JPH0638204A - カメラ制御型画像信号送信装置 - Google Patents
カメラ制御型画像信号送信装置Info
- Publication number
- JPH0638204A JPH0638204A JP4191196A JP19119692A JPH0638204A JP H0638204 A JPH0638204 A JP H0638204A JP 4191196 A JP4191196 A JP 4191196A JP 19119692 A JP19119692 A JP 19119692A JP H0638204 A JPH0638204 A JP H0638204A
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- Japan
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- section
- unit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 カメラ制御部１と、画像符号化部２を備えた
カメラ制御型画像信号送信装置に関し、画像データの特
徴にあつた符号化をする画像符号化部を有する第１の場
合はカメラの方向を変化させても復号化した画面がギク
シャクせず、画像符号化部が動き補償符号化部の第２の
場合はカメラの方向を変化させても動き量を早く検出出
来るカメラ制御型画像信号送信装置の提供を目的とす
る。 【構成】 第１の場合はカメラ制御部１よりのカメラ１
０を動かす方向及び動かす大きさを示す制御信号を画像
符号化部２にも送るようにし、画像符号化部２には該制
御信号が入力している時は出力する画像データ量を抑圧
する抑圧手段３を設け、第２の場合は、制御信号を動き
補償符号化部２ー１の動き補償ベクトル検出部５にも送
るようにし、動き補償ベクトル検出部５にては該制御信
号の移動量に対応する位置を元に動き補償ベクトルを検
出する構成とする。
カメラ制御型画像信号送信装置に関し、画像データの特
徴にあつた符号化をする画像符号化部を有する第１の場
合はカメラの方向を変化させても復号化した画面がギク
シャクせず、画像符号化部が動き補償符号化部の第２の
場合はカメラの方向を変化させても動き量を早く検出出
来るカメラ制御型画像信号送信装置の提供を目的とす
る。 【構成】 第１の場合はカメラ制御部１よりのカメラ１
０を動かす方向及び動かす大きさを示す制御信号を画像
符号化部２にも送るようにし、画像符号化部２には該制
御信号が入力している時は出力する画像データ量を抑圧
する抑圧手段３を設け、第２の場合は、制御信号を動き
補償符号化部２ー１の動き補償ベクトル検出部５にも送
るようにし、動き補償ベクトル検出部５にては該制御信
号の移動量に対応する位置を元に動き補償ベクトルを検
出する構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＴＶ会議システム等に
使用する、カメラを動かす方向及び動かす大きさを示す
制御信号を送るカメラ制御部と、該カメラよりの画像デ
ータを符号化して送信する画像符号化部を備えたカメラ
制御型画像信号送信装置の改良に関する。
使用する、カメラを動かす方向及び動かす大きさを示す
制御信号を送るカメラ制御部と、該カメラよりの画像デ
ータを符号化して送信する画像符号化部を備えたカメラ
制御型画像信号送信装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来例のカメラ制御型画像信号送
信装置のブロック図である。図４（イ）のカメラ制御型
画像信号送信装置は画像データの特徴にあつた符号化を
する画像符号化部２’を有し、図４（ロ）のカメラ制御
型画像信号送信装置は画像符号化部が動き補償符号化部
２’ー１となっている。
信装置のブロック図である。図４（イ）のカメラ制御型
画像信号送信装置は画像データの特徴にあつた符号化を
する画像符号化部２’を有し、図４（ロ）のカメラ制御
型画像信号送信装置は画像符号化部が動き補償符号化部
２’ー１となっている。
【０００３】図４（イ）（ロ）にて、カメラ１０の向き
を上下左右に変化させる時は、カメラ制御部１’よりカ
メラ１０を動かす方向及び動かす大きさを示す制御信号
を送りカメラ１０の方向を変化させている。
を上下左右に変化させる時は、カメラ制御部１’よりカ
メラ１０を動かす方向及び動かす大きさを示す制御信号
を送りカメラ１０の方向を変化させている。
【０００４】図４（イ）では、カメラ１０よりの画像信
号は画像データの特徴にあつた符号化をする画像符号化
部２’の標本化部７にてサンプリングし、量子化部８に
て量子化し、符号化部９にて、画像データの特徴を見つ
けフレーム内符号化，フレーム間符号化，動き補償，駒
落とし等の内最適な方法を見つけ１つ又は複数の方法を
複合して符号化し、帯域を圧縮して出力している。
号は画像データの特徴にあつた符号化をする画像符号化
部２’の標本化部７にてサンプリングし、量子化部８に
て量子化し、符号化部９にて、画像データの特徴を見つ
けフレーム内符号化，フレーム間符号化，動き補償，駒
落とし等の内最適な方法を見つけ１つ又は複数の方法を
複合して符号化し、帯域を圧縮して出力している。
【０００５】図４（ロ）では、カメラ１０よりの画像信
号は動き補償符号化部２’ー１に入力し、動き補償ベク
トル検出部５’にて前後の画面間で動き量を検出し、検
出した動き量だけ前画面を移動させ現画面と良く似た予
測画面を作り出し、この画面と現画面との差分をとり、
動き情報と一緒に伝送することで帯域を圧縮して出力し
ている。
号は動き補償符号化部２’ー１に入力し、動き補償ベク
トル検出部５’にて前後の画面間で動き量を検出し、検
出した動き量だけ前画面を移動させ現画面と良く似た予
測画面を作り出し、この画面と現画面との差分をとり、
動き情報と一緒に伝送することで帯域を圧縮して出力し
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４
（イ）の場合でカメラ１０の方向を変化させず、例えば
画面中央の人物が動いた時は、カメラ１０よりの画像は
この変化分のみ変化するが、カメラ１０の方向を変化さ
せると、カメラ１０の方向変化分が重畳されて変化する
ことになり変化量が多くなり多量の画像データが発生し
符号化部９では駒落としを行い送信するフレーム数が減
少し、復号化した時画面がギクシャクする問題点があ
る。
（イ）の場合でカメラ１０の方向を変化させず、例えば
画面中央の人物が動いた時は、カメラ１０よりの画像は
この変化分のみ変化するが、カメラ１０の方向を変化さ
せると、カメラ１０の方向変化分が重畳されて変化する
ことになり変化量が多くなり多量の画像データが発生し
符号化部９では駒落としを行い送信するフレーム数が減
少し、復号化した時画面がギクシャクする問題点があ
る。
【０００７】図４（ロ）の場合で、カメラ１０の方向を
変化させず、例えば画面中央の人物が動いた時は、カメ
ラ１０よりの画像はこの変化分のみ変化し、動き補償符
号化部２’ー１の動き補償ベクトル検出部５’では、前
後の画面間でこの人物の動きを検出し、検出した動き量
だけ前画面を移動させ現画面と良く似た予測画面を作り
出し、この画面と現画面との差分をとり、動き情報と一
緒に伝送するが、カメラ１０の方向を変化させると、カ
メラ１０の方向変化分が重畳されて変化することにな
り、動き補償ベクトル検出部５’では、前後の画面間
で、人物の動きと、カメラ１０の方向変化分（カメラ１
０の方向を変化させる制御信号により動き量の予測がつ
く）と重畳された動きを検出せねばならず、動き量を検
出するのに時間がかかり検出効率の悪い問題点がある。
変化させず、例えば画面中央の人物が動いた時は、カメ
ラ１０よりの画像はこの変化分のみ変化し、動き補償符
号化部２’ー１の動き補償ベクトル検出部５’では、前
後の画面間でこの人物の動きを検出し、検出した動き量
だけ前画面を移動させ現画面と良く似た予測画面を作り
出し、この画面と現画面との差分をとり、動き情報と一
緒に伝送するが、カメラ１０の方向を変化させると、カ
メラ１０の方向変化分が重畳されて変化することにな
り、動き補償ベクトル検出部５’では、前後の画面間
で、人物の動きと、カメラ１０の方向変化分（カメラ１
０の方向を変化させる制御信号により動き量の予測がつ
く）と重畳された動きを検出せねばならず、動き量を検
出するのに時間がかかり検出効率の悪い問題点がある。
【０００８】本発明は、画像データの特徴にあつた符号
化をする画像符号化部を有する場合はカメラの方向を変
化させても復号化した画面がギクシャクせず、画像符号
化部が動き補償符号化部の時はカメラの方向を変化させ
ても動き量を早く検出出来るカメラ制御型画像信号送信
装置の提供を目的としている。
化をする画像符号化部を有する場合はカメラの方向を変
化させても復号化した画面がギクシャクせず、画像符号
化部が動き補償符号化部の時はカメラの方向を変化させ
ても動き量を早く検出出来るカメラ制御型画像信号送信
装置の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】画像データの特徴にあつ
た符号化をする画像符号化部を有する場合は、図１
（イ）に示す如く、カメラ１０を動かす方向及び動かす
大きさを示す制御信号を送るカメラ制御部１と、該カメ
ラ１０よりの画像データの特徴にあつた符号化をして送
信する画像符号化部２を備えたカメラ制御型画像信号送
信装置において、該カメラ制御部１よりの該カメラ１０
を動かす方向及び動かす大きさを示す制御信号を該画像
符号化部２にも送るようにし、該画像符号化部２には該
制御信号が入力している時は出力する画像データ量を抑
圧する抑圧手段３を設けた構成とする。
た符号化をする画像符号化部を有する場合は、図１
（イ）に示す如く、カメラ１０を動かす方向及び動かす
大きさを示す制御信号を送るカメラ制御部１と、該カメ
ラ１０よりの画像データの特徴にあつた符号化をして送
信する画像符号化部２を備えたカメラ制御型画像信号送
信装置において、該カメラ制御部１よりの該カメラ１０
を動かす方向及び動かす大きさを示す制御信号を該画像
符号化部２にも送るようにし、該画像符号化部２には該
制御信号が入力している時は出力する画像データ量を抑
圧する抑圧手段３を設けた構成とする。
【００１０】画像符号化部が動き補償符号化部の時は、
図１（ロ）に示す如く、カメラ１０を動かす方向及び動
かす大きさを示す制御信号を送るカメラ制御部１と、該
カメラ１０よりの画像データを符号化して送信する画像
符号化部２ー１が動き補償符号化部であるカメラ制御型
画像信号送信装置において、該カメラ制御部１よりの該
カメラ１０を動かす方向及び動かす大きさを示す制御信
号を該画像符号化部２ー１の動き補償ベクトル検出部５
にも送るようにし、該動き補償ベクトル検出部５にては
該制御信号の移動量に対応する位置を元に動き補償ベク
トルを検出するようにする。
図１（ロ）に示す如く、カメラ１０を動かす方向及び動
かす大きさを示す制御信号を送るカメラ制御部１と、該
カメラ１０よりの画像データを符号化して送信する画像
符号化部２ー１が動き補償符号化部であるカメラ制御型
画像信号送信装置において、該カメラ制御部１よりの該
カメラ１０を動かす方向及び動かす大きさを示す制御信
号を該画像符号化部２ー１の動き補償ベクトル検出部５
にも送るようにし、該動き補償ベクトル検出部５にては
該制御信号の移動量に対応する位置を元に動き補償ベク
トルを検出するようにする。
【００１１】
【作用】図１（イ）の場合は、画像符号化部２では、カ
メラ制御部１よりカメラ１０の方向を変える制御信号が
入力している間は、抑圧手段３にて出力する画像データ
量を抑圧するので、カメラ１０の方向を変えている間に
例えば画面中央の人物が移動しても、変化量は少なく駒
落としとはならず復号化した時画面がギクシャクするこ
とはなくなる。
メラ制御部１よりカメラ１０の方向を変える制御信号が
入力している間は、抑圧手段３にて出力する画像データ
量を抑圧するので、カメラ１０の方向を変えている間に
例えば画面中央の人物が移動しても、変化量は少なく駒
落としとはならず復号化した時画面がギクシャクするこ
とはなくなる。
【００１２】図１（ロ）の場合は、動き補償符号化部２
ー１の動き補償ベクトル検出部５で、前後の画面間で動
き量を検出する時は、入力する制御信号による移動量に
対応する位置を元に、例えば画面中央の人物が移動した
時は、この移動量を求めるので、移動量を検出する時間
が早くなり検出効率が良くなる。
ー１の動き補償ベクトル検出部５で、前後の画面間で動
き量を検出する時は、入力する制御信号による移動量に
対応する位置を元に、例えば画面中央の人物が移動した
時は、この移動量を求めるので、移動量を検出する時間
が早くなり検出効率が良くなる。
【００１３】
【実施例】図２は本発明の実施例のカメラ制御型画像信
号送信装置のブロック図、図３は本発明の他の実施例の
カメラ制御型画像信号送信装置のブロック図及びベクト
ル探索範囲を示す図である。
号送信装置のブロック図、図３は本発明の他の実施例の
カメラ制御型画像信号送信装置のブロック図及びベクト
ル探索範囲を示す図である。
【００１４】図２では、カメラ１０の方向を変える時
は、カメラ制御部１より動かす方向及び動かす大きさを
示す制御信号を送りこの分だけ方向を変え、この制御信
号は画像符号化部２の制御部３ー１（抑圧手段）にも入
力している。
は、カメラ制御部１より動かす方向及び動かす大きさを
示す制御信号を送りこの分だけ方向を変え、この制御信
号は画像符号化部２の制御部３ー１（抑圧手段）にも入
力している。
【００１５】カメラ１０よりの画像信号は、画像データ
の特徴にあつた符号化をする画像符号化部２の、標本化
部７にてサンプリングし、量子化部８にて量子化し、符
号化部９にて、画像データの特徴を見つけフレーム内符
号化，フレーム間符号化，動き補償，駒落とし等の内最
適な方法を見つけ１つ又は複数の方法を複合して符号化
され出力されるが、制御部３ー１ではカメラ制御部１よ
り制御信号が入力している間は標本化部７にてサブサン
プリングをさせたり量子化部８にて量子化ステップを大
きくしたりして画像データ量を少なくする。
の特徴にあつた符号化をする画像符号化部２の、標本化
部７にてサンプリングし、量子化部８にて量子化し、符
号化部９にて、画像データの特徴を見つけフレーム内符
号化，フレーム間符号化，動き補償，駒落とし等の内最
適な方法を見つけ１つ又は複数の方法を複合して符号化
され出力されるが、制御部３ー１ではカメラ制御部１よ
り制御信号が入力している間は標本化部７にてサブサン
プリングをさせたり量子化部８にて量子化ステップを大
きくしたりして画像データ量を少なくする。
【００１６】従って、例えば画面中央の人物が移動する
時、カメラ１０の方向を変えても、変化量は少なく画像
データ量も少なくなるので駒落としはされなく画質は劣
化するもフレーム数は少なくならず復号化した時画面が
ギクシャクすることはなくなる。
時、カメラ１０の方向を変えても、変化量は少なく画像
データ量も少なくなるので駒落としはされなく画質は劣
化するもフレーム数は少なくならず復号化した時画面が
ギクシャクすることはなくなる。
【００１７】尚人間の視覚は動くものに対しては感度が
落ちるのでデータ量を抑圧しても画質劣化は目立ちにく
く問題にならない。図３（イ）では、カメラ１０の方向
を変える時は、カメラ制御部１より動かす方向及び動か
す大きさを示す制御信号を送りこの分だけ方向を変え、
この制御信号は動き補償符号化部２ー１の動き補償ベク
トル検出部５にも入力している。
落ちるのでデータ量を抑圧しても画質劣化は目立ちにく
く問題にならない。図３（イ）では、カメラ１０の方向
を変える時は、カメラ制御部１より動かす方向及び動か
す大きさを示す制御信号を送りこの分だけ方向を変え、
この制御信号は動き補償符号化部２ー１の動き補償ベク
トル検出部５にも入力している。
【００１８】カメラ１０よりの画像信号は、動き補償符
号化部２ー１に入力し、動き補償ベクトル検出部５にて
前後の画面間で動き量を検出し、検出した動き量だけ前
画面を移動させ現画面と良く似た予測画面を作り出し、
この画面と現画面との差分をとり、動き情報と一緒に伝
送することで帯域を圧縮して出力するが、動き補償ベク
トル検出部５には上記の如く制御信号が入力しており、
動き補償ベクトル検出部５で、前後の画面間で動き量を
検出する時は、入力する制御信号による移動量に対応す
る位置を元に、例えば画面中央の人物が移動した時は、
この移動量を求めるので、移動量を検出する時間が早く
なり検出効率が良くなる。
号化部２ー１に入力し、動き補償ベクトル検出部５にて
前後の画面間で動き量を検出し、検出した動き量だけ前
画面を移動させ現画面と良く似た予測画面を作り出し、
この画面と現画面との差分をとり、動き情報と一緒に伝
送することで帯域を圧縮して出力するが、動き補償ベク
トル検出部５には上記の如く制御信号が入力しており、
動き補償ベクトル検出部５で、前後の画面間で動き量を
検出する時は、入力する制御信号による移動量に対応す
る位置を元に、例えば画面中央の人物が移動した時は、
この移動量を求めるので、移動量を検出する時間が早く
なり検出効率が良くなる。
【００１９】尚図３（ロ）には、ベクトル探索範囲を示
しており、例えばカメラ１０が制御信号によりカメラ移
動量１１だけ右に移動すると、画像は其の分左に移動す
るので、本発明の場合は制御信号により左に移動した点
線で示す範囲を求め、この範囲を元に動きベクトルを求
めるので求める時間は早くなり検出効率が良くなる。
しており、例えばカメラ１０が制御信号によりカメラ移
動量１１だけ右に移動すると、画像は其の分左に移動す
るので、本発明の場合は制御信号により左に移動した点
線で示す範囲を求め、この範囲を元に動きベクトルを求
めるので求める時間は早くなり検出効率が良くなる。
【００２０】
【発明の効果】以上詳細に説明せる如く本発明によれ
ば、画像データの特徴にあつた符号化をする画像符号化
部を有する場合はカメラの方向を変化させても復号化し
た画面がギクシャクせず、画像符号化部が動き補償符号
化部の時はカメラの方向を変化させても動き量を早く検
出出来検出効率が良くなる効果がある。
ば、画像データの特徴にあつた符号化をする画像符号化
部を有する場合はカメラの方向を変化させても復号化し
た画面がギクシャクせず、画像符号化部が動き補償符号
化部の時はカメラの方向を変化させても動き量を早く検
出出来検出効率が良くなる効果がある。
【図１】は本発明の原理ブロック図、
【図２】は本発明の実施例のカメラ制御型画像信号送信
装置のブロック図、
装置のブロック図、
【図３】は本発明の他の実施例のカメラ制御型画像信号
送信装置のブロック図及びベクトル探索範囲を示す図、
送信装置のブロック図及びベクトル探索範囲を示す図、
【図４】は従来例のカメラ制御型画像信号送信装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
１，１’はカメラ制御部、２，２’は画像符号化部、２
ー１，２’ー１は動き補償符号化部、３は抑圧手段、３
ー１は制御部、５，５’は動き補償ベクトル検出部、７
は標本化部、８は量子化部、９は符号化部、１０はカメ
ラ、１１はカメラ移動量を示す。
ー１，２’ー１は動き補償符号化部、３は抑圧手段、３
ー１は制御部、５，５’は動き補償ベクトル検出部、７
は標本化部、８は量子化部、９は符号化部、１０はカメ
ラ、１１はカメラ移動量を示す。
Claims (2)
- 【請求項１】 カメラ（１０）を動かす方向及び動かす
大きさを示す制御信号を送るカメラ制御部（１）と、該
カメラ（１０）よりの画像データの特徴にあつた符号化
をして送信する画像符号化部（２）を備えたカメラ制御
型画像信号送信装置において、 該カメラ制御部（１）よりの該カメラ（１０）を動かす
方向及び動かす大きさを示す制御信号を該画像符号化部
（２）にも送るようにし、該画像符号化部（２）には該
制御信号が入力している時は出力する画像データ量を抑
圧する抑圧手段（３）を設けたことを特徴とするカメラ
制御型画像信号送信装置。 - 【請求項２】 カメラ（１０）を動かす方向及び動かす
大きさを示す制御信号を送るカメラ制御部（１）と、該
カメラ（１０）よりの画像データを符号化して送信する
画像符号化部が動き補償符号化部（２ー１）であるカメ
ラ制御型画像信号送信装置において、 該カメラ制御部（１）よりの該カメラ（１０）を動かす
方向及び動かす大きさを示す制御信号を該動き補償符号
化部（２ー１）の動き補償ベクトル検出部（５）にも送
るようにし、該動き補償ベクトル検出部（５）にては該
制御信号の移動量に対応する位置を元に動き補償ベクト
ルを検出するようにしたことを特徴とするカメラ制御型
画像信号送信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4191196A JPH0638204A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | カメラ制御型画像信号送信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4191196A JPH0638204A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | カメラ制御型画像信号送信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638204A true JPH0638204A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16270508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4191196A Pending JPH0638204A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | カメラ制御型画像信号送信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638204A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987006536A1 (en) * | 1986-04-24 | 1987-11-05 | Marco Marraccini | Ball wheel |
| US9544616B2 (en) | 2013-03-12 | 2017-01-10 | Ricoh Company, Ltd. | Video transmission apparatus |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP4191196A patent/JPH0638204A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987006536A1 (en) * | 1986-04-24 | 1987-11-05 | Marco Marraccini | Ball wheel |
| US9544616B2 (en) | 2013-03-12 | 2017-01-10 | Ricoh Company, Ltd. | Video transmission apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010417 |