JPH0638482A - 単相往復通電にて駆動するコアレスタイプのブラシレス ｄｃモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】単相往復通電により駆動するコアレスタイプの
ブラシレスＤＣモ−タにおいて、効率及び騒音を格段に
向上させる通電区間の作り方と制御回路の提供。 【構成】電機子コイルの発生トルクに寄与する導体部の
幅部分にマグネットロ−タの磁極間がかかる場合を、２
つのホ−ル素子を電機子コイルの発生トルクに寄与する
導体部の両端に配置することにより認識し電機子コイル
無通電区間とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、単相往復通電により駆
動するブラシレスＤＣモ−タの内、コアレスタイプの構
造をもつものに係り、特に通電区間とその制御回路に関
し、ファンモ−タ、フラットモ−タなどに適する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコアレスタイプのブラシレスＤＣ
モ−タの内、単相往復通電により駆動するものの代表的
な例には軸方向空隙型ブラシレスＤＣ軸流ファンモ−タ
がある。

【０００３】このブラシレスＤＣ軸流ファンモ−タは、
隣り配置の磁極が異極となるようにＮ極，Ｓ極の磁極を
交互に複数極に着磁された円板状のマグネットロ−タ
と、該マグネットロ−タに軸方向の空隙を介した固定側
に扇状の形状をもつ複数のコアレス電機子コイルを単相
配置したコアレスステ−タ電機子を有し、電機子コイル
の半径方向に延びたトルク発生に寄与する導体部の幅の
ほぼ中心と対向する位置に設けた磁気センサ、例えばホ
−ル素子を上記ステ−タ電機子側に配設し、該ホ−ル素
子の磁極検出信号により、電機子コイルへの往復通電を
可能とした制御回路にてモ−タ部が構成され、直流低電
圧の電源が外部電源装置から供給されることによりモ−
タが駆動するものであった。

【０００４】上記コアレスタイプのブラシレスＤＣモ−
タは構成が簡素なため生産性に優れ、積み重ねによるラ
インの自動化や電機子コイルの成形が単純であるなど、
大量生産に関し極めて良好な構造となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来技術
においては、電機子コイルの発生トルクに寄与する半径
方向の導体部の幅がマグネットロ−タのＮ極とＳ極との
磁極間と対向するときには、電機子コイルへの通電中に
同発生トルクに寄与する半径方向の導体部では相反する
方向のトルクが発生し、モ−タ効率の低下、騒音の発生
など致命的な問題が生じていた。それゆえ単相往復通電
にて駆動するコアレスタイプのブラシレスＤＣモ−タ
は、効率、騒音ともさほど重要視されない小型ファンモ
−タなど、出力の小さいものにしか応用されないでい
た。

【０００６】また、上記ファンモ−タなどは、ＯＡ機器
などの制御基板の放熱用ファンとして用いられることが
主な目的のため、モ−タ駆動制御回路用電源はＯＡ機器
などの本体から供給され、独立していない。汎用モ−タ
においては電源も内臓しているものが一般的であるの
で、汎用化するためには電源の供給も安価に行う必要が
ある。一般的にＤＣモ−タ駆動用の電源としては、交流
１００ボルトをトランスにより降圧し、整流機により直
流化するとともにレギュレ−タや平滑コンデンサによ
り、安定化する手法をとっている。

【０００７】しかしながら、電流容量の比較的大きなト
ランスになると高価となり、小型汎用モ−タに採用でき
るレベルではなくなる。また、小信号回路の駆動用とし
てワット数の高い高価な抵抗を使うことにより、低電圧
を得ているものもあるがジュ−ル損により制御回路を含
めたモ−タの効率を低下させる原因となり問題である。

【０００８】本発明では、かかる問題点を克服し、出力
が数十ワットクラスまでの汎用ブラシレスＤＣモ−タ
を、高効率でかつ低騒音にて供給できる手法を提供する
とともに、該ブラシレスＤＣモ−タへの通電制御回路を
提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明において、磁極を
センシングして制御回路にマグネットロ−タの姿勢を伝
達する磁気センサとして用いたホ−ル素子を２つ用いる
ことにより、電機子コイルの腕の部分にマグネットロ−
タの磁極間が存在するか否かを知ることができるように
したものである。

【００１０】２つのホ−ル素子の配置とホ−ル素子によ
る信号処理の手段としては、一つには電機子コイルの発
生トルクに寄与する導体部の幅の両端にホ−ル素子を配
設し、２つのホ−ル素子が異極を検出している時は、制
御回路にて電機子コイル無通電区間をつくるものであ
る。

【００１１】他の手段としては、電機子コイルの発生ト
ルクに寄与する導体部の内側にそれぞれホ−ル素子を配
置し、２つのホ−ル素子が同極を検出している時は、制
御回路にて電機子コイル無通電区間をつくるものであ
る。

【００１２】１つのホ−ル素子にて無通電区間をつくる
方法としては、電機子コイルの発生トルクに寄与する導
体部の幅の２分の１の幅にてマグネットロ−タの磁極間
を無着磁部分とすることにより、電機子コイルの発生ト
ルクに寄与する導体部の中心部に配設されたホ−ル素子
は、マグネットロ−タの磁極間で反トルクを発生させる
磁極が電機子コイルの発生トルクに寄与する導体部の幅
を通過する時には磁極が検出できなくなるため、その間
が電機子コイル無通電区間となる。

【００１３】この手法は、２ホ−ル素子制御のものに比
べ無通電となる区間が少なくて効率が良いのであるが、
無着磁部分の漏れ磁束を確実に無くする方法は困難で堅
実な手段とはいえない。

【００１４】汎用モ−タとして、本発明のブラシレスＤ
Ｃモ−タを使用する際の制御回路の構成手段としては、
制御回路に交流１００ボルトを入力し、整流素子および
平滑コンデンサにて直流電源１４１ボルトに変換する。
直流出力部分には、突入電流防止用のインダクタンスを
直列に接続し、突入電流による電子部品の故障を防止す
る。トランジスタなどスイッチング素子への電源供給は
１４１ボルトのままとし、高耐圧の汎用部品を用いる。
故障の防止は抵抗による電流制限のみで行う。ＩＣなど
低電圧を電源に必要とする電子部品は、高抵抗の分圧に
よって低電圧電源を得る。

【００１５】また、モ−タ駆動用の電機子コイルも線径
を細くかつ巻き回数を多くし、電機子コイルの抵抗値を
高くしておくことにより電機子コイルに通電させるパワ
−トランジスタの通電電流を小さくし、コレクタ損失を
低減する。上記電圧及び電流の制御手段の構成を本発明
の制御手段とする。

【００１６】

【作用】上記技術的手段を用いることにより、電機子コ
イルの発生トルクに寄与する導体部の幅部分にマグネッ
トロ−タの磁極間が存在する場合は電機子コイル無通電
状態となり、これまで問題であった電機子コイルの発生
トルクに寄与する導体部の幅部分にマグネットロ−タの
磁極間が存在することによって起こる相反するトルクの
発生が改善でき、消費電力は大幅に低減され高効率のブ
ラシレスＤＣモ−タの実現ができる。また、反トルクの
改善により騒音も低減され低騒音化を実現できる。

【００１７】さらに、交流１００ボルトから電源を得る
安価な制御手段を施したことにより、汎用モ−タとして
の利用分野が広がり、様々な機器への対応が可能とな
る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用い説明す
る。

【００１９】図１は、本発明の一実施例である単相往復
通電にて駆動するコアレスタイプの軸方向空隙型ブラシ
レスＤＣモ−タＢＬＭの縦断面図である。

【００２０】カップ形ハウジング２にはボ−ルベアリン
グ３が圧入され、マグネットロ−タ１２の磁束を閉じる
電機子コイルヨ−ク４が接着などにより配設されてい
る。

【００２１】電機子コイルヨ−ク４上には、電機子コイ
ルヨ−ク４と絶縁された電機子コイル５群がマグネット
ロ−タ１２の極数と同一数か、整数分の１の数だけ互い
に重畳しないようにだけ配設されて単相配置のコアレス
ステ−タ電機子１６を形成している。この実施例では，
図２及び図３に示すようにコアレスステ−タ電機子１６
は４個の電機子コイル５−１，・・・，５−４からな
る。

【００２２】電機子コイル５は，図２及び図３を参照し
て半径方向の導体部５ａが発生トルクに寄与する導体部
となっており，周方向の導体部５ｂは発生トルクに寄与
しない導体部となっている。

【００２３】電機子コイル５の発生トルクに寄与する導
体部５ａの部分には、ホ−ル素子６が配置されマグネッ
トロ−タ１２の磁極のセンシングを行っている。ホ−ル
素子１６の配設方法については後記する。

【００２４】電機子コイル５とホ−ル素子６への通電や
ホ−ル素子６の出力信号の処理は、ハウジング２の外周
部に形成した開口部にゴムブッシュ７を設け、リ−ド線
８にて外部制御回路と接続される。

【００２５】尚、本発明の制御手段をハウジング２内に
収納する場合は、該リ−ド線８は交流１００ボルト接続
線となる。

【００２６】一方、ロ−タ側は、シャフト９に圧入され
たマグネットヨ−ク支持体１０と、マグネットヨ−ク１
１に接着されたマグネットロ−タ１２がシャフト９との
同軸度良く配設され構成されている。

【００２７】該ロ−タのシャフト９をマグネットロ−タ
１２の磁極面がハウジング２の電機子コイル５群からな
るステ−タ電機子１６と面対向して配置するように、ハ
ウジング２のボ−ルベアリング３の内輪に波ワッシャ−
１３を介し圧入保持する。

【００２８】ハウジング２に対向する支持体１０には、
エンドブラケット１にボ−ルベアリング１７を圧入し、
該ボ−ルベアリング１７の内輪に波ワッシャ−１８を介
しロ−タシャフト９を圧入保持する。

【００２９】シャフト９は，ボ−ルベアリング３，１７
によって回動自在に支持される。

【００３０】上記構成のハウジングフランジ部１４とエ
ンドブラケットフランジ部１５をねじ止めなどにより固
定することにより本発明のブラシレスＤＣモ−タＢＬＭ
の本体２６が構成される。

【００３１】図２は本発明の解決する技術的課題となる
マグネットロ−タ１２のＮ極とＳ極の磁極間が電機子コ
イル５の発生トルクに寄与する導体部５ａの幅部分にあ
る場合のトルク発生図である。

【００３２】同図においてＮ極，Ｓ極の磁極を交互に４
極に９０度幅で均等着磁されたマグネットロ−タ１２
と、電機子コイルヨ−ク４との間では、Ｎ極磁束１９と
Ｓ極磁束２０がそれぞれ図に示す矢印方向に発生してい
る。

【００３３】いま、マグネットロ−タ１２のＮ極とＳ極
の磁極間が隣合う２つの電機子コイル５−１と５−２の
発生トルクに寄与する導体部５ａの丁度隣接部に位置
し、かつ電機子コイル５−１，５−２へは記号Ａ，Ａ’
に示す向きに通電されているとすると、ファラデ−左手
の法則によりＮ極側電機子コイル５−２にはＮ極発生ト
ルク２１が、Ｓ極側電機子コイル５−１にはＳ極発生ト
ルク２２がそれぞれ発生する。

【００３４】これは正反対の向きに生じるものであり、
コアレスタイプブラシレスＤＣモ−タＢＬＭの性能低
下、騒音発生の大きな要素となっている。この相反する
トルクの発生を防ぐ手法を以下にて説明する。

【００３５】図３は、本発明の特長となる２つのホ−ル
素子６−１，６−２を配置する位置を示すハウジング組
み立ての平面図である。

【００３６】同図では電機子コイル５−１，・・・，５
−４を４つ直列に接続し、単相往復通電するもので、こ
れに対向するマグネットロ−タ１２も４極のものが用い
られる。

【００３７】電機子コイル５−１，・・・，５−４の発
生トルクに寄与する導体部５ａは通常，ｋ幅に形成する
ものであるが，同図のように４個の電機子コイル５−
１，・・・，５−４を隣合わせて並べた場合には、同図
に示すように電機子コイル５−１，・・・，５−４の発
生トルクに寄与する導体部５ａはｋ’の幅部分となる。

【００３８】従来例にある１ホ−ル素子による単相往復
通電を為すものにおいては、符号２３の位置にホ−ル素
子６を配置し、マグネットロ−タ１２の磁極のセンシン
グを行うものである。

【００３９】しかし，本発明の一手段としては、１ホ−
ル素子の制御においても反トルクの排除を達成でき、一
つの電機子コイル５の発生トルクに寄与する導体部５ａ
の幅に相当するｋ’幅をもつ無着磁部分をマグネットロ
−タ１２のＮ極とＳ極の磁極間に施すことにより、図２
で示した記号ＡかＡ’のどちらかの電流にはマグネット
ロ−タ１２の無着磁部分が対向することで反トルクの発
生が防げるようになるというものである。

【００４０】２つのホ−ル素子６−１，６−２の配設の
仕方は、マグネットロ−タ１２の磁極の異極検出配置２
４−１，２４−２と同極検出配置２５−１，２５−２が
あり、どちらでも同じ効果を得られる。

【００４１】同極検出配置２５−１，２５−２の場合
は、例えば２つのホ−ル素子６−１，６−２をそれぞれ
電機子コイル５−３，５−４の発生トルクに寄与する導
体部５ａの幅部分の両側に配置することにより、電機子
コイル５−１，・・・，５−４の発生トルクに寄与する
導体部５ａにマグネットロ−タ１２の磁極間が存在する
場合を２つの電機子コイル５−３と５−４が検出した磁
極にて判定し、該ホ−ル素子６−１と６−２が異極を検
知している場合には、制御回路において無通電区間を作
ることにより反トルクの発生を除去できる。

【００４２】同極検出配置２５−１，２５−２の考え方
は、数学的に見た逆も真に基づいており、電機子コイル
５−１，・・・，５−４の発生トルクに寄与する導体部
５ａの幅部分に磁極間があるということは、電機子コイ
ル５−１，・・・，５−４の発生トルクに寄与する導体
部５ａの幅以外では同極であることと同じ意味である。

【００４３】従って、同極検出配置２５−１，２５−２
の場合には、ホ−ル素子６−１と６−２が同極を検出し
ている区間を電機子コイル５−１，・・・，５−４の無
通電区間とすることにより、反トルクの発生を除去でき
るものである。

【００４４】次に、上記電機子コイルへ５−１，・・
・，５−４の通電方法を達成する制御回路２７を図４を
用い説明する。

【００４５】図４では、上記異極検出配置の場合の制御
回路２７を示した。

【００４６】交流１００ボルト電源２８は、整流素子２
９と平滑コンデンサ３１により直流電源：１４１ボルト
に変換され、インダクタンス３０により突入電流を防止
している。

【００４７】制御回路２７には、プラス側電源端子３２
と、マイナス側電源端子３３が供給されている。

【００４８】２つのホ−ル素子６−１と６−２は、ホ−
ル素子電流制限抵抗３４−１と３４−２、及びホ−ル素
子分圧抵抗３５−１と３５−２によって過電流や高電圧
によるホ−ル素子６−１，６−２の破壊防止を図ってい
る。

【００４９】該ホ−ル素子６−１，６−２は、マグネッ
トロ−タ１２の磁極の検出によりＮ極であればＮ極オン
トランジスタ３６−１と３６−２をオンさせ、Ｓ極であ
れば、Ｓ極オントランジスタ３７−１と３７−２をオン
させる。

【００５０】これらのトランジスタ３６−１，３６−
２，３７−１，３７−２は小信号のスイッチング用であ
り、かつ高耐圧のもので構成しておく。トランジスタ３
６−１，３６−２，３７−１，３７−２の電流制限用と
しては、トランジスタ電流制限抵抗３８−１と３８−２
を配設する。また、それぞれのトランジスタ３６−１，
３６−２，３７−１，３７−２には、コレクタ接地抵抗
３９−１、３９−２、４０−１、４０−２を配設する。

【００５１】次に上記トランジスタ３６−１，３６−
２，３７−１，３７−２の出力は、アンドゲ−ト４１−
１と４１−２のアンドゲ−ト入力ピン４２，４３，４
４，４５に接続され論理演算される。

【００５２】アンドゲ−ト４１−１，４１−２の電源供
給としては、アンドゲ−ト電流制限抵抗４６とアンドゲ
−ト分圧抵抗４７により、低電圧、低電流が供給され
る。アンドゲ−ト４１−１が出力すると、プッシュプル
トランジスタ４８−１がオン状態となり、電流制限抵抗
４９−１、５０−１を介しパワ−トランジスタ５１−１
と５２−１をオンさせる。

【００５３】これにより、モ−タ電機子コイル５への通
電回路はオ−プンとなり、電機子コイル５に電流が流れ
る。

【００５４】もう一方のアンドゲ−ト４１−２が出力す
ると、プッシュプルトランジスタ４８−２がオン状態と
なり、電流制限抵抗４９−２、５０−２を介しパワ−ト
ランジスタ５１−２と５２−２をオンさせる。

【００５５】これにより、モ−タ電機子コイル１２４へ
の通電回路はオ−プンとなり、電機子コイル５にはアン
ドゲ−ト４１−１が出力した時と反対方向の電流が流れ
る。

【００５６】尚、パワ−トランジスタ５１−１と５１−
２は高耐圧のものを使用し、コレクタには電流帰還用の
ダイオ−ド５３−１、５３−２を設ける。

【００５７】また、パワ−トランジスタ５２−１と５２
−２も高耐圧のものとし、ベ−スブリ−ダ抵抗５４−１
と５４−２を設けるものとする。

【００５８】いま、ホ−ル素子６−１と６−２が図３の
符号２４−１，２４−２に示す電機子コイル５−３，５
−４の発生トルクに寄与する導体部５ａの幅の両端に配
置されているとする。この時、両方のホ−ル素子６−１
と６−２がマグネットロ−タ１２のＮ極を検出したとす
ると、Ｎ極オントランジスタ３６−１と３６−２がオン
になり、アンドゲ−ト入力ピン４２と４３には、Ｈｉが
入力されるためアンドゲ−ト４１−１はＨｉを出力す
る。

【００５９】一方、Ｓ極オントランジスタ３７−１と３
７−２はオフ状態のままなのでアンドゲ−ト４１−２の
入力ピン４４，４５には、Ｌｏが入力されているのと同
様となり、アンドゲ−ト４１−２はＬｏを出力する。プ
ッシュプルトランジスタ４８−１及び４８−２はベ−ス
にＨｉが入力された時のみオンとなるので、この場合プ
ッシュプルトランジスタ４８−１のみオン状態となり、
以下前記したモ−タ電機子コイル通電回路をオ−プンに
する。

【００６０】次に、ホ−ル素子６−１がマグネットロ−
タ１２のＮ極を検出し、ホ−ル素子６−２がＳ極を検出
している場合について述べる。

【００６１】まず、ホ−ル素子６−１，６−２にてオン
オフするトランジスタであるが、３６−１はオン、３６
−２はオフ、３７−１はオフ、３７−２はオンとなる。

【００６２】これによりアンドゲ−ト４１−１，４１−
２の入力ピンには、４２がＨｉ、４３がＬｏ、４４がＬ
ｏ、そして４５にはＨｉが入力される。

【００６３】それぞれのアンドゲ−ト４１−１，４１−
２の入力はＨｉとＬｏの組合せとなり、これより下段の
回路は動作しなくなり、モ−タ電機子コイル５は無通電
状態となる。

【００６４】ホ−ル素子６−１がＳ極、６−２がＮ極を
検出している場合も同様にアンドゲ−ト４１−１，４１
−２の入力はＨｉとＬｏの組合せとなり、モ−タ電機子
コイル５は無通電状態となる。

【００６５】両方のホ−ル素子６−１，６−２がＳ極を
検出したとすると、Ｓ極オントランジスタ３７−１と３
７−２がオンになり、アンドゲ−ト入力ピン４４と４５
には、Ｈｉが入力されるためアンドゲ−ト４１−２はＨ
ｉを出力する。

【００６６】一方、Ｎ極オントランジスタ３６−１，３
６−２はオフ状態のままなのでアンドゲ−ト４１−１の
入力ピン４２，４３には、Ｌｏが入力されているのと同
様となり、アンドゲ−ト４１−１はＬｏを出力する。

【００６７】この場合はプッシュプルトランジスタ４８
−２がオン状態となり、モ−タ電機子コイル５にはホ−
ル素子６−１，６−２がどちらもマグネットロ−タ１２
のＮ極を検出した時とは反対の向きの電流が流れる。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば単相往復通電にて駆動す
るコアレスタイプのブラシレスＤＣモ−タにて問題であ
った反トルクの発生するタイミングを排除することがで
き、効率が良く騒音的にも優れたブラシレスＤＣモ−タ
の提供が可能となる。

【００６９】また、本発明に実施例として示した各種手
段は、従来のコアレスタイプのブラシレスＤＣモ−タに
簡単な改造で直ちに実施することができ有益である。

【００７０】また上記回路構成では、小さい電流値にて
制御回路を駆動させかつモ−タ性能も得られることがで
きる特長がある。また、整流素子、平滑コンデンサ、イ
ンダクタンス以外のほとんどの部品を１パッケ−ジのモ
−ルドとすることができ、モ−タのハウジング内に省ス
ペ−スで納められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコアレスタイプのブラシレスＤＣ
モ−タの一実施例を示す断面構造図である。

【図２】本発明の解決する課題を示す、回転トルク発生
の原理図である。

【図３】本発明の磁極検出素子の配置を示す、ハウジン
グ組み立ての平面図である。

【図４】本発明の制御回路手段の一実施例を示す、交流
１００ボルト制御回路図である。

【記号及び符号の説明】

ＢＬＤ 単相往復通電にて駆動するコアレスタイプのブ
ラシレスＤＣモ−タ １ エンドブラケット ２ ハウジング ３ ボ−ルベアリング ４ 電機子コイルヨ−ク ５，５−１，・・・，５−４ 電機子コイル ５ａ 電機子コイルの発生トルクに寄与する導体部 ５ｂ 電機子コイルの発生トルクに寄与しない導体部 ６，６−１，６−２ ホ−ル素子 ７ ゴムブッシュ ８ リ−ド線 ９ シャフト １０ マグネットヨ−ク支持体 １１ マグネットヨ−ク １２ マグネットロ−タ １３ 波ワッシャ− １４ ハウジングフランジ部 １５ エンドブラケットフランジ部 １６ コアレスステ−タ電機子 １７ 制御回路 １８ 波ワッシャ− １９ Ｎ極磁束 ２０ Ｓ極磁束 ２３ １ホ−ル素子位置 ２４−１，２４−２ 異極検出配置 ２５−１，２５−２ 同極検出配置 ２６ 本体 ２８ 交流１００ボルト電源 ２９ 整流素子 ３０ インダクタンス ３１ 平滑コンデンサ ３２ プラス側端子 ３３ マイナス側端子 ３４−１，３４−２ ホ−ル素子電流制限抵抗 ３５−１，３５−２ ホ−ル素子分圧抵抗 ３６−１、３６−２ Ｎ極オントランジスタ ３７−１，３７−２ Ｓ極オントランジスタ ３８−１、３８−２ トランジスタ電流制限抵抗 ３９−１，３９−２，４０−１，４０−２ コレクタ接
地抵抗 ４１−１，４１−２ アンドゲ−ト ４２，４３，４４，４５ アンドゲ−ト入力ピン ４６ アンドゲ−ト電流制限抵抗 ４７ アンドゲ−ト分圧抵抗 ４８−１，４８−２ プッシュプルトランジスタ ４９−１，４９−２，５０−１，５０−２ 電流制限抵
抗 ５１−１，５１−２，５２−１，５２−２ パワ−トラ
ンジスタ ５３−１、５３−２ 電流帰還ダイオ−ド ５４−１、５４−２ ベ−スブリ−ダ抵抗

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 隣り配置の磁極が異極となるようにＮ
   極，Ｓ極の磁極を交互に有するマグネットロ−タと，該
   マグネットロ−タと空隙を介して対向する固定側に１以
   上のコアレス電機子コイルを単相通電構造に配置して形
   成したステ−タ電機子と，該ステ−タ電機子側に上記マ
   グネットロ−タのＮ極，Ｓ極の磁極を検出する磁気セン
   サを配設して該磁気センサの出力信号を基に制御回路に
   より上記電機子コイルの通電を切り換えるようにした単
   相往復通電にて駆動するコアレスタイプのブラシレスＤ
   Ｃモ−タにおいて，上記電機子コイルの発生トルクに寄
   与する導体部の幅部分が上記マグネットロ−タのＮ極と
   Ｓ極の両磁極に対向する場合に当該電機子コイルに通電
   しないように無通電区間を形成するように構成した制御
   回路を備えたことを特徴とする単相往復通電にて駆動す
   るコアレスタイプのブラシレスＤＣモ−タ。
2. 【請求項２】 上記無通電区間を形成するように構成し
   た制御回路は，上記電機子コイルの発生トルクに寄与す
   る導体部の幅の両側にそれぞれに磁気センサを配設し，
   当該２つの磁気センサがそれぞれ違った磁極を検出して
   いる場合に当該制御回路により電機子コイルへ通電しな
   いように構成したことを特徴とする請求項１に記載の単
   相往復通電にて駆動するコアレスタイプのブラシレスＤ
   Ｃモ−タ。
3. 【請求項３】 上記無通電区間を形成するように構成し
   た制御回路は，上記電機子コイルの発生トルクに寄与す
   る導体部の幅の両側にそれぞれに磁気センサを配設し，
   当該２つの磁気センサがそれぞれ同じ磁極を検出してい
   る場合に当該制御回路により電機子コイルへ通電しない
   ように構成したことを特徴とする請求項１に記載の単相
   往復通電にて駆動するコアレスタイプのブラシレスＤＣ
   モ−タ。
4. 【請求項４】 上記マグネットロ−タのＮ極とＳ極間に
   上記電機子コイルの発生トルクに寄与する導体部の幅の
   ２分の１程度の幅の無着磁部分を形成し，上記電機子コ
   イルの発生トルクに寄与する導体部の幅中心に上記磁気
   センサを配設し，該磁気センサによって上記電機子コイ
   ルの発生トルクに寄与する導体部が上記無磁極部分と対
   向していて，上記磁気センサが当該無磁極部分を検出し
   ている場合に，上記制御回路により電機子コイルへ通電
   しないように構成したことを特徴とする請求項１に記載
   の単相往復通電にて駆動するコアレスタイプのブラシレ
   スＤＣモ−タ。
5. 【請求項５】 上記制御回路は，制御回路には交流１０
   ０ボルトを入力し、整流素子および平滑コンデンサにて
   直流電源に変換する回路を備え，直流入口には、突入電
   流防止用のインダクタンスを直列に接続し、突入電流に
   よる制御回路の故障を防止する構成とし，トランジスタ
   などスイッチング素子への電源供給は、トランスにて降
   圧することなく高耐圧の汎用部品で構成して抵抗による
   電流制限のみで故障を防止するように構成し，ＩＣなど
   低電圧を電源に必要とする電子部品は、抵抗の分圧によ
   って電源を得る構成とし，電機子コイルも線径を細くか
   つ巻き回数を多くし、コイル抵抗値を高くしておくこと
   により電機子コイルに通電させるパワ−トランジスタの
   通電電流を小さくし、コレクタ損失を押さえる構成とし
   たことを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の単
   相往復通電にて駆動するコアレスタイプのブラシレスＤ
   Ｃモ−タ。