JPH0635023B2 - Work intermittent feed device - Google Patents
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- JPH0635023B2 JPH0635023B2 JP18310488A JP18310488A JPH0635023B2 JP H0635023 B2 JPH0635023 B2 JP H0635023B2 JP 18310488 A JP18310488 A JP 18310488A JP 18310488 A JP18310488 A JP 18310488A JP H0635023 B2 JPH0635023 B2 JP H0635023B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は長いワークを間欠的に送り出すフィード装置に
関する。より詳しくは、本発明は複数のプレス工程等の
作業工程を具備し間欠的に供給されるワークを順次自動
的に加工するようにした自動加工機に組込み使用され、
連続したワークまたは適宜長さのワークを上記作業工程
へ供給するようにしたフィード装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to a feeding device for intermittently feeding a long work. More specifically, the present invention is used by being incorporated in an automatic processing machine that has a plurality of work steps such as a press step and is capable of automatically processing workpieces that are intermittently supplied,
The present invention relates to a feed device adapted to supply a continuous work or a work of an appropriate length to the working process.
〔従来の技術〕 連続したワークまたは適宜長さのワークを順次自動的に
自動加工機に供給し、自動加工機のプレス工程のような
各作業工程で適宜加工して、供給電気および電子機器の
構成部品等を製作することが行なわれている。[Prior Art] A continuous work or a work of an appropriate length is automatically and sequentially supplied to an automatic processing machine, appropriately processed in each working process such as a press process of the automatic processing machine, and supplied to electric and electronic devices. Manufacturing of components and the like is performed.
近年、電気および電子機器が小型軽量化、高密度化に伴
い、それらを構成する部品の軽薄化および高精度化のニ
ーズは著しく高まっている。2. Description of the Related Art In recent years, as electric and electronic devices have become smaller, lighter, and higher in density, there has been a marked increase in needs for lighter and thinner parts and higher accuracy of the components that compose them.
一方、製品の生産量はニーズの多様化に伴い生産量の小
ロット化が進み、プレス加工業においては段取り替えを
早く行え、高速且つ高精度加工が行えることに対する要
求が強い。On the other hand, the production volume of products is becoming smaller and smaller in line with the diversification of needs, and in the press processing industry, there is a strong demand for quick setup change and high-speed and high-precision processing.
このため、上記要求を満たす高品質のフィード装置の出
現が待たれている。For this reason, the advent of high-quality feed devices that meet the above requirements is awaited.
フィード装置の送り量の変更は、ロールフィード装置に
おいては、 駆動歯車比を変えることによりロール回転角度の変更
をする方法、あるいは ロールそのものを交換して送り量を変更する方法 等が一般的に採用されている。In the roll feed device, the method of changing the roll rotation angle by changing the drive gear ratio or the method of changing the feed amount by replacing the roll itself is generally adopted to change the feed amount of the feed device. Has been done.
これらの方法は安価ではあるが、送り量の変更に多大の
時間を要すると共にスリップ等による精度低下等があ
り、前述した高速・高精度加工に対する要求を満たすに
は問題がある。Although these methods are inexpensive, it takes a lot of time to change the feed amount and there is a decrease in accuracy due to slips and the like, and there is a problem in satisfying the above-mentioned requirements for high-speed and high-precision machining.
この問題を解決するために、グリッパーフィード装置等
では駆動レバーのレバー比を変化させることが多用され
ている。更に、精度を向上させるために、レバー比を安
定して固定するよう、ブロックゲージなどにより制限
し、あるいはレバーの揺動端に固定ストッパーをつけて
固定する等の方法が採用されている。In order to solve this problem, in the gripper feed device and the like, changing the lever ratio of the drive lever is often used. Further, in order to improve accuracy, methods such as limiting with a block gauge so that the lever ratio is stably fixed, or fixing with a fixing stopper at the swinging end of the lever are adopted.
これらの方法は、精度的には前述した方法より優れてい
る。しかし、段取り替えに前述した方法と同様に時間を
要するという問題がある。それと共に、供給材料の表面
状態、カエリ、硬度等々の僅かな変化および運転時に発
する熱等に起因するフィード装置自体の経時的変化に対
応できないという問題がある。このため、現状では、加
工材料やフィード装置の作業者が微妙な変化を発見し、
フィード装置の運転を停止し、微調整を行っており、フ
ィード装置の停止および調整の間に、多大の時間ロスお
よび製品のロスが出てくる。These methods are superior in accuracy to the above-mentioned methods. However, there is a problem in that the setup change takes time as in the method described above. At the same time, there is a problem that it is not possible to cope with slight changes in the surface condition, burrs, hardness, etc. of the feed material and changes with time of the feed device itself due to heat generated during operation. For this reason, in the present situation, workers of processing materials and feed devices have discovered subtle changes,
Since the operation of the feed device is stopped and fine adjustment is performed, a great amount of time and product are lost during the stop and adjustment of the feed device.
前述した方法より更に進んだフィード装置として、実開
昭60−126454号公報には、揺動回転駆動装置
と、第1ロール軸上に一体に嵌着された第1ロールと、
第1ロール軸と平行に延びる第2ロール軸上に一体に嵌
着され、第1ロールと協働して板材を挟持移送するよう
に構成された第2ロールと、第1ロールが一方向へ所定
量揺動したときに第2ロールを第1ロールと逆方向へ実
質的に同一量揺動させるように上記揺動回転駆動装置と
上記第1、第2ロールとを作動的に連結する連動装置
と、上記両ロールが板材移送方向と逆方向へ揺動すると
きに、これらロールを相対的に離れる方向へ移動させて
両ロールが板材に加えていた挟持力を解放するロールレ
リース装置とを備えるとともに、上記連動装置が、ロー
ルフィード装置のハウジングに固定され、板材移送路と
整合して板材移送方向へ延びる第1ガイド溝を有してい
る第1ブロックと、第1ガイド溝内に摺動可能に嵌合す
るスライダと、上記揺動回転駆動装置と上記スライダと
を連動する連動棒と、第1ガイド溝と直交し且つ上記ロ
ールレリース装置の作動による両ロールの移動方向へ延
びる第2ガイド溝を有し、上記スライダと一体になって
いる第2ブロックと、一端が第1ロール軸に一体に嵌着
されかつ第2ガイド溝に係合する転動体を他端に有して
いる第1アームと、一端が第2ロール軸に一体に嵌着さ
れるとともに第2ガイド溝に係合する転動体を他端に有
し、板材移送路に対して第1アームと対称形をなしてい
る第2アームとを備えていることを特徴とするロールフ
ィード装置が開示されている。As a feeding device that is further advanced than the above-mentioned method, Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-126454 discloses an oscillating rotation driving device and a first roll integrally fitted on a first roll shaft.
A second roll, which is integrally fitted on a second roll shaft extending parallel to the first roll shaft and configured to sandwich and transfer the plate material in cooperation with the first roll, and the first roll in one direction. Interlocking for operatively connecting the swing rotation driving device and the first and second rolls so that the second roll swings substantially the same amount in the opposite direction as the first roll when swinging by a predetermined amount. A device and a roll release device that, when the two rolls swing in a direction opposite to the plate material transfer direction, move the rolls in a direction relatively away from each other to release the clamping force applied to the plate material by both rolls. In addition, the interlocking device is fixed to the housing of the roll feed device, has a first block having a first guide groove that extends in the plate material transfer direction in alignment with the plate material transfer path, and slides in the first guide groove. A slider that movably fits It has an interlocking rod that interlocks the dynamic rotation driving device and the slider, and a second guide groove that is orthogonal to the first guide groove and extends in the moving direction of both rolls by the operation of the roll release device. Second block, a first arm having one end integrally fitted to the first roll shaft and having a rolling element engaging with the second guide groove at the other end, and one end having the second roll shaft A second arm that has a rolling element that is integrally fitted to the second guide groove and that engages with the second guide groove at the other end, and that is symmetrical to the first arm with respect to the plate material transfer path. A roll feed device is disclosed.
このフィード装置によれば、運転中送り量の変更が可能
となる。According to this feed device, it is possible to change the feed amount during operation.
しかし、この実開昭60−126454号公報の装置で
は、揺動回転駆動装置として運転中常に接触した状態に
あるクラウン歯車と平歯車とを用いている。このため、
クラウン歯車と平歯車との接触面の摩耗が生じる。これ
により運転時間の経過とともに両歯車間のバックラッシ
ュが増加し、運転中の経時変化に対応した送り量の微調
整が難しい。特に、高精度部品ではパイロットピンとパ
イロットホールの隙間は10μ以下であることが要求さ
れ、上述の微調整は非常に難しい。However, in the device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-126454, a crown gear and a spur gear, which are in constant contact with each other during operation, are used as an oscillating rotation drive device. For this reason,
The contact surface between the crown gear and the spur gear is worn. As a result, backlash between both gears increases with the lapse of operating time, making it difficult to finely adjust the feed rate in response to changes over time during operation. Particularly, in the case of high precision parts, the gap between the pilot pin and the pilot hole is required to be 10 μ or less, and the above-mentioned fine adjustment is very difficult.
本発明は前記問題に鑑み運転中の送り量の経時的変化に
対し微調整が可能なフィード装置を提案することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to propose a feed device capable of fine adjustment with respect to a change over time in the feed amount during operation.
本発明においては、移送されるワークを両側から把持す
る一対のワーク把持部材をそれぞれ該ワークの両側で固
定支持部材に支持しており、前記ワーク把持部材でワー
クを移送するようにしたワークの間欠フィード装置にお
いて、前記一対のワーク把持部材は長さの等しい一対の
リンクにより1つの近似直線移動ピンに連結されてお
り、該近似直線移動ピンは中間リンクの一端に支承され
ており、該中間リンクの他端は固定支点の回りに回動可
能な回動リンクに連結されており、前記中間リンクの中
間位置と前記近似直線移動ピンの移動軌跡上に位置する
固定ピンとがリンクにより連結され、前記近似直線移動
ピンが往復動部材に連結されていることを特徴とするワ
ーク間欠フィード装置により上記の課題を達成する。In the present invention, a pair of work holding members for holding the transferred work from both sides are supported by fixed support members on both sides of the work, respectively, and the work is intermittently moved by the work holding members. In the feed device, the pair of work gripping members are connected to one approximate linear movement pin by a pair of links having the same length, and the approximate linear movement pin is supported at one end of the intermediate link, and the intermediate link. The other end of the intermediate link is connected to a rotary link rotatable about a fixed fulcrum, and the intermediate position of the intermediate link and a fixed pin located on the movement locus of the approximate linear movement pin are linked by a link, The above object is achieved by a work intermittent feeding device characterized in that the approximate linear movement pin is connected to the reciprocating member.
本発明においては、近似直線機構を用いて移動ピンを直
線的に移動させて、上下の把持部材(送りローラ)に所
定の送りを与えるようにしている。このため、本発明の
近似直線方式では、直線ガイド方式に比較して可動部の
長さが約2分の1となり本体ケース全体が小型化しコス
ト低減となる。In the present invention, the moving pin is linearly moved by using the approximate linear mechanism to give the upper and lower gripping members (feeding rollers) a predetermined feed. Therefore, in the approximate linear system of the present invention, the length of the movable portion is about one half of that in the linear guide system, and the entire main body case is downsized and the cost is reduced.
また、本発明においては、往復動部材を、固定支点の回
りに回動可能な駆動リンク、該駆動リンクを回動させる
カム、および前記直線移動ピンと前記駆動リンクとを連
結する連結リンクから構成することが好ましい。Further, in the present invention, the reciprocating member is composed of a drive link rotatable about a fixed fulcrum, a cam rotating the drive link, and a connection link connecting the linear movement pin and the drive link. It is preferable.
この構成により、送り量変更機構(微調整機構)が前述
した従来装置におけるクラウン歯車のような特殊な歯車
ではなく、加工し易く且つ経済的で精度を均一にし易い
ウォームとウォームホイールとの組合せとできる。With this configuration, the feed amount changing mechanism (fine adjustment mechanism) is not a special gear like the crown gear in the conventional device described above, but a combination of a worm and a worm wheel that is easy to process, economical, and uniform in accuracy. it can.
本発明によれば、フィード装置の運転中は、微調整時を
除き、歯車部の摺動がなくなり、このため、送り量設定
位置精度が向上し、運転中の微調整精度が向上できる。
加えて、フィード装置の運転中、停止中に拘わらず、前
記ウォーム軸を回転することにより段取り替えに伴う大
巾な送り長さの変更を行うことができ、ロット替えに伴
う調整時間を短縮できる。更に、本発明によれば、運転
中に送り量を微小から大までの範囲で自由に変更できる
ので、実開昭61−12540号公報に示されるような
2種類のクラッチを使用することなく、送りピッチの異
なる割り出しを行うことができ、本発明のフィード装置
を1台用いることによりパンチングプレート加工も行え
る。According to the present invention, during the operation of the feed device, the gear portion does not slide except during the fine adjustment. Therefore, the feed amount setting position accuracy is improved, and the fine adjustment accuracy during operation can be improved.
In addition, by rotating the worm shaft regardless of whether the feed device is in operation or stopped, it is possible to make a large change in the feed length accompanying the setup change, and to shorten the adjustment time associated with the lot change. . Further, according to the present invention, the feed amount can be freely changed in the range from minute to large during operation, so that it is possible to use two kinds of clutches as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-12540. Indexing with different feed pitches can be performed, and punching plate processing can also be performed by using one feed device of the present invention.
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。第9図において、材料供給装置2から供給されたワ
ーク3はロール10、20によりプレス装置1に供給さ
れ、プレススライド4に取着されたパンチ工具5とダイ
金具6の間で孔明け加工され、切断工具7により切断さ
れる。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 9, the work 3 supplied from the material supply device 2 is supplied to the press device 1 by the rolls 10 and 20, and punched between the punch tool 5 attached to the press slide 4 and the die metal fitting 6. , And is cut by the cutting tool 7.
本発明のフィード装置は第1図に示すようにワーク3の
移送路の上下に設けられた支持軸11、支持軸21の回
りに回転可能なロール10、20およびブレーキアーム
30、ブレーキ片アーム73からなっている。As shown in FIG. 1, the feed device of the present invention includes a support shaft 11 provided above and below a transfer path of a work 3, rolls 10 and 20 rotatable around a support shaft 21, a brake arm 30, and a brake piece arm 73. It consists of
なお、図示した実施例においてはロール10、20が円
筒ロールとなっているが、本発明のロールはセクターロ
ールでもよい。Although the rolls 10 and 20 are cylindrical rolls in the illustrated embodiment, the roll of the present invention may be a sector roll.
ロール10、20はプレス装置1の駆動機構によって駆
動される駆動軸70(第2図)の回転に連れて、その係
合が制御される。以下、その構造を説明する。The engagement of the rolls 10 and 20 is controlled as the drive shaft 70 (FIG. 2) driven by the drive mechanism of the press device 1 rotates. The structure will be described below.
第2図および第4図に示すように、支軸14は軸受ブッ
シュ15を介して機台フレーム1に揺動可能に支承され
ている。支軸14には、第4図においてコの字状をした
支持アーム13が取着され、支持アーム13の中間位置
に軸受12(第2図)により支持軸11が回転可能に支
承されている。As shown in FIGS. 2 and 4, the support shaft 14 is swingably supported by the machine frame 1 via a bearing bush 15. A support arm 13 having a U-shape in FIG. 4 is attached to the support shaft 14, and the support shaft 11 is rotatably supported by a bearing 12 (FIG. 2) at an intermediate position of the support arm 13. .
第1図において、支持アーム13の左端部13aはネジ
軸15とヘッド18により挾持されている。In FIG. 1, the left end portion 13 a of the support arm 13 is held by a screw shaft 15 and a head 18.
ネジ軸15はウォームホィール16のネジ部に螺合して
おり、ウォームホィール16の回転により昇降させられ
る。ウォームホィール16はウォーム17に噛合し、ウ
ォーム17はフレーム1間に設けられたブロック71内
を貫通する軸71aに設けられている。第4図に示すよ
うに、軸71aの端部にスプロケット72が止着されて
いる。スプロケット72は、モータ(図示せず)により
駆動される。The screw shaft 15 is screwed into the screw portion of the worm wheel 16 and is moved up and down by the rotation of the worm wheel 16. The worm wheel 16 meshes with the worm 17, and the worm 17 is provided on a shaft 71 a that penetrates inside a block 71 provided between the frames 1. As shown in FIG. 4, a sprocket 72 is fixed to the end of the shaft 71a. The sprocket 72 is driven by a motor (not shown).
従って、ワーク3の厚さに応じて駆動モータを駆動する
ことにより支持アーム13を昇降させて支持軸11の位
置を調整し、ロール10、20間の間隙を調整すること
ができる。Therefore, by driving the drive motor according to the thickness of the work 3, the support arm 13 can be moved up and down to adjust the position of the support shaft 11 and adjust the gap between the rolls 10 and 20.
第1図において、ヘッド18は一定圧力で下方に押下げ
られているエアシリンダ19のロッド19aの先端に取
着されている。In FIG. 1, the head 18 is attached to the tip of a rod 19a of an air cylinder 19 which is pushed downward with a constant pressure.
第1図において、支持軸21は、支軸24の回りに揺動
可能なリリースアーム23に軸受22(第2図)により
回転可能に支承されている。In FIG. 1, the support shaft 21 is rotatably supported by a bearing 22 (FIG. 2) on a release arm 23 that can swing around a support shaft 24.
リリースアーム23の支軸24と反対側の端部にはロー
ラ25が回転可能に支承されており、ローラ25は軸2
7の回りに回転可能なカム26に接触している。A roller 25 is rotatably supported at the end of the release arm 23 opposite to the support shaft 24.
It is in contact with a cam 26 rotatable around 7.
軸27の端部には歯車28が止着され、歯車28は軸7
0の端部に止着された歯車29と噛合している。軸70
の回転に連れてリリースアーム23は支軸24の回りに
揺動し、ローラ20とローラ10との係合が制御され
る。A gear 28 is fixed to the end of the shaft 27, and the gear 28 is connected to the shaft 7
It meshes with a gear 29 fixed to the end of 0. Axis 70
The release arm 23 swings around the support shaft 24 in accordance with the rotation of, and the engagement between the roller 20 and the roller 10 is controlled.
また、駆動軸70の回転に連れてブレーキ片35、36
の係合離脱が制御され、ワーク3の送り出しが制御され
る。Further, as the drive shaft 70 rotates, the brake pieces 35, 36
The engagement and disengagement of the work 3 is controlled, and the delivery of the work 3 is controlled.
第1図および第5図に示すように、フレーム1に軸38
が回動可能に支承され、軸38には一対のアーム37が
取着されている。アーム37に軸39が止着され、軸3
9には軸受74を介してコの字状をしたブレーキ片アー
ム73が回動可能に支承されている。As shown in FIGS. 1 and 5, the shaft 38 is attached to the frame 1.
Is rotatably supported, and a pair of arms 37 is attached to the shaft 38. The shaft 39 is fixed to the arm 37, and the shaft 3
A U-shaped brake piece arm 73 is rotatably supported on the shaft 9 via a bearing 74.
ブレーキ片アーム73は第1図、第2図に示すようにロ
ール10の支持軸11と一体的に移動可能であり、前述
のように、ワークの厚さに応じてロール10の位置が調
整された場合にはブレーキ片アーム73も連動してロー
ル10と同量移動するようになっている。The brake piece arm 73 can move integrally with the support shaft 11 of the roll 10 as shown in FIGS. 1 and 2, and as described above, the position of the roll 10 is adjusted according to the thickness of the work. In this case, the brake piece arm 73 also moves in the same amount as the roll 10 in conjunction.
ブレーキ片アーム73の下面には第1図に示すように固
定ブレーキ片36が取着されている。ブレーキ片36は
適宜の耐摩耗性を有する材料からできている。A fixed brake piece 36 is attached to the lower surface of the brake piece arm 73 as shown in FIG. The brake piece 36 is made of a material having appropriate wear resistance.
第1図および第2図において、フレーム1に回動可能に
支軸31が支承されており、支軸31に第2図に示すよ
うにコの字状をしたブレーキアーム30が取着され、ブ
レーキアーム30にブレーキ片35が固着されていると
ともにローラ32が回転可能に支承されている。In FIGS. 1 and 2, a support shaft 31 is rotatably supported on the frame 1, and a U-shaped brake arm 30 is attached to the support shaft 31 as shown in FIG. A brake piece 35 is fixed to the brake arm 30, and a roller 32 is rotatably supported.
ブレーキ片35はブレーキ片36に係合し、ローラ32
は軸33に止着されたカ34に係合している。The brake piece 35 engages with the brake piece 36, and the roller 32
Is engaged with a cover 34 fixed to the shaft 33.
軸33に歯車が止着され、この歯車は前述した歯車28
に噛合しており、駆動軸70の回転はカム34に伝達さ
れる。A gear is fixed to the shaft 33, and this gear is the above-mentioned gear 28.
The rotation of the drive shaft 70 is transmitted to the cam 34.
従って、駆動軸70の回転に連れて、カム34によりブ
レーキ片35、36は係合離脱し、ワーク3を移動、停
止させる。Therefore, as the drive shaft 70 rotates, the brake pieces 35 and 36 are engaged and disengaged by the cam 34, and the work 3 is moved and stopped.
第1図において、ブレーキアーム30を圧縮バネ84で
付勢している。フレーム1から垂直に立設した軸79を
回転させてネジ79aに螺合したバネ受け80を昇降さ
せてバネ84の付勢力を調節し、ブレーキ片35、36
の接触力を調整可能である。In FIG. 1, the brake arm 30 is biased by a compression spring 84. The shaft 79 vertically erected from the frame 1 is rotated to elevate and lower the spring receiver 80 screwed with the screw 79a to adjust the urging force of the spring 84, and the brake pieces 35, 36.
The contact force of can be adjusted.
すなわち、第7図に示すように、バネ受け80から突出
した凸部がフレームに固着した回り止め82の凹部に沿
って摺動する。一方、第1図において、軸79に一体的
に傘歯車76を止着しており、傘歯車76は傘歯車77
に噛合している。第6図において、傘歯車77を取着し
た軸はフレーム1から突出しており、この軸のフレーム
の外側に摘み78を取着している。従って、摘み78を
人手により回転させることにより、バネ受け80を昇降
させ、ブレーキ片35、36の付勢力を調整可能であ
る。That is, as shown in FIG. 7, the protrusion protruding from the spring receiver 80 slides along the recess of the detent 82 fixed to the frame. On the other hand, in FIG. 1, a bevel gear 76 is integrally fixed to a shaft 79, and the bevel gear 76 is a bevel gear 77.
Meshes with. In FIG. 6, the shaft to which the bevel gear 77 is attached projects from the frame 1, and the knob 78 is attached to the outside of the frame of this shaft. Therefore, by manually rotating the knob 78, the spring receiver 80 can be moved up and down to adjust the urging force of the brake pieces 35, 36.
次に本発明のロール10、20の間欠フィード機構を説
明する。Next, the intermittent feed mechanism of the rolls 10 and 20 of the present invention will be described.
第2図および第3図に示すように、ロール10の支持軸
11にレバー41が一体的に連結されており、レバー4
1はピン42によりリンク43に枢着されている。同様
に、ロール20の支持軸21に前記レバー41と長さの
等しいレバー47が一体的に連結されており、レバー4
7はピン46によりリンク45に枢着されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the lever 41 is integrally connected to the support shaft 11 of the roll 10, and the lever 4
1 is pivotally attached to a link 43 by a pin 42. Similarly, a lever 47 having the same length as the lever 41 is integrally connected to the support shaft 21 of the roll 20.
7 is pivotally attached to the link 45 by a pin 46.
リンク43、リンク45は長さが等しく、共通の1つの
ピン44に枢着されている。The links 43 and 45 have the same length and are pivotally attached to a common pin 44.
ピン44は以下の構造の近似直線運動機構により直線に
近似した経路に沿って移動する。The pin 44 moves along a path approximated to a straight line by the approximate linear motion mechanism having the following structure.
すなわち、第2図および第3図において、近似直線移動
ピン44は中間リンク51の一端に枢支されている。中
間リンク51の他端は回動リンク53に枢支されてい
る。回動リンク53は支点軸54に固着されている。支
点軸54は軸受55(第2図)によりフレーム1の定位
置に回動可能に支承されている。That is, in FIGS. 2 and 3, the approximate linear movement pin 44 is pivotally supported at one end of the intermediate link 51. The other end of the intermediate link 51 is pivotally supported by the rotating link 53. The rotation link 53 is fixed to the fulcrum shaft 54. The fulcrum shaft 54 is rotatably supported at a fixed position on the frame 1 by a bearing 55 (FIG. 2).
同様に、支点軸58が軸受59(第2図)によりフレー
ム1の定位置に回動可能に支承されている。ここに支点
軸58の設置位置を、近似直線移動ピン44の移動軌跡
上に位置させている。Similarly, a fulcrum shaft 58 is rotatably supported at a fixed position on the frame 1 by a bearing 59 (FIG. 2). Here, the installation position of the fulcrum shaft 58 is located on the movement locus of the approximate linear movement pin 44.
定位置に設けられた支点軸58と上述した中間リンク5
1の中間位置に突設したピン56とをリンク57により
連結している。符号57aはピン56とリンク57を相
対回動可能とする軸受を示す。The fulcrum shaft 58 provided at a fixed position and the intermediate link 5 described above.
A link 57 is connected to the pin 56 projecting at the intermediate position of 1. Reference numeral 57a indicates a bearing that allows the pin 56 and the link 57 to rotate relative to each other.
近似直線移動ピン44は以下に説明するように往復動部
材に連結されている。The approximate linear movement pin 44 is connected to the reciprocating member as described below.
以上のようにして、リンク51、53、57により、近
似直線移動機構が構成されている。As described above, the links 51, 53, 57 constitute an approximate linear movement mechanism.
従って、往復動部材により往復動されると、近似直線移
動ピン44は直線に近似した経路に沿って往復移動され
る。Therefore, when reciprocatingly moved by the reciprocating member, the approximate linear movement pin 44 is reciprocally moved along a path that approximates a straight line.
次に、第2図および第3図を参照して本実施例の往復動
部材を説明する。Next, the reciprocating member of this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
本実施例の往復動部材は、駆動リンク65、駆動リンク
65を回動させるカム69a、69bおよび連結リンク
61、63からなっており、カム69a、69bにより
駆動リンク65を往復動させることにより、近似直線移
動ピン44を往復動させる。The reciprocating member of the present embodiment includes a drive link 65, cams 69a and 69b for rotating the drive link 65, and connecting links 61 and 63. By reciprocating the drive link 65 by the cams 69a and 69b, The approximate linear movement pin 44 is reciprocated.
フレーム1の定位置に支点軸66が回動可能に支承され
ている。支点軸66に2本のカムアーム67a、67b
が互いに角度をなして取着され、各カムアーム67a、
67bの先端にはローラ68a、68bが回転可能に支
承されている。A fulcrum shaft 66 is rotatably supported at a fixed position of the frame 1. Two cam arms 67a and 67b on the fulcrum shaft 66
Are attached at an angle to each other, and each cam arm 67a,
Rollers 68a and 68b are rotatably supported at the tip of 67b.
前述した軸70に上記カム69a、69bが取着され、
カム69a、69bとカムアーム67a、67bに支承
されたローラ68a、68bが係合しており、プレスの
駆動軸70の回転によりカムアーム67a、67bが回
動される。The cams 69a and 69b are attached to the shaft 70 described above,
The cams 69a, 69b are engaged with the rollers 68a, 68b supported by the cam arms 67a, 67b, and the cam arms 67a, 67b are rotated by the rotation of the drive shaft 70 of the press.
カムアーム67a、67bが止着された支点軸66に駆
動リンク65が取着されている。従って、駆動軸70の
回転によりプレス工程のタイミングに同期して駆動リン
ク65が回動される。The drive link 65 is attached to the fulcrum shaft 66 to which the cam arms 67a and 67b are fixed. Therefore, the drive link 65 is rotated in synchronization with the timing of the pressing process by the rotation of the drive shaft 70.
駆動リンク65の先端部と近似直線移動ピン44とを2
本のリンク63、61により連結して、駆動リンク65
の往復動を近似直線移動ピン44の往復動に変換してい
る。Connect the tip of the drive link 65 and the approximate linear movement pin 44 to 2
Drive links 65 are connected by book links 63, 61.
The reciprocating motion of is converted into the reciprocating motion of the approximate linear movement pin 44.
上述した近似直線移動ピン44の移動量は次のようにし
て調整可能である。上述のようにピン62により、リン
ク63とリンク61とを連結している。The amount of movement of the approximate linear movement pin 44 described above can be adjusted as follows. As mentioned above, the link 63 and the link 61 are connected by the pin 62.
調整ピン90の位置を調整するため、フレーム1の固定
支点88の回りに移動可能なリンク89に調整ピン90
を支承している。リンク89の根元部に送り量調整用歯
車87を一体的に取着し、この歯車87を後述のように
回動させることによりリンク89を回動させることがで
きる。In order to adjust the position of the adjusting pin 90, the adjusting pin 90 is attached to the link 89 movable around the fixed fulcrum 88 of the frame 1.
Is supported. The feed amount adjusting gear 87 is integrally attached to the root portion of the link 89, and the link 89 can be rotated by rotating the gear 87 as described later.
このピン62と調整ピン90とをリンク91で連結し、
調整ピン90の位置を、例えば第10図に示す位置と第
11図に示す位置とに調整することにより、ピン62の
移動量が調整でき、従って、近似直線移動ピン44の移
動量が調整可能である。The pin 62 and the adjusting pin 90 are connected by a link 91,
The amount of movement of the pin 62 can be adjusted by adjusting the position of the adjustment pin 90 to, for example, the position shown in FIG. 10 and the position shown in FIG. 11, and therefore the amount of movement of the approximate linear movement pin 44 can be adjusted. Is.
なお、長さの等しいリンク89およびリンク91を支承
している調整ピン90をワームの走行ライン上に位置さ
せることによって近似直線移動ピン44の送り量は零と
なる。The feed amount of the approximate linear movement pin 44 becomes zero by positioning the adjustment pin 90 supporting the links 89 and 91 having the same length on the traveling line of the worm.
第3図において、軸84がフレーム1に固設されたブロ
ック99内を貫通し、この軸84が軸受ブッシュ98に
より回転可能に支承され且つスラスト軸受85a、85
bによりスラスト荷重を受ける。第3図に示すように、
軸84にウォーム86が取着され、ウォーム84は送り
量調整用歯車87を回動させるために、歯車87に噛合
している。軸84の端部に傘歯車83が取着され、傘歯
車83は軸81に取着された傘歯車82と噛合してい
る。In FIG. 3, a shaft 84 penetrates through a block 99 fixed to the frame 1, and the shaft 84 is rotatably supported by a bearing bush 98 and thrust bearings 85a, 85.
The thrust load is received by b. As shown in FIG.
A worm 86 is attached to the shaft 84, and the worm 84 meshes with the gear 87 to rotate the feed amount adjusting gear 87. A bevel gear 83 is attached to the end portion of the shaft 84, and the bevel gear 83 meshes with the bevel gear 82 attached to the shaft 81.
第8図に示すように、軸81はフレーム1に取付けられ
たブロック97a、97bに軸受94a、94bを介し
て回転可能に支承されている。なお、95はデスタンス
ピース、96は止め輪である。軸81の端部に摘み93
が取着されているとともに、スプロケット92が軸81
の中間位置に止着されている。スプロケット92をモー
タで駆動することより、傘歯車82、83を介してウォ
ーム86、歯車87を駆動し、調整ピン90の位置を変
え、近似直線移動ピン44の移動量を変更可能である。As shown in FIG. 8, the shaft 81 is rotatably supported by blocks 97a and 97b attached to the frame 1 via bearings 94a and 94b. In addition, 95 is a distance piece and 96 is a retaining ring. A knob 93 on the end of the shaft 81
The sprocket 92 is attached to the shaft 81.
It is attached to the middle position of. By driving the sprocket 92 with a motor, it is possible to drive the worm 86 and the gear 87 via the bevel gears 82 and 83, change the position of the adjustment pin 90, and change the movement amount of the approximate linear movement pin 44.
以上の説明では、リンク機構により近似直線移動ピンの
移動量を変更する実施例を説明したが、リンク機構に代
えて、例えば案内溝等の他の機構を用いることもでき
る。その一例を第13図および第14図を参照して以下
に説明する。In the above description, an example in which the movement amount of the approximate linear movement pin is changed by the link mechanism has been described. However, instead of the link mechanism, another mechanism such as a guide groove may be used. An example thereof will be described below with reference to FIGS. 13 and 14.
第13図および第14図に示した実施例においては、前
述した実施例と同様にワークの移送路の上下に設けられ
た支持軸11、支持軸21の回りに回転可能なロールお
よびブレーキアーム、ブレーキ片アームからなってい
る、ロール、ブレーキアームおよびブレーキ片アームは
前述した実施例と同様に駆動されており、近似直線移動
ピン44は前述の実施例と同様に近似直線移動機構に構
成されている。同一または類似部品には同じ符号を付
し、その詳細説明は省略する。In the embodiment shown in FIGS. 13 and 14, similarly to the above-mentioned embodiments, the support shaft 11 provided above and below the work transfer path, the roll and the brake arm rotatable around the support shaft 21, The roll, the brake arm, and the brake piece arm, which are the brake piece arms, are driven in the same manner as in the above-described embodiment, and the approximate linear movement pin 44 is configured in the approximate linear movement mechanism as in the above-described embodiment. There is. The same or similar parts are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
前述した実施例と同様に、本実施例においてもプレスの
駆動軸から駆動リンク65、連結リンク63、61を介
して近似直線移動ピン44が直線に近似した経路に沿っ
て往復動される。Similar to the above-described embodiment, also in this embodiment, the approximate linear movement pin 44 is reciprocated from the drive shaft of the press via the drive link 65 and the connecting links 63 and 61 along a path approximate to a straight line.
本実施例において、一対の連結リンク63、61を連結
しているピン62を、ブロック189に形成した円弧状
の案内溝189aに摺動可能に嵌合している。案内溝1
89aを有するブロック189をフレーム1(図示せ
ず)に設けた支点軸188の回りに回動可能に支承して
いる。In the present embodiment, the pin 62 connecting the pair of connecting links 63, 61 is slidably fitted in the arc-shaped guide groove 189a formed in the block 189. Guide groove 1
A block 189 having 89a is rotatably supported about a fulcrum shaft 188 provided on the frame 1 (not shown).
適宜な回動機構、例えば第3図を参照して説明したリン
ク89を回動させるためのモータ、スプロケット、ウォ
ーム、歯車からなる回動機構と類似の機構により、ブロ
ック189を第13図の状態から第14図の状態まで回
動可能としている。The block 189 is moved to the state shown in FIG. 13 by an appropriate rotation mechanism, for example, a mechanism similar to the rotation mechanism composed of a motor, a sprocket, a worm, and a gear for rotating the link 89 described with reference to FIG. To the state shown in FIG.
上記構造からなる本実施例においては、ブロック189
の回動角度を変更することにより、ピン62の往復動ス
トロークが変更され、近似直線移動ピン、従って、ロー
ラの移動量が調整できる。In the present embodiment having the above structure, the block 189 is used.
The reciprocating stroke of the pin 62 is changed by changing the rotation angle of the pin 62, and the amount of movement of the approximate linear movement pin, and thus the roller, can be adjusted.
本発明においては、近似直線機構を用いて移動ピンを直
線的に移動させて、上下の把持部材(送りローラ)に所
定の送りを与えるようにしている。このため、本発明の
近似直線方式では、直線ガイド方式に比較して可動部の
長さが約2分の1となり本体ケース全体が小型化しコス
ト低減となる。In the present invention, the moving pin is linearly moved by using the approximate linear mechanism to give the upper and lower gripping members (feeding rollers) a predetermined feed. Therefore, in the approximate linear system of the present invention, the length of the movable portion is about one half of that in the linear guide system, and the entire main body case is downsized and the cost is reduced.
また、本発明においては、往復動部材を、固定支点の回
りに回動可能な駆動リンク、該駆動リンクを回動させる
カム、および近似直線移動ピンと前記駆動リンクとを連
結する連結リンクから構成することができる。Further, in the present invention, the reciprocating member is composed of a drive link rotatable about a fixed fulcrum, a cam rotating the drive link, and a connecting link connecting the approximate linear movement pin and the drive link. be able to.
この構成により、送り量変更機構(微調整機構)が前述
した従来装置におけるクラウン歯車のような特殊な歯車
ではなく、加工し易く且つ経済的で精度を均一にし易い
ウォームとウォームホイールとの組合せとすることがで
きる。本発明によれば、フィード装置の運転中は、微調
整時を除き、歯車の摺動がなくなり、このため、送り量
設定位置精度が向上し、運転中の微調整精度が向上でき
る。加えて、フィード装置の運転中、停止中に拘わら
ず、前記ウォーム軸を回転することにより段取り替えに
伴う大巾な送り長さの変更を行うことができ、ロット替
えに伴う調整時間を短縮できる。With this configuration, the feed amount changing mechanism (fine adjustment mechanism) is not a special gear like the crown gear in the conventional device described above, but a combination of a worm and a worm wheel that is easy to process, economical, and uniform in accuracy. can do. According to the present invention, the sliding of gears is eliminated during the operation of the feed device except during the fine adjustment. Therefore, the feed amount setting position accuracy is improved, and the fine adjustment accuracy during operation can be improved. In addition, by rotating the worm shaft regardless of whether the feed device is in operation or stopped, it is possible to make a large change in the feed length accompanying the setup change, and to shorten the adjustment time associated with the lot change. .
更に、本発明によれば、運転中に送り量を微小から大ま
での範囲で自由に変更できるので、実開昭61−125
40号公報に示されるような2種類のクラッチを使用す
ることなく、送りピッチの異なる割り出しを行うことが
でき、本発明のフィード装置を1台用いることにより第
12図に示すようにパンチングプレート加工も行える。Further, according to the present invention, the feed amount can be freely changed in the range from minute to large during operation, so
Indexing with different feed pitches can be performed without using two types of clutches as shown in Japanese Patent Publication No. 40, and punching plate processing as shown in FIG. 12 by using one feed device of the present invention. Can also be done.
本発明により運転中の送り量の経時的変化に対して微調
整が可能なフィード装置が提供される。According to the present invention, there is provided a feed device which can be finely adjusted with respect to a change in the feed amount during operation over time.
第1図は本発明に係るワーク間欠フィード装置の要部の
正面図、第2図は第1図に示すフィード装置の駆動系の
断面図、第3図は第2図に示した駆動系の要部の正面
図、第4図は第1図のIV−IV矢視平面図、第5図は第1
図のV−V矢視平面図、第6図は第1図のVI−VI矢視平
面図、第7図は第1図のVII−VII矢視平面図、第8図は
第1図のVIII矢視平面図、第9図は本発明のフィード装
置を組込んだプレス機械の正面図、第10図および第1
1図は本発明のフィード装置の作動を説明する線図、第
12図は本発明のフィード装置を組込んだプレス機械に
より製造される製品の平面図、第13図および第14図
は本発明のフィード装置の他の実施例の作動を説明する
線図である。 1……フレーム、10、20……ロール、 11、21……支持軸、41、47……レバー、 42、46……ピン、43、45……リンク、 44……近似直線移動ピン、 51……中間リンク、53……回動リンク、 54……支点軸、56……ピン、 57……リンク、58……支点軸、 61……リンク、62……ピン、 63……リンク、65……駆動リンク、 66……支点軸、69a、69b……カム、 70……軸、81……軸、 82、83……傘歯車、84……軸、 86……ウォーム、87……送り量調整用歯車、 88……固定支点、89……リンク、 90……調整ピン、91……リンク、 92……スプロケット。FIG. 1 is a front view of a main part of a work intermittent feed device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a drive system of the feed device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a drive system shown in FIG. A front view of the main part, FIG. 4 is a plan view taken along the line IV-IV in FIG. 1, and FIG.
6 is a plan view taken along the line V-V in FIG. 1, FIG. 6 is a plan view taken along the line VI-VI in FIG. 1, FIG. 7 is a plan view taken along the line VII-VII in FIG. 1, and FIG. VIII is a plan view, and FIG. 9 is a front view of a press machine incorporating the feed device of the invention, FIG. 10 and FIG.
1 is a diagram for explaining the operation of the feed device of the present invention, FIG. 12 is a plan view of a product manufactured by a press machine incorporating the feed device of the present invention, and FIGS. 13 and 14 are the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of another embodiment of the feed device of FIG. 1 ... Frame, 10, 20 ... Roll, 11, 21 ... Support shaft, 41, 47 ... Lever, 42, 46 ... Pin, 43, 45 ... Link, 44 ... Approximate linear movement pin, 51 ...... Intermediate link, 53 ...... Rotating link, 54 ...... fulcrum shaft, 56 ...... pin, 57 …… link, 58 …… fulcrum shaft, 61 …… link, 62 …… pin, 63 …… link, 65 ...... Drive link, 66 ...... fulcrum shaft, 69a, 69b ...... cam, 70 ...... shaft, 81 ...... shaft, 82, 83 ...... bevel gear, 84 ...... shaft, 86 ...... worm, 87 ...... feed Quantity adjusting gear, 88 ... fixed fulcrum, 89 ... link, 90 ... adjusting pin, 91 ... link, 92 ... sprocket.
Claims (13)
のワーク把持部材をそれぞれ該ワークの両側で固定支持
部材に支持しており、前記ワーク把持部材でワークを移
送するようにしたワークの間欠フィード装置において、
前記一対のワーク把持部材は長さの等しい一対のリンク
(43、45)により1つの近似直線移動ピン(44)
に連結されており、該近似直線移動ピン(44)は中間
リンク(51)の一端に支承されており、該中間リンク
(51)の他端は固定支点(54)の回りに回動可能な
回動リンク(53)に連結されており、前記中間リンク
(51)の中間位置(56)と前記近似直線移動ピン
(44)の移動軌跡上に位置する固定ピン(58)とが
リンク(57)により連結され、前記近似直線移動ピン
(44)が往復動部材に連結されていることを特徴とす
るワーク間欠フィード装置。1. An intermittent work, wherein a pair of work gripping members for gripping a transferred work from both sides are supported by fixed supporting members on both sides of the work, respectively, and the work is gripped by the work gripping member. In the feed device,
The pair of work gripping members is made up of one approximate linear movement pin (44) by a pair of links (43, 45) having the same length.
And the approximate linear movement pin (44) is supported at one end of the intermediate link (51), and the other end of the intermediate link (51) is rotatable around a fixed fulcrum (54). It is connected to the rotary link (53), and the intermediate position (56) of the intermediate link (51) and the fixed pin (58) located on the movement locus of the approximate linear movement pin (44) are linked (57). ), And the approximate linear movement pin (44) is connected to the reciprocating member.
りに回動可能な駆動リンク(65)、該駆動リンクを回
動させるカム(69a、69b)、および前記近似直線
移動ピン(44)と前記駆動リンク(65)とを連結す
る連結リンク(61、63)からなることを特徴とする
請求項1記載のワーク間欠フィード装置。2. The reciprocating member comprises a drive link (65) rotatable about a fixed fulcrum (66), cams (69a, 69b) for rotating the drive link, and the approximate linear movement pin (). The work intermittent feed device according to claim 1, characterized in that the work intermittent feed device comprises a connection link (61, 63) for connecting the drive link (65) with the drive link (44).
のローラ部材をそれぞれ該ワークの両側で固定支持部材
に支持しており、前記一対のローラ部材を前記支持部材
の回りに間欠的に回動させてワークを移送するようにし
たワークの間欠フィード装置において、前記一対のロー
ラ部材は長さの等しい一対のリンク(43、45)によ
り1つの近似直線移動ピン(44)に連結されており、
該近似直線移動ピン(44)は中間リンク(51)の一
端に支承されており、該中間リンク(51)の他端は固
定支点(54)の回りに回動可能な回動リンク(53)
に連結されており、前記中間リンク(51)の中間位置
(56)と前記近似直線移動ピン(44)の移動軌跡上
に位置する固定ピン(58)とがリンク(57)により
連結され、前記近似直線移動ピン(44)が往復動部材
に連結されていることを特徴とするワーク間欠フィード
装置。3. A pair of roller members for holding a transferred work from both sides are supported by fixed support members on both sides of the work, respectively, and the pair of roller members are intermittently rotated around the support member. In the intermittent feed device for moving a work by moving the work, the pair of roller members are connected to one approximate linear movement pin (44) by a pair of links (43, 45) having the same length. ,
The approximate linear movement pin (44) is supported on one end of the intermediate link (51), and the other end of the intermediate link (51) is a rotary link (53) rotatable about a fixed fulcrum (54).
The intermediate position (56) of the intermediate link (51) and the fixed pin (58) located on the movement locus of the approximate linear movement pin (44) are connected by a link (57), A work intermittent feed device characterized in that an approximate linear movement pin (44) is connected to a reciprocating member.
ン(90)を固定支点(88)の回りに移動可能なリン
ク(89)に支承し、該リンク(89)と前記近似直線
移動ピン(44)とを一対のリンク(61、91)によ
り連結し、移動量調整ピン(90)を固定支点(88)
の回りに移動させて近似直線移動ピン(44)の移動量
を可変としたことを特徴とする請求項3記載のワーク間
欠フィード装置。4. A movement amount adjusting pin (90) of the approximate linear movement pin (44) is supported by a link (89) movable around a fixed fulcrum (88), and the link (89) and the approximate linear movement are supported. The pin (44) is connected by a pair of links (61, 91), and the movement amount adjusting pin (90) is fixed to the fulcrum (88).
4. The work intermittent feed device according to claim 3, wherein the amount of movement of the approximate linear movement pin (44) is variable by moving the pin around the workpiece.
りに回動可能な駆動リンク(65)、および前記近似直
線移動ピン(44)と前記駆動リンク(65)とを連結
する一対の連結リンク(61、63)からなり、該連結
リンク(61、63)間の連結ピン(62)が案内溝に
沿って摺動可能であり、該案内溝を支点(188)のま
わりに回動して前記近似直線移動ピン(44)の移動量
を可変としたことを特徴とする請求項3記載のワーク間
欠フィード装置。5. A pair of reciprocating members for connecting a drive link (65) rotatable about a fixed fulcrum (66) and the approximate linear movement pin (44) to the drive link (65). Connecting links (61, 63) of the connecting link (61, 63), the connecting pin (62) between the connecting links (61, 63) is slidable along the guide groove, and the guide groove is rotated around the fulcrum (188). The work intermittent feed device according to claim 3, wherein the intermittent linear feed pin (44) is moved to change the movement amount of the approximate linear movement pin (44).
リンク(89)に歯車が止着されており、該歯車を回動
させる手段が含まれていることを特徴とする請求項4記
載のワーク間欠フィード装置。6. A gear is fixed to a link (89) rotatable about the fixed fulcrum (88), and means for rotating the gear is included. The intermittent work feeding device described in 4.
のワーク把持部材をそれぞれ該ワークの両側で固定支持
部材に支持しており、前記ワーク把持部材でワークを移
送するようにしたワークの間欠フィード装置において、
前記一対のワーク把持部材の少なくとも一方が往復動部
材に連結されるとともに、一対のワーク把持部材は長さ
の等しい一対のリンク(43、45)により1つの移動
ピン(44)に連結されており、前記移動ピン(44)
の移動量調整ピン(90)を固定支点(88)の回りに
移動可能なリンク(89)に支承し、該リンク(89)
と前記移動ピン(44)とを一対のリンク(61、9
1)により連結し、移動量調整ピン(90)を固定支点
(88)の回りに移動させて移動ピン(44)の移動量
を可変としたことを特徴とするワーク間欠フィード装
置。7. An intermittent work, wherein a pair of work gripping members for gripping a transferred work from both sides are supported by fixed support members on both sides of the work, respectively, and the work is gripped by the work gripping member. In the feed device,
At least one of the pair of work holding members is connected to the reciprocating member, and the pair of work holding members is connected to one moving pin (44) by a pair of links (43, 45) having the same length. , The moving pin (44)
The movement amount adjusting pin (90) of the above is supported by a link (89) movable around a fixed fulcrum (88), and the link (89) is supported.
And the moving pin (44) with a pair of links (61, 9).
1) The work intermittent feed device characterized in that the movement amount adjusting pin (90) is moved around the fixed fulcrum (88) so that the movement amount of the moving pin (44) is variable.
前記移動ピン(44)は中間リンク(51)の一端に支
承されており、該中間リンク(51)の他端は固定支点
(54)の回りに回動可能な回動リンク(53)に連結
されており、前記中間リンク(51)の中間位置(5
6)と固定ピン(58)とがリンク(57)により連結
され、前記移動ピン(44)が近似直線移動することを
特徴とする請求項7記載のワーク間欠フィード装置。8. The work gripping member is a roller member,
The moving pin (44) is supported on one end of an intermediate link (51), and the other end of the intermediate link (51) is connected to a rotary link (53) rotatable about a fixed fulcrum (54). The intermediate position (5) of the intermediate link (51).
The work intermittent feed device according to claim 7, wherein the fixed pin (6) and the fixed pin (58) are connected by a link (57), and the movable pin (44) moves approximately linearly.
のワーク把持部材をそれぞれ該ワークの両側で固定支持
部材に支持しており、前記ワーク把持部材でワークを移
送するようにしたワークの間欠フィード装置において、
前記一対のワーク把持部材の少なくとも一方が往復動部
材に連結されるとともに、一対の把持部材は長さの等し
い一対のリンク(43、45)により1つの移動ピン
(44)に連結されており、該移動ピン(44)に連結
リンク(61)の一端が連結されており、該連結リンク
(61)の他端が案内溝に沿って摺動可能であり、該案
内溝を支点(188)のまわりに回動して前記移動ピン
(44)の移動量を可変としたことを特徴とするワーク
間欠フィード装置。9. An intermittent work, wherein a pair of work gripping members for gripping a transferred work from both sides are supported by fixed support members on both sides of the work, and the work is gripped by the work gripping member. In the feed device,
At least one of the pair of work holding members is connected to the reciprocating member, and the pair of holding members is connected to one moving pin (44) by a pair of links (43, 45) having the same length, One end of a connecting link (61) is connected to the moving pin (44), the other end of the connecting link (61) is slidable along a guide groove, and the guide groove is used as a fulcrum (188). A work intermittent feed device characterized by rotating around to make the moving amount of the moving pin (44) variable.
り、前記移動ピン(44)は中間リンク(51)の一端
に支承されており、該中間リンク(51)の他端は固定
支点(54)の回りに回動可能な回動リンク(53)に
連結されており、前記中間リンク(51)の中間位置
(56)と固定ピン(58)とがリンク(57)により
連結され、前記移動ピン(44)が近似直線移動するこ
とを特徴とする請求項9記載のワーク間欠フィード装
置。10. The work gripping member is a roller member, the moving pin (44) is supported on one end of an intermediate link (51), and the other end of the intermediate link (51) is a fixed fulcrum (54). Is connected to a rotary link (53) rotatable around the center of the intermediate link (51) and a fixed pin (58) is linked by a link (57). The work intermittent feed device according to claim 9, wherein (44) moves approximately linearly.
回りに回動可能な駆動リンク(65)、該駆動リンクを
回動させるカム(69a、69b)、並びに該駆動リン
ク(65)および前記一対のリンク(61、91)間の
連結ピン(62)を連結する連結リンク(63)からな
ることを特徴とする請求項7記載のワーク間欠フィード
装置。11. A drive link (65) in which the reciprocating member is rotatable around a fixed fulcrum (66), cams (69a, 69b) for rotating the drive link, and the drive link (65). The work intermittent feed device according to claim 7, further comprising a connecting link (63) for connecting a connecting pin (62) between the pair of links (61, 91).
回りに回動可能な駆動リンク(65)、該駆動リンク
(65)を回動させるカム(69a、69b)、並びに
該駆動リンク(65)および前記連結リンク(61)の
他端を連結する連結リンク(63)からなることを特徴
とする請求項9記載のワーク間欠フィード装置。12. The reciprocating member comprises a drive link (65) rotatable about a fixed fulcrum (66), cams (69a, 69b) for rotating the drive link (65), and the drive link. The work intermittent feed device according to claim 9, characterized in that it comprises a connecting link (63) for connecting the other end of the connecting link (61) and the connecting link (61).
なリンク(89)に歯車が止着されており、該歯車を回
動させる手段が含まれていることを特徴とする請求項7
記載のワーク間欠フィード装置。13. A gear is fixed to a link (89) rotatable about the fixed fulcrum (88), and means for rotating the gear is included. 7
The intermittent work feeding device described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18310488A JPH0635023B2 (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Work intermittent feed device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18310488A JPH0635023B2 (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Work intermittent feed device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0234233A JPH0234233A (en) | 1990-02-05 |
JPH0635023B2 true JPH0635023B2 (en) | 1994-05-11 |
Family
ID=16129844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18310488A Expired - Lifetime JPH0635023B2 (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Work intermittent feed device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0635023B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5687006A (en) * | 1994-04-28 | 1997-11-11 | Ricoh Company Ltd. | Image regenerating apparatus having improved character resolution and pattern gradation |
-
1988
- 1988-07-22 JP JP18310488A patent/JPH0635023B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0234233A (en) | 1990-02-05 |
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