JPH06348942A - Automatic vending machine - Google Patents
Automatic vending machineInfo
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- JPH06348942A JPH06348942A JP14230893A JP14230893A JPH06348942A JP H06348942 A JPH06348942 A JP H06348942A JP 14230893 A JP14230893 A JP 14230893A JP 14230893 A JP14230893 A JP 14230893A JP H06348942 A JPH06348942 A JP H06348942A
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- Japan
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- link
- bottom plate
- article
- vending machine
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- Prior art date
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- Granted
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Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vending machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近、自動販売機が道路にはみ出さない
ようにするために、奥行を小さくした薄型の自動販売機
を設置することが求められてきている。そのため、従来
より種々の自動販売機が発明されている。2. Description of the Related Art Recently, it has been required to install a thin vending machine having a small depth in order to prevent the vending machine from sticking out on the road. Therefore, various vending machines have been invented conventionally.
【０００３】たとえば、図５に示すように、コラム１１
２の底部に開閉板１０１を備え、かつ、コラム１１２の
背面下部にプッシャ１０２の押し込み用開口部を設ける
とともに、該開口部の端面に商品移動用空間を有する商
品１１１の収納ケース１１０、その収納ケース１１０の
底部にて移動可能なるプッシャ１０２、レバー機構１０
５，１０６を介してプッシャ１０２に連結されるソレノ
イド１０３及びプッシャ１０２と開閉板１０１とを連結
するレバー機構１０７，１０８，１０９よりなる自動販
売機１００が提案されている（特開平２−２７８６
号）。For example, as shown in FIG.
2 is provided with an opening / closing plate 101 at the bottom thereof, and an opening for pushing in the pusher 102 is provided at the lower rear portion of the column 112, and a storage case 110 for storing a product 111 having a space for moving a product at the end face of the opening, and its storage. The pusher 102 and the lever mechanism 10 that can move at the bottom of the case 110.
There is proposed an automatic vending machine 100 including a solenoid 103 connected to the pusher 102 via 5, 106 and a lever mechanism 107, 108, 109 connecting the pusher 102 and the opening / closing plate 101 (JP-A-2-2786).
issue).
【０００４】この自動販売機１００であると、商品１１
１は、プッシャ１０２によって押し出されるとともに、
開閉板１０１が下方に傾斜するため、商品１１１を搬出
する際にその奥行方向に空間をあまり必要としない。With this vending machine 100, the product 11
1 is pushed out by the pusher 102,
Since the opening / closing plate 101 is inclined downward, a space is not required so much in the depth direction when the product 111 is carried out.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】プッシャ１０２は、積
重ねられた商品１１１の最下段の商品１１１を押出すだ
けでなく、最下段から二段目の商品１１１が落下しない
ように、支持部の役割も兼ねており、このプッシャ１０
２が必須要件となっている。ところが、プッシャ１０２
を動かすためには、コラム１１２の後方にプッシャ１０
２の退避空間とソレノイド１０３を設ける必要があり、
この退避空間とソレノイド１０３の寸法分だけ自動販売
機１００の奥行が大きくなるという問題があった。The pusher 102 not only pushes out the lowermost product 111 of the stacked products 111, but also serves as a supporting portion so that the second product 111 from the lowermost stage does not drop. Also doubles as this pusher 10
2 is an essential requirement. However, pusher 102
In order to move the
2 retreat space and solenoid 103 must be provided,
There is a problem that the depth of the vending machine 100 is increased by the size of the retracted space and the solenoid 103.
【０００６】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、さら
に自動販売機の奥行方向を薄くできる自動販売機を提供
するものである。Therefore, in view of the above problems, the present invention provides an automatic vending machine which can further reduce the depth of the automatic vending machine.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機は、
本体内部のコラムに複数の商品を積重ねて収納する自動
販売機であって、前記コラムは、前壁、後壁及び底板を
有し、前記底板は、その一端が前記本体に枢支されてそ
の他端が下方へ傾斜し、前記底板下面の他端には、第１
リンクの他端部が連結され、前記第１リンクの一端部に
は、第２リンクの他端部が連結され、前記第２リンクの
一端部は、前記本体に枢支されるとともに、押え部材の
下端部が連結され、前記押え部材の上部は、積重ねた商
品の下から二段目の商品を前記前壁もしくは前記後壁の
どちらか一方の相対向する壁へ押圧可能であり、前記第
１リンクの略中央部には、クランク部材の上端部が連結
され、前記クランク部材の下端部には、プーリが連結さ
れ、販売指令信号によって前記プーリを回動させるモー
タが設けられ、前記クランク部材が最上位置に停止して
いる時に、前記底板が水平状態となって積重ねた商品を
支持し、前記クランク部材が最下位置の時に前記底板の
他端部が下方へ傾斜し、積重ねた商品の最下段の商品を
搬出するとともに、前記押え部材の上部が積重ねた商品
の下から二段目の商品を前壁もしくは前記後壁のどちら
か一方の相対向する壁へ押圧しているものである。The vending machine according to the present invention comprises:
A vending machine that stacks and stores a plurality of products in a column inside a main body, wherein the column has a front wall, a rear wall, and a bottom plate, and one end of the bottom plate is pivotally supported by the main body. The end is inclined downward, and at the other end of the bottom plate lower surface, the first
The other end of the link is connected, the other end of the second link is connected to one end of the first link, and the one end of the second link is pivotally supported by the main body and a pressing member. The upper end of the pressing member is capable of pressing the second-stage product from the bottom of the stacked products against the opposite wall of either the front wall or the rear wall, An upper end of a crank member is connected to a substantially central portion of one link, a pulley is connected to a lower end of the crank member, and a motor for rotating the pulley in response to a sales command signal is provided. Of the stacked products, the bottom plate is in a horizontal state to support the stacked products when is stopped at the uppermost position, and the other end of the bottom plate is inclined downward when the crank member is at the lowermost position. While carrying out the bottom product In which it presses the second stage of the product from the bottom of the product the top of the pressing member is stacked to the front wall or either opposing walls of the rear wall.
【０００８】[0008]
【作 用】上記構成の自動販売機において、商品を搬出
する動作について説明する。[Operation] The operation of carrying out a product in the vending machine having the above configuration will be described.
【０００９】まず、販売待機状態について説明する。First, the sales standby state will be described.
【００１０】本体内部に設けられたコラムに複数の商品
が積重なって収納されている。この場合に、クランク部
材が最上位置に停止しているため、その上端に設けられ
た第１リンク及び第２リンクによって、底板が水平状態
に支持され、積重ねられた商品は落下しない。A plurality of products are stacked and stored in a column provided inside the main body. In this case, since the crank member is stopped at the uppermost position, the bottom plate is supported in a horizontal state by the first link and the second link provided at the upper end thereof, and the stacked products do not drop.
【００１１】販売待機状態において、販売指令信号が入
力されモータが回転すると、プーリも回転して、クラン
ク部材が最上位置から下方へ移動する。これが下方へ移
動すると第１リンク及び第２リンクも移動し、底板が第
２リンクによって下方に引張られ、その他端部が下方へ
傾斜し始める。底板が下方へ傾斜しだすと最下段の商品
が落下する。この場合に、第２リンクの移動と共に押え
部材が移動し、押え部材の上部が積重ねた商品の下から
二段目の商品を前壁もしくは後壁へ押圧する。このた
め、最下段の商品が落下しても、二段目の商品は落下し
ない。最下段の商品が完全に落下すると、クランク部材
が最下位置から最上位置に復帰する。これによって底板
も傾斜状態から水平状態に復帰する。また、第２リンク
が移動することにより、二段目の商品を前壁もしくは後
壁へ押圧していた押え部材も、この商品から離れて、二
段目の商品が底板に落下する。そして、再び販売待機状
態になる。In the sales standby state, when the sales command signal is input and the motor rotates, the pulley also rotates and the crank member moves downward from the uppermost position. When this moves downward, the first link and the second link also move, the bottom plate is pulled downward by the second link, and the other end begins to incline downward. When the bottom plate begins to incline downward, the bottom product drops. In this case, the pressing member moves along with the movement of the second link, and the upper part of the pressing member presses the second stage product from the bottom of the stacked products to the front wall or the rear wall. Therefore, even if the lowermost product falls, the second product does not fall. When the lowermost product is completely dropped, the crank member returns from the lowermost position to the uppermost position. As a result, the bottom plate also returns from the inclined state to the horizontal state. Further, when the second link moves, the holding member that has pressed the second-stage product toward the front wall or the rear wall also separates from the product and the second-stage product falls on the bottom plate. Then, it goes into the sales standby state again.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例であるタバコＴの自
動販売機１０を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A cigarette T vending machine 10 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】符号１２は、複数個のタバコＴを積重ねた
状態で収納するコラムである。このコラム１２は、左右
両側壁、前壁１４及び後壁１６を有している。また、そ
の底部には開閉板１８が設けられている。この開閉板１
８は、その前端部が水平な回転軸２０によって枢支され
てその後端部が下方へ傾斜する。開閉板１８の後部に後
板２２が設けられている。前板２２と前壁１４との間に
は前開口部２４が設けられている。開閉板１８の前部と
後壁１６との間にはタバコＴを搬出するための後開口部
２６が設けられている。Reference numeral 12 is a column for accommodating a plurality of cigarettes T in a stacked state. The column 12 has left and right side walls, a front wall 14 and a rear wall 16. Further, an opening / closing plate 18 is provided on the bottom portion thereof. This opening and closing board 1
8 has its front end pivotally supported by a horizontal rotary shaft 20 and its rear end inclined downward. A rear plate 22 is provided at the rear of the opening / closing plate 18. A front opening 24 is provided between the front plate 22 and the front wall 14. A rear opening 26 for carrying out the cigarette T is provided between the front portion of the opening / closing plate 18 and the rear wall 16.
【００１４】符号２８は、棒状の第１リンクであって、
その後端部が開閉板１８の後端部に回転自在に連結され
ている。Reference numeral 28 is a rod-shaped first link,
The rear end portion is rotatably connected to the rear end portion of the opening / closing plate 18.
【００１５】符号３０は、棒状の第２リンクであって、
その後端部が第１リンク２８の前端部に回転自在に連結
されている。また、その前端部は、水平な回転軸３２に
連結されている。Reference numeral 30 is a rod-shaped second link,
The rear end is rotatably connected to the front end of the first link 28. Further, its front end is connected to the horizontal rotary shaft 32.
【００１６】符号３４は、板状の押え部材であって、そ
の下端が回転軸３２に回転自在に連結されていると共
に、その上端部は、前開口部２４より進入して、二段目
のタバコＴを後壁１６に押圧する。Reference numeral 34 is a plate-shaped pressing member, the lower end of which is rotatably connected to the rotary shaft 32, and the upper end of which enters through the front opening 24 and which is the second stage. The cigarette T is pressed against the rear wall 16.
【００１７】符号３６は、押え部材３４の下部と、第２
リンク３０との間に設けられたコイル状のバネである。
このバネ３６は、第２リンク３０と押え部材３４とを常
に引張る方向に付勢しており、また、バネ３６が存在す
ることにより、押え部材３４と第２リンク３０とのなす
角度がθより小さくならない。Reference numeral 36 indicates the lower portion of the pressing member 34 and the second
It is a coil-shaped spring provided between the link 30 and the link 30.
The spring 36 constantly urges the second link 30 and the pressing member 34 in a pulling direction, and the existence of the spring 36 causes the angle between the pressing member 34 and the second link 30 to be greater than θ. It doesn't get smaller.
【００１８】符号３８は、棒状のクランク部材であっ
て、その上端部は第２リンク３０の中央部に回動自在に
連結されている。Reference numeral 38 denotes a rod-shaped crank member, the upper end of which is rotatably connected to the center of the second link 30.
【００１９】符号４０は、コラム１２の下方に設けられ
た円板状のプーリであって、クランク部材３８の下端部
が連結されている。Reference numeral 40 denotes a disc-shaped pulley provided below the column 12, to which the lower end of the crank member 38 is connected.
【００２０】符号４２は、プーリ４０を回転させるため
のモータであって、販売指令信号が入力すると、プーリ
４０を一回転（３６０°）させる。Reference numeral 42 is a motor for rotating the pulley 40, which rotates the pulley 40 once (360 °) when a sales command signal is input.
【００２１】上記構成の自動販売機１０の動作について
説明する。The operation of the vending machine 10 having the above structure will be described.
【００２２】 自動販売機１０が販売待機状態にある
場合について説明する（図１参照）。この状態において
は、クランク部材３８が、最上位置に位置し、開閉板１
８が、への字状になった第１リンク２８と第２リンク３
０によって水平状態に保持されている。このため、開閉
板１８に積重ねられているタバコＴはコラム１２に収納
されている。また、押え部材３４は、前開口部２４より
退避している。A case in which the vending machine 10 is in a sales standby state will be described (see FIG. 1). In this state, the crank member 38 is located at the uppermost position, and the opening / closing plate 1
8 is a V-shaped first link 28 and a second link 3
It is held horizontal by 0. Therefore, the cigarettes T stacked on the opening / closing plate 18 are stored in the column 12. The pressing member 34 is retracted from the front opening 24.
【００２３】 モータ４２に販売指令信号が入力する
と、図２において時計方向にプーリ４０が回転し始め
る。プーリ４０が回転し始めるとクランク部材３８がそ
れと共に下方に移動し、第２リンク３０を下方に引張
る。第２リンク３０は、回転軸３２を中心に回動すると
共にその後端部が第１リンク２８を引張り、第１リンク
２８と第２リンク３０が一直線になる。したがって、開
閉板１８は、第２リンク３０により上方へ押圧されて、
一旦その後端部が上方に傾斜する。When a sales command signal is input to the motor 42, the pulley 40 starts rotating clockwise in FIG. When the pulley 40 starts to rotate, the crank member 38 moves downward together therewith, pulling the second link 30 downward. The second link 30 rotates about the rotation shaft 32 and the rear end pulls the first link 28, so that the first link 28 and the second link 30 are aligned with each other. Therefore, the opening / closing plate 18 is pressed upward by the second link 30,
Once the rear end is inclined upward.
【００２４】 プーリ４０がさらに回転しクランク部
材３８を下方に引張ると（図３参照）、第２リンク３０
も回転軸３２を中心に下方に回動し、第１リンク２８を
下方に引張る。第１リンク２８によって、開閉板１８
が、回転軸２０を中心に下方へ回動する。この状態で、
押え部材３４は、その下部がバネ３６によって引張られ
るため、前開口部２４より進入して、二段目のタバコＴ
を後壁１６に押圧する。したがって、開閉板１８が傾い
ても、二段目のタバコＴは落下しない。When the pulley 40 further rotates and pulls the crank member 38 downward (see FIG. 3), the second link 30
Also rotates downward about the rotation shaft 32 and pulls the first link 28 downward. The opening / closing plate 18 is connected by the first link 28.
Rotates downward around the rotary shaft 20. In this state,
Since the lower portion of the pressing member 34 is pulled by the spring 36, the pressing member 34 enters from the front opening portion 24, and the second-stage cigarette T
Are pressed against the rear wall 16. Therefore, even if the opening / closing plate 18 tilts, the second-stage cigarette T does not fall.
【００２５】 プーリ４０が最下位置にくると（図４
参照）、開閉板１８が最大傾斜となって、最下段のタバ
コＴが落下する。また、押え部材３４によって二段目の
タバコＴは後壁１６に押圧されているため落下しない。When the pulley 40 is at the lowest position (see FIG.
(See), the opening / closing plate 18 has the maximum inclination, and the tobacco T at the bottom is dropped. Further, the second-stage cigarette T is pressed against the rear wall 16 by the pressing member 34 and therefore does not fall.
【００２６】 モータ４２がさらに１８０°以上回転
し、プーリ４０が上方に移動しだすと、それと共に開閉
板１８が水平状態へ復帰し始める。When the motor 42 further rotates 180 ° or more and the pulley 40 starts moving upward, the opening / closing plate 18 starts to return to the horizontal state together with it.
【００２７】 開閉板１８が水平状態に復帰すると、
今まで押え部材３４によって後壁１６によって押圧され
ていた二段目のタバコＴが開閉板１８に落下して、販売
可能状態に復帰する。When the opening / closing plate 18 returns to the horizontal state,
The second-stage cigarette T, which has been pressed by the rear wall 16 by the pressing member 34, falls to the opening / closing plate 18 and returns to the salable state.
【００２８】自動販売機１０であると、開閉板１８をク
ランク部材３８で開閉させると共に、二段目のタバコＴ
は押え部材３４によって支持しているため、二段目のタ
バコＴが落下しない。そして、この構造は非常に簡単な
ものであり、奥行方向に搬出機構の退避空間やソレノイ
ド等の部材を設ける必要がないため、自動販売機を薄型
に構成できる。In the vending machine 10, the opening / closing plate 18 is opened / closed by the crank member 38, and the second-stage cigarette T
Is supported by the pressing member 34, the second-stage cigarette T does not fall. Further, this structure is very simple, and it is not necessary to provide a retracting space of the carry-out mechanism or members such as solenoids in the depth direction, so that the vending machine can be made thin.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上により、本発明の自動販売機である
と、奥行方向に部材を設ける必要がないため、自動販売
機を薄型化できる。As described above, according to the vending machine of the present invention, since it is not necessary to provide a member in the depth direction, the vending machine can be made thin.
【図１】本発明の一実施例を示す自動販売機の商品搬出
機構の側面図であって、販売待機状態のの側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a product unloading mechanism of an automatic vending machine according to an embodiment of the present invention, which is a side view in a sales standby state.
【図２】同じくプーリが少し回転し、開閉板がやや上が
った状態の側面図である。FIG. 2 is a side view showing a state in which the pulley is slightly rotated and the opening / closing plate is slightly raised.
【図３】同じく開閉板が下方へ傾斜し始めた状態の側面
図である。FIG. 3 is a side view showing a state where the opening / closing plate has begun to incline downward.
【図４】同じく開閉板が最大傾斜し、最下段のタバコＴ
を搬出している状態の側面図である。[Fig. 4] Similarly, the opening and closing plate is tilted to the maximum, and the cigarette T at the bottom is the same.
It is a side view of the state which is carrying out.
【図５】従来の自動販売機の側面図である。FIG. 5 is a side view of a conventional vending machine.
１０ 自動販売機 １２ コラム １４ 前壁 １６ 後壁 １８ 開閉板 ２０ 回転軸 ２２ 前板 ２４ 前開口部 ２６ 後開口部 ２８ 第１リンク ３０ 第２リンク ３２ 回転軸 ３４ 押え部材 ３６ バネ ３８ クランク部材 ４０ プーリ ４２ モータ 10 Vending Machine 12 Column 14 Front Wall 16 Rear Wall 18 Opening / Closing Plate 20 Rotating Shaft 22 Front Plate 24 Front Opening 26 Rear Opening 28 First Link 30 Second Link 32 Rotating Shaft 34 Holding Member 36 Spring 38 Crank Member 40 Pulley 42 motor
Claims (1)
収納する自動販売機において、 前記コラムは、前壁、後壁及び底板を有し、 前記底板は、その一端が前記本体に枢支されてその他端
が下方へ傾斜し、 前記底板下面の他端には、第１リンクの他端部が連結さ
れ、 前記第１リンクの一端部には、第２リンクの他端部が連
結され、 前記第２リンクの一端部は、前記本体に枢支されるとと
もに、押え部材の下端部が連結され、 前記押え部材の上部は、積重ねた商品の下から二段目の
商品を前記前壁もしくは前記後壁のどちらか一方の相対
向する壁へ押圧可能であり、 前記第１リンクの略中央部には、クランク部材の上端部
が連結され、 前記クランク部材の下端部には、プーリが連結され、 販売指令信号によって前記プーリを回動させるモータが
設けられ、 前記クランク部材が最上位置に停止している時に、前記
底板が水平状態となって積重ねた商品を支持し、 前記クランク部材が最下位置の時に前記底板の他端部が
下方へ傾斜し、積重ねた商品の最下段の商品を搬出する
とともに、前記押え部材の上部が積重ねた商品の下から
二段目の商品を前記前壁もしくは前記後壁のどちらか一
方の相対向する壁へ押圧していることを特徴とする自動
販売機。1. A vending machine for stacking and storing a plurality of products in a column inside a main body, wherein the column has a front wall, a rear wall and a bottom plate, and one end of the bottom plate is pivotally supported on the main body. And the other end is inclined downward, the other end of the first link is connected to the other end of the bottom plate lower surface, and the other end of the second link is connected to one end of the first link. The one end of the second link is pivotally supported by the main body, and the lower end of the pressing member is connected to the main body, and the upper part of the pressing member has a second stage product from the bottom of the stacked products. Alternatively, it can be pressed against one of the opposite walls of the rear wall, the upper end of the crank member is connected to the substantially central portion of the first link, and a pulley is provided at the lower end of the crank member. The model that is connected and rotates the pulley in response to a sales command signal. The bottom plate is in a horizontal state to support the stacked products when the crank member is stopped at the uppermost position, and the other end of the bottom plate is downward when the crank member is at the lowest position. The lowermost product of the stacked products is inclined, and the second uppermost product of the stacked products is opposed to either the front wall or the rear wall of the stacked products. A vending machine characterized by pressing against a wall.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14230893A JP3225421B2 (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | vending machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14230893A JP3225421B2 (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | vending machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06348942A true JPH06348942A (en) | 1994-12-22 |
| JP3225421B2 JP3225421B2 (en) | 2001-11-05 |
Family
ID=15312347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14230893A Expired - Fee Related JP3225421B2 (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | vending machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3225421B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109859387A (en) * | 2019-04-24 | 2019-06-07 | 洛阳思德来钢柜有限公司 | It is a kind of for selling the automatic vending machine of tubular article |
| CN113911765A (en) * | 2021-10-18 | 2022-01-11 | 范宗民 | Be used for cement automatic loading robot |
-
1993
- 1993-06-14 JP JP14230893A patent/JP3225421B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109859387A (en) * | 2019-04-24 | 2019-06-07 | 洛阳思德来钢柜有限公司 | It is a kind of for selling the automatic vending machine of tubular article |
| CN109859387B (en) * | 2019-04-24 | 2024-05-14 | 洛阳思德来钢柜有限公司 | Automatic vending machine for selling cylindrical articles |
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| JP3225421B2 (en) | 2001-11-05 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |