JPH0639294B2 - Deposition device for stacked veneer veneer - Google Patents
Deposition device for stacked veneer veneerInfo
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- JPH0639294B2 JPH0639294B2 JP60286334A JP28633485A JPH0639294B2 JP H0639294 B2 JPH0639294 B2 JP H0639294B2 JP 60286334 A JP60286334 A JP 60286334A JP 28633485 A JP28633485 A JP 28633485A JP H0639294 B2 JPH0639294 B2 JP H0639294B2
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Description
この発明は、堆積されたベニヤ単板（以下、単板とい
う）を一枚づつ分離する堆積単板の分離装置に関する。The present invention relates to a stacking veneer separating device that separates stacked veneer veneers (hereinafter referred to as veneers) one by one.
従来、上記した堆積単板の分離装置として、例えば特開
昭４９−３３６３号公報に示すように、堆積された最上
段に位置する単板の上面に粘着体を粘着させて上方へ持
ち上げて他の単板から分離した後、吸引装置に吸着させ
て取り出す単板の単板分離装置が知られている。Conventionally, as an apparatus for separating stacked veneers described above, as shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 49-3363, an adhesive is adhered to the upper surface of the stacked veneers at the uppermost stage and lifted upward. After separating from the veneer, a veneer separating device for picking up a single plate by adsorbing it to a suction device and taking it out is known.
しかしながら、堆積された単板は通常、水平方向に対し
て凹凸にうねった状態で堆積されているため、上記した
従来の分離装置の粘着体を単板に当接させた際に、単板
に対して粘着体の粘着面全体を確実に粘着させることが
できず、持ち上げた途中で粘着体から単板が剥がれ落ち
て分離できなくなるおそれを有している。However, since the deposited veneers are usually piled up in a wavy pattern in the horizontal direction, the veneer will not be attached to the veneer when the adhesive body of the above-mentioned conventional separating device is brought into contact with the veneer. On the other hand, the entire adhesive surface of the adhesive body cannot be surely adhered, and the single plate may peel off from the adhesive body during the lifting process and may not be separated.
本発明は上記の問題を解決するため、取付け部材と、単
板の堆積位置と取出し位置との間で取付け部材を水平移
動する第１の移動部材と、取付け部材を上下方向へ移動
する第２の移動部材と、取付け部材に対し、該取付け部
材の水平移動方向と直交する方向へ任意の間隔をおき、
かつガイド部材を介して上下方向へ移動可能に支持され
た複数の支持部材と、該取付け部材に対する各支持部材
の自重による最下動限位置を規制する規制部材と、各支
持部材の下端部に、粘着面が下方を向き、かつ下端から
突出するように設けられた粘着テープと、各支持部材に
対応して設けられ、取付け部材に対して最下動限位置に
ある夫々の支持部材が上方へ移動したことを検出する複
数の検出器と、取付け部材を水平方向へ移動して各支持
部材が堆積されたベニヤ単板の上方に位置するように第
１の移動部材を作動制御し、かつ取付け部材を下方向へ
移動するように第２の移動部材を作動制御し、取付け部
材の下動中に全ての検出器が、取付け部材に対する夫々
の支持部材の上動を検出した時、取付け部材の下動を中
断して上方へ移動させるように第２の移動部材の作動を
切換え制御し、かつ取付け部材が堆積されたベニヤ単板
から離間するように第１の移動部材の作動を切換え制御
する制御装置とを備えたことを特徴としている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention solves the above-mentioned problems by a mounting member, a first moving member that horizontally moves the mounting member between a stacking position and a take-out position of a veneer, and a second moving member that vertically moves the mounting member. With respect to the moving member and the mounting member, an arbitrary interval is set in a direction orthogonal to the horizontal moving direction of the mounting member,
Also, a plurality of support members that are movably supported in the vertical direction via the guide member, a restriction member that restricts the lowermost movement limit position of each support member with respect to the mounting member due to its own weight, and a lower end portion of each support member. , The adhesive tape is provided so that the adhesive surface faces downward and projects from the lower end, and the respective support members that are provided corresponding to the respective support members and are at the lowest motion limit position with respect to the mounting member are upward. A plurality of detectors for detecting the movement of the first moving member to move the mounting member in the horizontal direction so that each supporting member is positioned above the laminated veneer veneer, and When the second moving member is operationally controlled so as to move the mounting member downward, and all the detectors detect the upward movement of the respective support members with respect to the mounting member during the downward movement of the mounting member, the mounting member Move downwards by interrupting downward movement And a control device for switching and controlling the operation of the second moving member so that the mounting member is separated from the laminated veneer veneer. I am trying.
本発明は上記のように構成されるため、第１の移動部材
の作動に伴って取付け部材を堆積された単板側へ移動し
て各支持部材を堆積された単板の上方へ移動させた後、
第２の移動部材を作動して取付け部材を下方向へ移動さ
せる。この下動時に、規制部材により最下動限位置で移
動規制された各支持部材の粘着テープが堆積された最上
段に位置する単板に当接して粘着されると、各支持部材
の下動が規制されて取付け部材に対して上方へ移動され
る。そして各検出器により取付け部材に対する各支持部
材の上動が検出されると、制御装置は第２の移動部材を
切換え制御して取り付け部材を上方へ移動し、各支持部
材を情報へ移動させる。これにより各支持部材の粘着テ
ープにより粘着保持された最上段の単板を、他の単板か
ら分離して上方へ持ち上げる。また、制御装置は第１の
移動部材を切換え制御して取付け部材を取出し位置側へ
移動し、各支持部材を単板の堆積位置から離間させる。
これにより堆積された単板を一枚づつ分離して取出す。Since the present invention is configured as described above, the attachment member is moved to the side of the stacked veneer along with the operation of the first moving member, and each supporting member is moved to the upper side of the stacked veneer. rear,
The second moving member is activated to move the mounting member downward. At the time of this downward movement, when the adhesive tape of each supporting member whose movement is regulated at the lowermost limit position by the regulating member comes into contact with and adheres to the stacked single plate at the uppermost stage, the downward movement of each supporting member Is regulated and is moved upward with respect to the mounting member. When each detector detects the upward movement of each support member with respect to the mounting member, the control device controls the switching of the second moving member to move the mounting member upward and move each support member to the information. As a result, the uppermost veneer that is adhesively held by the adhesive tape of each supporting member is separated from other veneers and lifted upward. Also, the control device controls the switching of the first moving member to move the mounting member to the take-out position side, and separates the respective support members from the stacking position of the single plate.
The veneers thus deposited are separated and taken out one by one.
以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。 第１図は本発明に係る堆積単板の分離装置１の概略を示
す斜視図、第２図は第１図の略体側面図であり、分離装
置１の搬入側には堆積装置３が配置されている。この堆
積装置３はパンタグラフ機構（図示せず）に連結された
架台５上に、繊維方向を取出し方向（第１図及び第２図
中に実線矢印で示す）に向けた多数の単板７が堆積され
ている。また、堆積装置３はこの堆積装置３の側方に配
置された、例えば光電式のレベル検出装置（図示せず）
からの信号に基づいて架台５を上動し、常に架台５上に
堆積された最上段の単板７が、前記レベル検出装置の高
さとほぼ一致するように構成されている。 分離装置１の本体フレーム９には所要の間隔をおいて対
向する一対の上下フレーム１１が設けられている。ま
た、各上下フレーム１１の内側にはラックギャ１３が固
着されている。前記上下フレーム１１には可動部材１５
が、上下方向へ所要の距離にて移動するように取付けら
れている。 即ち、可動部材１５の後方両側にはピニオンギャ１７が
回転可能に夫々軸支され、各ピニオンギャ１７は前記ラ
ックギャ１３に連結されている。また、可動部材１５の
前方両側には支持ローラ１９が回転可能に支持され、該
支持ローラ１９は上下フレーム１１の前方の垂直面に設
けられたレール部１１ｂを転動するように取付けられて
いる。更に、可動部材１５の一方端には本体フレーム９
に固着された本願発明の第２の移動部材を構成するシリ
ンダ２１が連結され、該シリンダ２１の動作によりピニ
オンギャ１７とラックギャ１３とが噛み合いながら可動
部材１５を上下動させる。前記可動部材１５には単板７
の取出し方向に軸線を有した多数のガイドロッド２３が
摺動可能に支持されている。これらガイドロッド２３の
後端部には固定バー２５が一体に固着され、該固定バー
２５には前記可動部材１５に固着された本願発明の第１
の移動部材を構成するシリンダ２７が連結されている。
また各ガイドロッド２３の前端部には本願発明の取付け
部材を構成する支持ホルダ４７が夫々固着されている。
そして該シリンダ２７の動作に伴って支持ホルダ４７
が、その軸線方向へ所要の距離にて移動される。 前記上下フレーム１１間には駆動ローラ３１が前記レベ
ル検出装置に応じた高さにて回転可能に支持されてい
る。この駆動ローラ３１には電動モータ（図示せず）が
連結され、該電動モータにより駆動ローラ３１が第２図
に示す実線矢印方向へ回転される。前記上下フレーム１
１間には支持軸３３が、前記駆動ローラ３１の上方で、
かつ駆動ローラ３１の軸線と平行に固着されている。そ
してこの支持軸３３の両軸端部にはレバー３５が、その
中央部にて該支持軸３３を中心に回動可能に支持されて
いる。各レバー３５の後端部（取出し方向下手）には上
下フレーム１１に取付けられたシリンダ３７が連結さ
れ、該シリンダ３７の動作に伴ってレバー３５が支持軸
３３を中心に回動される。前記レバー３５の前端部（取
出し方向上手）には支持軸３９が前記駆動ローラ３１に
応じて取付けられ、該支持軸３９には多数の押圧ローラ
４１が、軸線方向へ所要の間隔をおいて回転可能に支持
されている。また、前記支持軸３９には解除バー４３が
回動可能に支持されている。この解除バー４３には押圧
アーム４３ａが、後述するガイドローラ９９の前方に向
って延びるように一体形成されている。そしてこの解除
バー４３の両端部には本体フレーム９に取付けられたシ
リンダ４５が連結され、該シリンダ４５の動作に伴って
支持軸３９を中心に回動される。 第３図は取出し部材２９を示す略体斜視図であり、前述
した各ガイドロッド２３の前端部に取付けられた夫々の
支持ホルダ４７には本願発明の支持部材を構成するプレ
ート４９が取出し方向と直交する方向へ任意の間隔をお
いてガイド部材を構成する支持ローラ５１により上下方
向へ移動可能に夫々支持されている。尚、図中４９ａは
支持プレート４９に固着或いは一体形成され、支持ロー
ラ５１を転動案内するレール部である。各支持プレート
４９にはラチェット歯車５３が軸５５を中心に回転可能
に支持されている。また、前記軸５５には揺動レバー５
７が、前記ラチェット歯車５３の側方にて回動可能に支
持され、該揺動レバー５７の自由端部には第１のラチェ
ット爪５９が回動可能に支持されている。そして前記揺
動レバー５７と第１のラチェット爪５９との間には巻ば
ね６１が取付けられ、前記第１のラチェット爪５９はこ
の巻ばね６１の弾性力により、常にその爪部がラチェッ
ト歯車５３と噛み合うように付勢されている。また、前
記揺動レバー５７の自由端部には前記支持プレート４９
に取付けられたシリンダ６３が連結され、前記シリンダ
６３の動作により前記揺動レバー５７を、軸５５を中心
に時計方向へ所要の角度にて回動して第１のラチェット
爪５９が噛み合うラチェット歯車５３を所要の角度にて
回動させる。 前記支持プレート４９にはラチェット歯車５３の逆転を
規制する第２のラチェット爪６５が軸６７を中心に回動
可能に支持され、該第２のラチェット爪６５は巻ばね６
９の弾性力により、常にその爪部がラチェット歯車５３
と噛み合うように付勢されている。前記軸５５の他方端
部には送りローラ７１が取付けられ、該送りローラ７１
は支持プレート４９に回転可能に支持された支持ローラ
７３に当接している。前記支持プレート４９には巻取軸
７５が前記ラチェット歯車５３の上方にて回転可能に支
持されているラチェット歯車５３側における巻取軸７５
の軸端にはプーリ７７が固着されている。そして該プー
リ７７には前記軸５５に対してプーリ７８及びベルト７
９を介して連結されている。これにより巻取軸７５は前
記ラチェット歯車５３の回転と同期し、かつ同一回転方
向へ回動される。送りローラ７１側における巻取軸７５
の軸端には巻取りスプール８１が着脱可能に取付けられ
ている。前記支持プレート４９の前方中央部には支持軸
８３が回転可能に支持され、支持軸８３の軸端部には制
動ディスク８５が固着されている。また、前記支持プレ
ート４９には揺動レバー８７が軸８９を中心に回動可能
に支持され、該揺動レバー８７の自由端部には制動シュ
ー９１が固着されている。この揺動レバー８７は装着さ
れた巻ばね９３の弾性力により、常に制動シュー９１を
制動ディスク８５の外周面へ所要の圧力にて圧接してい
る。前記送りローラ７１側における支持軸８３の軸端に
は粘着テープ９５が巻回されたテープリール９７が着脱
可能に取付けられている。前記支持プレート４９の下端
部にはガイドローラ９９が、送りローラ７１側にて回転
可能に支持されている。そして前記テープリール９７か
ら繰出された粘着テープ９５は前記ガイドローラ９９と
送りローラ７１及び支持ローラ７３を介し、かつ単板７
の繊維方向に向って所要の張力を付与した状態で巻き取
られるように張設されている。そしてガイドローラ９９
に支持された粘着テープ９５はその粘着面が下方を向
き、かつ支持プレート４９の下端から下方へ突出してい
る。 各支持プレート４９の上部には本願発明の規制部材を構
成するストッパ１０１が支持ホルダ４７の上面へ当接可
能に固着され、該ストッパ１０１は支持ホルダ４７に対
して支持プレート４９がその自重により下方へ移動した
際に支持ホルダ４７の上面に当接して該支持プレート４
９の最下動限位置を規制している。 前記可動部材１５の取出し側には検出器ＬＳ１が取付け
られ、シリンダ２７の動作により各取出し部材２９が堆
積された単板７の上方に位置したとき、検出器ＬＳ１に
固定バー２５が当接して該検出器ＬＳ１を作動させる。
そして制御装置１０３は前記検出器ＬＳ１からの電気信
号に基づいてシリンダ２７の動作を停止させると共にシ
リンダ２１を下方向へ動作させる。各ストッパ１０１に
は本願発明の検出器を構成する検出器ＬＳ２が夫々取付
けられ、通常は支持ホルダ４７に対するストッパ１０１
の当接により検出器ＬＳ２がＯＮ状態になっている。そ
して前記シリンダ２１の動作により各取出し部材２９が
下動してガイドローラ９９が最上段に位置する単板７に
当接されると、支持プレート４９の下動が規制され、支
持ホルダ４７の下動が継続されているため、支持ホルダ
４７に対して支持プレート４９が上方へ移動して支持ホ
ルダ４７からストッパ１０１が離間して前記検出器ＬＳ
２をＯＦＦ状態にさせる。制御装置１０３は全ての検出
器ＬＳ２から出力される電気信号がＯＦＦ状態になった
ことに基づいてシリンダ２１の下動を停止した後に上方
向へ動作させ、可動部材１５、従って各取出し部材２９
を上動させる。各取出し部材２９の上動限位置に応じた
上下フレーム１１には検出器ＬＳ３が取付けられてい
る。上方向に対するシリンダ２１の動作により堆積され
た単板７の上方に位置する各取出し部材２９がその上動
限位置に達したときに前記検出器ＬＳ３が作動される。
そして制御装置１０３は該検出器ＬＳ３からの電気信号
に基づいて前記シリンダ２１の動作を停止させると共に
前記シリンダ２７を前記と逆方向へ動作し、支持ホルダ
４７、従って各取出し部材２９を取出し位置側へ移動さ
せる。駆動ローラ３１の軸心より取出し方向の下手側に
は反射型の光電管ＬＳ４が取付けられている。前記シリ
ンダ２７の動作により各取出し部材２９を取出し位置側
へ移動させて該取出し部材２９の粘着テープ９５に保持
された単板７の前端が前記光電管ＬＳ４の下方に達した
ときに該光電管ＬＳ４が作動される。そして制御装置１
０３は光電管ＬＳ４からの電気信号に基づいて前記シリ
ンダ２７の動作を停止させると共にシリンダ４５を下方
向へ動作させる。前記シリンダ４５には検出器ＬＳ５が
取付けられている。前記光電管ＬＳ４からの電気信号に
より前記シリンダ４５が下方向へ動作して解除バー４３
が支持軸３９を中心に、粘着テープ９５による単板７の
粘着保持状態を解除するのに充分な所要の角度分回動し
たときに前記検出器ＬＳ５を作動させる。そして制御装
置１０３は前記検出器ＬＳ５からの電気信号に基づいて
前記シリンダ４５の動作を停止させると共にシリンダ３
７を動作させる。 次に、上記のように構成された分離装置１の作用を第２
図、第４図乃至第７図に従って説明する。 第２図、取出し部材２９による単板７の取出し状態を示
す第４図、単板の移動状態を示す第５図、解除バー４３
による単板７の粘着解除作用を示す第６図及び単板の搬
送状態を示す第７図において、シリンダ２１の動作によ
り可動部材１５が上動した状態でシリンダ２７が動作さ
れると、各支持ホルダ４７の移動に伴って各取出し部材
２９は堆積装置３の方向へ水平移動して架台５上に堆積
された単板７の搬送方向前端側上方に位置される。 そして堆積された単板７の上方に取出し部材２９が移動
したことが検出器ＬＳ１に検出されると、この検出器Ｌ
Ｓ１からの電気信号に基づいて制御装置１０３はシリン
ダ２１を下方向へ動作させる。これにより各取出し部材
２９は下動してガイドローラ９９に支持された粘着テー
プ９５を架台５上に堆積された最上段に位置する単板７
上面へ圧接して該単板７を粘着させる。このとき、単板
７に対する巻ばね９３の当接に伴って支持ホルダ４７に
対する支持プレート４９の下動が停止されるが、各支持
ホルダ４７の下動が継続されているため、支持ホルダ４
７に対して支持プレート４９が上方へ移動して支持ホル
ダ４７からストッパ１０１が離間して検出器ＬＳ２をＯ
ＦＦ作動させる。この動作により全ての検出器ＬＳ２が
ＯＦＦ状態にされると、制御装置１０３はその電気信号
に基づいてシリンダ２１の可動動作を停止した後に該シ
リンダ２１を上方向へ動作させるように切換え制御す
る。これにより粘着テープ９５により粘着保持された単
板７を架台５上に堆積された他の単板７から片持状態で
分離しながら上方へ持上げる。 そしてシリンダ２１の動作に伴って単板７を粘着保持し
た各取出し部材２９が所要の位置へ上動して検出器ＬＳ
３に当接されると、制御装置１０３は検出器ＬＳ３から
の電気信号に基づいてシリンダ２１の動作を停止すると
共にシリンダ２７を第５図に示すように前記の動作と逆
方向へ動作させる。これにより他の単板７から分離され
た単板７はその繊維方向の前端部が駆動ローラ３１と押
圧ローラ４１及び解除バー４３との間に位置するように
移動される。 そして単板７の前端が光電管ＬＳ４の下方を通過したと
き、該光電管ＬＳ４は単板７の前端を検出して電気信号
を発し、制御装置１０３は該光電管ＬＳ４の電気信号に
基づいてシリンダ２７の動作を停止させると共にシリン
ダ４５を下方向へ動作させる。このとき、シリンダ３７
により支持軸３９が定位置に保持されたままの状態であ
るため、解除バー４３は支持軸３９を中心に第６図に示
す反時計方向へ回動し、押圧アーム４３ａにより粘着テ
ープ９５による単板７の粘着保持状態を解除させる。 一方、上記シリンダ４５が粘着テープ９５による単板７
の保持状態を解除させるまでに充分に動作されたときに
検出器ＬＳ５は電気信号を発し、制御装置１０３は検出
器ＬＳ５からの電気信号に基づいて下方向に対するシリ
ンダ４５の動作を停止すると共にシリンダ３７の上方向
へ動作させる。 そして第７図に示すように、レバー３５が支持軸３３を
中心に反時計方向へ回動し、押圧ローラ４１が下降して
粘着保持が解除された単板７を回転駆動する駆動ローラ
３１に圧接させる。そして前記駆動ローラ３１と押圧ロ
ーラ４１とにより挟持された単板７は駆動ローラ３１の
回転に伴って繊維方向へ搬送される。尚、シリンダ３７
が上方向へ動作されたとき、解除バー４３の支持軸４３
ｂはシリンダ４５により定位置に保持されたままの状態
であるため、解除バー４３は支持軸４３ｂを中心とする
時計方向へ回動し、単板７に対する解除バー４３の干渉
が回避される。 単板７の粘着保持が解除された粘着テープ９５は、上記
動作後に所要の長さにて巻取りスプール８１に巻き取ら
れる。即ち、シリンダ６３が動作されると、ラチェット
歯車５３に噛み合う第１のラチェット爪５９が、軸５５
を中心に該シリンダ６３のストロークに応じて回動し、
該軸５５を所要の角度にて回動させる。これにより粘着
テープ９５を支持する送りローラ７１が粘着テープ９５
の送り方向へ所要の角度にて回転される。また、軸５５
の回転力がベルト７９を介して支持軸８３に付与され、
巻取りスプール８１を所要の角度にて回転するため、粘
着テープ９５は単板７の繊維と一致する方向へ所要の長
さにて巻取りスプール８１に巻き取られる。 尚、粘着テープ９５の巻取り動作後にシリンダ６３が逆
動作されると、ラチェット歯車５３に対して第２のラチ
ェット爪６５が噛み合っているため、第１のラチェット
爪５９はラチェット歯車５３の回転が規制された状態で
各歯を乗込えながら原位置に復動される。また、制動デ
ィスク８５に対し、制動シュー９１が巻ばね９３の弾性
力に応じた力にて圧接しているため、粘着テープ９５が
巻取りスプール８１に巻き取られる際、粘着テープ９５
に所要の張力を付与している。 このように本実施例は、取出動作に伴って順次巻き取ら
れる粘着テープ９５により架台５上に堆積された単板７
を一枚づつ取出した後、解除バー４３により粘着テープ
９５による単板７の粘着保持を解除し、この単板７を駆
動ローラ３１と押圧ローラ４１とにより繊維方向へ搬送
することが可能である。 上記説明は粘着テープ９５により単板７の繊維方向前端
部を粘着保持することにより架台５から単板７を一枚づ
つ、繊維方向へ取出すものとしたが、単板７の繊維と直
交する方向の前端部を粘着保持し、該単板７を繊維直交
方向へ取出すものであってもよい。 また、架台５上に堆積された最上段に位置する単板７を
直接粘着テープ９５により粘着保持するものとしたが、
単板７の粘着保持する箇所に応じて空気噴出装置を設
け、粘着テープ９５を単板７に粘着させる際に、該空気
噴出装置から吐出する空気により粘着保持箇所に付着し
た木屑等を除去することにより粘着テープ９５による単
板７の粘着保持作用を安定化させるものであってもよ
い。 上記説明は、テープリール９７とガイドローラ９９及び
巻取りスプール８１との間に張設された粘着テープ９５
を、取出し方向に繊維を有する単板７の繊維と一致する
方向へ巻取るものとしたが、第８図に示すように粘着テ
ープ９５を単板７の繊維方向と直交する方向へ順次巻き
取るものであってもよい。即ち、本実施例のように粘着
テープ９５を単板７の繊維方向に巻き取る場合、単板７
に対する粘着保持が解除されたときに、粘着テープ９５
には単板７から剥がれた長い繊維が付着することがある
が、この繊維は巻き取り方向に向っているため、粘着テ
ープ９５を単板７の繊維と一致する方向へ若干巻き取っ
たとき、次に単板７を粘着保持する際に繊維の一部が粘
着テープ９５の粘着面に位置しているため、粘着作用が
低下して堆積された単板７を確実に分離できなかった。 しかしながら、粘着テープ９５を単板７の繊維方向と直
交する方向へ巻き取る場合、粘着テープ９５に繊維が付
着していても、粘着テープ９５を若干巻き取ることによ
り単板７の繊維が付着していない粘着テープ９５の粘着
面を単板７の上面に対向させることが可能であり、堆積
された単板７の取出しを安定的に行うことができる。 尚、第８図に示す変更実施例にあっては、本実施例に比
べ解除バー４３を単板７の取出し方向寄りに設け、粘着
テープ９５による単板７の保持解除時に回動する解除バ
ー４３と取出し部材２９の当接を回避している。また、
他の構成は本実施例と同様であるため、その詳細な説明
を省略する。 上記説明は本体フレーム９側に解除バー４３を設けるも
のとしたが、取出し部材２９に解除バー１１１を設ける
ものであってもよい。即ち、第９図に示すように支持プ
レート４９に取付けられたガイドローラ９９の支持軸１
１３に対し、ガイドローラ９９の半径より長い解除バー
１１１を回動可能に支持すると共に解除バー１１１の先
端部に、支持プレート４９に取付けられたシリンダ１１
５を連結する。そして前記シリンダ１１５の動作により
前記解除バー１１１を所要の角度にて第９図に示す時計
方向へ回動し、単板７を下方向へ押圧することにより粘
着テープ９５による単板７の保持を解除している。この
シリンダ１１５の作動は、前述した本実施例の動作と同
様に光電管ＬＳ４からの電気信号により行なえばよい。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a deposition veneer separating apparatus 1 according to the present invention, FIG. 2 is a schematic side view of FIG. 1, and a deposition apparatus 3 is arranged on the carry-in side of the separating apparatus 1. Has been done. This stacking device 3 has a large number of veneers 7 oriented on the pedestal 5 connected to a pantograph mechanism (not shown) in which the fiber direction is taken out (indicated by solid arrows in FIGS. 1 and 2). Has been deposited. Further, the deposition device 3 is, for example, a photoelectric type level detection device (not shown) disposed on the side of the deposition device 3.
The pedestal 5 is moved up on the basis of a signal from, and the uppermost single plate 7 always deposited on the pedestal 5 is configured to substantially match the height of the level detecting device. The main body frame 9 of the separating device 1 is provided with a pair of upper and lower frames 11 facing each other with a required space. A rack gear 13 is fixed inside the upper and lower frames 11. A movable member 15 is attached to the upper and lower frames 11.
Are mounted so as to move in the vertical direction by a required distance. That is, the pinion gears 17 are rotatably supported on both sides behind the movable member 15, and each pinion gear 17 is connected to the rack gear 13. A support roller 19 is rotatably supported on both front sides of the movable member 15, and the support roller 19 is mounted so as to roll on a rail portion 11b provided on a front vertical surface of the upper and lower frames 11. . Further, the body frame 9 is provided at one end of the movable member 15.
A cylinder 21 constituting a second moving member of the invention of the present application, which is fixed to the above, is connected, and the operation of the cylinder 21 moves the movable member 15 up and down while the pinion gear 17 and the rack gear 13 mesh with each other. The movable member 15 has a single plate 7
A large number of guide rods 23 having an axis in the take-out direction are slidably supported. A fixed bar 25 is integrally fixed to the rear ends of the guide rods 23, and the fixed bar 25 is fixed to the movable member 15 according to the first aspect of the present invention.
The cylinder 27 that constitutes the moving member is connected.
A support holder 47, which constitutes a mounting member of the present invention, is fixed to the front end of each guide rod 23.
Then, along with the operation of the cylinder 27, the support holder 47
Are moved in the axial direction by a required distance. A drive roller 31 is rotatably supported between the upper and lower frames 11 at a height according to the level detecting device. An electric motor (not shown) is connected to the drive roller 31, and the drive roller 31 is rotated by the electric motor in the direction of the solid arrow shown in FIG. The upper and lower frames 1
The support shaft 33 is provided between the two above the drive roller 31.
Further, it is fixed in parallel with the axis of the drive roller 31. A lever 35 is supported at both ends of the support shaft 33 so as to be rotatable about the support shaft 33 at the center thereof. A cylinder 37 attached to the upper and lower frames 11 is connected to the rear end portion (lower side in the take-out direction) of each lever 35, and the lever 35 is rotated around the support shaft 33 in accordance with the operation of the cylinder 37. A support shaft 39 is attached to the front end of the lever 35 (adjacent to the take-out direction) in accordance with the drive roller 31, and a large number of pressing rollers 41 are rotated on the support shaft 39 at required intervals in the axial direction. Supported as possible. A release bar 43 is rotatably supported on the support shaft 39. A pressing arm 43a is integrally formed on the release bar 43 so as to extend toward the front of a guide roller 99 described later. A cylinder 45 attached to the main body frame 9 is connected to both ends of the release bar 43, and is rotated about the support shaft 39 as the cylinder 45 operates. FIG. 3 is a schematic perspective view showing the take-out member 29, and the plate 49 constituting the support member of the present invention is arranged in the take-out direction in each of the support holders 47 attached to the front end portions of the guide rods 23 described above. The rollers are supported by a support roller 51, which constitutes a guide member, at arbitrary intervals in the orthogonal direction so as to be vertically movable. Incidentally, reference numeral 49a in the drawing denotes a rail portion which is fixed to or integrally formed with the support plate 49 and guides the support roller 51 to roll. A ratchet gear 53 is rotatably supported on each support plate 49 about a shaft 55. Further, the swing lever 5 is attached to the shaft 55.
7 is rotatably supported on the side of the ratchet gear 53, and a first ratchet pawl 59 is rotatably supported on the free end of the swing lever 57. A winding spring 61 is attached between the swing lever 57 and the first ratchet pawl 59, and the pawl portion of the first ratchet pawl 59 is constantly moved by the elastic force of the winding spring 61. Is urged to mesh with. The support plate 49 is attached to the free end of the swing lever 57.
Is connected to a cylinder 63, and by the operation of the cylinder 63, the swing lever 57 is rotated clockwise about the shaft 55 at a predetermined angle to engage a first ratchet pawl 59 with a ratchet gear. 53 is rotated at a required angle. A second ratchet pawl 65 that restricts the reverse rotation of the ratchet gear 53 is rotatably supported on the support plate 49 about a shaft 67, and the second ratchet pawl 65 is wound by the coil spring 6.
Due to the elastic force of 9, the ratchet gear 53
Is urged to mesh with. A feed roller 71 is attached to the other end of the shaft 55.
Is in contact with a supporting roller 73 rotatably supported by the supporting plate 49. The support plate 49 has a take-up shaft 75 rotatably supported above the ratchet gear 53, and the take-up shaft 75 on the ratchet gear 53 side.
A pulley 77 is fixed to the shaft end of the. The pulley 77 includes a pulley 78 and a belt 7 with respect to the shaft 55.
They are connected via 9. As a result, the winding shaft 75 is rotated in the same rotation direction in synchronization with the rotation of the ratchet gear 53. Winding shaft 75 on the feed roller 71 side
A take-up spool 81 is detachably attached to the shaft end of the. A support shaft 83 is rotatably supported at the front center of the support plate 49, and a braking disc 85 is fixed to the shaft end of the support shaft 83. A swing lever 87 is rotatably supported on the support plate 49 about a shaft 89, and a brake shoe 91 is fixed to the free end of the swing lever 87. The oscillating lever 87 constantly presses the braking shoe 91 against the outer peripheral surface of the braking disc 85 with a required pressure by the elastic force of the mounted winding spring 93. A tape reel 97 around which an adhesive tape 95 is wound is detachably attached to the shaft end of the support shaft 83 on the side of the feed roller 71. A guide roller 99 is rotatably supported on the lower end of the support plate 49 on the side of the feed roller 71. The adhesive tape 95 fed from the tape reel 97 passes through the guide roller 99, the feed roller 71 and the support roller 73, and the single plate 7
It is stretched so as to be wound in a state in which a required tension is applied in the fiber direction. And the guide roller 99
The adhesive surface of the adhesive tape 95, which is supported by, is directed downward and projects downward from the lower end of the support plate 49. A stopper 101, which constitutes a regulating member of the present invention, is fixed to the upper part of each support plate 49 so as to be able to contact the upper surface of the support holder 47, and the stopper 101 is lower than the support holder 47 by its own weight. Contacting the upper surface of the support holder 47 when moving to the support plate 4
The lowermost limit position of 9 is regulated. A detector LS 1 is attached to the take-out side of the movable member 15, and when the take-out member 29 is positioned above the veneer 7 on which the take-out members 29 are deposited by the operation of the cylinder 27, the fixed bar 25 contacts the detector LS 1. In contact, the detector LS 1 is activated.
Then, the control device 103 stops the operation of the cylinder 27 and operates the cylinder 21 downward based on the electric signal from the detector LS 1 . Each of the stoppers 101 is attached with a detector LS 2 which constitutes the detector of the present invention, and is normally a stopper 101 for the support holder 47.
The contact of the detector causes the detector LS 2 to be in the ON state. When each take-out member 29 is moved downward by the operation of the cylinder 21 and the guide roller 99 is brought into contact with the single plate 7 located at the uppermost stage, the downward movement of the support plate 49 is restricted, and the downward movement of the support holder 47. Since the movement is continued, the support plate 49 moves upward with respect to the support holder 47, the stopper 101 is separated from the support holder 47, and the detector LS is moved.
2 is turned off. The control device 103 stops the downward movement of the cylinder 21 based on the fact that the electric signals output from all the detectors LS 2 are in the OFF state, and then operates the upward movement to move the movable member 15 and hence the respective take-out members 29.
Move up. A detector LS 3 is attached to the upper and lower frames 11 according to the upper limit position of each take-out member 29. The detector LS 3 is activated when each take-out member 29 located above the single plate 7 accumulated by the operation of the cylinder 21 in the upward direction reaches its upper limit position.
Then, the control device 103 stops the operation of the cylinder 21 and operates the cylinder 27 in the opposite direction based on the electric signal from the detector LS 3 to move the support holder 47, and hence each take-out member 29 to the take-out position. Move to the side. A reflection type photocell LS 4 is attached to the lower side of the drive roller 31 in the take-out direction with respect to the axis thereof. When the take-out member 29 is moved to the take-out position side by the operation of the cylinder 27 and the front end of the single plate 7 held by the adhesive tape 95 of the take-out member 29 reaches below the photo-tube LS 4 , the photo-tube LS. 4 is activated. And the control device 1
03 stops the operation of the cylinder 27 and operates the cylinder 45 downward based on the electric signal from the photocell LS 4 . A detector LS 5 is attached to the cylinder 45. An electric signal from the photocell LS 4 causes the cylinder 45 to move downward to operate the release bar 43.
The detector activates the detector LS 5 when is rotated about the support shaft 39 by a required angle sufficient to release the adhesive holding state of the single plate 7 by the adhesive tape 95. Then, the control device 103 stops the operation of the cylinder 45 based on the electric signal from the detector LS 5 and causes the cylinder 3 to operate.
7 is operated. Next, the operation of the separation device 1 configured as described above will be described below.
This will be described with reference to the drawings and FIGS. 4 to 7. 2, FIG. 4 showing a state of taking out the veneer 7 by the take-out member 29, FIG. 5 showing a state of moving the veneer 7, and a release bar 43.
In FIG. 6 showing the adhesion release action of the veneer 7 by FIG. 7 and FIG. 7 showing the transporting state of the veneer 7, when the cylinder 27 is operated while the movable member 15 is moved upward by the operation of the cylinder 21, each support is supported. With the movement of the holder 47, each take-out member 29 horizontally moves toward the deposition device 3 and is positioned above the front end side in the transport direction of the single plate 7 deposited on the pedestal 5. When the detector LS 1 detects that the take-out member 29 has moved above the accumulated single plate 7, the detector L
The control device 103 moves the cylinder 21 downward based on the electric signal from S 1 . As a result, each take-out member 29 moves downward and the adhesive tape 95 supported by the guide roller 99 is stacked on the pedestal 5.
The veneer 7 is adhered by pressure contact with the upper surface. At this time, the downward movement of the support plate 49 with respect to the support holder 47 is stopped due to the contact of the coil spring 93 with the single plate 7, but the downward movement of each support holder 47 is continued, so that the support holder 4
7, the support plate 49 moves upward, the support holder 47 moves away from the stopper 101, and the detector LS 2 is turned on.
Operate FF. When all the detectors LS 2 are turned off by this operation, the control device 103 controls switching based on the electric signal so as to stop the movable operation of the cylinder 21 and then move the cylinder 21 upward. . As a result, the single plate 7 adhesively held by the adhesive tape 95 is lifted upward while being separated from the other single plates 7 deposited on the pedestal 5 in a cantilever state. Then, as the cylinder 21 moves, the respective take-out members 29 holding the veneer 7 adhesively move upward to the required positions to move the detector LS.
3 , the control device 103 stops the operation of the cylinder 21 based on the electric signal from the detector LS 3 and operates the cylinder 27 in the direction opposite to the above operation as shown in FIG. . As a result, the veneer 7 separated from the other veneers 7 is moved so that the front end portion in the fiber direction is located between the drive roller 31, the pressing roller 41 and the release bar 43. When the front end of the single plate 7 passes below the phototube LS 4 , the phototube LS 4 detects the front end of the single plate 7 and outputs an electric signal, and the control device 103 detects the electric signal of the phototube LS 4 based on the electric signal. The operation of the cylinder 27 is stopped and the cylinder 45 is moved downward. At this time, the cylinder 37
Since the support shaft 39 is still held in the fixed position by the, the release bar 43 rotates counterclockwise around the support shaft 39 as shown in FIG. The adhesive holding state of the plate 7 is released. On the other hand, the cylinder 45 is a single plate 7 using an adhesive tape 95.
The detector LS 5 emits an electric signal when fully operated until the holding state of the cylinder is released, and the control device 103 stops the operation of the cylinder 45 in the downward direction based on the electric signal from the detector LS 5. At the same time, the cylinder 37 is moved upward. Then, as shown in FIG. 7, the lever 35 rotates counterclockwise around the support shaft 33, and the pressing roller 41 descends to drive the driving roller 31 that rotationally drives the single plate 7 from which the adhesive holding is released. Press it. The single plate 7 sandwiched by the drive roller 31 and the pressing roller 41 is conveyed in the fiber direction as the drive roller 31 rotates. The cylinder 37
Is operated upward, the support shaft 43 of the release bar 43
Since b is still held in a fixed position by the cylinder 45, the release bar 43 rotates clockwise around the support shaft 43b, and interference of the release bar 43 with the single plate 7 is avoided. The adhesive tape 95 from which the adhesive holding of the single plate 7 is released is wound on the winding spool 81 with a required length after the above operation. That is, when the cylinder 63 is operated, the first ratchet pawl 59 meshing with the ratchet gear 53 moves the shaft 55.
Rotates around the cylinder 63 according to the stroke of the cylinder 63,
The shaft 55 is rotated at a required angle. As a result, the feed roller 71 supporting the adhesive tape 95 is
Is rotated at the required angle in the feed direction of. Also, the shaft 55
Is applied to the support shaft 83 via the belt 79,
Since the take-up spool 81 is rotated at a required angle, the adhesive tape 95 is taken up by the take-up spool 81 in a direction corresponding to the fibers of the single plate 7 with a required length. When the cylinder 63 is reversely operated after the adhesive tape 95 is wound, the second ratchet pawl 65 meshes with the ratchet gear 53, so that the first ratchet pawl 59 does not rotate the ratchet gear 53. It is moved back to the original position while loading each tooth in a regulated state. Further, since the braking shoe 91 is pressed against the braking disk 85 by a force corresponding to the elastic force of the winding spring 93, when the adhesive tape 95 is wound on the take-up spool 81, the adhesive tape 95.
The required tension is applied to. As described above, in the present embodiment, the veneers 7 stacked on the pedestal 5 by the adhesive tape 95 that is sequentially wound with the take-out operation.
After the sheets are taken out one by one, the release bar 43 releases the adhesive holding of the single plate 7 by the adhesive tape 95, and the single plate 7 can be conveyed in the fiber direction by the driving roller 31 and the pressing roller 41. . In the above description, the front end of the veneer 7 in the fiber direction is adhesively held by the adhesive tape 95, and the veneers 7 are taken out one by one from the gantry 5 in the fiber direction. The single plate 7 may be taken out in the fiber orthogonal direction by holding the front end of the adhesively. Also, the uppermost single plate 7 deposited on the pedestal 5 is directly adhered and held by the adhesive tape 95.
An air ejecting device is provided in accordance with a portion of the veneer 7 where the adhesive is held, and when adhering the adhesive tape 95 to the veneer 7, the air discharged from the air ejecting device removes wood chips and the like attached to the adhesive holding place. By doing so, the adhesive holding action of the single plate 7 by the adhesive tape 95 may be stabilized. In the above description, the adhesive tape 95 stretched between the tape reel 97, the guide roller 99 and the take-up spool 81.
Was wound in a direction that coincides with the fibers of the veneer 7 having fibers in the take-out direction. As shown in FIG. 8, the adhesive tape 95 is sequentially wound in a direction orthogonal to the fiber direction of the veneer 7. It may be one. That is, when the adhesive tape 95 is wound in the fiber direction of the single plate 7 as in this embodiment, the single plate 7
When the adhesive holding to the
May have long fibers peeled from the veneer 7, but since these fibers are oriented in the winding direction, when the adhesive tape 95 is slightly wound in a direction coinciding with the fibers of the veneer 7, Next, when the veneer 7 was adhered and held, some of the fibers were located on the adhesive surface of the adhesive tape 95, so the adhesive action was reduced and the deposited veneer 7 could not be reliably separated. However, when the adhesive tape 95 is wound in the direction orthogonal to the fiber direction of the veneer 7, even if the fiber is attached to the adhesive tape 95, the fiber of the veneer 7 is attached by slightly winding the adhesive tape 95. The adhesive surface of the adhesive tape 95 that is not attached can be made to face the upper surface of the veneer 7, and the deposited veneer 7 can be stably taken out. In the modified embodiment shown in FIG. 8, the release bar 43 is provided closer to the take-out direction of the veneer 7 than in the present example, and the release bar 43 is rotated when the holding of the veneer 7 by the adhesive tape 95 is released. The contact between 43 and the take-out member 29 is avoided. Also,
Since other configurations are similar to those of the present embodiment, detailed description thereof will be omitted. In the above description, the release bar 43 is provided on the body frame 9 side, but the release bar 111 may be provided on the take-out member 29. That is, as shown in FIG. 9, the support shaft 1 of the guide roller 99 attached to the support plate 49
13, the release bar 111 longer than the radius of the guide roller 99 is rotatably supported, and the cylinder 11 attached to the support plate 49 is attached to the tip of the release bar 111.
Connect 5 Then, by operating the cylinder 115, the release bar 111 is rotated at a required angle in the clockwise direction shown in FIG. 9, and the single plate 7 is pressed downward to hold the single plate 7 by the adhesive tape 95. It has been canceled. The operation of the cylinder 115 may be performed by an electric signal from the photocell LS 4 as in the case of the above-described embodiment.
このように本発明は、堆積された単板の上面に対して各
支持部材の粘着テープを夫々粘着させることができるた
め、うねりを有するように単板が堆積されている場合で
も単板を確実に粘着保持して他の単板から分離すること
ができる。As described above, according to the present invention, since the adhesive tape of each supporting member can be adhered to the upper surface of the deposited veneer, the veneer can be reliably secured even when the veneers are stacked so as to have undulations. It can be adhered to and separated from other veneers.
第１図は本発明に係る堆積単板の分離装置の概略を示す
斜視図、第２図は第１図の略体側面図、第３図は支持部
材を示す略体斜視図、第４図は支持部材による単板の取
出し状態を示す説明図、第５図は単板の移動状態を示す
説明図、第６図は単板の粘着解除状態を示す説明図、第
７図は単板の搬送状態を示す説明図、第８図及び第９図
は本発明の変更実施例を示す説明図である。 図中１は堆積単板の分離装置、７は単板、２１は第２の
移動部材としてのシリンダ、２７は第１の移動部材とし
てのシリンダ、４７は取付け部材としての支持ホルダ、
４９は支持部材としての支持プレート、９５は粘着テー
プ、１０１は規制部材としてのストッパ、１０３は制御
装置、ＬＳ２は検出器である。FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an apparatus for separating stacked veneers according to the present invention, FIG. 2 is a schematic side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic perspective view showing a supporting member. Is an explanatory view showing a state where the veneer is taken out by the support member, FIG. 5 is an explanatory view showing a state where the veneer is moving, FIG. 6 is an explanatory view showing a state where the veneer is released from adhesion, and FIG. FIGS. 8 and 9 are explanatory views showing a carrying state, and are explanatory views showing a modified embodiment of the present invention. In the drawing, 1 is a separating device for stacked veneers, 7 is a veneer, 21 is a cylinder as a second moving member, 27 is a cylinder as a first moving member, 47 is a support holder as a mounting member,
Reference numeral 49 is a support plate as a support member, 95 is an adhesive tape, 101 is a stopper as a regulating member, 103 is a control device, and LS 2 is a detector.
Claims (1)
を水平移動する第１の移動部材と、 取付け部材を上下方向へ移動する第２の移動部材と、 取付け部材に対し、該取付け部材の水平移動方向と直交
する方向へ任意の間隔をおき、かつガイド部材を介して
上下方向へ移動可能に支持された複数の支持部材と、 該取付け部材に対する各支持部材の自重による最下動限
位置を規制する規制部材と、 各支持部材の下端部に、粘着面が下方を向き、かつ下端
から突出するように設けられた粘着テープと、 各支持部材に対応して設けられ、取付け部材に対して最
下動限位置にある夫々の支持部材が上方へ移動したこと
を検出する複数の検出器と、 取付け部材を水平方向へ移動して各支持部材が堆積され
たベニヤ単板の上方に位置するように第１の移動部材を
作動制御し、かつ取付け部材を下方向へ移動するように
第２の移動部材を作動制御し、取付け部材の下動中に全
ての検出器が、取付け部材に対する夫々の支持部材の上
動を検出した時、取付け部材の下動を中断して上方へ移
動させるように第２の移動部材の作動を切換え制御し、
かつ取付け部材が堆積されたベニヤ単板から離間するよ
うに第１の移動部材の作動を切換え制御する制御装置
と、 を備えたことを特徴とする堆積ベニヤ単板の分離装置。1. A mounting member, a first moving member that horizontally moves the mounting member between a stacking position and a take-out position of the veneer veneer, and a second moving member that vertically moves the mounting member. A plurality of support members that are supported by the mounting member at arbitrary intervals in a direction orthogonal to the horizontal movement direction of the mounting member, and are movably supported in the vertical direction via guide members, and each support for the mounting member. A regulation member that regulates the lowermost movement limit position due to the weight of the member, an adhesive tape provided on the lower end portion of each support member so that the adhesive surface faces downward and projects from the lower end, and corresponding to each support member Multiple detectors that are installed in the lowermost motion limit position with respect to the mounting member and detect that each supporting member has moved upward, and the mounting member is moved horizontally to accumulate each supporting member. Veneer veneer Operatively controlling the first moving member to be positioned above and the second moving member to move the mounting member downward, all detectors during the downward movement of the mounting member, When the upward movement of each support member with respect to the mounting member is detected, the operation of the second moving member is switched and controlled so that the downward movement of the mounting member is interrupted and the mounting member is moved upward.
And a control device for switching and controlling the operation of the first moving member so that the mounting member is separated from the stacked veneer veneer, and a separating device for the stacked veneer veneer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60286334A JPH0639294B2 (en) | 1985-12-18 | 1985-12-18 | Deposition device for stacked veneer veneer |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP60286334A JPH0639294B2 (en) | 1985-12-18 | 1985-12-18 | Deposition device for stacked veneer veneer |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS62249836A JPS62249836A (en) | 1987-10-30 |
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Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0639294B2 (en) |
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