JPH0639578B2 - 液状色剤の自動供給計量装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車用、自動車補修用及びその他の各種塗
料、これらの各種塗料を製造するのに用いられる調色用
原料、ワニス、溶剤類などの各種液状材料、染料、イン
キ、接着剤その他各種水溶液などの精密を要する液状色
剤のための供給装置に関する。特に本発明は、大口径の
ニードル部と小口径のニードル部とを有する液体計量用
のニードルバルブを用いた計量機構と共に設置するのに
適した供給計量装置に関するものである。

（従来の技術） 塗料などの液体を正確に計量するための自動化装置とし
て各種のものが提案されているが、例えば特開昭５９−
１１４４１８号「自動注入計量装置」は、大口径のノズ
ルと小口径のノズルをそれぞれ弁に接続し吐出圧制御手
段と吐出弁制御手段を用いて目標注入量を達成するよう
に構成している。しかしながら、このように大口径及び
小口径の２つの吐出ノズルから液体を流出させる場合に
は、色剤ごとに２つの吐出弁制御手段を必要とすること
と、採取容器の開口部が大きくなければならないという
制約がある。

特開昭５９−１５３１２７号「色料の供給計量装置」
は、中心軸線まわりの円周上に配置された多数の計量弁
群を揺動可能に支持し、選択した計量弁だけを中心の心
出し位置へと移送し、中心軸線上にある複数のシリンダ
を選択して小径、中径、大径のオリフイスから色料を流
出させ少量、中量、大量の各モードで計量操作ができる
ようになっている。しかしながらこの構造では、円周上
に配置した多数の計量弁のそれぞれに揺動させるための
シリンダとたわみ管を連結する必要があり、特にシリン
ダは配管、弁及び弁操作手段を必要とするので、構造が
極めて複雑になると共にコストが増大する。

特開昭６０−２４１９２３号「染色液、顔料液等、液状
流体の自動配合装置」は、電子天秤装置で重量を計測し
ながら電気信号を送出し、原液容器に取付けた電磁弁を
制御するように構成しているが、電磁弁から吐出された
液体は細長いチユーブで作られた吐出ノズルの中を通過
するので、いわゆるタレ切れの悪さから迅速な計量は期
待できない。

特開昭６２−１２７３６７号「液体組成物、特に塗料の
成分の計量装置」は、複数の計量弁を円周上の固定環状
ホルダーに脱着可能に取付け、回転するホルダーの上に
設けた１つの転移要素が選択した計量弁を把持して固定
環状ホルダーの中心に移動させ、中心にある制御装置で
弁から所定量の液体を流出させるように構成している。
しかしながらこの装置では、アーム状の回転ホルダー上
にピストンシリンダ機構等の転移要素が１つだけ取付け
られ、さらに回転ホルダーはその頂部で吊り下げられる
形にして支持されているので、回転ホルダーのバランス
が悪く、短時間の間に多種類の液体を次々と計量して計
量容器内に集積させるような混合操作には向いていな
い。また、特に微小な量を計量したり、タレ切れを良く
するなどの計量制御の方法については何らの記載もな
い。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明の目的は、粗調整と微調整との複数段制御により
迅速で正確な計量を行なうことができる液状色剤の供給
計量装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、塗料のような粘度の高い液体をタ
レ切れの良い状態で微小量まで秤量することが可能な計
量装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段とその作用） 本発明の前述した目的は、固定フレーム上の円周上に所
定の間隔で脱着可能に配置された多数のニードルバルブ
と、各ニードルバルブにそれぞれ所定の液状色剤を供給
するように接続された配管、色剤タンク及び色剤送出手
段と、前記円周と同一中心軸線のまわりを回転する回転
テーブルと、前記回転テーブル上に配置され１つのニー
ドルバルブを把持して円周上と回転テーブルの中心付近
との間を往復移動させるバルブ移送機構と、前記回転テ
ーブル上に配置され前記ニードルバルブを開閉させるバ
ルブ開閉機構と、前記回転テーブルの中心付近の下方に
配置され前記ニードルバルブから落下する色剤を採取す
る容器を載せるための電子天秤と、前記電子天秤からの
信号に基づいて前記バルブ開閉機構の作動を制御するコ
ンピユータとを備え、前記ニードルバルブは色剤を受入
れる流入開口部と、色剤を吐出する大口径ニードル部と
小口径ニードル部とを有している液状色剤の供給計量装
置によって達成される。

かかる構成に基づき、本発明の供給計量装置によれば、
大口径ニードル部による粗調整と小口径ニードル部によ
る微調整との複数段制御が可能になり、大口径の弁孔に
よる迅速な計量と小口径の弁孔による正確な計量とが一
連の操作で実行できることになる。また、小口径の弁孔
を間欠的に開閉することで液滴の造成と滴下を繰り返さ
せることができ、塗料のような粘度の高い液体でもタレ
切れの良い状態で微小量まで計量できることになる。

本発明はその第２の態様において、固定フレームの円周
上に各ニードルバルブの色剤吐出口を受入れるキヤップ
が上向きに開口して配置され、各ニードルバルブはその
下端がこのキヤップ上にはめられることにより円周上の
所定の位置に保持され、さらに吐出口で塗料が固着する
のが防止できることになる。

本発明の他の特徴及び利点は、添付図面の実施例を参照
した以下の記載により明らかとなろう。

（実施例） 第１図は本発明の好適な実施例による液状色剤の供給計
量装置のシステム構成を表わしており、第２図乃至第５
図は供給計量装置の主要部を表わしている。

このシステムには計量すべき液体を収容した液体タンク
２０が５０個準備され、それぞれに異なる色の液状色剤
が充填されている。タンク２０内の液体は、ギヤポンプ
から成る液体送出手段２２のエネルギにより配管１８を
通じてニードルバルブ１４へと送られる。ニードルバル
ブ１４で余った液体は戻り配管１９を通じてタンク２０
へと戻される。タンクの数に対応してこのニードルバル
ブも５０個用意され、各ニードルバルブ下端の液体吐出
口にはキヤップ１６が装着されていて、このキャップ１
６が固定フレーム１０（第２図）上の環状サポート１２
の上に均等な間隔で円周方向に配置されている。配管１
８，１９は固定フレーム１０からスプリング２１により
吊り下げられ、ある程度自由に揺動できるようになって
いる。

ギヤポンプ２２の代りにエアーを使った圧送装置を設け
ることもできる。いずれの場合も、圧送する圧力を調整
する手段を設けることが望ましい。

環状サポート１２の中心には、第４図に示すような円形
の回転テーブル２５が配置されている。この回転テーブ
ル２５はクロスローラベアリング２６上にあって、第３
図に示すような旋回用電動機６６、ベルト６７、減速機
６８、プーリ６９、ベルト７１（第４図）を介して比較
的早い速度で回転駆動されている。

回転テーブル２５上には、１つのニードルバルブ１４を
把持して円周上とテーブルの中心付近との間を往復移動
させるバルブ移送機構４０と、ニードルバルブ１４を開
閉させるバルブ開閉機構６０とが設置され、これらは第
４図に示すように直角方向に配置されている。

回転テーブル２５の中心付近の下方には、ニードルバル
ブ１４から落下する液体を採取する容器２８を載せるた
めの電子天秤３０が配置され、さらに計量制御を行なう
ため、電子天秤３０からの信号に基づいてバルブ開閉機
構６０の作動やその他各種の運動部分を制御するコンピ
ユータ３２、入出力インターフエース３３、入力装置３
４、出力装置３５等が備えられている。

液体採取容器２８は、コンベア式の搬入出装置３７で電
子天秤３０へと供給され、落下してくる多数の液体を受
け取った後に搬出される。

第２図に示すように、前述したバルブ移送機構４０に
は、ニードルバルブ１４の胴体部分を把持するためのバ
ルブクランプ４１と、クランプしたバルブを持ち上げた
り下げたりするためのバルブリフター４２と、バルブ１
４を円周上と中心との間で往復移動させるための２段式
のエアシリンダ４３，４４が含まれている。装置の下隅
には局所排気ダクトの接続部５２が設けられている。

第３図において、バルブ開閉機構６０の下端と液体採取
容器２８の開口部との間には、ニードルバルブ開口部の
下に挿入するためのシヤッター式タレ受け機構６５が配
置され、移動中における液体の落下により周囲が汚れる
のを防止している。

前述したバルブ開閉機構６０には、バルブ１４のロッド
８９（第５図）を動かすための３段式エアシリンダ６１
Ａ，６１Ｂ，６１Ｃと、バルブのシリンダ接続子９０を
把持するためのバルブ把手クランプ６３と、全体を支持
するキヤリア６４とが含まれている。エアシリンダ４
３，４４，６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃと、クランプ４１，
リフター４２、把手クランプ６３を動かすエアシリンダ
（図示せず）には固定フレーム１０の中央側から配管束
（図示せず）を通じてエアーが圧送されており、この配
管束はスプリング（図示せず）を介して吊り下げられ、
ある程度自由に動けるようになっている。

電子天秤３０は、第２図に示すように、防振ゴム７８を
介して台座７９の上に設置され、天秤の上板３０Ａの上
にはこぼれた液体の受け皿７７が取付けられていて、予
期しない事故によりニードルバルブ開口部から落下した
液体が容器外に落ちて電子天秤３０を汚染するのを防止
している。

容器２８の周囲には、容器移動用のローラー７６、容器
固定用ストッパ７３Ａ，７３Ｂ、入口扉７５Ａ、出口扉
７５Ｂが配置され、これらは天秤の揺れを防止する風防
７４に固定されている。入口側のストッパ７３Ａは重力
で片側にだけ首振り運動をするタイプで、出口側のスト
ッパ７３Ｂは容器が搬入されてきた時点では水平方向に
突出してストッパとなるが、計量時には天秤に荷重を与
えないように離れる構造になっている。入口扉及び出口
扉が閉じた時には、風防の開口部は風防上部のバルブ突
入口だけであり、このバルブ突入口も計量時にはバルブ
で閉塞される。

第５図は、ニードルバルブ１４の好適な実施例を表わし
ており、胴体部分はメインパイプ８０で構成され、入口
パイプ８３から入った液体は、メインパイプ８０下端の
大口径ニードル部８１（直径Ｄ）と小口径ニードル部８
２（直径ｄ）から落下する。余った液体は戻りパイプ８
４から液体タンク２０（第１図）へと戻される。なお、
一例として直径Ｄは２０mm、直径ｄは1.５mmにすること
ができる。胴体部分はフランジ８５を利用して円周上の
キヤップ１６上に静置できる。前述したクランプ４１
（第２図）や把手クランプ６３（第３図）を用いれば、
このバルブの胴体部分やシリンダ接続子９０を把持する
ことができる。

バルブの中心を延伸するステム８９は、大バルブの操作
と小バルブの操作とに用いられ、第５図の弁閉鎖位置か
ら第１段のストローク（Ｓ１）間は小口径ニードル部８
２だけが開いて液体が少しずつ流出し、続く第２段のス
トローク（Ｓ２）間は大口径ニードル部８１が開いて液
体が大量に流出する。

大口径ニードル部８１を形成する円錐体８８は操作用円
筒９２に連結され、大スプリング９７の押圧力を受けて
メインパイプ８０の下端に押し付けられている。一方小
口径ニードル部８２を形成するステム８９は小スプリン
グ９８の力を受けて円錐体８８の下端に押し付けられて
いる。操作用円筒９２とステム８９との間には、カラー
９３，９４，９５が配置されて、一定の隙間が保たれて
いる。ステム８９の上端にはシリンダ接続子９０があっ
て、第３図に示す下側のシリンダ６１Ａ下端のバルブ把
手クランプ６３が連結される。ステム８９と胴体部分上
部のキヤップ８７との間、及びニードル部分の周囲に
は、それぞれＯリング１０１，１０２，１０３が配置さ
れてシールをしている。

本発明によるシステムと装置は上述のように構成されて
おり、その特徴をまとめると次のようになる。

Ａ）迅速に計量を行なうため液体の流動性に応じて流量
を調節できる装置として、二重構造ニードルバルブ１４
と３段制御式エアシリンダ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃが設
けられている。

Ｂ）多数の液状色剤から必要な色剤を選定して供給でき
るように、タンクと配管を接続したニードルバルブを固
定フレームの環状サポート上に円周方向配置している。

Ｃ）中央部に回転テーブル２５を配置し、その上にバル
ブ移送機構４０とバルブ開閉機構６０を配置して、バル
ブの把持と開閉の操作を確実なものにしている。この回
転テーブルは３６０°回転できれば良く、無限に回転で
きる必要はない。

Ｄ）秤量を迅速かつ正確に行なうため、複数段のシリン
ダ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃを設けており、例えば第１段
のシリンダ６１Ａを６mm、、第２段のシリンダ６１Ｂを
１２mmに制御すれば、ステム８９は６mm、１２mm、１８
mmの合計３段階の制御ができる。さらに３段のシリンダ
としてストローク３mm、６mm、１２mmのものを使用すれ
ば、組合せによりバルブの開度は合計７段階になり、よ
り細かな制御が可能になる。３段階の計量操作では、第
１段のシリンダ６１Ａは１段ストロークとし、第２段の
シリンダ６１Ｂだけを２段ストロークとして、次の３段
階、すなわち小口径ニードル部のステム８９だけを動か
して小口径ニードル部を全開する小開口と、大バルブ操
作用円筒９２を中間まで動かして大口径ニードル部を半
開させる中開口と、操作用円筒９２を上限まで動かして
大口径ニードル部を全開する大開口の３段階に制御する
ようにする。

Ｅ）秤量を迅速かつ正確に行なうため、二重構造ニード
ルバルブを例えば４段階に制御するソフトウエアでコン
ピユータを実行させる。すなわち、 ａ）大量秤取ステップ 目的秤量又は秤取量残が多い場合、例えば１kg以上では
大開口を行なう。

ｂ）中量秤取ステップ 目的秤量又は秤取量残が例えば３００ｇ以上１kg未満で
は中開口を行なう。

ｃ）小量秤取ステップ 目的秤量又は秤取量残が例えば１ｇ以上３００ｇ未満で
は小開口を行なう。

ｄ）微量秤取ステップ 目的秤量又は秤取量残が例えば１ｇ未満の場合、小口径
ニードル部の開閉を迅速に（例えば５０ｍｓ間隔）行な
い、滴の造成と滴下を行なう。

従って、例えば１２００ｇを秤量する場合は、コンピユ
ータに目的秤量１２００ｇを入力することによりコンピ
ユータが１kg以上であると判断し大量秤取ステップを実
行する。コンピユータは電子天秤の秤取量を短時間（例
えば百ｍｓ）ごとに検出し、秤取量残が１kg以下を検出
した時点でバルブを閉める。以下同様にして秤取量に応
じて中量秤取ステップ及び小量秤取ステップを実行す
る。コンピユータが電子天秤の現時点の秤量を検出し秤
取量残が１ｇ未満と判断した場合、小口径ニードル部を
迅速に開閉し、液体の滴を形成し滴下する微量秤取ステ
ップを実行する。バルブの開閉時間は、0.５ｇ〜１ｇ未
満の間は数百ｍｓごと、0.５ｇ未満では数十ｍｓごとと
いうように２段階に切替えることが望ましい。コンピユ
ータが検出した秤量が目的秤量プラスマイナス許容量に
達した時点で秤量が終了したものと判断される。

次にコンピユータによる制御についてさらに詳細に説明
する。コンピユータには予め制御用プログラムと液体の
時間当り流出量に関するデータ（流出量と圧力、温度と
の関係）が登載されている。多数の液体タンク２０はそ
れぞれ可変速ギヤポンプ２２に接続されていて、ギヤポ
ンプで圧送される形式とする。まず計量しようとする対
象の色剤を包含したタンク２０内の液体の温度が検出さ
れ、コンピユータにより適正な液体の流出量（例えば１
８缶サイズで１０／分）を得るために可変速ギヤポ
ンプの回転数が演算され設定される。なお、可変速ギヤ
ポンプを用いる代りに、定速ギヤポンプとバイパス配
管、バイパス配管流量調整弁、圧力計などの構成で、流
量を適正に調節することもできる。エアー圧による圧送
式の場合は、加圧圧力が演算され設定される。

まず最初に、入力端末よりの目的秤量との関係から、タ
ンク内の液体量が秤量するのに充分かどうかを確認す
る。この確認は、センサーによる液面検出、補給量と消
費量の関係からの残量の推定、あるいは目盛りの目視な
どによって行なう。

次に、容器搬入出装置３７により採取容器２８が電子天
秤３０上に載せられると、コンピユータ３２は入力装置
３４の指示により環状サポート１２上に配置された多数
のバルブ群の中から目的とする色剤タンクに接続されて
いる二重構造ニードルバルブ１４を選定し、テーブル２
５を回転させてバルブ移送機構４０を目標とするバルブ
に正対させる。シリンダ４３，４４が作動してクランプ
４１がバルブに接近して胴体部分をクランプし、バルブ
リフター４２がバルブを持ち上げてキヤップ１６から外
し、再びシリンダ４３，４４が作動してバルブをテーブ
ル２５の中央部分に持って来る。中央に来たバルブはバ
ルブリフター４２の作動で下方に押し下げられ、そのニ
ードル部８１，８２が風防７４上部のバルブ突入口を経
由して採取容器２８の注入口内へと挿入される。ここで
バルブ開閉機構６０が前進して、ニードルバルブのシリ
ンダ接続子９０（第５図）がシリンダ６１Ａ下端のバル
ブ把手クランプ６３と係合し、これによりシリンダ６１
Ａ，６１Ｂ，６１Ｃによるバルブ開閉操作が開始される
ことになる。

コンピユータ３２は、前述した秤取ステップのいくつか
を選んでシリンダ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃを作動させ、
電子天秤３０からフイードバックされる採取量に応じて
目的秤量が採取されるまで、ニードルバルブ１４を操作
する。各秤取ステップの詳細については後述する。

計量操作が終了すると、コンピユータの指示により開閉
機構６０のバルブ把手クランプ６３がバルブを開放し、
バルブはクランプ４１に把持されてバルブリフター４２
により上昇させられ、採取容器２８の注入口から退出す
る。ここで、バルブのニードル部と採取容器の間に水平
方向からシヤッター式のタレ受け機構６５（第３図）が
進入してきて、バルブ先端から稀に落下する滴状の液体
が採取容器内に入るのを阻止する。続いてシリンダ４
３，４４が作動してバルブを元の位置まで送り出し、バ
ルブリフター４２が下降してバルブのニードル部８１，
８２をキヤップ１３内に収納し、バルブ移送機構４０は
元の中心位置へと復帰する。タレ受け機構６５も元の位
置へと後退し、操作が終了する。

次に、各秤取ステップにおける作動の制御についてさら
に詳細に説明する。なお、ここでは説明をわかりやすく
するためシリンダは２段の制御とし、各ステップの終点
を固定的に定めていない方法を述べる。

大量秤取ステップ 目的秤量が１kg以上の場合、大量秤取ステップの制御が
なされる。コンピユータの制御で電磁弁（図示せず）を
開き、エアシリンダ６１Ａ，６１Ｂにエアーを送り、小
スプリング９８と大スプリング９７に抗してバルブの大
開口を行ない、大口径ニードル部８１から液体を流出さ
せる。電子天秤３０からデータを、例えば１秒間に７デ
ータの割合で受取り、現時点の秤量を検出すると共に、
秤量増加のデータから流出量（ｇ／秒）を演算する。こ
の計算結果から本ステップの秤取量終点を決定し、バル
ブの制御を行なう。秤取量残は例えば流出量（ｇ／秒）
×３秒で決定される。従って、電子天秤の秤取量が目的
秤量（ｇ）−流出量（ｇ／秒）×３秒以上を示した時点
でバルブを次のステップの制御に移行させる。

中量秤取ステップ 目的秤量が３００ｇ以上１kg未満の場合、又は大量秤取
ステップが終了した場合、直ちに本ステップの制御がな
される。電磁弁を開き、シリンダ６１Ｂを中間ストロー
クまで動かすことでバルブの中開口を行ない液体を流出
させる。大量秤取ステップと同様に秤取量の検出と流出
量の演算を実行し、バルブの制御を行なう。

小量秤取ステップ 目的秤量が１ｇ以上３００ｇ未満の場合、又は中量秤取
ステップが終了した場合、直ちに本ステップの制御がな
される。電磁弁を開き、シリンダ６１Ｂを停止させシリ
ンダ６１Ａだけを作動させてバルブの小開口を行ない、
小口径ニードル部８２から液体を流出させる。大量秤取
ステップと同様に秤取量の検出と流出量の演算を実行
し、バルブの制御を行なう。

微量秤取（１）ステップ 目的秤量が0.５ｇ以上１ｇ未満の場合、又は小量秤取ス
テップが終了した場合、直ちに本ステップの制御がなさ
れる。電磁弁を例えば百ｍｓ間隔で迅速に開閉すること
でシリンダ６１Ａを作動させ、ステム８９を迅速に上下
動させて小口径ニードル部８２に滴を形成させ、この滴
を滴下させる。このステップは秤取量残が0.５ｇ未満に
達した時点で終了する。

微量秤取（２）ステップ 目的秤量が0.５ｇ未満又は微量秤取（１）ステップが終
了した場合、直ちに本ステップの制御がなされる。電磁
弁を例えば５０ｍｓ間隔で迅速に開閉することでシリン
ダ６１Ａを作動させ、ステム８９を迅速に上下動させて
小口径ニードル部８２に滴を形成させ、この滴を滴下さ
せる。このステップは最終のステップであるから、電子
天秤３０からの秤取量データが目的秤量の許容範囲、例
えば目的秤量の−１０mgになると計量終了と判断され、
シリンダ６１Ａの作動が停止して秤量操作が終了する。

（実施例） 上述のように構成した供給計量装置と各ステップの終点
を予め定めたバルブ制御手段とを使用し、液体として酸
化チタンを含む塗料で粘ちゅう度１２０ＫＵ／２０℃、
比重1.７０／２０℃の塗料をタンクに入れ、ギヤポンプ
で圧送し、秤量を実施した。実施時の液体温度は１０
℃、液体の粘ちゅう度は１３４ＫＵであった。なお、装
置は、半径８５０mmの円周上に５０個のバルブを配列
し、全体の大きさが縦２ｍ、横２ｍ、高さ２ｍであっ
た。

１）目的秤量１ｇの場合 秤量時間約１０秒で秤量結果重量は1.０ｇであった。

２）目的秤量１０ｇの場合 秤量時間約２０秒が秤量結果重量は１0.０ｇであった。

３）目的秤量１００ｇの場合 秤量時間約３０秒で秤量結果重量は１０0.１ｇであっ
た。

４）目的秤量１０００ｇの場合 秤量時間約３５秒で秤量結果重量は９９9.９ｇであっ
た。

５）目的秤量１００００ｇの場合 秤量時間約７０秒で秤量結果重量は１０００0.１ｇであ
った。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如く、本発明によれば次のような作
用効果が得られる。

１）液体の指示秤取量の大部分を大口径ニードル部から
吐出させ、その後小口径ニードル部から微量を流出・滴
下させる一連の計量操作を通じて、迅速かつ正確な秤量
を行なうことができる。

２）微量吐出は小口径ニードル部からの液滴の造成と滴
下により実行するので、塗料のような粘度の高い液体で
もタレ切れの良い状態で微小量まで計量できる。

３）大口径と小口径の吐出部が１つのニードルバルブに
設けられているので、液体の落下位置が限定され、開口
部の口径の小さな容器内にバルブを挿入して液体を注入
することができる。

４）容器の開口部にバルブを挿入する際に、天秤や天秤
上の採取容器を動かす必要がないので、精密な天秤を利
用することができる。

５）複数の液体を混合する操作において正確な計量に基
づく混合品質の向上と経済性が達成される。

６）バルブ移送機構とバルブ開閉機構が中央の回転テー
ブル上に設置され、一方バルブは固定フレームの円周上
に配置されているので、バルブ数が増加しても移送機構
や開閉機構を増加させる必要がなく、混合すべき色剤の
種類が大幅に増加してもコストを低く抑えることができ
る。

７）二重構造ニードルバルブのニードル直径を好適に選
ぶことにより、大吐出量（例えば２０kg／分）から微小
吐出量（例えば0.０５ｇ／１滴）までを実現することが
でき、色剤の微妙な混合割合を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な実施例による液状色剤の供給計
量装置のシステム構成を表わす回路図、第２図は供給計
量装置の正面図、第３図は装置の左側面図、第４図は装
置の平面図、第５図は二重構造ニードルバルブの縦断面
図である。 １０……固定フレーム １２……環状サポート １４……ニードルバルブ、１６……キヤップ ２０……タンク、２２……ポンプ ２５……回転テーブル ２６……ベアリング、２８……採取容器 ３０……電子天秤 ３２……コンピユータ ４０……バルブ移送機構 ４３，４４……エアシリンダ ６０……バルブ開閉機構 ６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ……エアシリンダ ８１……大口径ニードル部 ８２……小口径ニードル部 ８３……流入開口部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定フレーム上の円周上に所定の間隔で脱
   着可能に配置された多数のニードルバルブと、 各ニードルバルブにそれぞれ所定の液状色剤を供給する
   ように接続された配管、色剤タンク及び色剤送出手段
   と、 前記円周と同一中心軸線のまわりを回転する回転テーブ
   ルと、 前記回転テーブル上に配置され１つのニードルバルブを
   把持して円周上と回転テーブルの中心付近との間を往復
   移動させるバルブ移送機構と、 前記回転テーブル上に配置され前記ニードルバルブを開
   閉させるバルブ開閉機構と、 前記回転テーブルの中心付近の下方に配置され前記ニー
   ドルバルブから落下する色剤を採取する容器を載せるた
   めの電子天秤と、 前記電子天秤からの信号に基づいて前記バルブ開閉機構
   の作動を制御するコンピユータとを備え、 前記ニードルバルブは色剤を受入れる流入開口部と、色
   剤を吐出する大口径ニードル部と小口径ニードル部とを
   有していることを特徴とする液状色剤の供給計量装置。
2. 【請求項２】前記固定フレームの前記円周上に各ニード
   ルバルブの色剤吐出口を受入れるキヤップが上向きに開
   口して配置されている請求項１記載の装置。