JPH06350954A - Magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a reproduced picture with less missing part in the special reproduction mode. CONSTITUTION:A rotary shaft 1 of an upper cylinder 2 with a head provided thereto is devised to be moved in the axial direction and an ATF error signal is obtained based on a pilot signal included in a reproduction signal in the special reproduction mode and the signal is used to control a photoelectric conversion element 22 via a photoelectric conversion element drive circuit 30 to shift the rotary shaft 1. When a video image is recorded by repetition of N tracks on a tape, the special reproduction magnification is selected to be an integer among divisors of N except a multiple of n (n is an integer) of primes. Thus, a reproduced picture with less missing and with high picture quality is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ディジタルＶＴＲな
ど、１フレームの画像を複数トラックにわたって記録す
るＶＴＲ等の磁気記録再生装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus such as a digital VTR for recording an image of one frame over a plurality of tracks.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、映像の記録に関しては、ディジタ
ル記録の研究がさかんに行われている。次に一つの従来
例として、ＶＴＲでの映像信号の録画再生方法について
説明する。映像データの帯域圧縮技術のひとつである直
交変換符号化によって圧縮されたデータはテープ上に記
録されるが、再生時における最小同期単位として、一定
のデータ量単位のシンクブロックに区切って記録するよ
うにしている。2. Description of the Related Art In recent years, with respect to video recording, research on digital recording has been extensively conducted. Next, as one conventional example, a method of recording and reproducing a video signal in a VTR will be described. Data compressed by orthogonal transform coding, which is one of the band compression techniques for video data, is recorded on the tape, but it should be recorded in sync blocks of a fixed amount of data as the minimum synchronization unit during playback. I have to.

【０００３】図１２に上記シンクブロック内のデータ配
置を示す。同図において、ＳＹＮＣ１は同期パターン、
ＩＤ２は記録された映像データが画面上のどの部分に位
置すべきかなどを示す識別情報、ＤＡＴＡ３は上記直交
変換符号化によって圧縮された映像データである。FIG. 12 shows the data arrangement in the sync block. In the figure, SYNC1 is a synchronization pattern,
ID2 is identification information indicating where on the screen the recorded video data should be located, and DATA3 is video data compressed by the orthogonal transform coding.

【０００４】図１３は、この従来例のＶＴＲによって記
録された上記シンクブロックのテープ上における配置を
示したものである。同図４ａ、４ｂ、４ｃは各々トラッ
クであって、それらトラック内に上記シンクブロックが
配置される。各トラックは記録時のヘッドの軌跡である
が、通常再生時の再生ヘッドの軌跡でもある。つまり、
通常再生時には記録時の記録ヘッドが走査したのと同じ
軌跡上を再生ヘッドで走査することにより、直交変換符
号化によって圧縮されたデータをそのまま取り出すこと
ができる。そして、直交変換符号化による圧縮処理とは
逆の伸張処理を施すことで、元の映像信号を復元するこ
とができる。FIG. 13 shows the arrangement of the sync blocks recorded by the conventional VTR on the tape. 4a, 4b, and 4c are tracks, and the sync blocks are arranged in these tracks. Each track is the trajectory of the head during recording, but is also the trajectory of the reproducing head during normal reproduction. That is,
During normal reproduction, the reproduction head scans the same locus as the recording head scans during recording, so that the data compressed by orthogonal transform encoding can be taken out as it is. Then, the original video signal can be restored by performing a decompression process that is the reverse of the compression process by orthogonal transform coding.

【０００５】次に、特殊再生時における記録データの再
現方法について説明する。Next, a method of reproducing recorded data during special reproduction will be described.

【０００６】図１３において、５は特殊再生のひとつで
ある高速サーチ時における再生ヘッドの軌跡を示してい
る。高速サーチ時のテープ送り速度は通常再生時より速
いので、再生ヘッドの軌跡５は複数トラックにまたがっ
て走査する軌跡になる。従って、再生ヘッドによりテー
プ上から取り出すことのできるデータは、同図の斜線領
域で示すシンクブロックのみとなる。この時再現される
データは記録時のシンクブロックの順序とは異なるが、
前述したシンクブロック内のＩＤ情報により画面上の位
置を検知できるので、特殊再生画像としての映像信号の
復元が可能となる。In FIG. 13, reference numeral 5 shows the locus of the reproducing head during high-speed search, which is one of the special reproductions. Since the tape feeding speed at the time of high speed search is faster than that at the time of normal reproduction, the locus 5 of the reproducing head becomes a locus for scanning over a plurality of tracks. Therefore, the data that can be taken out from the tape by the reproducing head is only the sync block indicated by the shaded area in the figure. The data reproduced at this time is different from the sync block order during recording,
Since the position on the screen can be detected by the ID information in the sync block described above, it is possible to restore the video signal as the special reproduction image.

【０００７】また、従来のＶＴＲにおいて、回転磁気ヘ
ッドが設けられるシリンダー装置は、例えば特公平１−
１５９２９号公報等に示されるように、回転軸が２個の
玉軸受で支持されており、この回転軸にモータ部と回転
ヘッドの支持部とが取付けられた構造となっている。別
の構造としては、例えば、National TechnicalReport v
ol.31 No.6 Dec.1985.p98 〜に示されるような回転軸を
動圧型流体軸受で支持しているシリンダ装置もある。Further, in a conventional VTR, a cylinder device provided with a rotary magnetic head is, for example, Japanese Patent Publication 1-
As shown in Japanese Patent No. 15929, etc., the rotating shaft is supported by two ball bearings, and the motor part and the supporting part of the rotating head are attached to this rotating shaft. Another structure is, for example, National Technical Report v
ol.31 No.6 Dec.1985.p98 There is also a cylinder device that supports a rotating shaft with a hydrodynamic bearing.

【０００８】また、記録されたテープを再生する時に、
記録時とテープ速度を変えて再生する特殊再生時にテー
プに記録された軌跡と、ヘッドが駆動される軌跡とが異
なってくるため、画面にノイズがのってしまう。この対
策として従来より、例えばNational Technical Report
vol.28 No.3 June.1982.p39 〜に示されるように、平板
状の圧電素子の上にヘッドを組付け、この圧電素子に電
圧を加えてヘッドを回転軸方向に駆動させることによ
り、再生時の速度が変化しても記録時の軌跡と一致さ
せ、画面にノイズをのせることなく、特殊再生を可能と
している。When reproducing the recorded tape,
Since the locus recorded on the tape and the locus on which the head is driven differ during recording and during special reproduction in which the tape speed is changed and reproduced, noise appears on the screen. As a countermeasure against this, for example, National Technical Report
vol.28 No.3 June.1982.p39 As shown in ~, by assembling the head on the flat piezoelectric element and applying a voltage to this piezoelectric element to drive the head in the direction of the rotation axis, Even if the speed during playback changes, it matches the trajectory during recording, enabling special playback without adding noise to the screen.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、まずシリンダ装置の構造として、玉軸
受構造の場合、もともと部品が多いのに加えて小型化す
ると、組付が非常に困難になる。また軸受と回転軸との
嵌合精度や、軸受精度による非同期のふれ等、精度的な
面で問題がある。また小型化すると、落下・振動等外力
による損傷を受けやすくなり、シリンダの組立そのもの
も困難になっている。However, in the above-mentioned conventional example, first, in the case of the ball bearing structure as the structure of the cylinder device, since the number of parts is originally large and the size is reduced, the assembly becomes very difficult. . Further, there are problems in terms of accuracy such as fitting accuracy between the bearing and the rotary shaft and asynchronous runout due to bearing accuracy. Further, when the size is reduced, the cylinder is more likely to be damaged by an external force such as dropping or vibrating, and it becomes difficult to assemble the cylinder.

【００１０】また、動圧軸受の場合は、小型化すると軸
径が細くなるため回転軸と軸受との相対速度が低下し、
このため十分な圧力を確保するのが困難となり、軸受の
剛性が確保されず精度が悪化してしまう。Further, in the case of a dynamic pressure bearing, if the size is reduced, the shaft diameter becomes smaller, so that the relative speed between the rotary shaft and the bearing decreases.
Therefore, it becomes difficult to secure a sufficient pressure, and the rigidity of the bearing is not secured, resulting in deterioration of accuracy.

【００１１】さらに、回転軸又は軸受部にヘリングボー
ンの溝を加工せねばならずコスト的にも高いものであっ
た。Furthermore, the groove of the herringbone must be formed on the rotary shaft or the bearing portion, which is high in cost.

【００１２】またさらに、特殊再生時において、１つの
映像フレームが数トラックにわたっている為、シンクブ
ロック全体のデータを取り出すことが難しく、サーチス
ピードによっては長時間にわたり特定画面上でのデータ
更新が行われない確率が高いことになり、古いデータが
長時間画面上に残って、再生画像を非常に劣化させると
いう問題があった。Furthermore, during special reproduction, since one video frame covers several tracks, it is difficult to retrieve the data of the entire sync block, and depending on the search speed, the data may be updated on a specific screen for a long time. There is a problem that old data remains on the screen for a long time and the reproduced image is extremely deteriorated.

【００１３】本発明は上記のような問題を解決するため
になされたもので、特殊再生時にも欠落の少ない画像を
再生することのできるＶＴＲ等の磁気記録再生装置を提
供することを目的としている。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a magnetic recording / reproducing apparatus such as a VTR capable of reproducing an image with little loss even during special reproduction. .

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明においては、再生
時にヘッドを軸方向に変位することで、記録トラックと
ヘッドの軌跡を一致させると共に、信号がＮトラックの
くり返しパターンで記録するようにした磁気記録再生装
置において、再生倍率をＮの約数のうち素数であるもの
のｎ倍（ｎ：整数）を除く整数に設定するようにしたも
のである。According to the present invention, the head is displaced in the axial direction during reproduction so that the tracks of the recording track and the head coincide with each other, and the signal is recorded in a repeating pattern of N tracks. In the magnetic recording / reproducing apparatus, the reproducing magnification is set to an integer excluding n times (n: an integer) which is a prime number in a divisor of N.

【００１５】[0015]

【作用】本発明によれば、特殊再生の倍率を特定するこ
とにより、シンクブロックの欠落が少なくなると共に、
長期間にわたり古いデータが画面上に残ることがなくな
る。According to the present invention, the loss of sync blocks is reduced by specifying the special reproduction magnification, and
Old data will not remain on the screen for a long time.

【００１６】[0016]

【実施例】図５は本発明を適用し得るＶＴＲのシリンダ
装置の実施例を示す。図５において、回転軸１にはロー
タリートランスの取付部４が圧入または接着固定されて
いる。また回転上シリンダ２が回転軸１に嵌合してロー
タリートランスの取付部４にネジ２５で取付固定されて
いる。回転上シリンダ２の下側には固定側の下シリンダ
３が配され、その周面にはテープ１５が所定の位置を走
行するように段部としてのリード１４が加工されてい
る。下シリンダ３の中心部には含油の焼結軸受７，８が
圧入固定され、軸１を支持している。尚、９，１０は油
もれ防止のワッシャーである。FIG. 5 shows an embodiment of a VTR cylinder device to which the present invention can be applied. In FIG. 5, a rotary transformer mounting portion 4 is press-fitted or adhesively fixed to the rotary shaft 1. Further, the rotating upper cylinder 2 is fitted to the rotating shaft 1 and fixed to the mounting portion 4 of the rotary transformer by screws 25. A fixed lower cylinder 3 is disposed below the rotating upper cylinder 2, and a lead 14 as a step portion is formed on the peripheral surface thereof so that the tape 15 travels at a predetermined position. Oil-impregnated sintered bearings 7 and 8 are press-fitted and fixed to the central portion of the lower cylinder 3 to support the shaft 1. In addition, 9 and 10 are washers for preventing oil leakage.

【００１７】ヘッド１１はヘッド基板１２に接着固定さ
れており、ヘッド基板１２はビス２４により上シリンダ
２の所定位置に固定されている。ロータリートランス
５、６が上記取付部４および下シリンダ３に互いに同軸
的に接着固定されている。そして外部からの信号が配線
基板２３を介して固定側のロータリトランス６に送られ
ることにより、回転側のロータリトランス５に信号が伝
えられ、さらにヘッド配線端子１３を介してヘッド１１
に送られるように成されている。The head 11 is adhesively fixed to a head substrate 12, and the head substrate 12 is fixed to a predetermined position of the upper cylinder 2 with a screw 24. Rotary transformers 5 and 6 are bonded and fixed to the mounting portion 4 and the lower cylinder 3 coaxially with each other. A signal from the outside is sent to the rotary transformer 6 on the fixed side via the wiring board 23, so that the signal is transmitted to the rotary transformer 5 on the rotating side, and further, the head 11 via the head wiring terminal 13.
It is designed to be sent to.

【００１８】下シリンダ３の下側にはブラシレスモータ
部が構成されており、回転軸１に対してブッシュ１８が
圧入又は接着固定され、これにロータヨーク１９を介し
て駆動用マグネット２０が固定されている。また、駆動
用コイル２１が、下シリンダ３に固定されたステータヨ
ーク１７に取付けられている。このステータヨーク１７
と駆動マグネット２０との間で磁路を形成し、駆動コイ
ル２１に電源を流すことにより、モータが回転し、回転
軸１を介して上シリンダ２を回転駆動するように構成さ
れている。A brushless motor portion is formed below the lower cylinder 3, and a bush 18 is press-fitted or adhesively fixed to the rotating shaft 1, and a drive magnet 20 is fixed to the bush 18 via a rotor yoke 19. There is. Further, the driving coil 21 is attached to the stator yoke 17 fixed to the lower cylinder 3. This stator yoke 17
A magnetic path is formed between the drive magnet 20 and the drive magnet 20, and by supplying power to the drive coil 21, the motor is rotated and the upper cylinder 2 is rotationally driven via the rotary shaft 1.

【００１９】スラスト方向は駆動マグネット２０とステ
ータヨーク１７との間の磁気的な吸引力をスラスト軸受
１６により受けて保持するように成されている。ステー
タヨーク１７の下シリンダ３の端面からの高さｌ₁ ，ｌ
₂ に関してテープ１５が走行する側のｌ₁ の方を、その
反対側のｌ₂ よりも高くしている。即ち、ｌ₁ ＞ｌ₂と
することでモータの駆動マグネット２０の吸引力Ｆに傾
斜を持たせている。The thrust direction is such that the magnetic attraction between the drive magnet 20 and the stator yoke 17 is received and held by the thrust bearing 16. Heights l ₁ and l from the end surface of the lower cylinder 3 of the stator yoke 17
With respect to ₂ , l ₁ on the side on which the tape 15 runs is made higher than l ₂ on the opposite side. That is, by setting l ₁ > l ₂ , the attraction force F of the drive magnet 20 of the motor is inclined.

【００２０】軸受７，８と回転軸１とのすき間に関し
て、上記吸引力およびテープテンションによる外力によ
り、一方向に回転軸を付勢することで、回転軸１の位置
を安定に保持することが可能となる。これにより従来の
玉軸受や動圧軸受では非常に困難なシリンダの超小型化
・高精度化が可能となり、なおかつ著しい低コスト化と
高い信頼性が得られるようになった。With respect to the clearance between the bearings 7 and 8 and the rotary shaft 1, by biasing the rotary shaft in one direction by the external force by the suction force and the tape tension, the position of the rotary shaft 1 can be stably maintained. It will be possible. As a result, it has become possible to make the cylinder ultra-compact and highly accurate, which is extremely difficult with conventional ball bearings and dynamic pressure bearings, and to achieve significantly lower cost and higher reliability.

【００２１】図６に軸受７，８と回転軸１との傾きを示
す。図７はテープ走行部のリード１４の形状の展開図を
示す。上記のようにｌ₁ ＞ｌ₂ の構造にした場合、図６
に示すように回転軸１と軸受７，８との間のスキ間ｘは
ガタとなり、モータ吸引力およびテープテンションによ
り一方向に保持することで高精度に安定するものの、傾
きθが生じる。しかしながら図７に示すように、テープ
走行部のリード１４の形状は点線１４ａで示すように直
線が理想であるが、テープ１５をガイド等により巾方向
に規制を加えて安定に走行させるには、リード形状を実
線１４で示すようになだらかな山形にした方が入り口、
出口でテープ１５を上から押しつけた場合に安定走行し
やすい。また、回転軸１の倒れによるヘッド１１の軌跡
は、下シリンダ３に対してテープ１５の走行路が山形と
なるためリード形状と一致する。これによって回転軸１
と軸受７，８とのガタによる回転軸１の倒れを吸収で
き、かつテープ走行をも安定に行うことのできる理想的
なシリンダ装置を得ることができる。FIG. 6 shows the inclination between the bearings 7 and 8 and the rotary shaft 1. FIG. 7 is a development view of the shape of the lead 14 of the tape running portion. When the structure of l ₁ > l ₂ is adopted as described above, FIG.
As shown in FIG. 5, the clearance x between the rotary shaft 1 and the bearings 7 and 8 becomes loose, and is held in one direction by the motor suction force and the tape tension to stabilize with high precision, but the inclination θ occurs. However, as shown in FIG. 7, the shape of the lead 14 of the tape running portion is ideally a straight line as shown by the dotted line 14a, but in order to stably run the tape 15 by restricting it in the width direction with a guide or the like, The entrance is the one with a smooth chevron shape as shown by the solid line 14.
It is easy to run stably when the tape 15 is pressed from above at the exit. Further, the locus of the head 11 due to the tilt of the rotary shaft 1 matches the lead shape because the running path of the tape 15 with respect to the lower cylinder 3 has a mountain shape. This makes the rotary shaft 1
It is possible to obtain an ideal cylinder device that can absorb the tilt of the rotating shaft 1 due to the looseness of the bearings 7 and 8 and can perform tape running stably.

【００２２】次に、図５において、ステータヨーク１７
の下部に設けた凹部内に積層圧電素子２２が設けられ、
その上にさらに回転軸１を支持するスラスト軸受１６を
設けている。Next, referring to FIG. 5, the stator yoke 17
The laminated piezoelectric element 22 is provided in the recess provided at the bottom of the
Further, a thrust bearing 16 that supports the rotary shaft 1 is provided on it.

【００２３】上記構成によれば、回転軸１の支持を焼結
軸受７，８としたため、この回転軸１の軸方向の移動が
容易になる。ここで積層圧電素子２２に所定の電圧を加
えることにより、この積層圧電素子２２の軸方向の長さ
が変化して回転軸１を上下に変位させることができる。According to the above structure, since the rotary shaft 1 is supported by the sintered bearings 7 and 8, the rotary shaft 1 can be easily moved in the axial direction. Here, by applying a predetermined voltage to the laminated piezoelectric element 22, the axial length of the laminated piezoelectric element 22 is changed and the rotary shaft 1 can be vertically displaced.

【００２４】従って、テープ１５の走行速度にあわせ
て、積層圧電素子２２に加える電圧を変えることによ
り、ヘッド１１全体を上シリンダ３と一体的に上下に変
位させて記録時の軌跡に追従させることが可能となる。Therefore, by changing the voltage applied to the laminated piezoelectric element 22 in accordance with the running speed of the tape 15, the entire head 11 is vertically displaced integrally with the upper cylinder 3 so as to follow the locus at the time of recording. Is possible.

【００２５】図８（ａ）は、上記のシリンダ装置にテー
プ１５が略々１８０°巻付いて走行している状態を示す
上面図である。テープガイド２６，２７によりテープ１
５は不図示のカセットケースより引き出され回転上シリ
ンダ２に巻付けられる。テープ１５は図中矢印の方向、
即ちガイド２６側より上シリンダ２に入り、ガイド２７
より出ていく方向で走行する。この回転上シリンダ２は
テープ１５の方向と同方向に図中矢印のごとく回転す
る。磁気ヘッドとしては、図８（ｂ）に示すように各々
異なるアジマスを有し、近接して所定の距離ｌ及び段差
ｈを有する１対のｃｈ１，ｃｈ２ヘッドが設けられてい
る。ｃｈ１ヘッドをプラスアジマス、ｃｈ２ヘッドをマ
イナスアジマスとする上シリンダ２の回転数とテープ速
度とを制御することにより、テープ１５上にはアジマス
に対応する各ヘッドｃｈ１，ｃｈ２による記録パターン
が交互に並んで形成される。FIG. 8A is a top view showing a state in which the tape 15 is wound around the cylinder device by about 180 ° and is running. Tape 1 with tape guides 26 and 27
5 is pulled out from a cassette case (not shown) and wound around the rotating upper cylinder 2. The tape 15 is in the direction of the arrow in the figure,
That is, the guide 27 enters the upper cylinder 2 and the guide 27
Drive in the direction to get out. The rotating upper cylinder 2 rotates in the same direction as the tape 15 as indicated by an arrow in the figure. As the magnetic head, as shown in FIG. 8B, a pair of ch1 and ch2 heads each having a different azimuth and having a predetermined distance 1 and a step h are provided close to each other. By controlling the number of revolutions of the upper cylinder 2 and the tape speed in which the ch1 head is a plus azimuth and the ch2 head is a minus azimuth, recording patterns by the heads ch1 and ch2 corresponding to the azimuth are alternately arranged on the tape 15. Is formed by.

【００２６】次にトラッキング動作について説明する。Next, the tracking operation will be described.

【００２７】図９は記録パターンを示した図である。ト
ラッキングエラー信号を得る為のパイロット信号はｆ₁
とｆ₂ の２種類使用しており、１トラックおきに主信号
に重畳されて記録されている。パイロット発生ローテー
ションは４トラックで一巡する構成であり、ヘッドのア
ジマスが（＋）トラックではパイロットの重畳がなく、
（−）トラックではｆ₁ とｆ₂ とが交互に重畳されてい
る。FIG. 9 is a diagram showing a recording pattern. The pilot signal for obtaining the tracking error signal is f ₁
And f ₂ are used, and every other track is recorded by being superimposed on the main signal. Pilot generated rotation has a configuration of 4 tracks, and when the azimuth of the head is (+) track, there is no pilot superposition,
(-) of the f ₁ and f ₂ are superposed alternately in the track.

【００２８】同図の（１）〜（１０）は１フレームの信
号を１０本のトラックに分割記録してあることによる各
トラックのフレーム内番号を示したものである。本実施
例ではドラム（上シリンダ２）１回転で２トラック記録
または再生する構成であるので、１フレーム分のトラッ
クを走査するには５回転、パイロットローテーションと
フレームとが同期するのは２フレーム（２０本トラッ
ク）単位となっている。(1) to (10) in the figure show the intra-frame number of each track due to the recording of one frame of the signal divided into ten tracks. In this embodiment, two tracks are recorded or reproduced by one rotation of the drum (upper cylinder 2), and therefore five tracks are required to scan a track for one frame, and two frames are synchronized between the pilot rotation and the frame ( It is a unit of 20 tracks.

【００２９】図１０は各ヘッド（ｃｈ１、ｃｈ２）によ
って主信号に重畳して記録するパイロット信号と、再生
時に各ヘッドから再生されるパイロット信号とを示すタ
イミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart showing a pilot signal recorded by the heads (ch1, ch2) so as to be superimposed on the main signal and a pilot signal reproduced from each head during reproduction.

【００３０】以下同図を基に説明を加える。A description will be added below with reference to FIG.

【００３１】図１０（ａ）は記録又は再生時のフレーム
情報、（ｂ）は記録時にｃｈ１ヘッドから記録されるパ
イロットタイミングであるが、パイロットは重畳されな
いことを示している。（ｃ）はｃｈ２ヘッドから記録さ
れるパイロットタイミングを示しており、それぞれｆ₁
とｆ₂ のパイロットが交互に記録されることを示してい
る。（ｄ）は良好な再生トラッキング状態におけるｃｈ
１ヘッドから再生されるパイロット、（ｅ）は同様にｃ
ｈ２ヘッドから再生されるパイロット成分の再生タイミ
ングを示したものである。FIG. 10A shows frame information at the time of recording or reproduction, and FIG. 10B shows pilot timing recorded from the ch1 head at the time of recording, but shows that pilots are not superimposed. (C) shows the pilot timings to be recorded from the ch2 head, respectively f ₁
It shows that the pilots of and f ₂ are recorded alternately. (D) is a channel in a good reproduction tracking state
Pilot reproduced from one head, (e) is also c
It shows the reproduction timing of the pilot component reproduced from the h2 head.

【００３２】この図１０からもわかるように、各ヘッド
のヘッド幅をトラックピッチより広く設定することによ
り、ｃｈ１の再生タイミングでは両隣接トラックに記録
されているパイロットがクロストークとして再生でき、
良好なトラッキング状態ではその両クロストーク成分量
が等しくなることを利用して、トラッキングエラー信号
（ＡＴＦエラー信号）が得られる。As can be seen from FIG. 10, by setting the head width of each head wider than the track pitch, the pilots recorded on both adjacent tracks can be reproduced as crosstalk at the reproduction timing of ch1.
A tracking error signal (ATF error signal) is obtained by utilizing the fact that both crosstalk component amounts are equal in a good tracking state.

【００３３】図１１は再生時にＡＴＦエラー信号を検出
する為のＡＴＦ回路ブロック図である。図１１におい
て、６０は上シリンダ２の回転に同期したＨＳＷ信号、
６１は再生ＲＦ信号から再生パイロットであるｆ₁ とｆ
₂ のみを抜き出す為のバンドパスフィルタ、６２はＢＰ
Ｆ６１の出力である再生パイロットを増幅するアンプ、
６３はアンプ６２の出力からｆ₂ 成分のみを抜き出す為
のバンドパスフィルタ、６４はアンプ６２の出力からｆ
₁ 成分のみを抜き出す為のバンドパスフィルタ、６５は
ＢＰＦ６３の出力であるｆ₂ 成分をＤＣレベルに変換す
る検波回路、６６はＢＰＦ６４の出力であるｆ₁ 成分を
ＤＣレベルに変換する検波回路、６７は再検波出力を入
力とした差動増幅回路、６８は反転回路、６９はＨＳＷ
６０によって差動増幅回路６７の出力と反転回路６８の
出力とを切換える為のスイッチである。FIG. 11 is a block diagram of an ATF circuit for detecting an ATF error signal during reproduction. In FIG. 11, 60 is an HSW signal synchronized with the rotation of the upper cylinder 2,
61 is a reproduction pilot from the reproduction RF signal f ₁ and f
Bandpass filter for extracting ₂ only, 62 is BP
An amplifier that amplifies the reproduction pilot that is the output of F61,
Reference numeral 63 is a bandpass filter for extracting only the f ₂ component from the output of the amplifier 62, and 64 is f from the output of the amplifier 62.
_A bandpass filter for extracting only _one component, 65 is a detection circuit for converting the f ₂ component output from the BPF 63 into a DC level, 66 is a detection circuit for converting the f ₁ component output from the BPF 64 into a DC level, 67 Is a differential amplifier circuit using the redetection output as input, 68 is an inverting circuit, and 69 is HSW.
The switch 60 switches the output of the differential amplifier circuit 67 and the output of the inverting circuit 68.

【００３４】次に動作を説明する。前述したように、本
実施例のシステムではＡＴＦエラー信号を得る為の再生
パイロットは、ｃｈ１の（＋）アジマスヘッドの再生信
号に両隣接トラック（（−）アジマストラック）からの
クロストーク成分として含まれている。したがって、必
要となるのはｃｈ１の再生信号だけである。Next, the operation will be described. As described above, in the system of this embodiment, the reproduction pilot for obtaining the ATF error signal is included in the reproduction signal of the (+) azimuth head of ch1 as a crosstalk component from both adjacent tracks ((-) azimuth tracks). Has been. Therefore, only the reproduction signal of ch1 is required.

【００３５】この再生信号には主信号も含まれているこ
とから当然ビデオ信号再生処理回路へと導かれる一方、
ＡＴＦ回路として再生パイロットを抜き出す為のＢＰＦ
６１にも接続されている。その後ｆ₁ ，ｆ₂ の各クロス
トークパイロット成分は分離、検波されて差動増幅器６
７で比較され一系統のトラッキング信号となる。その後
にｃｈ１でｆ₁ とｆ₂ のトラック位置的な前後の入れ替
わりに対しての対応として、ＨＳＷ６０に同期してｃｈ
１選択時に反転アンプ６８を選択した後、ＡＴＦエラー
信号を得ている。Since the reproduced signal also includes the main signal, it is naturally guided to the video signal reproduction processing circuit, while
BPF for extracting the reproduction pilot as an ATF circuit
It is also connected to 61. After that, the crosstalk pilot components of f ₁ and f ₂ are separated and detected, and the differential amplifier 6
It is compared in 7 and becomes a tracking signal of one system. Then as a response with respect to f ₁ and before and after the turnover track positional of f ₂ at ch1, in synchronization with HSW60 ch
After selecting the inverting amplifier 68 when selecting 1, the ATF error signal is obtained.

【００３６】以上が本実施例の前提となるＶＴＲシステ
ムの構成とトラッキング方式の説明である。The above is the description of the configuration of the VTR system and the tracking method which are the premise of this embodiment.

【００３７】図１は本発明によるトラッキング制御装置
を示すブロック図である。図１において、シリンダモー
タ３６より検出されたシリンダＦＧ・ＰＧ２８を制御回
路２９にて処理し、ヘッドｃｈ１，ｃｈ２の回転位相を
検出し、記録又は再生信号と記録パターンとの同期をと
り、テープ上の所定の位置に所定の信号が記録されるよ
うにシリンダモータ３６の駆動コイル２１に制御電流を
流す。FIG. 1 is a block diagram showing a tracking control device according to the present invention. In FIG. 1, the cylinder FG / PG 28 detected by the cylinder motor 36 is processed by the control circuit 29 to detect the rotational phases of the heads ch1 and ch2, and the recording or reproduction signal and the recording pattern are synchronized with each other. A control current is passed through the drive coil 21 of the cylinder motor 36 so that a predetermined signal is recorded at a predetermined position of.

【００３８】テープ速度はキャプスタンモータ３２によ
り駆動制御されており、そのキャプスタンＦＧ３１を制
御回路２９に入力して速度を検出し、補正制御信号をキ
ャプスタンモータ３２にフィードバックして一定速度を
正確に保持する。再生時にはこれに加えてヘッドからの
信号を信号再生回路３３とＡＴＦエラー回路３７とか
ら、信号中のＡＴＦエラー信号を検出し、記録パターン
とヘッドとの軌跡ズレが生じないように補正制御してい
る。The tape speed is drive-controlled by the capstan motor 32, and the capstan FG31 is input to the control circuit 29 to detect the speed, and the correction control signal is fed back to the capstan motor 32 to make the constant speed accurate. Hold on. At the time of reproduction, in addition to this, the signal from the head is detected from the signal reproduction circuit 33 and the ATF error circuit 37 to detect the ATF error signal in the signal, and correction control is performed so that a track deviation between the recording pattern and the head does not occur. There is.

【００３９】記録パターンは通常ほぼ直線であるが、バ
ラツキがあるため特に高密度記録で記録パターンのピッ
チが狭くなると、このバラツキが無視できなくなってく
る。従って、再生時にこのトラック追従信号を処理して
ヘッドの軌跡と記録パターンの中心とをあわせるととも
に、１パターン上の曲がりについては、圧電素子駆動回
路３０に制御回路２９とＡＴＦエラー回路３７より制御
信号を送って制御することができる。再生された信号は
メモリ回路３４を介した後、信号処理回路３５に送られ
る。The recording pattern is usually almost straight, but since there is variation, this variation cannot be ignored especially when the pitch of the recording pattern becomes narrow in high density recording. Therefore, at the time of reproduction, the track follow-up signal is processed to match the track of the head with the center of the recording pattern, and regarding the bend in one pattern, the control signal is sent from the control circuit 29 and the ATF error circuit 37 to the piezoelectric element drive circuit 30. Can be sent and controlled. The reproduced signal is sent to the signal processing circuit 35 after passing through the memory circuit 34.

【００４０】次に本発明における画像の記録パターンに
ついて説明する。図２（ａ）は、１フレームの画像のシ
ンクブロックの位置を示す。図示の様に、シンクブロッ
クＮｏをシャフリングして配列することにより、ドロッ
プアウトによる影響を分散できる。さらに、こられのシ
ンクブロックを図２（ｂ）の様に１フレーム１０トラッ
クに分けて記録する。またさらに、次のフレームでは、
シンクブロックの順を１つズラし、１つのヘッドがクロ
ッグを起こしても画像が再生できる様にし、２０トラッ
クで１順する記録パターンを有する。Next, the image recording pattern in the present invention will be described. FIG. 2A shows the position of the sync block of the image of one frame. As shown in the figure, by arranging the sync block Nos by shuffling them, the influence of the dropout can be dispersed. Further, these sync blocks are divided into 10 tracks per frame and recorded as shown in FIG. Furthermore, in the next frame,
The sync blocks are shifted one by one so that an image can be reproduced even if one head causes a clog, and the recording pattern has one order in 20 tracks.

【００４１】この様な記録パターンにおいて、再生時の
テープ速度Ｔｓが通常の再生時より速くなると、ヘッド
とテープパターンの傾きが相対的に変化し、図２（ｂ）
における矢印Ｈｓの様な軌跡をとる。この軌跡を本来の
Ｈ_S1とする為にはヘッドをＨ_H だけシフトすれば良い。
このＨ_H の値はテープ速度により一義的に決まる。これ
を図３によりさらに詳しく説明する。In such a recording pattern, when the tape speed Ts during reproduction becomes faster than during normal reproduction, the inclination of the head and the tape pattern relatively changes, and FIG.
Take a locus like the arrow Hs in. In order to make this locus the original H _S1 , it is sufficient to shift the head by H _H.
The value of H _H is uniquely determined by the tape speed. This will be described in more detail with reference to FIG.

【００４２】図３は任意のテープ速度Ｔ_Snにおけるヘッ
ドの変位量Ｈ_Hnを示すベクトル図を示す。この図３にお
いて、Ｄ_S1はスチルアングルθで回転する通常再生にお
けるドラム（上シリンダ２）の速度を示し、Ｔ_S1は通常
再生のテープ速度を示す。FIG. 3 is a vector diagram showing the displacement amount H _Hn of the head at an arbitrary tape speed T _Sn . In FIG. 3, D _S1 represents the speed of the drum (upper cylinder 2) in the normal reproduction rotating at the still angle θ, and T _S1 represents the tape speed in the normal reproduction.

【００４３】通常の再生においては、この２つのベクト
ルＤ_S1，Ｔ_S1よりヘッドはＨ_S1に示す速度ベクトルを持
ちテープをトレースする。これに対してテープをｎ倍で
再生する際は、テープはＴ_S の速度ベクトルを持つ為、
ヘッドはＨ_Snのベクトルとなる。この様にヘッドの速度
ベクトルは短くなる（遅くなる）為、相対スピード、ト
ラック角共、通常再生時のＨ_S1とは異なってしまう。In normal reproduction, the head has a velocity vector indicated by H _S1 from these two vectors D _S1 , T _S1 and traces the tape. On the other hand, when the tape is played back n times, the tape has a velocity vector of T _S ,
The head becomes the vector of H _Sn . Since the velocity vector of the head becomes short (slow) in this way, both the relative speed and the track angle are different from H _S1 during normal reproduction.

【００４４】これを合わせる為には、ドラムの速度をＤ
_Snの様に増すとともに、テープ速度もＴ_Snとし、さらに
ヘッドの高さをＨ_Hnに示す様に変化させれば良い。この
Ｈ_Hnはテープ速度Ｔ_Snに対し一義的に決まる。この変位
Ｈ_Hnに見合う電圧を積層圧電素子２２に印加することに
より、ヘッドはＨ_S1をトレースすることができる。つま
り、出力の低下がない為、再生されたデータにエラーは
少ない。To match this, set the drum speed to D
_{In addition} to increasing _Sn , the tape speed may be set to T _Sn , and the head height may be changed as indicated by H _Hn . This H _Hn is uniquely determined with respect to the tape speed T _Sn . By applying a voltage corresponding to this displacement H _Hn to the laminated piezoelectric element 22, the head can trace H _S1 . That is, since there is no reduction in output, the reproduced data has few errors.

【００４５】図１において、テープ再生速度の制御命令
が制御回路２９に送られ、キャプスタンモータ３２が制
御され、キャプスタンＦＧ３１が制御回路２９に入力さ
れ、これをもとにテープ再生速度の検知と制御のフィー
ドバックとが行われる。このテープ速度に見合ったヘッ
ドの段差（変位）Ｈ_H が制御回路２９内で演算され、所
定の圧電素子駆動電圧Ｖ_H が出力される。In FIG. 1, a tape reproduction speed control command is sent to the control circuit 29, the capstan motor 32 is controlled, and the capstan FG31 is input to the control circuit 29. Based on this, the tape reproduction speed is detected. And control feedback. A step (displacement) H _{H of} the head corresponding to the tape speed is calculated in the control circuit 29, and a predetermined piezoelectric element drive voltage V _H is output.

【００４６】シリンダＦＧ・ＰＧ２８より出力される読
み込みタイミングと積層圧電素子２２の駆動スタートタ
イミングを合わせて、図４（ｂ）に示す三角波の駆動電
圧Ｖ_H が、駆動回路３０より出力され、これによりヘッ
ドは図４（ｃ）に示す様に変位し、記録されたトラック
とヘッドの軌跡とを一致させることができる。この様な
制御において再生倍率は整数であれば、駆動する三角波
は単一となり、印加する電圧の中心を０に設定しやすく
でき、しかも三角波の発生回路も簡略化できる。再生倍
率を整数とした時の、再生倍率と再生されるシンクブロ
ックの例を表１に示す。When the read timing output from the cylinders FG / PG 28 and the drive start timing of the laminated piezoelectric element 22 are matched, a triangular wave drive voltage V _H shown in FIG. 4B is output from the drive circuit 30. Can be displaced as shown in FIG. 4C, and the recorded track and the locus of the head can be matched. In such control, if the reproduction magnification is an integer, the triangular wave to be driven becomes single, the center of the applied voltage can be easily set to 0, and the triangular wave generating circuit can be simplified. Table 1 shows an example of the reproduction magnification and the sync block to be reproduced when the reproduction magnification is an integer.

【００４７】[0047]

【表１】 [Table 1]

【００４８】この表１より、再生倍率２倍ではＮｏ２と
Ｎｏ６のシンクブロックが全く再生されないことがわか
る。また５倍では、Ｎｏ０、１、２のシンクブロック以
外は再生されない。それ以外の倍率についても、２×ｎ
倍と５×ｎ倍（ｎは整数）再生では、再生されないシン
クブロックが存在することになる。From Table 1, it can be seen that the No. 2 and No. 6 sync blocks are not reproduced at the reproduction magnification of 2. Further, at 5 times, only the sync blocks No. 0, 1, and 2 are reproduced. For other magnifications, 2 × n
In double and 5 × n times (n is an integer) reproduction, there are sync blocks that are not reproduced.

【００４９】これを一般的に表現すると、Ｎトラックで
くり返されるシンクブロックの記録パターンを有する場
合、Ｎの約数のうち、素数であるもののｎ倍である再生
倍率を避けなければ、再生されないシンクブロックが存
在してしまうこととなる。従って再生倍率は、Ｎの約数
の素数のｎ倍を除いた整数とすることで、積層圧電素子
２２に印加する電圧Ｖ_H も単一の波形となり、しかも全
てのシンクブロックが再生されることになる。Generally speaking, in the case of having a sync block recording pattern that is repeated in N tracks, it is not reproduced unless a reproduction magnification that is a prime number of N divisors is avoided. There will be sync blocks. Therefore, by setting the reproduction magnification to an integer excluding n times the prime number of N, the voltage V _H applied to the laminated piezoelectric element 22 also has a single waveform, and all sync blocks are reproduced. become.

【００５０】[0050]

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、再
生時にヘッドを軸方向に変位することで、記録トラック
とヘッドの軌跡とを一致させると共に、信号がＮトラッ
クの繰り返しパターンで記録されるシステムにおける再
生倍率をＮの約数のうち素数であるもののｎ倍（ｎ：整
数）を除く整数に設定することにより、欠落のない画像
を再生できるとともに、出力の低下もない為、エラーの
少ない高品質の再生画が得られ、かつ圧電素子の駆動電
圧の中心をゼロに容易に設定することができる効果が得
られる。As described above, according to the present invention, by displacing the head in the axial direction during reproduction, the tracks of the recording track and the head are made coincident, and the signal is recorded in a repeating pattern of N tracks. By setting the reproduction magnification in the system to be an integer excluding n times (n: integer) which is a prime number in the divisor of N, it is possible to reproduce images without omissions and to reduce the output. It is possible to obtain a high-quality reproduced image with less noise and to easily set the center of the driving voltage of the piezoelectric element to zero.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図２】データのシャフルとテープ上のヘッドトレース
とを説明するための構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram for explaining a data shuffle and a head trace on a tape.

【図３】回転ヘッドの変位を説明するためのベクトル図
である。FIG. 3 is a vector diagram for explaining displacement of a rotary head.

【図４】動作を示すタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing an operation.

【図５】ＶＴＲのシリンダ部の側面断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of a cylinder portion of a VTR.

【図６】シリンダ部の回転軸と軸受とを示す側面図であ
る。FIG. 6 is a side view showing a rotating shaft and a bearing of a cylinder portion.

【図７】シリンダ部のテープリード部を示す正面図であ
る。FIG. 7 is a front view showing a tape lead portion of a cylinder portion.

【図８】実施例に用いられるヘッドの構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a head used in an example.

【図９】磁気テープ上のトラックパターンを示す構成図
である。FIG. 9 is a configuration diagram showing a track pattern on a magnetic tape.

【図１０】ヘッドにより記録・再生されるパイロット信
号を示すタイミングチャートである。FIG. 10 is a timing chart showing a pilot signal recorded / reproduced by a head.

【図１１】本発明を適用し得るＡＴＦ回路を示すブロッ
ク図である。FIG. 11 is a block diagram showing an ATF circuit to which the present invention can be applied.

【図１２】データブロックのフォーマットを示す構成図
である。FIG. 12 is a configuration diagram showing a format of a data block.

【図１３】高速再生時のヘッドトレースを示す構成図で
ある。FIG. 13 is a configuration diagram showing a head trace during high-speed reproduction.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 回転軸 ２ 上シリンダ ２９ 制御回路 ３０ 圧電素子駆動回路 ３２ キャプスタンモータ ３６ モータ ３７ ＡＴＦエラー回路 1 Rotating Axis 2 Upper Cylinder 29 Control Circuit 30 Piezoelectric Element Drive Circuit 32 Capstan Motor 36 Motor 37 ATF Error Circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 再生時に回転ヘッドを回転軸方向に変位
することにより、磁気記録媒体上に形成された記録トラ
ックと上記回転ヘッドの軌跡とを一致させると共に、信
号をＮトラックのくり返しパターンで記録するようにし
た磁気記録再生装置において、 記録時の上記磁気記録媒体の走行速度に対する再生時の
上記走行速度の再生倍率を、Ｎの約数のうち素数である
もののｎ倍（ｎ：整数）を除く整数とすることを特徴と
する磁気記録再生装置。1. A recording track formed on a magnetic recording medium is made to coincide with the locus of the rotary head by displacing the rotary head in the direction of the rotation axis during reproduction, and a signal is recorded in a repeating pattern of N tracks. In the magnetic recording / reproducing apparatus configured as described above, the reproduction magnification of the traveling speed at the time of reproduction with respect to the traveling speed of the magnetic recording medium at the time of recording is n times (n: an integer) which is a prime number in a divisor of N. A magnetic recording / reproducing apparatus characterized by being an integer excluding.