JPH063798U - Stable rod Arbitrary angle can be set Helicopter control mechanism - Google Patents
Stable rod Arbitrary angle can be set Helicopter control mechanismInfo
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- JPH063798U JPH063798U JP5438792U JP5438792U JPH063798U JP H063798 U JPH063798 U JP H063798U JP 5438792 U JP5438792 U JP 5438792U JP 5438792 U JP5438792 U JP 5438792U JP H063798 U JPH063798 U JP H063798U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】多枚ローターに於ける安定棒の設置を可能とす
る安定棒設置方法。
【構成】安定棒をジンバルＡに固定し、回転軸に対して
任意角度に傾斜する事を可能にする事で多枚ローターに
安定棒が設置できる事を特長としている。
(57) [Summary] [Purpose] A stable rod installation method that enables the installation of stable rods in multiple rotors. [Structure] The stable rod is fixed to the gimbal A, and it is possible to incline it at an arbitrary angle with respect to the rotation axis.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、ヘリコプターの操縦機構に関するものである。 The present invention relates to a helicopter control mechanism.
【０００２】[0002]
ヘリコプターの操縦方法には、「ベル方式」、「ヒラー方式」または「ベルヒ ラー方式」等の操縦方式がある。 Helicopter operation methods include "Bell method", "Hiller method", and "Bell Hiller method".
【０００３】 それらは、安定棒を使用し、ヘリコプターの自立安定性を向上させ、操縦者が 安定した飛行をするのに大変、役だっていた。[0003] They used stabilizer rods to improve the self-sustaining stability of the helicopter and were very useful for the operator to fly stably.
【０００４】 その操縦方式の、安定棒の設置方法は、メインローターを回転させる回転軸上 を支点にして、メインローター回転面にたいして垂直方向に安定棒をシーソー運 動するように設置し、その安定棒のシーソー運動をメインローターのねじり角度 （ピッチ）調整用リンケージと連動させる事によって操縦する形態を取っている 。The operation method, that is, the method of installing the stabilizing rod is such that the stabilizing rod is installed so that the stabilizing rod moves in a seesaw direction in the vertical direction with respect to the rotation surface of the main rotor, with the center of the axis of rotation as the fulcrum. It is operated by interlocking the seesaw movement of the rod with the linkage for adjusting the twist angle (pitch) of the main rotor.
【０００５】 この操縦方法では安定棒が単一方向のシーソー運動しか動く事が出来ないので 、メインローターが２枚以上の多枚ローターの場合シーソー運動機構を複数設置 する等の処置を取らなければならない。 しかし機構が大変複雑になるので実際に設置するのは困難であった。In this operation method, the stabilizer rod can move only in a unidirectional seesaw motion. Therefore, if the main rotor is a multi-rotor having two or more rotors, a plurality of seesaw motion mechanisms must be installed. I won't. However, the mechanism was so complicated that it was difficult to actually install it.
【０００６】[0006]
したがって、ほとんどの多枚ローターのヘリコプターに於いては安定棒無しの 操縦方を採用しているようだが、これでは自立安定性が少ない為ヘリコプターの 操縦者は高度な操縦技術を必要とされていた。 Therefore, it seems that most multi-rotor helicopters use a steering rod-less control method, but this is less self-sustaining and requires helicopter operators to have advanced control technology. .
【０００７】 本考案は、こうした自立安定性の少ないヘリコプターをより安定性が良く、ま た操縦をしやすくし、ヘリコプター操縦者の負担を軽くする事を目的に考案され たものである。The present invention has been devised for the purpose of improving the stability of such a helicopter having less self-sustaining stability, making it easier to control, and reducing the burden on the helicopter operator.
【０００８】[0008]
今、その構成を説明すると、 Now, explaining its configuration,
【０００９】 １．メインローターの回転軸を支点とする３６０度あらゆる方向に、傾斜が可能 なジンバルＡに安定棒を設置する。1. A stabilizing rod is installed on the gimbal A, which can be tilted in all directions of 360 degrees with the main rotor's rotation axis as the fulcrum.
【００１０】 ２．安定棒の動きをメインローターのねじり角度（ピッチ）調整用リンケージと 連動するよう設置する。 以上のように設置する。2. It is installed so that the movement of the stabilizer rod is linked with the linkage for adjusting the twist angle (pitch) of the main rotor. Install as above.
【００１１】[0011]
次に本考案の作用を述べると、 安定棒が回転するとき、安定棒は同一線上を通過している事から、安定棒の先 端から回転の中心までを半径とする「スタビライザーディスク」と考える事が出 来る。 Next, the operation of the present invention will be described. When the stabilizer rod rotates, it passes on the same line, so it is considered to be a "stabilizer disk" whose radius is from the tip of the stabilizer rod to the center of rotation. Things come out.
【００１２】 この時、安定棒は、ジンバルＡに設置してあるので「スタビライザーディスク 」もジンバルＡに設置されている事になり「スタビライザーディスク」は、３６ ０度任意の方向に対して傾斜をする事が出来る。At this time, since the stabilizer bar is installed on the gimbal A, the “stabilizer disk” is also installed on the gimbal A, and the “stabilizer disk” is tilted with respect to an arbitrary direction of 360 degrees. You can do it.
【００１３】 この「スタビライザーディスク」の傾きは、メインローターのねじり角度（ピ ッチ）調整用リンケージと連動するので、「スタビライザーディスク」が安定棒 の役割をする。Since the inclination of the “stabilizer disk” is linked with the linkage for adjusting the twist angle (pitch) of the main rotor, the “stabilizer disk” serves as a stabilizing rod.
【００１４】 このことから多枚ローターに於いても安定棒による安定性を得る事が出来るの である。From this, it is possible to obtain the stability of the stabilizing rod even in a multi-rotor.
【００１５】 これは、３６０度あらゆる方向に傾斜する事の出来る、ジンバルＡによって可 能になった事で、単一方向にしかシーソー運動をする事しかできない方式では不 可能な事である。This is made possible by the gimbal A, which can be tilted in all directions of 360 degrees, and is not possible in a system that can only perform a seesaw movement in only one direction.
【００１６】[0016]
なお、安定棒の形状、先端に取り付けるもの、またはリンケージ方式によって 「ベル方式」「ヒラー方式」「ベルヒラー方式」等を選択する事が出来る。 The "bell method", "hiller method", "Bell Hiller method", etc. can be selected depending on the shape of the stabilizing rod, the one attached to the tip, or the linkage method.
【００１７】[0017]
本考案を実施する事により、多枚ローターヘリコプターの自立安定性が向上し 、ヘリコプターの操縦者の負担が減ることで事故の無い安定した飛行が出来るよ うになった。 By implementing the present invention, the self-sustaining stability of the multi-rotor helicopter was improved, and the helicopter operator's burden was reduced, enabling stable flight without accidents.
【００１８】[0018]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 ジンバルＡとリンケージの斜視図 （Ａ）ジンバル （Ｂ）メインローター（主回転翼） （Ｃ）安定棒1] Perspective view of gimbal A and linkage (A) Gimbal (B) Main rotor (main rotor) (C) Stabilizer rod
【図２】 ジンバルＡの断面斜視図FIG. 2 is a sectional perspective view of the gimbal A.
Claims (1)
式」、「ヒラー方式」または「ベルヒラー方式」等で用
いる、安定棒を多枚ローターに設置できる事を可能とす
るジンバル固定式安定棒設置方法1. A gimbal-fixed type stable rod installation method which enables the installation of multiple stable rods on a rotor, which is used in the "bell system", "hiller system" or "Bell Hiller system" in helicopter control system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5438792U JPH063798U (en) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | Stable rod Arbitrary angle can be set Helicopter control mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5438792U JPH063798U (en) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | Stable rod Arbitrary angle can be set Helicopter control mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063798U true JPH063798U (en) | 1994-01-18 |
Family
ID=12969281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5438792U Pending JPH063798U (en) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | Stable rod Arbitrary angle can be set Helicopter control mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063798U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2011007850A1 (en) * | 2009-07-14 | 2012-12-27 | 豊和鋳機株式会社 | Rotor head |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP5438792U patent/JPH063798U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2011007850A1 (en) * | 2009-07-14 | 2012-12-27 | 豊和鋳機株式会社 | Rotor head |
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