JPH0640509A - Protrusion detecting device for article - Google Patents
Protrusion detecting device for articleInfo
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- JPH0640509A JPH0640509A JP16845892A JP16845892A JPH0640509A JP H0640509 A JPH0640509 A JP H0640509A JP 16845892 A JP16845892 A JP 16845892A JP 16845892 A JP16845892 A JP 16845892A JP H0640509 A JPH0640509 A JP H0640509A
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- article
- detector
- protrusion
- reflection type
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- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、物品のはみ出し検知
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article protrusion detection device.
【０００２】[0002]
【従来の自動倉庫】従来の自動倉庫として以下の如きも
のは知られている。即ち、前後方向に所定間隔をあける
ようにして設けられた、上下・左右に多数の物品収納棚
を有する前後一対のラックと、前記前後のラック間にお
いて左右動自在に設けられたスタッカークレーンと、前
記一方のラックの側方に配された入庫コンベアと、前記
他方のラックの側方に配された出庫コンベアとを有して
おり、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走
行台車に設けられたマストに昇降自在となされた昇降台
と、この昇降台に設けられた物品移載装置（例えば、前
後方向に摺動自在に設けられたスライドフォーク）とを
有しているものは知られている。[Conventional automatic warehouse] The following are known as conventional automatic warehouses. That is, a pair of front and rear racks provided with a predetermined interval in the front-rear direction and having a large number of article storage shelves vertically and horizontally, and a stacker crane movably provided between the front and rear racks. It has a warehousing conveyor arranged on the side of the one rack and a warehousing conveyor arranged on the side of the other rack, and the stacker crane is provided with a traveling carriage and this traveling carriage. It is well known that the mast has an elevating table that can be moved up and down and an article transfer device (for example, a slide fork that is slidably movable in the front-rear direction) provided on the elevating table. There is.
【０００３】[0003]
【発明の目的】請求項２の発明は、前記自動倉庫におい
て、昇降台に載った物品がスタッカークレーンの走行移
動・昇降台の昇降等に伴って、前後方向の許容範囲を越
えてラック側にはみ出していないかを検知することが出
来るはみ出し検知装置を提供することを目的とするもの
である。請求項１の発明は、請求項２の発明を更に発展
させて、荷台からの物品のはみ出しを検知する安価な装
置を提供することを目的とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the automatic warehouse, the articles placed on the elevator are moved to the rack side beyond the allowable range in the front-rear direction due to the traveling movement of the stacker crane and the elevation of the elevator. It is an object of the present invention to provide a protrusion detection device capable of detecting whether or not protrusion has occurred. An object of the invention of claim 1 is to further develop the invention of claim 2 and to provide an inexpensive device for detecting the protrusion of an article from a cargo bed.
【０００４】[0004]
【前記目的を達成するための手段】この明細書に開示さ
れた発明は前記目的を達成するために以下の如き手段を
採用した。請求項２の発明は、スタッカークレーンの昇
降台の前後角部の少なくとも一方に、光・電波・音波等
の信号を発信する発信器及びその信号を受信する受信器
を有する反射型検知器が、軸心を前後方向に向けた回転
軸を中心として、首振り回転自在となされているもので
ある。請求項１の発明は、荷台の角部に、光・電波・音
波等の信号を発信する発信器及びその信号を受信する受
信器を有する反射型検知器が、軸心を水平又は垂直とし
た回転軸を中心として、首振り回転自在となされている
ものである。In order to achieve the above object, the invention disclosed in this specification employs the following means. According to the invention of claim 2, a reflection type detector having a transmitter for transmitting signals such as light, radio waves, sound waves and a receiver for receiving the signals is provided on at least one of the front and rear corners of the lifting platform of the stacker crane. It is designed so that it can be pivotally rotated about a rotation axis having its axis in the front-rear direction. According to the invention of claim 1, a reflection type detector having a transmitter for transmitting signals such as light, radio waves and sound waves and a receiver for receiving the signals at the corners of the platform has a horizontal or vertical axis. It is designed so that it can be swung about a rotation axis.
【０００５】[0005]
【発明の作用】請求項２の発明は以下の如き作用をなす
ものである。反射型検知器の信号路がワイパーのように
移動して昇降台上の物品のラック側へのはみ出しを検知
することが出来る。The invention of claim 2 has the following effects. The signal path of the reflection type detector moves like a wiper, and it is possible to detect the protrusion of the article on the lift table to the rack side.
【０００６】[0006]
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on the embodiments shown in the drawings. In this specification, the front means the lower side of FIG. 1, the rear means the upper side of FIG. 1, the left means the left side of FIG. 1, and the right means the right side of FIG.
【０００７】スタッカークレーン通路１３をあけるよう
にして前後一対のラック１が床面に立設されている。前
記ラック１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱
２と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所定間
隔をあけて並ぶ後側の支柱２と、これら前後の支柱２に
設けられた多数の物品支承部材４とを有しており、支柱
２を介することなく対向する左右一対の物品支承部材４
によって物品収納棚３が構成されている。左右一対の物
品支承部材４間は、後述のスライドフォーク２０の上下
方向の移動を許容するフォークフォーク通過間隙５とな
されている。前記前後のラック１の物品収納棚３の出し
入れ口６は相互に対向している。A pair of front and rear racks 1 are erected on the floor so as to open the stacker crane passage 13. The rack 1 includes a large number of front columns 2 arranged at right and left at predetermined intervals, rear columns 2 arranged behind the front columns 2 with a predetermined space between them, and the front and rear columns 2. A plurality of article support members 4 provided, and a pair of left and right article support members 4 opposed to each other without interposing the column 2.
The article storage shelf 3 is configured by. A fork-fork passage gap 5 is provided between the pair of left and right article support members 4 to allow a slide fork 20 to be described later to move in the vertical direction. The access ports 6 of the article storage shelves 3 of the front and rear racks 1 face each other.
【０００８】前記前側のラック１の左側方に搬送方向を
左右方向に向けた入庫ローラーコンベア１０が配され、
前記後側のラック１の左側方に搬送方向を左右方向に向
けた出庫ローラーコンベア１１が配されている。前記入
庫ローラーコンベア１０の端部の物品移載ステーション
に公知の物品持ち上げ機（図示略）が設けられている。
この物品持ち上げ機は、ローラー下方の公知の昇降装置
によって昇降自在な昇降台と、この昇降台に立設されて
いて、入庫ローラーコンベア１０のローラー間に位置す
る一対の支承枠とを有している。この物品持ち上げ機
は、支承枠によって物品Ｗを持ち上げることによって、
入庫ローラーコンベア１０の搬送面と物品Ｗの下面との
間にフォーク挿入間隙を形成するものである。前記出庫
ローラーコンベア１１の端部の物品移載ステーションに
前記物品持ち上げ機と同様の構成の物品降ろし機（図示
略）が設けられている。物品降ろし機は、上昇した位置
の支承枠によってスライドフォーク２０から物品Ｗを受
け取り、その後、下降することによって出庫ローラーコ
ンベア１１に物品Ｗを降ろす作用をなすものである。On the left side of the rack 1 on the front side, there is arranged a storage roller conveyor 10 with the conveying direction directed to the left and right.
On the left side of the rear rack 1 is provided a delivery roller conveyor 11 with the conveyance direction oriented in the left-right direction. A known article lifting machine (not shown) is provided at the article transfer station at the end of the storage roller conveyor 10.
This article lifting machine has a lift table that can be raised and lowered by a known lift device below the rollers, and a pair of support frames that are erected on the lift table and that are located between the rollers of the storage roller conveyor 10. There is. This article lifting machine lifts the article W by the support frame,
A fork insertion gap is formed between the conveyance surface of the storage roller conveyor 10 and the lower surface of the article W. An article unloading machine (not shown) having the same configuration as the article lifting machine is provided at the article transfer station at the end of the delivery roller conveyor 11. The article lowering machine functions to receive the article W from the slide fork 20 by the support frame in the raised position, and then lower the article W to lower the article W onto the delivery roller conveyor 11.
【０００９】前記スタッカークレーン通路１３に上下一
対のガイドレール１４が長手方向を左右方向に向けるよ
うにして配され、これらガイドレール１４にスタッカー
クレーン１６が左右動自在に案内されるようになされて
おり、このスタッカークレーン１６は、走行台車１７
と、この走行台車１７に設けられた左右一対のマスト１
８に昇降自在となされた昇降台１９と、この昇降台１９
に公知の進退機構によって前後方向に水平摺動自在に設
けられたスライドフォーク２０とを有している。このス
ライドフォーク２０は、公知のごとく、物品Ｗの下方へ
の突出・昇降台１９の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇
降台１９側への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降
台１９に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚
３等に物品Ｗを降ろすことが出来る。A pair of upper and lower guide rails 14 are arranged in the stacker crane passage 13 so that the longitudinal direction thereof is oriented in the left and right directions, and the stacker crane 16 is guided by these guide rails 14 so as to be movable left and right. , This stacker crane 16 has a traveling carriage 17
And a pair of left and right masts 1 provided on the traveling carriage 17.
8, a lift 19 that can be lifted and lowered, and this lift 19
And a slide fork 20 provided so as to be horizontally slidable in the front-rear direction by a well-known advance / retreat mechanism. As is well known, the slide fork 20 pulls the article W into the elevating table 19 by projecting the article W downward, lifting the article W by raising the elevating table 19 and retreating to the elevating table 19 side. The article W can be unloaded onto the article storage shelf 3 or the like by the reverse operation.
【００１０】前記昇降台１９の前後角部に、光・電波・
音波等の信号を発信する発信器及びその信号を受信する
受信器を有する反射型検知器２４が、軸心を前後方向に
向けた回転軸２６を中心として、首振り回転自在となさ
れている。前記回転軸２６は正逆駆動自在なモーター２
７によって９０度前後の範囲で回転させられるようにな
されている。前記反射型検知器２４の信号路２５は、ラ
ック１のやや内側（スタッカークレーン通路１３内）に
おいてスライドフォーク２０側に向けられている。この
ような構成によって、信号路２５がワイパーのごとく、
ラック１内側の仮想垂直面内を移動することとなる。そ
して、その移動する信号路２５に、物品Ｗが当たると物
品Ｗが許容範囲を越えてラック１側にはみ出しているこ
とを知ることが出来る。そして、そのような状態におい
て、スタッカークレーン１６を走行させたり、昇降台１
９を昇降さたりすると、そのはみ出し物品Ｗがラック１
に衝突して（当たって）、物品Ｗが昇降台１９から落下
する等の恐れがあるので、そのような事態となれば直ち
にスタッカークレーン１６の走行及び昇降台１９の昇降
を停止させて点検作業を行なうこととなる。At the front and rear corners of the lift table 19, light, radio waves,
A reflection type detector 24 having a transmitter for transmitting a signal such as a sound wave and a receiver for receiving the signal is swingably rotatable about a rotary shaft 26 having its axis centered in the front-rear direction. The rotary shaft 26 is a motor 2 that can be driven in the forward and reverse directions.
It can be rotated in the range of about 90 degrees by 7. The signal path 25 of the reflection type detector 24 is directed toward the slide fork 20 side slightly inside the rack 1 (in the stacker crane passage 13). With such a configuration, the signal path 25 is like a wiper,
It moves within the virtual vertical plane inside the rack 1. Then, when the article W hits the moving signal path 25, it is possible to know that the article W exceeds the allowable range and sticks out to the rack 1 side. Then, in such a state, the stacker crane 16 is caused to travel, and the lift 1
When 9 is moved up and down, the protruding article W is moved to the rack 1
Since there is a risk that the article W may fall from the lift table 19 due to the collision (impact) with it, if such a situation occurs, the traveling of the stacker crane 16 and the lift table 19 are immediately stopped to perform the inspection work. Will be performed.
【００１１】前記昇降台１９の前後部各々に、それに載
った物品Ｗの左右側面及び物品Ｗの上面に平行な、正面
から見て倒コ字状の信号路２８が形成され、この信号路
２８の一端に光・電波・音波等の信号を発信する発信器
２９が設けられ、他端に発信器２９からの信号を受信す
る受信器３０が設けられ、信号路２８の各角部に信号反
射板３１が設けられている。前記発信器２９、受信器３
０及び信号反射板３１によって、昇降台１９上の物品Ｗ
の左右方向及び高さ方向のはみ出し検知器が構成されて
いる。このような構成によって、物品Ｗが信号路２８を
横切ったとき物品Ｗが左右又は高さ方向に許容範囲を越
えてみ出していることを知ることが出来る。信号路２８
が物品Ｗによって遮られているが、信号路２５が遮られ
ていない場合、物品Ｗがラック１と衝突する恐れはほと
んどないので、スタッカークレーン１６を点検ステーシ
ョンにまで走行させると共に昇降台１９を最下位置にま
で降ろして、点検ステーションにおいて物品Ｗの状態を
点検する。なお、昇降台１９上の物品Ｗの左右方向及び
高さ方向のはみ出し検知器を、反射型検知器２４及び回
転軸２６によって構成するようにしてもよい。A signal path 28, which is parallel to the left and right side surfaces of the article W and the top surface of the article W placed on it, is formed in each of the front and rear portions of the lift table 19 and has an inverted U-shape when viewed from the front. A transmitter 29 for transmitting signals such as light, radio waves, and sound waves is provided at one end of the, and a receiver 30 for receiving signals from the transmitter 29 is provided at the other end, and signal reflection is performed at each corner of the signal path 28. A plate 31 is provided. The transmitter 29 and the receiver 3
0 and the signal reflection plate 31 cause the article W on the lift table 19 to move.
The protrusion detectors in the left-right direction and the height direction are configured. With such a configuration, it can be known that when the article W crosses the signal path 28, the article W protrudes beyond the allowable range in the left-right direction or the height direction. Signal line 28
Is blocked by the article W, but the signal path 25 is not blocked, there is almost no risk of the article W colliding with the rack 1. Therefore, the stacker crane 16 is moved to the inspection station and the lift table 19 is moved to the highest position. Lower it to the lower position and inspect the condition of the article W at the inspection station. The protrusion detectors in the left-right direction and the height direction of the article W on the lift 19 may be configured by the reflection-type detector 24 and the rotary shaft 26.
【００１２】[0012]
【発明の効果】この明細書に開示された発明は、前記し
た如き構成によって、以下の如き効果を奏するものであ
る。 請求項２の発明は、反射型検知器の信号路がワイパー
のように移動して昇降台上の物品のラック側のはみ出し
を検知することが出来るので、１つの検知器で昇降台上
の物品が許容範囲を越えてラック側へはみ出していない
かを常時監視することが出来る。 請求項１の発明は、反射型検知器の信号路がワイパー
のように移動して荷台上の物品のはみ出しを検知するこ
とが出来るので、１つの検知器で荷台上の物品が許容範
囲を越えてはみ出していないかを常時監視することが出
来る。The invention disclosed in this specification has the following effects due to the above-described configuration. According to the invention of claim 2, since the signal path of the reflection type detector moves like a wiper to detect the protrusion of the article on the lift table on the rack side, the article on the lift table can be detected by one detector. It is possible to constantly monitor whether or not the value exceeds the allowable range and sticks out to the rack side. In the invention of claim 1, since the signal path of the reflection type detector can move like a wiper to detect the protrusion of the article on the loading platform, the article on the loading platform exceeds the allowable range with one detector. It is possible to constantly monitor whether or not it is protruding.
【図１】この発明の実施例を示す中間省略の平面略図で
ある。FIG. 1 is a schematic plan view with an intermediate omitted, showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG.
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line III-III of FIG.
１６ スタッカークレーン １９ 昇降台 ２４ 反射型検知器 ２５ 信号路 ２６ 回転軸 ２７ モーター 16 Stacker crane 19 Lifting platform 24 Reflective detector 25 Signal path 26 Rotating shaft 27 Motor
Claims (3)
を発信する発信器及びその信号を受信する受信器を有す
る反射型検知器が、軸心を水平又は垂直とした回転軸を
中心として、首振り回転自在となされている物品のはみ
出し検知器。1. A reflection type detector having a transmitter for transmitting signals such as light, radio waves, and sound waves and a receiver for receiving the signals at a corner portion of a platform, and a rotary shaft having a horizontal or vertical axis. A sticking-out detector for articles that can be swung and rotated centering around.
台であり、この昇降台の前後角部の少なくとも一方に、
反射型検知器が、軸心を前後方向に向けた回転軸を中心
として、首振り回転自在となされている請求項１記載の
物品のはみ出し検知装置。2. The loading platform is a lifting platform of a stacker crane, and at least one of front and rear corners of the lifting platform,
2. The article sticking-out detection device according to claim 1, wherein the reflection type detector is capable of swinging and rotating about a rotation axis having an axis centered in the front-rear direction.
向及び高さ方向のはみ出し検知器が設けられている請求
項２記載の物品のはみ出し検知装置。3. The article protrusion detection apparatus according to claim 2, wherein the elevator is provided with a protrusion detector in the left-right direction and the height direction of the article on the elevator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16845892A JPH0640509A (en) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | Protrusion detecting device for article |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16845892A JPH0640509A (en) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | Protrusion detecting device for article |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640509A true JPH0640509A (en) | 1994-02-15 |
Family
ID=15868490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16845892A Pending JPH0640509A (en) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | Protrusion detecting device for article |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640509A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004123278A (en) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Okamura Corp | Device for lifting and transferring cargo |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0243900B2 (en) * | 1985-11-06 | 1990-10-02 | Japan Electronic Control Syst | NAINENKIKANNOGAKUSHUSEIGYOSOCHI |
-
1992
- 1992-06-02 JP JP16845892A patent/JPH0640509A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0243900B2 (en) * | 1985-11-06 | 1990-10-02 | Japan Electronic Control Syst | NAINENKIKANNOGAKUSHUSEIGYOSOCHI |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004123278A (en) * | 2002-10-01 | 2004-04-22 | Okamura Corp | Device for lifting and transferring cargo |
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