JPH063671B2 - Head slider support device - Google Patents
Head slider support deviceInfo
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- JPH063671B2 JPH063671B2 JP31688187A JP31688187A JPH063671B2 JP H063671 B2 JPH063671 B2 JP H063671B2 JP 31688187 A JP31688187 A JP 31688187A JP 31688187 A JP31688187 A JP 31688187A JP H063671 B2 JPH063671 B2 JP H063671B2
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- JP
- Japan
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- head slider
- outer flexible
- slider support
- width
- flexible finger
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- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気記憶装置において、記録および再生に用い
られるヘッドスライダの支持装置に係り、特にヘッドス
ライダが取り付けられている可撓体の構造に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head slider supporting device used for recording and reproducing in a magnetic storage device, and more particularly to a structure of a flexible body to which the head slider is attached. .
磁気ヘッドによって、回転する記録ディスク表面に情報
が書込まれ、再生される磁気ディスク装置は、情報記憶
装置のなかでも特に広く普及している。該磁気ディスク
装置では、記録ディス面上に同心円状に情報が書込まれ
たトラックのうち目的のトラックに位置付けして、その
トラック上でデータの読み書きをするためにヘッドスラ
イダが支持されたヘッドスライダ支持機構の一端側が片
持ばり状に剛性アームに支持されたヘッドスライダ支持
装置は周知である。また、ヘッドスライダが記録ディス
クに押し付けられた状態で記録ディスクが回転しはじ
め、一定回転速度になるとヘッドスライダが記録ディス
ク面上を０．５μｍ以下のサブミクロン領域の浮上量で
浮上することもよく知られている。したがって、ヘッド
スライダが記録ディスク面に対して一定間隔をおいて近
接して追従するために、ヘッドスライダは隙間方向、ピ
ッチング方向およびローリング方向には十分弾性的に支
持されていなければならない。しかし一方、ディスク面
走行方向、ヘッドスライダのアクセス方向ならびにヘッ
ドスライダのヨーインク方向の剛性は十分高くなければ
ならない。A magnetic disk device in which information is written and reproduced on the surface of a rotating recording disk by a magnetic head is particularly widespread among information storage devices. In the magnetic disk device, the head slider is positioned on a target track among tracks on which information is written concentrically on the recording disk surface, and a head slider is supported for reading and writing data on the track. A head slider support device in which one end of a support mechanism is supported by a rigid arm in a cantilever shape is well known. Also, the recording disk starts to rotate while the head slider is pressed against the recording disk, and at a constant rotation speed, the head slider often flies above the surface of the recording disk with a flying height in the submicron region of 0.5 μm or less. Are known. Therefore, in order for the head slider to closely follow the recording disk surface at a constant interval, the head slider must be supported sufficiently elastically in the gap direction, the pitching direction, and the rolling direction. On the other hand, however, the rigidity in the disk surface traveling direction, the head slider access direction, and the head slider yaw ink direction must be sufficiently high.
このような要求に応えるべく、従来から例えば特公昭５
８−２２８２７号公報や特開昭６０−２０９９８７号公
報等で開示されているヘッドスライダ支持装置が用いら
れている。In order to meet such demands, for example, Japanese Patent Publication No.
The head slider support device disclosed in JP-A-8-22827 or JP-A-60-209987 is used.
ところが、最近のように磁気ディスク装置に急速な大容
量化が望まれるようになると従来のヘッドスライダ支持
装置では、その性能を充分に発揮することが困難であ
る。上記大容量化を達成するために記録ディスクにメッ
キやスパッタリング等の連続媒体が一般に使用されるよ
うになると、面の平滑性が向上し、記録ディスクの回転
起動時にヘッドスライダと記録ディスクとの間に働く粘
着力やＣＳＳによる力がかなり大きくなる。そのためヘ
ッドスライダ支持装置はその力に抵抗しきれなくなる。
つまり、ヘッドスライダを直接支持する可撓体が破断す
るという問題が起る。したがって、上記大容量化の要求
は従来技術では達成することが困難であった。However, when the magnetic disk device is required to have a rapid increase in capacity recently, it is difficult for the conventional head slider supporting device to sufficiently exhibit its performance. When a continuous medium such as plating or sputtering is generally used for the recording disk to achieve the above-mentioned large capacity, the smoothness of the surface is improved, and the space between the head slider and the recording disk is improved when the recording disk starts to rotate. The adhesive force and CSS-based force are significantly increased. Therefore, the head slider support device cannot withstand the force.
That is, there is a problem that the flexible body that directly supports the head slider breaks. Therefore, it has been difficult to achieve the above-mentioned demand for larger capacity with the conventional technology.
本発明の目的は、上記粘着力やＣＳＳによる力に十分耐
え得るヘッドスライダ支持装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a head slider support device that can sufficiently withstand the adhesive force and the force of CSS.
本発明は、ヘッドスライダ支持アームの自由端に可撓体
を介してヘッドスライダが取り付けられており、前記可
撓体は、前記ヘッドスライダ支持アームの長手方向軸線
に平行に形成された一対の外側可撓性指部と、該外側可
撓性指部の先端同士を連結する横枠と、この横枠より外
側可撓性指部間に間隙を以って延在された舌状部とから
成り、該舌状部に前記ヘッドスライダが取り付けられて
いるヘッドスライダ支持装置において、前記外側可撓性
指部の基端位置を根元部位とし前記横枠との境界位置を
先端部位とすることにして、該根元部位と先端部位の中
央より先端部位側に前記外側可撓性指部で生じる応力を
長手方向にほぼ均一にするように外側可撓性指部の断面
積が最小となる断面積最小部（以下、「くびれ部」とい
う。）を設けたものである。According to the present invention, a head slider is attached to a free end of a head slider support arm through a flexible body, and the flexible body is a pair of outer sides formed parallel to a longitudinal axis of the head slider support arm. From the flexible fingers, a horizontal frame connecting the tips of the outer flexible fingers, and a tongue-shaped part extending with a gap between the flexible fingers outside the horizontal frame. In the head slider support device in which the head slider is attached to the tongue-shaped portion, the base end position of the outer flexible finger portion is the root portion, and the boundary position with the lateral frame is the tip portion. And a cross-sectional area that minimizes the cross-sectional area of the outer flexible finger portion so that the stress generated in the outer flexible finger portion on the tip portion side from the center of the root portion and the tip portion is substantially uniform in the longitudinal direction. A minimum part (hereinafter referred to as "constricted part") is also provided. It is.
可撓体の外側可撓性指部にくびれ部を設けたことによ
り、可撓体のフレキシブル性すなわち記録ディスクのう
ねりに十分追従する特性を保持しつつ、粘着力等による
ヘッド接線力に対しては、大きな負荷の加わる前記根元
部位及び先端部品を強固に形成して抵抗力が高まる。By providing the constricted portion on the outer flexible fingers of the flexible body, the flexibility of the flexible body, that is, the characteristic of sufficiently following the waviness of the recording disk is maintained, and the head tangential force due to the adhesive force or the like is maintained. Has a strong formation of the root part and the tip part to which a large load is applied, thereby increasing the resistance.
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は本発明の一実施例のヘッドスライダ支持装置を
示すもので、特に該ヘッドスライダ支持装置が回転する
記録ディスク上を浮上する様子を示す斜視図である。ヘ
ッドスライダ５は、矢印Ａの方向に回転する記録ディス
ク８表面のトラック９に情報の読み書きを行う。このヘ
ッドスライダ５は可撓体６を介してヘッドスライダ支持
アーム１に支持されている。ヘッドスライダ支持アーム
１の根元側（ヘッドスライダ取付部と反対側）は剛性ア
ーム７に結合されている。剛性アーム７はさらに作動装
置（図示せず）に取付けられている。ヘッドスライダ５
は該作動装置により記録ディスク８表面上の任意のトラ
ック９にアクセス運動を行うことができる。アクセス動
作が終了し、ヘッドスライダ５が目的のトラック９上に
くると、ヘッドスライダ５を該トラック９上に正確に位
置付けるために、閉ループ・サーボ・システム等が使用
される。FIG. 2 shows a head slider supporting device of one embodiment of the present invention, and is a perspective view showing how the head slider supporting device floats above a rotating recording disk. The head slider 5 reads / writes information from / on the track 9 on the surface of the recording disk 8 which rotates in the direction of arrow A. The head slider 5 is supported by the head slider support arm 1 via a flexible body 6. The root side of the head slider support arm 1 (the side opposite to the head slider mounting portion) is connected to the rigid arm 7. The rigid arm 7 is further attached to an actuator (not shown). Head slider 5
The actuator can perform an access movement to an arbitrary track 9 on the surface of the recording disk 8. When the access operation is completed and the head slider 5 is on the target track 9, a closed loop servo system or the like is used to accurately position the head slider 5 on the track 9.
前述のヘッドスライダ支持アーム１は、弾性ばね部２、
三角形状の平坦な三角平坦部３、フランジ４、スペーサ
２０への取付部（スペーサにより隠れた部分）による構
成される。The head slider support arm 1 described above includes an elastic spring portion 2,
It is composed of a flat triangular flat portion 3 having a triangular shape, a flange 4, and an attachment portion to the spacer 20 (a portion hidden by the spacer).
弾性ばね部２には２つの大きな機能がある。その１つは
ヘッドスライダ５が記録ディスク８から所定の浮上量だ
け浮上するために必要な荷重を負荷することである。す
なわち、ヘッドスライダ５が浮上した状態においては、
弾性ばね部２による荷重はヘッドスライダ５と記録ディ
スク８との間の空気流れによって供給される空気支持力
に抗して作用する。他の１つは、ヘッドスライダ５を安
定支持する一方、記録ディスク８の面振れ等に十分追従
するために、ヘッドスライダ５の上下方向運動を拘束し
ないことである。The elastic spring portion 2 has two major functions. One is to apply a load required for the head slider 5 to fly above the recording disk 8 by a predetermined flying height. That is, when the head slider 5 is flying,
The load exerted by the elastic spring portion 2 acts against the air supporting force supplied by the air flow between the head slider 5 and the recording disk 8. The other is that the head slider 5 is supported stably, but the vertical movement of the head slider 5 is not restrained in order to sufficiently follow the surface wobbling of the recording disk 8.
前述の可撓体６は、ヘッドスライダ支持アーム１に溶接
等の結合手段によって固定的に取付られ、さらに、それ
はヘッドスライダ５を保持する。可撓体６にはピボット
部（図示せず）があり、弾性ばね部２からの荷重はその
ピボット頂部（頂点）を介してヘッドスライダ５に伝え
られる。すなわち、ヘッドスライダ５はピボット支持さ
れたエア・ベアリングとなっている。可撓体６はピボッ
ト頂部を中心としたヘッドスライダ５のピッチング方向
（第２図中の記録ディスク８の半径方向軸まわりの回
転）ならびにローリング方向（第２図中の記録ディスク
８の円周方向軸まわりの回転）の運動に対して非常にフ
レキシブルであり、記録ディスク８のうねりに十分追従
する特性を有している。また、ヘッド支持アーム１から
ヘッドスライダ５に伝わろうとする外部振動も該可撓体
６は絶縁する役目ももっている。The above-mentioned flexible body 6 is fixedly attached to the head slider support arm 1 by a coupling means such as welding, and further, it holds the head slider 5. The flexible body 6 has a pivot portion (not shown), and the load from the elastic spring portion 2 is transmitted to the head slider 5 via the pivot top portion (vertex). That is, the head slider 5 is an air bearing that is pivotally supported. The flexible member 6 has a pitching direction (rotation around the radial axis of the recording disk 8 in FIG. 2) and a rolling direction (circumferential direction of the recording disk 8 in FIG. 2) about the pivot top. It is extremely flexible with respect to the movement about the axis) and has a characteristic of sufficiently following the waviness of the recording disk 8. Further, the flexible body 6 also serves to insulate the external vibration that is transmitted from the head support arm 1 to the head slider 5.
これらの機能を達成するためには該可撓体は数十μｍ程
度の薄板構造でなければならず、そうした薄さが後で詳
述するように、粘着やＣＳＳ強度に対する強度を低下さ
せている。In order to achieve these functions, the flexible body must have a thin plate structure with a thickness of several tens of μm, and such thinness reduces the strength with respect to adhesion and CSS strength, as will be described in detail later. .
ヘッドスライダ支持アーム１の剛性アーム７への取付
は、スペーサ２０を介して行われる。ヘッドスライダ支
持アーム１の取付部とスペーサ２０とは、あらかじめ溶
接、かしめ等の結合手段により結合されている。ヘッド
スライダ支持アーム１およびスペーサ２０にはあらかじ
め穴２３があいている。剛性アーム７には該穴２３に対
応するねじ穴２２があいている。ヘッドスライダ支持ア
ーム１はスペーサ２０を介して剛性アーム７にねじ２１
で固定され、ヘッドスライダ支持装置が構成される。The head slider support arm 1 is attached to the rigid arm 7 via the spacer 20. The mounting portion of the head slider support arm 1 and the spacer 20 are previously joined by a joining means such as welding or caulking. The head slider support arm 1 and the spacer 20 are preliminarily provided with holes 23. The rigid arm 7 has a screw hole 22 corresponding to the hole 23. The head slider support arm 1 is screwed onto the rigid arm 7 via the spacer 20 with screws 21.
The head slider support device is configured by being fixed.
以上が、本発明によるヘッドスライダ支持装置の構成と
機能の概略であるが、本発明の特徴である記録ディスク
からの粘着力やＣＳＳによる力に対して十分な強度を持
つ可撓体について、その回りを拡大した第１図とそのII
I−III線断面を表わす第３図とをもって説明する。可撓
体６は前記ヘッドスライダ支持アーム長手方向軸６０に
対して平行に配置された外側可撓性指部６１ａ，６１ｂ
と、それらの先端同士を連接する横枠６３と、該横枠６
３から前記軸６０に平行に延設された舌状部６２とを主
たる構成要素とする。横枠６３は、２つの段部６４を含
み、軸６０と直交する軸６６に平行に両自由端まで伸び
ている。該横枠６３と外側可撓性指部６１ａ，６１ｂと
の境界を外側可撓性指部の先端部位１０とよぶ。一方、
それとは逆方向の基端側すなわち剛性アーム７側で外側
可撓性指部６１ａ，６１ｂの舌状部６２側の端面が急に
切れ下る（若しくは切れ上がる）切端部を外側可撓性指
部の根元部位１１とよぶ。すなわち、外側可撓性指部６
１ａ，６１ｂは第１図中に示される長さＬ3の範囲をい
う。舌状部６２には先に述べたピボット部６５があり、
プレス加工等により成形されている。ヘッドスライダ５
は、舌状部６２の下面に接着剤等の結合手段により接合
されている。また、ヘッドスライダ５は、ピボット頂部
を通る軸６６に対称になるように配置されている。すな
わち、Ｌ2＝２Ｌ1の関係となっている。The above is the outline of the configuration and function of the head slider support device according to the present invention. Regarding the flexible body having a sufficient strength against the adhesive force from the recording disk and the force due to CSS, which is the feature of the present invention, Enlarged view of Fig. 1 and its II
It will be described with reference to FIG. 3 showing a section taken along the line I-III. The flexible member 6 has outer flexible fingers 61a and 61b arranged parallel to the longitudinal axis 60 of the head slider support arm.
And a horizontal frame 63 connecting the ends thereof, and the horizontal frame 6
3 is a tongue-shaped portion 62 extending in parallel with the shaft 60 as main components. The horizontal frame 63 includes two step portions 64 and extends parallel to an axis 66 orthogonal to the axis 60 to both free ends. The boundary between the lateral frame 63 and the outer flexible finger portions 61a and 61b is referred to as the tip portion 10 of the outer flexible finger portion. on the other hand,
On the base end side in the opposite direction, that is, on the rigid arm 7 side, the end faces of the outer flexible finger portions 61a, 61b on the tongue portion 62 side suddenly cut off (or rise up). It is called the root part 11. That is, the outer flexible fingers 6
1a and 61b refer to the range of the length L 3 shown in FIG. The tongue portion 62 has the pivot portion 65 described above,
It is formed by press working. Head slider 5
Is joined to the lower surface of the tongue 62 by a coupling means such as an adhesive. Further, the head slider 5 is arranged so as to be symmetrical with respect to an axis 66 passing through the top of the pivot. That is, the relationship is L 2 = 2L 1 .
さて、磁気ディスク装置によっては、ヘッドスライダ支
持アーム１によって荷重をかけられたヘッドスライダ５
が、記録ディスク８の回転始め若しくは終りに記録ディ
スク８と接触するために第１図の矢印Ａで示すディスク
面走行方向の力を受けることは周知である。その力は粘
着力あるいはＣＳＳ（Contact Start Stop）による力と
一般に呼ばれている。なお、これらの力は記録デイスク
８の接線方向の力であるので、以下これをヘッド接線力
とよぶことにする。ヘッド接線力はヘッドスライダ５を
介して可撓体６に伝わる。可撓体６は、この力に十分耐
えられるものでなければならない。そのために、第１実
施例（第１図）においては、外側可撓性指部６１ａ，６
１ｂの舌状部６２と反対側の端面を長手方向（ｌ軸方
向）になめらかな凹曲線とすると共に、その幅の最小値
が外側可撓性指部６１ａ，６１ｂの根元部位１１と先端
部位１０の中央より先端側にあるようにしている。Now, in some magnetic disk devices, the head slider 5 loaded by the head slider support arm 1
However, it is well known that the recording disk 8 receives a force in the disk surface running direction indicated by an arrow A in FIG. 1 in order to come into contact with the recording disk 8 at the beginning or the end of the rotation. The force is generally called adhesive force or force by CSS (Contact Start Stop). Since these forces are forces in the tangential direction of the recording disk 8, they will be hereinafter referred to as head tangential forces. The head tangential force is transmitted to the flexible body 6 via the head slider 5. The flexible body 6 must be able to withstand this force sufficiently. Therefore, in the first embodiment (FIG. 1), the outer flexible fingers 61a, 6a
The end surface of 1b opposite to the tongue-shaped portion 62 has a smooth concave curve in the longitudinal direction (l-axis direction), and the minimum value of the width thereof is the base portion 11 and the tip portion of the outer flexible finger portions 61a and 61b. It is arranged so as to be on the tip side from the center of 10.
この力学的意見を第４図及び第５図によって説明する。
図は特公昭５８−２２８２７号公報で開示される従来一
般に用いられているヘッドスライダ／可撓体系に力Ｗが
加わったときの様子（第４図）とそれをモデル化したラ
ーメン構造（第５図）を示している。ここでは、外側可
撓性指部６１ａが部材ＩＪに、外側可撓性指部６１ｂが
部材ＭＮに、横枠６３が部材ＪＮに対応する。ヘッドス
ライダ５に加わる荷重Ｗは舌状部６２を介して横枠６３
に伝わるもので、部材ＪＮの軸力Ｗ（第５図）とするこ
とができる。該ラーメン構造における各Ｉ点、Ｊ点、Ｍ
点、Ｎ点におけるモーメントは ＭM＝−ＭI ……(3) ＭN＝−ＭJ ……(4) で与えられる。ただし、 Ｅ：ヤング率 ＩIJ（＝ＩMN）；部材ＩＪ（部材ＭＮ）の断面二次モー
メント ＩJN；部材ＪＮの断面二次モーメント である。これを図で示すと第６図となる。なお、モーメ
ントの正負を同図ではハッチング表示して区別した。This mechanical opinion will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.
The figure shows a state (FIG. 4) when a force W is applied to the head slider / flexible system generally used in the past, which is disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-22827, and a ramen structure modeling the same (FIG. 5). Figure) is shown. Here, the outer flexible finger portion 61a corresponds to the member IJ, the outer flexible finger portion 61b corresponds to the member MN, and the horizontal frame 63 corresponds to the member JN. The load W applied to the head slider 5 is applied to the horizontal frame 63 via the tongue portion 62.
The axial force W (FIG. 5) of the member JN can be obtained. Each I point, J point, M in the ramen structure
Moments at points N and M M = -M I ...... (3 ) M N = -M J ...... given by (4). However, E: Young's modulus I IJ (= I MN ); second moment of area of member IJ (member MN) I JN ; second moment of area of member JN. This is shown in FIG. 6 as a diagram. The positive and negative moments are hatched in the figure to distinguish them.
したがって部材ＩＪのＩ点ならびにＪ点の応力はσ、そ
の断面係数をＺとすれば、 で与えられる。また、Ｉ点からＪ点までの間の応力の絶
対値は、第４図に示すｌ軸を用いて、 と表わされる。ただし、ｔは外側可撓性指部の厚さ、ｂ
はその幅である。Therefore, if the stress at the points I and J of the member IJ is σ and its section modulus is Z, Given in. Further, the absolute value of the stress from the point I to the point J is calculated by using the l-axis shown in FIG. Is represented. Where t is the thickness of the outer flexible finger, b
Is its width.
さて、前述したように、ヘッドスライダ５はピッチング
方向、ローリング方向には十分に柔くヘッドスライダ支
持アーム１に保持されていなければならない。そのため
には、可撓体６のピッチング方向剛性ならびにローリン
グ方向剛性は十分小さくなければならず、可撓体６は必
然的に数十μｍの薄板構造となる。しかし一方、ヘッド
接線力に対しては十分な強度を持たなければならない。As described above, the head slider 5 must be held by the head slider support arm 1 sufficiently soft in the pitching direction and the rolling direction. For that purpose, the rigidity in the pitching direction and the rigidity in the rolling direction of the flexible body 6 must be sufficiently small, and the flexible body 6 inevitably has a thin plate structure of several tens of μm. On the other hand, however, it must have sufficient strength for head tangential force.
それら両方を成り立たせるためには、外側可撓性指部の
幅を単純に大きくするようなことでは不十分であり、基
本的方法は第(7)式の応力σをｌ軸に沿って一様に分布
させればよい。そのための第１の方法が第１図で示した
第１実施例である。ここでは可撓体６の厚さが全体にわ
たって一様であり、外側可撓性指部６１ａ，６１ｂの幅
がｌ軸に沿って図のように変化し、断面積が最小となる
くびれ部１２を有している。その変化の仕方は幅の２乗
の値が、そこでのモーメントの大きさに比例している。
すなわち、なめらかな２次曲線となっている。ただし、
モーメントが０になるところではその幅も０となるが実
際にはそのようなことはあり得ないので、その近傍位置
の幅ｂ0を最小とするようななめらかな曲線で結んでい
る。これを平等強さの可撓体とそぶことにする。ここで
第１図を参照してまとめると、 ｂI＞ｂJ ……(8) Ｌ0＞Ｌ3／２ ……(9) となっている。In order to satisfy both of them, simply increasing the width of the outer flexible finger is not sufficient, and the basic method is to reduce the stress σ in Eq. (7) along the l-axis. It can be distributed like this. The first method therefor is the first embodiment shown in FIG. Here, the thickness of the flexible body 6 is uniform throughout, and the widths of the outer flexible fingers 61a and 61b change along the l-axis as shown in the figure, and the constricted portion 12 has the smallest cross-sectional area. have. The way of the change is that the value of the square of the width is proportional to the magnitude of the moment there.
That is, it is a smooth quadratic curve. However,
When the moment becomes 0, the width also becomes 0, but such a situation cannot occur in reality, so the curves are connected by a smooth curve that minimizes the width b 0 in the vicinity thereof. This is called a flexible body of equal strength. In summary with reference to Figure 1 herein, b I> b J ...... ( 8) L 0> L 3/2 ...... has a (9).
なお、ｂIを外側可撓性指部の根元部位１１の幅、ｄJを
該指部の先端部位１０の幅とよぶ。第(8)、第(9)式が成
り立つ理由は、第(1)式〜(4)式より｜ＭI｜＞｜ＭJ｜す
なわち｜σI｜＞｜σJ｜となること、ならびにそこから
必然的に引き出せることだが応力が０となるところが外
側可撓性指部の根元部位１１と先端部位１０の中央より
先端側にあることによる。Note that b I is referred to as the width of the base portion 11 of the outer flexible finger portion, and d J is referred to as the width of the tip portion 10 of the finger portion. The reason why the expressions (8) and (9) are satisfied is that | M I |> | M J | that is | σ I |> | σ J | from the expressions (1) to (4), and Although it can be inevitably pulled out from there, the point where the stress becomes 0 is on the tip side from the center of the root portion 11 and the tip portion 10 of the outer flexible finger portion.
なお、有限要素法による詳細計算でも以上のことを確認
している。尚、ここで付け加えれば、平等強さの可撓体
では、外側可撓性指部６１ａ，６１ｂの幅が最小となる
位置が軸６６（ロール軸）に一致しない。すなわち、特
開昭６０−２０９９８４号公報で開示されるような該最
小幅位置がロール軸に一致する可撓体では、外側可撓性
指部６１ａ，６１ｂに生じる応力が長手方向に均一では
なく強度的に十分とはいえない。The above has been confirmed by the detailed calculation by the finite element method. In addition, in addition, here, in the flexible body having the equal strength, the positions where the widths of the outer flexible finger portions 61a and 61b are minimum do not coincide with the shaft 66 (roll shaft). That is, in the flexible body whose minimum width position coincides with the roll axis as disclosed in JP-A-60-209984, the stress generated in the outer flexible finger portions 61a and 61b is not uniform in the longitudinal direction. It cannot be said that the strength is sufficient.
次に、本発明の第２実施例を第７図に示す。ここでは、
外側可撓性指部６１ａ，６１ｂの根元部位１１の幅ｂI
と先端部位１０の幅ｂJとを等しくしている。可撓体６
にヘッドスライダ５を接合するときに、ヘッドスライダ
５の形状によっては幅の制約を受ける場合がある。その
ようなときには、ｂIをｂJの幅まで小さくしてそれに対
処することができる。逆に幅に制限なないときはｂJを
ｂIまで大きくして、外側可撓性指部の先端部位１０の
強度を上げてもさしつかえない。Next, a second embodiment of the present invention is shown in FIG. here,
Width b I of the base portion 11 of the outer flexible fingers 61a and 61b
And the width b J of the tip portion 10 are made equal. Flexible body 6
When the head slider 5 is bonded to the head slider 5, the width may be limited depending on the shape of the head slider 5. In such a case, b I can be reduced to the width of b J to deal with it. On the contrary, when the width is not limited, b J may be increased to b I to increase the strength of the tip portion 10 of the outer flexible finger portion.
本発明の第３実施例を第８図に示す。ここでは、外側可
撓性性指部６１ａ，６１ｂの根元部位１１および先端部
位１０から幅の最小となるところまでの幅を直線的に変
化させている。すなわち、くびれ部１２の２平面が交叉
して形成されている。実際の製作に当っては、第１図
（第１実施例）のように外側可撓性指部６１ａ，６１ｂ
の幅を２次曲線的に変化させることがむずかしい場合が
ある。そういうときには本実施例のように簡便に直線形
状としてもよい。A third embodiment of the present invention is shown in FIG. Here, the widths of the outer flexible finger portions 61a and 61b from the root portion 11 and the tip portion 10 to a position where the width is the minimum are linearly changed. That is, the two planes of the constricted portion 12 intersect each other. In actual production, as shown in FIG. 1 (first embodiment), the outer flexible finger portions 61a and 61b are provided.
It may be difficult to change the width of the quadratic curve like a quadratic curve. In such a case, the linear shape may be simply used as in this embodiment.
本発明の第４実施例を第９図に示す。これまでの実施例
では外側可撓性指部６１ａおよび６１ｂの外側（舌状部
６２と反対側）の輪郭に注目してきたが、本実施例のよ
うに内側（舌状部６２側）の輪郭を変えて、該指部６１
ａ，６１ｂの幅を長手方向に変化させてもよい。また、
更にいえば、外側の輪郭と内側の輪郭を同時に変化させ
てもよいことは勿論である。A fourth embodiment of the present invention is shown in FIG. In the above examples, the outer contours of the outer flexible fingers 61a and 61b (on the side opposite to the tongue 62) have been focused on, but as in the present embodiment, the inner contours (the tongue 62 side) of the contours. The finger 61
The widths of a and 61b may be changed in the longitudinal direction. Also,
Furthermore, it goes without saying that the outer contour and the inner contour may be changed at the same time.
本発明の第５実施例を第１０図及び第１１図に示す。第
１０図は可撓体６の平面図、第１１図は外側可撓性指部
の長手方向断面図を表わす。ここでは、外指部６１ａ，
６１ｂの幅は長手方向に一定であるが、その厚さが図の
ように変化している。先に示した第(7)式によれば、指
部６１ａ，６１ｂに生じる応力を均等にするには、その
幅を一定として、厚さｔを曲げモーメントに比例するよ
うにすればよい。そのようにして求めた形状が第１１図
のものである。したがって、本実施例においても十分な
強度を持つ可撓体６を得ることができる。A fifth embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 10 is a plan view of the flexible member 6, and FIG. 11 is a longitudinal sectional view of the outer flexible fingers. Here, the outer finger portion 61a,
The width of 61b is constant in the longitudinal direction, but its thickness changes as shown in the figure. According to the equation (7) shown above, in order to make the stresses generated in the finger portions 61a and 61b uniform, it is sufficient that the width is constant and the thickness t is proportional to the bending moment. The shape thus obtained is shown in FIG. Therefore, also in the present embodiment, the flexible body 6 having sufficient strength can be obtained.
なお、これまでは該可撓体６が結合されるヘッドスライ
ダ支持アームとして一般によく使用される通常ワトラス
形アームを想定してきたが、他の考えられるヘッドスラ
イダ支持アームでも一向にさしつかえない。It should be noted that although a normal Wattles-type arm that is commonly used as the head slider support arm to which the flexible body 6 is coupled has been assumed so far, other conceivable head slider support arms may be used.
本発明によれば、ヘッドスライダの粘着あるいはＣＳＳ
時に外側可撓性指部に生じる応力を長手方向に均等にす
ることができるので、ヘッド接線力に十分耐え得るヘッ
ドスライダ支持装置が達成できる。According to the present invention, the adhesion of the head slider or the CSS
Since the stress that sometimes occurs in the outer flexible fingers can be made uniform in the longitudinal direction, it is possible to achieve a head slider support device that can sufficiently withstand the head tangential force.
第１図は本発明に係る第１実施例の要部を拡大した平面
図、第２図は第１実施例の全体構成を示す斜視図、第３
図は第１図のIII−III線断面図、第４図は従来のヘッド
スライダ／可撓体系との平面図、第５図は第４図のモデ
ル化図、第６図はラーメン構造のモーメント分布を示す
図、第７図は本発明の第２実施例の要部を示す平面図、
第８図は本発明の第３実施例の要部を示す平面図、第９
図は本発明の第４実施例の要部を示す平面図、第１０図
は本発明の第５実施例の要部を示す平面図、第１１図は
第１０図のXI〜XI線断面図である。 １…ヘッドスライダ支持アーム、２…弾性ばね部、３…
三角平坦部、４…フランジ、５…ヘッドスライダ、６…
可撓体、８…記録ディスク、１０…先端部位、１１…根
元部位、１２…くびれ部、６１ａ，６１ｂ…外側可撓性
指部、６２…舌状部、６３…横枠、６５…ピボット。FIG. 1 is an enlarged plan view of an essential part of a first embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the overall construction of the first embodiment, and FIG.
1 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 1, FIG. 4 is a plan view of a conventional head slider / flexible system, FIG. 5 is a modeled view of FIG. 4, and FIG. 6 is a moment of a rigid frame structure. FIG. 7 is a plan view showing the main part of the second embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 8 is a plan view showing an essential part of the third embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 11 is a plan view showing an essential part of a fourth embodiment of the present invention, FIG. 10 is a plan view showing an essential part of a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI of FIG. Is. 1 ... Head slider support arm, 2 ... Elastic spring portion, 3 ...
Triangular flat portion, 4 ... Flange, 5 ... Head slider, 6 ...
Flexible body, 8 ... Recording disk, 10 ... Tip portion, 11 ... Root portion, 12 ... Constricted portion, 61a, 61b ... Outer flexible finger portion, 62 ... Tongue portion, 63 ... Horizontal frame, 65 ... Pivot.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 翼生 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 大東 宏 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 益川 哲男 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 竹内 芳徳 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tatsuo Saito 2880, Kozu, Odawara-shi, Kanagawa Stock company Hitachi Ltd. Odawara factory (72) Inventor Hiroshi Daito 2880, Kozu, Odawara, Kanagawa Hitachi Ltd. Odawara Inside the factory (72) Inventor Tetsuo Maskawa 2880 Kozu, Odawara, Kanagawa Stock company Hitachi Ltd. Odawara factory (72) Inventor Yoshinori Takeuchi 502 Jinmachi, Tsuchiura City, Ibaraki Nitto Seisakusho Co., Ltd.
Claims (8)
体を介してヘッドスライダが取り付けられており、前記
可撓体は、前記ヘッドスライダ支持アームの長手方向軸
線に平行に形成された一対の外側可撓性指部と、該外側
可撓性指部の先端同士を連結する横枠と、この横枠より
外側可撓性指部間に間隙を以って延在された舌状部とか
ら成り、該舌状部に前記ヘッドスライダが取り付けられ
ているヘッドスライダ支持装置において、前記外側可撓
性指部の基端位置を根元部位とし前記横枠との境界位置
を先端部位とすることにして、該根元部位と先端部位の
中央より先端部位側に前記外側可撓性指部に生じる応力
を長手方向にほぼ均一にするように当該外側可撓性指部
の断面積が最小となる断面積最小部を設けたことを特徴
とするヘッドスライダ支持装置。1. A head slider is attached to a free end of a head slider support arm via a flexible body, and the flexible body is formed in a pair parallel to a longitudinal axis of the head slider support arm. An outer flexible finger portion, a lateral frame connecting the ends of the outer flexible finger portion, and a tongue-shaped portion extending from the lateral frame with a gap between the outer flexible finger portions. A head slider supporting device in which the head slider is attached to the tongue-shaped portion, wherein a base end position of the outer flexible finger portion is a root portion and a boundary position with the lateral frame is a tip portion. Then, the cross-sectional area of the outer flexible finger portion is minimized so that the stress generated in the outer flexible finger portion on the tip portion side from the center of the root portion and the tip portion is substantially uniform in the longitudinal direction. Head slash characterized by having a minimum cross-sectional area Da support device.
小部はほぼ一様な厚さの板状体よりなる外側可撓性指部
の幅を最小にして形成されているヘッドスライダ支持装
置。2. The head slider support according to claim 1, wherein the minimum sectional area portion is formed by minimizing the width of the outer flexible finger portion formed of a plate-shaped body having a substantially uniform thickness. apparatus.
小部はほぼ一様な幅の板状体よりなる外側可撓性指部の
肉厚を最小にして形成されているヘッドスライダ支持装
置。3. The head slider support according to claim 1, wherein the minimum cross-sectional area portion is formed by minimizing the thickness of the outer flexible finger portion formed of a plate-shaped body having a substantially uniform width. apparatus.
小部は磁気ディスクの回転方向から可撓体に加わるヘッ
ド接線力に対して前記根元部位及び先端部位の４点を支
点とするラーメン構造をモデル化したときのモーメント
が０となる位置近傍に設けられているヘッドスライダ支
持装置。4. The ramen according to claim 1, wherein the minimum sectional area portion has four points, the root portion and the tip portion, as fulcrums with respect to the head tangential force applied to the flexible body from the rotational direction of the magnetic disk. A head slider support device provided near a position where the moment when modeling the structure is zero.
性指部の根元部位の幅が先端部位の幅より大きいヘッド
スライダ支持装置。5. The head slider support device according to claim 2, wherein the width of the root portion of the outer flexible finger portion is larger than the width of the tip portion.
性指部の根元部位と先端部位の幅が等しいヘッドスライ
ダ支持装置。6. The head slider support device according to claim 2, wherein the width of the root portion and the width of the tip portion of the outer flexible fingers are equal.
小部はほぼ２次曲線形状に形成されているヘッドスライ
ダ支持装置。7. The head slider support device according to claim 1, wherein the minimum cross-sectional area portion is formed in a substantially quadratic curve shape.
小部は２平面が交叉して形成されているヘッドスライダ
支持装置。8. The head slider support device according to claim 1, wherein the minimum sectional area portion is formed by intersecting two planes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31688187A JPH063671B2 (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Head slider support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31688187A JPH063671B2 (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Head slider support device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01158681A JPH01158681A (en) | 1989-06-21 |
| JPH063671B2 true JPH063671B2 (en) | 1994-01-12 |
Family
ID=18081952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31688187A Expired - Lifetime JPH063671B2 (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Head slider support device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063671B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2841069B2 (en) * | 1988-03-25 | 1998-12-24 | 日本電信電話株式会社 | Floating head slider support mechanism |
| US5291359A (en) * | 1991-04-29 | 1994-03-01 | Hutchinson Technology Incorporated | Head suspension assembly including a flexure having rails arranged for interfacing with a head ramp |
| US5353181A (en) * | 1992-11-10 | 1994-10-04 | International Business Machines Corporation | Etched suspension system |
-
1987
- 1987-12-15 JP JP31688187A patent/JPH063671B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01158681A (en) | 1989-06-21 |
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