JPH063915U - 物品格納装置における事故発生防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無端状に回走するチェンに連結した多数の格
納庫を上下動させる物品格納装置において、チェンが不
時に切断しとき、全格納庫を一斉にその位置状態で不動
に静止させて、その落下事故を未然に防止する。 【構成】 各格納庫３は固定軌道片７に沿って上下動さ
せるようにし、各格納庫３にはチェン１０の切断時に軌
道片７に圧接するブレーキシュー１２と、その作動用電
磁石装置１３およびチェン切断検知用スイッチ２２を備
え、チェン１が切断したときスイッチ２２の検知信号に
より電磁石装置１３を作動させてブレーキシュー１２を
軌道片７に圧接させて各格納庫７を軌道片７に結合保持
させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は物品を収容する格納庫の多数を無端状チェンにより上下方向に循環移 動させるものにおいて、チェンが切断したときの事故防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

無端状に回走するチェンに格納庫を連結して移動可能とした物品格納装置にお いて、不時にチェンが切断したときこれに連結した格納庫が重なって落下して大 きな事故となることは避けられなく、従って、その対応策として種々な事故防止 手段が提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の事故防止手段は電気的または機械的の場合もモータ等の駆動源を停 止させるものが多く、チェンが切断したときチェンに連結した格納庫を一斉に夫 々個々に停止させるものはなく、個々の格納庫を停止させるものがあっても、そ の構成が複雑で、その整備保全が面倒であり、かつ設備施工の高騰は免れなかっ た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記に鑑み、チェンが切断したとき、これを自動的に検知する電気信 号によりチェンに連結される各格納庫を確実に夫々その位置で停止状態として、 落下による事故を防止させるもので、上下のチェンホイールに懸架して回動する チェンに直接又は間接に連続した多数の格納庫を上下に無端状に移動させ、選択 した格納庫を所定位置に停止させて内容物を出入れする装置において、格納庫が 上下動する直線区間内に、格納庫列の両側に夫々上下方向の案内軌道片を固着し て、各格納庫をその両側に形成した上下方向の凹部で両側軌道片に沿って上下動 させると共に、各格納庫の凹部内両側に夫々軌道片の両側面に対し接離するブレ ーキシューと、前記チェン切断時の衝撃で検知作動するスイッチによりブレーキ シューを固定軌道片に圧接させる電磁石装置を設けて成る。

【０００５】

【作用】

本考案装置において、不時にチェンが切断したときは、チェンに連結した格納 庫が一斉に落下しようとする衝撃によって各格納庫に設けたスイッチが、これを 検知した信号により各格納庫に設備した電磁石装置を作動して各格納庫に設けた ブレーキシューを固定軌道片に圧接させ、該ブレーキ機構を介して固定軌道片に 対し各格納庫を不動に結合させて静止状態に保持させ、その落下を阻止する。

【０００６】

【実施例】

本考案の実施例を図１乃至図５によって説明する。

【０００７】 物品格納装置は図１で示すように、上下のチェンホイール２、２に懸架して回 走するチェン１に等間隔で連結した格納庫３で構成される。

【０００８】 図示例においては格納庫３の上面に支持杆５を取付け、該支持杆４の両端を両 側に位置するチェン間に取付けることによりチェン１と格納庫３を結合し、下部 モータ５の駆動に連動するチェン１の回走により格納庫３を図１で矢示する方向 に無端状に回送させるようにし、図示しない押釦作動により任意の格納庫３をど の位置にあってもモータ５の起動によりチェン１を回動させて選択した格納庫３ を出入口６に位置させて、チェン１の駆動を停止し、格納庫３内の物品を出入れ するようにした。

【０００９】 尚、図示例では格納庫３内に抽出し状容器３ａを出入れ自在に収容して、該抽 出し３ａ内に物品を収納するようにしたものを示す。

【００１０】 上下のチェンホイール２、２間において走行するチェン１の直線送行路区間内 に、各格納庫３の両側に位置させて夫々上下方向の案内軌道片７、７を固設し、 また各格納庫３には両側面に該軌道片７に嵌め込む凹部８を上下方向に形成し、 格納庫３は各その凹部８によって軌道片７に沿い上下動するようにし、図２で示 すように該上下の直線移動区間において各格納庫３はその四隅を案内杆９によっ て前後左右に遊動することなく上下動させる。

【００１１】 尚、固定軌道片７は図４で示すように断面コ字形として、その両側面を平坦面 とし、該両面にはゴム等の摩擦係数の大きい材料１０を貼着し、かつその表面を 粗面とし、軌道片７は固定壁１０に対し支持材１１で固設する。

【００１２】 固定軌道片７に沿わせた各格納庫３の凹部８の両側には、夫々凹部壁８ａの孔 を経て前記摩擦材料１０に対向するブレーキシュー１２を設け、これを電磁石装 置１３の作動によって摩擦部材１０に対し接離させるようにし、その接触により 各格納庫３を固定軌道片７に結合させて格納庫３を不動に保持させるようにした 。

【００１３】 上記凹部８両側に設けられる電磁石装置１３は、図４で示すように格納庫３を 形成する器筐１４の内側に隔壁１５で区画形成された空室１６、１６内に設けら れ、夫々一対の作動電磁線輪１７、１７と、その間に位置する被作動電磁線輪１ ８とで構成され、作動電磁線輪１７、１７は器筐１４に固設し、被作動電磁線輪 １８は両作動電磁線輪１７、１７の夫々に吸着させ得るように可動的に設け、該 可動の被作動電磁線輪１８を取付けた支持部材１９を作動杆として、その内端１ ９ａを空室１６内の固定軸２０に回動自在に軸支させ、且つ該作動杆１９の内端 １９ａに軸片２１で前記ブレーキシュー１２を連結した。

【００１４】 更に、各格納庫３の器筐１４にはチェン１が不時に切断したとき、これを検知 するスイッチ２２を適所に設ける。

【００１５】 該スイッチ２２は図５で示すようにケース２２ａ内部上方に任意設定位置を上 下に調節し得るように永久磁石片２２ｂを設け、ケース２２ａ内下方には支持ば ね２２ｄで定置させた通電性材料から成る浮動片２２ｃを可動状態に支持させて 収容し、該永久磁石片２２ｄと不動片２２ｃとの間隔部上位に、浮動片２２ｃが 上動するときに該浮動片２２ｃと接触するように設けた一対の弾性接触片２２ｅ を設けて構成し、これを前記可動電磁線輪１８の通電回路に接続介入させた。

【００１６】 上記浮動片２２ｃは上部磁石片２２ｂとの関係位置でケース２２ａの底板また はケース内に設けた支持板上に単に載置してもよい。

【００１７】 尚、このスイッチ２２は、格納装置のチェン１が不時に切断したとき格納庫３ と共に急落下する瞬時の衝撃によりケース２２ａ内で浮動片２２ｃが浮動し、一 対の接触片２２ｅと接した状態で上部永久磁石片２２ｂに吸着される作動によっ て、両接触片２２ｅを該通電性の浮動片２２ｂを介して電気回路を閉成させるこ とによりチェン１が切断したことを瞬時に検知して信号を発するようにした。

【００１８】 又、各格納庫３の電磁石装置１３、スイッチ２２の通電回路は、図４で示すよ うに、固定軌道片７の一側面上下方向に配設した電源回路配線２３に、各格納庫 ３の凹部８内に設けた刷子状接触片２４を接触させつつ移動させることにより格 納庫３の移動中でも通電回路を形成し得るようにした。図３の実施例で示す電磁 石装置１３は、上記のように一対の作動電磁線輪１７、１７の上部の電磁石１７ に被作動電磁線輪１８を吸着するように励磁させたとき作動杆１９は軸２０を中 心とする傾動によってブレーキシュー１２を固定軌道片７の摩擦材１０面から離 反させた状態に保持して各格納庫３は夫々の凹部８で軌道片７に沿って自由に上 下動する。この場合吸着関係の線輪１７、１８は例えば図示のＮ、Ｓの異極で互 いに接合した状態であるから、この関係を同極としたとき可動線輪１８は反発作 用により瞬間的に線輪１７から離反する。この原理を利用して前記チェン１の切 断を検知して作動するスイッチ２２の信号により可動線輪１７の電流方向を変換 すれば、該線輪１７のＮ、Ｓ極は逆変し、従って可動線輪１７は上部線輪１８か ら反発離反し、かつ逆変により下面がＮ極となって下方の固定線輪１７側に瞬時 に吸着され、この作用に伴なう作動杆１９の回動によりブレーキシュー１２を軌 道片７の摩擦材１０面に圧接させ、両側のブレーキシュー１２の同時圧接によっ て格納庫３は落下を確実に阻止され不動に保持される。

【００１９】 上記実施例は電磁石の同極による反発作用を利用して、ブレーキシュー１２を 作動させるようにしたが、図３における上方の固定線輪１７を排し、かつ可動線 輪１８を磁性の可動部材とし、これにブレーキシュー１２を取付けて、これを該 可動部材の自重に耐えて下部電磁石線輪１７に対し僅かに離隔した状態に保持し ておき、チェン１の切断を検知するスイッチ２２よりの信号で可動部材の保持を 開放すると共に下部電磁石線輪１７を通電励磁して保持を解かれて自由で下動す る磁性可動部材を下部電磁線輪１７で強力に吸着保持させてブレーキシュー１２ を作動状態としてもよい。

【００２０】 図中２５は可動電磁線輪１８を支持する支持部材即ち作動杆１９の遊端を保持 した案内片を示す。

【００２１】 又、電磁線輪１７、１８は夫々２個づつを並設したものを示すが、これを一個 の大型とする場合もある。

【００２２】

【考案の効果】

本考案によるときは、無端状チェンの回走により、これに連結した多数の格納 庫を上下させるようにした物品格納庫において、不時にチェンが切断したときは 、各格納庫に設けた検知スイッチによる信号で、各格納庫に設備した電磁石装置 によりブレーキシューを固定軌道片に圧接作動させて格納庫を固定軌道片に不動 に結合し、その落下を自動的に阻止し得られ、チェン切断による事故発生を未然 に防止し得る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案による物品格納装置の側面図

【図２】 物品格納装置の横断面図

【図３】 図のIII −III 線断面図

【図４】 図３の截断平面図

【図５】 スイッチの截断側面図

【符号の説明】

１ チェン ２ 上下のチェンホイ
ール ３ 格納庫 ７ 固定軌道片 ８ 格納庫に設けた凹部 １２ ブレーキシュー １３ 電磁石装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下のチェンホイールに懸架して回動す
   るチェンに直接又は間接に連続した多数の格納庫を上下
   に無端状に移動させ、選択した格納庫を所定位置に停止
   させて内容物を出入れする装置において、格納庫が上下
   動する直線区間内に、格納庫列の両側に夫々上下方向の
   案内軌道片を固着して、各格納庫をその両側に形成した
   上下方向の凹部で両側軌道片に沿って上下動させると共
   に、各格納庫の凹部内両側に夫々軌道片の両側面に対し
   接離するブレーキシューと、前記チェン切断時の衝撃で
   検知作動するスイッチによりブレーキシューを固定軌道
   片に圧接させる電磁石装置を設けて成る物品格納装置に
   おける事故発生防止装置