation operation is performed by the rotation of the rotary table 12. That is, the grindstone shaft 2 itself does not perform the fine movement operation or the planetary rotation operation.

（５）研磨作業が完了すると、回転テーブル12はＸ軸用
従動カップリング27がＸ軸用駆動カップリング28に対応
する位置で停止し、両カップリング27、28が噛み合う。
一方クロステーブル21のＹ軸方向の位置は、前述の噛み
合いを外した時のままの位置であるので、Ｙ軸用の両カ
ップリング35、36も必然的に噛み合い位置に停止し、両
カップリング36、37が噛み合う。(5) When the polishing operation is completed, the rotary table 12 stops at the position where the X-axis driven coupling 27 corresponds to the X-axis drive coupling 28, and the two couplings 27, 28 mesh with each other.
On the other hand, the position of the cross table 21 in the Y-axis direction is the same position as when the aforementioned engagement is disengaged, so both couplings 35 and 36 for the Y-axis also inevitably stop at the engagement position and both couplings 36 and 37 mesh.

（６）そして次の穴を位置きめするために、前述の第
（２）項で説明したと同様に両駆動モーター29、37によ
り位置決めされる。(6) Then, in order to position the next hole, it is positioned by both drive motors 29 and 37 in the same manner as described in the above item (2).

（別の実施例） （１）第１図の実施例では、Ｙ軸用駆動モーター37及び
Ｙ軸用駆動カップリング36はサブスライド32に搭載さ
れ、Ｙ軸用スライドガイド台18と共にＸ軸方向に移動出
来るようになっているが、Ｙ軸用駆動モーター37を治具
本体11に固定することも出来る。(Another embodiment) (1) In the embodiment of FIG. 1, the Y-axis drive motor 37 and the Y-axis drive coupling 36 are mounted on the sub-slide 32, and together with the Y-axis slide guide base 18, the X-axis direction. The Y-axis drive motor 37 can be fixed to the jig body 11.

この場合、穴の位置決めを行う時は、まずＸ軸用駆動モ
ーター29により、Ｙ軸用スライドガイド台18の位置を両
Ｙ軸用カップリング35、36が噛み合う位置に戻してから
上記両Ｙ軸用カップリング35、36を噛み合わせ、クロス
テーブル21のＹ軸方向の位置替えを行う。そしてＹ軸方
向の位置が決まったらＹ軸用カップリング35、36を外
し、Ｘ軸用駆動モーター29でＸ軸方向の位置決めを行
う。In this case, when positioning the holes, first the X-axis drive motor 29 is used to return the position of the Y-axis slide guide base 18 to the position where the Y-axis couplings 35 and 36 are engaged with each other, and then the Y-axis slide motors 29 are moved. The couplings 35, 36 are engaged with each other and the position of the cross table 21 in the Y-axis direction is changed. Then, when the position in the Y-axis direction is determined, the Y-axis couplings 35 and 36 are removed, and the X-axis drive motor 29 performs positioning in the X-axis direction.

（２）Ｘ軸駆動用とＹ軸駆動用のモーターを１個の共通
のモーターとすることもできる。(2) The X-axis driving motor and the Y-axis driving motor may be one common motor.

この場合は、Ｘ軸用のおねじ部とＹ軸用おねじ部の高さ
が異なることを考慮して、例えばＸ軸用駆動カップリン
グにクラッチ等を介して共通の駆動モーターを連結する
と共に、Ｙ軸用駆動カップリングをギヤ機構等を介して
下方の上記駆動モーターにクラッチ等により連結する。In this case, considering that the heights of the X-axis external thread and the Y-axis external thread are different, a common drive motor is connected to the X-axis drive coupling through a clutch or the like, for example. , The Y-axis drive coupling is connected to the lower drive motor via a gear mechanism or the like by a clutch or the like.

位置決めを行う場合には、まずＸ軸駆動用カップリング
を噛み合わせてＹ軸用カップリングを噛み合い位置に位
置決めし、これによりクロステーブルをＹ軸方向に移動
してＹ軸方向の位置決めをし、そしてＹ軸用カップリン
グを外してＸ軸方向の位置決めをする。When performing the positioning, first, the X-axis drive coupling is engaged with each other to position the Y-axis coupling at the engaged position, whereby the cross table is moved in the Y-axis direction and positioned in the Y-axis direction. Then, the Y-axis coupling is removed to perform positioning in the X-axis direction.

（３）各モーターを制御するコントローラには、加工物
の仕様情報が入力されると予め装備された加工パターン
に準じて各軸が作動し、自動的に加工が進行し、全工程
が完了するというプログラムを装備した制御内容を構築
することも出来る。(3) When the specification information of the workpiece is input to the controller that controls each motor, each axis operates according to the pre-equipped machining pattern, machining automatically proceeds, and the whole process is completed. It is also possible to build the control contents equipped with the program.

また部分的な動作内容だけで簡単に利用することもでき
る。Also, it can be easily used by only partial operation contents.

（４）各駆動カップリング28、36を進退するカップリン
グ着脱アクチュエータとしては、空圧シリンダーあるい
は油圧シリンダー等を用いることができる。(4) A pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, or the like can be used as the coupling attachment / detachment actuator that advances and retracts the drive couplings 28 and 36.

（考案の効果） 以上説明したように本考案は、回転テーブル駆動モータ
ー23により垂直軸心回りに回転する回転テーブル12を治
具本体11に設け、上記回転テーブル12上に水平面内に互
いに直交するＸ、Ｙ軸方向に移動自在にクロステーブル
21を設け、クロステーブル21をＸ軸方向に移動させるた
めのＸ軸用ねじ送り機構とクロステーブル21をＹ軸方向
に移動させるためのＹ軸用ねじ送り機構をクロステーブ
ル21に連結し、各Ｘ軸、Ｙ軸ねじ送り機構の入力端部に
はそれぞれＸ軸、Ｙ軸用従動カップリング27、35を設
け、各従動カップリング27、35に対して適宜のアクチュ
エータにより係合離脱する駆動カップリング28、36を備
え、該駆動カップリング28、36をクロステーブル駆動用
モーターに連結しているので、次のような利点がある。(Effect of the Invention) As described above, the present invention provides the jig body 11 with the rotary table 12 that rotates about the vertical axis by the rotary table drive motor 23, and the rotary table 12 is orthogonal to each other in the horizontal plane on the rotary table 12. Cross table that can be moved in the X and Y axis directions
21 is provided, and an X-axis screw feed mechanism for moving the cross table 21 in the X-axis direction and a Y-axis screw feed mechanism for moving the cross table 21 in the Y-axis direction are connected to the cross table 21. X-axis and Y-axis screw feed mechanisms are provided with X-axis and Y-axis driven couplings 27 and 35, respectively, at their input ends, and drive cups that engage and disengage from the driven couplings 27 and 35 by appropriate actuators. Since the rings 28 and 36 are provided and the drive couplings 28 and 36 are connected to the cross table driving motor, the following advantages can be obtained.

（１）回転テーブル12の回転により加工物に砥石軸２に
対する遊星回転をあたえると共に工作機械の機械テーブ
ル１の移動により、切り込みのための偏心微動を行うこ
とができるので、砥石軸自体は偏心微動及び遊星回転す
る必要はなくなり、機械の主軸に直結することができ、
従って従来のように偏心及び遊星回転用の中間ヘッドを
介在させる場合に比べ、砥石軸の剛性が向上し、精密な
穴加工を行える。(1) The rotation of the rotary table 12 gives the workpiece a planetary rotation with respect to the grindstone shaft 2 and the movement of the machine table 1 of the machine tool allows the eccentric fine movement for cutting, so that the grindstone shaft itself moves slightly. And it is not necessary to rotate the planet, it can be directly connected to the main shaft of the machine,
Therefore, the rigidity of the grindstone shaft is improved as compared with the conventional case in which an intermediate head for eccentricity and planetary rotation is interposed, and precise hole machining can be performed.

（２）加工物取付け側で偏心微動及び遊星回転を与える
ようにしていることにより、大型化及び健剛性化が容易
に達成され、さらに加工回転中の指令が容易な構造とな
る。(2) Since the eccentric fine movement and the planetary rotation are applied on the workpiece mounting side, it is possible to easily achieve an increase in size and rigidity, and a structure in which a command during machining rotation is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案を適用した研磨用治具（回転テーブル装
置）の平面図、第２図は第１図のII矢視図（正面図）、
第３図は本考案の研磨用治具が装着される工作機械の一
例を示す斜視図である。１……機械テーブル、２……砥
石軸、11……治具本体、12……回転テーブル、14……Ｘ
軸用スライドガイド台、18……Ｙ軸用スライドガイド
台、21……クロステーブル、23……回転テーブル駆動モ
ーター、25、26……Ｘ軸用おねじ部、Ｘ軸用めねじ部
（Ｘ軸用ねじ送り機構）、27……Ｘ軸用従動カップリン
グ、28……Ｘ軸用駆動カップリング、29……Ｘ軸用駆動
モーター（クロステーブル駆動用モーター）、33、34…
…Ｙ軸用おねじ部、Ｙ軸用めねじ部（Ｙ軸用ねじ送り機
構）、35……Ｙ軸用従動カップリング、36……Ｙ軸用駆
動カップリング、37……Ｙ軸用駆動モーター（クロステ
ーブル駆動用モーター）FIG. 1 is a plan view of a polishing jig (rotary table device) to which the present invention is applied, FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow II in FIG. 1 (front view),
FIG. 3 is a perspective view showing an example of a machine tool to which the polishing jig of the present invention is attached. 1 ... Machine table, 2 ... Whetstone spindle, 11 ... Jig body, 12 ... Rotary table, 14 ... X
Axis slide guide stand, 18 …… Y axis slide guide stand, 21 …… Cross table, 23 …… Rotary table drive motor, 25,26 …… X axis male thread, X axis female thread (X Axis screw feed mechanism), 27 …… X axis driven coupling, 28 …… X axis drive coupling, 29 …… X axis drive motor (cross table drive motor), 33, 34…
… Y axis male thread, Y axis female thread (Y axis screw feed mechanism), 35 …… Y axis driven coupling, 36 …… Y axis drive coupling, 37 …… Y axis drive Motor (motor for cross table drive)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】加工物を保持すると共に中ぐり盤等の工作
機械の機械テーブル上に固定される研磨治具において、
回転テーブル駆動モーターにより垂直軸心回りに回転す
る回転テーブルを治具本体に設け、上記回転テーブル上
に水平面内の互いに直交するＸ、Ｙ軸方向に移動自在に
クロステーブルを設け、クロステーブルをＸ軸方向に移
動させるためのＸ軸用ねじ送り機構とクロステーブルを
Ｙ軸方向に移動させるためのＹ軸用ねじ送り機構をクロ
ステーブルに連結し、各Ｘ軸、Ｙ軸用ねじ送り機構の入
力端部にはそれぞれＸ軸、Ｙ軸用従動カップリングを設
け、各従動カップリングに対して適宜のアクチュエータ
により係合離脱する駆動カップリングを備え、該駆動カ
ップリングをクロステーブル駆動用モーターに連結した
ことを特徴とする研磨用治具。1. A polishing jig for holding a workpiece and fixing it on a machine table of a machine tool such as a boring machine.
The jig table is provided with a rotary table that rotates around a vertical axis by a rotary table drive motor, and a cross table is provided on the rotary table so as to be movable in the X and Y axis directions orthogonal to each other in the horizontal plane. The X-axis screw feed mechanism for moving in the axial direction and the Y-axis screw feed mechanism for moving the cross table in the Y-axis direction are connected to the cross table, and input for each X-axis and Y-axis screw feed mechanism. X-axis and Y-axis driven couplings are provided at the ends, and drive couplings that engage and disengage each driven coupling with an appropriate actuator are provided. The drive couplings are connected to a cross table drive motor. A polishing jig characterized in that