JPH06341165A - Pipe laying method - Google Patents
Pipe laying methodInfo
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- JPH06341165A JPH06341165A JP14988193A JP14988193A JPH06341165A JP H06341165 A JPH06341165 A JP H06341165A JP 14988193 A JP14988193 A JP 14988193A JP 14988193 A JP14988193 A JP 14988193A JP H06341165 A JPH06341165 A JP H06341165A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は地中に可撓性を有する管
を敷設する敷設工法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laying method for laying a flexible pipe in the ground.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、地中には上下水道やガス等の流体
を流通させる管路、或いは電気信号を伝達するケーブル
を埋設する管路等、種々の管路が敷設されており、今後
更に増加する傾向にある。これ等の管路は埋設管の太さ
や管路の全長或いは地盤の性状等に応じた種々の工法に
よって敷設される。2. Description of the Related Art At present, various pipelines are laid in the ground, such as pipelines for circulating fluids such as water and sewage or gas, or pipelines for burying cables for transmitting electric signals. It tends to increase. These pipelines are laid by various construction methods according to the thickness of the buried pipe, the total length of the pipeline, the property of the ground, and the like.
【０００３】敷設すべき管の直径が比較的細い場合に利
用される工法として、図４に示すように、予め発進坑51
と到着坑52を掘削して土留め用の矢板を打ち込み、先端
に流体を噴射して地盤を穿孔するヘッド53を装着した可
撓性を有するロッド54を発進坑51側に配置すると共に、
可撓性を有し且つ発進坑51と到着坑52の距離に対応する
長さを有する管55を到着坑52側の地上に配置し、前記ヘ
ッド53及びロッド54を発進坑51から到着坑52に向けて推
進してトンネル56を形成し、ヘッド53が到着坑52に到達
したとき、作業員がロッド54の先端からヘッド53を取り
外して管55を接続し、その後、ロッド54を発進坑52側に
引き戻すことで、管55をトンネル56内に引き込んで敷設
する工法がある。As a construction method used when the diameter of the pipe to be laid is relatively small, as shown in FIG.
And the arrival pit 52 is excavated and a sheet pile for earth retaining is driven, and a flexible rod 54 equipped with a head 53 for piercing the ground by ejecting a fluid at the tip is arranged on the side of the starting pit 51,
A pipe 55 having flexibility and having a length corresponding to the distance between the start pit 51 and the arrival pit 52 is arranged on the ground on the arrival pit 52 side, and the head 53 and the rod 54 are arranged from the start pit 51 to the arrival pit 52. When the head 53 reaches the arrival pit 52 by propelling the head 53 toward the arrival pit 52, the worker detaches the head 53 from the tip of the rod 54 and connects the pipe 55, and then the rod 54 is started. There is a construction method in which the pipe 55 is pulled into the tunnel 56 and laid by pulling it back to the side.
【０００４】上記工法では発進坑51及び到着坑52の寸法
を他の工法に於ける場合と比較して極めて小さくするこ
とが出来る。またこの工法が地中を推進する工法である
ことから、地表面を破壊することが少なく、且つトンネ
ル56を穿孔する際に排除される土砂を地上に排出するこ
となくトンネル56の表面に圧接させるため地中を破壊す
ることもない。更にこの工法では、短い工期で汎用性の
高い管を敷設することが出来るという多くの利点があ
る。In the above construction method, the dimensions of the starting pit 51 and the arrival pit 52 can be made extremely small as compared with the case of other construction methods. In addition, since this method is a method of propelling into the ground, the ground surface is less likely to be destroyed, and the earth and sand removed when drilling the tunnel 56 is pressed against the surface of the tunnel 56 without being discharged to the ground. Therefore, it does not destroy the ground. Furthermore, this construction method has many advantages that a highly versatile pipe can be laid in a short construction period.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記工法では、ロッド
の先端に装着したヘッドを取り外す作業や管を接続する
作業は到着坑の内部で行われる。然し、この工法はヘッ
ドから流体を噴射して穿孔するため、到着坑にトンネル
内に残留した流体が流入するため作業性が悪いという問
題がある。In the above method, the work of removing the head mounted at the tip of the rod and the work of connecting the pipe are performed inside the arrival pit. However, this method has a problem in that workability is poor because fluid remaining in the tunnel flows into the arrival pit because the fluid is jetted from the head for drilling.
【０００６】また地上に配置された管をトンネル内に引
き込む際に、この管は到着坑の大きさやトンネルの深さ
に応じて屈曲する。このとき、管に許容される曲率半径
の最小値は材質，太さ等によって設定される。このた
め、管をトンネル内に引き込むに当たって如何にして管
の屈曲形状を許容曲率半径と同等に維持するかを解決す
る必要があるという課題がある。Further, when the pipe placed on the ground is pulled into the tunnel, the pipe bends depending on the size of the arrival pit and the depth of the tunnel. At this time, the minimum value of the radius of curvature allowed for the tube is set by the material, thickness, and the like. Therefore, there is a problem that it is necessary to solve how to keep the bent shape of the pipe equal to the allowable radius of curvature when pulling the pipe into the tunnel.
【０００７】本発明の目的は、作業性を向上させると共
に、管の曲率半径を維持し得る管の敷設工法を提供する
ものである。An object of the present invention is to provide a pipe laying method capable of improving workability and maintaining the radius of curvature of the pipe.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る管の敷設工法は、予め掘削された発進坑
から到着坑に向けて先端に流体を噴射するヘッドを装着
した可撓性を有するロッドを推進して地盤を穿孔し、前
記ヘッドが到着坑に到達したとき、ヘッドを取り外して
ロッドの先端に可撓性を有し且つ発進坑と到着坑との距
離に対応する長さを有する管を接続し、その後、ロッド
を発進坑に引き戻して前記管を敷設する敷設工法に於い
て、到着坑の底部から地上に至る間にロッド及び管の移
動を案内するガイド装置を設置し、該ガイド装置によっ
て到着坑に到達したヘッド及びロッドを地上に導くと共
に、管を発進坑側に引き込むに際し該管を地上から穿孔
部位に導くことを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, a pipe laying method according to the present invention is a flexible method in which a head for injecting a fluid is attached to a tip from a previously excavated starting pit toward an arrival pit. When the head arrives at the arrival pit by propelling a rod having the property of traveling and the head reaches the arrival pit, the head is removed and the tip of the rod is flexible and has a length corresponding to the distance between the starting pit and the arrival pit. In the laying method in which a pipe having a height is connected, and then the rod is pulled back to the starting pit to lay the pipe, a guide device for guiding the movement of the rod and the pipe is installed between the bottom of the arrival pit and the ground. The guide device guides the head and the rod that have reached the arrival pit to the ground, and guides the pipe from the ground to the drilling site when the pipe is pulled toward the starting pit.
【０００９】[0009]
【作用】上記工法によれば、ロッドの先端に装着された
ヘッドの取り外し作業や管を接続する作業を地上で行う
ことが出来、且つ管を安定した状態で穿孔部位に管を引
き込むことが出来る。According to the above method, the work of removing the head attached to the tip of the rod and the work of connecting the pipe can be performed on the ground, and the pipe can be pulled into the perforated portion in a stable state. .
【００１０】即ち、到着坑に該坑の底部から地上に至る
間にロッド及び管の移動を案内するガイド装置を設置し
たので、到着坑に到達したヘッド及びロッドはガイド装
置によって地上に導かれる。このため、ロッドの先端か
らヘッドを取り外す作業を地上で行うことが出来る。ま
た前記作業に引き続いてヘッドを取り外したロッドに管
を接続する作業を行うことが出来る。従って、ヘッドか
ら噴射された流体が到着坑に流入した場合であっても、
この流体が諸作業に対し悪影響を与えることがなく、前
記各作業を行う際の作業性を向上させることが出来る。That is, since the guide device for guiding the movement of the rod and the pipe is installed in the arrival pit from the bottom of the pit to the ground, the head and the rod reaching the arrival pit are guided to the ground by the guide device. Therefore, the work of removing the head from the tip of the rod can be performed on the ground. Further, following the above work, a work for connecting the pipe to the rod with the head removed can be performed. Therefore, even if the fluid ejected from the head flows into the arrival pit,
This fluid does not adversely affect various works, and the workability at the time of performing each work can be improved.
【００１１】また管を地上から穿孔部位に引き込む際
に、該管をガイド装置によって案内することが出来る。
従って、ガイド装置を管に許容された曲率半径の最小値
と略等しい曲率半径を持って構成することで、管の屈曲
形状を許容曲率半径と同等に維持して案内することが出
来る。Further, when the pipe is pulled from the ground to the drilling site, the pipe can be guided by the guide device.
Therefore, by configuring the guide device to have a radius of curvature substantially equal to the minimum value of the radius of curvature allowed for the pipe, it is possible to guide the pipe while maintaining the bent shape of the pipe equal to the allowable radius of curvature.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、上記管の敷設工法について図を用いて
説明する。図１はヘッド及びロッドを推進して地中にト
ンネルを形成する際の状態を説明する図、図２はヘッド
を地上に導いた状態を説明する図、図３は管を敷設する
際の状態を説明する図である。EXAMPLES The method of laying the above pipe will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which a head and a rod are propelled to form a tunnel in the ground, FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the head is guided to the ground, and FIG. 3 is a state in which a pipe is laid. It is a figure explaining.
【００１３】本発明に係る敷設工法を実施するに当たっ
て、発進坑１及び到着坑２が掘削される。これ等の坑
１，２の距離は、周囲の状況や敷設すべき管（例えば、
下水道管，上水道管，ケーブル管，ガス管等）に対する
他の管の接続状態等の条件に応じて予め設定されてい
る。In carrying out the laying method according to the present invention, the start pit 1 and the arrival pit 2 are excavated. The distance between these mines 1 and 2 depends on the surrounding conditions and the pipe to be laid (for example,
It is set in advance according to the conditions such as the connection state of other pipes to the sewer pipe, water pipe, cable pipe, gas pipe, etc.).
【００１４】発進坑１側には先端にヘッド３を装着した
ロッド４を推進する推進装置５、及びヘッド３に高圧流
体を供給する供給装置６が設置され、到着坑２側には発
進坑１と到着坑２の距離に対応した長さを有する管７が
配置されている。A propulsion unit 5 for propelling a rod 4 having a head 3 mounted at the tip and a supply unit 6 for supplying high-pressure fluid to the head 3 are installed on the side of the starting pit 1 and the starting pit 1 on the side of the arrival pit 2. And a pipe 7 having a length corresponding to the distance of the arrival pit 2 is arranged.
【００１５】管７は、ポリエチレン等の可撓性を有する
合成樹脂によって製造され且つ所定の長さを持った複数
の管を溶着，接着，融着等の方法によって発進坑１と到
着坑２の距離に対応する長さに接続して構成されてい
る。The pipe 7 is made of a flexible synthetic resin such as polyethylene, and a plurality of pipes having a predetermined length are welded, adhered or fused to the start pit 1 and the arrival pit 2. It is configured by connecting to the length corresponding to the distance.
【００１６】到着坑２には、一端が到着坑２の底部に接
地すると共に他端が地上に接地し、且つ管７に許容され
た最小曲率半径と略等しい曲率半径を持って構成された
ガイド装置８が設けられている。このガイド装置８は例
えば可逆運転可能なベルトコンベア或いは表面に摩擦係
数の低いシートを張り付けたシュート状の部材を用いる
ことが可能である。The arrival pit 2 has one end grounded at the bottom of the arrival pit 2 and the other end grounded, and having a radius of curvature substantially equal to the minimum radius of curvature allowed for the pipe 7. A device 8 is provided. The guide device 8 may be, for example, a reversible belt conveyor or a chute-shaped member having a sheet with a low friction coefficient attached to the surface thereof.
【００１７】ヘッド３はロッド４に対し着脱可能に装着
されており、先端部分に於ける所定の長さ範囲には所定
の角度を持った斜面が形成され、この斜面に供給装置か
ら供給された高圧流体を噴射する複数のノズルが形成さ
れている。またヘッド３の胴部には地上に向けて電波を
発振する発振装置が設けられている。The head 3 is detachably attached to the rod 4, and a slope having a predetermined angle is formed in a predetermined length range at the tip portion, and the slope is supplied from the supply device. A plurality of nozzles for ejecting the high-pressure fluid are formed. Further, the body of the head 3 is provided with an oscillating device for oscillating radio waves toward the ground.
【００１８】ロッド４は推進装置５によって軸方向の推
力及び回転力を付与され、これにより、ヘッド３を所望
の方向に回転させつつ推進し得るように構成されてい
る。ロッド４は可撓性を有する中空パイプによって構成
され、内部にはヘッド３に供給される高圧流体を流通さ
せるパイプが設けられている。The rod 4 is provided with a thrust and a rotational force in the axial direction by a propulsion device 5, so that the head 4 can be propelled while rotating the head 3 in a desired direction. The rod 4 is composed of a flexible hollow pipe, and a pipe through which a high-pressure fluid supplied to the head 3 is circulated is provided inside.
【００１９】従って、ヘッド３の先端から高圧流体を噴
射し同時にロッド４によってヘッド３を回転させつつ矢
印ａ方向に推進することで、地盤に穿孔することが可能
である。またヘッド３から発振された電波を地上で受信
することでヘッド３の位置を検知し、該ヘッド３の位置
が計画線からズレたとき、ヘッド３の回転を停止させて
高圧流体のみを噴射し、その後、再度ヘッド３を回転さ
せて推進することで該ヘッド３を計画線に沿った方向に
誘導することが可能である。Therefore, it is possible to pierce the ground by ejecting the high-pressure fluid from the tip of the head 3 and simultaneously propelling the head 3 in the direction of arrow a while rotating the head 3 by the rod 4. Further, the position of the head 3 is detected by receiving the electric wave oscillated from the head 3 on the ground, and when the position of the head 3 deviates from the planned line, the rotation of the head 3 is stopped and only the high pressure fluid is ejected. After that, it is possible to guide the head 3 in the direction along the planned line by rotating and propelling the head 3 again.
【００２０】上記の如くしてヘッド３を誘導しつつ推進
することでヘッド３が到着坑２に到達すると、地盤には
トンネル９が穿孔される。その後、ヘッド３の回転を停
止させると共に高圧流体の噴射を停止させて推進する
と、図２に示すように、ヘッド３はガイド装置８によっ
て移動方向を案内されて地上に導かれる。When the head 3 reaches the arrival pit 2 by guiding and propelling the head 3 as described above, a tunnel 9 is drilled in the ground. After that, when the rotation of the head 3 is stopped and the ejection of the high-pressure fluid is stopped and the head 3 is propelled, the head 3 is guided in the moving direction by the guide device 8 and guided to the ground, as shown in FIG.
【００２１】ヘッド３が地上に到達すると推進装置５に
よるロッド４の推進を停止し、該ロッド４からヘッド３
を取り外して管７を接続する。このとき、穿孔されたト
ンネル９の径よりも管７の径が大きい場合、図３に示す
ように、ロッド４の先端にトンネル９を拡径するリーマ
10を取り付け、このリーマ10に管７を接続する。When the head 3 reaches the ground, the propulsion device 5 stops the propulsion of the rod 4, and the rod 4 moves from the head 3 to the head 3.
Is removed and the tube 7 is connected. At this time, when the diameter of the pipe 7 is larger than the diameter of the drilled tunnel 9, the reamer for expanding the diameter of the tunnel 9 to the tip of the rod 4 as shown in FIG.
Attach 10 and connect pipe 7 to this reamer 10.
【００２２】ロッド４と管７を接続した後、図３に示す
ように、推進装置５を駆動してロッド４を矢印ｂ方向に
引き戻し、該ロッド４の先端に接続した管７をトンネル
９内に引き込むことで、発進坑１と到達坑２の間に管７
を敷設することが可能である。After connecting the rod 4 and the pipe 7, as shown in FIG. 3, the propulsion device 5 is driven to pull back the rod 4 in the direction of the arrow b, and the pipe 7 connected to the tip of the rod 4 is inserted into the tunnel 9. By pulling it into the pipe 7 between the starting pit 1 and the reaching pit 2.
It is possible to lay.
【００２３】管７をトンネル９に引き込むに際し、地上
に配置された管７はガイド装置８によって支持されて案
内される。このため、到着坑２に於ける管７の曲率はガ
イド装置８の曲率と等しくなり、該管７が無理な形状に
屈曲することがなく、過大な荷重が作用することがな
い。従って、管７を安定した状態でトンネル９に引き込
むことが可能となる。When the pipe 7 is drawn into the tunnel 9, the pipe 7 arranged on the ground is supported and guided by the guide device 8. Therefore, the curvature of the pipe 7 at the arrival pit 2 becomes equal to the curvature of the guide device 8, the pipe 7 does not bend into an unreasonable shape, and an excessive load does not act. Therefore, the pipe 7 can be pulled into the tunnel 9 in a stable state.
【００２４】上記管の敷設過程でヘッド３が到着坑２に
到達したとき、この到着坑２にはヘッド３から噴射され
た高圧流体が流入して底部は泥濘と化す。従来、ロッド
４からヘッド３を取り外す作業やロッド４に管５を接続
する作業を泥濘化した到着坑２の内部で行っていたた
め、作業性が極端に劣化していた。然し、本工法では前
記各作業を地上で実施することから、作業性を向上させ
ることが可能となる。When the head 3 reaches the arrival pit 2 in the process of laying the pipe, the high pressure fluid jetted from the head 3 flows into the arrival pit 2 and the bottom part becomes muddy. Conventionally, the work of removing the head 3 from the rod 4 and the work of connecting the pipe 5 to the rod 4 have been performed inside the muddy arrival pit 2, resulting in extremely poor workability. However, in this construction method, since each of the above-mentioned works is carried out on the ground, workability can be improved.
【００２５】また各種の作業を地上で実施することが可
能となるため、発振坑１，到着坑２の面積を小さくする
ことが出来る。このため、各坑１，２に簡単な枠を配置
することが土留めすることが出来、木矢板や鋼板矢板等
の土留材が不要となり、且つこれ等の土留め材を地中に
打ち込む作業も不要となる。従って、敷設コストを削減
すると共に工期の短縮化をかはることが可能となる。Since various works can be carried out on the ground, the areas of the oscillation shaft 1 and the arrival shaft 2 can be reduced. For this reason, a simple frame can be placed in each of the mines 1 and 2, and earth retaining can be performed, and earth retaining materials such as wood sheet piles and steel sheet sheet piles are not necessary, and work for driving these earth retaining materials into the ground is possible. Becomes unnecessary. Therefore, it is possible to reduce the laying cost and shorten the construction period.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
管の敷設工法では、到着坑に設けたガイド装置によっ
て、到着坑に到達したロッドを地上に導くことが出来、
且つ地上に配置された管を穿孔部位に導くことが出来
る。このため、ロッドの先端に装着されたヘッドを取り
外す作業やロッドの先端に管を接続する作業を地上で行
うことが可能となり、作業性を向上させることが出来
る。As described in detail above, in the pipe laying method according to the present invention, the guide device provided in the arrival pit can guide the rod reaching the arrival pit to the ground,
Moreover, the pipe arranged on the ground can be guided to the perforation site. For this reason, it is possible to perform work for removing the head attached to the tip of the rod and work for connecting the pipe to the tip of the rod on the ground, thus improving workability.
【００２７】またガイド装置を管に許容された曲率半径
と略等しい曲率半径を持って構成した場合、地上に配置
された管を穿孔部位から地中に引き込む際に、該管を許
容曲率半径の範囲内の屈曲状態で案内することが出来
る。このため、管が無理な形状に屈曲することがなく且
つ過大な荷重が作用することがない。従って、管を安定
した状態で敷設することが出来る等の特徴を有するもの
である。When the guide device is constructed to have a radius of curvature substantially equal to the radius of curvature allowed for the pipe, when the pipe placed on the ground is pulled into the ground from the perforation site, the pipe has the allowable radius of curvature. It is possible to guide in a bent state within the range. Therefore, the pipe does not bend into an unreasonable shape and an excessive load does not act. Therefore, it has a feature that the pipe can be laid in a stable state.
【図１】ヘッド及びロッドを推進して地中にトンネルを
形成する際の状態を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which a head and a rod are propelled to form a tunnel in the ground.
【図２】ヘッドを地上に導いた状態を説明する図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a head is guided to the ground.
【図３】管を敷設する際の状態を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state when a pipe is laid.
【図４】従来の工法を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a conventional construction method.
１ 発進坑 ２ 到着坑 ３ ヘッド ４ ロッド ５ 推進装置 ６ 供給装置 ７ 管 ８ ガイド装置 ９ トンネル 10 リーマ 1 Start pit 2 Arrival pit 3 Head 4 Rod 5 Propulsion device 6 Supply device 7 Pipe 8 Guide device 9 Tunnel 10 Reamer
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年３月１４日[Submission date] March 14, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Name of item to be amended] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【特許請求の範囲】[Claims]
Claims (1)
て先端に流体を噴射するヘッドを装着した可撓性を有す
るロッドを推進して地盤を穿孔し、前記ヘッドが到着坑
に到達したとき、ヘッドを取り外してロッドの先端に可
撓性を有し且つ発進坑と到着坑との距離に対応する長さ
を有する管を接続し、その後、ロッドを発進坑に引き戻
して前記管を敷設する敷設工法に於いて、到着坑の底部
から地上に至る間にロッド及び管の移動を案内するガイ
ド装置を設置し、該ガイド装置によって到着坑に到達し
たヘッド及びロッドを地上に導くと共に、管を発進坑側
に引き込むに際し該管を地上から穿孔部位に導くことを
特徴とした管の敷設工法。1. A flexible rod equipped with a head for ejecting a fluid at the tip from a pre-excavated start pit to an arrival pit is driven to pierce the ground, and the head reaches the arrival pit. At this time, remove the head and connect a pipe having flexibility to the tip of the rod and having a length corresponding to the distance between the starting pit and the arrival pit, and then pulling the rod back to the starting pit to lay the pipe. In the laying method, a guide device is installed to guide the movement of the rod and the pipe from the bottom of the arrival pit to the ground, and the guide device guides the head and the rod reaching the arrival pit to the ground, A method of laying a pipe, characterized in that the pipe is guided from the ground to the drilling site when the pipe is pulled into the starting pit side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14988193A JPH06341165A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Pipe laying method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14988193A JPH06341165A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Pipe laying method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06341165A true JPH06341165A (en) | 1994-12-13 |
Family
ID=15484681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14988193A Pending JPH06341165A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Pipe laying method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06341165A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021080751A (en) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | 日鉄パイプライン＆エンジニアリング株式会社 | Tunnel structure, pipe insertion device to tunnel, and pipe insertion method |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP14988193A patent/JPH06341165A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021080751A (en) * | 2019-11-20 | 2021-05-27 | 日鉄パイプライン＆エンジニアリング株式会社 | Tunnel structure, pipe insertion device to tunnel, and pipe insertion method |
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