JPH06349167A - Tape loading device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent physical deterioration of a tape by reducing distance for moving the tape on a rotary drum under their contact state and to mount the tape in a moving device at high speed. CONSTITUTION:After a leading block at the beginning of the tape is moved by a tape threading arm 8 to a take-up reel 7, a moving tape guide 10 is moved while stretching the tape 3. By this movement, a fixed amt. of the tape is drawn out of its cartridge, and is stored aroung the moving tape guide 10. Then, a rotary ring member 11 is rotated and the tape 3 is wound around the rotary drum 5, whereas the moving tape guide 10 is moved by interlocking with this link member toward an initial position. By this method, the tape is supplied from a peripheral part of the moving tape guide 10 and is wound around the rotary drum.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はテープ（例えば磁気テー
プ）をテープ移送装置内に通すテープローディング装置
に係り、特に、交換可能なテープカートリッジを用い、
さらに回転ヘッドを用いてテープ上のデータを入出力す
るヘリカルスキャン方式のテープ移送装置において、カ
ートリッジから装置内の巻き取りリールまでテープの始
端を導き、回転ヘッドにテープを巻き付けるためのテー
プローディング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape loading device for passing a tape (for example, a magnetic tape) into a tape transfer device, and more particularly, to a replaceable tape cartridge,
Further, the present invention relates to a tape loading device for guiding a start end of a tape from a cartridge to a take-up reel in the device and winding the tape around the rotary head in a tape transfer device of a helical scan system which inputs and outputs data on the tape by using the rotary head. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の装置は、外部から供給されるテー
プを装架する際に、アームを用いてテープの始端を移動
することによりテープを走行路に通していた。特開昭58
−73052 号公報では、カムとリンクから成るパンタアー
ム機構により伸縮可能なアームを用いて、複雑なテープ
走行路にテープを通すことができるテープ通し装置につ
いて開示されている。また、記録密度を向上したヘリカ
ルスキャン方式では、信号を入出力する回転ヘッドにテ
ープを斜めに巻き回す必要があり、そのための専用の機
構が従来より用いられていた。2. Description of the Related Art In a conventional apparatus, when mounting a tape supplied from the outside, an arm is used to move the starting end of the tape to pass the tape through a running path. JP 58
Japanese Patent Laid-Open No. 73052 discloses a tape threading device that allows a tape to be threaded through a complicated tape running path by using an arm that can expand and contract by a panter arm mechanism including a cam and a link. Further, in the helical scan method in which the recording density is improved, it is necessary to wind the tape diagonally around the rotary head that inputs and outputs signals, and a dedicated mechanism for that purpose has been conventionally used.

【０００３】米国特許第5128815 号では、カートリッジ
を使用するヘリカルスキャン方式の磁気テープ装置にお
いて、テープ通しアームによりテープ始端の先導ブロッ
クを移動して、カートリッジから巻き取りリールまで第
１のテープ走行路に沿ってテープを通し、第１のテープ
走行路から回転ヘッドに斜めに巻き回す第２の走行路の
位置まで移動テープガイドを用いてテープを移動させる
テープローディング装置及び上述のローディング動作方
法について開示されている。[0003] In US Pat. No. 5,128,815, in a helical scan type magnetic tape device using a cartridge, a tape passing arm moves a leading block at the beginning of the tape to a first tape running path from a cartridge to a take-up reel. There is disclosed a tape loading device and a loading operation method for moving the tape through the tape using the moving tape guide from the first tape running path to the position of the second running path that is obliquely wound around the rotary head. ing.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】テープが回転ドラムに
巻き付ける動作時に、巻き付けに必要なテープをカート
リッジ側からのみ供給すると、テープは回転ドラム上で
接触した状態で長手方向に移動することになる。回転ド
ラムには、テープに磁気信号を入出力する磁気ヘッドが
設けられており、一般的には回転ドラムの円筒表面から
突き出す状態に設定されている。テープ巻き付け動作時
は、回転ドラムを回転駆動した状態で行われることが多
いが、その際、回転ヘッド上で接触した状態でテープを
引きずると、テープに損傷を与える危険性がある。ま
た、回転ドラムを停止してテープ巻き付け動作を行って
も同様である。従来技術では、上述したテープローディ
ング時におけるテープと回転ドラム表面との摺動につい
て考慮されておらず、テープが損傷する可能性があっ
た。また、テープを一度巻き取りリール側に移送し、テ
ープ巻き付け動作時に巻き取りリール側からもテープを
供給することで、テープと回転ドラムの摺動を低減する
ことができるが、全体のテープローディング時間は増大
してしまう。If the tape required for winding is supplied only from the cartridge side during the operation of winding the tape around the rotary drum, the tape moves in the longitudinal direction in contact with the rotary drum. The rotary drum is provided with a magnetic head for inputting and outputting magnetic signals to and from the tape, and is generally set to project from the cylindrical surface of the rotary drum. The tape winding operation is often performed while the rotary drum is rotationally driven. At that time, if the tape is dragged while being in contact with the rotary head, there is a risk of damaging the tape. The same applies when the rotating drum is stopped and the tape winding operation is performed. In the prior art, the sliding between the tape and the surface of the rotating drum at the time of loading the tape described above is not taken into consideration, and the tape may be damaged. Also, by sliding the tape once to the take-up reel side and supplying the tape from the take-up reel side at the time of tape winding operation, it is possible to reduce the sliding between the tape and the rotating drum. Will increase.

【０００５】本発明の目的は、カートリッジからテープ
を引き出し回転ドラムに巻き付けるテープローディング
動作において、テープと回転ドラム表面との摺動を低減
し、かつ高速にテープを装架することのできるテープロ
ーディング装置を提供することにある。An object of the present invention is to reduce the sliding between the tape and the surface of the rotary drum and to mount the tape at high speed in the tape loading operation of pulling the tape out of the cartridge and winding it around the rotary drum. To provide.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明はテープ走行路における回転ドラムのテープ
出側以降にテープを一時的に蓄える手段を設け、テープ
を回転ドラムに巻き付ける際、上記手段内よりテープを
供給する。In order to achieve the above object, the present invention provides means for temporarily storing the tape after the tape exit side of the rotary drum in the tape running path, and when winding the tape around the rotary drum, Supply tape from within the means.

【０００７】[0007]

【作用】カートリッジの装置内への装填が終了すると、
テープ通しアームはカートリッジから巻き取りリールま
で、テープ始端に接続された先導ブロックを移動する。
これにより、テープは第１の位置に装架される。続い
て、移動テープガイド部材がテープの一部を引っ張るよ
うに移動し、テープ走行路の回転ドラム出側にテープを
蓄えるように第２の位置にテープを装架する。その後、
テープ巻き付け手段により、テープを回転ドラムに巻き
付ける動作を行うが、その際、テープ巻き付けに必要な
テープを前記の動作で蓄えられている該移動テープガイ
ド部材の周辺部から供給する。以上の動作により、テー
プと回転ドラムの摺動は低減し、かつ高速にテープを装
架することができる。[Operation] When loading of the cartridge into the apparatus is completed,
The tape passing arm moves from the cartridge to the take-up reel in the leading block connected to the tape start end.
As a result, the tape is mounted in the first position. Then, the moving tape guide member moves so as to pull a part of the tape, and the tape is mounted at the second position so as to store the tape on the rotating drum exit side of the tape running path. afterwards,
The operation of winding the tape around the rotary drum is performed by the tape winding means. At this time, the tape required for winding the tape is supplied from the peripheral portion of the moving tape guide member stored by the above operation. By the above operation, sliding between the tape and the rotary drum is reduced, and the tape can be mounted at high speed.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明を実施例に基づき説明する。図
１は、本発明のテープローディング装置を含むテープ移
送装置の斜視図である。図でカートリッジ１は交換可能
であり、内部にはテープ３が巻かれている。テープ移送
動作時には、テープ３はカートリッジ１から出て、テー
プバッファ４，張力検出アーム６，回転ドラム５，及び
複数のテープガイド部材を経て、巻き取りリール７に巻
き取られる。EXAMPLES The present invention will be described below based on examples. FIG. 1 is a perspective view of a tape transfer device including a tape loading device of the present invention. In the figure, the cartridge 1 is replaceable, and the tape 3 is wound inside. During the tape transfer operation, the tape 3 is ejected from the cartridge 1, passed through the tape buffer 4, the tension detecting arm 6, the rotating drum 5, and a plurality of tape guide members, and is taken up by the take-up reel 7.

【０００９】テープバッファ４は、テープ移送動作を安
定化するために使用する。張力検出アーム６はテープ張
力を検出するとともに、テープ張力を一定に保つように
変位する。またテープ３は、ピンチローラ１５が押し付
けられているキャプスタン１６により駆動される。ピン
チローラ１５及びテープガイド１２，１３，１４，１
７，１８は回転リング部材１１上に設置され、回転リン
グ部材１１の回転により移動する。回転リングを使用し
てテープガイド部材を移動させる機構は、すでに公知で
あり、例えば、特開平3−127367 号公報では、この機構
を応用したテープローディング装置について開示されて
いる。The tape buffer 4 is used to stabilize the tape transfer operation. The tension detecting arm 6 detects the tape tension and is displaced so as to keep the tape tension constant. Further, the tape 3 is driven by the capstan 16 against which the pinch roller 15 is pressed. Pinch roller 15 and tape guides 12, 13, 14, 1
7 and 18 are installed on the rotating ring member 11 and move by the rotation of the rotating ring member 11. A mechanism for moving the tape guide member using a rotating ring is already known, and for example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-127367 discloses a tape loading device to which this mechanism is applied.

【００１０】移動テープガイド１０はガイドレール２３
の上に設けられ、この上を移動する構造となっている。
テープ通しアーム８は複数のリンク部材からなり、折り
畳み式のアーム、即ち、パンタアーム機構を形成してい
る。テープ通しアーム８は、テープの始端に接続された
先導ブロック１９をカートリッジ１より取り出し、所定
の通路を移動した後、巻き取りリール７に設けられたス
ロット内に適正に位置付けする。カム部材９上のカム溝
２０は、テープ通しアーム８の動作経路を定める。The moving tape guide 10 has a guide rail 23.
It is provided on top of and is structured to move on this.
The tape passing arm 8 is composed of a plurality of link members and forms a foldable arm, that is, a panter arm mechanism. The tape passing arm 8 takes out the leading block 19 connected to the leading end of the tape from the cartridge 1, moves it through a predetermined path, and then properly positions it in the slot provided in the take-up reel 7. The cam groove 20 on the cam member 9 defines the operation path of the tape threading arm 8.

【００１１】パンタアーム機構を使用したテープ通し機
構の詳細は、特開昭58−73052 号公報に開示されてい
る。また、先導ブロック１９とテープ通しアーム８の先
端ピン（図示せず）の接続、及び先導ブロック１９が先
端ピンから切り離されることなく巻き取りリール７が回
転することを可能ならしめるように先導ブロック１９を
巻き取りリール７に連結する機能については、特開昭58
−73052 号、及び特開昭57−15253 号公報に開示されて
いるのでここでは説明を省略する。Details of the tape threading mechanism using the panter arm mechanism are disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-73052. Further, the leading block 19 is connected to the leading pin (not shown) of the tape passing arm 8 and the leading block 19 so that the take-up reel 7 can be rotated without disconnecting the leading block 19 from the leading pin. Regarding the function of connecting the take-up reel 7 to the take-up reel 7,
No. 73052 and Japanese Patent Laid-Open No. 57-15253, the description thereof is omitted here.

【００１２】図２は、本発明のテープローディング装置
の平面図を示すものである。本実施例では、テープ３は
回転ドラム５を中心にしたＵ字形の走行路を形成してい
る。回転ドラム５には、テープ３にデータを読み書きす
るためのヘッド（図示せず）が設けられている。また張
力検出アーム６は回転可能であり、テープ通しアーム８
によるテープ通し動作時、およびテープ３をカートリッ
ジ１に戻す動作の時には、破線位置に待避する。FIG. 2 is a plan view of the tape loading device of the present invention. In this embodiment, the tape 3 forms a U-shaped running path centered on the rotary drum 5. The rotary drum 5 is provided with a head (not shown) for reading / writing data from / to the tape 3. The tension detecting arm 6 is rotatable and the tape passing arm 8
At the time of the tape threading operation and the operation of returning the tape 3 to the cartridge 1, the tape is retracted to the broken line position.

【００１３】図３は、本発明のテープローディング装置
のコントロール系を含めた構成を示すものである。カー
トリッジ１内のリール２を駆動するリール駆動モータ２
４には、リール２の回転角度を検出する光学式のエンコ
ーダ２５が取り付けられている。エンコーダ２５が検出
したリール２の回転角度の信号５５は、コントローラ４
１に入力される。また、張力検出アーム６が出力する張
力検出信号５６は、コントローラ４１に入力され、テー
プ移送動作時に信号５５と共に使用される。コントロー
ラ４１は、メモリ，演算器等から構成され、また、クロ
ック発生器（図示せず）より供給されるクロック５０を
使用して動作する。コントローラ４１が出力するモータ
駆動信号５１，５２，５３，５４，５７，５８，５９，
６０は、それぞれ電力アンプ４８，４２，４３，４６，
４４，４５，４７，４９によって増幅され、各モータ２
８，２９，３０，２４，３１，３２，３３，３８を駆動
する。FIG. 3 shows a structure including a control system of the tape loading device of the present invention. Reel drive motor 2 for driving reel 2 in cartridge 1
An optical encoder 25 for detecting the rotation angle of the reel 2 is attached to the reel 4. The rotation angle signal 55 of the reel 2 detected by the encoder 25 is sent to the controller 4
Input to 1. The tension detection signal 56 output by the tension detection arm 6 is input to the controller 41 and used together with the signal 55 during the tape transfer operation. The controller 41 is composed of a memory, an arithmetic unit and the like, and operates using a clock 50 supplied from a clock generator (not shown). Motor drive signals 51, 52, 53, 54, 57, 58, 59 output by the controller 41,
60 is a power amplifier 48, 42, 43, 46,
Each motor 2 is amplified by 44, 45, 47, 49.
8, 29, 30, 24, 31, 32, 33, 38 are driven.

【００１４】リング部材駆動モータ２８は、歯車２７，
２６を介して回転リング部材１１を駆動する。張力検出
アーム駆動モータ３１は、テープローディング時、及び
アンローディング時にテープ通しアーム８の動作を妨げ
ないように張力検出アーム６を移動させる。テープ通し
アーム駆動モータ３２は、シャフト２１を回転させテー
プ通しアーム８を駆動する。ベルト駆動モータ３８は、
プーリ３７を回転させ、プーリ３５，３６，３７により
張られているベルト３４を駆動する。これにより、ベル
ト３４に接続している移動テープガイド１０を動作させ
る。The ring member drive motor 28 includes a gear 27,
The rotary ring member 11 is driven via 26. The tension detection arm drive motor 31 moves the tension detection arm 6 so as not to interfere with the operation of the tape passing arm 8 during tape loading and unloading. The tape passing arm drive motor 32 drives the tape passing arm 8 by rotating the shaft 21. The belt drive motor 38 is
The pulley 37 is rotated to drive the belt 34 stretched by the pulleys 35, 36 and 37. As a result, the moving tape guide 10 connected to the belt 34 is operated.

【００１５】また、本実施例では、前述の各動作の開始
時刻は予め定められており、コントローラ４１がクロッ
ク５０により時間を計測し、所定時刻に各信号の出力を
開始するというシーケンシャル（逐次）制御が行われ
る。図４に、テープローディング動作時における各モー
タ駆動信号出力のタイミングを示す。Further, in this embodiment, the start time of each of the above-mentioned operations is predetermined, and the controller 41 measures the time by the clock 50 and starts the output of each signal at a predetermined time (sequential). Control is performed. FIG. 4 shows the timing of each motor drive signal output during the tape loading operation.

【００１６】以下、図３，図４，図５，図６を参照しな
がら、本発明のテープローディング装置の動作を詳細に
説明する。テープ通しアーム８は、最初テープ通しアー
ム８に設けられている先端ピン（図示せず）がカートリ
ッジ１の所定の位置にある先導ブロック１９と接続でき
る位置にある。カートリッジ１の装填と共にテープ通し
アーム８の先端ピンが先導ブロック１９と接続される。
カートリッジ１の装填が終了するとコントローラ４１は
テープ通しアーム駆動モータ３２へモータ駆動信号５８
を出力し、テープ通しアーム８は動作を開始する。Hereinafter, the operation of the tape loading device of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3, 4, 5, and 6. The tape threading arm 8 is initially in a position where a tip pin (not shown) provided on the tape threading arm 8 can be connected to the leading block 19 at a predetermined position of the cartridge 1. When the cartridge 1 is loaded, the tip pin of the tape passing arm 8 is connected to the leading block 19.
When the loading of the cartridge 1 is completed, the controller 41 sends a motor drive signal 58 to the tape threading arm drive motor 32.
Is output, and the tape passing arm 8 starts operating.

【００１７】図５は、動作開始後のテープスレッディン
グ装置の状態を示している。張力検出アーム６はテープ
通しアーム８の動作の障害とならないように回転ドラム
５から離れた位置にあり、また移動テープガイド１０
は、最も下方、即ち、カム部材９に近い位置にある。ま
た、図５内の波線は、テープ通しアーム８によって移動
する先導ブロックの移動軌跡６１を示している。カム部
材９に設けられているカム溝２０は、パンタアーム機構
によりテープ通しアーム８の先端が該波線上を移動する
ように形状が定められている。FIG. 5 shows the state of the tape threading device after the operation is started. The tension detecting arm 6 is located away from the rotating drum 5 so as not to hinder the operation of the tape passing arm 8, and the moving tape guide 10 is provided.
Is at the lowest position, that is, at a position close to the cam member 9. Further, the wavy line in FIG. 5 indicates the movement trajectory 61 of the leading block moved by the tape passing arm 8. The cam groove 20 provided in the cam member 9 is shaped so that the tip of the tape passing arm 8 moves along the wavy line by the panter arm mechanism.

【００１８】テープ通しアーム８が移動テープガイド１
０の近傍を通過した後、コントローラ４１はモータ駆動
信号６０を出力し、移動テープガイド部材１０の移動を
行う。図６は、この移動後のある時刻におけるテープロ
ーディング装置の状態を示している。この動作によりテ
ープ３の一部が引っ張られ、テープ３は先導ブロック１
９と移動テープガイド１０とテープガイド部材１８によ
り張られた状態となる。このようにテープ走行路が移動
テープガイド１０を経由することで、通常よりも多量に
テープ３がカートリッジ１内のリール２から引き出され
る。The tape passing arm 8 is a moving tape guide 1.
After passing near 0, the controller 41 outputs the motor drive signal 60 to move the moving tape guide member 10. FIG. 6 shows the state of the tape loading device at a certain time after this movement. By this operation, a part of the tape 3 is pulled, and the tape 3 is pulled by the leading block 1.
9 and the moving tape guide 10 and the tape guide member 18 are in tension. By thus passing the tape running path through the moving tape guide 10, the tape 3 is pulled out from the reel 2 in the cartridge 1 in a larger amount than usual.

【００１９】テープが走行路に形成された後、コントロ
ーラ４１は、回転リング部材１１へ駆動信号５１を出力
し、回転リング部材１１を上方からみて反時計回り方向
に回転させる。また、張力検出アーム６へ駆動信号５７
を出力し、張力検出アーム６をテープ移送時の位置へ移
動させる。またコントローラ４１は、回転リング部材１
１の回転に連動して移動テープガイド１０を初期位置へ
向かって移動させる。テープ３を回転ドラム５に巻き付
ける動作において、ある所定の長さのテープが回転ドラ
ム５の周囲に移動することになるが、前述のような移動
テープガイド１０の動作により、巻き付けに必要なテー
プ量を、カートリッジ１側から供給すると共に、移動テ
ープガイド１０の周辺部から供給することができる。も
ちろん、移動テープガイド１０の動作範囲を十分長く設
定できる場合には、巻きつけに必要なテープ量をすべて
移動テープガイド１０側から供給することも可能であ
る。After the tape is formed on the running path, the controller 41 outputs a drive signal 51 to the rotating ring member 11 to rotate the rotating ring member 11 in the counterclockwise direction when viewed from above. In addition, the drive signal 57 is sent to the tension detecting arm 6.
Is output, and the tension detection arm 6 is moved to the position when the tape is transferred. Further, the controller 41 uses the rotary ring member 1
The moving tape guide 10 is moved toward the initial position in association with the rotation of 1. In the operation of winding the tape 3 around the rotary drum 5, a tape having a predetermined length moves around the rotary drum 5, but the amount of tape required for winding is increased by the operation of the moving tape guide 10 as described above. Can be supplied from the cartridge 1 side as well as from the peripheral portion of the moving tape guide 10. Of course, if the operating range of the moving tape guide 10 can be set to be sufficiently long, it is possible to supply all the amount of tape required for winding from the moving tape guide 10 side.

【００２０】巻き付け動作時にテープをカートリッジ１
側から供給すると、テープ３は巻き付け動作時に回転ド
ラム５と摺動するが、移動テープガイド１１側から供給
する場合は、テープガイド部材１２，１３，１４等に対
しては摺動するが回転ドラム５上で摺動することはな
い。したがって、本実施例のように移動テープガイドを
設けてそれを動作させることにより、テープ３の回転ド
ラム５上での摺動を低減することができる。The tape 1 is attached to the tape during the winding operation.
When supplied from the side, the tape 3 slides on the rotary drum 5 during the winding operation, but when supplied from the side of the moving tape guide 11, it slides on the tape guide members 12, 13, 14 and the like, but the rotary drum. No sliding on 5. Therefore, by providing the moving tape guide and operating it as in the present embodiment, the sliding of the tape 3 on the rotary drum 5 can be reduced.

【００２１】ところで、テープローディング動作におい
て、テープの緩みが発生するとテープがガイド部材から
脱落して損傷してしまう恐れがあることから、テープが
緩まないように移動テープガイド１０及び回転リング部
材１１の動作を設定しなければならない。また、テープ
ローディング動作中は、装置内のテープに働く張力が概
略一定となるように、適切にリール２と巻き取りリール
７を駆動する必要がある。本実施例の構成以外に、テー
プの緩みを検出するセンサ、例えば、張力センサを移動
テープガイド１０に付加し、センサからの信号をコント
ローラ４１にフィードバックしてテープガイド１０及び
回転リング部材１１の動作制御を行うことも可能であ
る。By the way, in the tape loading operation, when the tape is loosened, the tape may drop from the guide member and be damaged. Therefore, the moving tape guide 10 and the rotating ring member 11 are prevented from being loosened. You have to set the behavior. Further, during the tape loading operation, it is necessary to appropriately drive the reel 2 and the take-up reel 7 so that the tension acting on the tape in the apparatus becomes substantially constant. In addition to the configuration of this embodiment, a sensor for detecting tape looseness, for example, a tension sensor is added to the moving tape guide 10, and a signal from the sensor is fed back to the controller 41 to operate the tape guide 10 and the rotating ring member 11. It is also possible to control.

【００２２】また、テープ３をカートリッジ１内のリー
ル２へ戻すための巻き戻し動作、即ち、アンローディン
グ動作は、ローディング動作を逆方向に進行させること
で行う。これにより、ローディング動作時と同程度に、
テープ３と回転ドラム５の摺動を低減できる。The rewinding operation for returning the tape 3 to the reel 2 in the cartridge 1, that is, the unloading operation is performed by advancing the loading operation in the opposite direction. As a result, as much as during loading operation,
Sliding between the tape 3 and the rotary drum 5 can be reduced.

【００２３】以上、本発明のテープローディング装置に
ついて説明したが、本実施例によれば、テープローディ
ング動作、およびアンローディング動作において、テー
プ３と回転ドラム５の摺動を低減し、物理的なテープ劣
化を防止することができる。また、高速にテープをロー
ディングすることができる。Although the tape loading apparatus of the present invention has been described above, according to this embodiment, the sliding of the tape 3 and the rotating drum 5 is reduced during the tape loading operation and the unloading operation, and the physical tape is used. It is possible to prevent deterioration. Also, the tape can be loaded at high speed.

【００２４】図７は、本発明のテープローディング装置
の他の実施例を示すものである。カム部材６２上のカム
溝６３の形状を前実施例より変更し、テープ通しアーム
８の動作経路を変えている。テープ通しアーム８により
移動される先導ブロック１９の移動軌跡６５は、図中の
波線に示される。FIG. 7 shows another embodiment of the tape loading device of the present invention. The shape of the cam groove 63 on the cam member 62 is changed from that of the previous embodiment, and the operation path of the tape passing arm 8 is changed. A moving locus 65 of the leading block 19 moved by the tape passing arm 8 is shown by a wavy line in the drawing.

【００２５】本実施例では、移動テープガイド機構の代
わりにバキュームコラム６６が設けられている。バキュ
ームコラム６６は密閉構造となっており、開口部６８と
空気排出口６７が一つずつ設けられている。空気排出口
６７は、導管（図示せず）を通して真空ポンプ（図示せ
ず）に接続されており、空気が排出される。この真空ポ
ンプは、テープ移送動作で使用されるエアベアリングや
テープバッファ用のものと兼用であってもよい。テープ
ローディング動作が開始すると、真空ポンプが作動し空
気排出が始まる。In this embodiment, a vacuum column 66 is provided instead of the moving tape guide mechanism. The vacuum column 66 has a closed structure, and is provided with one opening 68 and one air outlet 67. The air outlet 67 is connected to a vacuum pump (not shown) through a conduit (not shown), and air is discharged. This vacuum pump may also be used as an air bearing or tape buffer used in the tape transfer operation. When the tape loading operation starts, the vacuum pump operates and air discharge starts.

【００２６】次にテープ通しアーム８による先導ブロッ
ク１９の移動が行われ、テープ３が開口部６８の近傍を
通過する状態となる。この時、開口部６８の近傍のテー
プは空気の流体力を受け、バキュームコラム６６内に引
き込まれる。バキュームコラム６６内に引き込まれたテ
ープ３のループ頂点が空気排出口６７の上に達すると、
バキュームコラム６６内の真空度が低下するためテープ
３の引き込みが止まる。これにより、一定の長さのテー
プ３がバキュームコラム６６内に一時的に蓄えられるこ
ととなる。Next, the leading block 19 is moved by the tape passing arm 8 so that the tape 3 passes through the vicinity of the opening 68. At this time, the tape in the vicinity of the opening 68 receives the fluid force of air and is drawn into the vacuum column 66. When the loop apex of the tape 3 drawn into the vacuum column 66 reaches above the air outlet 67,
Since the vacuum degree in the vacuum column 66 is lowered, the drawing of the tape 3 is stopped. As a result, the tape 3 having a constant length is temporarily stored in the vacuum column 66.

【００２７】次に回転リング部材１１の回転が開始さ
れ、テープ３が回転ドラム５に巻き付けられる。この巻
き付け動作において、ある所定長さのテープが回転ドラ
ム５の周囲に移動することになるが、巻き付けに必要な
テープ量の大部分をバキュームコラム６６内より供給す
ることができる。テープローディング動作が完了する
と、バキュームコラム６６からの空気排出は停止する。
その他の本実施例の構成・動作は、前実施例と同様であ
るので説明を省略する。Next, the rotation of the rotary ring member 11 is started, and the tape 3 is wound around the rotary drum 5. In this winding operation, a certain length of tape moves around the rotary drum 5, but most of the amount of tape required for winding can be supplied from the vacuum column 66. When the tape loading operation is completed, the air discharge from the vacuum column 66 is stopped.
Other configurations and operations of this embodiment are the same as those of the previous embodiment, and therefore their explanations are omitted.

【００２８】以上の動作により、前実施例と同様にテー
プローディング動作時におけるテープ３の回転ドラム５
上の摺動を低減できる。本実施例では、テープを一時的
に蓄える操作を空気力を用いているため、テープの保護
という面で効果がある。ただし、バキュームコラム内外
でテープが損傷することなく移動できるように配慮し
て、装置を構成する必要がある。また、本実施例では複
雑な移動テープガイドの制御を省略することができる。
また、可動部材である移動テープガイドを省略したこと
により、より高速に動作させることができる。By the above operation, the rotary drum 5 of the tape 3 at the time of tape loading operation as in the previous embodiment.
Sliding on the top can be reduced. In this embodiment, pneumatic force is used to temporarily store the tape, so that it is effective in protecting the tape. However, the device must be configured so that the tape can be moved inside and outside the vacuum column without damage. Further, in this embodiment, complicated control of the moving tape guide can be omitted.
Further, by omitting the moving tape guide which is a movable member, it is possible to operate at a higher speed.

【００２９】図８は、本発明のテープローディング装置
の他の実施例を示すものである。基本構成は図１に示し
た第１の実施例と同様であるが、本実施例ではテープ通
しアーム７２をより簡略化された機構に変更している。
テープ通しアーム７２は、回転するアームであり図に示
した波線がアームによる先導ブロック１９の移動軌跡で
ある。テープ通しアーム７２の長さ及び回転中心は、カ
ートリッジ１の位置および巻き取りリール７の位置より
適切に設定しなければならない。その他、本実施例の構
成・動作は、第一の実施例と同様であるので説明を省略
する。FIG. 8 shows another embodiment of the tape loading device of the present invention. The basic structure is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, but in this embodiment, the tape threading arm 72 is changed to a more simplified mechanism.
The tape threading arm 72 is a rotating arm, and the wavy line shown in the figure is the movement trajectory of the leading block 19 by the arm. The length and center of rotation of the tape threading arm 72 must be set appropriately from the position of the cartridge 1 and the position of the take-up reel 7. Other than that, the configuration and operation of the present embodiment are the same as those of the first embodiment, so the description thereof will be omitted.

【００３０】図９は、本発明のテープローディング装置
の他の実施例を示すものである。基本構成は前実施例と
同様であるが、本実施例ではテープ通し動作後のテープ
を一時的に蓄える機構が変更されている。スライダ・ブ
ロック７５と従動リンク７７間及び主動リンク７６と従
動リンク７７間は、それぞれ回転自在に接続されてい
る。またスライダ７５は、滑り軸受け（図示せず）を介
して、固定部材であるスライダ・アーム７４に接続さ
れ、アーム上を自在に動くことができる。主動リンク７
６は、シャフト７８より回転駆動力を受ける。以上の構
造は、回転スライダクランク機構であり回転運動を直線
運動に変換する機構として知られている。FIG. 9 shows another embodiment of the tape loading device of the present invention. The basic structure is the same as that of the previous embodiment, but in this embodiment, the mechanism for temporarily storing the tape after the tape threading operation is changed. The slider block 75 and the driven link 77 and the driving link 76 and the driven link 77 are rotatably connected to each other. The slider 75 is connected to a slider arm 74, which is a fixed member, via a slide bearing (not shown), and can freely move on the arm. Driving link 7
6 receives a rotational driving force from the shaft 78. The above structure is a rotary slider crank mechanism, and is known as a mechanism for converting rotary motion into linear motion.

【００３１】テープ通しアーム７２によるテープ通し動
作が行われる際には、スライダ７５，主動リンク７６、
及び従動リンク７７の位置は、図９に示す波線の位置に
ある。テープ通し動作が行われた後、主動リンク７６が
回転し、スライダ７５が上方、即ちシャフト７８から遠
ざかる方向へ移動する。スライダ７５には、テープを引
っ張るローラ７９が接続されており、テープ３は、テー
プガイド１８，ローラ７９，先導ブロック１９間で張ら
れた状態となる。この状態の後、回転リング部材１１が
回転すると共に、スライダ７５が元の位置に向けて移動
し、テープの巻き付けが行われる。その他、本実施例の
構成・動作は、前実施例と同様であるので説明を省略す
る。When the tape threading operation is performed by the tape threading arm 72, the slider 75, the driving link 76,
The position of the driven link 77 and the position of the driven link 77 are in the position of the broken line shown in FIG. After the tape threading operation is performed, the driving link 76 rotates and the slider 75 moves upward, that is, in the direction away from the shaft 78. A roller 79 for pulling a tape is connected to the slider 75, and the tape 3 is stretched between the tape guide 18, the roller 79, and the leading block 19. After this state, the rotary ring member 11 rotates and the slider 75 moves toward the original position, and the tape is wound. Other than that, the configuration and operation of the present embodiment are the same as those of the previous embodiment, so the description thereof will be omitted.

【００３２】図１０は、本発明のテープローディング装
置の他の実施例を示すものである。テープ通しアーム７
２は、図８に示した実施例と同一であるので説明を省略
する。本実施例では、前実施例にあった回転リング部材
１１の外周部に新たにもう一つ回転リング部材８１を設
けた。また一つのリング部材駆動モータ８７で二つのリ
ング部材を駆動するために、歯車８２，８３，８５及び
可動歯車８４を設けている。図１０は、テープ通しアー
ム７２によるテープ通し動作が終了したときのテープロ
ーディング装置の状態を示している。テープ３は、テー
プバッファ４，張力検出アーム６，ピンチローラ１５、
及び回転リング部材８１上に設けられたテープガイド８
６により張られている。可動歯車８４は、最初リング部
材駆動モータ８７が駆動する歯車８５から離れた位置に
あって、歯車８３，８２には駆動力を伝えない状態とな
っている。次に、リング部材駆動モータ８７に駆動電流
が入力され、歯車８５を介して回転リング部材８１が上
方からみて反時計回り方向に回転する。これにより、テ
ープガイド８６が移動しテープ３が引っ張られる。図１
１は、この動作が行われた後のテープローディング装置
の状態を示している。テープ３は、先導ブロック１９，
テープガイド８６，テープガイド１８の間で張られた状
態となっている。次に移動歯車８４が移動し、歯車８
３，８５と噛み合い、回転リング部材１１に該リング部
材駆動モータ８７の駆動力を伝達する状態となる。FIG. 10 shows another embodiment of the tape loading device of the present invention. Tape thread arm 7
Since No. 2 is the same as the embodiment shown in FIG. 8, its explanation is omitted. In this embodiment, another rotating ring member 81 is newly provided on the outer peripheral portion of the rotating ring member 11 in the previous embodiment. Further, gears 82, 83, 85 and a movable gear 84 are provided in order to drive two ring members by one ring member drive motor 87. FIG. 10 shows a state of the tape loading device when the tape threading operation by the tape threading arm 72 is completed. The tape 3 includes a tape buffer 4, a tension detecting arm 6, a pinch roller 15,
And the tape guide 8 provided on the rotating ring member 81.
It is stretched by 6. The movable gear 84 is initially at a position away from the gear 85 driven by the ring member drive motor 87, and is in a state of not transmitting the driving force to the gears 83 and 82. Next, a drive current is input to the ring member drive motor 87, and the rotating ring member 81 rotates counterclockwise as viewed from above via the gear 85. As a result, the tape guide 86 moves and the tape 3 is pulled. Figure 1
1 shows the state of the tape loading device after this operation is performed. The tape 3 is a leading block 19,
It is in a state of being stretched between the tape guide 86 and the tape guide 18. Next, the moving gear 84 moves and the gear 8
3 and 85 are engaged with each other, and the driving force of the ring member drive motor 87 is transmitted to the rotary ring member 11.

【００３３】次にリング部材駆動モータ８７は、外側の
回転リング部材８１を時計回り方向に、また内側の回転
リング部材１１を反時計回り方向に駆動する。これによ
りテープ巻き付け動作が行われるが、巻き付けに必要な
テープ量の一部をテープガイド８６の周辺部より供給す
ることができる。図１２はテープ巻き付け動作が終了
し、テープ移送動作を開始する時のテープローディング
装置の状態を示している。Next, the ring member drive motor 87 drives the outer rotating ring member 81 clockwise and the inner rotating ring member 11 counterclockwise. As a result, the tape winding operation is performed, but a part of the tape amount required for winding can be supplied from the peripheral portion of the tape guide 86. FIG. 12 shows the state of the tape loading device when the tape winding operation is completed and the tape transfer operation is started.

【００３４】以上の動作により、テープ３を回転ドラム
５に巻き付ける際のテープ３と回転ドラム５の摺動を低
減できる。但し、装置の寸法・構成により、テープロー
ディング動作時のテープ緩みが懸念されるが、適切にリ
ール２と巻き取りリール７を駆動してローディング動作
を補助することでテープ緩みを回避できる。また、テー
プ３をカートリッジ１内のリール２へ巻き戻すための動
作、即ち、アンローディング動作は、前記ローディング
動作を逆方向に進行させることで行う。これにより、ロ
ーディング動作時と同程度に、テープ３と回転ドラム５
の摺動を低減できる。By the above operation, the sliding of the tape 3 and the rotary drum 5 when the tape 3 is wound around the rotary drum 5 can be reduced. However, due to the size and configuration of the device, tape loosening may occur during the tape loading operation, but tape loosening can be avoided by appropriately driving the reel 2 and the take-up reel 7 to assist the loading operation. The operation for rewinding the tape 3 onto the reel 2 in the cartridge 1, that is, the unloading operation is performed by advancing the loading operation in the reverse direction. As a result, the tape 3 and the rotary drum 5 are almost the same as in the loading operation.
Sliding can be reduced.

【００３５】以上、本実施例の構成と動作について述べ
たが、本実施例でも前実施例までと同様に、テープロー
ディング中のテープと回転ドラムの摺動を低減すること
ができる。また、本実施例では、歯車を用いて、二つの
回転リング部材を駆動することにより、ローディングに
使用するモータの数を減らし、全体の構成を簡略化して
いる。Although the configuration and operation of this embodiment have been described above, the sliding of the tape and the rotating drum during tape loading can be reduced in this embodiment as in the previous embodiments. Further, in the present embodiment, the two rotating ring members are driven by using the gears, so that the number of motors used for loading is reduced and the overall configuration is simplified.

【００３６】図１３は、本発明のテープローディング装
置の他の実施例を示すものである。本実施例は、テープ
３を２本の移動テープガイド９６，９９を用いて回転ド
ラム９３に巻き付け、Ｍ字形のテープ走行路を形成して
テープを移送する。移動テープガイド９６，９９は、ガ
イドレール９７，９８上をそれぞれ移動する。また、ガ
イドレール９８は、中央部が曲がった形状となってい
る。移動テープガイド９９とピンチローラ１００と同じ
部材に固定されており、一体となって移動する。テープ
移送時には、ピンチローラ１００をキャプスタン１０１
に押し付けてテープを駆動する。FIG. 13 shows another embodiment of the tape loading device of the present invention. In this embodiment, the tape 3 is wound around the rotary drum 93 by using the two moving tape guides 96 and 99 to form an M-shaped tape running path to transfer the tape. The moving tape guides 96 and 99 move on the guide rails 97 and 98, respectively. Further, the guide rail 98 has a curved shape at the center. The moving tape guide 99 and the pinch roller 100 are fixed to the same member and move integrally. When the tape is transferred, the pinch roller 100 is placed on the capstan 101.
Press the tape to drive the tape.

【００３７】次にテープローディング動作について説明
する。初め移動テープガイド９６，９９は、ガイドレー
ル９７，９８上で図中の一番下、即ち、テープ通しアー
ム９１の回転中心に最も近い位置にある。カートリッジ
１の装填後、テープ通しアーム９１が回転駆動され、テ
ープ始端の先導ブロック１９を所定の経路９４に沿って
巻き取りリール９２まで移動させる。その後、移動テー
プガイド９６，９９の移動を開始し、テープ３はガイド
により引っ張られる。ガイドレール９８の形状により、
移動テープガイド９９は、カートリッジ１の近くに設け
られた固定テープガイド９５から一度遠ざかるように移
動する。図１３中の破線１０２は、移動テープガイド９
９が固定テープガイド９５から最も離れた時のテープ位
置を示している。その後も移動テープガイド９６，９９
の移動は継続し、テープ３は回転ドラム９３に巻き付け
られる。Next, the tape loading operation will be described. Initially, the moving tape guides 96 and 99 are located on the guide rails 97 and 98 at the bottom in the figure, that is, the position closest to the rotation center of the tape passing arm 91. After loading the cartridge 1, the tape passing arm 91 is rotationally driven to move the leading block 19 at the tape start end to the take-up reel 92 along a predetermined path 94. Then, the moving tape guides 96 and 99 start moving, and the tape 3 is pulled by the guides. Depending on the shape of the guide rail 98,
The moving tape guide 99 moves away from the fixed tape guide 95 provided near the cartridge 1. A broken line 102 in FIG. 13 indicates the moving tape guide 9
9 shows the tape position when it is farthest from the fixed tape guide 95. Moving tape guide 96,99 after that
The tape 3 is wound around the rotary drum 93.

【００３８】本実施例では、ガイドレール９８の形状を
工夫し、カートリッジ１から遠い方の移動テープガイド
９９を一度カートリッジ１から離れるように移動させる
ことにより、テープ３の回転ドラム９３への巻き付け動
作の前に、カートリッジ１よりテープ３を通常より長く
引き出している。これにより、前実施例までと同様に、
テープ巻き付け動作に必要なテープ量の一部を、テープ
走行路における回転ドラム９３の出側から供給すること
ができる。これにより、テープ３を回転ドラム５に巻き
付ける際のテープ３と回転ドラム５の摺動を低減するこ
とができる。In this embodiment, the shape of the guide rail 98 is devised so that the moving tape guide 99 farther from the cartridge 1 is once moved away from the cartridge 1 to wind the tape 3 around the rotary drum 93. , The tape 3 is pulled out from the cartridge 1 longer than usual. Thereby, as in the previous embodiment,
A part of the tape amount required for the tape winding operation can be supplied from the output side of the rotary drum 93 in the tape running path. Thereby, when the tape 3 is wound around the rotary drum 5, sliding between the tape 3 and the rotary drum 5 can be reduced.

【００３９】[0039]

【発明の効果】本発明によれば、カートリッジからテー
プを引き出し回転ドラムに巻き付けるテープローディン
グ動作、および回転ドラムからテープを引き離しカート
リッジに戻すアンローディング動作において、テープを
回転ドラム上で接触したまま移動させる距離を低減し、
物理的なテープ劣化を防止することができる。また、高
速にテープを移送装置内に装架することができる。According to the present invention, in the tape loading operation of pulling out the tape from the cartridge and winding it around the rotary drum, and the unloading operation of pulling the tape away from the rotary drum and returning it to the cartridge, the tape is moved while contacting on the rotary drum. Reduce the distance,
Physical tape deterioration can be prevented. Also, the tape can be mounted in the transfer device at high speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】テープローディング装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a tape loading device.

【図２】テープローディング装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of a tape loading device.

【図３】テープローディング装置の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a tape loading device.

【図４】テープローディング動作の各モータ駆動信号の
タイミングチャート。FIG. 4 is a timing chart of each motor drive signal in a tape loading operation.

【図５】テープローディング動作の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a tape loading operation.

【図６】テープローディング動作の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a tape loading operation.

【図７】テープローディング装置の平面図。FIG. 7 is a plan view of the tape loading device.

【図８】テープローディング装置の平面図。FIG. 8 is a plan view of the tape loading device.

【図９】テープローディング装置の平面図。FIG. 9 is a plan view of the tape loading device.

【図１０】テープローディング装置の平面図。FIG. 10 is a plan view of the tape loading device.

【図１１】テープローディング動作の説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram of a tape loading operation.

【図１２】テープローディング動作の説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram of a tape loading operation.

【図１３】テープローディング装置の平面図。FIG. 13 is a plan view of the tape loading device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…カートリッジ、３…テープ、４…テープバッファ、
５…回転ドラム、６…張力検出アーム、７…巻き取りリ
ール、８…テープ通しアーム、９…カム部材、１０…移
動テープガイド、１１…回転リング、１２，１３，１
４，１７，１８…テープガイド、１５…ピンチローラ、
１６…キャプスタン、１９…先導ブロック、２０…カム
溝、２１…シャフト、２３…ガイドレール。1 ... Cartridge, 3 ... Tape, 4 ... Tape buffer,
5 ... Rotating drum, 6 ... Tension detecting arm, 7 ... Take-up reel, 8 ... Tape passing arm, 9 ... Cam member, 10 ... Moving tape guide, 11 ... Rotating ring, 12, 13, 1
4, 17, 18 ... Tape guide, 15 ... Pinch roller,
16 ... Capstan, 19 ... Leading block, 20 ... Cam groove, 21 ... Shaft, 23 ... Guide rail.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 文夫 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 古端 茂行 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Fumio Takeda Futao Takeda 502 Jinritsucho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Hiritsu Seisakusho Co., Ltd.Mechanical Research Laboratory (72) Inventor Shigeyuki Furubata 2880 Kokuzu, Odawara-shi, Kanagawa Hitachi Ltd. Storage System Division

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】カートリッジで供給されるテープを回転ド
ラムと巻き取りリールを有するテープ移送装置に装架す
るテープローディング装置において、テープ走行路にお
ける前記回転ドラムと前記巻き取りリールの間にテープ
を一時的に蓄える手段を有し、前記手段内に蓄えられた
テープを使用して前記回転ドラムにテープを巻き付ける
ことを特徴とするテープローディング装置。1. A tape loading device for mounting a tape supplied in a cartridge on a tape transfer device having a rotating drum and a take-up reel, wherein the tape is temporarily placed between the rotating drum and the take-up reel in a tape running path. A tape loading device, characterized in that the tape is wound around the rotary drum by using the tape stored in the means. 【請求項２】請求項１において、前記テープを一時的に
蓄える手段は、第１の位置に装架されたテープを第２の
位置に移動する移動テープガイド手段であるテープロー
ディング装置。2. The tape loading device according to claim 1, wherein the means for temporarily storing the tape is a moving tape guide means for moving the tape mounted at the first position to the second position. 【請求項３】請求項１において、前記テープを一時的に
蓄える手段は、内部の空気が排出される真空室であるテ
ープローディング装置。3. The tape loading device according to claim 1, wherein the means for temporarily storing the tape is a vacuum chamber from which internal air is discharged. 【請求項４】請求項１において、前記テープを一時的に
蓄える手段は、テープ移送時のテープ走行路における回
転ドラム周辺部の長さ以上にテープを蓄えることが可能
であって、巻き取りリールを駆動することなくテープロ
ーディング動作を行うテープローディング装置。4. The take-up reel according to claim 1, wherein the means for temporarily storing the tape is capable of storing the tape for a length equal to or more than a length of a peripheral portion of the rotating drum in a tape traveling path during tape transfer. Tape loading device that performs tape loading operation without driving. 【請求項５】請求項２において、前記移動テープガイド
手段は、回転するリング部材上に設けられているテープ
ローディング装置。5. The tape loading device according to claim 2, wherein the moving tape guide means is provided on a rotating ring member. 【請求項６】回転ドラムと巻き取りリールを有するテー
プ移送装置に、単一リールのカートリッジで供給される
テープを通す動作において、アーム手段を用いて前記テ
ープの始端部を引き出し第１のテープ走行路に装架した
後に、テープ巻き付け手段により前記テープが前記回転
ドラムに巻き付く第２のテープ走行路に前記テープを移
動させるテープローディング装置であって、 前記テープ走行路における前記回転ドラムと前記巻き取
りリールの間に前記テープを一時的に蓄える手段を有
し、前記第１のテープ走行路内へのテープ装架の後、前
記手段内にテープを蓄え、前記第２のテープ走行路への
テープ移動の際に、前記手段内から供給するテープを回
転ドラムに巻き付けることを特徴とするテープローディ
ング装置。6. A first tape running device which pulls out a leading end portion of the tape by using an arm means in an operation of passing a tape supplied by a cartridge of a single reel through a tape transfer device having a rotating drum and a take-up reel. A tape loading device for moving the tape to a second tape running path in which the tape is wound around the rotating drum by a tape winding means after being mounted on a path, wherein the rotating drum and the winding path are provided in the tape running path. A means for temporarily storing the tape is provided between the take-up reels, and after mounting the tape in the first tape running path, the tape is stored in the means for loading the tape in the second tape running path. A tape loading device characterized in that a tape supplied from the inside is wound around a rotating drum when the tape is moved. 【請求項７】回転ドラムと巻き取りリールを有するテー
プ移送装置に、単一リールのカートリッジで供給される
テープを通す動作において、アーム手段を用いて前記テ
ープの始端部を引き出し第１のテープ走行路に装架した
後に、移動テープガイド部材から成るテープ巻き付け手
段により前記テープが前記回転ドラムに巻き付く第２の
テープ走行路に前記テープを移動させるテープローディ
ング装置であって、 前記テープを前記回転ドラムに巻き付ける動作におい
て、前記移動テープガイド部材の一つは、カートリッジ
より一定量のテープを引き出すように非直線的に移動す
ることを特徴とするテープローディング装置。7. A first tape running device which pulls out a leading end portion of the tape by using arm means in an operation of passing a tape supplied by a cartridge of a single reel through a tape transfer device having a rotating drum and a take-up reel. A tape loading device for moving the tape to a second tape running path in which the tape is wound around the rotating drum by a tape winding means composed of a moving tape guide member after being mounted on the path. In the operation of winding the tape around a drum, one of the moving tape guide members moves non-linearly so as to pull out a certain amount of tape from a cartridge.