JPH0641772Y2 - Collet chuck operating rod connecting device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、工作機のコレットチャックに関し、特にコレ
ットと係合する作動ロッドと、これを軸方向に往復移動
させる駆動体との連結装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a collet chuck of a machine tool, and more particularly to a coupling device for connecting an operating rod that engages with a collet and a driving body that reciprocates the rod in an axial direction. It is a thing.

（従来の技術） 従来の技術として、第５図に示す構造のものがあった。(Conventional Technology) As a conventional technology, there is a structure shown in FIG.

即ち、モータによって回転される主軸１の外端（右端）
に円板状のホルダ２を固定し、このホルダ２にスリーブ
３を右方に向けて突出固定する。That is, the outer end (right end) of the spindle 1 rotated by the motor
The disk-shaped holder 2 is fixed to the holder 2, and the sleeve 3 is fixed to the holder 2 by protruding rightward.

上記スリーブ３は、その右部外周を、右端（外端）に向
かって小径となるテーパ外面3aに形成し、このテーパ外
面3aに円筒状のコレット４を嵌合する。The sleeve 3 has an outer periphery on the right side formed into a tapered outer surface 3a having a smaller diameter toward the right end (outer end), and a cylindrical collet 4 is fitted to the tapered outer surface 3a.

上記コレット４は、その周壁を軸方向に延びかつ左端と
右端が交互に開口する多数のスリット4aにより周方向に
分割し、またその内面を右端に向かって小径となるテー
パ内面4bに形成してなり、このテーパ内面4bをスリーブ
３のテーパ外面3aに嵌合させるとともに、コレット４の
右端4cをスリーブ３の右端から右方に突出させる。The collet 4 is divided in the circumferential direction by a large number of slits 4a which extend in the axial direction on the peripheral wall and open alternately at the left end and the right end, and the inner surface thereof is formed into a tapered inner surface 4b having a smaller diameter toward the right end. The tapered inner surface 4b is fitted to the tapered outer surface 3a of the sleeve 3, and the right end 4c of the collet 4 is projected rightward from the right end of the sleeve 3.

５は上記コレット４を左右に移動させる作動ロッド（ド
ローボルト）であり、左端におねじ5aを形成し、右端に
大径の頭部5bを形成してなる。この作動ロッド５は、そ
の軸部をスリーブ３の軸心部に摺動可能に貫通し、左端
のおねじ5aを主軸１の軸心部に嵌合したシリンダロッド
６に着脱可能にねじ連結し、右端の頭部5bをコレット４
の右端面4cに当接させる。Reference numeral 5 is an operating rod (draw bolt) for moving the collet 4 to the left and right, and has a screw 5a formed at the left end and a large-diameter head 5b formed at the right end. This operating rod 5 slidably penetrates its shaft portion into the shaft center portion of the sleeve 3, and the left end male screw 5a is detachably connected to the cylinder rod 6 fitted in the shaft center portion of the main shaft 1. , The head 5b at the right end is collet 4
The right end surface 4c of the.

そして、シリンダロッド６を左方に移動させることによ
り、作動ロッド５を第５図において左方に移動させ、頭
部5bでコレット４の右端面4cを左方に押して該コレット
４をスリーブ３のテーパ外面3aに沿って左方に移動させ
て大径に弾性変化させ、これによりコレット４の外周に
嵌合したワーク７を主軸１側に固定する。Then, by moving the cylinder rod 6 to the left, the actuating rod 5 is moved to the left in FIG. 5, and the head 5b pushes the right end surface 4c of the collet 4 to the left to push the collet 4 into the sleeve 3. The work 7 fitted to the outer circumference of the collet 4 is fixed to the spindle 1 side by moving the taper outer surface 3a to the left to elastically change to a large diameter.

また、シリンダロッド６を右方に移動させることによ
り、作動ロッド５を右方に移動させ、頭部5bによるコレ
ット４の左方への加圧を解除し、これによりコレット４
を小径に弾性復帰させて上記ワーク７との係合を解除す
る。Further, by moving the cylinder rod 6 to the right, the actuation rod 5 is moved to the right, and the pressure applied to the left side of the collet 4 by the head 5b is released.
Is elastically returned to a small diameter to release the engagement with the work 7.

また、コレット４を交換する際には、作動ロッド５をス
パナ等の工具を使用して離脱方向、例えば左回転させて
シリンダロッド６から外した後、スリーブ３から右方に
引き抜き、次いでコレット４をスリーブ３から右方に移
動させて離脱し、新規のコレットと交換する。When the collet 4 is replaced, the working rod 5 is removed from the cylinder rod 6 by rotating the working rod 5 with a tool such as a wrench in the detaching direction, for example, leftward, and then pulled out from the sleeve 3 to the right, and then the collet 4 is removed. Is moved to the right from the sleeve 3 and separated, and replaced with a new collet.

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来のものは、作動ロッド５をシリンダロッド６に
ねじ連結していたため、これの着脱に手数を要すること
になる。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional one, since the operating rod 5 is screw-connected to the cylinder rod 6, attachment and detachment of this requires labor.

このため、コレット４の交換作業に時間を要する欠点が
あった。For this reason, there is a drawback that it takes time to replace the collet 4.

本考案は、上記欠点を解消した新規なコレットチャック
の作動ロッド連結装置を得ることを目的とする。It is an object of the present invention to obtain a novel collet chuck actuating rod connecting device that solves the above drawbacks.

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記目的を達成するために、以下の如く構成
したものである。(Means for Solving Problems) The present invention is configured as follows to achieve the above object.

即ち、主軸に連結したスリーブの外周に胴部の一部が周
方向に分割された筒状のコレットをテーパ嵌合させ、ス
リーブの軸心部に作動ロッドを遊嵌させ、作動ロッドの
内端を主軸の軸心部にて軸方向に移動する駆動体に連結
し、作動ロッドの外端をコレットの外端面に当接させて
なるコレットチャックにおいて、作動ロッドの内端部を
その外周に係止凹部を形成して駆動体の軸心部に嵌合
し、駆動体にその外周から前記係止凹部に向かって貫通
するピン孔を形成し、ピン孔に該ピン孔よりも若干長寸
の係止ピンを嵌合するとともに該係止ピンを半径方向外
方に弾圧付勢し、駆動体の外周に筒状のクラッチ筒を嵌
合するとともに該クラッチ筒を軸方向外方に弾圧付勢
し、駆動体の軸方向外端部にクラッチ筒の軸方向外端が
当接するストッパを設け、クラッチ筒の内周外端部に前
記係止ピンの半径方向外端部が嵌合可能の凹部を形成
し、クラッチ筒の外周が嵌合する主軸側の回転体に規制
体を半径方向に移動可能に嵌挿するとともに該規制体を
半径方向外方に弾圧付勢し、規制体の内端部とクラッチ
筒の軸方向外端部とに軸方向から互いに係合する係合部
を形成する構成にしたものである。That is, a cylindrical collet with a part of the body divided in the circumferential direction is taper-fitted to the outer circumference of the sleeve connected to the main shaft, the working rod is loosely fitted to the axial center of the sleeve, and the inner end of the working rod is In a collet chuck in which the outer end of the working rod is brought into contact with the outer end surface of the collet, and the inner end of the working rod is engaged with the outer circumference of the collet chuck. A stopper recess is formed to fit into the shaft center of the driving body, a pin hole is formed in the driving body from the outer periphery thereof toward the locking recess, and the pin hole is slightly longer than the pin hole. When the locking pin is fitted, the locking pin is elastically biased outward in the radial direction, a cylindrical clutch cylinder is fitted on the outer periphery of the driving body, and the clutch cylinder is elastically biased outward in the axial direction. However, a stopper is attached to the axially outer end of the drive unit so that the axially outer end of the clutch cylinder abuts. , The outer periphery of the clutch barrel is formed with a recess into which the outer end of the locking pin can be fitted, and the outer periphery of the clutch barrel is fitted with a rotating body on the spindle side that allows the restriction body to move in the radial direction. And an engaging portion for elastically biasing the regulating body outward in the radial direction and for engaging the inner end portion of the regulating body and the axially outer end portion of the clutch cylinder with each other in the axial direction. It is the one.

（作用） 本考案は上記構成にしたものであるから、規制体を作動
させて駆動体を軸方向外方に移動させると、クラッチ筒
の軸方向外端部が規制体の内端部に係合し、上記クラッ
チ筒は軸方向外方への移動が阻止されることになる。(Operation) Since the present invention is configured as described above, when the restrictor is actuated to move the driver outward in the axial direction, the axially outer end of the clutch cylinder engages with the inner end of the restrictor. Therefore, the clutch cylinder is prevented from moving outward in the axial direction.

これにより、駆動体の係止ピンがクラッチ筒の凹部に向
かって接近し、係止ピンが凹部に合致すると、該係止ピ
ンが半径方向外方に移動して上記凹部に嵌合し、同時に
係止ピンの内端が作動ロッドの係止凹部から離脱して作
動ロッドと駆動体との連結が解除されることになる。As a result, when the locking pin of the driving body approaches the recess of the clutch cylinder and the locking pin matches the recess, the locking pin moves radially outward and fits into the recess, and at the same time. The inner end of the locking pin is disengaged from the locking recess of the operating rod, and the connection between the operating rod and the driving body is released.

これにより、作動ロッドが駆動体およびスリーブから外
側方に向けて離脱可能となる。As a result, the actuating rod can be detached from the drive body and the sleeve toward the outside.

次に作動ロッドの軸方向内端部を駆動体に嵌合させた状
態で該駆動体を軸方向内方に移動させると、係止ピンが
クラッチ筒に対して軸方向内方に移動し、この係止ピン
がクラッチ筒の内周によって軸心方向に移動され、その
内端が作動ロッドの係止凹部に嵌合することになる。Next, when the driving body is moved axially inward with the axial inner end of the operating rod fitted to the driving body, the locking pin moves axially inward with respect to the clutch cylinder, This locking pin is moved in the axial direction by the inner circumference of the clutch cylinder, and its inner end is fitted into the locking recess of the operating rod.

次いで、駆動体のストッパがクラッチ筒に当接した時点
から該クラッチ筒が軸方向内方に移動され、これにより
クラッチ筒の軸方向外端部と規制体の内端部との係合が
外れ、規制体が半径方向外方に弾圧移動されてクラッチ
筒から退避し、これにより、その後は駆動体が軸方向に
移動すると、クラッチ筒が駆動体と共に軸方向に移動
し、係止ピンを係止凹部方向に押圧保持することにな
る。Next, the clutch cylinder is moved inward in the axial direction from the time when the stopper of the driving body comes into contact with the clutch cylinder, whereby the engagement between the axially outer end portion of the clutch cylinder and the inner end portion of the regulating body is released. , The restricting body is elastically moved outward in the radial direction and retracts from the clutch cylinder, and when the driving body moves in the axial direction thereafter, the clutch cylinder moves in the axial direction together with the driving body to engage the locking pin. It will be pressed and held in the direction of the stop recess.

（実施例） 以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図面において、第１図は本考案の実施例を示す要部断面
図、第２図および第３図はそのII-IIおよびIII-III断面
図、第４図は規制機構の解除作動状態を示す要部断面図
である。In the drawings, FIG. 1 is a sectional view of an essential part showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are sectional views taken along lines II-II and III-III thereof, and FIG. FIG.

第１図において、10はモータによって回転される筒状の
主軸であり、この主軸10の右端（外端）に取付けリング
11を介して筒状のホルダ12（回転体）を同軸に固定し、
ホルダ12の右端に筒状のスリーブ13を同軸に固定する。
14・15・16は上記取付けリング11、ホルダ12およびスリ
ーブ13を固定するボルトである。In FIG. 1, 10 is a cylindrical main shaft rotated by a motor, and a mounting ring is attached to the right end (outer end) of the main shaft 10.
The cylindrical holder 12 (rotating body) is coaxially fixed via 11,
A cylindrical sleeve 13 is coaxially fixed to the right end of the holder 12.
Numerals 14, 15 and 16 are bolts for fixing the mounting ring 11, the holder 12 and the sleeve 13.

上記ホルダ12の内周に円筒状のクラッチ筒17を摺動可能
に嵌挿し、このクラッチ筒17の内周に駆動体18を摺動可
能に嵌挿する。A cylindrical clutch cylinder 17 is slidably fitted into the inner circumference of the holder 12, and a driving body 18 is slidably fitted into the inner circumference of the clutch cylinder 17.

上記クラッチ筒17は、内周の右部に環状の凹部17aを、
右端外周部に環状の係合溝17b（係合部）を形成してな
り、ホルダ12の左端にボルト締め固定したリング19とク
ラッチ筒17との間に介在させたコイルばねからなる加圧
弾性体20により右方に弾圧付勢する。The clutch cylinder 17 has an annular recess 17a on the right side of the inner circumference.
A ring-shaped engagement groove 17b (engagement portion) is formed on the outer periphery of the right end, and a compression elasticity consisting of a coil spring interposed between the ring 19 and the clutch cylinder 17 which are bolted and fixed to the left end of the holder 12. The body 20 urges the oppression to the right.

上記駆動体18は、軸心部に右端が開口する軸孔18aを形
成し、左端軸心部に左方に突出する小径のねじ軸18bを
形成し、右端外周に大径のストッパ18cを形成し、さら
に軸方向中間部に半径方向のピン孔18dを形成してな
る。そして、ピン孔18dにこのピン孔18dよりも若干長く
した係止ピン21を摺動可能に嵌挿し、ストッパ18cの左
面にクラッチ筒17の右端内周部を当接させ、ねじ軸18b
を主軸10の軸心部に嵌挿したシリンダロッド22に連結す
る。このシリンダロッド22はシリンダ（図示省略）に供
給する作動油によって左右方向に往復動される。The driving body 18 has a shaft hole 18a whose right end is open at the shaft center, a small-diameter screw shaft 18b protruding leftward at the left end shaft, and a large-diameter stopper 18c at the outer periphery of the right end. Further, a radial pin hole 18d is formed in the axially intermediate portion. Then, the locking pin 21 which is slightly longer than the pin hole 18d is slidably inserted into the pin hole 18d, the right end inner peripheral portion of the clutch cylinder 17 is brought into contact with the left surface of the stopper 18c, and the screw shaft 18b
Is connected to a cylinder rod 22 fitted in the shaft center of the main shaft 10. The cylinder rod 22 is reciprocated in the left-right direction by hydraulic oil supplied to a cylinder (not shown).

また、上記係止ピン21は、クラッチ筒17の凹部17aの左
方に位置させ、第２図に示すように、外端の頭部21aを
大径にし、駆動体18に埋設したコイルばねからなる離脱
弾性体23を上記頭部21aの内面に当接して外方に押圧付
勢する。なお、上記頭部21aは、前述したクラッチ筒17
の凹部17aに遊嵌する寸法に形成する。Further, the locking pin 21 is positioned to the left of the recess 17a of the clutch cylinder 17, the head portion 21a at the outer end is made large in diameter, as shown in FIG. The detachable elastic body 23 is brought into contact with the inner surface of the head portion 21a to urge it outward. The head portion 21a is the same as the clutch cylinder 17 described above.
It is formed in such a size that it can be loosely fitted in the recess 17a.

上記クラッチ筒17の右方に位置する部位のホルダ12に規
制体24を半径方向に摺動可能に嵌挿する。この規制体24
は、第３図および第４図に示すように、軸部の内端部左
面にクラッチ筒17の係合溝17bに係合する鉤状の爪24a
（係合部）を形成し、軸部の中間部右面にガイド溝24b
を形成し、また外端の頭部24cを大径に形成してなり、
ホルダ12に埋設したコイルばねからなる弾性体25を上記
頭部24cの内面に当接して外方に押圧付勢する。The restricting body 24 is slidably fitted in the holder 12 at the right side of the clutch cylinder 17 so as to be slidable in the radial direction. This regulatory body 24
As shown in FIGS. 3 and 4, a hook-shaped claw 24a that engages with the engagement groove 17b of the clutch cylinder 17 on the left surface of the inner end portion of the shaft portion.
(Engagement part) is formed, and the guide groove 24b is formed on the right side of the middle part of the shaft part.
Is formed, and the head 24c at the outer end is formed to have a large diameter,
An elastic body 25 made of a coil spring embedded in the holder 12 is brought into contact with the inner surface of the head portion 24c to urge it outward.

26はホルダ12に取付けたガイドピンであり、上記ガイド
溝24bに嵌合して規制体24の回転および外方への脱落を
防止する。Reference numeral 26 is a guide pin attached to the holder 12, and is fitted into the guide groove 24b to prevent the regulating body 24 from rotating and falling out.

前述したスリーブ13は、左端部を大径にしたフランジ部
をボルト16によりホルダ12に固定し、フランジ部の軸心
部から右方に向かって突出する筒部の先端部外周を、右
端（外端）に向かって小径となるテーパ外面13aに形成
し、このテーパ外面13aに円筒状のコレット27を嵌合す
る。In the sleeve 13 described above, a flange portion having a large left end is fixed to the holder 12 with a bolt 16, and the outer periphery of the tip end portion of the tubular portion protruding rightward from the axial center portion of the flange portion is connected to the right end (outer end). A tapered outer surface 13a having a smaller diameter toward the end) is formed, and a cylindrical collet 27 is fitted to the tapered outer surface 13a.

上記コレット27は、従来と同様にその周壁を軸方向に延
びかつ左端と右端が交互に開口する多数のスリット27a
により周方向に分割し、その内面をスリーブ13の内面に
沿うテーパ面に形成してスリーブ13のテーパ外面13aに
嵌合するとともに、コレット27の右端27bをスリーブ13
の右端から右方に突出させる。The collet 27 has a large number of slits 27a that extend in the axial direction on the peripheral wall in the same manner as the conventional collet and have left ends and right ends alternately opened.
By dividing the inner surface into a tapered surface along the inner surface of the sleeve 13 to fit the tapered outer surface 13a of the sleeve 13, and the right end 27b of the collet 27 to the sleeve 13.
To the right from the right edge of.

上記スリーブ13の筒部左部に当てリング28をＯリングを
介して嵌合し、スリーブ13のフランジ部にボルト締め固
定した係止リング29により上記当てリング28の右方への
移動を阻止する。上記当てリング28は、コレット27に嵌
合支持したワーク（ア）の左端を当接支持するためのも
のである。A contact ring 28 is fitted to the left side of the cylindrical portion of the sleeve 13 via an O-ring, and a locking ring 29 fixed to the flange portion of the sleeve 13 by bolts prevents the contact ring 28 from moving to the right. . The contact ring 28 is for abutting and supporting the left end of the work (a) fitted and supported by the collet 27.

30は上記コレット27を左右に移動させる作動ロッドであ
り、右端部にコレット27の右端に当接する大径の頭部30
aを形成し、ロッド部の左端部外周に所定幅の環状の係
止凹部30bを形成してなる。Reference numeral 30 denotes an actuating rod that moves the collet 27 to the left and right, and has a large-diameter head 30 that abuts the right end of the collet 27 at the right end.
a is formed, and an annular locking recess 30b having a predetermined width is formed on the outer periphery of the left end portion of the rod portion.

この作動ロッド30は、そのロッド部をスリーブ13の軸心
部に摺動可能に貫通するとともに、その左端部を駆動体
18の軸孔18aに嵌合する。The operating rod 30 slidably penetrates the rod portion into the axial center portion of the sleeve 13, and the left end portion of the operating rod 30 is a driving member.
It fits in the shaft hole 18a of 18.

この場合、以下の如くして作動ロッド30の左端部を軸孔
18aに嵌合させる。In this case, set the left end of the operating rod 30 in the shaft hole as follows.
Fit to 18a.

即ち、規制体24を内方（上方）に押し込んでその爪24a
をクラッチ筒17の係合溝17bに対面させた状態でシリン
ダロッド22を介して駆動体18を右方に移動させる。That is, the regulating body 24 is pushed inward (upward) and its claw 24a
The drive body 18 is moved to the right through the cylinder rod 22 in a state where the drive unit 18 faces the engagement groove 17b of the clutch cylinder 17.

さすれば、クラッチ筒17が規制体24によって右方への移
動が規制された状態で、駆動体18のみが右方に移動し、
係止ピン21がクラッチ筒17の凹部17aに対面すると、離
脱弾性体23の反力により外方に移動されてその頭部21a
がクラッチ筒17の凹部17aに嵌合する。これにより、第
４図に示すように係止ピン21の内端が軸孔18aから退避
し、作動ロッド30の左端部を軸孔18aに嵌合させること
ができる。By doing so, with the clutch cylinder 17 restricted from moving to the right by the restricting body 24, only the driving body 18 moves to the right,
When the locking pin 21 faces the concave portion 17a of the clutch cylinder 17, it is moved outward by the reaction force of the separating elastic body 23 and its head 21a.
Fits into the recess 17a of the clutch cylinder 17. As a result, as shown in FIG. 4, the inner end of the locking pin 21 retracts from the shaft hole 18a, and the left end portion of the operating rod 30 can be fitted into the shaft hole 18a.

そして、上記嵌合が完了した時点でシリンダロッド22を
介して駆動体18を左方に移動させると、係止ピン21がク
ラッチ筒17の凹部17aから離脱して該クラッチ筒17の内
周面により内方に移動されてその内端部が作動ロッド30
の係止凹部30bに嵌合する。Then, when the driving body 18 is moved to the left via the cylinder rod 22 at the time of completion of the fitting, the locking pin 21 is disengaged from the recess 17a of the clutch cylinder 17, and the inner peripheral surface of the clutch cylinder 17 is removed. Is moved inward by the operation rod 30
It fits into the locking recess 30b.

また、上記係止ピン21が係止凹部30bに嵌合した後は、
駆動体18のストッパ18cがクラッチ筒17に衝突して該ク
ラッチ筒17を左方に移動させ、これによりクラッチ筒17
の係合溝17bと規制体24の爪24aとの係合が外れ、規制体
24が弾性体25により半径方向外方に移動されてクラッチ
筒17から退避し、その後は駆動体18が軸方向に移動する
と、クラッチ筒17が駆動体18と共に軸方向に移動し、係
止ピン21を係止凹部30b方向に押圧保持することにな
る。Further, after the locking pin 21 is fitted into the locking recess 30b,
The stopper 18c of the driving body 18 collides with the clutch cylinder 17 to move the clutch cylinder 17 leftward, whereby the clutch cylinder 17
The engagement groove 17b of the control member 24 and the claw 24a of the restriction member 24 are disengaged, and the restriction member
When the elastic body 25 causes the elastic body 25 to move outward in the radial direction and retracts from the clutch cylinder 17, and then the drive body 18 moves in the axial direction, the clutch cylinder 17 moves in the axial direction together with the drive body 18 and the locking pin. 21 is pressed and held in the direction of the locking recess 30b.

次に上記実施例の作動態様について説明する。シリンダ
ロッド22が第１図において左方に移動すると、駆動体18
を介して作動ロッド30が左方に移動し、頭部30aがコレ
ット27の右端面を左方に押して該コレット27をスリーブ
13のテーパ外面13aに沿って左方に移動させる。これに
より、コレット27が大径に弾性変化してコレット27の外
周に嵌合したワーク（ア）を主軸10側に固定する。Next, the operation mode of the above embodiment will be described. When the cylinder rod 22 moves to the left in FIG.
The operating rod 30 moves to the left through the head 30a, and the head 30a pushes the right end surface of the collet 27 to the left to sleeve the collet 27.
The taper outer surface 13a of 13 is moved to the left. As a result, the collet 27 elastically changes to a large diameter and the work (a) fitted to the outer periphery of the collet 27 is fixed to the spindle 10 side.

また、シリンダロッド22が右方に移動すると、駆動体18
を介して作動ロッド30が右方に移動し、頭部30aによる
コレット27の左方への加圧が解除され、これによりコレ
ット27が小径に弾性復帰して上記ワーク（ア）との係合
が解除される。When the cylinder rod 22 moves to the right,
The actuating rod 30 moves to the right via the, and the pressure applied to the left side of the collet 27 by the head portion 30a is released, whereby the collet 27 elastically returns to the small diameter and engages with the work (a). Is released.

また、コレット27を交換する際には、規制体24を内方
（上方）に押し込み、次いでシリンダロッド22を介して
駆動体18を右方に移動させる。When the collet 27 is replaced, the regulation body 24 is pushed inward (upward), and then the driving body 18 is moved rightward via the cylinder rod 22.

さすれば、クラッチ筒17の係合溝17bに規制体24の爪24a
が係合し、クラッチ筒17の右方への移動が規制された状
態で、駆動体18のみが右方に移動し、係止ピン21がクラ
ッチ筒17の凹部17aに対面すると、離脱弾性体23の反力
により外方に移動されてその頭部21aが上記凹部17aに嵌
合し、第４図に示すように係止ピン21の内端が作動ロッ
ド30の係止凹部30bから退避することになる。By doing so, the engaging groove 17b of the clutch cylinder 17 is inserted into the claw 24a of the regulating body 24.
When the clutch pin 17 is engaged and the rightward movement of the clutch barrel 17 is restricted, only the driving body 18 moves rightward and the locking pin 21 faces the recess 17a of the clutch barrel 17, so that the detachable elastic body The head 21a is moved outward by the reaction force of 23 and fits into the recess 17a, and the inner end of the locking pin 21 retracts from the locking recess 30b of the operating rod 30 as shown in FIG. It will be.

これにより、作動ロッド30と軸孔18aとの係合が解除さ
れる。As a result, the engagement between the operating rod 30 and the shaft hole 18a is released.

次いで、作動ロッド30をスリーブ13から右方に引き抜い
た後、コレット27をスリーブ13から右方に引き抜いて別
のコレットと交換する。そして、シリンダロッド22を介
して駆動体18を左方に移動させると、係止ピン21がクラ
ッチ筒17の凹部17aから離脱して該クラッチ筒17の内周
面により内方に移動されてその内端部が作動ロッド30の
係止凹部30bに嵌合して、作動ロッド30が駆動体18に連
結されることになる。Next, after pulling out the operating rod 30 from the sleeve 13 to the right, the collet 27 is pulled out from the sleeve 13 to the right and replaced with another collet. Then, when the driving body 18 is moved to the left via the cylinder rod 22, the locking pin 21 is disengaged from the recess 17a of the clutch cylinder 17 and is moved inward by the inner peripheral surface of the clutch cylinder 17, The inner end portion is fitted into the locking recess 30b of the operating rod 30, and the operating rod 30 is connected to the driving body 18.

そして、駆動体18のストッパ18cがクラッチ筒17に衝突
して該クラッチ筒17を左方に移動すると、クラッチ筒17
の係合溝17bと規制体24の爪24aとの係合が外れ、規制体
24が弾性体25により半径方向外方に移動されてクラッチ
筒17から退避し、その後は駆動体18の軸方向移動に伴っ
てクラッチ筒17が駆動体18と共に軸方向に移動し、係止
ピン21を係止凹部30b方向に押圧保持することになる。When the stopper 18c of the driving body 18 collides with the clutch cylinder 17 and moves the clutch cylinder 17 leftward, the clutch cylinder 17
The engagement groove 17b of the control member 24 and the claw 24a of the restriction member 24 are disengaged, and the restriction member
24 is moved radially outward by the elastic body 25 and retracts from the clutch cylinder 17, and then the clutch cylinder 17 moves axially with the drive body 18 as the drive body 18 moves in the axial direction, and the locking pin 21 is pressed and held in the direction of the locking recess 30b.

（考案の効果） 以上の説明から明らかな如く、本考案は、作動ロッドと
駆動体との連結および解除が迅速かつ容易になり、コレ
ットを短時間で交換することができる効果を奏する。(Effects of the Invention) As is apparent from the above description, the present invention has the effect that the actuating rod and the driving body can be connected and disconnected quickly and easily, and the collet can be replaced in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の実施例を示す要部断面図、第２図およ
び第３図はそのII-IIおよびIII-III断面図、第４図は規
制機構の解除作動状態を示す要部断面図、第５図は従来
例を示す要部断面側面図である。 10:主軸、11:取付けリング、12:ホルダ（回転体）、13:
スリーブ、17:クラッチ筒、17a:凹部、17b:係合溝（係
合部）、18:駆動体、18a:軸孔、18b:ねじ軸、18c:スト
ッパ、18d:ピン孔、19:リング、20:加圧弾性体、21:係
止ピン、21a:頭部、22:シリンダロッド、23:離脱弾性
体、24:規制体、24a:爪（係合部）、24b:ガイド溝、24
c:頭部、25:弾性体、26:ガイドピン、27:コレット、27
a:スリット、27b:右端、28:当てリング、29:係止リン
グ、30:作動ロッド、30a:頭部、30b:係止凹部、
（ア）：ワーク。1 is a sectional view of an essential part showing an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are sectional views of II-II and III-III thereof, and FIG. 4 is a sectional view of an essential part showing a releasing operation state of a regulating mechanism. FIG. 5 and FIG. 5 are cross-sectional side views of essential parts showing a conventional example. 10: Spindle, 11: Mounting ring, 12: Holder (rotating body), 13:
Sleeve, 17: Clutch cylinder, 17a: Recessed portion, 17b: Engaging groove (engaging portion), 18: Driving body, 18a: Shaft hole, 18b: Screw shaft, 18c: Stopper, 18d: Pin hole, 19: Ring, 20: Pressurizing elastic body, 21: Locking pin, 21a: Head, 22: Cylinder rod, 23: Releasing elastic body, 24: Restricting body, 24a: Claw (engaging portion), 24b: Guide groove, 24
c: head, 25: elastic body, 26: guide pin, 27: collet, 27
a: slit, 27b: right end, 28: contact ring, 29: locking ring, 30: operating rod, 30a: head, 30b: locking recess,
(A): Work.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】主軸に連結したスリーブの外周に胴部の一
部が周方向に分割された筒状のコレットをテーパ嵌合さ
せ、スリーブの軸心部に作動ロッドを遊嵌させ、作動ロ
ッドの内端を主軸の軸心部にて軸方向に移動する駆動体
に連結し、作動ロッドの外端をコレットの外端面に当接
させてなるコレットチャックにおいて、作動ロッドの内
端部をその外周に係止凹部を形成して駆動体の軸心部に
嵌合し、駆動体にその外周から前記係止凹部に向かって
貫通するピン孔を形成し、ピン孔に該ピン孔よりも若干
長寸の係止ピンを嵌合するとともに該係止ピンを半径方
向外方に弾圧付勢し、駆動体の外周に筒状のクラッチ筒
を嵌合するとともに該クラッチ筒を軸方向外方に弾圧付
勢し、駆動体の軸方向外端部にクラッチ筒の軸方向外端
が当接するストッパを設け、クラッチ筒の内周外端部に
前記係止ピンの半径方向外端部が嵌合可能の凹部を形成
し、クラッチ筒の外周が嵌合する主軸側の回転体に規制
体を半径方向に移動可能に嵌挿するとともに該規制体を
半径方向外方に弾圧付勢し、規制体の内端部とクラッチ
筒の軸方向外端部とに軸方向から互いに係合する係合部
を形成したことを特徴とするコレットチャックの作動ロ
ッド連結装置。1. A cylindrical collet having a body part partially divided in a circumferential direction is taper-fitted to the outer circumference of a sleeve connected to a main shaft, and an actuating rod is loosely fitted to the axial center part of the sleeve to actuate the rod. In a collet chuck in which the inner end of the operating rod is connected to a driving body that moves in the axial direction at the axial center of the main shaft, and the outer end of the operating rod abuts the outer end surface of the collet, the inner end of the operating rod is A locking recess is formed on the outer periphery and is fitted into the shaft center of the driving body, and a pin hole is formed in the driving body from the outer circumference toward the locking recess, and the pin hole is slightly smaller than the pin hole. The long locking pin is fitted and the locking pin is elastically urged outward in the radial direction to fit a tubular clutch barrel to the outer periphery of the driving body and to move the clutch barrel axially outward. When the elastic force is applied, the axial outer end of the clutch contacts the axial outer end of the drive unit. A concave portion into which the radial outer end of the locking pin can be fitted is formed on the inner peripheral outer end of the clutch cylinder, and the restricting body is radially arranged on the main body side rotating body to which the outer circumference of the clutch cylinder fits. An engaging portion that movably fits and elastically biases the regulating body outward in the radial direction, and that engages with the inner end portion of the regulating body and the axially outer end portion of the clutch cylinder in the axial direction, is formed. An operating rod connecting device for a collet chuck, characterized in that