JPH0641078B2 - Automatic tool changer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は工具の装着される加工軸端と工具マガジンとの
間で工具を自動的に交換する自動工具交換装置に係り、
とりわけ深穴明け盤で用いられる工具（深穴用ドリル）
を自動的に交換する自動工具交換装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Industrial field of application) The present invention relates to an automatic tool changer for automatically changing a tool between a machining shaft end on which a tool is mounted and a tool magazine. ,
Tools used in deep hole drilling machines (drills for deep holes)
The present invention relates to an automatic tool changing device for automatically changing a tool.

（従来の技術とその問題点） 穴径の２０倍以上の深穴をあける深穴明け盤において
は、ＢＴＡ方式を採用した工具が多く用いられている。
この工具Ｔは第１２図に示すように、内部に切粉排出用
の中空部１２１が形成されるとともに、ボーリングバー
の先端にねじ結合するためのねじ部１２２が設けられて
いる。また工具Ｔの先端部には切刃１２３が取付けら
れ、外周囲に複数個の凸状ガイド（パッド）１２４（第
９図および第１０図参照）が設けられている。さらに工
具Ｔの後方部外周には、ローレットにより加工された凹
凸部１２５が形成されている。(Prior art and its problems) In a deep hole drilling machine for making a deep hole having a diameter 20 times or more, a tool adopting the BTA method is often used.
As shown in FIG. 12, this tool T has a hollow portion 121 for discharging chips formed therein and a screw portion 122 for screwing to the tip of the boring bar. A cutting edge 123 is attached to the tip of the tool T, and a plurality of convex guides (pads) 124 (see FIGS. 9 and 10) are provided on the outer periphery. Further, on the outer periphery of the rear part of the tool T, an uneven portion 125 processed by knurling is formed.

このような工具（深穴用ドリル）Ｔは、ボーリングバー
の先端にねじ結合して用いられ、使用により摩耗した場
合には、ボーリングバーから取外し、新しい工具を再び
装着することにより深穴明け加工を継続することが行な
われている。従来、この工具の交換は作業者の手先業に
より行なわれており、能率が悪いとともに完全自動運転
化を防げる要因となっていた。Such a tool (drill for deep hole) T is used by being screwed to the tip of a boring bar, and when worn out by use, it is removed from the boring bar and a new tool is mounted again to make a deep hole. Is being continued. Conventionally, this tool replacement is performed by the operator's manual work, which is inefficient and is a factor that prevents fully automatic operation.

深穴明け盤に用いられる工具Ｔは、上述したような構造
をしているので、一般の工作機構に用いられる工具と比
べ、それをクランプ（チャック）する方法が難しく、ま
た、位置決め用キーなど有していないので、角度位置決
め（オリエンテーション、位相合せ）が難しいという問
題がある。また、工具Ｔはねじ結合されているので、工
具Ｔをボーリングバーから取外す際には相当大きな初期
トルクを必要とし、逆に工具Ｔをボーリングバーに締付
ける場合には取外しの際のトルクより小さいトルクで工
具Ｔを回動させる必要がある。Since the tool T used in the deep hole drilling machine has the above-described structure, it is more difficult to clamp (chuck) it than a tool used in a general machining mechanism, and a positioning key, etc. Since it does not have it, there is a problem that angular positioning (orientation, phase matching) is difficult. Further, since the tool T is screw-coupled, a considerably large initial torque is required when removing the tool T from the boring bar, and conversely, when the tool T is tightened to the boring bar, a torque smaller than the torque during removal is required. It is necessary to rotate the tool T with.

さらに、深穴明け盤においては、ワークの長さ寸法に大
きなバラツキがあり、ボーリングバーの先端位置が一般
の工作機械に比べ大きく変化することが多い。そのた
め、ワークの加工中にできるだけワーク端に近接した位
置で工具を交換し、ボーリングバーの無駄な軸線方向移
動を減少させようとすると、その工具交換位置がボーリ
ングバーの軸線方向で大きく異なる場合がある。Further, in the deep hole drilling machine, there are large variations in the length dimension of the work, and the tip position of the boring bar often changes greatly as compared with general machine tools. Therefore, if you try to reduce the unnecessary axial movement of the boring bar by exchanging the tool at a position as close to the work end as possible during machining of the workpiece, the tool replacement position may differ greatly in the axial direction of the boring bar. is there.

本発明はこのような深穴明け盤に用いられる工具の特色
を考慮してなされたものであり、ＢＴＡ方式が用いられ
る深穴明け盤の工具を自動的に交換することのできる自
動工具交換装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the features of the tools used in such a deep hole drilling machine, and is an automatic tool changer capable of automatically changing the tools of the deep hole drilling machine using the BTA method. The purpose is to provide.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は深穴明け盤の自動工具交換装置であって、スラ
イドベース上に配設され、工具を深穴明け番のボーリン
グバーと同一方向に向けて収納保持する複数の工具保持
具を備えた工具マガジンと、工具を半径外方向からチャ
ックする複数個のチャック爪と、チャック爪を回転駆動
するチャック爪回動手段とを備えた工具チャック装置
と、工具チャック装置を、チャック爪を工具マガジンの
工具保持具に対向させて、スライドベース上に揺動可能
に保持する揺動アームと、揺動アームに連結され、工具
チャック装置を工具マガジンとボーリングバーのそれぞ
れの工具交換位置の間で揺動移動させる揺動機構と、揺
動アームに連結され、工具チャック装置をボーリングバ
ーと平行な方向に向けて往復移動させる往復移動機構と
を備えていることを特徴としている。(Means for Solving Problems) The present invention is an automatic tool changing device for a deep hole drilling machine, which is arranged on a slide base and stores the tool in the same direction as the deep boring bar. A tool magazine provided with a plurality of tool holders for holding the tool magazine, a plurality of chuck claws for chucking the tool from the radial outside direction, and a tool chuck device including a chuck claw rotating means for rotationally driving the chuck claws, and a tool The chuck device is connected to the swing arm that holds the chuck jaws to the tool holder of the tool magazine and swingably holds it on the slide base, and the tool chuck device is connected to the tool magazine and the boring bar. A swing mechanism for swinging between the respective tool changing positions and a swing arm connected to the swing arm for moving the tool chuck device back and forth in a direction parallel to the boring bar. It is characterized by having a backward movement mechanism.

（作 用） 本発明による自動工具交換装置においては、工具チャッ
ク装置をボーリングバーとの工具交換位置に揺動させ、
チャック爪で工具をチャックするとともに、チャック爪
を軸線回りに回動させつつ後退移動させ、ボーリングバ
ーから使用済工具を取外す。続いて工具チャック装置を
工具マガシンの工具交換位置まで揺動し、チャックされ
ている使用済工具を工具マガジンに収納保持させ、次に
工具マガジンを割出し動作させて新しい工具を割出し、
この新しい工具をチャック爪でチャックする。新しい工
具をチャックした工具チャック装置は再びボーリングバ
ーの工具交換位置まで揺動させられ、チャック爪の回動
により回転運動を与えつつ新しい工具をボーリングバー
内にねじ込む。新しい工具をボーリングバーにねじ込ん
だ後、工具チャック装置は待機位置まで揺動復帰し、一
連の工具自動交換動作を終了する。(Operation) In the automatic tool changer according to the present invention, the tool chuck device is swung to the tool change position with the boring bar,
While chucking the tool with the chuck claw, rotate the chuck claw around the axis and move it backward to remove the used tool from the boring bar. Next, swing the tool chuck device to the tool replacement position of the tool magasin, store the chucked used tools in the tool magazine, and then index the tool magazine to index a new tool,
Chuck this new tool with the chuck jaws. The tool chuck device chucking the new tool is swung again to the tool exchange position of the boring bar, and the new tool is screwed into the boring bar while giving a rotational movement by the rotation of the chuck claw. After screwing the new tool into the boring bar, the tool chuck device swings back to the standby position, and the series of automatic tool changing operations is completed.

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第３図は本発明による自動工具交換装置の適用される深
穴明け盤の一例を示す側面図である。図において符号１
１は深穴明け盤のベッドであり、このベッド１１上の両
端部に、それぞれ、ワークＷの端部をチャックして回転
させる主軸台１２およびボーリングバー１３の端部を保
持する中ぐり台１４が設けられ、ベッド１１上の真中付
近にはワーク振れ止め１５が設けられている。このワー
ク振れ止め１５は、ワークＷの端部での振れを防止する
ためのものであり、第１図に示すように、ワークＷの外
周囲を複数個（第１図では４個）のローラ１６で回転可
能に指示する構造となっている。ワーク振れ止め１５
は、ワークＷの長さ寸法に応じて位置を変更し得るよう
に、ベッド１１上に摺動可能に搭載されたスライドベー
ス（サドル）１７の上に固設されている。FIG. 3 is a side view showing an example of a deep hole drilling machine to which the automatic tool changer according to the present invention is applied. Reference numeral 1 in the figure
Reference numeral 1 denotes a bed of a deep hole drilling machine. At both ends of the bed 11, a headstock 12 for chucking and rotating an end of a work W and an boring bar 14 for holding an end of a boring bar 13 are provided. Is provided, and a work rest 15 is provided near the center of the bed 11. The work rest 15 is provided to prevent runout at the end of the work W. As shown in FIG. 1, a plurality of (four in FIG. 1) rollers are provided around the outer circumference of the work W. It has a structure in which the instruction is made rotatably at 16. Work rest 6
Is fixed on a slide base (saddle) 17 slidably mounted on the bed 11 so that the position can be changed according to the length dimension of the work W.

スライドベース１７上にはボーリングバー１３の先端に
固着された工具の外周囲に高圧の切削剤を供給する圧力
台１８が設置されているとともに、第１図および第２図
に示すように、工具マガジン２０および工具チャック装
置３０がそれぞれ配設されている。A pressure base 18 for supplying a high-pressure cutting agent is installed on the outer periphery of the tool fixed to the tip of the boring bar 13 on the slide base 17, and as shown in FIG. 1 and FIG. A magazine 20 and a tool chuck device 30 are provided respectively.

工具マガジン２０は、スライドベース１７上にボーリン
グバー１３と平行に配置された回転軸２１により回転可
能に指示された円盤状の工具保持プレート２２と、この
工具保持プレート２２の外周囲付近に沿って複数個配設
された工具保持具２３と、工具保持プレート２２の背面
に固着された歯車２４と、この歯車２４に噛合うピニオ
ン２５と、このピニオン２５を回転駆動する工具マガジ
ン割出用油圧モータ２６とを備えている。工具保持具２
３は、その先端をボーリングバー１３に相対向する方向
に向けてボーリングバー１３と平行に固着されている。
工具保持具２３は、第９図および第１０図はその詳細構
造を示すように、丸棒状部材を工具保持プレート２２に
直交して固着されたものからなり、その先端部に一部に
平面部２３ａを形成するように切欠いて形成された工具
受部２３ｂを有している。また工具保持具２３を基端部
には、工具抜け止め用のピン２７が半径方向にスプリン
グ２８で付勢されて装着されている。第９図において符
号２９は、工具マガジン２０の割出し位置を検知、制御
するための検知ピンである。The tool magazine 20 includes a disc-shaped tool holding plate 22 rotatably instructed by a rotary shaft 21 arranged in parallel with the boring bar 13 on the slide base 17, and the outer periphery of the tool holding plate 22. A plurality of tool holders 23, a gear 24 fixed to the back surface of the tool holding plate 22, a pinion 25 meshing with the gear 24, and a tool magazine indexing hydraulic motor for rotationally driving the pinion 25. 26 and. Tool holder 2
3 is fixed in parallel with the boring bar 13 with its tip facing the direction opposite to the boring bar 13.
As shown in the detailed structure of FIGS. 9 and 10, the tool holder 23 is formed by fixing a round bar-shaped member orthogonal to the tool holding plate 22, and has a flat surface part at a tip thereof. It has a tool receiving portion 23b formed by cutting out so as to form 23a. A tool retaining pin 27 is attached to the base end of the tool holder 23 by being biased by a spring 28 in the radial direction. In FIG. 9, reference numeral 29 is a detection pin for detecting and controlling the index position of the tool magazine 20.

工具チャック装置３０は、工具を外周囲からチャックし
て回動し、工具の着脱動作を行うためのものであり、第
４図および第５図に示すように、工具チャック用のチャ
ック爪３１およびチャック爪３１を回動させる油圧モー
タ３２を備えている。チャック爪３１は、工具チャック
装置３０の本体ケーシング３３内に回転可能に指示され
ている中空円筒状の回転スリーブ３４の先端部に、円周
方向に所定間隔をおいて半径方向に向けて摺動可能に配
設されている。チャック爪３１の後背面には傾斜部が形
成され、この傾斜部に先端部に同様の傾斜面の形成され
ているピストン部材３５が当接するよう配設されてい
る。ピストン部材３５は、本体ケーシング３３と回転ス
リーブ３４との間に形成されたシリンダ室３６内に往復
移動可能に配設され、前、後端にそれぞれ開口された圧
力油供給孔３７ａ，３７ｂに圧力油を供給することによ
り、往復駆動されるとともに、このピストン部材３５の
往復移動によりチャック爪３１が半径方向に進退移動さ
せられて、工具のチャックおよびアンチャックが行なわ
れるようになっている。The tool chuck device 30 is for chucking the tool from the outer periphery and rotating the tool for attaching and detaching the tool. As shown in FIGS. 4 and 5, the chuck jaws 31 for tool chuck and A hydraulic motor 32 for rotating the chuck claw 31 is provided. The chuck claw 31 slides in the radial direction at a predetermined interval in the circumferential direction on the tip of a hollow cylindrical rotary sleeve 34 that is rotatably instructed in the main body casing 33 of the tool chuck device 30. It is arranged as possible. An inclined portion is formed on the rear surface of the chuck claw 31, and a piston member 35 having a similar inclined surface formed on the tip portion is arranged to come into contact with the inclined portion. The piston member 35 is reciprocally disposed in a cylinder chamber 36 formed between the main body casing 33 and the rotary sleeve 34, and pressure is applied to pressure oil supply holes 37a and 37b opened at the front and rear ends, respectively. By supplying oil, the tool is reciprocally driven, and the reciprocating movement of the piston member 35 causes the chuck claws 31 to move forward and backward in the radial direction, thereby chucking and uncucking the tool.

回転スリーブ３４の後方部には、外周部に一部切欠部３
８ａの形成された割出板３８が嵌着され、この切欠部３
８ａ内に、本体ケーシング３３の壁面を半径方向に貫通
して進退移動可能に挿入された割出ピン３９の先端部が
挿入可能とされている。割出ピン３９の後方部には、縮
径部４１ａを備えたピストン４１が、割出ピン３９と直
交する方向に往復移動可能に配設され、径の大きいピス
トン４１の本体部４１ｂが割出ピン３９の後端に当接す
るとき、割出ピン３９の先端部が割出板３８の切欠部３
８ａ内に挿入され、縮径部４１ａに当接するとき先端部
が切欠部３８ａから引抜かれるようになっている。な
お、この引抜き動作は割出板３８の切欠部３８ａと割出
ピン３９の先端部に、それぞれテーパ面を形成し、割出
板３８の回転により割出ピン３９を自動的に後退移動さ
せることにより行うことができる。ピストン４１は本体
ケーシング３３の外周部に設けられたシリンダ室４２内
に往復移動可能に配設され、シリンダ室４２の前、後端
部にそれぞれ圧力油を供給する圧力供給御通路４３ａ，
４３ｂが接続されている。そしてこの圧力油供給通路の
うち、ピストン４１の縮径部４１ａに対向する圧力油供
給通路４３ｂは、ピストン３５にチャック爪３１を半径
内方向に移動させるための動作（前進移動）を与える側
の圧力油供給孔３７ｂと連通させ、もう一方の圧力油供
給通路４３ａは、ピストン３５にチャック爪３１を後退
移動させるための動作（後退移動）を与える側の圧力油
供給孔３７ａと連通されている（第１１図参照）。The rear portion of the rotary sleeve 34 has a partial cutout 3 on the outer peripheral portion.
The indexing plate 38 with the 8a formed therein is fitted, and the notch 3
The distal end portion of the indexing pin 39, which is inserted through the wall surface of the main body casing 33 in the radial direction so as to be able to move forward and backward, can be inserted into 8a. At the rear of the indexing pin 39, a piston 41 having a reduced diameter portion 41a is arranged so as to be capable of reciprocating in a direction orthogonal to the indexing pin 39, and a main body 41b of the piston 41 having a large diameter is indexed. When contacting the rear end of the pin 39, the tip end of the indexing pin 39 causes the notch 3 of the indexing plate 38.
The tip end portion is pulled out from the cutout portion 38a when it is inserted into the inside 8a and comes into contact with the reduced diameter portion 41a. In this drawing operation, tapered surfaces are formed at the notch 38a of the indexing plate 38 and the tip end of the indexing pin 39, and the indexing pin 39 is automatically moved backward by the rotation of the indexing plate 38. Can be done by. The piston 41 is reciprocally disposed in a cylinder chamber 42 provided on the outer peripheral portion of the main body casing 33, and has a pressure supply passage 43a for supplying pressure oil to the front and rear ends of the cylinder chamber 42, respectively.
43b is connected. In the pressure oil supply passage, the pressure oil supply passage 43b facing the reduced diameter portion 41a of the piston 41 is provided on the side that gives the piston 35 an operation (forward movement) for moving the chuck claw 31 in the radial direction. The pressure oil supply hole 37b is connected to the other pressure oil supply passage 43a, and the pressure oil supply passage 43a is connected to the pressure oil supply hole 37a on the side that gives the piston 35 an operation (reverse movement) for moving the chuck claw 31 backward. (See FIG. 11).

工具チャック装置３０は、スライドベース１７上に回転
および軸方向移動可能に支指されたスライド軸４４の一
端側に、このスライド軸４４と直交して連結された揺動
アーム４５により、チャック爪３１の装着された回転ス
リーブ３４の開口部を工具マガジン２０の工具保持具２
３と相対向する方向に向けて支指されている。スライド
軸４４は、第８図に示すように、スライド軸受４６によ
り回転および軸方向移動可能に支持され、その一端部に
揺動アーム４５の基端部が連結されるとともに、他端部
にレバー４７が回転可能に取付けられている。このレバ
ー４７には、スライド軸４４と平行に往復移動する主ピ
ストン４８のピストンロッド４８ａの一端が連結され、
主ピストン４８によりスライド軸４４が往復移動させら
れるようになっている。主ピストン４８はスライド軸受
４６のケーシング５１の一部に設けられた油圧シリンダ
室４９内に一方側から挿入され、油圧シリンダ室４９の
他方側に、この油圧シリンダ室４９より径の大きい補助
シリンダ室５２が連通接続されている。補助シリンダ室
５２内には、主ピストン４８より径の大きいフリーピト
ン５３が往復移動可能に挿入されている。フリーピスト
ン５３の、主ピストン４８と反対側端には、ピストンロ
ッド５４が固着され、このピストンロッド５４は補助シ
リンダ室５２を構成するシリンダ壁５２ａを貫通して外
方へ突出している。揺動アーム４５の基端部外周囲には
略半円状のストッパ板５５が固着され、このストッパ板
５５にピストンロッド５４の外方突出端が当接可能とさ
れている。The tool chuck device 30 has a chuck claw 31 that is connected to one end of a slide shaft 44 rotatably and axially movably mounted on the slide base 17 by a swing arm 45 that is connected orthogonally to the slide shaft 44. The opening of the rotary sleeve 34 mounted on the tool holder 2 of the tool magazine 20
It is supported in the direction opposite to 3. As shown in FIG. 8, the slide shaft 44 is rotatably and axially movably supported by a slide bearing 46, one end of which is connected to a base end of a swing arm 45, and the other end of which is a lever. 47 is rotatably mounted. One end of a piston rod 48a of a main piston 48 that reciprocates in parallel with the slide shaft 44 is connected to the lever 47,
The slide shaft 44 can be reciprocated by the main piston 48. The main piston 48 is inserted from one side into a hydraulic cylinder chamber 49 provided in a part of the casing 51 of the slide bearing 46, and the auxiliary cylinder chamber having a larger diameter than the hydraulic cylinder chamber 49 is inserted into the other side of the hydraulic cylinder chamber 49. 52 are connected for communication. A free piston 53 having a larger diameter than the main piston 48 is reciprocally inserted into the auxiliary cylinder chamber 52. A piston rod 54 is fixed to an end of the free piston 53 opposite to the main piston 48. The piston rod 54 penetrates a cylinder wall 52a forming an auxiliary cylinder chamber 52 and projects outward. A substantially semicircular stopper plate 55 is fixed to the outer periphery of the base end portion of the swing arm 45, and the outward protruding end of the piston rod 54 can be brought into contact with the stopper plate 55.

油圧シリンダ室４９の一端部には主ピストン４８を駆動
させるための圧力油を供給する第１圧力油供給孔４９ａ
が設けられ、補助シリンダ室５２の前後端には、フリー
ピストン５３を往復駆動させるための圧力油を供給する
第２圧力油供給孔５２ｂ、第３圧力油供給孔５２ｃが設
けられている。フリーピストン５３の主ピストン４８側
には、油通路５３ａが油圧シリンダ室４９へ向けて貫通
して設けられ、この油通路５３ａを通して第２圧力油供
給孔５２ｂから供給された圧力油が油圧シリンダ室４９
へ供給され得るようになっている。A first pressure oil supply hole 49a for supplying pressure oil for driving the main piston 48 is provided at one end of the hydraulic cylinder chamber 49.
A second pressure oil supply hole 52b and a third pressure oil supply hole 52c for supplying pressure oil for reciprocating the free piston 53 are provided at the front and rear ends of the auxiliary cylinder chamber 52. An oil passage 53a is provided on the main piston 48 side of the free piston 53 so as to penetrate toward the hydraulic cylinder chamber 49. The pressure oil supplied from the second pressure oil supply hole 52b through the oil passage 53a is supplied to the hydraulic cylinder chamber. 49
Can be supplied to.

揺動アーム４５の略中間位置には、揺動アーム４５を移
動移動させる、アーム揺動シリンダ５６のピストンロッ
ド５６ａが接続されている。アーム揺動シリンダ５６
は、揺動アーム４５が水平方向に往復移動するため、支
点５７を中心に水平方向に旋回可能とされている。A piston rod 56a of an arm swing cylinder 56 that moves the swing arm 45 is connected to a substantially intermediate position of the swing arm 45. Arm swing cylinder 56
Since the swing arm 45 reciprocates in the horizontal direction, the swing arm 45 can be horizontally swung around the fulcrum 57.

第１１図はこのような構成からなる本実施例による自動
工具交換装置の油圧回路を示す図である。第１１図にお
いては、それぞれ対応する構成要素について同一の符号
を用いて概略的に示してある。FIG. 11 is a diagram showing a hydraulic circuit of the automatic tool changer according to this embodiment having such a configuration. In FIG. 11, corresponding components are schematically shown by using the same reference numerals.

次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。Next, the operation of this embodiment having such a configuration will be described.

深穴明け加工中においては、揺動アーム４５は第１図お
よび第２図に示すように、上方に引起され、工具チャッ
ク装置３０は待機位置にある。この状態で、工具交換指
令が発せされると、ワークＷを回転が停止させられ、ボ
ーリングバー１３が後退移動して先端に取付けられてい
る使用済の工具Ｔ_０がワークＷから引抜かれる。また工
具チャック装置３０には圧力油供給孔３７ａから圧力油
が供給され、ピストン部材３５が後退（第４図左方向）
移動させられ、これに伴いチャック爪３１がピストン部
材３５の先端に設けられている突起３５ａに引張られて
半径外方向（開放方向）に移動される（アンチャック状
態）。圧力油供給孔３７ａから供給された圧力油は、圧
力油供給通路４３ａにも供給され、ピストン４１を第６
図左方向に移動させる。これによりピストンの本体部４
１ｂが割出ピン３９の後端部を押し上げ、割出ピン３９
の先端部が割出板３８の切欠部３８ａ内に挿入され、回
転スリーブ３４をロックすることによりチャック爪３１
の角度位置決め（オリエンテーションがなされる。次に
第１圧力油供給孔４９ａから圧力油が供給され、主ピス
トン４８を第８図左方向に移動させることにより、スラ
イド軸４４、揺動アーム４５およびこれに支持された工
具チャック装置３０が後退移動（ボーリングバー１３に
取付けられている工具Ｔ_０から離れる方向に移動）す
る。続いてアーム揺動シリンダ５６を作動させ、ピスト
ンロッド５６ａを伸張させることにより、揺動アーム４
５をスライド軸４４を中心に、回転スリーブ３４の中心
がボーリングバー１３の軸線に一致する位置まで揺動さ
せる。During deep hole drilling, the swing arm 45 is raised upward as shown in FIGS. 1 and 2, and the tool chuck device 30 is in the standby position. In this state, when a tool change command is issued, the rotation of the work W is stopped, the boring bar 13 moves backward, and the used tool T ₀ attached to the tip is pulled out from the work W. Further, pressure oil is supplied to the tool chuck device 30 from the pressure oil supply hole 37a, and the piston member 35 retracts (left direction in FIG. 4).
The chuck claw 31 is moved, and accordingly, the chuck claw 31 is pulled by the projection 35a provided at the tip of the piston member 35 and is moved in the radially outward direction (opening direction) (unchucked state). The pressure oil supplied from the pressure oil supply hole 37a is also supplied to the pressure oil supply passage 43a so that the piston 41 moves to the sixth position.
Move it to the left in the figure. This allows the piston body 4
1b pushes up the rear end of the indexing pin 39,
The tip end of the chuck claw 31 is inserted into the notch 38a of the indexing plate 38 and the rotary sleeve 34 is locked.
(The orientation is performed. Next, pressure oil is supplied from the first pressure oil supply hole 49a, and the main piston 48 is moved leftward in FIG. 8 to move the slide shaft 44, the swing arm 45, and The tool chucking device 30 supported by is moved backward (moved in a direction away from the tool T ₀ attached to the boring bar 13.) Subsequently, the arm swing cylinder 56 is operated and the piston rod 56a is extended. , Swing arm 4
5 is swung about the slide shaft 44 to a position where the center of the rotary sleeve 34 coincides with the axis of the boring bar 13.

次に第１および第３圧力油供給孔４９ａおよび５２ｃを
油タンク側に連通させ、第２圧力油供給孔５２ｂから圧
力油を供給すると、フリーピストン５３が第８図左方向
に移動しピストンロッド５４がシリンダ室５２ａから所
定寸法だけ突出し、一方主ピストン４８が第８図右方向
に移動してスライド軸４４とともに揺動アーム４５およ
び工具チャック装置３０を前進移動（ボーリングバー１
３に取付けられている工具Ｔ_０に近づく方向に移動）す
る。揺動アーム４５の移動は、突出しているピストンロ
ッド５４にストッパ板５５が当接することにより停止さ
せられる。このため、工具チャック装置３０は、工具Ｔ
_０に対し中問位置まで前進させられた状態で停止したこ
とになり、チャック爪３１は、工具Ｔ_０の外周囲に設け
られている複数のパット１２４の間位置に停止位置決め
させられる。なお、工具Ｔ_０のオリエンテーションは、
ボーリングバー１３により行なわれている。Next, when the first and third pressure oil supply holes 49a and 52c are communicated with the oil tank side and the pressure oil is supplied from the second pressure oil supply hole 52b, the free piston 53 moves leftward in FIG. 54 protrudes from the cylinder chamber 52a by a predetermined size, while the main piston 48 moves rightward in FIG. 8 to move the swing arm 45 and the tool chuck device 30 forward together with the slide shaft 44 (the boring bar 1).
(Moving in a direction approaching the tool T ₀ attached to No. 3). The movement of the swing arm 45 is stopped by the stopper plate 55 contacting the protruding piston rod 54. Therefore, the tool chuck device 30 uses the tool T
_The chuck claw 31 is stopped while being advanced to the intermediate position with respect to ₀ , and the chuck claw 31 is stopped and positioned at a position between the plurality of pads 124 provided on the outer periphery of the tool T ₀ . The orientation of the tool T ₀ is
It is performed by the bowling bar 13.

続いて工具チャック装置３０のそれぞれの圧力油供給孔
３７ａ，３７ｂに同時に圧力油を供給すると、圧力油供
給孔３７ｂ側（第４図左側）のピストン部材３５の断面
積の方が圧力油供給孔３７ａ側（第４図右側）のピスト
ン部材３５の断面積より大きいので、その左、右の差圧
分の力によりピストン部材３５が第４図右方向に移動
し、チャック爪３１を半径内方向（閉じる方向）に作動
させる。このチャック爪３１の閉動作はピストン部材３
５の左、右側の圧力差に相当する力により行なわれるの
で、チャック力は弱い（軟チャック）。圧力油供給孔３
７，３７ｂに供給された圧力油は、同時に圧力油供給通
路４３ａ，４３ｂを通してピストン４１の両端側に供給
され、縮径部４１ａの方が圧力油が作用する断面積が小
さいことから、ピストン４１を縮径部方向（第６図左方
向）に移動させる。これにより、前述したと同様に割出
ピン３９の先端部が割出板３８の切欠部３８ａ内に挿入
される。この状態で油圧モータ３２を作動し、回転スリ
ーブ３４を、工具Ｔ_０をボーリングバー１３からゆるめ
る方向に回転させると、回転スリーブ３４は割出ピン３
９と切欠部３８ａとの隙間があるので回転し、この際チ
ャック爪３１は軟チャック状態であるため工具Ｔ_０の外
周囲を滑り、チャック爪３１がパット１２４の側端に当
接した時点で回転停止する。次に圧力油供給孔３７ａを
油タンク側に連通し、圧力油供給孔３７ｂに圧力油を供
給すると、ピストン部材３５が圧力油の全油圧を受け、
チャック爪３１は工具Ｔ_０の外周囲を強くチャックする
（強チャック）。同時に、圧力油は圧力油供給通路４３
ｂにのみ供給され、ピストン４１を第６図右方側に移動
させ、ピストン４１の縮径部４１ａが割出ピン３９の後
方部を通過して第６図右方向に移動する。これにより割
出ピン３９による回転スリーブ３４のロック状態が解除
され、油圧モータ３２を作動させ、回転スリーブ３４を
引続いて回転させると、前述したように割出ピン３９は
自動的に後退移動して切欠部３８ａから抜け出るととも
に、チャック爪３１はパット１２４に強く当接させられ
た状態で工具Ｔ_０に回転力を伝える。このように、チャ
ック爪３１をパット１２４に当接させて工具Ｔ_０をゆる
める方向に回動させるので、チャック爪３１が滑ること
なく大きなトルクを与えて工具Ｔ_０をゆるめることがで
きる。これにより、ボーリングバー１３に強固に螺着さ
れている。工具Ｔ_０を確実にゆるめることができる。こ
のチャック爪３１の回動動作と並行して第１圧力油供給
孔４９ａに圧力油を供給し、工具チャック装置３０を揺
動アーム４５とともに後退移動させると、工具Ｔ_０はチ
ャック爪３１でチャック保持された状態でボーリングバ
ー１３から自動的に取外される。Subsequently, when pressure oil is simultaneously supplied to the pressure oil supply holes 37a and 37b of the tool chuck device 30, the cross-sectional area of the piston member 35 on the pressure oil supply hole 37b side (left side in FIG. 4) is the pressure oil supply hole. Since it is larger than the sectional area of the piston member 35 on the 37a side (right side in FIG. 4), the piston member 35 moves rightward in FIG. Operate (close direction). The closing operation of the chuck claw 31 is performed by the piston member 3
Since a force corresponding to the pressure difference between the left side and the right side of 5 is used, the chucking force is weak (soft chuck). Pressure oil supply hole 3
The pressure oil supplied to 7, 37b is simultaneously supplied to both ends of the piston 41 through the pressure oil supply passages 43a, 43b, and the reduced-diameter portion 41a has a smaller cross-sectional area on which the pressure oil acts. Is moved in the direction of the reduced diameter portion (leftward in FIG. 6). As a result, the tip end of the indexing pin 39 is inserted into the notch 38a of the indexing plate 38 as described above. When the hydraulic motor 32 is operated in this state and the rotary sleeve 34 is rotated in the direction in which the tool T ₀ is loosened from the boring bar 13, the rotary sleeve 34 is rotated.
Since there is a gap between the slit 9 and the cutout portion 38a, the chuck claw 31 is in a soft chuck state at this time and slips around the outer periphery of the tool T ₀ , and when the chuck claw 31 abuts the side end of the pad 124. Stop rotation. Next, when the pressure oil supply hole 37a is communicated with the oil tank side and the pressure oil is supplied to the pressure oil supply hole 37b, the piston member 35 receives the total oil pressure of the pressure oil,
The chuck claw 31 strongly chucks the outer periphery of the tool T ₀ (strong chuck). At the same time, the pressure oil is supplied to the pressure oil supply passage 43.
It is supplied only to b and moves the piston 41 to the right side in FIG. 6, and the reduced diameter portion 41a of the piston 41 passes through the rear portion of the indexing pin 39 and moves to the right direction in FIG. As a result, the locked state of the rotary sleeve 34 by the indexing pin 39 is released, and when the hydraulic motor 32 is operated and the rotary sleeve 34 is continuously rotated, the indexing pin 39 automatically moves backward as described above. As a result, the chuck claw 31 transmits the rotational force to the tool T ₀ in a state in which the chuck claw 31 is in strong contact with the pad 124 while coming out of the notch portion 38a. In this way, since the chuck claw 31 is brought into contact with the pad 124 and rotated in the direction in which the tool T ₀ is loosened, a large torque can be applied and the tool T ₀ can be loosened without the chuck claw 31 slipping. As a result, the boring bar 13 is firmly screwed. The tool T ₀ can be surely loosened. When the pressure oil is supplied to the first pressure oil supply hole 49a in parallel with the rotation operation of the chuck claw 31, and the tool chuck device 30 is moved backward together with the swing arm 45, the tool T ₀ is chucked by the chuck claw 31. It is automatically removed from the boring bar 13 while being held.

揺動アーム４５が最後端まで後退移動すると、アーム揺
動シリンダ５６が作動して、揺動アーム４５を上方に揺
動させ、工具チャック装置３０を、工具マガジン２０と
の工具交換位置まで移動させる。工具マガジン２０は、
油圧モータ２６の作動により工具保持プレート２２が回
転させられ、工具Ｔの収納保持されていない空の工具保
持具２３が工具交換位置に割出されている。When the swing arm 45 moves backward to the rearmost end, the arm swing cylinder 56 operates, swings the swing arm 45 upward, and moves the tool chuck device 30 to the tool exchange position with the tool magazine 20. . The tool magazine 20
The tool holding plate 22 is rotated by the operation of the hydraulic motor 26, and the empty tool holder 23 in which the tool T is not stored and held is indexed to the tool exchange position.

第２圧力油供給孔５２ｂに圧力油を供給し、主ピストン
４８を第８図右方向に移動させると、工具チャック装置
３０は工具マガジン２０方向に向けて前進移動し、スト
ッパ板５５が前述したように突出しているフリーピスト
ン５３のピストンロッド５４に当接することにより中間
位置で停止する。この工具チャック装置３０の前進移
動、中間位置停止により、チャック爪３１でチャックさ
れている工具Ｔ_０は、第９図に示すような状態で工具マ
ガジン２０の工具保持具２３に嵌挿され、スプリング２
８により付勢されたピン２７により抜け止めされるとと
もに、工具受部２３ｂが工具Ｔ_０の切粉通過用穴１２６
内に挿入され、その平面部２３ａが切刃１２３に設する
ことにより回り止め（位相合せ）が行われる。When pressure oil is supplied to the second pressure oil supply hole 52b and the main piston 48 is moved to the right in FIG. 8, the tool chuck device 30 moves forward toward the tool magazine 20 and the stopper plate 55 described above. By contacting the piston rod 54 of the free piston 53 thus protruding, it stops at the intermediate position. By the forward movement of the tool chuck device 30 and the stop of the intermediate position, the tool T ₀ chucked by the chuck claws 31 is inserted into the tool holder 23 of the tool magazine 20 in the state as shown in FIG. Two
While being prevented from coming off by the pin 27 urged by the tool 8, the tool receiving portion 23b is provided with a chip passing hole 126 for the tool T _0.
By inserting the flat portion 23a into the cutting blade 123 and the flat portion 23a thereof is provided on the cutting edge 123, rotation prevention (phase matching) is performed.

続いて圧力油供給孔３７ａに圧力油を供給してチャック
爪３１を開方向に半径移動させてアンチャック状態し、
第１圧力油供給孔４９ａに圧力油を供給して揺動アーム
４５とともに工具チャック装置３０を後退移動させる。
これにより、ボーリングバー１３に取付けられていた使
用済みの工具Ｔ_０を取外し、工具マガジン２０に搬送し
て収納保持する動作を終了する。Subsequently, pressure oil is supplied to the pressure oil supply hole 37a to move the chuck claws 31 in the opening direction in a radial direction to uncuck,
Pressure oil is supplied to the first pressure oil supply hole 49a to move the tool chuck device 30 together with the swing arm 45 backward.
As a result, the used tool T ₀ attached to the boring bar 13 is removed, and the operation of conveying the tool to the tool magazine 20 and storing and holding the tool is completed.

工具マガジン２０から工具をボーリングバー１３の先端
部に搬送し装着する動作は次のようにして行われる。ま
ず油圧モータ２６を作動し、工具マガジン２０の割出動
作を行い、使用する新工具Ｔｎを工具交換位置まで移動
させる。次に、第３圧力油供給孔５２ｃに圧力油を供給
し、フリーピストン５３を第８図右方向に移動させてピ
ストンロッド５４をシリンダ壁５２ａ方向へ引込め、ま
た同時に第２圧力油供給孔５２ｂに圧力油を供給し、こ
の圧力油をさらに油通路５３ａを通して油圧シリンダ室
４９に送り、主ピストン４８を第８図右方向に移動させ
てスライド軸４４、揺動アーム４５とともに工具チャッ
ク装置３０を工具マガジン２０に向けて前進移動させ
る。この場合、ピストンロッド５４は引込められている
ので、ストッパ板５５は中間位置で停止させられること
はなく、工具チャック装置３０を前端位置まで前進させ
ることができる。The operation of transporting and mounting the tool from the tool magazine 20 to the tip of the boring bar 13 is performed as follows. First, the hydraulic motor 26 is operated to index the tool magazine 20, and the new tool Tn to be used is moved to the tool replacement position. Next, pressure oil is supplied to the third pressure oil supply hole 52c, and the free piston 53 is moved to the right in FIG. 8 to retract the piston rod 54 toward the cylinder wall 52a, and at the same time, the second pressure oil supply hole. Pressure oil is supplied to 52b, and this pressure oil is further sent to the hydraulic cylinder chamber 49 through the oil passage 53a, and the main piston 48 is moved rightward in FIG. 8 to move the slide shaft 44 and the swing arm 45 together with the tool chuck device 30. Is moved forward toward the tool magazine 20. In this case, since the piston rod 54 is retracted, the stopper plate 55 is not stopped at the intermediate position, and the tool chuck device 30 can be advanced to the front end position.

続いて圧力油供給孔３７ａ，３７ｂに同時に圧力油を供
給し、チャック爪３１により新工具Ｔｎを軟チャックす
る。この場合、工具チャック装置３０は前端位置まで前
進しているので、チャック爪３１は新工具Ｔｎのパット
１２４位置を越えたさらに工具Ｔｎの後方部の凹凸部１
２５をチャックしている。第１圧力油供給孔４９ａに圧
力油を供給し、工具チャック装置３０を後退移動させて
新工具Ｔｎを工具マガジン２０の工具保持具２３から引
き抜く。Subsequently, pressure oil is simultaneously supplied to the pressure oil supply holes 37a and 37b, and the new tool Tn is softly chucked by the chuck claw 31. In this case, since the tool chuck device 30 has advanced to the front end position, the chuck claw 31 has moved beyond the position of the pad 124 of the new tool Tn, and the concave and convex portion 1 at the rear part of the tool Tn.
I'm chucking 25. Pressure oil is supplied to the first pressure oil supply hole 49a, the tool chuck device 30 is moved backward, and the new tool Tn is pulled out from the tool holder 23 of the tool magazine 20.

アーム揺動シリンダ５６を作動させて、揺動アーム４５
を揺動させ、チャック爪３１にチャックされているアー
ム揺動シリンダＴｎの軸心とボーリングバー１３の軸線
とが一致する位置で停止する。この間、工具Ｔｎは軟チ
ャックされているので、前述したと同様、割出ピン３９
により工具Ｔｎの角度位置決め（オリエンテーション）
がなされている。The arm swing cylinder 56 is operated to move the swing arm 45.
Is swung to stop at a position where the axis of the arm swing cylinder Tn chucked by the chuck claw 31 and the axis of the boring bar 13 coincide. During this time, since the tool Tn is softly chucked, the index pin 39 is used as described above.
Angle positioning of the tool Tn (orientation)
Has been done.

次に、圧力油供給孔３７ｂのみから圧力油を供給し、工
具Ｔｎを強チャックするとともに、角度位置決めを解除
し、油圧モータ３２を作動させてチャック爪３１を工具
Ｔｎを締付ける方向に回動させる。この状態で、第２圧
力油供給孔５２ｂから圧力油を供給し工具チャック装置
３０を前進させると、工具Ｔｎはボーリングバー１３の
先端部に自動的にねじ込まれ固着される。なお、このね
じ込み動作は、工具Ｔｎのパット１２４部分を避けてチ
ャックすることにより行なわれるので、所定以上の大き
なトルクが工具Ｔｎに作用すると、チャック爪３１が工
具Ｔｎの外周囲を滑り、工具Ｔｎおよびボーリングバー
１３の破損を防止することができる。また、工具Ｔｎが
比較的ゆるやかにボーリングバー１３にねじ込まれてい
たとしても、工具Ｔｎの使用中により強くねじ込まれ工
具Ｔｎが外れることはない。Next, pressure oil is supplied only from the pressure oil supply hole 37b, the tool Tn is strongly chucked, the angular positioning is released, and the hydraulic motor 32 is operated to rotate the chuck claw 31 in the direction in which the tool Tn is tightened. . In this state, when pressure oil is supplied from the second pressure oil supply hole 52b to move the tool chuck device 30 forward, the tool Tn is automatically screwed and fixed to the tip of the boring bar 13. Since this screwing operation is performed by chucking while avoiding the pad 124 portion of the tool Tn, when a torque larger than a predetermined value acts on the tool Tn, the chuck claw 31 slides around the outer periphery of the tool Tn and the tool Tn. Also, damage to the boring bar 13 can be prevented. Further, even if the tool Tn is screwed into the boring bar 13 relatively gently, the tool Tn is strongly screwed in during use and the tool Tn does not come off.

新工具Ｔｎのボーリングバー１３へのねじ込み動作が終
了すると、チャック爪３１はアンチャック状態にされ、
工具チャック装置３０が後退移動し、再び待機位置へ揺
動移動することにより、一連の動作を終了する。When the screwing operation of the new tool Tn into the boring bar 13 is completed, the chuck claws 31 are unchucked,
The tool chuck device 30 moves backward and swings to the standby position again, thereby ending a series of operations.

このように本実施例によれば、深穴明け盤のボーリング
バー１３の先端部に取付けられている使用済工具Ｔ_０を
取外し、工具マガジン２０の工具保持具２３に収納保持
するとももに、工具マガジン２０の新工具Ｔｎをボーリ
ングバー１３の先端部に装着する一連の工具交換動作を
自動的に行うことができる。なお、これらの一連の動作
は、一般のシーケンス制御技術を用いて行うことができ
る。As described above, according to the present embodiment, the used tool T ₀ attached to the tip of the boring bar 13 of the deep hole drilling machine is removed and stored in the tool holder 23 of the tool magazine 20. A series of tool exchanging operations for mounting the new tool Tn of the tool magazine 20 on the tip of the boring bar 13 can be automatically performed. The series of operations described above can be performed using a general sequence control technique.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によれば、ＢＴＡ方式が用
いられる深穴明け盤の工具を、自動的に交換することが
できる。As described above, according to the present invention, the tool of the deep hole drilling machine using the BTA method can be automatically replaced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明による自動工具交換装置の主要構成部を
示す第１図Ｉ−Ｉ線断面図、第２図は第１図矢印II方向
に見た側面図、第３図は本発明による自動工具交換装置
が適用される深穴明け盤の一例を示す側面図、第４図は
工具チャック装置の構造を示す側断面図、第５図は第４
図矢印Ｖ方向に見た部分図、第６図は工具チャック装置
のオリエンテーション機構を示す部分拡大断面図、第７
図は第６図VII−VII線断面図、第８図は揺動アームの進
退移動機構を示す部分断面を含む上平面図、第９図は工
具マガジンへの工具の収納保持状態を示す側断面図、第
１０図は第９図矢印Ｘ方向に見た図、第１１図は自動工
具交換装置の油圧回路の一例を示す図、第１２図はＢＴ
Ａ方式に用いられる深穴明け盤の工具（深穴用ドリル）
の構造を示す部分断面を含む側面図である。 １３……ボーリングバー、１５……ワーク振れ止め、１
７……スライドベース、２０……工具マガジン、２３…
…工具保持具、２６……工具マガジン割出用油圧モー
タ、３０……工具チャック装置、３１……チャック爪、
３２……チャック爪回動用油圧モータ、３４……回転ス
リーブ、３５……ピストン部材、３８……割出板、４１
……ピストン、４４……スライド軸、４５……揺動アー
ム、４８……主ピストン、５３……フリーピストン、５
４……ピストンロッド、５６……アーム揺動シリンダ、
１２２……ねじ部、１２３……切刃、１２４……パッ
ト、１２５……凹凸部、Ｔ……工具、ｗ……ワーク。1 is a sectional view taken along the line I--I of FIG. 1 showing the main components of the automatic tool changer according to the present invention, FIG. 2 is a side view taken in the direction of arrow II in FIG. 1, and FIG. 3 is according to the present invention. A side view showing an example of a deep hole drilling machine to which an automatic tool changing device is applied, FIG. 4 is a side sectional view showing the structure of a tool chuck device, and FIG.
6 is a partial view seen in the direction of the arrow V in FIG. 6, FIG. 6 is a partially enlarged sectional view showing an orientation mechanism of a tool chuck device, and FIG.
FIG. 6 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6, FIG. 8 is a top plan view including a partial sectional view showing the forward / backward movement mechanism of the swing arm, and FIG. Fig. 10 is a view seen in the direction of arrow X in Fig. 9, Fig. 11 is a view showing an example of a hydraulic circuit of an automatic tool changer, and Fig. 12 is a BT.
Deep hole drilling tool used in method A (deep hole drill)
It is a side view containing the partial cross section which shows the structure of. 13 ... Boring bar, 15 ... Work rest, 1
7 ... Slide base, 20 ... Tool magazine, 23 ...
... tool holder, 26 ... hydraulic motor for indexing tool magazine, 30 ... tool chuck device, 31 ... chuck claw,
32 ... Hydraulic motor for rotating chuck claw, 34 ... Rotating sleeve, 35 ... Piston member, 38 ... Indexing plate, 41
...... Piston, 44 ...... Slide shaft, 45 ...... Swing arm, 48 ...... Main piston, 53 ...... Free piston, 5
4 ... Piston rod, 56 ... Arm swing cylinder,
122 ... screw part, 123 ... cutting edge, 124 ... putt, 125 ... uneven part, T ... tool, w ... work.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】スライドベース上に配設され、工具を深穴
明け盤のボーリングバーと同一方向に向けて収納保持す
る複数の工具保持具を備えた工具マガジンと、工具を半
径外方向からチャックする複数個のチャック爪と、前記
チャック爪を回転駆動するチャック爪回動手段とを備え
た工具チャック装置と、 工具チャック装置を、前記チャック爪を前記工具マガジ
ンの工具保持具に対向させて、スライドベース上に揺動
可能に保持する揺動アームと、 揺動アームに連結され、工具チャック装置を工具マガジ
ンとボーリングバーのそれぞれの工具交換位置の間で揺
動移動させる揺動機構と、 揺動アームに連結され、工具チャック装置をボーリング
バーと平行な方向に向けて往復移動させる往復移動機構
と、 を備えてなる深穴明け盤の自動工具交換装置。1. A tool magazine provided with a plurality of tool holders arranged on a slide base for accommodating and holding a tool in the same direction as a boring bar of a deep hole drilling machine, and a tool chuck from the outer radial direction. A plurality of chuck claws, and a tool chuck device provided with chuck claw rotating means for rotationally driving the chuck claw, and a tool chuck device, wherein the chuck claw is opposed to a tool holder of the tool magazine, A swinging arm that swingably holds on a slide base; a swinging mechanism that is connected to the swinging arm and that swings the tool chuck device between the tool magazine and the boring bar tool changing positions; Automatic tool change of deep hole drilling machine, which includes a reciprocating mechanism that is connected to a moving arm and reciprocates the tool chuck device in a direction parallel to the boring bar. apparatus.