JPH0634808U

JPH0634808U - Looper

Info

Publication number: JPH0634808U
Application number: JP7589692U
Authority: JP
Inventors: 義久三宅
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1992-10-08
Filing date: 1992-10-08
Publication date: 1994-05-10

Abstract

(57)【要約】【目的】ループ形成ロールの待機位置をパスライン上
方に設定したルーパーにおいて、ループ形成ロールに対
するストリップの巻付角が変化しても、ストリップに作
用する張力を常に最適値とすること。【構成】金属ストリップ１を蓄積するルーパー１０に
おいて、ループ引下げ高さ検出器１２が検出した引下げ
高さｈからループ形成ロール３へのストリップ巻付角θ
を演算し、この巻付角θとストリップ１に付与すべき張
力Ｆとから、ループ形成ロール３に加えるべき引下げ力
Ｆ₀ を、Ｆ₀ ＝ 2Ｆsin θにて演算するもの。 (57) [Summary] [Purpose] With a looper in which the standby position of the loop forming roll is set above the pass line, the tension acting on the strip is always set to the optimum value even if the winding angle of the strip with respect to the loop forming roll changes. To do. In a looper 10 for accumulating a metal strip 1, a strip winding angle θ from a pulldown height h detected by a loop pulldown height detector 12 to a loop forming roll 3
From the wrap angle θ and the tension F to be applied to the strip 1, and the pulling down force F ₀ to be applied to the loop forming roll 3 is calculated by F ₀ = 2Fsin θ.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、金属ストリップを蓄積するルーパーに関する。 The present invention relates to a looper for accumulating metal strips.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来のルーパーは、図３に示す如く、ストリップ１のパスラインに沿う前後の２位置に２個のパスライン保持ロール２Ａ、２Ｂを設置し、これらの保持ロール２Ａ、２Ｂによってストリップ１をパスラインに保持する。そして、両保持ロール２Ａ、２Ｂの中間にて昇降可能とされるループ形成ロール３によりストリップ１をループ状に引き下げ可能としている。このとき、ループ形成ロール３はパスライン下方における上下の２位置を待機位置と最引下げ位置としており、ループ制御範囲ａを図３に示す如くの範囲としている。 As shown in FIG. 3, a conventional looper has two pass line holding rolls 2A and 2B installed at two front and rear positions along the pass line of the strip 1, and the strip 1 is passed by the holding rolls 2A and 2B. Hold on. The strip 1 can be pulled down in a loop by the loop forming roll 3 which can be moved up and down between the holding rollers 2A and 2B. At this time, the loop forming roll 3 has two positions above and below the pass line, which are the standby position and the most lowered position, and the loop control range a is set as shown in FIG.

【０００３】ところが、図３のルーパーでは、ループ形成ロール３が常にパスライン下方に設置されていて、常にストリップ１に接するため、ストリップ１の表面に疵を生じ易い。また、有効なループ量を確保するために、最引下げ位置を相当に下方に設定する必要を生じ、設備が大型化する。However, in the looper of FIG. 3, the loop forming roll 3 is always installed below the pass line and always contacts the strip 1, so that the surface of the strip 1 is easily scratched. In addition, in order to secure an effective loop amount, it is necessary to set the lowest pull-down position to a considerably low position, and the equipment becomes large.

【０００４】そこで、ルーパーにおけるストリップ表面疵の発生を低減し、かつルーパーの小型化を実現するため、図４に示す如くのルーパーが考えられる。図４のルーパーが図３のルーパーと異なる点は、ループ形成ロール３の待機位置をパスライン上方に設定したことにある。即ち、図４のルーパでは、ループ形成ロール３が必要時にのみパスライン下方に移動してストリップ１に接するものであるからストリップ表面疵の発生を低減できる。また、ループ形成ロール３のループ制御範囲ｂの起点がパスラインに一致するものとなるから、有効なループ量を確保する状態下で、最引下げ位置をそれほど下方に設定する必要がなく、設備の小型化を実現できる。Therefore, in order to reduce the occurrence of strip surface flaws in the looper and realize the miniaturization of the looper, a looper as shown in FIG. 4 is conceivable. The looper in FIG. 4 is different from the looper in FIG. 3 in that the loop forming roll 3 is set at a standby position above the pass line. That is, in the looper of FIG. 4, since the loop forming roll 3 moves downwardly of the pass line and contacts the strip 1 only when necessary, the occurrence of strip surface flaws can be reduced. Moreover, since the starting point of the loop control range b of the loop forming roll 3 coincides with the pass line, it is not necessary to set the lowest pulling position so much downward while ensuring an effective loop amount. Can be made smaller.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

然るに、図４のルーパーは、ループ形成ロール３が待機位置からパスライン上のストリップ１に接触するまでは定速度で下降し、その後張力制御をするべく、ループ形成ロール３に一定の引下げ力を加えるものとなる。 Therefore, the looper of FIG. 4 descends at a constant speed until the loop forming roll 3 contacts the strip 1 on the pass line from the standby position, and then a constant pulling force is applied to the loop forming roll 3 to control the tension. Will be added.

【０００６】然しながら、図４のルーパーでは、ループ形成ロール３に対するストリップ１の巻付角が、特にループ量の小なる範囲で急変する。このため、ループ形成ロール３に加えた引下げ力は、特にループ量の小なる範囲でストリップ１に過大な張力として作用し、ストリップ１が保持ロール２Ａ、２Ｂに対してすべり、すべり疵を生じたり、ストリップ１の破断の虞れさえある。However, in the looper of FIG. 4, the wrap angle of the strip 1 with respect to the loop forming roll 3 suddenly changes, particularly in a range where the loop amount is small. Therefore, the pulling down force applied to the loop forming roll 3 acts as an excessive tension force on the strip 1 particularly in the range where the loop amount is small, and the strip 1 slips on the holding rolls 2A and 2B and has a slip flaw. There is a possibility that it may occur or the strip 1 may break.

【０００７】本考案は、ループ形成ロールの待機位置をパスライン上方に設定したルーパーにおいて、ループ形成ロールに対するストリップの巻付角が変化しても、ストリップに作用する張力を常に最適値とすることを目的とする。According to the present invention, in the looper in which the standby position of the loop forming roll is set above the pass line, even if the wrap angle of the strip with respect to the loop forming roll changes, the tension acting on the strip is always set to the optimum value. The purpose is to do.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、金属ストリップを蓄積するルーパーにおいて、パスラインに沿う前後の２位置に設置され、ストリップをパスラインに保持する２個のパスライン保持ロールと、両パスライン保持ロール間を昇降可能とされ、パスライン上方の待機位置からパスライン下方に引き下げられてストリップをループ状に引き下げ可能とするループ形成ロールと、ループ形成ロールに引下げ力Ｆ₀ を加え、ストリップに張力Ｆを生ぜしめるループ引下げ装置と、ループ形成ロールのパスラインからの引下げ高さｈを検出するループ引下げ高さ検出器と、ループ引下げ高さ検出器が検出した引下げ高さｈからループ形成ロールへのストリップ巻付角θを演算し、この巻付角θとストリップに付与すべき張力Ｆとから、ループ形成ロールに加えるべき引下げ力Ｆ₀ を、Ｆ₀ ＝ 2Ｆsin θにて演算する引下げ力演算器と、引下げ力演算器の演算結果に基づいてループ引下げ装置を制御する制御装置とを有してなるようにしたものである。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a looper for accumulating metal strips. Two pass line holding rolls, which are installed at two front and rear positions along the pass line and hold the strip on the pass line, and can lift up and down between both pass line holding rolls. And a loop forming roll that is pulled down from the standby position above the pass line to the lower part of the pass line to enable the strip to be pulled down in a loop, and a pulling force F ₀ is applied to the loop forming roll to generate tension F on the strip. A loop pull-down device for tightening, a loop pull-down height detector for detecting the pull-down height h from the pass line of the loop forming roll, and a pull-down height h detected by the loop pull-down height detector to the loop forming roll. The strip wrap angle θ is calculated, and the pull angle to be applied to the loop forming roll is calculated from the wrap angle θ and the tension F to be applied to the strip. In which the lower force F _0, was made to have a take-down force calculator for calculating at F ₀ = 2Fsin θ, and a control device for controlling a loop pulling-down apparatus according to the result of the take-down force calculator is there.

【０００９】[0009]

【作用】[Action]

ループ形成ロールのパスラインからの引下げ高さｈを検出し、ループ形成ロールがストリップに接触した後、徐々に変化するストリップ巻付角θを演算する。そして、ストリップに張力Ｆを付与するに必要なループ形成ロールの引下げ力Ｆ ₀ を、上記巻付角θによって補正するものとなる。従って、ループ形成ロールに対するストリップの巻付角が変化しても、ストリップに作用する張力を常に最適値とすることができる。 The pulling height h of the loop forming roll from the pass line is detected, and after the loop forming roll comes into contact with the strip, a strip winding angle θ that gradually changes is calculated. Then, the pull-down force F of the loop forming roll required to apply the tension F to the strip. ₀ Is corrected by the winding angle θ. Therefore, even if the wrapping angle of the strip with respect to the loop forming roll changes, the tension acting on the strip can always be set to the optimum value.

【００１０】[0010]

【実施例】【Example】

図１は本考案の一実施例を示す模式図、図２はストリップ張力とロール引下げ力とのつりあいを示す模式図、図３は従来のルーパーのループ制御範囲を示す模式図、図４は本発明のルーパーのループ制御範囲を示す模式図である。 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing the balance between strip tension and roll pulling force, FIG. 3 is a schematic diagram showing the loop control range of a conventional looper, and FIG. 4 is It is a schematic diagram which shows the loop control range of the looper of this invention.

【００１１】図１のルーパー１０は、図４に示したループ制御範囲ｂにてストリップ１を蓄積可能とするものである。The looper 10 shown in FIG. 1 is capable of accumulating the strip 1 in the loop control range b shown in FIG.

【００１２】即ち、ルーパー１０は、２個のパスライン保持ロール２Ａ、２Ｂと、ループ形成ロール３とを有している。パスライン保持ロール２Ａ、２Ｂは、ストリップ１のパスラインに沿う前後の２位置に設置され、ストリップ１をパスラインに保持する。ループ形成ロール３は、両パスライン保持ロール２Ａ、２Ｂの間を昇降可能とされ、パスライン上方の待機位置からパスライン下方に引き下げられてストリップ１をループ状に引き下げ可能とする。That is, the looper 10 has two pass line holding rolls 2 A and 2 B and a loop forming roll 3. The pass line holding rolls 2A and 2B are installed at two positions before and after the pass line of the strip 1 and hold the strip 1 on the pass line. The loop forming roll 3 can be raised and lowered between the two pass line holding rolls 2A and 2B, and can be pulled down from the standby position above the pass line to below the pass line to pull down the strip 1 in a loop.

【００１３】そして、ルーパー１０は、ループ引下げ装置１１と、ループ引下げ高さ検出器１２とを有している。The looper 10 has a loop pull-down device 11 and a loop pull-down height detector 12.

【００１４】ループ引下げ装置１１は、モータ１４の回転力をホイール、或いはプーリ１５を介して、ループ形成ロール３に連結されている無端周回状の引下げベルト１３に加える。これにより、ループ引下げ装置１１は、ループ形成ロール３に引下げ力Ｆ₀ を加え、ストリップ１に張力Ｆを生ぜしめるようになっている。The loop lowering device 11 applies the rotational force of the motor 14 to the endless loop-shaped lowering belt 13 connected to the loop forming roll 3 via a wheel or a pulley 15. As a result, the loop pulling-down device 11 applies a pulling-down force F ₀ to the loop forming roll 3 to generate a tension F on the strip 1.

【００１５】ループ引下げ高さ検出器１２は、引下げベルト１３の移動量を検出することにて、ループ形成ロール３のパスラインからの引下げ高さｈを検出する。The loop pull-down height detector 12 detects the amount of movement of the pull-down belt 13 to detect the pull-down height h of the loop forming roll 3 from the pass line.

【００１６】また、ルーパー１０は、引下げ力演算器２１と、制御装置２２とを有している。The looper 10 also has a pull-down force calculator 21 and a controller 22.

【００１７】引下げ力演算器２１は、ループ引下げ高さ検出器１２が検出した引下げ高さｈからループ形成ロール３へのストリップ巻付角θを、θ＝ｆ（ｈ）にて演算する。また、引下げ力演算器２１は、この巻付角θとストリップ１に付与すべき張力Ｆとから、ループ形成ロール３に加えるべき引下げ力Ｆ₀ を、Ｆ₀ ＝ 2Ｆsin θ にて演算する（図２参照）。尚、２３は張力設定器である。The pull-down force calculator 21 calculates the strip winding angle θ from the pull-down height h 1 detected by the loop pull-down height detector 12 to the loop forming roll 3 as θ = f (h). Further, the pull-down force calculator 21 calculates the pull-down force F ₀ to be applied to the loop forming roll 3 from this winding angle θ and the tension F to be applied to the strip 1 with F ₀ = 2Fsin θ (FIG. 2). Incidentally, 23 is a tension setting device.

【００１８】制御装置２２は、引下げ力演算器２１の演算結果に基づいて、ループ引下げ装置１１のモータ１４を駆動制御し、ループ引下げロール３に上述の如く演算した引下げ力Ｆ₀ を加える。The control device 22 drives and controls the motor 14 of the loop pull-down device 11 based on the calculation result of the pull-down force calculator 21, and applies the pull-down force F ₀ calculated as described above to the loop pull-down roll 3.

【００１９】次に、本実施例の作用について説明する。ループ形成ロール３のパスラインからの引下げ高さｈを検出し、ループ形成ロール３がストリップ１に接触した後、徐々に変化するストリップ１巻付角θを演算する。そして、ストリップ１に張力Ｆを付与するに必要なループ形成ロール３の引下げ力Ｆ₀ を、上記巻付角θによって補正するものとなる。従って、ループ形成ロール３に対するストリップ１の巻付角が変化しても、ストリップ１に作用する張力を常に最適値とすることができる。Next, the operation of this embodiment will be described. The pull-down height h of the loop forming roll 3 from the pass line is detected, and after the loop forming roll 3 contacts the strip 1, the wrapping angle θ of the strip 1 that gradually changes is calculated. Then, the pull-down force F ₀ of the loop forming roll 3 required to apply the tension F to the strip 1 is corrected by the winding angle θ. Therefore, even if the winding angle of the strip 1 with respect to the loop forming roll 3 changes, the tension acting on the strip 1 can always be set to the optimum value.

【００２０】尚、ルーパー１０にあっては、ループ形成ロール３が必要時にのみパスライン下方に移動してストリップ１に接するものであるから、ストリップ表面疵の発生を低減できる。また、ループ形成ロール３のループ制御範囲ｂの起点がパスラインに一致するものとなるから、有効なループ量を確保する状態下で、最引下げ位置をそれほど下方に設定する必要がなく、設備の小型化を実現できる。In the looper 10, since the loop forming roll 3 moves down the pass line and contacts the strip 1 only when necessary, it is possible to reduce the occurrence of strip surface flaws. In addition, since the starting point of the loop control range b of the loop forming roll 3 coincides with the path line, it is not necessary to set the lowest pulling position so much under the condition that an effective loop amount is secured, Can be made smaller.

【００２１】[0021]

【考案の効果】[Effect of device]

以上のように本考案によれば、ループ形成ロールの待機位置をパスライン上方に設定したルーパーにおいて、ループ形成ロールに対するストリップの巻付角が変化しても、ストリップに作用する張力を常に最適値とすることができる。 As described above, according to the present invention, in the looper in which the standby position of the loop forming roll is set above the pass line, even if the wrap angle of the strip with respect to the loop forming roll is changed, the tension acting on the strip is always set to the optimum value. Can be

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は本考案の一実施例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of the present invention.

【図２】図２はストリップ張力とロール引下げ力とのつ
りあいを示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the balance between strip tension and roll pulling down force.

【図３】図３は従来のルーパーのループ制御範囲を示す
模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a loop control range of a conventional looper.

【図４】図４は本発明のルーパーのループ制御範囲を示
す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a loop control range of the looper of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ストリップ２Ａ、２Ｂパスライン保持ロール３ループ形成ロール１０ルーパー１１ループ引下げ装置１２ループ引下げ高さ検出器２１引下げ力演算器２２制御装置 1 strip 2A, 2B pass line holding roll 3 loop forming roll 10 looper 11 loop lowering device 12 loop lowering height detector 21 lowering force calculator 22 controller

Claims

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]

【請求項１】金属ストリップを蓄積するルーパーにお
いて、パスラインに沿う前後の２位置に設置され、ストリップ
をパスラインに保持する２個のパスライン保持ロール
と、両パスライン保持ロール間を昇降可能とされ、パスライ
ン上方の待機位置からパスライン下方に引き下げられて
ストリップをループ状に引き下げ可能とするループ形成
ロールと、ループ形成ロールに引下げ力Ｆ₀ を加え、ストリップに
張力Ｆを生ぜしめるループ引下げ装置と、ループ形成ロールのパスラインからの引下げ高さｈを検
出するループ引下げ高さ検出器と、ループ引下げ高さ検出器が検出した引下げ高さｈからル
ープ形成ロールへのストリップ巻付角θを演算し、この
巻付角θとストリップに付与すべき張力Ｆとから、ルー
プ形成ロールに加えるべき引下げ力Ｆ₀ を、Ｆ₀ ＝ 2Ｆ
sin θにて演算する引下げ力演算器と、引下げ力演算器の演算結果に基づいてループ引下げ装置
を制御する制御装置とを有してなることを特徴とするル
ーパー。1. A looper for accumulating metal strips, comprising two pass line holding rolls which are installed at two front and rear positions along the pass line and hold the strip on the pass line, and can be moved up and down between the two pass line holding rolls. And a loop forming roll that is pulled down from the standby position above the pass line to the lower part of the pass line to enable the strip to be pulled down in a loop, and a loop that applies a pulling force F ₀ to the loop forming roll to generate tension F on the strip. Pull-down device, loop pull-down height detector that detects pull-down height h from the pass line of loop-forming roll, and strip winding angle from pull-down height h detected by loop pull-down height detector to loop-forming roll θ is calculated, and from this winding angle θ and the tension F to be applied to the strip, the pull-down to be applied to the loop forming roll. The force F _{_0,} F ₀ = 2F
A looper comprising a pull-down force calculator that calculates by sin θ and a control device that controls a loop pull-down device based on a calculation result of the pull-down force calculator.