JPH0636288B2 - Pickup transfer device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ディスク両面に記録された情報の再生または
情報の記録を為すディスク装置のピックアップ移送装置
に関する。The present invention relates to a pickup transfer device of a disc device for reproducing information recorded on both sides of a disc or recording information.

（ロ）従来の技術 従来、コンパクトディスクプレーヤや光学式ビデオディ
スクプレーヤにて、両面に記録されたディスクを再生す
る場合には、片面の情報の再生が完了した時点でディス
クを取出し、裏返した後もう一方の面を再生する必要が
あった。これでは、操作上極めて煩しく、両面の連続的
な再生が不可能であった。そこで、本出願人は先に特願
昭61−130717号にてディスク両面の連続的な再生を１個
のピックアップにて可能とした技術を提案した。(B) Conventional technology Conventionally, when playing back a disc recorded on both sides with a compact disc player or an optical video disc player, after the disc is taken out at the time when the reproduction of the information on one side is completed, the disc is turned upside down. I needed to regenerate the other side. This is extremely troublesome in operation, and continuous reproduction on both sides is impossible. Therefore, the present applicant previously proposed in Japanese Patent Application No. 61-130717 a technique that enables continuous reproduction on both sides of a disc with a single pickup.

前記先願技術は、ディスク両面の再生が可能となる様に
ガイドシャフトと共に直線案内部材をディスクの上・下
両側に設け、この２ケ所の案内部材間をＵ字状ガイドで
結合して一対のピックアップ案内部材を構成し、一方の
ピックアップ案内部材にラック部を、他方にはガイド溝
を形成して、ピックアップを支持する支持ベースの側面
にラック部に噛合し支持ベースに固定されたフィードモ
ータにて駆動される駆動ギアと、ガイド溝に嵌合される
ローラを配設して、駆動ギアを駆動して支持ベースを案
内部材に沿って移動せしめる様にしたことを特徴とす
る。In the prior art, linear guide members are provided on the upper and lower sides of the disc together with a guide shaft so that both sides of the disc can be reproduced, and the two guide members are connected by a U-shaped guide. A pickup guide member is formed, a rack portion is formed on one pickup guide member, and a guide groove is formed on the other, so that a feed motor fixed to the support base is engaged with the rack portion on the side surface of the support base that supports the pickup. It is characterized in that a drive gear to be driven and a roller to be fitted in the guide groove are provided, and the drive gear is driven to move the support base along the guide member.

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前記先願技術では、ガイドシャフトに案内されて単純な
水平移動を為す直線状部の移動、即ちディスク上面及び
下面をピックアップが走査して支持ベースがディスクの
径方向に移動している時点では問題はないが、ガイドシ
ャフトなしに上向きのピツクアップが完全に下向きにな
るまで回動しなければならないＵ字状ガイドを支持ベー
スが移動する際に、フィードモータにて駆動されラック
部と噛合して積極的に支持ベースを移動せしめる駆動ギ
アと、単に支持ベースの動きに連動してガイド溝に嵌合
して単に支持ベース追従して案内を為すローラとの間の
駆動力に不均衡が生じ、その結果、駆動ギア側が先行し
て支持ベースが一対のＵ字状ガイドを傾いた状態で移動
することになり、移動が困難となる惧れがある。(C) Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned prior art, the movement of the linear portion guided by the guide shaft to perform a simple horizontal movement, that is, the pickup scans the upper surface and the lower surface of the disk, and the support base moves the disk. There is no problem when moving in the radial direction of the feed motor, but when the support base moves the U-shaped guide that must rotate without the guide shaft until the upward pick-up is completely downward, Drive gear that is driven by the gear to positively move the support base by meshing with the rack portion, and a roller that simply interlocks with the movement of the support base and fits in the guide groove to simply follow the support base and guide. An imbalance occurs in the driving force between them, and as a result, the driving gear side precedes and the support base moves in a state in which the pair of U-shaped guides are inclined, which makes the movement difficult. There is a fear.

（ニ）問題点を解決するための手段 ディスクの表裏面の径方向にピックアップの移動案内を
為す直線状の第１・第２案内部と、この両案内部を連結
するＵ字状連結部にて構成される一対の案内部材の一方
には、第１・第２案内部及び連結部にわたって連続的に
ラック部を形成して、ピックアップを支持する支持ベー
スの側面に配したピニオンを常時噛合せしめ、案内部材
の他方にはＵ字状連結部においてのみラック部を形成し
て、支持ベースのもう一方のピニオンを噛合可能とする
ことを特徴とする。(D) Means for solving the problems The linear first and second guide portions that guide the movement of the pickup in the radial direction on the front and back surfaces of the disc, and the U-shaped connecting portion that connects both the guide portions. One of the paired guide members is formed with a rack part continuously over the first and second guide parts and the connecting part, and the pinion arranged on the side surface of the support base for supporting the pickup is always meshed. A rack portion is formed only on the U-shaped connecting portion on the other side of the guide member so that the other pinion of the support base can be meshed.

（ホ）作用 本発明は上述の如く構成したので、支持ベースの両側の
駆動ギアに均等な駆動力が付与されるために、Ｕ字状部
を移動する際に左・右いずれかに傾いてしまうことはな
い。(E) Action Since the present invention is configured as described above, since the driving gears on both sides of the support base are given uniform driving force, the U-shaped portion is tilted to the left or right when moving. There is no end.

（ヘ）実施例 以下、図面に従い本発明の一実施例について説明する。(F) Embodiment One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図乃至第19図は、本発明に係るピックアップ移送装
置を装備した光学式ビデオディスク再生装置を示してい
る。1 to 19 show an optical video disc reproducing apparatus equipped with a pickup transfer device according to the present invention.

先ず、ビデオディスク再生装置の概要について述べる。First, the outline of the video disc reproducing apparatus will be described.

第２図に示す様に、扁平な直方体状に形成されたキャビ
ネット（１）の内部に、光ディスク(10)のディスク駆動
装置（２）が配設されると共に、該装置に対向して、本
発明のピックアップ移送装置を構成するピックアップ装
置（３）と案内機構（５）が配備され、更にこれらの装
置の制御回路、トラッキング制御回路、画像信号処理回
路等の電気回路が形成された回路基板（９）が装備され
ている。又、光ディスク(10)を載置すべきディスクトレ
イ(71)は、フロントパネル(11)に設けた開口部(12)に出
没可能に配備され、ディスクの載置及び取り出しが可能
なディスク排出位置と、ディスク駆動装置（２）上方の
ディスク収納位置との間をローディング機構により往復
支持されている。As shown in FIG. 2, a disk drive device (2) for an optical disk (10) is provided inside a cabinet (1) formed in a flat rectangular parallelepiped shape, and the device is opposed to the device. A circuit board (on which a pickup device (3) and a guide mechanism (5) constituting the pickup transfer device of the invention are arranged, and electric circuits such as a control circuit, a tracking control circuit, and an image signal processing circuit of these devices are formed ( 9) is equipped. Further, the disc tray (71) on which the optical disc (10) is to be placed is arranged so that it can be retracted into and out of the opening (12) provided in the front panel (11), and the disc ejection position where the disc can be placed and taken out. And a disk storage position above the disk drive device (2) are supported reciprocally by a loading mechanism.

キャビネット（１）内部には第16図に示すメインシャー
シ(13)が配設されており、メインシャーシ(13)の略中央
部には第１７図に示すサブシャーシ(14)が固定される。A main chassis (13) shown in FIG. 16 is arranged inside the cabinet (1), and a sub-chassis (14) shown in FIG. 17 is fixed to a substantially central portion of the main chassis (13).

サブシャーシ(14)には、第１図に示す如くスピンドルモ
ータ(21)及びターンテーブル(22)からなるディスク駆動
装置（２）が取り付られ、該駆動装置（２）に対向し
て、ピックアップ装置（３）及び案内機構（５）が配設
される。As shown in FIG. 1, a disk drive device (2) including a spindle motor (21) and a turntable (22) is attached to the sub-chassis (14), and the pickup device is opposed to the drive device (2). A device (3) and a guide mechanism (5) are arranged.

ピックアップ装置（３）は、支持ベース(30)の略中央部
に、半導体レーザ及び対物レンズを含む光学系等から構
成されたピックアップ(31)を搭載している。The pickup device (3) is equipped with a pickup (31) composed of an optical system including a semiconductor laser and an objective lens, and the like in a substantially central portion of a support base (30).

ピックアップ装置（３）は、支持ベース(30)の両側部に
配備した歯車機構と該歯車機構を駆動するフィードモー
タ(40)とから構成される自走機構（４）を装備してい
る。The pickup device (3) is equipped with a self-propelled mechanism (4) including a gear mechanism arranged on both sides of the support base (30) and a feed motor (40) for driving the gear mechanism.

案内機構（５）、夫々Ｕ字状に形成した左及び右ガイド
レール(51)(52)を具えている。両ガイドレール(51)(52)
は、第２図及び第５図に示す如く互いに平行に、且つ各
ガイドレールがディスクトレイ移動方向に伸びるディス
ク半径線Ｄと夫々平行となる様に、サブシャーシ(14)上
へ固定されている。The guide mechanism (5) is provided with U-shaped left and right guide rails (51) and (52), respectively. Both guide rails (51) (52)
Are fixed on the sub-chassis (14) so that they are parallel to each other as shown in FIGS. 2 and 5, and each guide rail is parallel to the disk radius line D extending in the disk tray movement direction. .

各ガイドレール(51)(52)は、第７図に示す様にターンテ
ーブル(22)上にセットされたディスク(10)の下方を水平
に伸びる下方直線移動案内部Ａと、ディスク(10)の上方
を水平に伸びる上方直線移動案内部Ｂと、両案内部Ａ、
Ｂを連結する円弧状案内部Ｃとから構成される。従っ
て、ピックアップ装置（３）は、下方直線移動案内部Ａ
を案内されつつディスク(10)の裏面を再生した後、円弧
状案内部Ｃを通過することにより反転してディスク(10)
の上面側へ移動し、上方直線案内部Ｂを案内されつつデ
ィスク表面の再生を行なうことが可能である。Each of the guide rails (51) and (52) has a downward linear movement guide portion A extending horizontally below the disc (10) set on the turntable (22) as shown in FIG. 7, and the disc (10). An upper linear movement guide portion B extending horizontally above the two guide portions A,
And an arcuate guide portion C connecting B. Therefore, the pickup device (3) has a lower linear movement guide portion A.
After the back surface of the disc (10) is reproduced while being guided, the disc (10) is reversed by passing through the arc-shaped guide portion C.
It is possible to reproduce the disk surface while moving to the upper surface side of the disk and being guided by the upper linear guide portion B.

尚、上方直線移動案内部Ｂを所定位置に固定するベく、
第16図に示す様に両ガードレール(51)(52)の上にはトッ
プシャーシ(17)を固定し、更に該トップシャージ(17)の
端部はメインシャーシ(13)上に配設した支持フレーム(1
8)に固定する。In addition, it is necessary to fix the upper linear movement guide portion B at a predetermined position,
As shown in FIG. 16, a top chassis (17) is fixed on both guardrails (51) and (52), and the ends of the top serge (17) are supported on the main chassis (13). Frame (1
Fix to 8).

ピックアップ装置（３）の直線移動を更に正確に案内す
る為、第１図、第６図及び第18図に示す如く、トップシ
ャーシ(17)及びサブシャーシ(14)上へ、ガイドレールの
直線移動案内部と平行に、夫々上ガイドポール（６）及
び下ガイドポール(61)が支持されている。一方、ピック
アップ装置（３）の支持ベース(30)には、第12図に示す
様に、ガイドポールが貫通可能な断面円弧状のスライド
溝(35)が凹設されている。ピックアップ装置（３）が信
号再生を行なう際、スライド溝(35)がガイドポール
（６）(61)の周面上に摺動し、これによって直線移動時
のガタツキが防止され、トラッキング精度の向上が図ら
れる。In order to guide the linear movement of the pickup device (3) more accurately, as shown in FIGS. 1, 6 and 18, the linear movement of the guide rail onto the top chassis (17) and the sub-chassis (14). An upper guide pole (6) and a lower guide pole (61) are respectively supported in parallel with the guide portion. On the other hand, as shown in FIG. 12, the support base (30) of the pickup device (3) is provided with a slide groove (35) having an arcuate cross section through which a guide pole can penetrate. When the pickup device (3) reproduces a signal, the slide groove (35) slides on the circumferential surface of the guide poles (6) (61), which prevents rattling during linear movement and improves tracking accuracy. Is planned.

上記ビデオディスク再生装置に光ディスクを装填して、
信号再生を行なう際の動作を第19図（ａ）〜（ｄ）に基
づいて説する。Load an optical disc in the video disc playback device,
The operation when the signal is reproduced will be described with reference to FIGS. 19 (a) to 19 (d).

第19図（ａ）の様にキャビネット（１）から排出された
ディスクトレイ(71)にディスク(10)を載置した後、ロー
ディグ機構の駆動により、ディスクトレイ(71)をキャビ
ネット内へ収容する（第19図（ｂ））。この結果、ディ
スクトレイ(71)は案内機構（５）中央部の空間へ進入
し、ディスク(10)はキャビネット内のディスク駆動装置
（２）の回転軸上のディスク収納位置へ移動する。次
に、チャッキング機構の駆動により、ディスクトレイ(7
1)を降下せしめ、これによってディスク(10)をディスク
駆動装置（２）のターンテーブル(22)上のディスク装着
位置へセットする（第19図（Ｃ））。その後、ディスク
駆動装置（２）によりディスク(10)を高速で回転させる
と共に、前記フィードモータ(40)の駆動よりピックアッ
プ装置（３）を往復移動させ、ディスク(10)の再生を行
なうのである（第19図（ｄ））。After placing the disc (10) on the disc tray (71) ejected from the cabinet (1) as shown in FIG. 19 (a), the disc tray (71) is housed in the cabinet by the driving of the loading mechanism. (Fig. 19 (b)). As a result, the disc tray (71) enters the space at the center of the guide mechanism (5), and the disc (10) moves to the disc storage position on the rotation shaft of the disc drive device (2) in the cabinet. Next, by driving the chucking mechanism, the disc tray (7
1) is lowered, and thereby the disc (10) is set to the disc mounting position on the turntable (22) of the disc drive (2) (Fig. 19 (C)). After that, the disc drive device (2) rotates the disc (10) at a high speed, and the feed motor (40) drives the pickup device (3) to reciprocate to reproduce the disc (10). FIG. 19 (d)).

次に、上記ビデオディスク再生装置の各部構成について
詳述する。Next, the configuration of each part of the video disc reproducing apparatus will be described in detail.

ピックアップ装置（３）の支持ベース(30)は、第10図に
示す如く自走機構（４）は配備されたメインベース(33)
上に、ピックアップ(31)を搭載したサブベース(34)を配
備して構成する。The support base (30) of the pickup device (3) is a main base (33) provided with a self-propelled mechanism (4) as shown in FIG.
A sub-base (34) having a pickup (31) mounted thereon is arranged and configured.

自走機構（４）は、第３図及び第４図に示す様に、メイ
ンベース(33)の左ガイドレール(51)側に配備されフィー
ドモータ(40)によって駆動される左歯車機構と、右ガイ
ドレール(52)側に配備され左歯車機構と連結軸(47)を介
して連結された右歯車機構とから構成される。左歯車機
構は第１乃至第５ギア(41)(42)(43)(44)(45)と左駆動ギ
ア(46)を具え、フィードモータ(40)の回転は、モータ軸
に固定された第１ギア(41)から、第２ギア(42)の大歯車
部(42a)、小歯車部(42b)、第３ギア(43)の大歯車部(43
a)、小歯車部(43b)、第４ギア(44)の第歯車部(44a)、小
歯車部(44b)、及び第５ギア(45)の大歯車部(45a)、小歯
車部(45b)を経て左駆動ギア(46)へ伝えられる。又、右
歯車機構は、前記第５ギア(45)と連結軸(47)を介して一
体化された第６ギア(48)と該ギアに噛合する右駆動ギア
(49)とを具えている。第５ギアの小歯車部(45b)と第６
ギア(48)、及び左駆動ギア(46)と右駆動ギア(49)は、夫
々同一仕様に設計されている。尚、左駆動ギア(46)及び
右駆動ギア(49)の各枢軸は、第５図にす様にピックアッ
プ(31)の中心を通り且つピックアップ(31)の移動経路Ｄ
に直交する線Ｅ上に一致して設けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, the self-propelled mechanism (4) is a left gear mechanism which is provided on the left guide rail (51) side of the main base (33) and driven by the feed motor (40). It is composed of a left gear mechanism arranged on the right guide rail (52) side and a right gear mechanism connected via a connecting shaft (47). The left gear mechanism comprises first to fifth gears (41) (42) (43) (44) (45) and a left drive gear (46), and the rotation of the feed motor (40) is fixed to the motor shaft. From the first gear (41) to the large gear portion (42a) of the second gear (42), the small gear portion (42b), the large gear portion (43) of the third gear (43)
a), the small gear part (43b), the fourth gear part (44), the fourth gear part (44a), the small gear part (44b), and the fifth gear (45), the large gear part (45a), and the small gear part ( It is transmitted to the left drive gear (46) via 45b). The right gear mechanism is a right drive gear that meshes with a sixth gear (48) integrated with the fifth gear (45) via a connecting shaft (47).
(49) and are included. 5th gear pinion (45b) and 6th
The gear (48) and the left drive gear (46) and the right drive gear (49) are designed to have the same specifications. The left drive gear (46) and the right drive gear (49) have their respective pivots passing through the center of the pickup (31) and the movement path D of the pickup (31) as shown in FIG.
Are provided so as to coincide with each other on a line E which is orthogonal to.

第３図に示す如く、左駆動ギア(46)及び右駆動ギア(49)
の回転軸に対し、左ローラ(140)及び右ローラ(141)が夫
々回転自由に取付けられている。更に、メインベース(3
3)の右ガイドレール(52)側の側壁前方に右ローラ(141)
と同一の高さ位置に先導ローラ(104)が枢支されてい
る。As shown in FIG. 3, the left drive gear (46) and the right drive gear (49)
The left roller (140) and the right roller (141) are rotatably attached to the rotation shaft of the above. In addition, the main base (3
3) Place the right roller (141) in front of the right guide rail (52) side wall.
A leading roller (104) is pivotally supported at the same height position as.

第10図に示す様に、サブベース(34)は右及び左駆動ギア
(49)(46)の近傍箇所をメインベース(33)上に枢支(138)
(138)されている。該枢支部は、サブベース(34)の両側
部に駆動ギアの回転軸と平行に突設したピン(34a)(34a)
を、第11図に示す様にメインベース(33)の凹部へ嵌め込
むと共に、該ピン(34a)を板バネ(139)によって下圧して
構成される。As shown in FIG. 10, the sub-base (34) has right and left drive gears.
(49) (46) Near the pivot point on the main base (33) (138)
(138) has been done. The pivots are pins (34a) (34a) protruding from both sides of the sub-base (34) in parallel with the rotation axis of the drive gear.
Is fitted in the recess of the main base (33) as shown in FIG. 11, and the pin (34a) is pressed down by the leaf spring (139).

ピックアップ(31)の光軸は光ディスクの信号面に対して
垂直に維持する必要があるが、ディスク自体に変形が生
じている場合に、ピックアップ(31)の光軸の向きを補正
する為、メインベース(33)には、サブベース(34)を前記
ピン(34a)回りに僅かに回動せしめ、サブベース(34)の
姿勢を微調節するチルト機構(103)が配備される。該チ
ルト機構(103)は、メインベース（３３）上に枢支され
た駆動ギア(134)と一体に形成したカム体(135)と、サブ
ベース(34)に突設されたカム体(135)に凹設した螺旋状
のカム溝(136)に係合するカムフォロワー(137)と、モー
タ(131)の回転を前記駆動ギア(134)へ伝えるウォームギ
ア(132)等の歯車機構(133)と、光ディスクの信号面に対
するサブベース(34)の傾きを検出する光学センサー(13
0)と、該センサーの検出信号を前記モータ(131)への駆
動制御信号に変換する電気回路（図示省略）とから構成
されている。The optical axis of the pickup (31) must be maintained perpendicular to the signal surface of the optical disc, but if the disc itself is deformed, the optical axis of the pickup (31) will be corrected to The base (33) is provided with a tilt mechanism (103) for slightly adjusting the posture of the sub base (34) by slightly rotating the sub base (34) around the pin (34a). The tilt mechanism (103) includes a cam body (135) integrally formed with a drive gear (134) pivotally supported on the main base (33), and a cam body (135) protruding from the sub base (34). ), A cam follower (137) that engages with a spiral cam groove (136), and a gear mechanism (133) such as a worm gear (132) that transmits the rotation of the motor (131) to the drive gear (134). And an optical sensor (13) that detects the tilt of the sub-base (34) with respect to the signal surface of the optical disc.
0) and an electric circuit (not shown) for converting a detection signal of the sensor into a drive control signal for the motor (131).

又、ピツクアップ装置（３）の裏面には第12図に示す様
に、前記上ガイドポール（６）及び下ガイドポール(61)
が摺動可能に貫通する断面円弧状のスライド溝(35)がピ
ツクアップ装置（３）の移動方向に長く凹設されてい
る。従って、ピックアップ装置（３）は前記案内機構
（５）の直線移動案内部を移動する際、第６図に示す様
にスライド溝(35)が下ガイドポール(61)、或は上ガイド
ポール（６）に嵌まって水平移動を案内され、ピツクア
ップ(31)はディスク(10)から所定の高さ位置をガタツキ
なく移動することとなる。Also, as shown in FIG. 12, on the back surface of the pick-up device (3), the upper guide pole (6) and the lower guide pole (61) are provided.
A slide groove (35) having an arcuate cross section that slidably penetrates is formed long in the moving direction of the pick-up device (3). Therefore, when the pickup device (3) moves along the linear movement guide portion of the guide mechanism (5), the slide groove (35) is moved to the lower guide pole (61) or the upper guide pole (as shown in FIG. 6). 6), the pick-up (31) moves from the disc (10) to a predetermined height position without rattling, and is guided to move horizontally.

案内機構（５）を構成する左ガイドレール(51)及び右ガ
イドレール(52)は、第１図、第７図、第８図及び第９図
に示す様に、夫々Ｕ字状に形成されている。The left guide rail (51) and the right guide rail (52) constituting the guide mechanism (5) are each formed in a U shape as shown in FIGS. 1, 7, 8, and 9. ing.

左ガイドレール(51)には、両直線移動案内部Ａ、Ｂ及び
円弧状案内部Ｃの全長に亘って、自走機構(4)に左駆動
ギア(46)が噛合する左ラック部(53)が形成されると共
に、円弧状案内部Ｃの全長及び両直線移動案内部Ａ、Ｂ
の一部に跨って、ピックアップ装置（３）の左ローラ(1
40)が嵌まるＵ字状の左ガイド溝(55)が形成されてい
る。The left guide rail (51) has a left rack portion (53) with which the left drive gear (46) meshes with the self-propelled mechanism (4) over the entire length of the linear movement guide portions A and B and the arcuate guide portion C. ) Is formed, and the entire length of the arcuate guide portion C and both linear movement guide portions A and B are formed.
The left roller (1) of the pickup device (3)
A U-shaped left guide groove (55) into which the (40) is fitted is formed.

一方、右ガイドレール(52)には、両直線移動案内部Ａ、
Ｂ及び円弧状案内部Ｃの全長に亘って、自走機構（４）
の右ローラ(141)及び先導ローラ(104)が嵌まる右ガイド
溝部(56)が形成されると共に、円弧状案内部Ｃの全長及
び両直線移動案内部Ａ、Ｂの一部に跨って、ピツクアッ
プ装置（３）の右駆動ギア(49)が噛合する右ラック部(5
4)が形成されている。On the other hand, on the right guide rail (52), both linear movement guide portions A,
A self-propelled mechanism (4) is provided over the entire length of B and the arcuate guide portion C.
The right guide groove (56) into which the right roller (141) and the leading roller (104) are fitted is formed, and it extends over the entire length of the arc-shaped guide C and a part of both linear movement guides A and B, The right rack (5) with which the right drive gear (49) of the pick-up device (3) meshes
4) has been formed.

ピックアップ装置（３）は、信号再生の為に下方直線移
動案内部を移動するときは、左ラック部(53)に対する左
駆動ギア(46)の駆動により搬送される。この際、右ロー
ラ(141)及び先導ローラ(104)が右ガイド溝部(56)によっ
て案内されると共に、スライド溝(35)が下ガイドボール
(61)上を摺動する。従って、ピックアップ装置（３）
は、左駆動ギア(46)のみの駆動によっても、滑らかに往
復移動する。従って、ピックアップ(31)は第５図に示す
様に、ディスク(10)の半径線Ｄ上から外れることなく、
正確に移動するのである。The pickup device (3) is conveyed by driving the left drive gear (46) with respect to the left rack part (53) when moving the lower linear movement guide part for signal reproduction. At this time, the right roller (141) and the leading roller (104) are guided by the right guide groove portion (56), and the slide groove (35) is lower guide ball.
(61) Slide on. Therefore, the pickup device (3)
Can smoothly reciprocate even when only the left drive gear (46) is driven. Therefore, as shown in FIG. 5, the pickup (31) does not deviate from the radial line D of the disc (10),
It moves exactly.

ディスク(10)の下面の再生が終了した後、上面の再生へ
移行する場合、第８図及び第９図に示す様に、ピツクア
ップ装置（３）は下ガイドポール(61)から抜け出し、左
ローラ(140)が左ガイド溝部(55)へ嵌まると同時に、右
駆動ギア(49)が右ラック部(54)に噛合する。従って、ピ
ツクアップ装置（３）は、３つのローラ(140)(141)(14
2)が夫々のガイド溝部(55)(56)によって案内されつつ、
両ラック部(53)(54)に対する両駆動ギア(46)(49)の駆動
により、第７図に示す様に円弧状案内部Ｃに沿ってディ
スク上面側へ上昇して反転する。この過程で、ピックア
ップ装置（３）は、ガイドポールによる案内が為されな
いが、両駆動ギア(46)(49)は夫々のラック部(53)(54)を
駆動するから、確実な上昇動作を行なう。When the reproduction of the lower surface of the disc (10) is completed and then the reproduction of the upper surface is completed, as shown in FIGS. 8 and 9, the pick-up device (3) comes out from the lower guide pole (61) and the left roller At the same time that the (140) fits into the left guide groove (55), the right drive gear (49) meshes with the right rack (54). Therefore, the pick-up device (3) has three rollers (140) (141) (14).
While 2) is guided by the respective guide groove parts (55) (56),
By driving both drive gears (46) and (49) with respect to both rack parts (53) and (54), as shown in FIG. In this process, the pickup device (3) is not guided by the guide poles, but both drive gears (46) and (49) drive the respective rack parts (53) and (54), so that a reliable raising operation is performed. To do.

反転したピックアップ装置（３）を更にディスク中心へ
向かって搬送することにより、スライド溝(35)が上ガイ
ルポール（６）に嵌まり（第６図）、左ローラ(140)及
び右駆動ギア(49)が夫々左ガイド溝部(55)及び右ラック
部(54)から離脱する。従って、その後、ピックアップ装
置（３）は右ローラ(141)及び先導ローラ(104)が右ガイ
ド溝部(56)によって案内されると共に、スライド溝(35)
が上ガイルポール（６）上に摺動しつつ、左ラック部(5
3)に対する左駆動ギア(46)の駆動により搬送され、ディ
スク(10)上面の信号再生を行なうのである。この場合
も、ピックアップ装置（３）は上ガイルポール（６）の
案内により滑らかに往復移動し、ピックアップ(31)はデ
ィスク半径線上から外れることはない。By further transporting the inverted pickup device (3) toward the center of the disc, the slide groove (35) fits into the upper gile pole (6) (Fig. 6), the left roller (140) and the right drive gear ( 49) separate from the left guide groove portion (55) and the right rack portion (54), respectively. Therefore, after that, in the pickup device (3), the right roller (141) and the leading roller (104) are guided by the right guide groove portion (56), and the slide groove (35).
While sliding on the upper gile pole (6), the left rack (5
The signal is reproduced by driving the left drive gear (46) with respect to 3) and reproducing the signal on the upper surface of the disk (10). Also in this case, the pickup device (3) smoothly reciprocates by the guide of the upper guille pole (6), and the pickup (31) does not come off from the disc radius line.

尚、第13図に示す如くサブシャーシ(14)及びトップシャ
ーシ(17)には、ピックアップ装置（３）がディスク内周
側の移動端に至ったとき、これを検知するリミットスイ
ッチ（以下ＳＷと記す）である下リードインＳＷ(98)及
び上リードインＳＷ(97)が夫々配設されている。一方、
ピックアップ装置（３）の底部には第12図に示す様に前
記両リードインＳＷ(97)(98)を動作させる突片(36)が形
成されている。As shown in FIG. 13, the sub-chassis (14) and the top chassis (17) have limit switches (hereinafter SW and SW) that detect when the pickup device (3) reaches the moving end on the inner circumference side of the disc. A lower lead-in SW (98) and an upper lead-in SW (97) are provided respectively. on the other hand,
As shown in FIG. 12, a protrusion (36) for operating the lead-in SWs (97) (98) is formed on the bottom of the pickup device (3).

第14図及び第15図は右ガイドレール(52)のサブシャーシ
(14)への取付構造を示している。右ガイドレール(52)は
全体が合成樹脂製であって、ラック部(54)の両端部は、
ガイド溝部(56)が形成されたガイドレール本体に突設し
た突片(57)(58)に形成され、外突片(57)(58)の先端部に
はフック部(57a)(58a)が設けられている。又、突片(57)
(58)の基端部には、ラック部外周側に切欠き(57b)(58b)
を凹設している。従って、突片(57)(58)は開き方向に弾
性変形が可能である。Figures 14 and 15 show the right guide rail (52) subchassis.
It shows the mounting structure to (14). The right guide rail (52) is entirely made of synthetic resin, and both ends of the rack (54) are
It is formed on the projecting pieces (57) (58) projecting from the guide rail body with the guide groove (56) formed, and the hooks (57a) (58a) are formed on the tips of the outer projecting pieces (57) (58). Is provided. Also, the protrusion (57)
The base end of (58) has notches (57b) (58b) on the outer peripheral side of the rack.
Is recessed. Therefore, the protrusions (57) and (58) can be elastically deformed in the opening direction.

更に右ガイドレール(52)の直線移動案内部Ａ、Ｂの上端
面及び下端面には、位置決め用のピン(59a)(59b)が夫々
突設されている。Further, positioning pins (59a) and (59b) are provided on the upper end surface and the lower end surface of the linear movement guide portions A and B of the right guide rail (52), respectively.

一方、トップシャーシ(17)及びサブシャーシ(14)には、
前記突片(57)(58)のフック部(57a)(58a)を係止する係止
孔(102a)(102b)と、前記位置決めピン(59a)(59b)が嵌合
する小孔(120a)(120b)が夫々所定位置に開設されてい
る。On the other hand, the top chassis (17) and sub chassis (14)
Small holes (120a) into which the locking holes (102a) (102b) for locking the hook portions (57a) (58a) of the projecting pieces (57) (58) and the positioning pins (59a) (59b) are fitted. ) (120b) is opened at a predetermined position.

右ガイドレール(52)は、第15図に示す様に位置決めピン
(59a)(59b)を小孔(120a)(120b)へ嵌合せしめると共に、
ビス(122)により各シャーシ(14)(17)へ固定する。又、
突片(57)(58)を夫々開き方向に弾性変形せしめて、フッ
ク部(57a)(57b)を各シャーシの係止孔(102a)(102b)へ係
止する。この結果、右ラック部(54)の両端部は、ラック
中央部のピッチ円から外方へ拡開した状態で保持される
こととなる。The right guide rail (52) has a positioning pin as shown in Fig. 15.
(59a) (59b) fit into the small holes (120a) (120b),
Fix it to each chassis (14) (17) with screws (122). or,
The protrusions (57) and (58) are elastically deformed in the opening direction to lock the hook portions (57a) and (57b) into the locking holes (102a) and (102b) of each chassis. As a result, both end portions of the right rack portion (54) are held in a state of expanding outward from the pitch circle at the center of the rack.

従って、ピツクアップ装置（３）がガイドレールの直線
移動案内部から円弧状案内部へ移行する場合に於いて、
右駆動ギア(49)が右ラック部(54)の端部と噛合いを開始
する際、右駆動ギア(49)と右ラック部(54)の歯面の噛合
い深さは、最初は浅く徐々に深くなるから、噛合開始時
のショックが軽減される。Therefore, when the pick-up device (3) shifts from the linear movement guide portion of the guide rail to the circular arc guide portion,
When the right drive gear (49) starts to mesh with the end of the right rack section (54), the tooth depth of the tooth surface of the right drive gear (49) and the right rack section (54) is initially shallow. Since it deepens gradually, the shock at the start of meshing is reduced.

第16図に示す如く、メインシャーシ(13)の中央部の所定
位置にはサブシャーシ(14)が固定される。メインシャー
シ(13)の両側部には左サイドフレーム(15)及び右サイド
フレーム(16)が固定され、両サイドフレーム(15)(16)上
端部の略中央位置に支持フレーム(18)が架設される。支
持フレーム(18)は、両サイドフレーム(15)(16)の上端部
の所定位置に一体成型したピン(124)(124)に嵌合してメ
インシャーシ(13)に対する位置決めが為されると共に、
ビス(123)(123)によって両サイドフレーム(15)(16)に固
定される。As shown in FIG. 16, the sub chassis (14) is fixed at a predetermined position in the center of the main chassis (13). A left side frame (15) and a right side frame (16) are fixed to both sides of the main chassis (13), and a support frame (18) is installed at a substantially central position of the upper ends of both side frames (15) and (16). To be done. The support frame (18) is fitted to the pins (124) (124) integrally molded at predetermined positions at the upper ends of both side frames (15) (16) to be positioned with respect to the main chassis (13). ,
It is fixed to both side frames (15) and (16) by screws (123) and (123).

又、サブシャーシ(14)上に固定した左ガイドレール(51)
及び右ガイドレール(52)の上には前述の如くトップシャ
ーシ(17)が固定され、該トップシャーシ(17)の端部は、
支持フレーム(18)の所定位置に一体成型したピン(125)
に嵌合してメインシャーシ(13)に対する位置決めが為さ
れると共に、ビス(123)(123)によって支持フレーム(18)
に固定される。Also, the left guide rail (51) fixed on the sub chassis (14)
And the top chassis (17) is fixed on the right guide rail (52) as described above, and the end portion of the top chassis (17) is
Pin (125) integrally molded in place on the support frame (18)
It is fitted to the main chassis (13) and positioned, and the screws (123) (123) support the support frame (18).
Fixed to.

上記構造により、左ガイドレール(51)及び右ガイドレー
ル(52)は、サブシャーシ(14)に対する所定位置に、高い
剛性で精度良く固定されることとなる。With the above structure, the left guide rail (51) and the right guide rail (52) can be accurately fixed to the sub chassis (14) at predetermined positions with high rigidity.

第17図に示す様に、サブシャーシ(14)には前記スピンド
ルモータ(21)の取付け位置を規定するモータ取付枠(66)
と、下ガイドポール(61)の基端を支持する為のポール支
持台(65)とが、合成樹脂の一体成型により形成されてい
る。第18図に示す様に、下ガイドポール(61)は、基端を
ポール支持台(65)へ嵌入すると共に、先端部はサブシャ
ーシ(14)との間にスペーサ(62)を挟んでビス(67)によっ
てサブシャーシ(14)上に固定される。又、上ガイドポー
ル（２）は、ポール両端部とトップシャーシ(17)との間
にスペーサ(63)(64)を挟んで、トップシャーシ(17)へビ
ス止め固定される。この結果、上ガイドポール（６）及
び下ガイドポール(61)は、ディスク半径線を並行な正確
な姿勢にて、各シャーシ(17)(14)上の所定高さに支持さ
れることなる。As shown in FIG. 17, the sub chassis (14) has a motor mounting frame (66) that defines the mounting position of the spindle motor (21).
And a pole support base (65) for supporting the base end of the lower guide pole (61) are formed by integral molding of synthetic resin. As shown in FIG. 18, the lower guide pole (61) has its base end fitted into the pole support base (65), and its distal end is provided with a spacer (62) between the sub chassis (14) and a screw. It is fixed on the sub chassis (14) by (67). Further, the upper guide pole (2) is fixed to the top chassis (17) with screws by sandwiching spacers (63) and (64) between both ends of the pole and the top chassis (17). As a result, the upper guide pole (6) and the lower guide pole (61) are supported at a predetermined height above the chassis (17) and (14) in an accurate posture in which the disk radius lines are parallel.

尚、本実施例はディスクの再生時におけるピックアップ
の移送について説明したが、ピックアップにて無記録の
ディスクに信号を書き込む際のピックアップ移送につい
ても同様の動作が為されることは言うまでもない。In the present embodiment, the transfer of the pickup at the time of reproducing the disc has been described, but it goes without saying that the same operation is performed for the transfer of the pickup when the signal is written on the unrecorded disc by the pickup.

（ト）発明の効果 上述の如く本発明によれば、支持ベースの片上りが生じ
やすいＵ字状の連結部においては、支持ベースの両側の
駆動ギヤが共にラックに噛合し、支持ベースの両側が同
期して上昇するため片上りのない安定な移動が実現され
る。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, in the U-shaped connecting portion where the one-sided rising of the support base is likely to occur, the drive gears on both sides of the support base both mesh with the rack, and both sides of the support base are engaged. , Which rises in synchronism with each other, realizes stable movement without one-sided movement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は全て本発明の一実施例に係り、第１図は本発明に
係るピックアップ移送装置の一部破断斜面図、第２図は
ビデオディスク再生装置の外観を示す斜面図、第３図は
ピックアップ移送装置の要部を示す平面図、第４図は自
走機構の左側面図、第５図はピックアップ装置及び案内
機構の光ディスクに対する位置関係を表わす平面図、第
６図はピックアップ移送装置の正面図、第７図は案内機
構の各案内部を表わす側面図、第８図はピックアップ装
置及び案内機構の要部を示す斜面図、第９図は第８図の
装置を異なる方向から見た斜面図、第10図はピックアッ
プ装置の斜面図、第11図は枢支部の断面図、第12図はピ
ックアップ装置を裏側から見た斜面図、第13図は一対の
リードインスイッチの配設位置を示す側面図、第14図は
右ガイドレールの分解斜面図、第15図は右ガイドレール
のシャーシへの組立構造を示す断面図、第16図はメイン
シャーシ及びサブシャーシの斜面図、第17図はサブシャ
ーシの斜面図、第18図はガイドボールの取付構造を示す
一部破断側面図、第19図はディスク装填からチャッキン
グ完了までの一連の動作を説明する図である。 (10)……ディスク、(31)……ピツクアップ、(46)(49)…
…左・右駆動ギア、(30)……支持ベース、(51)(52)……
左・右ガイドレール（ピツクアップ案内手段）、（Ａ）
……直線移動案内部（第２案内部）、（Ｂ）……直線移
動案内部（第１案内部）、（Ｃ）……円弧状案内部（連
結部）、(53)……左ラック部（第１ラック部）、(54)…
…右ラック部（第２ラック部）。The drawings are all related to one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a pickup transfer device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of a video disk reproducing device, and FIG. 3 is a pickup. FIG. 4 is a left side view of the self-propelled mechanism, FIG. 5 is a plan view showing the positional relationship of the pickup device and the guide mechanism with respect to the optical disk, and FIG. 6 is a front view of the pickup transfer device. FIG. 7 is a side view showing each guide part of the guide mechanism, FIG. 8 is a perspective view showing a main part of the pickup device and the guide mechanism, and FIG. 9 is a slope view of the device of FIG. 8 seen from different directions. Fig. 10 is a perspective view of the pickup device, Fig. 11 is a cross-sectional view of the pivot portion, Fig. 12 is a perspective view of the pickup device seen from the back side, and Fig. 13 is a position where a pair of lead-in switches are arranged. The side view shown in Fig. 14 is an exploded view of the right guide rail Fig. 15 is a perspective view, Fig. 15 is a sectional view showing the assembly structure of the right guide rail to the chassis, Fig. 16 is a perspective view of the main chassis and sub chassis, Fig. 17 is a perspective view of the sub chassis, and Fig. 18 is a guide ball. FIG. 19 is a partially cutaway side view showing the mounting structure of FIG. 19, and FIG. 19 is a diagram for explaining a series of operations from the disk loading to the chucking completion. (10) …… Disk, (31) …… Pickup, (46) (49)…
… Left and right drive gears, (30) …… Supporting base, (51) (52) ……
Left and right guide rails (pickup guide means), (A)
...... Linear movement guide part (second guide part), (B) …… Linear movement guide part (first guide part), (C) …… Arc-shaped guide part (connecting part), (53) …… Left rack Section (first rack section), (54) ...
... right rack section (second rack section).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】表面と裏面の両面に情報が記録されたディ
スク又は情報を記録するディスクと、 前記ディスクに対して情報の再生又は記録を為すピック
アップと、 前記ピックアップを支持し、両側に一対の駆動ギアを有
する支持ベースと、 前記ピックアップのディスクの表面の径方向の移動案内
を為す直線状の第１案内部と、前記ピックアップの前記
ディスクの裏面の径方向の移動案内を為す直線状の第２
案内部と、前記両案内部を連結する円弧状の連結部を有
する一対のピックアップ案内手段とから成るピックアッ
プ移送装置において、 前記ピックアップ案内手段の一方には、前記第１、第２
案内部及び前記連結部にわたって連続的に第１ラック部
を配設し、他方の内面には前記連結部においてのみ第２
ラック部を配設し、前記両ラック部と前記駆動ギアとを
噛合可能とすることを特徴とするピックアップ移送装
置。1. A disc on which information is recorded on both front and back surfaces or a disc on which information is recorded, a pickup for reproducing or recording information on the disc, and a pair of supporters for supporting the pickup and a pair of discs on both sides. A support base having a drive gear, a linear first guide portion for guiding radial movement of a surface of the pickup disc, and a linear first guide portion for guiding radial movement of the pickup back surface of the disc. Two
A pickup transfer device comprising a guide part and a pair of pickup guide means having an arc-shaped connecting part connecting the guide parts, wherein one of the first and second pickup guide means is provided.
The first rack portion is continuously arranged over the guide portion and the connecting portion, and the second rack is provided on the other inner surface only at the connecting portion.
A pickup transfer device, wherein a rack portion is provided, and the both rack portions and the drive gear can be meshed with each other.