JPH0639272Y2 - Braking device for flying objects - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は飛翔体搭載物の制動装置に係り、搭載物の後尾
に空力制動をかけるためのパラシュートと機械的制動を
かけるための曳行索とをそなえた制動装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a braking device for a flying object, and includes a parachute for aerodynamic braking and a towline for mechanical braking at the tail of the vehicle. The present invention relates to a braking device provided with.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の制動装置として、例えば、地雷原の処理
に供する爆薬ブロックを搭載物とした搬送用ロケットに
適用されるものがある（例えば、特開昭61−140798号公
報参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of braking device, for example, there is one which is applied to a carrier rocket having an explosive block used for processing a minefield as a mounted object (see, for example, JP-A-61-140798).

第３図に示すロケット１において、２は胴殻、３は前
頭、４は尾翼、５は胴殻２の周囲に装備した４基のロケ
ットモータ、６は後蓋である。後蓋６は火薬作動式の破
断ボルト７を用いて胴殻２の後端に締結してある。In the rocket 1 shown in FIG. 3, reference numeral 2 is a shell, 3 is a frontal head, 4 is a tail fin, 5 is four rocket motors mounted around the shell 2, and 6 is a rear lid. The rear lid 6 is fastened to the rear end of the shell 2 by using an explosive-actuated breaking bolt 7.

同図において10は複数（この場合は17個）の爆薬ブロッ
クで、円筒状殻体12の一側に薬室を形成してこの薬室に
爆薬13とこの爆薬の起爆装置（図示省略）とを装填して
ある。15は隣合う爆薬ブロック10,10を相互に連結して
いる適当長の連結索で、連結索15を殻体12の他側に納
め、該殻体をそれらの外周部に形成した印籠部14を用い
て順次突合せつつ一連の連結体としている。In the figure, 10 is a plurality (17 in this case) of explosive blocks, which forms a chemical chamber on one side of the cylindrical shell 12 in which the explosive 13 and a detonator (not shown) for the explosive are formed. Is loaded. Reference numeral 15 is a connecting cable of an appropriate length that connects adjacent explosive blocks 10, 10 to each other. The connecting cable 15 is stored on the other side of the shell body 12, and the shell body is formed on the outer peripheral portion thereof. Are sequentially abutted with each other to form a series of connected bodies.

20は結合手段で、この結合手段は最前位の爆薬ブロック
10−（１）に嵌着したフォワードベース21と、このフォ
ワードベース21に外方へ傾動可能に取付けた４個のＬ字
形の爪22と、これらの爪を傾動不能に係止しているキャ
ップ23と、このキャップ23およびフォワードベース21を
連結する牽引索24と、最後位の爆薬ブロック10−（17）
に後述するパラシュート放出手段32を介して離脱可能に
嵌装したリヤベース25と、このリヤベース25とパラシュ
ート放出手段32とを連結する牽引索26（第４図及び第６
図）と、リヤベース25に内装した緊締手段と爪22とに掛
渡した結合索27とをそなえ、上記緊締手段を操作して結
合索27を展伸させることにより前記突合せた爆薬ブロッ
クの連結体をパラシュート放出手段32と共に前後方向に
緊縛して結合する。尚、符合28は前頭３とキャップ23と
を連結する牽引索である。20 is a connecting means, which is the frontmost explosive block
10- (1) Fitting the forward base 21, four L-shaped pawls 22 attached to the forward base 21 so as to be tiltable outward, and a cap that locks these pawls in a tiltable manner. 23, the tow line 24 connecting the cap 23 and the forward base 21, and the last explosive block 10- (17)
A rear base 25 that is detachably fitted via a parachute releasing means 32, which will be described later, and a towing line 26 that connects the rear base 25 and the parachute releasing means 32 (see FIGS. 4 and 6).
(Fig.) And a connecting means 27 installed on the rear base 25 and a hook 22 hooked on the claw 22, and the connecting means 27 is extended by operating the tightening means to connect the explosive block to each other. Are bound together in the front-back direction with the parachute releasing means 32 to be connected. Reference numeral 28 is a tow line that connects the frontal head 3 and the cap 23.

30は折畳んだパラシュートであって、その吊索31をリヤ
ベース25に結着してあり、開傘することにより爆薬ブロ
ック連結体に空力制動をかけるものである。Reference numeral 30 denotes a folded parachute, the suspension cord 31 of which is attached to the rear base 25, and aerodynamic braking is applied to the explosive block connection body by opening the umbrella.

また、このパラシュート30を放出する上記パラシュート
放出手段32は最後位の爆薬ブロック10−（17）に離脱可
能に嵌装してあり、該爆薬ブロック10−（17）と牽引索
33（第６図）を介して連結してある。このパラシュート
放出手段32は、例えば、第４図に示すように、筒状のハ
ウジング34に放出ばね35を弾装したもので、この放出ば
ね35によりリヤベース25を後方へ弾圧している。また、
パラシュート放出手段としては、上記のばねタイプのも
のに限らず、例えば、第５図に示すように、主パラシュ
ート36の傘部に取付けられてこれを引出す小型のパイロ
ットパラシュート37を用いたものも用いられる。Further, the parachute releasing means 32 for releasing the parachute 30 is detachably fitted to the last explosive block 10- (17), and the explosive block 10- (17) and the tow cable are pulled.
It is connected through 33 (Fig. 6). The parachute releasing means 32 is, for example, as shown in FIG. 4, in which a release spring 35 is elastically mounted on a cylindrical housing 34, and the release spring 35 elastically presses the rear base 25 rearward. Also,
The parachute discharging means is not limited to the spring type described above, but, for example, as shown in FIG. 5, a means using a small pilot parachute 37 attached to the umbrella portion of the main parachute 36 and pulling it out may also be used. To be

更に、第３図において、40は爆薬ブロックの連結体に機
械的制動をかける曳行索であり、上記後蓋６の外側に結
着した制動索40aとパラシュート30の傘部中央部に引通
され、一端をリヤベース25他端を後蓋６の内側に結着し
た連絡索40bとからなる。この制動索40aはロケット１の
射程に相応する長さを有してその他端は発射地点の近傍
に係留される。Further, in FIG. 3, reference numeral 40 is a towing line for mechanically braking the connecting body of the explosive block, which is drawn through the braking line 40a connected to the outside of the rear lid 6 and the central portion of the umbrella portion of the parachute 30. , One end of the rear base 25 and the other end of which is connected to the inside of the rear lid 6 with a connecting cable 40b. The braking rope 40a has a length corresponding to the range of the rocket 1 and the other end is moored near the launch point.

第６図も用いて作用を説明する。The operation will be described with reference to FIG.

ロケット１を目標の地雷原に向けて発射すると、同時に
タイマ（図示省略）が作動を開始する。該ロケットが目
標地点の上空に達するやや以前に破断ボルト７が上記タ
イマからの信号を受けて破断する。これによって後蓋６
が離脱し、パラシュート30がその放出手段32により放出
されて開傘し、爆薬ブロック10の連結索に後方から空力
制動をかける。この制動力により該連結体が胴殻２から
引出され、牽引索28が展開してキャップ23が引抜かれ
る。すると爪22が傾動して連結索27が該爪から外れ、前
記の緊締が解除される。第６図のステップ（Ｉ）はこの
ときの状態を示す。When the rocket 1 is launched toward the target minefield, a timer (not shown) starts operating at the same time. Shortly before the rocket reaches the sky above the target point, the breaking bolt 7 breaks in response to the signal from the timer. As a result, the rear lid 6
Is released, and the parachute 30 is released by the release means 32 to open the umbrella, and aerodynamic braking is applied to the connecting rope of the explosive block 10 from behind. Due to this braking force, the connected body is pulled out from the shell 2, the tow line 28 is deployed, and the cap 23 is pulled out. Then, the claw 22 tilts, the connecting cord 27 is disengaged from the claw 22, and the tightening is released. Step (I) in FIG. 6 shows the state at this time.

上記緊締が解除された爆薬ブロックの連結体は慣性飛行
を続けつつパラシュート30からの制動力とロケット１か
らの慣性力とを受けて前後から牽引されるので、第６図
のステップ（II）に示すごとく、前、後の爆薬ブロック
から順次分離されてゆき、遂には同図のステップ（II
I）のように連結索15を介して連珠状に展開する。この
展開した系が地雷原上に降下する頃、曳行索40が展張し
て該系全体を制動するので、各爆薬ブロック10は一連に
整列して着地する。ここで爆薬13を起爆することにより
埋設された地雷を誘爆して処理する。Since the connected body of the explosive block whose tension has been released is towed from the front and back by receiving the braking force from the parachute 30 and the inertial force from the rocket 1 while continuing the inertial flight, proceed to step (II) in FIG. As shown, the explosive blocks before and after are sequentially separated, and finally the step (II
As in I), it spreads like a pearl through the connecting cord 15. When the developed system descends on the minefield, the towline 40 extends and brakes the entire system, so that the explosive blocks 10 are aligned and landed in series. By detonating explosives 13 here, the buried mines are detonated and processed.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

ところで、このような従来の制動装置にあっては搭載物
の搭載容量を狭めているという問題があった。By the way, in such a conventional braking device, there is a problem that the mounting capacity of the mounted object is narrowed.

それは、パラシュート放出手段がばねあるいはパイロッ
トパラシュートを用いているので、これを収納するため
の容積を確保しなければならないからである。一方、容
量を増すために飛翔体を大型にすることは、取扱いが煩
雑になったり、コスト的にも不利になるので好ましくな
い。This is because the parachute discharging means uses a spring or a pilot parachute, and therefore a volume for accommodating the parachute must be secured. On the other hand, it is not preferable to make the flying body large in order to increase the capacity, because the handling becomes complicated and the cost becomes disadvantageous.

そこで、本考案の技術的課題は、飛翔体を大型化するこ
となく、かつパラシュート放出手段を特別に設けないで
もパラシュートを確実に引き出すことができるようにす
る点にある。また、見方を変えれば、パラシュート放出
手段の収納容積分飛翔体を小型化できるようにすること
にある。Therefore, the technical problem of the present invention is to make it possible to reliably pull out the parachute without increasing the size of the flying object and without providing special parachute discharging means. From another perspective, it is also possible to reduce the size of the flying body by the storage volume of the parachute discharging means.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

このような課題を解決するための、本考案の技術的手段
は、飛翔体の搭載物の後尾に、空力制動をかけるための
パラシュート（30）と、上記後尾に機械的制動をかける
ための曳行索（40）とを備えた制動装置において、上記
パラシュート（30）の吊索（31）が結着されるリヤベー
ス（25）と上記曳行索（40）が結着される後蓋（６）と
の間に連絡索（40b）を上記パラシュート（30）の頂部
に設けた孔を貫通させて連結するとともに、上記後蓋
（６）と上記パラシュート（30）の頂部との間に引索
（50）を連結することを特徴とするものである。The technical means of the present invention for solving such a problem include a parachute (30) for applying aerodynamic braking to the tail of a flying object, and a towing for applying mechanical braking to the tail. In a braking device including a rope (40), a rear base (25) to which the suspension rope (31) of the parachute (30) is attached and a rear lid (6) to which the tow rope (40) are attached. The connecting line (40b) is connected to the parachute (30) by penetrating through the hole provided at the top of the parachute (30), and the pulling line (50) is provided between the rear lid (6) and the top of the parachute (30). ) Is connected.

〔作用〕[Action]

この手段によれば、曳行索（40）が展張して後蓋（６）
を飛翔体の後尾から離脱すると、後蓋（６）に結着され
た引索（50）と連絡索（40b）とが展張していく。引索
（50）の展張によってパラシュート（30）の頂部が後方
に引っ張られて飛翔体の後尾から引き出され、風圧が作
用し、パラシュート（30）を開傘させようとする。この
時、連絡索（40b）がパラシュート（30）の頂部に設け
られた孔を貫通してパラシュート内部に展張しているた
め、連絡索（40b）を中心とした各部に略均等に風圧が
作用し、パラシュート（30）が絡まり付くことなく開傘
していくようになる。By this means, the tow rope (40) is extended and the back lid (6) is extended.
When is separated from the tail of the flying body, the tow line (50) and the connecting line (40b) attached to the back cover (6) expand. The top of the parachute (30) is pulled rearward by the extension of the pull line (50) and pulled out from the tail of the flying object, and wind pressure acts to open the parachute (30). At this time, since the connecting line (40b) penetrates the hole provided at the top of the parachute (30) and extends inside the parachute, the wind pressure acts on each part centering on the connecting line (40b) substantially evenly. However, the parachute (30) will open the umbrella without getting entangled.

また、引索（50）および連絡索（40b）は、折り畳むと
その容積が小さいものになるので、パラシュート（30）
の収納部に収納することができ、特別に収納部を設ける
必要がなくなる。In addition, since the pulling cord (50) and the connecting cord (40b) have a small volume when folded, the parachute (30)
It can be stored in the storage section of, and it is not necessary to provide a special storage section.

〔実施例〕〔Example〕

以下、添付図面に基づいて、本考案の実施例に係る制動
装置を説明する。この制動装置は従来と同様に地雷原の
処理に供する爆薬ブロックを搭載する搬送用ロケットに
適用されるものであり、その説明にあたって、従来と同
一のものには同一の符合を付してその説明を省略する。Hereinafter, a braking device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. This braking device is applied to a carrier rocket equipped with an explosive block that is used for mine field treatment as in the conventional case. Is omitted.

第１図に示すように、50は本考案の実施例に係る引索で
あって、一端をパラシュート30の傘部30aの頂部に結着
する一方、他端を曳行索40の連絡索40bが結着されるア
イフック51に結着してある。この引索50の長さは、第２
図（ｂ）に示すように、パラシュート30が開傘しかつ連
絡索40bが展張した状態においてアイフック51と引索50
のパラシュート30への結着部との距離Ｌと略同程度に定
めてある。また、引索50の長さは距離Ｌより短くても良
く、この場合には、引索50を展張時において切断可能に
するか、または、展張時に解弛可能に結束しておくよう
にすれば良い。As shown in FIG. 1, 50 is a towline according to an embodiment of the present invention, one end of which is attached to the top of the umbrella portion 30a of the parachute 30 while the other end of which is a connecting line 40b of the towline 40. It is attached to the eye hook 51 to be attached. The length of this tow line 50 is
As shown in the figure (b), when the parachute 30 is opened and the connecting cable 40b is extended, the eyehook 51 and the towing cable 50 are drawn.
It is set to be approximately the same as the distance L from the binding portion to the parachute 30. In addition, the length of the towline 50 may be shorter than the distance L. In this case, the towline 50 may be cut at the time of stretching or may be loosely bound at the time of stretching. Good.

また、第１図にはリヤベース25の構成が詳細に示されて
おり、54はベースボディであって最後位の爆薬ブロック
10の殻体12に直接嵌合する印籠部54aを有している。55
はこのベースボディ54の中間中程に締着した中間壁、56
は前記緊締手段である。この緊締手段56はベースボディ
54の底壁と上記中間壁55とで前後方法に支承されたプル
ロッド57と、このプルロッド57の中間位置に突設したフ
ック58とを有し、このフックに前記連結索27の後端部を
引掛け、プルロッド57の後方部分に形成したねじ部にナ
ット59を螺合して該ロッド57を後方へ締上げることによ
り爆薬ブロック10の連結体を緊締して結合している。
尚、符合60はパラシュート30の吊索31及び連絡索40bが
結着されるフック、61は制動索40aが結着されるアイフ
ックである。Further, FIG. 1 shows the structure of the rear base 25 in detail, 54 is the base body and the last explosive block.
It has a cage 54a directly fitted to the shell body 12 of 10. 55
Is an intermediate wall fastened to the middle of the base body 54, 56
Is the tightening means. This tightening means 56 is a base body
A pull rod 57 supported by the bottom wall of 54 and the intermediate wall 55 in a front-rear manner, and a hook 58 projecting at an intermediate position of the pull rod 57, the rear end of the connecting cord 27 being attached to the hook. The nut 59 is screwed onto the threaded portion formed on the rear portion of the pull rod 57 by hooking, and the rod 57 is tightened rearward to tightly connect the connecting body of the explosive block 10.
Incidentally, reference numeral 60 is a hook to which the suspension rope 31 of the parachute 30 and the connecting rope 40b are bound, and 61 is an eye hook to which the braking rope 40a is bound.

フック60とアイフック51との間に架け渡されている連絡
索40bは、パラシュート30の傘部30aの頂部に設けられた
孔を貫通し、傘部30aの内部を通ってリヤベース25を後
蓋６とを連絡している。The connecting line 40b laid between the hook 60 and the eye hook 51 penetrates a hole provided at the top of the umbrella portion 30a of the parachute 30, and passes through the inside of the umbrella portion 30a to cover the rear base 25 with the rear lid 6. Have been in contact with.

更にまた、曳行索40の制動索40aは蛇行状に折返えすな
どしてコンパクトにまとめ、これを容器に収容して発射
地点の近傍に貯留41するとともに、この制動索40aの後
端末に形成したちち輪42を上記容器の附近に繋留する。Furthermore, the braking rope 40a of the towing rope 40 is folded into a meandering shape to be compactly compacted, housed in a container and stored 41 near the launch point, and formed at the rear end of the braking rope 40a. The chichirin 42 is anchored near the container.

従って、この実施例によれば、引索50はパラシュート30
及び曳行索40の連絡索40bと共にコンパクトに折り畳ま
れてロケット１内に収納される。そのため、従来のよう
に、パラシュート放出手段用の特別なスペースを設ける
必要がなく、その分、爆薬ブロック10の収納容積が増加
し、最後部爆薬ブロック10−（ｎ）は直接リヤベース25
に連結される。Therefore, according to this embodiment, the pull line 50 is connected to the parachute 30.
Also, it is compactly folded together with the connecting cable 40b of the tow cable 40 and stored in the rocket 1. Therefore, unlike the conventional case, it is not necessary to provide a special space for the parachute discharging means, the storage capacity of the explosive block 10 is increased accordingly, and the rearmost explosive block 10- (n) is directly connected to the rear base 25.
Connected to.

そしてまた、ロケット１が目標地点の上空に達して後蓋
６が離脱すると、後蓋６は曳行索40に支持されながら落
下しようとするが、この場合、引索50を引張り出しなが
らこれを展張させようとするので、第２図（ａ）に示す
ように、パラシュート30の傘部30aは後方に引き出され
る。パラシュート30が引き出されれると、第２図（ｂ）
に示すように、開傘して爆薬ブロック10の連結体に後方
から空力制動をかける。更に、ロケット１は、前記の貯
留部41から曳行索40を繰出してこれを牽引し曳行しなが
ら加速期間を経て慣性飛行に移るが、この間曳行索40は
上記の牽引力により引張られつつ発射地点の近傍に向か
って展延する。よって斯かる曳行索40が引通されかつ引
索50により引張られたパラシュート30は運動の自由を束
縛されてその開傘姿勢が絶えず横向きになるように強制
される。したがって該パラシュート30の空力抵抗力が前
記制動力として有効に作用する結果、ブロック10の展開
形態を直線性に富むものとすることができる。そしてこ
のように展開した系が降下するにしたがって曳行索40の
展延方向が次第に水平に近づくので、各ブロック10をこ
の方向に直線状に配列したままほぼ同時に着地させるこ
とができるのである。Further, when the rocket 1 reaches the sky above the target point and the rear lid 6 is detached, the rear lid 6 tries to fall while being supported by the tow rope 40. In this case, the rear lid 6 is stretched while pulling out the tow rope 50. As a result, the umbrella portion 30a of the parachute 30 is pulled out rearward, as shown in FIG. 2 (a). When the parachute 30 is pulled out, FIG. 2 (b)
As shown in, the umbrella is opened and the connecting body of the explosive block 10 is subjected to aerodynamic braking from the rear. Further, the rocket 1 takes out the towline 40 from the storage section 41, tows the towline 40, and moves to inertial flight after an acceleration period while towing the towline 40. Spread towards the neighborhood. Therefore, such a towline 40 is pulled through and the parachute 30 pulled by the towline 50 is constrained in freedom of movement, and the parachute 30 is forcibly forced to keep its open umbrella posture sideways. Therefore, as a result of the aerodynamic resistance force of the parachute 30 effectively acting as the braking force, the expansion form of the block 10 can be made highly linear. As the system thus developed descends, the extension direction of the towline 40 gradually approaches the horizontal direction, so that the blocks 10 can be landed almost simultaneously while being linearly arranged in this direction.

尚、上記実施例においては引索50を後蓋６に設けたアイ
フック51に結着したが、必ずしもこれに限られるもので
はなく、曳行索40に直接結着するようにしても良く適宜
変更して差支えない。In the above embodiment, the pull cord 50 is attached to the eye hook 51 provided on the rear lid 6, but the present invention is not limited to this, and the pull cord 50 may be attached directly to the tow line 40, which may be appropriately changed. It doesn't matter.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上説明したように、本考案の制動装置によれば、爆薬
ブロック（10）を連結させた曳行索（40）の一部をなす
連絡索（40b）に沿って開傘させる引索（50）を後蓋６
に設けたことにより、パラシュート（30）の放出手段を
特別に設けなくても、後蓋（６）が離脱すると吊索（3
1）が展張してパラシュート（30）の頂部から順に連絡
索（40b）に沿ってパラシュート（30）を引出し、引き
出されたパラシュート（30）が風圧を受けられるように
し、パラシュート（30）の頂部に設けられた孔を貫通し
パラシュート内部に展張している連絡索（40b）の周囲
で略均等に風圧を受けさせることにより、パラシュート
（30）が絡まり付くことなく開傘されるようにしたた
め、確実にパラシュート（30）を引き出し、開傘させる
ことができる。As described above, according to the braking device of the present invention, the tow line (50) for opening the umbrella along the connecting line (40b) forming a part of the tow line (40) to which the explosive block (10) is connected. The back lid 6
Since the parachute (30) is not provided with a discharge means, the suspension cord (3) is detached when the rear lid (6) is detached.
1) expands and pulls out the parachute (30) along the connecting line (40b) in order from the top of the parachute (30) so that the pulled parachute (30) can receive wind pressure, and the top of the parachute (30) Since the parachute (30) can be opened without being entangled with the parachute (30) by being subjected to wind pressure substantially evenly around the connecting line (40b) that extends through the hole provided in the parachute and is extended inside the parachute, The parachute (30) can be reliably pulled out and the umbrella can be opened.

また、パラシュート放出手段がなくなったことにより、
飛翔体が一定であれば搭載物の収容部を拡大することが
でき、また、搭載物の容積が一定であれば飛翔体を小型
化できる。Also, due to the disappearance of parachute discharge means,
If the flying object is constant, the accommodation portion of the loaded object can be enlarged, and if the volume of the loaded object is constant, the flying object can be downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の実施例に係る制動装置をその取付状態
とともに示す図、第２図はこの制動装置の作用を示す
図、第３図は従来の制動装置の一例を示す図、第４図及
び第５図は従来の制動装置の要部を示す図、第６図は制
動装置の作用を示す図である。 １…ロケット（飛翔体） ６…後蓋 10…爆薬ブロック（搭載物） 25…リヤベース 30…パラシュート 31…吊索 40…曳行索 40b…連絡索 50…引索FIG. 1 is a diagram showing a braking device according to an embodiment of the present invention together with its mounting state, FIG. 2 is a diagram showing the operation of this braking device, FIG. 3 is a diagram showing an example of a conventional braking device, and FIG. FIG. 5 and FIG. 5 are views showing a main part of a conventional braking device, and FIG. 6 is a view showing an operation of the braking device. 1 ... Rocket (flying body) 6 ... Rear lid 10 ... Explosive block (carrying object) 25 ... Rear base 30 ... Parachute 31 ... Suspension rope 40 ... Tow rope 40b ... Communication rope 50 ... Pull rope

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 竹下 賢 神奈川県相模原市淵野辺１−18−32 Ａ− 205 (72)考案者 河西 英孝 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−140798（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−25097（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Creator Ken Takeshita 1-18-32 A-205 Fuchinobe, Sagamihara City, Kanagawa Prefecture (72) Creator Hidetaka Kasai 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama City, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (56 ) Reference JP 61-140798 (JP, A) JP 54-25097 (JP, A)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】飛翔体の搭載物の後尾に、空力制動をかけ
るためのパラシュート（30）と、上記後尾に機械的制動
をかけるための曳行索（40）とを備えた制動装置におい
て、 上記パラシュート（30）の吊索（31）が結着されるリヤ
ベース（25）と上記曳行索（40）が結着される後蓋
（６）との間に連絡索（40b）を上記パラシュート（3
0）の頂部に設けた孔を貫通させて連結するとともに、
上記後蓋（６）と上記パラシュート（30）の頂部との間
に引索（50）を連結すること を特徴とする飛翔体搭載物の制動装置。1. A braking device comprising a parachute (30) for aerodynamic braking, and a towed rope (40) for mechanically braking the aft of a mount of a flying vehicle, comprising: A connecting line (40b) is provided between the rear base (25) to which the suspension line (31) of the parachute (30) is attached and the rear lid (6) to which the towing line (40) is attached, and the parachute (3).
The hole provided at the top of (0) is penetrated and connected,
A braking system for a vehicle-mounted device, characterized in that a tow line (50) is connected between the rear lid (6) and the top of the parachute (30).