JPH0635593A - Handwritten character input method and pen input computer using it - Google Patents
Handwritten character input method and pen input computer using itInfo
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- JPH0635593A JPH0635593A JP21064092A JP21064092A JPH0635593A JP H0635593 A JPH0635593 A JP H0635593A JP 21064092 A JP21064092 A JP 21064092A JP 21064092 A JP21064092 A JP 21064092A JP H0635593 A JPH0635593 A JP H0635593A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、スタイラスペンことに
筆圧を感知し得るスタイラスペンを用いてコンピュータ
入力を行う方法及びそれを使用したペン入力コンピュー
タに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stylus pen, a method of performing computer input using a stylus pen capable of sensing pen pressure, and a pen input computer using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ペン入力コンピュータが手書入力
の可能なコンピュータとして注目されてきている。この
種のペン入力コンピュータにあっては、一般にデジタイ
ザタブレットと呼ばれる座標検出装置を有し、スタイラ
スペンにて該タブレットの上の位置を指示し、その位置
情報を座標値としてＣＰＵに送出するごとく構成され
る。さらに、この種の装置にあっては、座標値のみなら
ず、いわゆるペンダウン情報すなわちスタイラスペンが
該タブレット上に当接しているか否かの情報をもＣＰＵ
に送出することとするのが一般的である。ペンにて紙に
字を書くのと同様の感覚を実現するのには座標データの
うちどのデータをペンの筆跡を示すデータとして採用す
るかを識別する必要があるためペンダウンの検出は手書
入力方法には必須の事項と考えられるからである。該ペ
ンダウン情報の検出はスタイラスペンのペン先に加わる
押圧力を何らかの方法により電気信号に変換するのが手
書感覚に近い入力方法であるとして一般に用いられてい
る。2. Description of the Related Art In recent years, a pen input computer has been attracting attention as a computer capable of handwriting input. This type of pen input computer has a coordinate detecting device generally called a digitizer tablet, and is configured such that a stylus pen indicates a position on the tablet and the position information is sent to the CPU as a coordinate value. To be done. Further, in this type of device, not only the coordinate values but also so-called pen-down information, that is, information indicating whether or not the stylus pen is in contact with the tablet is used by the CPU.
It is common to send it to the. In order to realize the same feeling as writing on a paper with a pen, it is necessary to identify which of the coordinate data is to be used as the data indicating the pen's handwriting. This is because the method is considered essential. The detection of the pen-down information is generally used as an input method similar to handwriting, in which the pressing force applied to the pen tip of the stylus pen is converted into an electric signal by some method.
【０００３】一方、いわゆるＣＧ（コンピュータグラフ
ィクス）に用いるスタイラスペンにあっては、単に座標
情報とペンダウン情報のみならず、入力を所望する図形
の大きさや色等の様々な情報をも同時に決定すべく連続
的な筆圧情報を検出可能にするごとく構成したものがあ
る。例えば、図１１に示す株式会社ワコム製の可変容量
コンデンサを用いたスタイラスペンがそのような機能を
有するものとして知られている（特開平４−９６２１２
参照）。この可変容量コンデンサを用いたスタイラスペ
ンについて簡単に説明すると、筆記具様の形状をした筺
体であるペン軸61の先端に芯体62が摺動可能に設けられ
る。ペン軸61の内部には芯体62を取り巻くようにコイル
63が設けられる。芯体64の後端は可変容量コンデンサ64
に当接し、ペン先に加わる押圧力を可変容量コンデンサ
64に伝える。可変容量コンデンサ64は押圧力を受けてそ
の容量を変化させるコンデンサである。例えば特許出願
公開公報平成４年度第９６２１２号に開示された可変容
量コンデンサを用いることができる。可変容量コンデン
サ64のさらに後方には基板66が設けられ、基板66上には
コンデンサ65等の電子部品が実装されている。コイル6
3、可変容量コンデンサ64及びコンデンサ65は、基板66
上にて接続されることにより、共振回路を構成し、可変
容量コンデンサ64の容量が変化することにより、該共振
回路の共振周波数が微妙に変化するごとくに構成され
る。座標検出装置側に電波発生手段及び電波受信手段を
設けて共振により帰ってくる電波を検出することによ
り、スタイラスペンに加わる押圧力を検出することが可
能となる。On the other hand, in a stylus pen used for so-called CG (computer graphics), not only coordinate information and pen-down information but also various information such as size and color of a figure desired to be input are determined at the same time. There is one configured to be able to detect continuous writing pressure information. For example, a stylus pen using a variable capacitor manufactured by Wacom Co., Ltd. shown in FIG. 11 is known to have such a function (Japanese Patent Laid-Open No. 4-96212).
reference). A stylus pen using this variable capacitance capacitor will be briefly described. A core body 62 is slidably provided at the tip of a pen shaft 61 which is a housing shaped like a writing instrument. Inside the pen shaft 61, a coil is wrapped around the core 62.
63 are provided. The rear end of the core body 64 is a variable capacitor 64
The variable capacitance capacitor
Tell 64. The variable capacitor 64 is a capacitor that receives a pressing force and changes its capacity. For example, the variable capacitor disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 96212 of 1992 can be used. A substrate 66 is provided further behind the variable capacitor 64, and electronic components such as the capacitor 65 are mounted on the substrate 66. Coil 6
3, the variable capacitor 64 and the capacitor 65 are the board 66
The above connection constitutes a resonance circuit, and the capacitance of the variable capacitor 64 changes, so that the resonance frequency of the resonance circuit subtly changes. It is possible to detect the pressing force applied to the stylus pen by providing the radio wave generating means and the radio wave receiving means on the coordinate detecting device side and detecting the radio wave returning due to resonance.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】スタイラスペンのペン
先に加わる押圧力を電気信号に変換することにより、ペ
ンダウン情報を検出しようとする場合、どれだけの大き
さの筆圧力を加えたときにペンダウンを検出するかの閾
値（しきいち）がいくらであるかがペンの書き味（入力
感覚）を決定する上で重要な要素となる。ここに閾値と
は、スレッショードともいわれるものであり、例えば、
閾値が50グラムであるとは、50グラムよりも大きい押圧
力がペン先に加えられたときにペンダウンを検出し、そ
れ以下の押圧力ではペンダウン情報が出力されないこと
を意味する。When detecting pen down information by converting the pressing force applied to the pen tip of the stylus pen into an electric signal, the pen down when the pen pressure is applied is detected. What is the threshold value (shikiichi) for detecting the pen is an important factor in determining the pen writing feel (input feeling). The threshold here is also called a threshold, and for example,
A threshold value of 50 grams means that pen down is detected when a pressing force of more than 50 grams is applied to the pen tip, and pen down information is not output with a pressing force of less than that.
【０００５】例えば、単にメカニカルスイッチすなわち
機構的部材にてペン先の押圧力を受けて、それにより二
つの電極が互いに導通するごとくに構成したものにあっ
ては、押圧力が加わらないときの該二つの電極間の絶縁
を担保するためにバネ又はゴム製部材等の弾性体が用い
られるのが一般的であるから、上記閾値は40グラムとか
50グラムといったある特定の大きさのものに固定され
る。したがって、閾値を変更しようとするにはスイッチ
素子をまるごと取り替えるか、該弾性体を異なる弾性係
数を有するものに置き換えるかすることを要する。しか
し、オペレータの所望する筆圧には個人差がある。ま
た、同一人であっても、環境の変化又は疲労度に応じて
異なる筆圧を欲することがあり得る。For example, a mechanical switch, that is, a mechanical member, which receives a pressing force of a pen tip so that the two electrodes are electrically connected to each other, has a structure when the pressing force is not applied. Since an elastic body such as a spring or a rubber member is generally used to ensure the insulation between the two electrodes, the above threshold is 40 grams or less.
It is fixed to a certain size such as 50 grams. Therefore, in order to change the threshold value, it is necessary to replace the switch element entirely or replace the elastic body with one having a different elastic coefficient. However, there are individual differences in the writing pressure desired by the operator. Further, even the same person may want different writing pressure according to changes in the environment or the degree of fatigue.
【０００６】筆圧の小さいものを欲するにもかかわら
ず、大きい閾値を有するスタイラスペンを用いていたの
ではペンが重く感じられ入力効率が落ちる。反対に、筆
圧の大きいものを欲するにもかかわらず、小さい閾値を
有するスタイラスペンを用いたのでは、手書文字認識等
において、一つ一つのストロークの始まりと終わりに入
力を欲しない余分な跳ねやひげ状の線分が生じてしま
い、文字認識の精度を落とすという問題がある。この辺
の事情を、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２
は、ひらがな「む」を適正の閾値にて入力した場合の様
子を示す図である。図１２（Ａ）は、ひらがな「む」を
手書文字として入力する際に加わる筆圧の一例を示して
いる。横軸は時間軸であり、縦軸は筆圧をグラム重にて
表したものである。ひらがな「む」は３画からなる文字
だと考えられるが、その第２画は前半に一つ、後半に一
つ合わせて二つの極大点を持つようなカーブを描いて入
力されるのが普通である。図中、点線で表したのは、こ
のスタイラスペンの有する閾値である。この場合には閾
値がオペレータのもつ自然な筆圧に合っているから、図
１２（Ｂ）に示すようにオペレータの欲する通りの入力
が可能である。図１２（Ｂ）は、筆圧が閾値を越えてい
るときの座標データを筆跡データとしてコンピュータに
取り込んで、その筆跡データに基づいて表示装置にその
まま表示した様子を示したものである。この時、コンピ
ュータ側に文字認識の機能があり、さらに明朝体やゴチ
ック体等のフォントを持っている場合には筆跡データに
対して文字認識の処理を行いコード化し、さらにそのコ
ードに対応する文字を明朝体等にて表示することができ
るが、適正の閾値にて入力された場合にはそのような文
字認識処理にも耐え得る文字入力がなされることとな
る。それに対し、低すぎる閾値にて入力した場合には図
１３に示すようにオペレータが入力を欲する前後の座標
値をも筆跡データとして拾ってしまうことになる。図１
３は、ひらがな「む」を低すぎる閾値にて入力した場合
の様子を示す図である。前後の座標値をも筆跡データと
して拾ってしまうことにより、図１３（Ｂ）に示すよう
に余分な跳ねや髭状の線分が生じてしまう。このことは
単に筆跡データをそのまま表示した場合に見づらいばか
りでなく、文字認識を行う場合の精度を下げるという不
利益をもたらすものである。このようにオペレータの欲
する筆圧に対して閾値が適合しない場合には不都合が生
じるが、かといって、閾値の異なるスタイラスペンを数
本用意してその都度持ち替えて用いたのでは煩に耐えな
い。If a stylus pen having a large threshold value is used in spite of wanting a pen having a small writing pressure, the pen feels heavy and the input efficiency drops. On the other hand, using a stylus pen with a small threshold value despite the need for a large writing pressure, in handwritten character recognition, etc., it is unnecessary to input at the beginning and end of each stroke. There is a problem that the accuracy of character recognition is deteriorated because a bounce or whisker-like line segment is generated. The situation around this will be described with reference to FIGS. 12 and 13. 12
[Fig. 6] is a diagram showing a state in which hiragana "mu" is input with an appropriate threshold value. FIG. 12A shows an example of writing pressure applied when inputting a hiragana "mu" as a handwritten character. The horizontal axis is the time axis, and the vertical axis is the writing pressure expressed in grams. Hiragana "mu" is thought to be a character consisting of three strokes, but the second stroke is usually input by drawing a curve with two maximum points, one in the first half and one in the second half. Is. In the figure, the dotted line represents the threshold value of this stylus pen. In this case, since the threshold value matches the natural writing pressure of the operator, it is possible to input as the operator desires, as shown in FIG. FIG. 12B shows a state in which coordinate data when the writing pressure exceeds a threshold value is fetched as handwriting data into a computer and is displayed on the display device as it is based on the handwriting data. At this time, if the computer has a character recognition function, and if it has a font such as Mincho or Gothic, it performs character recognition processing on handwriting data to code it, and further corresponds to that code. Although the characters can be displayed in Mincho typeface, etc., when the characters are input with an appropriate threshold value, the character input that can withstand such character recognition processing is made. On the other hand, when inputting with a threshold value that is too low, the coordinate values before and after the operator wants to input are also picked up as handwriting data, as shown in FIG. Figure 1
FIG. 3 is a diagram showing a state in which hiragana “mu” is input with a threshold that is too low. Since the coordinate values before and after are also picked up as handwriting data, extra splashes and whiskers like line segments are generated as shown in FIG. This is not only difficult to view when the handwriting data is displayed as it is, but also brings the disadvantage of lowering the accuracy when performing character recognition. In this way, if the threshold does not match the writing pressure desired by the operator, inconvenience will occur, but it is not troublesome if you prepare several stylus pens with different thresholds and use different pens each time. .
【０００７】本発明の発明者は、上記問題点を解決する
のに、筆圧を連続量として検出し得るスタイラスペンを
用い、閾値をオペレータの所望する値に自然な形で制御
することにより、上記課題を解決できると考えた。本発
明の目的は、オペレータに固有の筆圧になじんでいくよ
うな書き味を実現した手書文字入力方法及びそれを用い
たペン入力コンピュータを提供することにある。In order to solve the above-mentioned problems, the inventor of the present invention uses a stylus pen capable of detecting the writing pressure as a continuous amount, and naturally controls the threshold value to a value desired by the operator. I thought that I could solve the above problems. An object of the present invention is to provide a handwriting character input method that realizes a writing feel that adapts to the writing pressure peculiar to the operator and a pen input computer using the same.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明にかかる手書文字入力方法は、筆記具様の位置
指示器にて指示した位置を座標入力手段を用いて座標デ
ータに変換するとともに該筆記具様の位置指示器の先端
に加わる筆圧を筆圧検出手段により検出し該筆圧が所定
の閾値を越えているか否かを筆圧判定手段により判定し
筆圧が該閾値を越えている時の座標データを筆跡データ
記憶手段に入力することにより手書文字をコンピュータ
に入力する手書文字入力方法において、前記筆圧検出手
段が前記位置指示器との間に働く筆圧の大きさを座標検
出の周期と同程度の細かな周期により周期的に検出し、
コンピュータ起動時には前記筆圧判定手段が予め記憶さ
れた閾値よりも該筆圧が大きいときに前記位置指示器の
指示する位置に対応する座標データを筆跡データ記憶手
段に格納するとともに該筆圧が該閾値よりもどれだけ大
きいかを特徴づける値を筆圧データとして筆圧データ記
憶手段に格納し、手書文字の入力が所定量なされた後に
該筆圧データ記憶手段に取り込まれた値の大きさに基づ
いて新たな閾値を決定し、次の所定量の手書文字の入力
は該新たな閾値に基づいてそれよりも筆圧が大きいとき
の座標データを前記筆跡データ記憶手段に格納すること
を特徴としたものである。In order to solve the above problems, a handwritten character input method according to the present invention converts a position designated by a position indicator such as a writing instrument into coordinate data by using coordinate input means. At the same time, the writing pressure applied to the tip of the writing instrument-like position indicator is detected by the writing pressure detection means, and it is determined by the writing pressure determination means whether or not the writing pressure exceeds a predetermined threshold, and the writing pressure exceeds the threshold. In the handwritten character input method of inputting handwritten characters to a computer by inputting coordinate data when the handwriting data is stored in the handwriting data storage means, the writing pressure of the writing pressure acting between the writing pressure detection means and the position indicator is detected. The size is detected periodically with a cycle as small as the coordinate detection cycle,
When the writing pressure is larger than a threshold value stored in advance when the computer is activated, the writing pressure storage unit stores coordinate data corresponding to the position indicated by the position indicator in the writing data storage unit. A value characterizing how much the threshold value is larger is stored in the writing pressure data storage means as writing pressure data, and the size of the value captured in the writing pressure data storage means after a predetermined amount of handwritten characters is input. A new threshold value is determined based on the new threshold value, and the next predetermined amount of handwritten characters is stored in the handwriting data storage means based on the new threshold value when the writing pressure is larger than that. It is what
【０００９】前記筆圧判定手段により求め前記筆圧デー
タ記憶手段に格納する筆圧データを筆圧が閾値を越えた
時点から筆圧が閾値を下回る時点までにおける筆圧の最
大値とすることができる。The writing pressure data obtained by the writing pressure determination means and stored in the writing pressure data storage means may be the maximum writing pressure value from the time when the writing pressure exceeds the threshold to the time when the writing pressure falls below the threshold. it can.
【００１０】また、前記筆圧判定手段により求め前記筆
圧データ記憶手段に格納する筆圧データを筆圧の極大値
とすることもできる。Further, the writing pressure data obtained by the writing pressure determination means and stored in the writing pressure data storage means can be set to the maximum value of the writing pressure.
【００１１】前記閾値変更の時期を前記筆圧データ記憶
手段に格納されたデータの個数が所定の数に達した時と
することができる。The threshold change time may be set when the number of pieces of data stored in the writing pressure data storage means reaches a predetermined number.
【００１２】また、前記閾値変更の時期を変更前の閾値
にて入力のあった時間の長さが所定値に達した時とする
こともできる。Further, the timing of changing the threshold value may be set to be a time when the length of time input with the threshold value before the change reaches a predetermined value.
【００１３】さらに、前記閾値変更を手書文字入力の開
始から終了に至るまでの全期間に亘って繰り返すことが
望ましい。Further, it is desirable that the threshold value change is repeated over the entire period from the start to the end of handwritten character input.
【００１４】一方、上記課題を解決するために本発明に
かかるペン入力コンピュータは、筆記具様の位置指示器
と、該筆記具様の位置指示器の指示する位置を座標デー
タに変換する座標入力手段と、該筆記具様の位置指示器
の先端に加わる筆圧の大きさを検出する筆圧検出手段
と、該筆圧の大きさが所定の閾値を越えているか否かを
判定する筆圧判定手段と、該筆圧が閾値を越えていると
きの座標データを記憶する筆跡データ記憶手段とを有す
るペン入力コンピュータにおいて、前記筆圧検出手段が
前記位置指示器との間に働く筆圧の大きさを座標検出の
周期と同程度の細かな周期により周期的に検出するごと
く構成され、前記筆圧判定手段により該筆圧が閾値より
もどれだけ大きいかを特徴づける値を求めて筆圧データ
として格納する筆圧データ記憶手段を備え、コンピュー
タ起動時には予め記憶された閾値を筆圧判定手段に対し
て出力し手書文字の入力が所定量なされた後には該筆圧
データ記憶手段に取り込まれた値の大きさに基づいて新
たな閾値を決定して筆圧判定手段に対して出力する閾値
決定手段を有することを特徴としたものである。On the other hand, in order to solve the above problems, a pen input computer according to the present invention comprises a writing instrument-like position indicator and coordinate input means for converting the position indicated by the writing instrument-like position indicator into coordinate data. A writing pressure detecting means for detecting the magnitude of the writing pressure applied to the tip of the writing instrument-like position indicator, and a writing pressure determining means for determining whether or not the writing pressure exceeds a predetermined threshold value. In a pen input computer having a handwriting data storage unit that stores coordinate data when the writing pressure exceeds a threshold value, the writing pressure detection unit determines the amount of writing pressure acting between the writing unit and the position indicator. The pen pressure determining means is configured to detect periodically with a cycle as small as the coordinate detection cycle, and the pen pressure determining means obtains a value characterizing how much the pen pressure is larger than a threshold value and stores it as pen pressure data. Writing pressure And a threshold value stored in advance when the computer is started and output to the writing pressure determination means, and after a predetermined amount of handwritten characters is input, the magnitude of the value captured in the writing pressure data storage means is increased. It is characterized by having a threshold value deciding means for deciding a new threshold value based on this and outputting it to the writing pressure judging means.
【００１５】前記筆圧判定手段により求め前記筆圧デー
タ記憶手段に格納する筆圧データを筆圧が閾値を越えた
時点から筆圧が閾値を下回る時点までにおける筆圧の最
大値とすることができる。The writing pressure data obtained by the writing pressure determination means and stored in the writing pressure data storage means may be the maximum writing pressure value from the time when the writing pressure exceeds the threshold to the time when the writing pressure falls below the threshold. it can.
【００１６】また、前記筆圧判定手段により求め前記筆
圧データ記憶手段に格納する筆圧データを筆圧の極大値
とすることもできる。Further, the writing pressure data obtained by the writing pressure determining means and stored in the writing pressure data storage means may be set to the maximum value of the writing pressure.
【００１７】前記閾値決定手段が新たな閾値を決定して
書き換える時期を前記筆圧データ記憶手段に格納された
データの個数が所定の数に達した時とすることができ
る。The time when the threshold value determining means determines and rewrites a new threshold value can be set to be when the number of pieces of data stored in the writing pressure data storage means reaches a predetermined number.
【００１８】また、前記閾値決定手段が新たな閾値を決
定して書き換える時期を変更前の閾値にて入力のあった
時間の長さが所定値に達した時とすることもできる。The threshold value determining means may determine a new threshold value and rewrite the threshold value when the threshold value before the change reaches a predetermined value.
【００１９】さらに、前記閾値決定手段による新たな閾
値の決定が手書文字入力の開始から終了に至るまでの全
期間に亘って繰り返すごとくに構成されたことが望まし
い。Further, it is preferable that the determination of the new threshold value by the threshold value determining means is repeated over the entire period from the start to the end of the handwritten character input.
【００２０】[0020]
【作用】本発明にかかる手書文字入力方法及びペン入力
コンピュータは、オペレータの筆圧の大きさを検出し、
該筆圧の大きさがペンダウンの閾値よりもどれだけ大き
いかに基づいて閾値の変更を行うごとくに構成されてい
るから、オペレータの自然な筆圧に馴染んだ手書文字入
力を可能にするように働く。The handwritten character input method and the pen input computer according to the present invention detect the magnitude of the writing pressure of the operator,
Since the threshold is changed based on how much the writing pressure is larger than the pen-down threshold, it is possible to input handwritten characters that are familiar to the operator's natural writing pressure. work.
【００２１】閾値変更の基礎となる筆圧データを筆圧が
閾値を越えた時点から筆圧が閾値を下回る時点までにお
ける筆圧の最大値とすることにより、特に文字認識を行
う場合等の一画一画が離れて入力される場合の使用に好
適な手書文字入力を可能にするように働く。In particular, when character recognition is performed, by setting the writing pressure data, which is the basis of the threshold value change, to the maximum value of the writing pressure from the time when the writing pressure exceeds the threshold to the time when the writing pressure falls below the threshold. It works to enable handwriting input suitable for use when the strokes are input separately.
【００２２】閾値変更の基礎となる筆圧データを筆圧の
極大値とすることにより、特にサイン照合等の続け字を
入力するのに好適な手書文字入力を可能にするように働
く。By making the writing pressure data, which is the basis of the threshold value change, the maximum value of the writing pressure, it works so as to enable handwriting character input which is particularly suitable for inputting continuous characters such as signature verification.
【００２３】閾値変更の時期を筆圧データの個数が所定
値に達した時とすることにより、又は入力時間が所定の
長さに達した時とすることにより、ペン入力開始後の所
定の時期に閾値変更が確実に行うように働く。By changing the threshold value when the number of writing pressure data reaches a predetermined value or when the input time reaches a predetermined length, a predetermined time after the pen input is started. It works to ensure that the threshold changes.
【００２４】閾値変更を手書文字の入力の開始から終了
に至るまでの全期間に亘って繰り返すことにより、オペ
レータの疲労等による筆圧の変化にも対応して自然な書
き味を提供できるように働く。By repeating the threshold value change over the entire period from the start to the end of input of handwritten characters, it is possible to provide a natural writing feel even in response to changes in writing pressure due to operator fatigue and the like. To work.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、図面を参照しつつ本発明にかかる手書
文字入力方法及びそれを使用したペン入力コンピュータ
の実施例について説明する。Embodiments of the handwritten character input method according to the present invention and a pen input computer using the same will be described below with reference to the drawings.
【００２６】図１は、本発明にかかるペン入力コンピュ
ータの回路構成の一例を示すブロック図である。この回
路構成は、いわゆるアプリケーションソフトにて閾値決
定処理を行う実施例を示している。中央処理手段10は、
通常ＣＰＵと呼ばれるもので構成され得るものであり、
中央処理手段10から延びるバス14には主記憶手段11、表
示装置制御手段21及びシリアル信号制御手段30が接続さ
れる。主記憶手段11は、メインメモリと呼ばれることの
ある記憶手段であり、プログラム記憶手段12、作業用デ
ータエリア13、筆跡データ記憶手段51、筆圧データ記憶
手段52及び閾値データ記憶手段53を含むものである。プ
ログラム記憶手段12は、この実施例にあっては、図３に
示す文字入力処理及び図４に示す閾値決定処理のプログ
ラムを記憶する記憶手段であり、主記憶手段11の一部に
より構成される。このプログラムは図示しない二次記憶
手段例えばハードディスクやフロッピーディスク等に通
常記憶しておいて、実行を欲するときにのみ主記憶手段
11に読み込んで実行させるごとくに構成できるのは無論
のことである。作業用データエリア13は、中央処理手段
10が、プログラム記憶手段12に記憶されたプログラムに
従って計算や処理を行うために用いられるメモリであ
る。筆跡データ記憶手段51は、図６に示すごとき入力結
果である筆跡データを記憶するメモリである。筆圧デー
タ記憶手段52は、図７に示す様な筆圧データを記憶する
メモリである。閾値データ記憶手段53は図４に示す閾値
決定処理プログラムにより決定された閾値を記憶するメ
モリである。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the circuit configuration of a pen input computer according to the present invention. This circuit configuration shows an embodiment in which the threshold value determining process is performed by so-called application software. The central processing means 10 is
It can be composed of what is usually called a CPU,
A main storage means 11, a display device control means 21, and a serial signal control means 30 are connected to a bus 14 extending from the central processing means 10. The main storage means 11 is a storage means sometimes called a main memory, and includes a program storage means 12, a work data area 13, a handwriting data storage means 51, a writing pressure data storage means 52, and a threshold value data storage means 53. . In this embodiment, the program storage means 12 is a storage means for storing programs for the character input processing shown in FIG. 3 and the threshold value determination processing shown in FIG. 4, and is constituted by a part of the main storage means 11. . This program is normally stored in a secondary storage means (not shown), such as a hard disk or a floppy disk, and main storage means only when it is desired to be executed.
Of course, it can be configured to be loaded and executed by 11. The work data area 13 is a central processing means.
Reference numeral 10 is a memory used to perform calculation and processing according to the program stored in the program storage means 12. The handwriting data storage means 51 is a memory for storing handwriting data which is an input result as shown in FIG. The writing pressure data storage means 52 is a memory for storing writing pressure data as shown in FIG. The threshold value data storage unit 53 is a memory that stores the threshold value determined by the threshold value determination processing program shown in FIG.
【００２７】表示装置制御手段21は、表示内容データ記
憶手段22に記憶された内容を表示装置20に表示させるも
のであり、例えば表示装置20が液晶表示装置である場合
には液晶コントローラにより構成される。表示装置20、
表示装置制御手段21及び表示内容データ記憶手段22は、
本発明にとって必須のものではない。しかし、多くの場
合入力結果が正しいかどうかを確認するために設けられ
る。筆跡データ記憶手段51に記憶された筆跡データをそ
のまま、あるいは文字認識プログラムにより文字コード
に変換され、明朝体等の字体により表示装置20に表示す
ることができる。また、表示装置20は座標入力装置の座
標検出面に積層配置して設けることができる。特に、表
示装置20が液晶表示装置等の平板状表示装置にて構成さ
れる場合には表示装置20と座標検出装置40とを比較的小
さい筺体内に納めて携帯型のペン入力コンピュータとす
ることができる。The display device control means 21 displays the content stored in the display content data storage means 22 on the display device 20. For example, when the display device 20 is a liquid crystal display device, it is constituted by a liquid crystal controller. It Display device 20,
The display device control means 21 and the display content data storage means 22 are
It is not essential to the invention. However, in many cases, it is provided to confirm whether the input result is correct. The handwriting data stored in the handwriting data storage means 51 can be displayed on the display device 20 as it is or after being converted into a character code by a character recognition program in a character style such as Mincho typeface. Further, the display device 20 can be provided in a stacked manner on the coordinate detection surface of the coordinate input device. In particular, when the display device 20 is composed of a flat panel display device such as a liquid crystal display device, the display device 20 and the coordinate detection device 40 are housed in a relatively small housing to form a portable pen input computer. You can
【００２８】座標入力装置40は、位置指示器60、座標入
力手段45及び筆圧検出手段46を有するものである。位置
指示器60により指示された位置は座標入力手段45により
座標値に変換される。この座標検出の方式としては例え
ば電磁誘導方式のものが適用可能である。また、位置指
示器60と座標入力手段45との間に生じる押圧力は筆圧検
出手段46により、筆圧データに変換される。筆圧検出の
方式としては例えば特開平４−９６２１２に開示された
ものが適用可能である。この筆圧検出方法は、従来の技
術の項で説明したように、押圧力により容量が可変とな
るコンデンサを用いてスタイラスペン側に共振回路を構
成し、タブレット側に電波発生手段と電波受信手段を設
けて帰ってくる電波の位相のズレを検出することによ
り、筆圧の大きさを検出するものである。ちなみに出願
人の提供する座標検出装置に用いられている筆圧検出用
のペンは図８に示す特性を有している。座標入力手段45
により検出された座標値及び筆圧検出手段46により検出
された筆圧データはシリアル信号制御手段30及びバス14
を介して中央処理手段10に送られ、図３及び図４に示す
プログラムにしたがって処理される。The coordinate input device 40 has a position indicator 60, coordinate input means 45 and writing pressure detection means 46. The position designated by the position indicator 60 is converted into coordinate values by the coordinate input means 45. As the coordinate detection method, for example, an electromagnetic induction method can be applied. Further, the pressing force generated between the position indicator 60 and the coordinate input means 45 is converted into writing pressure data by the writing pressure detecting means 46. As the method for detecting the writing pressure, for example, the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-96212 can be applied. As described in the section of the prior art, this writing pressure detection method uses a capacitor whose capacitance is variable by pressing force to form a resonance circuit on the stylus pen side, and a radio wave generation means and a radio wave reception means on the tablet side. Is provided to detect the phase shift of the returning electric wave to detect the magnitude of the writing pressure. By the way, the pen for detecting writing pressure used in the coordinate detecting apparatus provided by the applicant has the characteristics shown in FIG. Coordinate input means 45
The coordinate value detected by the pen pressure data and the pen pressure data detected by the pen pressure detector 46 are the serial signal controller 30 and the bus 14.
It is sent to the central processing means 10 via and is processed according to the programs shown in FIGS.
【００２９】図２は、本発明にかかるペン入力コンピュ
ータの回路構成の他の例を示すブロック図である。本実
施例にあっては、座標入力装置40側にＣＰＵ41、タブレ
ットドライバソフト記憶手段42、作業用データエリア43
及びバス44を設けて、筆跡データ記憶手段51、筆圧デー
タ記憶手段52及び閾値データ記憶手段53をバス44に接続
して設けた。閾値決定処理を含む文字入力処理を座標入
力装置40側のＣＰＵ41にて行うものである。座標入力装
置40がペン入力にて入力を行う専用機器として用いられ
るときに特に有効な機器構成である。タブレットドライ
バソフト記憶手段42は、例えばＲＯＭ（リードオンリメ
モリ）により構成され得るものである。FIG. 2 is a block diagram showing another example of the circuit configuration of the pen input computer according to the present invention. In this embodiment, the CPU 41, the tablet driver software storage means 42, and the work data area 43 are provided on the coordinate input device 40 side.
Further, the bus 44 is provided, and the handwriting data storage means 51, the writing pressure data storage means 52, and the threshold data storage means 53 are connected to the bus 44. The character input process including the threshold value determination process is performed by the CPU 41 on the coordinate input device 40 side. This is a particularly effective device configuration when the coordinate input device 40 is used as a dedicated device for inputting by pen input. The tablet driver software storage means 42 can be constituted by, for example, a ROM (read only memory).
【００３０】図３は、本発明にかかる手書文字入力方法
の一例を示すフローチャートである。座標入力手段45及
び筆圧検出手段46により座標データ及び筆圧データの入
力があったとき図３に示す文字入力処理のフローに入る
（Step10）。座標データ及び筆圧データは例えば図５に
示すようなものとして入力される。図５に示す位相値
（ p）は、筆圧データを位相のズレとして検出した結果
を示すものである。前述した出願人の提供する筆圧ペン
にあっては、図８のごとき特性を持っており位相値 pは
60からマイナス60までの整数値を持つ値として入力され
る。なお、図８に示すように筆圧の大きい方が位相の小
さい方に対応している。FIG. 3 is a flow chart showing an example of the handwritten character input method according to the present invention. When coordinate data and writing pressure data are input by the coordinate input means 45 and the writing pressure detection means 46, the flow of the character input processing shown in FIG. 3 is entered (Step 10). The coordinate data and the writing pressure data are input as shown in FIG. 5, for example. The phase value (p) shown in FIG. 5 shows the result of detecting the writing pressure data as a phase shift. The pressure pen provided by the applicant described above has the characteristics shown in FIG. 8 and the phase value p is
Entered as a value with an integer value from 60 to minus 60. In addition, as shown in FIG. 8, a larger writing pressure corresponds to a smaller phase.
【００３１】今、時刻t1に座標データ X11,Y11及び位相
値 +10の入力があったとする。するとまず pthを読み込
む（Step11）。 pthは、閾値データ記憶手段53に記憶さ
れた閾値データである。プログラム起動時には、初期値
例えば、ゼロを読み込む。前回にこのプログラムによる
処理を行った際の閾値データを記憶しておいてそれを読
み込むこととする実施例も可能である。ここでは、初期
値としてゼロを読み込んできたものとして説明する。It is assumed that the coordinate data X11, Y11 and the phase value +10 are input at time t1. Then, first read pth (Step 11). pth is the threshold data stored in the threshold data storage means 53. When the program is started, an initial value such as zero is read. An embodiment is also possible in which the threshold value data when the processing by this program is performed last time is stored and read. Here, it is assumed that zero has been read as the initial value.
【００３２】閾値ゼロと位相値 p=+10との大小を比較す
る（Step12）。 +10はゼロ以下ではないからStep16に進
む。直前の位相値についてゼロ以下か否かを判断する
（Step16）。ここでは時刻t1の前には位相値の入力はな
いから戻る（Step19）。The magnitude of the threshold zero and the phase value p = + 10 is compared (Step 12). Since +10 is not less than zero, proceed to Step 16. It is determined whether or not the immediately preceding phase value is zero or less (Step 16). Here, since there is no input of the phase value before time t1, the process returns (Step 19).
【００３３】次に、時刻t2に座標データ X12,Y12及び位
相値+8の入力があったとする。+8はゼロ以下ではなく、
また直前の位相値である +10もゼロ以下ではないからSt
ep12,Step16,STEP19を経て戻る。時刻t3に座標データ X
13,Y13及び位相値+2の入力があったときも同様に戻る。Next, it is assumed that the coordinate data X12, Y12 and the phase value +8 are input at time t2. +8 is not less than zero,
Also, since the previous phase value +10 is not less than zero, St
Return via ep12, Step16, STEP19. Coordinate data X at time t3
When 13, Y13 and phase value +2 are input, it returns similarly.
【００３４】時刻t4に座標データ X21,Y21及び位相値ゼ
ロの入力があったとき、Step12で位相値がゼロ以下とな
るからStep13に進み、座標データを筆跡データ記憶手段
に書き込む。閾値以上の筆圧があったときの座標データ
を取り込むためである。次に位相値 pとp[i]との大小を
比較する（Step14）。ここにp[i]は筆圧データ記憶手段
52に記憶される20個のデータp[0],p[1],p[2],p[3],─,p
[18],p[19]のいずれかを指すものである。プログラム起
動時はp[i]は全て pthここではゼロに初期化されてい
る。また、 iもまたここではゼロに初期化されているの
で、時刻t4にあっては、位相値 p=0とp[0]=0との大小が
比較される（Step14）。ゼロはゼロよりも小さくないの
で戻る（Step19）。When the coordinate data X21, Y21 and the phase value of zero are input at time t4, the phase value becomes zero or less in Step 12, so the process proceeds to Step 13, and the coordinate data is written in the handwriting data storage means. This is because coordinate data when the writing pressure equal to or more than the threshold value is acquired. Next, the magnitude of the phase value p and p [i] is compared (Step 14). Where p [i] is the writing pressure data storage means
20 data stored in 52 p [0], p [1], p [2], p [3], ─, p
[18], p [19]. When the program starts, all p [i] are initialized to pth, which is zero here. Since i is also initialized to zero here, the phase values p = 0 and p [0] = 0 are compared at time t4 (Step 14). Since zero is not less than zero, it returns (Step 19).
【００３５】時刻t5に座標データ X22,Y22及び位相値-1
の入力があると、-1はゼロ以下であるからStep12からSt
ep13へ進み、座標データを筆跡データ記憶手段に書き込
む。さらに、Step14で-1がゼロよりも小さいのでStep15
に進み、p[0]を-1に書き換える。連続する一つの筆跡に
おける筆圧の最大値を求めるためである（Step15）。そ
の後戻る（Step19）。At time t5, coordinate data X22, Y22 and phase value -1
Is input, -1 is less than zero, so Step12 to St
Proceed to ep13 and write the coordinate data in the handwriting data storage means. Furthermore, since -1 is less than zero in Step14, Step15
Go to and rewrite p [0] to -1. This is to find the maximum value of the writing pressure in one continuous handwriting (Step 15). Then return (Step 19).
【００３６】時刻t6から時刻 t10までは位相値が-2から
-10までと減少していく。すなわち筆圧が増加していく
ので、座標値 X23,Y23から X27,Y27までの座標データを
筆跡データ記憶手段に書き込むとともに（Step13）、P
[0]を -2,-4,-5,-9,-10と次々書き換える（Step15）。From time t6 to time t10, the phase value is -2 to
It will decrease to -10. That is, since the writing pressure increases, the coordinate data of coordinate values X23, Y23 to X27, Y27 is written in the handwriting data storage means (Step 13), and P
Rewrite [0] to -2, -4, -5, -9, -10 one after another (Step 15).
【００３７】時刻 t11では、位相値-4がゼロ以下である
から X28,Y28は筆跡データ記憶手段に書き込まれる（ S
tep12,Step13）。しかし、位相値-4はp[0]=-10よりも小
さくないのでp[0]を書き換えることなく戻る（Step1
9）。At time t11, since the phase value -4 is less than zero, X28 and Y28 are written in the handwriting data storage means (S
tep12, Step13). However, since the phase value -4 is not smaller than p [0] =-10, it returns without rewriting p [0] (Step1
9).
【００３８】時刻 t12では、位相値がゼロ以下でないた
め、Step12からStep16へ進む。直前の位相値すなわち時
刻 t11での位相値は-4であってゼロ以下であるから、St
ep17に進む。Step17で iをゼロから 1に書き換える。こ
の時点でp[0]=-10は第１画の最大筆圧を表す数値として
確定する。図９（Ａ）に示す入力例では第１文字である
ひらがなの「し」を入力する際の最大筆圧に対応する。
その後Step18にて iが20に達したか否かを判定する。今
は i=1であるから戻る（Step19）。At time t12, since the phase value is not less than zero, the process proceeds from Step12 to Step16. The previous phase value, that is, the phase value at time t11 is -4, which is less than zero, so St
Continue to ep17. In Step17, i is rewritten from 0 to 1. At this point, p [0] =-10 is set as the numerical value representing the maximum writing pressure of the first stroke. The input example shown in FIG. 9 (A) corresponds to the maximum writing pressure when inputting the first character, hiragana “shi”.
After that, in Step 18, it is determined whether i has reached 20. Since i = 1 now, return (Step 19).
【００３９】時刻 t13及び t14では、位相値がゼロ以下
でないため、Step12からStep16へ進み、さらに直前の位
相値もゼロ以下でないため戻る（Step19）。At times t13 and t14, since the phase value is not less than zero, the process proceeds from Step12 to Step16, and the previous phase value is also not less than zero (step 19).
【００４０】時刻 t15では、位相値が-3であり、ゼロ以
下であるから、Step12からStep13へ進み、座標データを
筆跡データ記憶手段に書き込む（Step13）。次に、Step
14へ進み、位相値 pの大きさをp[1]の大きさと比較する
（Step14）。時刻 t12において iをゼロから 1に書き換
えたから位相値 pの比較の対象はここではp[0]ではなく
p[1]となる。p[1]の初期値はゼロであり-3はゼロよりも
小さいからp[1]をゼロから-3へ書き換える（Step15）。
その後戻る（Step19）。At time t15, the phase value is -3, which is equal to or less than zero. Therefore, the process proceeds from Step 12 to Step 13, and the coordinate data is written in the handwriting data storage means (Step 13). Then Step
Proceed to 14 and compare the magnitude of the phase value p with the magnitude of p [1] (Step 14). At time t12, i is rewritten from 0 to 1, so the comparison target of phase value p is not p [0] here.
It becomes p [1]. Since the initial value of p [1] is zero and -3 is smaller than zero, rewrite p [1] from zero to -3 (Step 15).
Then return (Step 19).
【００４１】時刻 t16、t17及びt18では、それぞれ位相
値 pがゼロ以下であり、かつ、-3、-4、-8、 -12と減少
していくから座標データが筆跡データ記憶手段に取り込
まれるとともに（Step12、Step13）、p[1]の値は-3、-
4、-8、 -12と次々と書き換えられる（Step14、Step1
5）。その後戻る（Step19）。At times t16, t17, and t18, the phase value p is less than or equal to zero and decreases to -3, -4, -8, and -12, respectively, so that the coordinate data is stored in the handwriting data storage means. Along with (Step12, Step13), the value of p [1] is -3,-
It is rewritten one after another with 4, -8, -12 (Step14, Step1
Five). Then return (Step 19).
【００４２】このような動作を繰り返し、Step17にて i
の値が 2に書き換えられたとき、第２画の筆圧の最大値
を表す数値p[1]が決められる。図５に示すt1から t18ま
での入力があったとき、図６に示すごとき座標データが
筆跡データ記憶手段に取り込まれる。また、筆圧データ
記憶主段に記憶されるp[0]から p[19]までの値は図７に
示すごとく書き換えられる。Step17においてi=20に書き
換えられるとp[0]からp[19]までの数値は第１画から第
２０画までの筆圧の最大値を示す数値として確定する。
図９（Ａ）に示すようなひらがなの入力がされる場合に
ついていえば、第１文字の「し」における最大筆圧がp
[0]、第２文字の「き」を構成する四つの筆跡の部分の
それぞれにおける最大筆圧が、p[1]、p[2]、p[3]、p[4]
に該当する。「しきいちかへんがた」の「た」の第１画
の最大筆圧が p[19]に該当することとなる。The above operation is repeated, and in Step 17, i
When the value of is rewritten to 2, the numerical value p [1] representing the maximum value of the writing pressure of the second stroke is determined. When there is an input from t1 to t18 shown in FIG. 5, the coordinate data as shown in FIG. 6 is loaded into the handwriting data storage means. The values from p [0] to p [19] stored in the main writing pressure data storage are rewritten as shown in FIG. When i = 20 is rewritten in Step 17, the numerical values from p [0] to p [19] are determined as the numerical values indicating the maximum writing pressure values from the first stroke to the twentieth stroke.
In the case of inputting hiragana as shown in FIG. 9 (A), the maximum writing pressure at the first character "shi" is p.
[0], the maximum writing pressure in each of the four handwriting parts that make up the second character "ki" is p [1], p [2], p [3], p [4]
Corresponds to. The maximum writing pressure of the first stroke of "ta" in "shikiichikahengata" corresponds to p [19].
【００４３】「しきいちかへんがた」の「た」の第１画
の入力が終わって、Step17でi=20に書き換えられると次
にStep18にて閾値決定処理に進むことになる（Step2
0）。閾値決定処理については図４に示す。Step21は新
たな閾値の定義式である。すなわち、p[0]から p[19]ま
での算術平均をとり、それに40を加えた値を新たな閾値
とする。Step22及びStep23は閾値が低くなりすぎること
を防止するものである。なお、前述したように出願人の
提供するスタイラスペンは図８に示す特性を有するもの
であって、位相値の値が大きくなるほど筆圧の閾値が低
くなるごとくになっている。閾値を下げることは位相値
でいえば大きくすることに対応するが、本願にあって
は、位相値における値を大きくすることをも閾値を下げ
るという表現をとるものとする。When the input of the first image of "ta" of "shikiichikahengata" is completed and i = 20 is rewritten in Step17, the process proceeds to the threshold value determination process in Step18 (Step2).
0). The threshold value determination process is shown in FIG. Step 21 is a new threshold definition formula. That is, the arithmetic mean from p [0] to p [19] is taken, and 40 is added to it to be the new threshold value. Step 22 and Step 23 prevent the threshold value from becoming too low. As described above, the stylus pen provided by the applicant has the characteristics shown in FIG. 8, and the higher the phase value, the lower the writing pressure threshold. Although lowering the threshold value corresponds to increasing the phase value, in the present application, increasing the value in the phase value is also referred to as lowering the threshold value.
【００４４】図４に示す閾値決定処理は必要な初期化を
終えた後（Step24、Step25）、戻る（Step26）。The threshold value determining process shown in FIG. 4 returns after finishing necessary initialization (Step 24, Step 25).
【００４５】閾値が変更される様子を図８を用いてより
視覚的に説明する。図８は、可変コンデンサペンを用い
た場合の筆圧と位相との関係を示すグラフである。この
グラフは４点Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを通過するものである。
説明の便宜上、点Ａは、筆圧１７０グラム、位相値マイ
ナス４０、点Ｂは、筆圧７０グラム、位相値ゼロ、点Ｃ
は、筆圧８０グラム、位相値マイナス１０、点Ｄは、筆
圧２０グラム、位相値プラス３０を通過しているものと
考える。出願人の提供するスタイラスペンがこのような
特性を有するものに限るわけではないのはいうまでもな
い。また、他の特性を有する筆圧検出可能なスタイラス
ペンであっても筆圧に対して単調に変化する信号を検出
し得るスタイラスペンであれば適用可能であるのは無論
である。The manner in which the threshold value is changed will be described more visually with reference to FIG. FIG. 8 is a graph showing the relationship between writing pressure and phase when a variable condenser pen is used. This graph passes through four points A, B, C and D.
For convenience of explanation, point A has a writing pressure of 170 grams and a phase value of minus 40. Point B has a writing pressure of 70 grams, a phase value of zero, and point C.
The pen pressure is 80 grams, the phase value is minus 10, and the point D is pen pressure of 20 grams and the phase value is plus 30. It goes without saying that the stylus pen provided by the applicant is not limited to those having such characteristics. It is needless to say that even a stylus pen capable of detecting writing pressure having other characteristics can be applied as long as it is a stylus pen capable of detecting a signal that changes monotonously with writing pressure.
【００４６】今、閾値の初期値がゼロであるとする。こ
れは、点Ｂが、筆圧７０グラム、位相値ゼロを表す点で
あることに鑑みれば、筆圧が７０グラム以上であると
き、言い替えれば位相値がゼロ以下の時、座標データを
筆跡データとして取り込むことを意味する。ゼロよりも
４０だけ小さい位相値マイナス４０に対応する点は点Ａ
であるが、これは筆圧１７０グラムに該当するから、閾
値ゼロは平均筆圧１７０グラムを想定して設定された閾
値と考えることができる。Now, assume that the initial value of the threshold value is zero. Considering that the point B is a point where the writing pressure is 70 grams and the phase value is zero, when the writing pressure is 70 grams or more, in other words, when the phase value is zero or less, the coordinate data is the handwriting data. Means to be taken as. The point corresponding to the phase value minus 40, which is 40 smaller than zero, is point A.
However, since this corresponds to a writing pressure of 170 grams, the threshold value of zero can be considered as a threshold value set assuming an average writing pressure of 170 grams.
【００４７】第１画から第２０画までの手書文字入力が
なされ、p[0]から p[19]までの値が確定したときその算
術平均がマイナス１０であったとする。位相値マイナス
１０に対応する点は点Ｃであり、その時の筆圧は８０グ
ラムであるから、このことは第１画から第２０画までの
入力が８０グラム程度の筆圧でなされたことを意味す
る。新たな閾値は図４に示す閾値決定処理のStep21に掲
げた定義式により決定される。位相値マイナス１０に４
０を加えた位相値プラス３０が新たな閾値となる。これ
は点Ｄに対応し、筆圧２０グラムに該当するものであ
る。この閾値変更により、オペレータは２０グラム以上
の筆圧を加えれば入力が可能となる。この例は筆圧の比
較的小さい人が用いた場合に閾値を下げることについて
のものである。筆圧の大きい人について入力がより自然
に行われるように閾値を上げることも同様の処理により
可能である。It is assumed that the handwritten characters from the first stroke to the twentieth stroke are input and the arithmetic mean thereof is minus 10 when the values from p [0] to p [19] are confirmed. The point corresponding to the phase value minus 10 is point C, and the writing pressure at that time is 80 grams. This means that the input from the first stroke to the twentieth stroke was made with a writing pressure of about 80 grams. means. The new threshold value is determined by the definitional formula given in Step 21 of the threshold value determination process shown in FIG. Phase value minus 10 to 4
The phase value plus 30 to which 0 is added becomes a new threshold value. This corresponds to point D and corresponds to a writing pressure of 20 grams. By changing the threshold value, the operator can input the writing pressure of 20 grams or more. This example is about lowering the threshold when used by a person with relatively small writing pressure. It is possible to raise the threshold so that the input is performed more naturally for a person with a large writing pressure by the same processing.
【００４８】図９は、本発明にかかる手書文字入力方法
により入力された文字を表示装置に表示した様子を示す
図である。図９（Ａ）に示すひらがなの手書文字入力の
例では前述したように「しきいちかへんがた」の「た」
が入力されたとき閾値決定処理がなされ、新たな閾値に
て該「た」の第２画から「にゅうりょくペンは」の
「は」の第１画までの入力がなされる。さらに、該
「は」の入力がなされた段階で次の閾値決定処理がなさ
れ、「は」の第２画から「オペレータのひつあつに」の
「に」の第１画までの入力がその新たな閾値によりなさ
れることとなる。図９（Ｂ）に示す漢字の手書文字入力
にあっては一文字ごとの画数が大きいので、２文字又は
３文字程度で閾値決定処理がなされることとなる。図９
に示したのは手書文字入力された筆跡そのままを表示装
置に表示した様子を示したものであるが、文字認識手段
をこのペン入力コンピュータに備えて手書文字の筆跡デ
ータを文字認識処理することにより、文字コード化し、
明朝体等のフォントにより表示装置に認識結果の文字を
表示することとする実施例も可能である。FIG. 9 is a diagram showing a state in which characters input by the handwritten character input method according to the present invention are displayed on the display device. In the example of handwritten character input of hiragana shown in FIG. 9 (A), “ta” of “shikiichikahengata” is described above.
When is input, a threshold value determination process is performed, and a new threshold value is input from the second image of the "ta" to the first image of the "ha" of the "niyuryoku pen ha". Further, when the input of "ha" is made, the following threshold value determination processing is performed, and the input from the second image of "ha" to the first image of "ni" of "the operator's attention" is newly updated. It will be done with a different threshold. In the handwritten character input of Chinese characters shown in FIG. 9B, since the number of strokes for each character is large, the threshold value determination process is performed with about two or three characters. Figure 9
Shown in Fig. 7 is the display of the handwriting input by handwritten characters as it is on the display device. However, the handwriting data of handwritten characters is subjected to character recognition processing by providing the pen input computer with character recognition means. By doing so, character code conversion,
An embodiment is also possible in which the characters of the recognition result are displayed on the display device using a font such as Mincho font.
【００４９】図３及び図４に示す実施例では、閾値決定
処理の終了時に i及びp[i]を初期化して、閾値決定を２
０画目ごとに行うこととしたが最初の２０画だけで閾値
を決定し、以後変更しないこととする実施例も可能であ
る。また、Step18でi=20となったときに閾値決定処理に
進むごとくに構成したが、この２０という数字は設計事
項であるから他の数字を選んで、例えば１０画目ごとに
閾値を変更することとする実施例も可能である。さら
に、画数が所定数に達したときではなく、一定時間の入
力があったときにそれまで入力された筆圧データに基づ
いて閾値を変更することとする実施例も可能である。In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, i and p [i] are initialized at the end of the threshold value determining process, and the threshold value is determined by 2
Although it is assumed that it is performed every 0th stroke, an embodiment is possible in which the threshold value is determined only in the first 20 strokes and is not changed thereafter. In addition, although the configuration is made such that the process proceeds to the threshold value determination process when i = 20 in Step 18, this number 20 is a design matter, and another number is selected, for example, the threshold value is changed every 10th stroke. It is also possible for the embodiment to be made. Further, an embodiment is possible in which the threshold value is changed based on the writing pressure data that has been input up to that time when there is input for a fixed time, not when the number of strokes has reached a predetermined number.
【００５０】図３及び図４に示す実施例では、１画ごと
の最大筆圧を求めて閾値変更のための基礎データとした
が、図１０（Ａ）に示すような続け字を入力する場合、
すなわちサイン照合システム等においては、１画ごとの
筆圧の最大値ではなく、筆圧の極大値を図１０（Ｂ）に
示すように求めて閾値変更の基礎とすることが可能であ
り、またそれが望ましい。In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the maximum writing pressure for each stroke is obtained and used as the basic data for changing the threshold value. However, when a continuous character as shown in FIG. 10A is input. ,
That is, in a signature verification system or the like, it is possible to obtain the maximum value of the writing pressure, not the maximum value of the writing pressure for each stroke, as shown in FIG. That is desirable.
【００５１】以上、手書文字入力を前提として実施例を
説明したが、本発明に係る入力方法は、文字入力の場合
のみならず、位置入力機器として、すなわちポインティ
ングデバイスとして用いる場合にも有効な方法である。
このようなデバイスとしてはマウスとかジョイスティッ
ク等が知られている。例えばマウスにおいてクリックせ
ずに画面上に表示されたカーソルの移動のみをオペレー
タが欲する場合にはマウスを持って机の面上等で引きず
る。このカーソル移動操作をこの種のスタイラスペンに
て行おうとするとき、ペンダウンはしていないが座標デ
ータの読み取れる状態でスタイラスペンの移動を行うこ
とが望ましい。この場合においても閾値がどれほどに設
定されているかがカーソル移動操作のしやすさに影響す
る問題であり、オペレータの有する筆圧の癖に応じてそ
の閾値を可変とすることがカーソル移動操作のしやすさ
の上でも有利となる。このカーソル移動操作における閾
値変更もまた図３及び図４に示す手順と同様の方法によ
って実現可能である。Although the embodiments have been described on the premise of handwritten character input, the input method according to the present invention is effective not only for character input, but also for use as a position input device, that is, as a pointing device. Is the way.
A mouse, a joystick, and the like are known as such devices. For example, when the operator wants only the movement of the cursor displayed on the screen without clicking the mouse, the operator holds the mouse and drags it on the surface of the desk or the like. When performing this cursor movement operation with this type of stylus pen, it is desirable to move the stylus pen in a state where the coordinate data can be read without pen down. Even in this case, how much the threshold is set affects the ease of the cursor moving operation, and it is necessary to change the threshold according to the writing pressure habit of the operator. It is also advantageous in terms of ease. The threshold change in this cursor movement operation can also be realized by the same method as the procedure shown in FIGS.
【００５２】[0052]
【発明の効果】本発明に係る手書文字入力方法及びペン
入力コンピュータは如上のごとく構成されているから、
オペレータの筆圧に馴染んだ手書文字入力を可能にする
ものである。Since the handwriting character input method and the pen input computer according to the present invention are configured as described above,
It enables input of handwritten characters that are familiar with the writing pressure of the operator.
【００５３】特に、１画ごとの筆圧最大値に基づいて閾
値変更を行うことにより、手書文字認識を行うのに適し
た手書文字入力が可能となる。In particular, by changing the threshold value based on the maximum writing pressure value for each stroke, it is possible to input handwritten characters suitable for recognition of handwritten characters.
【００５４】また、筆圧データの極大値に基づいて閾値
変更を行うことにより、サイン照合システムに適したペ
ン入力が可能となる。By changing the threshold value based on the maximum value of the writing pressure data, it becomes possible to perform pen input suitable for the signature collation system.
【００５５】閾値変更の時期を筆圧データの個数が所定
値に達したとき、又は、所定時間の入力があったときと
することにより、ペン入力開始後の所定の時期に閾値変
更が確実に行われることとなる。By setting the threshold change timing when the number of writing pressure data reaches a predetermined value or when there is input for a predetermined time, the threshold change can be surely performed at a predetermined time after the start of pen input. Will be done.
【００５６】閾値変更を手書文字の入力の開始から終了
に至るまでの全期間に亘って、繰り返すことにより、オ
ペレータの疲労等による筆圧の変化にも対応して自然な
書き味を得られる。By repeating the threshold value change over the entire period from the start to the end of the handwritten character input, a natural writing feel can be obtained in response to a change in writing pressure due to operator fatigue or the like. .
【００５７】さらに、本発明に係る入力方法及びペン入
力コンピュータを用いればスタイラスペンをポインティ
ングデバイスとして用いる場合のカーソル移動操作をも
オペレータの自然な筆圧に対応して行える。Further, by using the input method and the pen input computer according to the present invention, the cursor moving operation when the stylus pen is used as a pointing device can be performed corresponding to the natural writing pressure of the operator.
【図１】 本発明にかかるペン入力コンピュータの回路
構成の一例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an example of a circuit configuration of a pen input computer according to the present invention.
【図２】 本発明にかかるペン入力コンピュータの回路
構成の他の例を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing another example of the circuit configuration of the pen input computer according to the present invention.
【図３】 本発明にかかる手書文字入力方法の一例を示
すフローチャートFIG. 3 is a flowchart showing an example of a handwritten character input method according to the present invention.
【図４】 図３に示す閾値決定処理の一例を示すフロー
チャートFIG. 4 is a flowchart showing an example of threshold value determination processing shown in FIG.
【図５】 座標入力手段及び筆圧検出手段により検出さ
れたデータの一例を示す図FIG. 5 is a diagram showing an example of data detected by coordinate input means and writing pressure detection means.
【図６】 筆跡データ記憶手段により記憶された筆跡デ
ータの一例を示す図FIG. 6 is a diagram showing an example of handwriting data stored by handwriting data storage means.
【図７】 筆圧データ記憶手段により記憶された筆圧デ
ータの一例を示す図FIG. 7 is a diagram showing an example of writing pressure data stored by writing pressure data storage means.
【図８】 可変コンデンサペンを用いた場合の筆圧と位
相との関係を示すグラフFIG. 8 is a graph showing the relationship between writing pressure and phase when a variable condenser pen is used.
【図９】 本発明にかかる手書文字入力方法により入力
された文字を表示装置に表示した様子を示す図FIG. 9 is a diagram showing a state in which characters input by the handwriting character input method according to the present invention are displayed on a display device.
【図１０】 続け字を入力する場合の筆圧データの一例
を示す図FIG. 10 is a diagram showing an example of writing pressure data when inputting continuous characters.
【図１１】 可変コンデンサペンの一例を示す図FIG. 11 is a diagram showing an example of a variable condenser pen.
【図１２】 ひらがなの「む」を適正の閾値にて入力し
た場合の様子を示す図FIG. 12 is a diagram showing a state in which “mu” of hiragana is input with an appropriate threshold value.
【図１３】 ひらがなの「む」を低すぎる閾値にて入力
した場合の様子を示す図FIG. 13 is a diagram showing a situation where “mu” of hiragana is input with a threshold value that is too low.
10 中央処理主段 11 主記憶手段 12 プログラム記憶手段 13,43 作業用データエリア 14,44 バス 20 表示装置 21 表示装置制御手段 22 表示内容データ記憶手段 30 シリアル信号制御手段 40 座標入力装置 41 ＣＰＵ 42 タブレットドライバソフト記憶手段 45 座標入力手段 46 筆圧検出手段 51 筆跡データ記憶手段 52 筆圧データ記憶手段 53 閾値データ記憶手段 60 位置指示器 61 ペン軸 62 芯体 63 コイル 64 可変容量コンデンサ 65 コンデンサ 66 基板 10 Central processing main stage 11 Main storage means 12 Program storage means 13,43 Work data area 14,44 Bus 20 Display device 21 Display device control means 22 Display content data storage means 30 Serial signal control means 40 Coordinate input device 41 CPU 42 Tablet driver software storage means 45 Coordinate input means 46 Writing pressure detection means 51 Handwriting data storage means 52 Writing pressure data storage means 53 Threshold data storage means 60 Position indicator 61 Pen shaft 62 Core body 63 Coil 64 Variable capacitor 65 Capacitor 66 Substrate
Claims (12)
を座標入力手段を用いて座標データに変換するとともに
該筆記具様の位置指示器の先端に加わる筆圧を筆圧検出
手段により検出し該筆圧が所定の閾値を越えているか否
かを筆圧判定手段により判定し筆圧が該閾値を越えてい
る時の座標データを筆跡データ記憶手段に入力すること
により手書文字をコンピュータに入力する手書文字入力
方法において、 前記筆圧検出手段が前記位置指示器との間に働く筆圧の
大きさを座標検出の周期と同程度の細かな周期により周
期的に検出し、 コンピュータ起動時には前記筆圧判定手段が予め記憶さ
れた閾値よりも該筆圧が大きいときに前記位置指示器の
指示する位置に対応する座標データを筆跡データ記憶手
段に格納するとともに該筆圧が該閾値よりもどれだけ大
きいかを特徴づける値を筆圧データとして筆圧データ記
憶手段に格納し、 手書文字の入力が所定量なされた後に該筆圧データ記憶
手段に取り込まれた値の大きさに基づいて新たな閾値を
決定し、 次の所定量の手書文字の入力は該新たな閾値に基づいて
それよりも筆圧が大きいときの座標データを前記筆跡デ
ータ記憶手段に格納することを特徴とする手書文字入力
方法。1. A position indicated by a writing instrument-like position indicator is converted into coordinate data using a coordinate input means, and a writing pressure applied to the tip of the writing instrument-like position indicator is detected by a writing pressure detecting means. Whether or not the writing pressure exceeds a predetermined threshold value is determined by the writing pressure determination means, and the coordinate data when the writing pressure exceeds the threshold value is input to the handwriting data storage means to input the handwritten character to the computer. In the handwritten character input method for inputting, the writing pressure detecting means periodically detects the magnitude of the writing pressure acting between the writing pressure detecting means and the position indicator at a fine cycle similar to the cycle of coordinate detection, At the time of activation, when the writing pressure is larger than a threshold value stored in advance by the writing pressure determination means, coordinate data corresponding to the position indicated by the position indicator is stored in the writing data storage means, and the writing pressure is set to the threshold value. Than A value characterizing how large is stored in the writing pressure data storage means as writing pressure data, and based on the magnitude of the value captured in the writing pressure data storage means after a predetermined amount of handwritten characters are input. It is characterized in that a new threshold value is determined and the next predetermined amount of handwritten characters is stored in the handwriting data storage means based on the new threshold value when the writing pressure is larger than that. Handwriting character input method.
ータ記憶手段に格納する筆圧データを筆圧が閾値を越え
た時点から筆圧が閾値を下回る時点までにおける筆圧の
最大値とすることを特徴とする請求項１記載の手書文字
入力方法。2. The writing pressure data obtained by the writing pressure determination means and stored in the writing pressure data storage means is set to the maximum writing pressure value from the time when the writing pressure exceeds a threshold to the time when the writing pressure falls below the threshold. The handwritten character input method according to claim 1, characterized in that.
ータ記憶手段に格納する筆圧データを筆圧の極大値とす
ることを特徴とする請求項１記載の手書文字入力方法。3. The handwriting character input method according to claim 1, wherein the writing pressure data obtained by the writing pressure determination means and stored in the writing pressure data storage means is set to a maximum writing pressure value.
憶手段に格納されたデータの個数が所定の数に達した時
とすることを特徴とする請求項１、２又は３記載の手書
文字入力方法。4. The handwriting according to claim 1, 2 or 3, wherein the threshold value is changed when the number of pieces of data stored in the writing pressure data storage means reaches a predetermined number. Character input method.
入力のあった時間の長さが所定値に達した時とすること
を特徴とする請求項１、２又は３記載の手書文字入力方
法。5. The handwriting according to claim 1, 2 or 3, wherein the threshold is changed at a time when the length of the input time at the threshold before the change reaches a predetermined value. Character input method.
終了に至るまでの全期間に亘って繰り返すことを特徴と
する請求項１、２、３、４又は５記載の手書文字入力方
法。6. The handwritten character input method according to claim 1, wherein the threshold value change is repeated over the entire period from the start to the end of the handwritten character input. .
位置指示器の指示する位置を座標データに変換する座標
入力手段と、該筆記具様の位置指示器の先端に加わる筆
圧の大きさを検出する筆圧検出手段と、該筆圧の大きさ
が所定の閾値を越えているか否かを判定する筆圧判定手
段と、該筆圧が閾値を越えているときの座標データを記
憶する筆跡データ記憶手段とを有するペン入力コンピュ
ータにおいて、 前記筆圧検出手段が前記位置指示器との間に働く筆圧の
大きさを座標検出の周期と同程度の細かな周期により周
期的に検出するごとく構成され、 前記筆圧判定手段により該筆圧が閾値よりもどれだけ大
きいかを特徴づける値を求めて筆圧データとして格納す
る筆圧データ記憶手段を備え、 コンピュータ起動時には予め記憶された閾値を筆圧判定
手段に対して出力し手書文字の入力が所定量なされた後
には該筆圧データ記憶手段に取り込まれた値の大きさに
基づいて新たな閾値を決定して筆圧判定手段に対して出
力する閾値決定手段を有することを特徴とするペン入力
コンピュータ。7. A writing instrument-like position indicator, coordinate input means for converting a position indicated by the writing instrument-like position indicator into coordinate data, and a magnitude of a writing pressure applied to the tip of the writing instrument-like position indicator. Writing pressure detecting means for detecting a writing pressure, a writing pressure determining means for determining whether or not the magnitude of the writing pressure exceeds a predetermined threshold, and coordinate data when the writing pressure exceeds the threshold is stored. In a pen input computer having a handwriting data storage means for detecting the amount of writing pressure acting between the writing pressure detection means and the position indicator, the writing pressure detection means periodically detects the writing pressure with a fine cycle similar to the cycle of coordinate detection. And a writing pressure data storage means for storing as writing pressure data a value characterizing how much the writing pressure is larger than a threshold value by the writing pressure determination means, and a threshold value stored in advance when the computer is started. The brush After the handwriting character is output to the pressure determination means and a predetermined amount of handwritten characters are input, a new threshold value is determined based on the magnitude of the value taken into the writing pressure data storage means, and the writing pressure determination means is determined. A pen input computer characterized in that it has a threshold value determining means for outputting.
ータ記憶手段に格納する筆圧データを筆圧が閾値を越え
た時点から筆圧が閾値を下回る時点までにおける筆圧の
最大値とすることを特徴とする請求項７記載のペン入力
コンピュータ。8. The writing pressure data obtained by the writing pressure determination means and stored in the writing pressure data storage means is set to the maximum writing pressure value from the time when the writing pressure exceeds a threshold to the time when the writing pressure falls below the threshold. 8. The pen input computer according to claim 7, wherein:
ータ記憶手段に格納する筆圧データを筆圧の極大値とす
ることを特徴とする請求項７記載のペン入力コンピュー
タ。9. The pen input computer according to claim 7, wherein the writing pressure data obtained by the writing pressure determination means and stored in the writing pressure data storage means is a maximum writing pressure value.
して書き換える時期を前記筆圧データ記憶手段に格納さ
れたデータの個数が所定の数に達した時とすることを特
徴とする請求項７、８又は９記載のペン入力コンピュー
タ。10. The threshold value determining means determines a new threshold value and rewrites it when the number of pieces of data stored in the writing pressure data storage means reaches a predetermined number. A pen input computer according to item 7, 8 or 9.
して書き換える時期を変更前の閾値にて入力のあった時
間の長さが所定値に達した時とすることを特徴とする請
求項７、８又は９記載のペン入力コンピュータ。11. The time when the threshold value deciding unit decides a new threshold value and rewrites it when the length of the input time with the threshold value before the change reaches a predetermined value. A pen input computer according to item 7, 8 or 9.
決定が手書文字入力の開始から終了に至るまでの全期間
に亘って繰り返すごとくに構成されたことを特徴とする
請求項７、８、９、１０又は１１記載のペン入力コンピ
ュータ。12. The method according to claim 7, wherein the determination of the new threshold value by the threshold value determining means is repeated over the entire period from the start to the end of the handwritten character input. The pen input computer according to 9, 10, or 11.
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