JPH063408B2 - Method for correcting measurement error of tire uniformity machine - Google Patents
Method for correcting measurement error of tire uniformity machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤの乗心地に関るユニフォミティ(Unifo
rmity)値を測定するタイヤユニフォミティ機の測定誤差
の補正方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to the uniformity of tire riding comfort.
The present invention relates to a method for correcting a measurement error of a tire uniformity machine that measures a (rmity) value.
（従来の技術） タイヤのユニフォミティを測定するユニフォミティ機と
して、例えば、特公昭51-2157号公報、並びに特願昭57-
179456号明細書及び図面に記載のものが公知である。(Prior Art) As a uniformity machine for measuring tire uniformity, for example, Japanese Patent Publication No. 51-2157 and Japanese Patent Application No. 57-
Those described in the specification and drawings are known.
前記従来のユニフォミティ機では、代用路面であるロー
ドホイールの支持軸両端に、２個の２軸力検出用ロード
セル（以下、「２軸ロードセル」と云う）を設けて、タ
イヤの発生する半径(Radial)方向の力と、横(Lataral)
方向の力の双方を検出している。In the conventional uniformity machine, two biaxial force detecting load cells (hereinafter, referred to as “biaxial load cells”) are provided at both ends of a support shaft of a road wheel that is a substitute road surface, and a radius (Radial) generated by a tire is provided. ) Force and lateral (Lataral)
Both directional forces are detected.
２軸ロードセルは、可能な限り正確にユニフォミティ機
に取付け、２個の２軸ロードセルが検出する半径方向の
力と横方向の力の互いに干渉の生じることのないように
しているが、機械加工上、または取付作業上の誤差が若
干生じる。The two-axis load cell is mounted on the uniformity machine as accurately as possible so that the radial force and the lateral force detected by the two two-axis load cells do not interfere with each other. Or, there will be some error in mounting work.
半径方向の力の変動成分（Radial Force Variation,以
下、略して「ＲＦＶ」と云う）や、横方向の力の変動成
分（Lateral Foce Variation,以下、略して「ＬＦＶ」
と云う）は、その変動分に注目するため、前述の干渉が
若干加わって、その絶対値が少し変化しても、変動成分
への影響は極めて少ないため、前記干渉は実際上無視で
きる。Radial Force Variation (hereinafter abbreviated as "RFV") and lateral force variation component (Lateral Foce Variation, hereinafter abbreviated as "LFV")
However, even if the above-mentioned interference is added a little and the absolute value thereof is slightly changed, the influence on the fluctuation component is extremely small, so that the interference can be practically ignored.
しかし、横方向力（Lateral Force,以下、略して「Ｌ
Ｆ」と云う）、横方向力の積分平均（Lateral Force De
viation,以下、略して「ＬＦＤ」と云う），コニシティ
(Conicity)並びにプライステァ(Plysteer)は、前記干渉
による影響を直接受ける。However, lateral force (hereinafter referred to as "L" for short)
F ”), the integrated average of lateral force (Lateral Force De
viation, hereinafter abbreviated as "LFD"), Conicity
(Conicity) and Plysteer are directly affected by the interference.
即ち、第３図に示すタイヤユニフォミティ機では、タイ
ヤＴを回転自在に支持するタイヤ軸１と、代用路面であ
るロードホイール２をベアリング３を介して回転自在に
支持するロードホイール軸４とが、互いに平行に配置さ
れ、ロードホイール軸４の両端部4a,4bは、ピン5a,5bを
介して２軸ロードセルＡ，Ｂにより支持されている。That is, in the tire uniformity machine shown in FIG. 3, a tire shaft 1 that rotatably supports the tire T and a road wheel shaft 4 that rotatably supports a road wheel 2 that is a substitute road surface via a bearing 3. Both ends 4a, 4b of the road wheel shaft 4 which are arranged in parallel to each other are supported by biaxial load cells A, B via pins 5a, 5b.
そして、回転中のタイヤＴとロードホイール２の両外周
面を所定の力Ｆで圧接させ、各２軸ロードセルＡ，Ｂに
作用する半径方向力、及び横方向力を検出する。Then, the rotating tire T and both outer peripheral surfaces of the road wheel 2 are pressed against each other with a predetermined force F, and the radial force and the lateral force acting on the biaxial load cells A and B are detected.
具体的には第４図に示すように、一方の２軸ロードセル
Ａで検出された半径方向力に対応する電気信号出力ｅRA
は、安定増巾器７によって安定化され、又横方向に力に
対応する電気信号出力ｅLAも安定増巾器７によって安定
化され、電気信号ＥRA，ＥLAとなる。Specifically, as shown in FIG. 4, an electric signal output e RA corresponding to the radial force detected by one of the biaxial load cells A
Is stabilized by the stable thickener 7, and the electric signal output e LA corresponding to the force in the lateral direction is also stabilized by the stable thickener 7 to become electric signals E RA and E LA .
また同じように、他方の２軸ロードセルＢで検出された
各力も安定増巾器7,7を経て安定化され、電気信号
ＥRB，ＥLBとなる。Similarly, each force detected by the other two-axis load cell B is also stabilized through the stabilizers 7 and 7, and becomes electric signals E RB and E LB.
前記半径方向力の電気信号ＥRA，ＥRBは加算器８に入力
され、電気信号ＥRとなってユニフォミティ演算装置９
に入力される。また、横方向力の電気信号ＥLA，ＥLBも
加算器８に入力され、電気信号ＥLとなってユニフォミ
ティ演算装置９に入力される。The electric signals E RA and E RB of the radial force are input to the adder 8 and become the electric signal E R , which is the uniformity arithmetic unit 9
Entered in. Further, the electric signals E LA and E LB of the lateral force are also input to the adder 8 and become the electric signal E L to the uniformity computing device 9.
そして、このユニフォミティ演算装置９により、ＲＥ
Ｖ，ＬＦＶ，ＬＦＤ，コニシティ，プライステァ等のユ
ニフォミティ値が計算されている。このユニフォミティ
値は、タイヤＴの不均一を修正するための基準値として
使用される。従って、このユニフォミティ値は正確で誤
差のないものが要求される。Then, by this uniformity operation device 9, RE
Uniformity values such as V, LFV, LFD, conicity, plysteer, etc. have been calculated. This uniformity value is used as a reference value for correcting the unevenness of the tire T. Therefore, this uniformity value is required to be accurate and free of error.
しかし、第５図に示すように、２軸ロードセルＡが角度
θだけずれて取付けられると、その値は不正確なものと
なる。However, as shown in FIG. 5, when the biaxial load cell A is attached with a deviation of the angle θ, the value becomes inaccurate.
即ち、タイヤＴからの半径方向力Ｆがロードホイール２
の巾方向の中央に作用すると、ピン5a,5bにはその力が
分力されてそれぞれF/2づつ加わる。ロードセルＡがθ
度回転されて取付けられており、他方ロードセルＢが正
確に取付けられているとすると、ロードセルＡの方では
その中心のピン5a部にはF/2の力が作用しているにもか
かわらず第５図に示すごとく、 半径方向力 F/2・cosθ −(1) 横方向力 F/2・sinθ −(2) が発生する。よって、２軸ロードセルＡ，Ｂの検出した
力の和は、 となり、２軸ロードセルＡが正確に取付けられている場
合、 半径方向力 Ｆ −(5) 横方向力 Ｏ −(6) に比較し の干渉（誤差）があると言える。That is, the radial force F from the tire T is applied to the road wheel 2
When it acts on the center of the width direction of the pin, the force is divided into the pins 5a and 5b, and F / 2 is applied to each of them. Load cell A is θ
Assuming that the load cell B is correctly mounted, while the load cell A is mounted correctly, the second load cell A has the F / 2 force acting on the pin 5a at its center. As shown in Fig. 5, a radial force F / 2 ・ cos θ − (1) and a lateral force F / 2 ・ sin θ − (2) are generated. Therefore, the sum of the forces detected by the two-axis load cells A and B is When the biaxial load cell A is installed correctly, the radial force F- (5) and the lateral force O- (6) are compared. It can be said that there is interference (error).
これらの干渉を減少するため、現在では、２個ある２軸
ロードセルのうち１個の２軸ロードセルのみを若干回転
させ、故意に回転角による成分を発生させ修正してい
る。In order to reduce these interferences, at present, only one biaxial load cell among the two biaxial load cells is slightly rotated, and a component due to a rotation angle is intentionally generated and corrected.
すなわち、（ｉ）タイヤを正転表（タイヤの製造番号側
を上にして時計方向に回転させる）でテストした場合の
横方向力と（ii）タイヤを逆転裏（タイヤの製造番号側
を下にして反時計方向に回転させる）でテストした場合
の横方向力の大きさ（絶対値）と向きは、大きさは同じ
で、向きのみ反転するというタイヤの性質を利用するも
のである。That is, (i) the lateral force when the tire is tested with a forward rotation table (rotating clockwise with the tire serial number side facing up) and (ii) the reverse force (reverse side on the tire serial number side). Then, the magnitude (absolute value) and the direction of the lateral force when tested by (counterclockwise rotation) are the same in magnitude, and the property of the tire that only the direction is reversed is utilized.
具体的には、タイヤを実際に使用して、正転表と逆転裏
の条件でＬＦＤを測定し、その２つのＬＦＤの絶対値が
等しくなるように、１個の２軸ロードセルを若干回転さ
せていた。Specifically, actually using the tire, measure the LFD under the conditions of forward rotation and reverse rotation, and rotate one biaxial load cell slightly so that the absolute values of the two LFDs become equal. Was there.
具体的には、２個の２軸ロードセルＡ，Ｂがある場合、 （イ）２軸ロードセルＡが正確に取付けられていて、２
軸ロードセルＢがθ°回転されて取付けられている場合 （ロ）２軸ロードセルＡがθ°回転されて取付けられて
いて、２軸ロードセルＢが正確に取付けられている場合 （ハ）２軸ロードセルＡがθ°、２軸ロードセルＢがα
°回転されて取付けられている場合 が考えられるが、（イ）の場合は２軸ロードセルＢを大
略−θ°回転して干渉を減少させる。また、（ロ）
（ハ）の場合も２軸ロードセルＢを大略−θ°または 回転して干渉を減少させていた。Specifically, when there are two biaxial load cells A and B, (a) the biaxial load cell A is correctly attached, and
When the axis load cell B is rotated by θ ° and attached (b) When the two axis load cell A is rotated by θ degrees and attached, and when the two axis load cell B is correctly attached (c) Two axis load cell A is θ °, 2-axis load cell B is α
It may be possible that the two-axis load cell B is mounted by being rotated by °, but in the case of (a), the biaxial load cell B is rotated by approximately -θ ° to reduce interference. Also, (b)
Also in the case of (c), the biaxial load cell B is approximately -θ ° or It rotated to reduce interference.
（発明が解決しようとする問題点） 前記ロードセルの修正作業は、テストを重ねながら、少
しづつ２軸ロードセルを回転し、正転表と逆転裏のＬＦ
Ｄが同じになるまで調節するもので、相当の時間と労力
を費やしていた。(Problems to be solved by the invention) In the correction work of the load cell, while repeating the test, the biaxial load cell is rotated little by little, and the LF of the forward rotation side and the reverse rotation side is reversed.
It took a lot of time and effort to adjust it until D became the same.
そこで、本発明は、２軸ロードセルの取付け誤差を機械
的に修正するのではなく、電気的な処理で補正すること
により、高精度なタイヤユニフォミティを簡単に得るこ
とができるタイヤユニフォミティ機の測定誤差補正方法
を提供することを目的とする。Therefore, the present invention does not mechanically correct the mounting error of the biaxial load cell, but corrects it by electrical processing, so that a highly accurate tire uniformity can be easily obtained. The purpose is to provide a correction method.
（問題点を解決するための手段） 本発明の特徴とする処は、タイヤを回転自在に支持する
タイヤ軸と、ロードホイールを回転自在に支持するロー
ドホイール軸のいずれか一方の両端部を２軸ロードセル
で支持し、回転中のタイヤとロードホイールの両外周面
を圧接させて、前記２軸ロードセルによりタイヤ半径方
向力と横方向力とを検出し、該検出値からタイヤユニフ
ォミティを算出するタイヤユニフォミティ機を用い、 予じめ基準タイヤを使用して、タイヤ正転表の測定で検
出した横方向力LF1、又はその積分平均LFD1と、逆転裏
の測定で検出した横方向力LF2、又はその積分平均LFD2
とから、横方向力の誤差成分Ｘを、 又は、 として求め、 前記誤差成分Ｘと、前記測定で付与した半径方向Ｆとか
ら、補正係数βを、 として求め、 次に、被検査タイヤを使用して横方向力▲▼と半径
方向力とを検出し、前記補正係数βを用いて、当該被
検査タイヤの真の横方向力ＬＦを、 ＬＦ＝▲▼−β・ として求める点にある。(Means for Solving Problems) A feature of the present invention is that both end portions of one of a tire shaft that rotatably supports a tire and a road wheel shaft that rotatably supports a road wheel are 2 A tire that is supported by an axial load cell, presses the outer peripheral surfaces of a rotating tire and a road wheel into contact with each other, detects a tire radial direction force and a lateral force by the biaxial load cell, and calculates tire uniformity from the detected values. Using a uniformity machine and a preliminary reference tire, the lateral force LF 1 detected by the measurement of the tire forward rotation table or its integrated average LFD 1 and the lateral force LF 2 detected by the measurement of the reverse rotation LF 2 , Or its integrated average LFD 2
Therefore, the error component X of the lateral force is Or From the error component X and the radial direction F given in the measurement, a correction coefficient β is obtained as Then, the lateral force ▲ ▼ and the radial force are detected using the tire to be inspected, and the true lateral force LF of the tire to be inspected is calculated using the correction coefficient β as LF = There is a point to obtain as ▲ ▼ -β ・.
（作 用） 本発明の原理を説明すれば、従来の２軸ロードセル取付
位置修正作業は、２軸ロードセルを回転するという作業
であり、これはＦという大きさと向きを持つ半径方向力
が２軸ロードセルに作用している場合、角度（−θ°）
を２軸ロードセルに与えることにより、半径方向力に対
してはＦをＦcos（−θ）に変え、横方向力に対しては
Ｆ・sin（−θ）を発生させることと同じである。(Operation) To explain the principle of the present invention, the conventional biaxial load cell mounting position correction operation is to rotate the biaxial load cell, which means that a radial force having a size and direction F is biaxial. Angle (-θ °) when acting on the load cell
Is applied to the biaxial load cell, F is changed to Fcos (−θ) for the radial force, and F · sin (−θ) is generated for the lateral force.
この変換は機械的に２軸ロードセルを回転させなくと
も、電気的に処理することが可能である。This conversion can be processed electrically without mechanically rotating the biaxial load cell.
すなわち、自由に選択できる設置値としての回転角度θ
を電気的に発生させ、関数変換器（回路）でsinθ，cos
θに変換したのち （イ）半径方向力に対してはその力Ｆにcosθを積し、 （ロ）横方向力に対してはＦにsinθを積したものを加
えてやる。That is, the rotation angle θ as an installation value that can be freely selected
Is generated electrically, and sin θ, cos is generated by the function converter (circuit).
After converting to θ, (a) the force F is multiplied by cos θ for the radial force, and (b) F is multiplied by sin θ for the lateral force.
この電気的処理は、機械的に２軸ロードセルをθ度回転
させることと等価である。This electrical processing is equivalent to mechanically rotating the biaxial load cell by θ degrees.
そこで、このθを知れば、電気的処理が出来る。Therefore, if this θ is known, electrical processing can be performed.
ところで、前記(8)式より、横方向力の干渉（誤差成分
は、Ｆと によって決定されており、実際にタイヤを使用して取付
誤差による横方向力の誤差成分Ｘが判明すれば、 と表わされる。ここで、半径方向力Ｆは既知であるか
ら、(9)式より として補正係数βを求めることができる。（βを求める
ことはθを求めることと等価である。） そこで、前記補正係数βを求めるために誤差成分Ｘを知
らねばならないが、この誤差成分Ｘは、タイヤ正転表と
逆転裏の測定で求めることができる。By the way, from the above equation (8), the interference of the lateral force (the error component is F If the error component X of the lateral force due to the mounting error is found by actually using the tire, Is represented. Here, since the radial force F is known, from equation (9) The correction coefficient β can be obtained as (Determining β is equivalent to determining θ.) Therefore, in order to obtain the correction coefficient β, the error component X must be known. Can be found at.
即ち、タイヤを正転表でテストした場合の横方向力と、
タイヤを逆転裏でテストした場合の横方向力の大きさと
向きは、大きさは同じで向きのみ反転すると云うタイヤ
の性質から求めることができる。That is, the lateral force when testing the tire on the forward rotation table,
The magnitude and direction of the lateral force when the tire is tested on the reverse side can be obtained from the property of the tire that the magnitude is the same and only the direction is reversed.
即ち、例えば、タイヤの真の正転表時LFD1が、＋11kg
で、２軸ロードセルの誤差成分が＋２kgであったと仮定
すると、実際に測定した値は、 正転表時はLFD1＝(+11kg)+(+2kg)＝＋13kg 逆転裏時はLFD2＝(-11kg)+(+2kg)＝−９kg となる。That is, for example, when the true forward rotation table of the tire, LFD 1 is + 11kg
Assuming that the error component of the biaxial load cell is +2 kg, the actual measured value is LFD 1 = (+ 11 kg) + (+ 2 kg) = + 13 kg in the forward rotation table and LFD 2 = ( -11kg) + (+ 2kg) =-9kg.
従って、誤差成分Ｘは、 として求められる。Therefore, the error component X is Is required as.
しかして、誤差成分Ｘは、予じめ測定より求めることが
でき、かつそのときのＦを用いて前記(10)式より補正係
数βを求めることができる。Therefore, the error component X can be obtained from the preliminary measurement, and the correction coefficient β can be obtained from the equation (10) using F at that time.
この補正係数βは、２軸ロードセルの取付け誤差に起因
するものであるから、当該ユニフォミティ機の固有の値
として、すべての被検査タイヤに適用される。Since the correction coefficient β is caused by the mounting error of the biaxial load cell, it is applied to all the inspected tires as a value unique to the uniformity machine.
従って、被検査タイヤ測定時における横方向力の誤差成
分Ｘは、(10)式より Ｘ＝β・ となり、真の横方向力LFは、 LF＝▲▼−Ｘ ＝▲▼−β・ −(12) 但し、▲▼は被検査タイヤの測定された横方向力、 は被検査タイヤの径方向力 となる。Therefore, the error component X of the lateral force at the time of measuring the tire to be inspected becomes X = β ・ from the equation (10), and the true lateral force LF is LF = ▲ ▼ -X = ▲ ▼ -β ・-( 12) where ▲ ▼ is the measured lateral force of the tire to be inspected and is the radial force of the tire to be inspected.
尚、上記説明で、Ｘを求めるのにLFDを用いたが、LFを
用いても同じである。Although LFD is used to obtain X in the above description, the same applies when LF is used.
また、前記βはθと等価であるが、θを用いて補正する
こともできる。Although β is equivalent to θ, it can be corrected using θ.
即ち、(10)式より、 としてθを求めて補正することも本発明においては等価
である。That is, from equation (10), It is equivalent in the present invention to obtain and correct θ.
（実施例） 以下、本発明の実施例を説明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described.
本発明方法に使用するタイヤユニフォミティ機本体は、
従来のものと同じであるので、第３図を参照して説明す
る。The tire uniformity machine body used in the method of the present invention is
Since it is the same as the conventional one, it will be described with reference to FIG.
第３図において、タイヤＴは精密リム（図示せず）に組
込まれてタイヤ回転軸１に回転可能に取付けられてい
る。タイヤＴに対応して代用路面であるロードホイール
２がベアリング３を介してロードホイール軸４に回転可
能に取付けられている。ロードホイール軸４の両端4a,4
bはピン5a,5bで２軸ロードセルＡ，Ｂに固定されてお
り、２軸ロードセルＡ，Ｂはボルト（図示せず）でキャ
リッジ６に固定されている。In FIG. 3, the tire T is incorporated in a precision rim (not shown) and rotatably attached to the tire rotating shaft 1. A road wheel 2 which is a substitute road surface corresponding to the tire T is rotatably attached to a road wheel shaft 4 via a bearing 3. Both ends 4a, 4 of the road wheel shaft 4
b is fixed to the biaxial load cells A and B by pins 5a and 5b, and the biaxial load cells A and B are fixed to the carriage 6 with bolts (not shown).
タイヤユニフォミティ機では、タイヤ回転軸１を電動機
（図示せず）で回転させ、キャリッジ６を適当な移動手
段（図示せず）でタイヤの方向へ移動させタイヤＴに所
定の荷重（半径方向力）を与えたのち、タイヤ回転軸１
の軸芯とロードホイール軸４の軸芯の距離を一定に固定
し、タイヤＴの回転に伴なう半径方向力と横方向力を２
軸ロードセルＡ，Ｂで検出し分析するものである。In the tire uniformity machine, the tire rotating shaft 1 is rotated by an electric motor (not shown), the carriage 6 is moved in the direction of the tire by an appropriate moving means (not shown), and a predetermined load (radial force) is applied to the tire T. Tire rotation axis 1
The distance between the axis of the tire and the axis of the road wheel shaft 4 is fixed to be constant, and the radial force and the lateral force due to the rotation of the tire T are 2
The axis load cells A and B are used for detection and analysis.
第１図はユニフォミティ機の回路図であり、ユニフォミ
ティ機の半径方向力及び横方向力の検出用２軸ロードセ
ルＡ，Ｂの出力信号の安定化及び加算回路とユニフォミ
ティ値を演算するユニフォミティ演算装置を示した。FIG. 1 is a circuit diagram of the uniformity machine. The stability of the output signals of the biaxial load cells A and B for detecting the radial force and the lateral force of the uniformity machine, the addition circuit, and the uniformity calculation device for calculating the uniformity value are shown in FIG. Indicated.
２軸ロードセルＡで検出された半径方向力に対応する電
気信号出力ｅRAは安定値巾器７によって安定化され、ま
た横方向力に対応する電気信号出力ｅLAも安定増巾器７
によって安定化され、電気信号ＥRA，ＥLAとなる。The electric signal output e RA corresponding to the radial force detected by the biaxial load cell A is stabilized by the stable value amplifier 7, and the electric signal output e LA corresponding to the lateral force is also stabilized by the stable amplifier 7.
Are stabilized by the electric signals E RA and E LA .
また同じように、２軸ロードセルＢで検出された力も安
定化され、電気信号ＥRB，ＥLBとなる。Similarly, the force detected by the biaxial load cell B is also stabilized and becomes electric signals E RB and E LB.
半径方向力の電気信号ＥRA，ＥRBは加算器８に入力さ
れ、電気信号ＥRとなってユニフォミティ演算装置９に
入力される。また、横方向力の電気信号ＥLA，ＥLBも加
算器８に入力され、電気信号ＥLとなる。The electric signals E RA and E RB of the radial force are input to the adder 8 and become the electric signal E R , which is input to the uniformity arithmetic unit 9. The electric signals E LA and E LB of the lateral force are also input to the adder 8 and become the electric signal E L.
この電気信号ＥLは、補正回路9'によって補正され、電
気信号ＥL’となってユニフォミティ演算装置９に入力
される。この補正回路9'は、関数変換・乗算器11と、回
転角度θを設定する設定器10等から構成されている。The electric signal E L is corrected by the correction circuit 9 ′ and becomes an electric signal E L ′, which is input to the uniformity arithmetic unit 9. The correction circuit 9 ′ is composed of a function conversion / multiplier 11 and a setting device 10 for setting the rotation angle θ.
次に、前記装置を用いた本発明方法の具体例を説明す
る。Next, a specific example of the method of the present invention using the above apparatus will be described.
今、２軸ロードセルＡが角度θだけずれて取付けられて
いると仮定する。まず基準タイヤＴをユニフォミティ機
に取付けて横方向力の誤差成分Ｘを求める。It is now assumed that the biaxial load cell A is attached with a shift of an angle θ. First, the reference tire T is attached to a uniformity machine, and the error component X of the lateral force is obtained.
この誤差成分Ｘは、(11)式より基準タイヤＴの正転表時
にLFD1と、逆転裏時のLFD2とから として求める。このとき半径方向力Ｆは既知であるか
ら、(10)式より、 を求めて、回転角度θを設定器10に設定する。This error component X is calculated from the formula (11) using the LFD 1 when the reference tire T is in the normal rotation table and the LFD 2 when the reverse rotation is in reverse Ask as. At this time, since the radial force F is known, from equation (10), Then, the rotation angle θ is set in the setter 10.
次に、被検査タイヤＴをユニフォミティ機に取付け、測
定を開始する。各２軸ロードセルＡ，Ｂで検出された半
径方法力の測定値は、前述の如く、加算器８を経て電気
信号ＥRとなってユニフォミティ演算装置９に入力され
る。横方向力は、加算器８を経て電気信号ＥLとされて
いるが、このとき、回転角度θを設定する設定器10によ
りθに相当する電気信号を発生して前記関数変換乗算器
11に加える。関数変換乗算器11には電気信号ＥRすなわ
ち半径方向力Ｆに相当する電気信号も加えられて、 の処理が行われ、加算器12にて電気信号ＥLに加算さ
れ、ＥL’となってユニフォミティ演算装置９に入力さ
れる。Next, the tire T to be inspected is attached to the uniformity machine and the measurement is started. The measured value of the radial method force detected by each of the biaxial load cells A and B is input to the uniformity arithmetic unit 9 as the electric signal E R via the adder 8 as described above. The lateral force is converted into an electric signal E L via the adder 8. At this time, an electric signal corresponding to θ is generated by the setter 10 for setting the rotation angle θ to generate the electric function E L.
Add to 11. An electric signal E R, that is, an electric signal corresponding to the radial force F is also applied to the function conversion multiplier 11, Is performed and added to the electric signal E L by the adder 12 to be E L ′, which is input to the uniformity arithmetic unit 9.
以上の回路構成により、２軸ロードセルＡ，Ｂの取付上
の不正確さから発生する横方向力の誤差成分を、θを設
定してやることで電気的に補正が可能となった。With the above circuit configuration, the error component of the lateral force generated due to the inaccuracy in mounting the biaxial load cells A and B can be electrically corrected by setting θ.
以上は、理論に基づいて、θを用いて具体例であるが、
実際は、(10)式のβを用いる方が作業性が良くなる。The above is a specific example using θ based on the theory,
Actually, the workability is improved by using β in equation (10).
即ち、第２図に示す如く、ユニフォミティ演算装置９に
補正回路を組込み、 （イ）電気回路的には関数変換（sinθ）の代り （ロ）誤差成分力を知ってから手で設定して入力してや
らずに、数回の正転表と逆転裏のテストを実施するとユ
ニフォミティ演算装置が自動的に誤差成分力の平均値と
半径方向力から （発明の効果） 本発明によれば、電気的処理で対応できることから、製
作時の機械的な修正（キャリブレーション）をする場合
の労力・時間を削減できると共に、メンテナンス時も機
械的修正が不要となり容易に機械の干渉を補正でき、機
械の品質を高く維持できる。That is, as shown in FIG. 2, a correction circuit is incorporated in the uniformity arithmetic unit 9, and (b) instead of function conversion (sin θ) in terms of electric circuit. (B) If you carry out several tests on the forward and reverse rotation tables without manually setting and inputting the error component force, the uniformity arithmetic unit will automatically calculate the average value of the error component force and the radial direction. From power (Effects of the Invention) According to the present invention, since it is possible to cope with it by electrical processing, it is possible to reduce the labor and time required for mechanical correction (calibration) during manufacturing, and there is no need for mechanical correction during maintenance. This makes it easy to correct machine interference and maintain high machine quality.
第１図は本発明方法に使用する装置の回路図、第２図は
第１図の変形回路図、第３図はタイヤユニフォミティ機
の構造を示す説明図、第４図は従来の回路図、第５図は
従来の問題点を説明するための説明図である。 １…タイヤ軸、２…ロードホイール、４…ロードホイー
ル軸、９…ユニフォミティ演算装置、Ｔ…ダイヤ、Ａ，
Ｂ…２軸ロードセル。FIG. 1 is a circuit diagram of an apparatus used in the method of the present invention, FIG. 2 is a modified circuit diagram of FIG. 1, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a structure of a tire uniformity machine, and FIG. 4 is a conventional circuit diagram. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the conventional problems. 1 ... Tire axis, 2 ... Road wheel, 4 ... Road wheel axis, 9 ... Uniformity arithmetic unit, T ... Diamond, A,
B ... Biaxial load cell.
Claims (1)
ロードホイールを回転自在に支持するロードホイール軸
のいずれか一方の両端部を２軸ロードセルで支持し、回
転中のタイヤとロードホイールの両外周面を圧接させ
て、前記２軸ロードセルによりタイヤ半径方向力と横方
向力とを検出し、該検出値からタイヤユニフォミティを
算出するタイヤユニフォミティ機を用い、 予じめ基準タイヤを使用して、タイヤ正転表の測定で検
出した横方向力LF1、又はその積分平均LFD1と、逆転裏
の測定で検出した横方向力LF2、又はその積分平均LFD2
とから、横方向力の誤差成分Ｘを、 又は、 として求め、 前記誤差成分Ｘと、前記測定で付与した半径方向力Ｆと
から、補正係数βを、 として求め、 次に、被検査タイヤを使用して横方向力▲▼と半径
方向力とを検出し、前記補正係数βを用いて、当該被
検査タイヤの真の横方向力ＬＦを、 ＬＦ＝▲▼−β・ として求めることを特徴とするタイヤユニフォミティ機
の測定誤差補正方法。1. A tire shaft for rotatably supporting a tire,
Both ends of one of the road wheel shafts that rotatably support the load wheel are supported by a biaxial load cell, and the outer peripheral surfaces of the rotating tire and the road wheel are brought into pressure contact with each other, and the biaxial load cell causes the radial direction of the tire. Force and lateral force is detected, using a tire uniformity machine that calculates the tire uniformity from the detected value, using a preliminary reference tire, the lateral force LF 1 detected in the measurement of the tire forward rotation table, Or its integrated average LFD 1 and the lateral force LF 2 detected by the reverse measurement, or its integrated average LFD 2
Therefore, the error component X of the lateral force is Or From the error component X and the radial force F given in the measurement, a correction coefficient β is obtained as Then, the lateral force ▲ ▼ and the radial force are detected using the tire to be inspected, and the true lateral force LF of the tire to be inspected is calculated using the correction coefficient β as LF = A method of correcting a measurement error of a tire uniformity machine, which is characterized by obtaining as ▲ ▼ -β.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62014824A JPH063408B2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Method for correcting measurement error of tire uniformity machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62014824A JPH063408B2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Method for correcting measurement error of tire uniformity machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63182543A JPS63182543A (en) | 1988-07-27 |
| JPH063408B2 true JPH063408B2 (en) | 1994-01-12 |
Family
ID=11871790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62014824A Expired - Lifetime JPH063408B2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Method for correcting measurement error of tire uniformity machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063408B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2018154649A1 (en) * | 2017-02-22 | 2019-12-12 | 三菱重工機械システム株式会社 | Rotating body load measuring device |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69621854T2 (en) * | 1996-12-30 | 2003-01-16 | Goodyear Tire & Rubber | METHOD FOR ADAPTED HEATING OF A MACHINE FOR DETECTING FORCE CHANGES |
| US6405146B1 (en) | 1996-12-30 | 2002-06-11 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method of adaptive warm-up of force variation machine |
| US6257956B1 (en) * | 2000-03-06 | 2001-07-10 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method to identify and remove machine contributions from tire uniformity measurements |
-
1987
- 1987-01-23 JP JP62014824A patent/JPH063408B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2018154649A1 (en) * | 2017-02-22 | 2019-12-12 | 三菱重工機械システム株式会社 | Rotating body load measuring device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63182543A (en) | 1988-07-27 |
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