JPH0638490A - Miniature motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce index torque of a stator and a rotor, to reduce an exciting coil and to decrease an entire size by providing a magnetic member to be displaced by a generated pole of the stator around an outer periphery of the rotor. CONSTITUTION:When N-poles of a rotor 1 are disposed at positions of a cut groove 16 of a magnetic member 2 and S-poles are disposed at a cut groove 17, one of magnetic fluxes from the N-poles of the rotor 1 is returned to the S-poles through a cut groove 19 of the member 2, and the other is returned to the S-poles through a cut groove 18. The cut groove of the member 2 on the ways of both the magnetic fluxes is one in minimum, its reluctance becomes smallest, and its magnetic potential becomes minimum. When a voltage is applied so as to generate N-poles at a stator 6 and S-poles at a stator 4, the member 2 having an inner diameter r is attracted so that an inner diameter of the member 2 of an opposed part is larger than the r, an inner diameter of the part opposed to the stators 3, 5 becomes smaller than the r, and the entire shape of the member becomes near ellipse. It is steadily stopped stably at a minimum point of a reluctance opposed to the grooves 18, 19.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、超精密加工による小型
化機械のアクチュエータのなかの超小型モータの構成に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the construction of a microminiature motor in the actuator of a miniaturized machine by ultraprecision machining.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の小型モータは大型のモータと同じ
ように、固定子の一部に銅線からなる励磁コイルを巻い
てモータを構成し、この励磁コイルに励磁電流を流して
駆動力を発生して回転する。2. Description of the Related Art A conventional small-sized motor, like a large-sized motor, has a structure in which an exciting coil made of copper wire is wound around a part of a stator to form a motor, and an exciting current is passed through the exciting coil to generate a driving force. It occurs and rotates.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のモータを回転させるには、回転子と固定子との
間のインデックストルクに打ち勝つ駆動力を発生させる
ために、励磁コイルに大きな起磁力を与える必要があ
る。However, in order to rotate the above-mentioned conventional motor, a large magnetomotive force is applied to the exciting coil in order to generate a driving force that overcomes the index torque between the rotor and the stator. Need to give.

【０００４】このため、コイルはかなりの卷き数を要求
される。またさらに、モータの小型化のためコイルの線
径を細くすると１０ミクロンメートル以下の線径では、
コイルが切れやすくなり、固定子にコイルを巻くのが非
常に困難になる。Therefore, the coil is required to have a considerable number of windings. In addition, if the wire diameter of the coil is reduced to make the motor smaller,
The coil becomes easy to break and it becomes very difficult to wind the coil around the stator.

【０００５】したがって、励磁コイルは結果的に太く大
きくなってしまい、モータ全体の小型化が難しいという
課題がある。Therefore, the exciting coil becomes thick and large as a result, and there is a problem that it is difficult to downsize the entire motor.

【０００６】この課題を解決するため、本発明の目的
は、回転子と固定子のインデックストルクを極力小さく
し、その分、励磁コイルを小さくすることによって、全
体の小型化を可能とする超小型モータを提供することに
ある。In order to solve this problem, an object of the present invention is to make the index torque of the rotor and the stator as small as possible, and by making the exciting coil smaller by that amount, it is possible to reduce the size as a whole. To provide a motor.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の超小型モータは、下記記載の構成を採用す
る。In order to achieve the above-mentioned object, the microminiature motor of the present invention adopts the structure described below.

【０００８】本発明の超小型モータは、永久磁石からな
る回転子と、印加電圧により磁極を生成する固定子と、
回転子の外周を囲み、固定子の生成磁極により変位する
磁性部材とを備えることを特徴とする。The micro motor of the present invention includes a rotor composed of a permanent magnet, a stator for generating magnetic poles by an applied voltage,
A magnetic member surrounding the outer circumference of the rotor and displaced by the magnetic poles generated by the stator is provided.

【０００９】本発明の超小型モータは、磁性材からなる
回転子と、印加電圧により磁極を生成する固定子と、回
転子の外周を囲み、固定子の生成磁極により変位する永
久磁石からなる磁性部材とを備えることを特徴とする。The micro motor of the present invention comprises a rotor made of a magnetic material, a stator for generating magnetic poles by an applied voltage, and a permanent magnet surrounding the outer circumference of the rotor and displaced by the magnetic poles generated by the stator. And a member.

【００１０】本発明の超小型モータは、永久磁石からな
る回転子と、印加電圧により磁束を発生する固定子と、
回転子の外周を囲み、固定子の発生磁束により磁気飽和
する磁性部材とを備えることを特徴とする。The micro motor of the present invention comprises a rotor composed of a permanent magnet, a stator for generating a magnetic flux by an applied voltage,
A magnetic member surrounding the outer periphery of the rotor and magnetically saturated by the magnetic flux generated by the stator is provided.

【００１１】本発明の超小型モータは、磁性材からなる
回転子と、印加電圧により磁束を発生する固定子と、回
転子の外周を囲み、固定子の発生磁束により磁化の強さ
が変化する永久磁石からなる磁性部材とを備えることを
特徴とする。The microminiature motor of the present invention surrounds the rotor made of a magnetic material, the stator for generating magnetic flux by an applied voltage, and the outer circumference of the rotor, and the magnetic flux generated by the stator changes the strength of magnetization. And a magnetic member made of a permanent magnet.

【００１２】[0012]

【作用】本発明の超小型モータにおいて、回転軸を中心
に回転可能な永久磁石による回転子と、印加電圧により
励磁される卷き数の少ない複数の励磁コイルと、励磁コ
イルにより磁極を生成する複数の固定子と、回転子の周
囲を囲み、固定子の生成磁極により変位する磁性部材、
または印加電圧により磁束を発生する固定子の発生磁束
により磁気飽和する磁性部材とを有する。In the micro motor of the present invention, the rotor is made of a permanent magnet that can rotate about the rotation axis, a plurality of exciting coils that are excited by an applied voltage and have a small number of windings, and magnetic poles are generated by the exciting coils. A plurality of stators, a magnetic member that surrounds the rotor and is displaced by the generated magnetic poles of the stator,
Alternatively, it has a magnetic member that is magnetically saturated by the generated magnetic flux of the stator that generates magnetic flux by the applied voltage.

【００１３】そして、複数の励磁コイルに順次、電圧を
印加して、固定子に生成する磁極によって、対向する磁
性部材を吸引し、磁性部材と回転子との間の距離を変化
させるか、または固定子の発生磁束により磁性部材の一
部を磁気飽和させて等価的に磁性部材と回転子との距離
を変化させ、その変化を回転軸から見て、時計方向、ま
たは反時計方向に回転させることにより、回転子を一方
向に回転させることを可能にする。Then, a voltage is sequentially applied to the plurality of exciting coils to attract the opposing magnetic members by the magnetic poles generated in the stator to change the distance between the magnetic members and the rotor, or Part of the magnetic member is magnetically saturated by the magnetic flux generated by the stator, and the distance between the magnetic member and the rotor is equivalently changed, and the change is rotated clockwise or counterclockwise as viewed from the rotation axis. This makes it possible to rotate the rotor in one direction.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明による一実施例を図面を基に説
明する。図１と図２は本発明による超小型モータの平面
図を示しており、図１は静止時、図２は１ステップ回転
時の状態を表している。以下図１と図２とを用いて、本
発明の第１の実施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are plan views of a micro motor according to the present invention, in which FIG. 1 shows a stationary state and FIG. 2 shows a state of one step rotation. A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

【００１５】図１に示すように、Ｎ極とＳ極との一対の
２極の磁極を有する永久磁石からなる回転子１は、回転
軸５１を中心に回転可能に構成する。As shown in FIG. 1, a rotor 1 made of a permanent magnet having a pair of two-pole magnetic poles, an N pole and an S pole, is rotatable about a rotary shaft 51.

【００１６】角度９０度の間隔で、かつ内周部に切り溝
１６、１７、１８、１９を有するリング状の磁性部材２
は、磁性部材押さえ１１、１２、１３、１４により、回
転子１の外周を取り囲むように配置する。A ring-shaped magnetic member 2 having kerfs 16, 17, 18, and 19 in the inner peripheral portion at intervals of 90 degrees.
Are arranged so as to surround the outer periphery of the rotor 1 by the magnetic member retainers 11, 12, 13, and 14.

【００１７】この磁性部材押え１１、１２、１３、１４
は、細線で、かつ非磁性材料で構成する。さらにこの磁
性部材押え１１、１２、１３、１４は、外枠１５と磁性
部材２とを連結する。The magnetic member retainers 11, 12, 13, 14
Is a thin wire and is made of a non-magnetic material. Further, the magnetic member retainers 11, 12, 13, and 14 connect the outer frame 15 and the magnetic member 2.

【００１８】固定子３、４、５、６の一端は、所定のギ
ャップを介して磁性部材２を取り囲むように、磁性部材
２の外側に配置する。One ends of the stators 3, 4, 5 and 6 are arranged outside the magnetic member 2 so as to surround the magnetic member 2 with a predetermined gap.

【００１９】さらに、固定子３、４、５、６の他端は、
外枠１５に固定する。Further, the other ends of the stators 3, 4, 5, 6 are
It is fixed to the outer frame 15.

【００２０】固定子３、４、５、６は、それぞれ卷き数
が少なく、形状の小さい励磁コイル７、８、９、１０が
巻かれている。図１には示していないが、各々の励磁コ
イル７、８、９、１０の両端に電圧を印加することによ
り、固定子３、４、５、６は磁極を生成し、径方向に磁
性部材２を吸引するように構成している。The stators 3, 4, 5, and 6 are wound with exciting coils 7, 8, 9, and 10 each having a small number of windings and a small shape. Although not shown in FIG. 1, the stators 3, 4, 5 and 6 generate magnetic poles by applying a voltage to both ends of each exciting coil 7, 8, 9 and 10, and the magnetic members are radially arranged. 2 is sucked.

【００２１】回転子１は、この回転子１と磁性部材２と
からなる磁気回路の磁気ポテンシャルが最小になる点に
安定して、静止する。The rotor 1 is stably stationary at a point where the magnetic circuit of the rotor 1 and the magnetic member 2 has a minimum magnetic potential.

【００２２】いま図１に示すように、回転子１のＮ極が
磁性部材２の切り溝１６の位置にあり、Ｓ極が切り溝１
７の位置にあるとする。As shown in FIG. 1, the north pole of the rotor 1 is located at the position of the kerf 16 of the magnetic member 2, and the south pole of the rotor 1 is the kerf 1.
Suppose it is in position 7.

【００２３】この図１に示すような状態にあるとする
と、回転子１のＮ極からでる磁束の一方は、磁性部材２
の切り溝１９を通ってＳ極に戻る。さらに他方の磁束
は、磁性部材２の切り溝１８を通ってＳ極へ戻る。どち
らの磁束も途中の磁性部材２の切り溝は、１箇所と最小
となり、磁気抵抗が最も小さく、磁気ポテンシャルも最
小になる。In the state as shown in FIG. 1, one of the magnetic fluxes from the N pole of the rotor 1 is generated by the magnetic member 2.
It returns to the south pole through the kerf 19 of. Further, the other magnetic flux returns to the S pole through the cut groove 18 of the magnetic member 2. In both magnetic fluxes, the kerf of the magnetic member 2 in the middle is one and the minimum, the magnetic resistance is the smallest, and the magnetic potential is also the smallest.

【００２４】何となれば、かりに回転子１を４５度の角
度で時計方向に回転させて、回転子１のＮ極を磁性部材
２の切り溝１６と切り溝１８との間に、Ｓ極を切り溝１
７と切り溝１９との間にもってくると、Ｎ極からでる磁
束の一方は切り溝１６、１９を通過してＳ極に戻り、他
方の磁束は切り溝１８、１７を通過してＳ極へ戻ること
になる。What is important is that the rotor 1 is rotated clockwise at an angle of 45 degrees so that the N pole of the rotor 1 is located between the kerf 16 and the kerf 18 of the magnetic member 2 and the S pole is formed. Kerf 1
7 and the kerf 19, one of the magnetic fluxes from the N pole passes through the kerfs 16, 19 and returns to the S pole, and the other magnetic flux passes through the kerfs 18, 17 and the S pole. Will return to.

【００２５】したがって、どちらも途中の磁性部材２の
切り溝は２箇所となってしまう。この結果、磁気抵抗が
大きくなって、磁気ポテンシャルも大きくなり、この上
述の回転子１を４５度の角度で回転させた位置には、回
転子１は静止できない。このため、回転子１の安定点は
磁性部材の切り溝位置と一致する。Therefore, in both cases, there are two kerfs on the magnetic member 2 on the way. As a result, the magnetic resistance increases and the magnetic potential also increases, and the rotor 1 cannot be stopped at the position where the rotor 1 is rotated by 45 degrees. Therefore, the stable point of the rotor 1 coincides with the kerf position of the magnetic member.

【００２６】つぎに図２に示すように、固定子６の励磁
コイル１０と、固定子４の励磁コイル８との図２には示
していないコイル端子を通して、固定子６がＮ極、固定
子４がＳ極を生成するように電圧を印加する。すると、
図１に示す内径ｒの磁性部材２は、固定子６、４の磁極
に吸引され、固定子６、４に対向する部分の磁性部材２
の内径は、ｒより大きいｒ１となる。この結果、固定子
３、５に対向する部分の磁性部材２の内径は、ｒより小
さいｒ２となり、磁性部材２の全体形状はほぼ楕円に近
くなる。Next, as shown in FIG. 2, the stator 6 is an N pole, the stator 6 passes through coil terminals (not shown in FIG. 2) of the exciting coil 10 of the stator 6 and the exciting coil 8 of the stator 4. 4 applies a voltage so that it produces a south pole. Then,
The magnetic member 2 having the inner diameter r shown in FIG. 1 is attracted by the magnetic poles of the stators 6 and 4, and the magnetic member 2 in a portion facing the stators 6 and 4 is attracted.
The inner diameter of r becomes larger than r1. As a result, the inner diameter of the magnetic member 2 in the portion facing the stators 3 and 5 is r2, which is smaller than r, and the overall shape of the magnetic member 2 is approximately an ellipse.

【００２７】したがって、回転子１のＮ極と磁性部材２
の固定子６との対向部分２０のギャップ、および回転子
１のＳ極と固定子４との対向部分２１のギャップが広が
る。したがって、回転子１と固定子６、４とのギャップ
が広がった間の磁気抵抗は大きくなる。Therefore, the N pole of the rotor 1 and the magnetic member 2
The gap between the facing portion 20 of the stator 6 and the facing portion 21 of the S pole of the rotor 1 and the stator 4 is widened. Therefore, the magnetic resistance increases while the gap between the rotor 1 and the stators 6 and 4 is widened.

【００２８】また、回転子１のＮ極と磁性部材２の固定
子３との対向部分２２のギャップ、および回転子１のＳ
極と固定子５との対向部分２３のギャップが狭まって、
この間の磁気抵抗は小さくなる。Further, the gap of the facing portion 22 between the N pole of the rotor 1 and the stator 3 of the magnetic member 2, and the S of the rotor 1
The gap of the facing portion 23 between the pole and the stator 5 is narrowed,
During this period, the magnetic resistance becomes small.

【００２９】このために、全体の磁気抵抗をさげるよう
に、磁気ポテンシャルの勾配が発生する。For this reason, a magnetic potential gradient is generated so as to reduce the overall magnetic resistance.

【００３０】この結果、回転子１は時計方向の回転力を
受けて１ステップ９０度の角度で回転し、図２に示す磁
性部材２の切り溝１８、１９に対向した磁気抵抗の最小
点で静止安定する。As a result, the rotor 1 receives a rotational force in the clockwise direction and rotates at an angle of 90 degrees in one step, and at the minimum point of magnetic resistance facing the kerfs 18, 19 of the magnetic member 2 shown in FIG. Stationary and stable.

【００３１】ここに、固定子４、６のそれぞれ励磁コイ
ル８、１０に加えた電圧は、遅くとも回転子１のＮ極が
固定子３の中央部２２、Ｓ極が固定子５の中央部２３に
達する付近で切るのが良い。The voltages applied to the exciting coils 8 and 10 of the stators 4 and 6 respectively are, at the latest, the north pole of the rotor 1 at the central portion 22 of the stator 3 and the S pole at the central portion 23 of the stator 5. It is better to cut near the point.

【００３２】以下同様にして、１ステップが９０度の角
度で回転し、４ステップで回転子１は１回転する。Similarly, one step rotates at an angle of 90 degrees, and the rotor 1 makes one rotation in four steps.

【００３３】つぎに図３と図４とは本発明の第２の実施
例における超小型モータを示し、図３は静止時、図４は
１ステップ回転時の状態を表す平面図である。以下図３
と図４とを用いて、本発明の第２の実施例を説明する。Next, FIGS. 3 and 4 show a micro motor according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view showing a stationary state and FIG. 4 is a state showing one step rotation. Figure 3 below
Second Embodiment A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００３４】本発明の第１の実施例と第２の実施例との
構成上の相違は、第１の実施例では固定子と磁性部材と
が所定のギャップを有するように配置しているが、第２
の実施例では、固定子と磁性部材とは密着するように配
置していることである。The structural difference between the first embodiment and the second embodiment of the present invention is that the stator and the magnetic member are arranged so as to have a predetermined gap in the first embodiment. , Second
In this embodiment, the stator and the magnetic member are arranged so as to be in close contact with each other.

【００３５】図３に示すように、固定子３３、３４、３
５、３６の一端は、磁性部材３２と密着するように磁性
部材３２の外側に配置する。リング状の磁性部材３２の
内周部には、角度９０度の間隔に切り溝４３、４４、４
５、４６を設ける。As shown in FIG. 3, the stators 33, 34, 3
One ends of the reference numerals 5 and 36 are arranged outside the magnetic member 32 so as to be in close contact with the magnetic member 32. On the inner peripheral portion of the ring-shaped magnetic member 32, cut grooves 43, 44, 4 are formed at intervals of 90 degrees.
5, 46 are provided.

【００３６】第１の実施例と同様に、回転子３１は、こ
の回転子３１と磁性部材３２とからなる磁気回路の磁気
ポテンシャルが最小になる点に安定して静止する。Similar to the first embodiment, the rotor 31 stably stands still at the point where the magnetic potential of the magnetic circuit consisting of the rotor 31 and the magnetic member 32 is minimized.

【００３７】第１の実施例と同じように、回転子３１の
安定点は、磁性部材３２に設ける切り溝４３、４４、４
５、４６の位置と一致する。Similar to the first embodiment, the stable point of the rotor 31 is that the kerfs 43, 44, 4 provided in the magnetic member 32 are the same.
It coincides with the positions of 5, 46.

【００３８】いま図３に示すように、回転子３１のＮ極
が磁性部材３２の切り溝４３の位置にあり、回転子３１
のＳ極が切り溝４４の位置にあるとする。Now, as shown in FIG. 3, the N pole of the rotor 31 is at the position of the kerf 43 of the magnetic member 32, and the rotor 31
It is assumed that the S pole of is at the position of the kerf 44.

【００３９】つぎに図４に示すように、固定子３６の励
磁コイル３９と、固定子３５の励磁コイル３８との図４
には示していないコイル端子を通して、固定子３６と固
定子３５とが、Ｎ極を生成するように電圧を印加する。
すると、固定子３６、磁性部材３２、固定子３３、外枠
４１を経て固定子３６に戻る閉磁路ができる。Next, as shown in FIG. 4, the exciting coil 39 of the stator 36 and the exciting coil 38 of the stator 35 shown in FIG.
Through a coil terminal (not shown), the stator 36 and the stator 35 apply a voltage so as to generate an N pole.
Then, a closed magnetic path that returns to the stator 36 via the stator 36, the magnetic member 32, the stator 33, and the outer frame 41 is formed.

【００４０】またさらに、固定子３５、磁性部材３２、
固定子３４、外枠４１を経て固定子３５に戻る閉磁路が
できる。Furthermore, the stator 35, the magnetic member 32,
A closed magnetic circuit is formed that returns to the stator 35 via the stator 34 and the outer frame 41.

【００４１】この二つの閉磁路の磁束により、ほぼ切り
溝４６から切り溝４３までと、切り溝４４から切り溝４
５までの磁性部材３２は、磁気飽和を起こす。Due to the magnetic fluxes of the two closed magnetic paths, the grooves 46 to 43 and the grooves 44 to 4 are almost formed.
The magnetic members 32 up to 5 cause magnetic saturation.

【００４２】したがって、回転子３１のＮ極の磁束は切
り溝４６から切り溝４３までの磁性部材３２の中には入
り難くなり、Ｓ極への磁束は切り溝４４から切り溝４５
までの磁性部材３２からは入り難くなる。したがって、
回転子３１からみると、この部分の磁気抵抗が等価的に
大きくなる。Therefore, it becomes difficult for the magnetic flux of the N pole of the rotor 31 to enter the magnetic member 32 from the cut groove 46 to the cut groove 43, and the magnetic flux to the S pole is cut from the cut groove 44 to the cut groove 45.
It becomes difficult to enter from the magnetic member 32 up to. Therefore,
When viewed from the rotor 31, the magnetic resistance of this portion is equivalently increased.

【００４３】なお、回転子３１と磁性部材３２の切り溝
４３から切り溝４５、切り溝４４から切り溝４６までの
磁気抵抗は変化しない。The magnetic resistances from the cut grooves 43 to the cut grooves 45 of the rotor 31 and the magnetic member 32 and from the cut grooves 44 to the cut grooves 46 do not change.

【００４４】このために、全体の磁気抵抗をさげるよう
に、磁気ポテンシャルの勾配が発生する。For this reason, a magnetic potential gradient is generated so as to reduce the overall magnetic resistance.

【００４５】この結果、回転子３１は時計方向の回転力
を受けて１ステップ９０度の角度で回転し、図４に示す
磁性部材３２の切り溝４５、４６に対向した磁気抵抗の
最小点で静止安定する。As a result, the rotor 31 receives a clockwise rotational force and rotates at an angle of 90 degrees per step, and at the minimum point of magnetic resistance facing the cut grooves 45 and 46 of the magnetic member 32 shown in FIG. Stationary and stable.

【００４６】ここに、これら固定子３５、３６のそれぞ
れの励磁コイル３８、３９に加えた電圧は、遅くても回
転子３１のＮ極が固定子３３と固定子３４との間、Ｓ極
が固定子３５と固定子３６との間に達する付近で切るの
が良い。Here, the voltages applied to the exciting coils 38 and 39 of the stators 35 and 36, respectively, are such that the N pole of the rotor 31 is between the stator 33 and the stator 34 and the S pole is at the latest. It is better to cut near where it reaches between the stator 35 and the stator 36.

【００４７】以下同様にして、１ステップが９０度の角
度で、回転子３１は回転し、４ステップで回転子３１は
１回転する。Similarly, the rotor 31 is rotated at an angle of 90 degrees in one step, and the rotor 31 is rotated once in four steps.

【００４８】以上図１から図４を用いて説明した第１と
第２の実施例では、４個の固定子を使用する例を示した
が、固定子の数は、これに限定されるものではない。す
なわち励磁コイルへの電圧印加時間を適当に選定すれ
ば、最低１個の固定子でも可能であり、回転子も２極ま
たは４極に限らず、Ｎ極あるいはＳ極の単極以上なら可
能である。In the first and second embodiments described above with reference to FIGS. 1 to 4, an example in which four stators are used is shown, but the number of stators is not limited to this. is not. That is, if the voltage application time to the exciting coil is appropriately selected, it is possible to use at least one stator, and the rotor is not limited to the two poles or four poles, but can be any pole having N poles or S poles or more. is there.

【００４９】なお、本実施例のモータ出力は、固定子の
励磁コイルへの印加電圧を変えて、回転子とリング状の
磁性部材間のギャップを変えるか、あるいは固定子の磁
束を磁性部材を介して回転子に作用させることにより、
モータ出力を制御することが可能である。In the motor output of this embodiment, the voltage applied to the exciting coil of the stator is changed to change the gap between the rotor and the ring-shaped magnetic member, or the magnetic flux of the stator is changed to the magnetic member. By acting on the rotor through
It is possible to control the motor output.

【００５０】本実施例に使用する固定子と、磁性部材と
は、電磁軟鉄、炭素鋼、珪素鋼板、パーマロイなどのＮ
ｉーＦｅ合金、その他の軟磁性材料なら何でも良い。The stator and the magnetic member used in this embodiment are made of N soft magnetic iron, carbon steel, silicon steel plate, permalloy or the like.
Any soft magnetic material such as an i-Fe alloy may be used.

【００５１】さらにそのうえ、純ニッケルや、ＮｉーＣ
ｕ−Ｃｏ系フェライトや、その他の磁気歪材料を固定
子、および磁性部材に使用して、その変位を積極的に利
用することもできる。Furthermore, pure nickel or Ni-C
The displacement can be positively utilized by using u-Co type ferrite or other magnetostrictive material for the stator and the magnetic member.

【００５２】回転子としては、アルニコ磁石や、フェラ
イト磁石や、サマリウム・コバルト磁石や、ネオジウム
・鉄系磁石や、プラスチック磁石などで構成する。The rotor is composed of an alnico magnet, a ferrite magnet, a samarium / cobalt magnet, a neodymium / iron based magnet, a plastic magnet, or the like.

【００５３】さらに以上図１から図４を用いて説明した
実施例においては、回転子として永久磁石を用い、磁性
部材として磁性材を用いた実施例で説明したが、回転子
として磁性材を用い、磁性部材として永久磁石を用いて
も良い。Further, in the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 4, the permanent magnet is used as the rotor and the magnetic material is used as the magnetic member. However, the magnetic material is used as the rotor. A permanent magnet may be used as the magnetic member.

【００５４】また、パルスモータ以外にも、連続的に電
圧を印加すれば、連続回転モータとすることも可能であ
る。In addition to the pulse motor, a continuous rotation motor can be used by continuously applying a voltage.

【００５５】[0055]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よる超小型モータは、卷き数の少ない励磁コイルに電圧
を印加して、固定子に生成する磁極によって、対向して
配置する磁性部材を吸引し、磁性部材と回転子とのギャ
ップを変えるか、あるいは固定子の発生磁束により磁性
部材の一部を磁気飽和させて、等価的に磁性部材と回転
子とのギャップを変えることにより、駆動力を得てい
る。このため、回転子と固定子とのインデックストルク
を低く抑えることができ、起磁力の大きい励磁コイルは
必要なくなる。したがって、従来にない、モータの小型
化を達成することが可能となる。As is apparent from the above description, in the microminiature motor according to the present invention, a magnetic field is applied to the exciting coil having a small number of windings, and the magnetic poles generated by the stator are arranged to face each other. By attracting the member and changing the gap between the magnetic member and the rotor, or by magnetically saturating a part of the magnetic member with the magnetic flux generated by the stator, the gap between the magnetic member and the rotor is equivalently changed. , Got the driving force. Therefore, the index torque between the rotor and the stator can be suppressed to a low level, and an exciting coil with a large magnetomotive force is not needed. Therefore, it is possible to achieve the miniaturization of the motor which has never been achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例における超小型モータの
静止時の状態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a stationary state of a micro motor according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の実施例における超小型モータの
１ステップ回転時の状態を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a state during one step rotation of the microminiature motor according to the first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第２の実施例における超小型モータの
静止時の状態を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a stationary state of the microminiature motor according to the second embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第２の実施例における超小型モータの
１ステップ回転時の状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a state during one step rotation of a micro motor according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 回転子 ２ 磁性部材 ３ 固定子 ４ 固定子 ５ 固定子 ６ 固定子 1 Rotor 2 Magnetic member 3 Stator 4 Stator 5 Stator 6 Stator

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 永久磁石からなる回転子と、印加電圧に
より磁極を生成する固定子と、回転子の外周を囲み、固
定子の生成磁極により変位する磁性部材とを備えること
を特徴とする超小型モータ。1. A rotor comprising a permanent magnet, a stator that generates a magnetic pole by an applied voltage, and a magnetic member that surrounds the outer circumference of the rotor and that is displaced by the magnetic pole generated by the stator. Small motor. 【請求項２】 磁性材からなる回転子と、印加電圧によ
り磁極を生成する固定子と、回転子の外周を囲み、固定
子の生成磁極により変位する永久磁石からなる磁性部材
とを備えることを特徴とする超小型モータ。2. A rotor comprising a magnetic material, a stator for generating a magnetic pole by an applied voltage, and a magnetic member comprising a permanent magnet surrounding the outer periphery of the rotor and displaced by the magnetic poles generated by the stator. Characteristic micro motor. 【請求項３】 永久磁石からなる回転子と、印加電圧に
より磁束を発生する固定子と、回転子の外周を囲み、固
定子の発生磁束により磁気飽和する磁性部材とを備える
ことを特徴とする超小型モータ。3. A rotor comprising a permanent magnet, a stator that generates a magnetic flux by an applied voltage, and a magnetic member that surrounds the outer periphery of the rotor and that is magnetically saturated by the magnetic flux generated by the stator. Ultra small motor. 【請求項４】 磁性材からなる回転子と、印加電圧によ
り磁束を発生する固定子と、回転子の外周を囲み、固定
子の発生磁束により磁化の強さが変化する永久磁石から
なる磁性部材とを備えることを特徴とする超小型モー
タ。4. A magnetic member comprising a rotor made of a magnetic material, a stator for generating a magnetic flux by an applied voltage, and a permanent magnet surrounding the outer periphery of the rotor and having a magnetizing strength changed by the magnetic flux generated by the stator. An ultra-compact motor characterized by comprising: