JPH06346614A - 中間乗入型のエレベータ方式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で低コストを図るとともに安全性
を確保しつつ、自動車の収容能力の増大と自動車の入出
庫処理時間の短縮を図る。 【構成】 地上１階に自動車の入出庫階層２として自動
車入出庫部３を設定し、入出庫階層２に対して上方の地
上部４と、下方の地下部５とから成り、自動車入出庫部
３上下部に画成された昇降路６と、その両側に沿って段
階的に形成された複数の駐車区画７とを有する中間乗入
型のエレベータ方式駐車装置である。昇降路６に組み立
てられたエレベータリフト装置８は地上部４上部に設け
られた昇降駆動装置９と、この昇降駆動装置９の作動に
より昇降路６を昇降する２基のエレベータリフト１０と
を備え、２基のリフト１０ａ、１０ｂは昇降路６に沿っ
て上下に一定の間隔をおいて連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中間乗入型のエレベー
タ方式駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の駐車装置は、狭小な空
間に多数の自動車を収容することが要求され、同時に自
動車の入出庫に係る処理時間を短縮することが要求され
ている。自動車の収容台数を増加させるには、一つの用
地に対して地上または地下またはその両方に駐車スペー
スの階層数を増加させることで対処できるが、駐車スペ
ースの階層数を増やすことによって、その分だけエレベ
ータリフトの昇降行程が大きくなり、昇降時間が長くな
って、自動車の入出庫処理に要する時間が増大する。ま
た、多数の駐車スペースに対して、エレベータリフトは
一台であるため、その処理能力により自ずと自動車の収
容量に限界がある。

【０００３】このように自動車の収容能力を増大させる
ことと自動車の入出庫処理時間を短縮することとは二律
背反の関係にある。これらの互いに対立する要求を満た
すべく提案された駐車装置として、例えば特開平５−１
０６３５６号公報、および特開平５−１０６３５７号公
報に示されたものがある。これらの駐車装置は入出庫階
層に対して上方の上部駐車装置と下方の下部駐車装置と
に分かれ、エレベータリフトを２台別々に有し、それぞ
れのリフトを別々の駆動装置で駆動させるようにしたも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の中間乗入型のエレベータ方式駐車装置では、入出庫
階層に対して上方の上部駐車装置と下方の下部駐車装置
とにそれぞれ別のエレベータリフトを設けているため、
コスト高になり、また、各エレベータリフトの制御が異
なるため、一方のエレベータリフトの動作中に、他方の
エレベータリフトが誤動作して衝突する虞があり、安全
性を期し難いという問題がある。

【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、簡単な構造で低コストを図るとともに安
全性を確保しつつ、自動車の収容能力の増大と自動車の
入出庫処理時間の短縮を図ることのできる中間乗入型の
エレベータ方式駐車装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、中間乗入型のエレベータ方式駐車装置に
おいて、エレベータリフトを上部リフトと下部リフトと
の２基から構成し、それぞれのリフトを一定の間隔で連
結したことを要旨とする。

【０００７】本発明はまた、駐車装置の車両の入出庫階
層に対して上下部の階層が同じかまたは下部階層より上
部階層の方が多くなるように構成し、且つ上部リフトと
下部リフトとは、上部リフトが昇降路の車両の入出庫階
層に位置するとき、下部リフトは昇降路の最下部の駐車
区画の階層に位置するような間隔で連結されていること
を要旨とする。

【０００８】さらにまた本発明は、駐車装置の車両の入
出庫階層に対して上部階層より下部階層の方が多くなる
ように構成し、且つ上部リフトと下部リフトとは、下部
リフトが昇降路の車両の入出庫階層に位置するとき、上
部リフトは昇降路の最上部の駐車区画の階層に位置する
ような間隔で連結されていることを要旨とする。

【０００９】

【作用】したがって、本発明によれば、昇降路上を２基
のリフトが一体的に昇降するので、先の入出庫作業を行
なう駐車区画と、次の入出庫準備作業を行なう駐車区画
との位置関係に応じて、上下のリフトを使い分けること
により、リフトの入出庫作業毎の移動量を小さくするこ
とができる。例えば、初めに入出庫階層よりも上方の階
層の駐車区画で車両の受け渡しを行ない、次に入出庫階
層よりも下方の階層の駐車区画で車両の受け渡しを行な
う場合、上部のリフトで上の階層の車両の受け渡しを行
ない、下部のリフトで下の階層の車両の受け渡しを行な
うことにより、昇降路において、エレベータリフト全体
の移動量を上の階層の駐車区画と下の階層の駐車区画と
の間の距離に比べて大きく縮小させることができる。

【００１０】また、駐車装置の上部階層と下部階層との
間で階層数が異なる場合は、上部リフトと下部リフトの
連結間隔を階層数が少ない方の階層の全長にほぼ等しく
設定し、また上部階層と下部階層との間で階層数が同じ
の場合は、上部リフトと下部リフトの連結間隔を一方の
階層の全長にほぼ等しく設定しておくことにより、一方
のリフトにより車両の入出庫を行なったとき、他方のリ
フトはその対応する階層内で車両入出庫待機の態勢を車
両の入出庫階層から最も離れた位置でとることができ、
次の車両の受け渡し動作を迅速に行なうことができる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示してい
る。図１において、１は中間乗入型のエレベータ方式駐
車装置であり、地上１階に自動車の入出庫階層２として
自動車入出庫部３を設定し、入出庫階層２に対して上方
の地上部４と、入出庫階層２に対して下方の地下部５と
からなる。

【００１２】地上部４は、地上に構築された独立鉄塔や
ビル内鉄骨等の地上構造体であり、入出庫階層２の自動
車入出庫部３上部に画成された地上昇降路６ａと、その
両側に沿って段階的に形成された複数の地上駐車区画７
ａとを有している。一方、地下部５は、地下に掘削構築
された地下構造体であり、入出庫階層２の自動車入出庫
部３下部に画成されて地上昇降路６ａに連通する地下昇
降路６ｂと、その両側に沿って段階的に形成された複数
の地下駐車区画７ｂとを有している。この実施例におい
て、地上駐車区画７ａは入出庫階層２のすぐ上から上方
へ順次地上第１階層、地上第２階層、………と、地上第
１７階層まで設けられる一方、地下駐車区画７ｂは入出
庫階層２のすぐ下から下方へ順次地下第１階層、地下第
２階層、………と、地下第８階層まで設けられている。

【００１３】地上部４の地上昇降路６ａおよび地上駐車
区画７ａと、地下部５の地下昇降路６ｂおよび地下駐車
区画７ｂとは、駐車装置１全体の昇降路６および駐車区
画７を構成しており、昇降路６には各駐車区画７との間
で自動車の受け渡しを行なうエレベータリフト装置８が
組み付けられている。このエレベータリフト装置８は、
地上部４の上部に設けられた昇降駆動装置９と、この昇
降駆動装置９の作動により昇降路６を昇降するエレベー
タリフト１０とを備え、エレベータリフト１０は上部リ
フト１０ａと下部リフト１０ｂとの２基のリフトから成
り、それぞれ昇降路６に沿って上下に一定の間隔をおい
て連結されている。そして、この実施例では駐車装置１
は、入出庫階層２を中心として地下部５の階層より地上
部４の階層の方が多く設けられているから、上部リフト
１０ａと下部リフト１０ｂとは、上部リフト１０ａが昇
降路６の入出庫階層２のレベルに位置するとき、下部リ
フト１０ｂは昇降路６の最下部の駐車区画の階層、すな
わち地下第８階層に位置するような間隔で連結されてい
る。これとは逆に、もし駐車装置１が、入出庫階層２を
中心として地上部４の階層より地下部５の階層の方が多
く設けられているとすれば、上部リフト１０ａと下部リ
フト１０ｂとは、下部リフト１０ｂが昇降路６の入出庫
階層２のレベルに位置するとき、上部リフト１０ａは昇
降路６の最上部の駐車区画７ａの階層に位置するような
間隔で連結される。また、地上部５の階層と地下部４の
階層との間で階層数が同じの場合は、上部リフト１０ａ
と下部リフト１０ｂの連結間隔を上下部４、５の一方の
全長にほぼ等しく設定する。

【００１４】なお、各駐車区画７には、特に図示しない
が、エレベータリフト１０との間で自動車の受け渡しを
行なうための横行台車およびその駆動装置などが備えら
れている。

【００１５】次に、上記実施例に係る駐車装置１の動作
列について図２乃至図５を用いて説明する。図２は現在
下部リフト１０ｂを使って１台の自動車１１ａを出庫動
作中であり、その次に地上第９階層から別の自動車１１
ｂを出庫しようとする場合の動作を説明する図である。
この場合、まず、図２に示すように、昇降駆動装置９の
作動により、２連のエレベータリフト１０を昇降させ
て、下部リフト１０ｂを自動車入出庫部３に停止する。
そして、自動車入出庫部３において下部リフト１０ｂに
支持された自動車１１ａの出庫を行なう。この出庫が終
了した時点で、上部リフト１０ａは既に地上第８階層に
いるから、地上第９階層の駐車区画７ａにおいて、自動
車１１ｂを台車とともに地上昇降路６ａへ引き出し、待
機させる。そして、昇降装置９により２連のエレベータ
リフト１０を上昇させれば、地上部４側に位置する上部
リフト１０ａが直ちに自動車１１ｂを受け取って持ち上
げる。そしてエレベータリフト１０を降下させることに
より上部リフト１０ａを自動車入出庫部３へ移動させ、
自動車１１ｂを出庫する。

【００１６】図３は図２から引き続いた出庫動作を表
し、現在上部リフト１０ａを使って自動車１１ｂを出庫
動作中であり、その次に地下第６階層から第３の自動車
１１ｃを出庫しようとする場合の動作を説明する図であ
る。この場合、図２の動作で述べたのと同様に、自動車
入出庫部３において上部リフト１０ａに支持された自動
車１１ｂの出庫が終了した時点で、下部リフト１０ｂは
既に最下位置すなわち地下第８階層にいるから（図３参
照）、地下第６階層の駐車区画７ｂにおいて、自動車１
１ｃを台車とともに地下昇降路６ｂへ引き出し、待機さ
せる。そして、昇降装置９により２連のエレベータリフ
ト１０を上昇させれば、地下部５側に位置する下部リフ
ト１０ｂが短時間で地下第６階層に到達し自動車１１ｃ
を受け取って持ち上げる。そしてエレベータリフト１０
を上昇させることにより下部リフト１０ｂを自動車入出
庫部３へ移動させ、自動車１１ｃを出庫する。

【００１７】図４は最上階層である地上第１７階層から
第４の自動車１１ｄを出庫しようとする場合の動作を説
明する図である。この場合は、地上第１７階層の駐車区
画７ａにおいて、自動車１１ｄを台車とともに地上昇降
路６ａへ引き出し、待機させる。次に昇降駆動装置９の
作動により、２連のエレベータリフト１０を上昇させて
上部リフト１０ａを地上第１７階層に移動させ自動車１
１ｄの受け取りを行ない、この受け取りが行なわれたら
今度は前記エレベータリフト１０を降下させることによ
り上部リフト１０ａを自動車入出庫部３へ移動させ、自
動車１１ｄを出庫する。なお、これとは反対に、地下部
５最下階層の駐車区画７ｂから自動車を出庫する場合
は、昇降駆動装置９の作動により、２連のエレベータリ
フト１０を下降させて下部リフト１０ｂを地下部５最下
階層に移動させて自動車の受け取りを行なう。

【００１８】図５は現在上部リフト１０ａを使ってトレ
ー１２を地上第１６階層の駐車区画７ａに返却動作中で
あり、その次に地上第６階層の駐車区画から第５の自動
車１１ｅを出庫しようとする場合の動作を説明する図で
ある。この場合、地上第１６階層において上部リフト１
０ａに支持されたトレー１２の返却格納が終了した時点
で、下部リフト１０ｂは既に地上第８階層にいるから
（図５参照）、前記トレー１２の返却が終了した後エレ
ベータリフト１０を一旦地上第６階層よりも少し下（地
上第５階層のあたり）まで下降させる。次いで地上第６
階層の駐車区画７ａにおいて、自動車１１ｅを台車とと
もに地上昇降路６ａへ引き出し、待機させる。その後、
昇降装置９により２連のエレベータリフト１０を上昇さ
せれば、下部リフト１０ｂが直ちに地上第６階層に到達
し自動車１１ｅを受け取って持ち上げる。そしてエレベ
ータリフト１０を下降させることにより下部リフト１０
ｂを自動車入出庫部３へ移動させ、自動車１１ｅを出庫
する。

【００１９】このように、上記実施例によれば、昇降路
６に２連のエレベータリフト１０を昇降させるようにし
たので、先の入出庫作業を行なう駐車区画７と、次の入
出庫準備作業を行なう駐車区画７との位置関係に応じ
て、上部リフト１０ａまたは下部リフト１０ｂを使い分
けることにより、それぞれの駐車区画７間の距離に比べ
てエレベータリフト１０全体の移動距離を大きく縮小す
ることができ、自動車の入出庫処理時間を大幅に短縮す
ることができる。また、この駐車装置１によれば、２連
のエレベータリフト１０とした簡単な構造であり、２つ
のリフト１０ａ、１０ｂそれぞれが、昇降駆動装置９の
作動により、一体となって昇降動作を行なうので、コス
トの低減を図ることができるとともに、安全性を確保す
ることができる。

【００２０】なお、本実施例において、エレベータリフ
ト１０はトレー式、フォーク式のいずれのタイプにも適
用することができる。また、上の実施例説明では主とし
て自動車１１の出庫動作について説明したが、入庫動作
についても、或いは入庫動作と出庫動作が入り交じった
状況においても、要求のある階層へ最短のリフトを到達
させるようにコントロールすることにより効率的な作動
を行なわせることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
昇降路のエレベータリフトを、２基のリフトで構成し、
それぞれのリフトを昇降路に沿って上下に所定の間隔を
おいて連結したため、入出庫作業を行なう駐車区画と次
の入出庫準備作業を行なう駐車区画との位置関係に応じ
て、上下のリフトを使い分けることにより、入出庫作業
を行なう毎にエレベータリフト全体の移動量を小さくで
き、装置全体として、簡単な構造で低コストを図るとと
もに安全性を確保しつつ、自動車の収容能力の増大およ
び入出庫処理時間の短縮化を図ることができる。

【００２２】また、駐車装置の上部階層と下部階層との
間で階層数が異なる場合は、上部リフトと下部リフトの
連結間隔を階層数が少ない方の階層の全長にほぼ等しく
設定しまた、上部階層と下部階層との間で階層数が同じ
の場合は、上部リフトと下部リフトの連結間隔を一方の
階層の全長にほぼ等しく設定しておくことにより、一方
のリフトにより車両の入出庫を行なったとき、他方のリ
フトはその対応する階層内で車両入出庫待機の態勢を車
両の入出庫階層から最も離れた位置でとることができ、
次の車両の受け渡し動作に入ったとき目的とする階層へ
の到達時間を短縮でき車両の入出庫動作を迅速に行なう
ことができる。

【００２３】さらに、観点を変えて、駐車装置の車両の
入出庫時間を従来技術のものと同じとすれば、エレベー
タリフトの昇降速度を従来よりも低く設定することがで
きるため、小さな設備、動力で済み省エネルギ対策が図
れる上、より低い騒音レベルでの運転が可能となるとと
もにコストの低減を図ることができる等、種々の効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における中間乗入型のエレベ
ータ方式駐車装置の正面断面図

【図２】下部リフトを使った出庫動作から上部リフトを
使った出庫動作へ移るときの前記実施例の動作を示す正
面断面図

【図３】上部リフトを使った出庫動作から下部リフトを
使った地下階層からの出庫動作へ移るときの前記実施例
の動作を示す正面断面図

【図４】上部リフトを使って最上階層からの出庫動作を
行なうときの前記実施例の動作を示す正面断面図

【図５】上部リフトを使ったトレー返却動作から下部リ
フトを使った地上階層からの出庫動作へ移るときの前記
実施例の動作を示す正面断面図

【符号の説明】

１ 中間乗入型のエレベータ方式駐車装置 ２ 自動車の入出庫階層 ３ 自動車入出庫部 ４ 地上部 ５ 地下部 ６ 昇降路 ７ 駐車区画 ８ エレベータリフト装置 ９ 昇降駆動装置 １０ エレベータリフト １０ａ、１０ｂ リフト １１ 自動車 １２ トレー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の入出庫階層から上方と下方へと連
   通する昇降路と、前記昇降路に沿って段階的に形成され
   た多数の駐車区画と、前記昇降路を昇降するエレベータ
   リフトとを有し、車両を前記入出庫階層から前記エレベ
   ータリフトに載置して前記昇降路を昇降させ所要の駐車
   区画に格納するようにした中間乗入型のエレベータ方式
   駐車装置において、 前記エレベータリフトは上部リフ
   トと下部リフトとの２基から成り、それぞれのリフトは
   昇降路に沿って上下に一定の間隔で連結されていること
   を特徴とする中間乗入型のエレベータ方式駐車装置。
2. 【請求項２】 駐車装置は、車両の入出庫階層と上下部
   の階層が同じかまたは下部階層より上部階層の方が多く
   設けられ、且つ上部リフトと下部リフトとは、上部リフ
   トが昇降路の車両の入出庫階層に位置するとき、下部リ
   フトは昇降路の最下部の駐車区画の階層に位置するよう
   な間隔で連結されていることを特徴とする請求項１記載
   の中間乗入型のエレベータ方式駐車装置。
3. 【請求項３】 駐車装置は、上部階層より下部階層の方
   が多く設けられ、且つ上部リフトと下部リフトとは、下
   部リフトが昇降路の車両の入出庫階層に位置するとき、
   上部リフトは昇降路の最上部の駐車区画の階層に位置す
   るような間隔で連結されていることを特徴とする請求項
   １記載の中間乗入型のエレベータ方式駐車装置。