JPH0638723Y2 - Fluid pressure suspension fluid circuit device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、流体圧式サスペンションに係り、更に詳細に
はその流体回路装置に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic suspension, and more particularly to a fluid circuit device thereof.

従来の技術 車高調整装置の如き車輌の流体圧式サスペンションは、
従来より一般に、車輌の各車輪に対応して設けられ作動
流体室に対し作動流体が給排されることにより各車輪に
対応する位置の車高を増減する複数個のアクチュエータ
と、作動流体室へ作動流体を供給する作動流体供給通路
と、作動流体室より作動流体を排出する作動流体排出通
路と、作動流体供給通路及び作動流体排出通路の途中に
設けられ作動流体に対する作動流体の給排を制御する制
御弁とを有しており、制御弁を制御することによって作
動流体室に対し作動流体を選択的に給排し、これにより
車高の増減制御等が行われるようになっている。2. Description of the Related Art A fluid pressure type suspension of a vehicle such as a vehicle height adjusting device is
Conventionally, generally, a plurality of actuators are provided corresponding to each wheel of the vehicle to increase or decrease the vehicle height at a position corresponding to each wheel by supplying and discharging the working fluid to and from the working fluid chamber. A working fluid supply passage for supplying the working fluid, a working fluid discharge passage for discharging the working fluid from the working fluid chamber, and a supply / discharge of the working fluid to / from the working fluid provided in the middle of the working fluid supply passage and the working fluid discharge passage. The control valve controls the control valve to selectively supply and discharge the working fluid to and from the working fluid chamber, whereby the vehicle height is controlled to increase or decrease.

かかる流体圧式サスペンションの一つとして、作動停止
時に作動流体供給通路に設けられているアキュムレータ
より高圧の作動流体を排出させるべく、作動流体供給通
路と作動流体排出通路又はリザーバとを選択的に連通接
続し途中にバイパス弁を有するバイパス通路が組込まれ
た流体圧式サスペンションが従来より知られている。As one of such fluid pressure type suspensions, a working fluid supply passage and a working fluid discharge passage or a reservoir are selectively connected to communicate so as to discharge a working fluid of high pressure from an accumulator provided in the working fluid supply passage when the operation is stopped. Conventionally, a fluid pressure type suspension is known in which a bypass passage having a bypass valve in the middle is incorporated.

考案が解決しようとする課題 かかるバイパス通路が組込まれた流体圧式サスペンショ
ンに於ては、その作動停止時にバイパス弁が急激に開弁
されると、アキュムレータ内の比較的多量の作動流体が
作動流体供給通路よりバイパス通路を経て作動流体排出
通路又はリザーバへ急激に流れ、その結果作動流体の急
激な流動に起因する異音が発生したり、バイパス通路等
の内部の圧力が一時的に急激に上昇し、そのためバイパ
ス通路や作動流体排出通路、これらに設けられているオ
イルクーラやフィルタ、リザーバ等の耐圧強度を流体圧
式サスペンションの通常の作動に必要とされる強度より
も遥かに高く設定しなければならないという問題があ
る。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention In a fluid pressure suspension in which such a bypass passage is incorporated, when the bypass valve is suddenly opened when the operation is stopped, a relatively large amount of working fluid in the accumulator is supplied. A sudden flow from the passage to the working fluid discharge passage or reservoir via the bypass passage, resulting in abnormal noise due to the rapid flow of the working fluid, or a temporary increase in the pressure inside the bypass passage, etc. Therefore, the pressure resistance strength of the bypass passage, the working fluid discharge passage, and the oil cooler, filter, reservoir, etc. provided in these must be set to be much higher than the strength required for normal operation of the fluid pressure suspension. There is a problem.

かかる問題に対する対策として、例えば本願出願人と同
一の出願人の出願にかかる出願公開前の特願昭63-
号に記載されている如く、流体圧式サスペンションの作
動停止時には制御装置によりバイパス弁を漸次開弁させ
たり、バイパス弁を漸次開弁させるダンピング機構が組
込まれたバイパス弁を使用する等の対策が考えられる。
しかしこれらの何れの対策に於ても、構造が複雑にな
り、また流体圧式サスペンションのコストが増大すると
いう不具合がある。As a countermeasure against such a problem, for example, Japanese Patent Application No. 63-
As described in No. 3, when the operation of the fluid pressure suspension is stopped, it is possible to take measures such as gradually opening the bypass valve by the control device or using a bypass valve with a damping mechanism that gradually opens the bypass valve. To be
However, any of these measures has a problem that the structure becomes complicated and the cost of the fluid pressure type suspension increases.

また上述の如き問題に対する対策として、バイパス通路
の途中にオリフィスを組込むことが考えられる。しかし
ポンプを駆動するエンジンの始動時の負荷を低減すべ
く、バイパス弁はエンジンの始動時にも開弁されるの
で、バイパス通路の途中にオリフィスが組込まれると、
オリフィスによりエンジンの始動時にバイパス通路を流
れる作動流体に対する流路抵抗が増大され、そのためエ
ンジンの始動時に於けるポンプ及びエンジンの負荷を十
分に低減することができない。Further, as a measure against the above problem, it is possible to incorporate an orifice in the middle of the bypass passage. However, in order to reduce the load at the time of starting the engine that drives the pump, the bypass valve is also opened at the time of starting the engine, so if an orifice is installed in the middle of the bypass passage,
The orifice increases the flow path resistance to the working fluid flowing through the bypass passage at the time of starting the engine, so that the load on the pump and the engine at the time of starting the engine cannot be sufficiently reduced.

本考案は、バイパス弁が組込まれた従来の流体圧式サス
ペンションに於ける上述の如き不具合に鑑み、作動停止
時に比較的多量の作動流体がアキュムレータよりバイパ
ス通路を経てリザーバへ急激に流れることを回避し得る
と共に、作動開始時に於けるポンプ及びエンジンの負荷
を十分に低減し得るよう構成された簡便な構造の流体回
路装置を提供することを目的としている。In view of the above-mentioned problems in the conventional hydraulic suspension having a bypass valve incorporated therein, the present invention avoids a relatively large amount of working fluid from suddenly flowing from the accumulator to the reservoir through the bypass passage when the operation is stopped. It is an object of the present invention to provide a fluid circuit device having a simple structure, which is configured so that the loads on the pump and the engine at the start of operation can be sufficiently reduced.

課題を解決するための手段 上述の如き目的は、本考案によれば、リザーバとサーボ
弁とを連通接続し途中にポンプを有する作動流体供給通
路と、前記ポンプと前記サーボ弁との間にて前記作動流
体供給通路に連通接続されたアキュムレータと、前記ポ
ンプと前記アキュムレータが接続された部分との間の前
記作動流体供給通路と前記リザーバとを連通接続するバ
イパス通路と、前記バイパス通路の途中に設けられその
連通を選択的に制御するバイパス弁と、前記アキュムレ
ータが接続された部分と前記バイパス通路が接続された
部分との間にて前記作動流体供給通路の途中に設けられ
前記ポンプより前記サーボ弁へ向かう作動流体の流れの
みを許す逆止弁と、前記逆止弁を迂回してその前後の前
記作動流体供給通路を連通接続する絞り通路とを有する
流体圧式サスペンションの流体回路装置によって達成さ
れる。Means for Solving the Problems According to the present invention, the above-mentioned objects are provided between a working fluid supply passage having a pump connected to a reservoir and a servo valve, and a pump and the servo valve. An accumulator that is connected to the working fluid supply passage, a bypass passage that connects the working fluid supply passage and the reservoir between the pump and a portion where the accumulator is connected, and a bypass passage in the middle of the bypass passage. A bypass valve, which is provided and selectively controls the communication between the accumulator and a portion to which the bypass passage is connected, is provided in the middle of the working fluid supply passage, and the servo from the pump is provided. A check valve that allows only the flow of the working fluid toward the valve; and a throttle passage that bypasses the check valve and connects the working fluid supply passages before and after the check passage to each other. And a hydraulic circuit device of a hydraulic suspension having

考案の作用及び効果 上述の如き構成によれば、アキュムレータが接続された
部分とバイパス通路が接続された部分との間にて作動流
体供給通路の途中には、ポンプよりサーボ弁へ向かう作
動流体の流れのみを許す逆止弁が設けられ、また逆止弁
を迂回してその前後の作動流体供給通路を連通接続する
絞り通路が設けられているので、流体圧式サスペンショ
ンの作動停止時にバイパス弁が急激に開弁されても、ア
キュムレータ内の高圧の作動流体は絞り通路に強制的に
通され、これによりアキュムレータ内の高圧の作動流体
がバイパス通路を経て急激にリザーバへ流れることが確
実に回避され、これにより作動流体の急激な流動に起因
する異音の発生を防止することができ、またバイパス通
路やリザーバ等の耐圧強度を必要以上に高く設定しなく
てもこれらの耐久性を確保することができ、これにより
流体圧式サスペンションを長期間に亙り良好に作動させ
ることができる。Advantageous Effects and Advantages of the Invention According to the above-described configuration, the working fluid from the pump to the servo valve is not provided in the middle of the working fluid supply passage between the portion connected to the accumulator and the portion connected to the bypass passage. A check valve that allows only flow is provided, and a throttle passage that bypasses the check valve and connects the working fluid supply passages before and after it is provided. Even if the valve is opened to high pressure, the high pressure working fluid in the accumulator is forcibly passed through the throttle passage, which reliably prevents the high pressure working fluid in the accumulator from rapidly flowing to the reservoir via the bypass passage. This makes it possible to prevent the generation of abnormal noise due to the rapid flow of the working fluid, and also to set the withstand pressure strength of the bypass passage, the reservoir, etc. higher than necessary. At the very least, these durability can be ensured, whereby the fluid pressure type suspension can be favorably operated for a long period of time.

また上述の如き構成によれば、絞り通路はバイパス通路
の途中に設けられている訳ではないので、作動開始時に
バイパス弁が開弁されてもポンプより吐出された作動流
体が絞り通路を流れることが回避され、これによりバイ
パス通路の途中にオリフィスが組込まれる場合に比して
作動開始時に於けるポンプ及びエンジンの負荷を低減す
ることができる。Further, according to the above-mentioned configuration, the throttle passage is not provided in the middle of the bypass passage, so that the working fluid discharged from the pump can flow through the throttle passage even if the bypass valve is opened at the start of operation. Therefore, the load on the pump and the engine at the start of operation can be reduced as compared with the case where the orifice is incorporated in the bypass passage.

以下に添付の図を参照しつつ、本考案を実施例について
詳細に説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

実施例 添付の図は本考案による流体圧式サスペンションの流体
回路装置の一つの実施例を示す概略構成図である。Embodiments The accompanying drawings are schematic diagrams showing one embodiment of a fluid circuit device for a hydraulic suspension according to the present invention.

図に於て、10は作動流体としてのオイルを貯容するリザ
ーバを示している。リザーバ10にはフィルタ12を介して
作動流体供給通路としての高圧流路14の一端が連通接続
されており、また作動流体排出通路としての低圧流路16
の一端が連通接続されている。図示の実施例に於ては、
高圧流路14及び低圧流路16の他端は図には示されていな
い車輌の各車輪に対応して分枝されており、高圧流路14
の分枝14a及び低圧流路16の分枝16aはそれぞれサーボ弁
18のＰポート及びＲポートに連通接続されている。In the figure, 10 indicates a reservoir that stores oil as a working fluid. One end of a high-pressure flow passage 14 as a working fluid supply passage is connected to the reservoir 10 via a filter 12, and a low-pressure passage 16 as a working fluid discharge passage is connected.
One end of is connected for communication. In the illustrated embodiment,
The other ends of the high-pressure flow path 14 and the low-pressure flow path 16 are branched corresponding to the wheels of the vehicle not shown in the figure, and the high-pressure flow path 14
Of the servo valve and the branch 14a of the low pressure passage 16
It is connected to 18 P and R ports.

図示の実施例に於ては、サーボ弁18は３ポート位置切換
式の制御弁であり、そのＡポートは接続流路20により各
車輪に対応して設けられたアクチュエータ22の作動流体
室24に連通接続されている。サーボ弁18は図には示され
ていない電気式制御装置よりソレノイド18sに供給され
る制御電流が制御されることにより、全てのポートの連
通を遮断する位置18aより、ＰポートとＡポートとを連
通接続する切換え位置18b又はＲポートとＡポートとを
連通接続する切換え位置18cに切換えられるようになっ
ている。In the illustrated embodiment, the servo valve 18 is a 3-port position switching type control valve, and its A port is connected to the working fluid chamber 24 of the actuator 22 provided corresponding to each wheel by the connection flow passage 20. Connected for communication. The servo valve 18 connects the P port and the A port from the position 18a that cuts off the communication of all ports by controlling the control current supplied to the solenoid 18s by an electric control device (not shown). It can be switched to the switching position 18b for communication connection or the switching position 18c for communication connection between the R port and the A port.

図示の実施例に於ては、各アクチュエータ22は図には示
されていない車体に固定されたシリンダ26と図には示さ
れていないサスペンション部材に連結されたピストン28
とよりなり、これらのシリンダ及びピストンは互いに共
働して作動流体室24を郭定している。作動流体室24は絞
り通路30により気液ばね32に連通接続されている。In the illustrated embodiment, each actuator 22 includes a cylinder 26 fixed to the vehicle body (not shown) and a piston 28 connected to a suspension member (not shown).
The cylinders and pistons cooperate with each other to define the working fluid chamber 24. The working fluid chamber 24 is connected to the gas-liquid spring 32 by a throttle passage 30.

図示の如く、高圧流路14及び低圧流路16の途中にはそれ
ぞれ可変容量ポンプ34及びオイルクーラ36が設けられて
いる。また高圧流路14にはポンプより吐出されたオイル
の流れ方向に見てポンプより下流側に於てアキュムレー
タ38が連通接続されている。ポンプ34とアキュムレータ
38が接続された部分38aとの間の高圧流路14には途中に
バイパス弁40を有するバイパス通路42の一端が接続され
ており、バイパス通路42の他端はリザーバ10に連通接続
されている。図示の実施例に於ては、バイパス弁40は常
開型の電磁開閉弁であり、そのソレノイド40aに図には
示されていない電気式制御装置より制御信号が供給され
ることにより閉弁位置に切換えられるようになってい
る。As shown in the drawing, a variable displacement pump 34 and an oil cooler 36 are provided in the high pressure passage 14 and the low pressure passage 16, respectively. An accumulator 38 is communicatively connected to the high-pressure passage 14 on the downstream side of the pump as seen in the flow direction of the oil discharged from the pump. Pump 34 and accumulator
One end of a bypass passage 42 having a bypass valve 40 in the middle is connected to the high-pressure flow passage 14 between the portion 38a to which the 38 is connected, and the other end of the bypass passage 42 is connected to the reservoir 10. . In the illustrated embodiment, the bypass valve 40 is a normally open type electromagnetic on-off valve, and its solenoid 40a is supplied with a control signal from an electric control device (not shown) to close the valve. Can be switched to.

更にアキュムレータ38が接続された部分38aとバイパス
通路42の一端が接続された部分42aとの間の高圧流路に
は、ポンプ34よりサーボ弁18及びアキュムレータ38へ向
かうオイルの流れのみを有する逆止弁44が設けられてお
り、また高圧流路14の逆止弁44の前後の部分は該逆止弁
を迂回する絞り通路46により互いに連通接続されてい
る。図示の如く、絞り通路46は途中に固定絞り48を有し
ている。Further, in the high-pressure flow path between the portion 38a to which the accumulator 38 is connected and the portion 42a to which one end of the bypass passage 42 is connected, a non-return valve having only the flow of oil from the pump 34 toward the servo valve 18 and the accumulator 38. A valve 44 is provided, and the front and rear portions of the check valve 44 in the high-pressure flow passage 14 are connected to each other by a throttle passage 46 that bypasses the check valve. As shown, the throttle passage 46 has a fixed throttle 48 in the middle thereof.

かくして図示の実施例によれば、流体圧式サスペンショ
ンの作動停止時にはサーボ弁18が切換え位置18aに切換
えられ又は維持され、その状態でバイパス弁40が開弁さ
れ、これによりアキュムレータ38が高圧流路14の一部及
びバイパス通路42を介してリザーバ10と連通接続され
る。Thus, according to the illustrated embodiment, the servo valve 18 is switched to or maintained at the switching position 18a when the hydraulic suspension is deactivated, and in this state the bypass valve 40 is opened, which causes the accumulator 38 to move to the high pressure passage 14a. Is connected to the reservoir 10 via a part of the bypass passage 42 and the bypass passage 42.

この場合アキュムレータ38内の高圧のオイルは絞り通路
46に強制的に通されるので、アキュムレータ38内の高圧
のオイルがバイパス通路に急激に流れること、及びこれ
に起因してバイパス通路及びリザーバ内の圧力が一時的
に急激に増大することが確実に回避される。In this case, the high pressure oil in the accumulator 38 is
Since the oil is forcedly passed through the 46, it is ensured that the high-pressure oil in the accumulator 38 suddenly flows into the bypass passage and that the pressure in the bypass passage and the reservoir is temporarily and rapidly increased due to this. To be avoided.

また作動開始時にはポンプ及びこれを駆動するエンジン
の負荷を低減すべく、バイパス弁が開弁した状態にて作
動が開始され、例えばエンジンの回転数が所定値に到達
した時点に於て開弁される。この場合ポンプより吐出さ
れたオイルは絞り通路を通過しないので、バイパス通路
の途中にオリフィスが設けられる場合に比して作動開始
時のポンプ及びエンジンの負荷を低減することができ
る。Also, at the start of operation, the operation is started with the bypass valve open in order to reduce the load on the pump and the engine that drives it, and is opened, for example, when the engine speed reaches a predetermined value. It In this case, since the oil discharged from the pump does not pass through the throttle passage, it is possible to reduce the load on the pump and the engine at the start of operation as compared with the case where an orifice is provided in the bypass passage.

またバイパス弁40の全開位置に於ける流路抵抗との関連
で固定絞り48の実効通路断面積を適宜に設定することに
より、ポンプ34と部分42aとの間の高圧流路にポンプよ
りアキュムレータ等へ向かうオイルの流れのみを許す逆
止弁を設けなくても、流体圧式サスペンションの作動停
止時にアキュムレータ内のオイルがポンプ34へ逆流して
ポンプが逆回転する等の不具合の発生を回避することが
できる。Further, by appropriately setting the effective passage cross-sectional area of the fixed throttle 48 in relation to the flow passage resistance at the fully opened position of the bypass valve 40, the high pressure flow passage between the pump 34 and the portion 42a is connected to the accumulator or the like from the pump. Even if a check valve that allows only the flow of oil toward the pump is not provided, it is possible to avoid the occurrence of problems such as the oil in the accumulator flowing back to the pump 34 and the pump rotating backward when the operation of the hydraulic suspension is stopped. it can.

尚絞り通路46のポンプ側の端部はバイパス通路42のバイ
パス弁40より上流側に接続されてもよく、更にその場合
にはバイパス通路の絞り通路が接続された部分と部分42
aとの間の部分に部分42aよりバイパス弁40又は絞り48へ
向かうオイルの流れのみを許す逆止弁が設けられてもよ
い。The end of the throttle passage 46 on the pump side may be connected to the upstream side of the bypass valve 40 of the bypass passage 42, and in that case, the portion of the bypass passage to which the throttle passage is connected and the portion 42.
A check valve that allows only the flow of oil from the portion 42a toward the bypass valve 40 or the throttle 48 may be provided in the portion between the a and the side.

以上に於ては本考案を特定の実施例について詳細に説明
したが、本考案はかかる実施例に限定されるものではな
く、本考案の範囲内にて他の種々の実施例が可能である
ことは当業者にとって明らかであろう。例えばサーボ弁
18はアクチュエータの作動流体室に対する作動流体の給
排を制御し得る限り圧力制御弁の如く任意の制御弁であ
ってよい。また図示の実施例に於ては、バイパス通路42
の他端はリザーバ10に直接接続されているが、バイパス
通路の他端はオイルクーラ36の上流側及び下流側を問わ
ず低圧流路16に接続され、低圧流路の一部を介してリザ
ーバに連通接続されてもよい。Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art. Servo valve for example
18 may be any control valve such as a pressure control valve as long as it can control the supply and discharge of the working fluid to and from the working fluid chamber of the actuator. Also, in the illustrated embodiment, the bypass passage 42
The other end of the bypass passage is directly connected to the reservoir 10, but the other end of the bypass passage is connected to the low pressure passage 16 regardless of the upstream side or the downstream side of the oil cooler 36, and the reservoir is connected via a part of the low pressure passage. May be communicatively connected to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

添付の図は本考案による流体圧式サスペンションの流体
回路装置の一つの実施例を示す概略構成図である。 10……リザーバ,12……フィルタ,14……高圧流路,16…
…低圧流路,18……サーボ弁,20……接続流路,22……ア
クチュエータ,24……作動流体室,26……シリンダ,28…
…ピストン,30……絞り通路,32……気液ばね,34……ポ
ンプ,36……オイルクーラ,38……アキュムレータ,40…
…バイパス弁,42……バイパス通路,44……逆止弁,46…
…絞り通路,48……固定絞りThe attached drawings are schematic diagrams showing one embodiment of a fluid circuit device of a fluid pressure type suspension according to the present invention. 10 ... Reservoir, 12 ... Filter, 14 ... High-pressure flow path, 16 ...
… Low pressure passage, 18 …… Servo valve, 20 …… Connection passage, 22 …… Actuator, 24 …… Working fluid chamber, 26 …… Cylinder, 28…
… Piston, 30 …… Throttle passage, 32 …… Gas liquid spring, 34 …… Pump, 36 …… Oil cooler, 38 …… Accumulator, 40…
… Bypass valve, 42 …… Bypass passage, 44 …… Check valve, 46…
… Throttle passage, 48 …… Fixed aperture

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】リザーバとサーボ弁とを連通接続し途中に
ポンプを有する作動流体供給通路と、前記ポンプと前記
サーボ弁との間にて前記作動流体供給通路に連通接続さ
れたアキュムレータと、前記ポンプと前記アキュムレー
タが接続された部分との間の前記作動流体供給通路と前
記リザーバとを連通接続するバイパス通路と、前記バイ
パス通路の途中に設けられその連通を選択的に制御する
バイパス弁と、前記アキュムレータが接続された部分と
前記バイパス通路が接続された部分との間にて前記作動
流体供給通路の途中に設けられ前記ポンプより前記サー
ボ弁へ向かう作動流体の流れのみを許す逆止弁と、前記
逆止弁を迂回してその前後の前記作動流体供給通路を連
通接続する絞り通路とを有する流体圧式サスペンション
の流体回路装置。1. A working fluid supply passage that connects a reservoir and a servo valve to each other and has a pump in the middle thereof; an accumulator that is connected to the working fluid supply passage between the pump and the servo valve; A bypass passage that connects the working fluid supply passage and the reservoir between the pump and a portion where the accumulator is connected, and a bypass valve that is provided in the middle of the bypass passage and selectively controls the communication. A check valve provided in the middle of the working fluid supply passage between the portion to which the accumulator is connected and the portion to which the bypass passage is connected to allow only the flow of the working fluid from the pump to the servo valve; A fluid circuit device for a fluid pressure type suspension having a throttle passage that bypasses the check valve and connects the working fluid supply passages in front of and behind the check valve.