JPH06338119A - 記録媒体ローディング装置および記録媒体搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクトレイを所望の位置で滑らかに停止
させる。 【構成】 光ディスクをローディングまたはアンローデ
ィングのために搬送するディスクトレイを移動させるた
めに、ローディング用モータ３２により回転されるメイ
ンギア２９にエンコーダ１０１を取り付ける。エンコー
ダ１０１には、ディスクトレイの移動位置を検出できる
ように、所定のパターンを形成しておく。コントローラ
１０２は、エンコーダ１０１の出力からディスクトレイ
の移動位置を検出し、ディスクトレイの停止位置の前
で、ローディング用モータ３２にブレーキをかける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体ローディング
装置と記録媒体搬送制御方法に関する。特に、本発明
は、記録媒体が載置され、それを搬送する搬送部材を有
する記録媒体ローディング装置と、その制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ディスクのようなディスク状
記録媒体（以下、簡単にディスクと称する）を用いるデ
ィスク再生装置には、ディスクを装置本体内にローディ
ングまたは装置本体内よりアンローディングするための
ローディング装置が設けられている。このローディング
装置は、所謂コンパクトディスクプレーヤに見られるよ
うに、装置本体に設けられた開口部より引き出された位
置（ディスク交換位置）と、開口部より装置本体内に引
き込まれた位置（再生もしくは演奏位置）との間を移動
するディスクトレイを備えている。

【０００３】ディスク再生装置の使用者は、装置内のデ
ィスクを交換する場合、もしくは装置にディスクをロー
ディングする場合には、装置本体に設けられているディ
スクトレイの移動を制御するためのスイッチを操作し
て、ディスクトレイを装置本体の開口部より引き出す。
そして、装置本体より引き出されたディスクトレイの凹
状のディスク載置部上にディスクを載置する。その後、
再び前述の操作スイッチを操作して、ディスクトレイを
装置本体内に引き込ませる。

【０００４】ディスクトレイは装置本体内の再生位置に
到達すると、移動が停止される。その後、ディスク再生
部とディスクトレイが相対的に移動して、ディスクトレ
イ上のディスクを、光ピックアップとともにディスク再
生部を構成するディスクテーブル上に載置する。この状
態で、チャッキング部材とディスクテーブルとによっ
て、ディスクが狭持される。

【０００５】再生指令が入力されると、ディスクテーブ
ルが回転駆動されることによってディスクが回転する。
ディスクが所定の速度で回転する状態となったら、光ピ
ックアップより光ビームが照射されてディスクに記録さ
れている情報信号が読み出される。

【０００６】ディスクトレイをアンローディングする際
には、再びディスク再生部とディスクトレイが相対的に
移動して、ディスクテーブルとチャッキング部材による
ディスクの狭持を解除する。その後、前述の通り、ディ
スクトレイが装置本体の開口部より引き出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなディスクトレイを有するディスク再生装置では、デ
ィスクトレイを所望の位置、すなわちディスク交換位置
と演奏位置に、できるだけ正確に停止させる必要があ
る。特に、演奏位置にディスクトレイが到達した時点
で、ディスクトレイとディスク再生部とが相対的に移動
するため、位置はできるだけ正確であることが望まし
い。

【０００８】このため、上述したディスク再生装置で
は、ディスクトレイの位置を検出するために検出スイッ
チが設けられている。検出スイッチは、ディスクトレイ
自身もしくはディスクトレイと一体となって移動する部
材によって操作される。検出スイッチはディスクトレイ
の交換位置と演奏位置に各々設けられている。

【０００９】これらの検出スイッチは、ディスクトレイ
が交換位置または演奏位置に到達したとき、オンもしく
はオフへ切り換えられ、その出力信号がコントローラに
供給される。コントローラはこれらのスイッチのオンも
しくはオフの切り換え操作に対応する出力信号に基づい
て、ディスクトレイを移動させる移動機構の駆動源とし
てのモータの回転を停止させる。

【００１０】このため、検出スイッチが操作されるまで
の期間、モータは一定の速度で回転しているため、検出
スイッチがディスクトレイ等によって操作されると、モ
ータは突然急激に停止することになる。これは、ディス
クテーブルが、交換位置または演奏位置に到達したこと
は検出できるものの、その間においては、ディスクトレ
イがどこに位置しているのかを検出できないためであ
る。従って、ディスクトレイを交換位置または演奏位置
に到達する以前に、ディスクトレイの移動速度を制御し
て、交換位置または演奏位置で滑らかに、またはゆるや
かに停止させることができなかった。

【００１１】これを解決するために、複数の検出スイッ
チをディスクトレイの移動軌跡上に設けることも考えら
れるが、そのようにすると、コストの上昇を招くだけで
なく、各検出スイッチの操作されるタイミングを調整す
る必要があり、組立作業性が悪くなるといった問題が発
生するおそれがあった。

【００１２】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、コストの上昇や組立作業性の悪化をもた
らすことなく、ディスクトレイを所望の位置で滑らかに
停止させることができるようにするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の記録媒体ローデ
ィング装置は、記録媒体（例えば図１の光ディスク７
ａ，７ｂ）を、記録媒体の交換位置と記録媒体の記録ま
たは再生位置との間で搬送する搬送手段（例えば図１の
ディスクトレイ２）と、搬送手段を駆動する駆動手段
（例えば図１８のローディング用モータ３２）と、検出
信号に基づいて駆動手段を制御する制御手段（例えば図
１８の駆動回路１０３）とを備え、この駆動手段は、搬
送手段を駆動する回転駆動手段（例えば図１８のメイン
ギア２９）と、回転駆動手段の回転量を連続的に検出
し、検出信号を出力する検出手段（例えば図１８のエン
コーダ１０１）とを備えることを特徴とする。

【００１４】また、本発明の記録媒体搬送制御方法は、
ＰＷＭ信号が供給される駆動手段（例えば図１８のロー
ディング用モータ３２）からの駆動力に基づいて、記録
媒体（例えば図１の光ディスク７ａ，７ｂ）を記録媒体
の交換位置と記録媒体に対する記録または再生位置との
間で搬送する搬送手段（例えば図１のディスクトレイ
２）を用いて記録媒体の搬送を制御する記録媒体搬送制
御方法であって、駆動手段の可動部（例えば図１８のメ
インギア２９）の移動にともなって、搬送手段の位置を
検出手段によって連続的に検出し、検出手段からの検出
信号に基づいて、搬送手段の位置に対応する制御信号を
生成し、生成された制御信号に基づいて、ＰＷＭ信号の
デューティを変化させて、搬送手段の移動速度を変化さ
せることを特徴とする。

【００１５】

【作用】上記構成の記録媒体ローディング装置において
は、メインギア２９の回転量がエンコーダ１０１により
連続的に検出され、その検出結果に対応してメインギア
２９の回転が制御される。従って、コスト高を招くこと
なく、又、作業性の悪化をもたらすことなく、カセット
トレイ２を所望の位置で滑らかに停止させることができ
る。

【００１６】また、上記構成の記録媒体搬送制御方法に
おいては、メインギア２９の移動にともなって、エンコ
ーダ１０１によりディスクトレイ２の位置を連続的に検
出し、その検出結果に対応してメインギア２９を駆動す
るローディング用モータ３２に供給されるＰＷＭ信号の
デューティが変化される。従って、簡単、且つ、確実に
カセットトレイ２を所望の位置で滑らかに停止させるこ
とが可能となる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係わる実施例を図１乃至図２
６を用いて詳細に説明する。この実施例は、本発明に係
わる記録媒体ローディング装置と記録媒体搬送制御方法
を、記録ディスクの一具体例としての光学式オーディオ
ディスクの再生を行うためのディスクプレーヤ装置に適
用した場合のものである。

【００１８】このディスクプレーヤ装置は、図１に示す
ように、外匣体１を備えて構成されている。外匣体１
は、前面側に開口した箱型をなすボックス本体１ａと、
このボックス本体１ａの前面の開口を閉じる前面パネル
１ｂとを有し、前面パネル１ｂの略中央部には横長の開
口部１ｃが形成されている。この前面パネル１ｂの開口
部１ｃには、略四角形をなす平板状のディスクトレイ２
が出し入れ可能に装着されている。

【００１９】また、前面パネル１ｂには、外部電源から
供給される電力をオン・オフするための電源釦３ａと、
ディスクトレイ２を出し入れするとき操作するための操
作釦３ｂと、ディスクトレイ２に回転可能に保持された
ターンテーブル４を回転するとき操作するためのスキッ
プ釦３ｃと、その他の押し釦等が操作可能に露出されて
いる。３ｄは、入力状態や演奏状態等を表示するための
表示部である。

【００２０】外匣体１内のボックス本体１ａの底面部に
は、図３乃至図５に示すように、ディスクトレイ２と略
同じ大きさのベース部材５が取付けられている。ディス
クトレイ２の下面両側部には、前後方向に延びるガイド
溝２ａ，２ａが形成されていると共に、これらガイド溝
２ａ，２ａに摺動可能に係合されるガイド突起５ａ，５
ａがベース部材５の上面に形成されている。

【００２１】これら２箇所のガイド溝２ａ，２ａ及びガ
イド突起５ａ，５ａの係合により、ベース部材５に対し
てディスクトレイ２が前後方向へ直線的に進退移動可能
に構成されている。６ａ，６ｂは、ベース部材５に取付
けられた押え片であり、これら押え片６ａ，６ｂはディ
スクトレイ２の側面に設けた横溝２ｂ，２ｂにそれぞれ
係合し、引き出し時におけるディスクトレイ２の浮き上
がりを防止している。

【００２２】ディスクトレイ２が出し入れされる奥行方
向であるボックス本体１ａの後部には、光ディスク７
ａ，７ｂを保持して回転動作させるための回転駆動機構
８と、この回転駆動機構８により回転駆動される光ディ
スク７ａ，７ｂに対向されて当該ディスク７ａ，７ｂか
ら情報信号の読出しを行うピックアップ装置である光学
ピックアップ装置９とが配設されている。

【００２３】ディスクトレイ２の後部には略四角形をな
す切欠部２ｃが形成されていて、その切欠部２ｃには揺
動部材１０が挿脱可能に配設されている。揺動部材１０
の後部両側部には軸部１０ｂ，１０ｂがそれぞれ突設さ
れており、これら軸部１０ｂ，１０ｂを切欠部２ｃの両
側部に回動自在に嵌合することにより、揺動部材１０が
ベース部材５に対して上下方向に揺動可能に構成されて
いる。

【００２４】回転駆動機構８は、スピンドルモータ１１
と、このスピンドルモータ１１の駆動軸に取付けられた
ディスクテーブル１２と、このディスクテーブル１２と
の間で光ディスク７ａ，７ｂを挟持するチャッキングプ
レート１３とから構成されている。スピンドルモータ１
１は、その駆動軸を上方に向けた状態で揺動部材１０の
前端側に取付けられていて、ディスクテーブル１２の上
面中央部分には、光ディスク７ａ，７ｂを調心して保持
できるように、略円錐状をなす凸部分が形成されてい
る。

【００２５】また、チャッキングプレート１３は、ディ
スクテーブル１２の上方に対向するようアームブラケッ
ト１４によって回転自在に支持されている。アームブラ
ケット１４はその縦断面形状が略Ｌ字状をなしており、
その一片側をボックス本体１ａの後面に固定して、他片
側を水平方向に展開させるように取付けられており、そ
の水平側の先端部にチャッキングプレート１３が浮上可
能な状態に支持されている。

【００２６】光学ピックアップ装置９は、レーザダイオ
ード等の光源、ビームスプリッタやコリメータレンズ等
の所定の光学デバイス、及びフォトダイオード等の光検
出器等を内蔵した光学ブロック部と、この光学ブロック
部の上面部に取付けられた対物レンズ駆動装置とから構
成されている。対物レンズ駆動装置は、光学ブロック部
より射出された光束を、光ディスク７ａ，７ｂの信号記
録面上に集光させるための対物レンズを移動操作可能に
支持している。

【００２７】光学ピックアップ装置９は、揺動部材１０
の上面部に取付けられたガイドシャフト１６に支持され
てディスクテーブル１２の後方側に配設され、ディスク
テーブル１２に対して接続する方向である前後方向に移
動可能に構成されている。この光学ピックアップ装置９
の対物レンズは上方に向けられており、この対物レンズ
の光軸がスピンドルモータ１１の駆動軸と略平行をなし
ている。

【００２８】ディスクトレイ２の上面側には、直径を異
にする複数種類の光ディスク７ａ，７ｂを位置決めして
収納するためのターンテーブル４が配設されている。タ
ーンテーブル４は、ディスクトレイ２の厚みよりも薄い
円盤状に形成され、当該ディスクトレイ２の上面部に形
成された円形の凹部内に装入されている。そして、ター
ンテーブル４は、ディスクトレイ２の中心部に設けた中
心軸２ｄに回転可能に軸支されていて、当該ディスクト
レイ２に対して相対的に回転可能に構成されている。

【００２９】このため、図２に示すように、ターンテー
ブル４の半径方向内側部分には周方向の全周に渡って内
ギア部４ａが形成されていると共に、この内ギア部４ａ
を介してターンテーブル４を回転駆動するためのテーブ
ル回転機構１７が、ディスクトレイ２の中心軸２ｄの近
傍に配設されている。

【００３０】テーブル回転機構１７は、図２と図５に示
すように、駆動軸に駆動プーリ１８ａが取付けられたテ
ーブル回転モータ１８と、駆動ベルトを介して駆動プー
リ１８ａと動力伝達可能に連結された従動プーリ１９ａ
が一端に取付けられたウォームギア１９と、このウォー
ムギア１９に噛合するピニオン２０と、このピニオン２
０と一体に回転駆動されてターンテーブル４の内ギア部
４ａと噛合するテーブル回転ギア２１とから構成されて
いる。

【００３１】そして、テーブル回転モータ１８，ウォー
ムギア１９，ピニオン２０，及びテーブル回転ギア２１
は、ユニットプレート１７ａによって固定または回転可
能に支持されており、このユニットプレート１７ａを介
してテーブル回転機構１７がディスクトレイ２上に載置
されている。

【００３２】複数種類の光ディスク７ａ，７ｂのうち、
例えば、大径の光ディスク７ａとしては、直径が１２cm
の光学式オーディオディスクが、また、小径の光ディス
ク７ｂとしては、直径が８cmの光学式オーディオディス
クが、それぞれ適用される。

【００３３】このような光ディスク７ａ，７ｂを位置決
めして装着するために、図１と図２に示すように、ター
ンテーブル４の上面部には、大径の光ディスク７ａの直
径に対応した複数の大径ディスク位置決め用の大径凹部
２２が、周方向に所定間隔あけて同一円周上に配列され
て形成されている。さらに、各大径凹部２２の底面部分
には、小径の光ディスク７ｂの直径に対応した小径ディ
スク位置決め用の小径凹部２３が、各大径凹部２２と同
心状をなすように形成されている。

【００３４】そして、各大径凹部２２及び小径凹部２３
に関連して、ターンテーブル４には、ディスク位置決め
用の大径凹部２２または小径凹部２３により位置決めさ
れた光ディスク７ａ，７ｂの中央部分にディスクテーブ
ル１２を臨ませると共に、同じく光ディスク７ａ，７ｂ
の信号記録面に光学ピックアップ装置９の対物レンズ駆
動装置を臨ませるためのスリット状の切欠溝２４が、そ
れぞれ形成されている。これらの切欠溝２４は、各大径
凹部２２及び小径凹部２３の中心部分が回転駆動機構８
の上方へ回転変位したときにディスクトレイ２の出し入
れ方向、即ち、このディスクプレーヤ装置の前後方向に
延在するように、当該大径凹部２２及び小径凹部２３の
中心部分からターンテーブル４の周縁部まで延在されて
いる。

【００３５】また、各切欠溝２４の底部には、ターンテ
ーブル４の回転を防止するためのスリット２４ａが形成
されている。このスリット２４ａには、揺動部材１０の
揺動側先端に設けたストッパ１５が挿脱可能に係合され
る。即ち、ターンテーブル４が所定位置にあって揺動部
材１０がアップされてディスクチャッキング状態となっ
たときに、ストッパ１５がスリット２４ａ内に係合さ
れ、これによりターンテーブル４の回転が防止されるよ
うになされている。なお上記ディスク収納用凹部には、
各組毎に、予め所定の番地を割当てておくようにする。
本実施例では、番地１から番地５までを付している。

【００３６】このようなターンテーブル４の位置制御等
を行うために、ディスクトレイ２上には、光ディスク７
ａ，７ｂの有無を検出するディスク検出用光センサ２６
と、大径凹部２２及び小径凹部２３の各組に割り当てら
れた番地を検出する番地検出用光センサ２７とが設けら
れている。

【００３７】ディスク検出用光センサ２６は、ターンテ
ーブル４の各大径凹部２２または小径凹部２３のいずれ
かに光ディスク７ａまたは７ｂが存在するか否かを検出
するものである。そのため、ターンテーブル４の各小径
凹部２３内には、中心軸２ｄを中心として等角度間隔と
なるように、ディスク検出用透孔２５がそれぞれ穿設さ
れている。ディスクトレイ２上の、ディスク検出用透孔
２５の下方側となる位置に、ディスク検出用光センサ２
６が配設されている。この光センサ２６は、ターンテー
ブル４が所定の回転角度位置となされたときに、ディス
ク検出用透孔２５のいずれか１を透して、上方側に臨む
位置に載置された光ディスク７ａ，７ｂを検出し、その
検出信号を出力する。

【００３８】このディスク検出用光センサ２６は、ＬＥ
Ｄ等の発光素子と、ＰＤ（フォトダイオード）等の受光
素子とを有し、当該発光素子により発した光束の検出対
象物による反射光を当該受光素子により検出するように
構成されている。この光センサ２６は、ターンテーブル
４が所定の回転角度位置となされたとき、即ち、光ピッ
クアップ装置９の上方に、いずれかのディスク収納用凹
部が位置するときに、そのディスク検出用透孔２５を透
して、大径凹部２２内に載置された大径の光ディスク７
ａまたは小径凹部２３内に載置された小径の光ディスク
７ｂの存在を検出するようになされている。

【００３９】また、ディスクトレイ２には、図５乃至図
８に示すように、前後方向に延びるラック部２ｅが形成
されている。このラック部２ｅには、リバースギア２８
に設けたラック側ギア２８ａが噛合している。そして、
メインギア２９に設けたラック側ギア２９ａが常時は離
脱した状態にあって、当該メインギア２９が所定角度回
転した後、ラック部２ｅに噛合し得るように構成されて
いる。

【００４０】リバースギア２８には、図１７に拡大して
示すように、そのラック側ギア２８ａとピッチ円は異な
るが、１歯当たりの角度θを等しくして歯数を同一にし
た入力側ギア２８ｂが、軸方向に所定間隔をあけて形成
されている。この１歯当たりの角度θを等しくするため
に、入力側ギア２８ｂは、モジュールを小さくして１歯
の大きさを小さくすることにより形成されている。この
リバースギア２８の入力側ギア２８ｂには、メインギア
２９に設けたリバース側ギア２９ｂが、常時は離脱した
状態であって、所定角度回転した後に噛合し得るように
構成されている。

【００４１】リバースギア２８は、リバースギア用枢軸
３０によってベース部材５に回転自在に軸支され、メイ
ンギア２９はメインギア用枢軸３１によって同じくベー
ス部材５に回転自在に軸支されている。このメインギア
２９には、内ギア部２９ｃが周方向の全周に渡って形成
されており、この内ギア部２９ｃに噛合する歯車伝達機
構を介して、単一の駆動源であるローディング用モータ
３２が動力伝達可能に接続されている。

【００４２】ローディング用モータ３２は、駆動軸を下
方へ向けた状態でベース部材５に取付けられており、そ
の駆動軸には駆動プーリ３２ａが取付けられている。駆
動プーリ３２ａに一端が掛けられた駆動ベルト３３の他
端は、ベース部材５に回転自在に軸支された支軸３４の
一端に取付けられた従動プーリ３４ａに掛けられてい
る。支軸３４の他端には入力ギア３５が取付けられてい
て、これら入力ギア３５，支軸３４，および従動プーリ
３４ａは一体に回転駆動される。この入力ギア３５に
は、ベース部材５に回転自在に軸支された中間ギア３６
の入力ギア部３６ａが噛合されていると共に、この入力
ギア部３６ａと一体に形成された出力ギア部３６ｂが上
記メインギア２９の内ギア部２９ｃに噛合されている。

【００４３】また、メインギア２９の上面部には、メイ
ンギア用枢軸３１を中心として略円形に形成された内カ
ム部２９ｄと、この内カム部２９ｄの一部と同心をなす
よう所定の隙間をあけて、外匣体１の前面側に形成され
た略円弧状をなす外カム部２９ｅとが設けられている。
これら内カム部２９ｄと外カム部２９ｅとの間には、デ
ィスクトレイ２の下面に突設されたカム凸部２ｆが挿脱
可能に介在されている。

【００４４】このカム凸部２ｆは、ディスクトレイ２の
出し入れ方向に延在されていて、当該ディスクトレイ２
が外匣体１内に完全に収納された状態では、内カム部２
９ｄと外カム部２９ｅとの間に介在して、ディスクトレ
イ２の引出しを阻止する。メインギア２９が適宜角度回
転したところで、外カム部２９ｅがカム凸部２ｆから離
れるように回転変位し、これにより、ディスクトレイの
引出しが可能となるように構成されている。

【００４５】さらに、メインギア２９には、アップダウ
ン部材３７のギア部３７ａに噛合可能なアップダウン側
ギア２９ｆが設けられている。このアップダウン部材３
７は、ベース部材５に取付けられたアップダウン用枢軸
３８に回動自在に軸支されている。アップダウン部材３
７は、揺動部材１０の揺動側先端に突設されたガイド突
起１０ａが摺動可能に係合される傾斜摺動部３７ｂを有
する。この傾斜摺動部３７ｂはギア部３７ａと反対側に
形成されている。なお、ギア部３７ａの両端に位置する
各端部歯３７ｄは、その全高を他の歯の全高よりも高く
設定しており、これによりメインギア２９のアップダウ
ン側ギア２９ｆとの噛み合いを良くするようにしてい
る。

【００４６】また、傾斜摺動部３７ｂは、アップダウン
用枢軸３８を中心として螺旋状に形成されており、この
傾斜摺動部３７ｂの最上部にガイド突起１０ａが位置す
るときは、図３に示すように、揺動部材１０は略水平状
態に保持される。この状態が、光ディスク７ａが回転駆
動機構８によってチャッキングされた状態である。一
方、ガイド突起１０ａが下降して傾斜摺動部３７ｂの最
下部に位置するときは、図４に示すように、揺動部材１
０は後部両端に突設された軸部１０ｂを中心に前側が下
方へ揺動される。この状態が、回転駆動機構８による光
ディスク７ａのチャッキングが解除された状態である。

【００４７】揺動部材１０は、傾斜摺動部３７ｂの上記
回転範囲内で揺動すればよく、それ以外では固定されて
いる必要がある。そのため、アップダウン部材３７のギ
ア部３７ａと、これに噛合するメインギア２９のアップ
ダウン側ギア２９ｆとは、上記傾斜摺動部３７ｂの最上
端から最下端までガイド突起１０ａを移動させるのに必
要な数の歯が設けられている。

【００４８】そして、メインギア２９のアップダウン側
ギア２９ｆを除く部分には円柱面２９ｇを設けていると
共に、アップダウン部材３７のギア部３７ａの両側に
は、円柱面２９ｇと摺接する円弧面３７ｃが設けられて
いる。これら円弧面３７ｃと円柱面２９ｇとを用いるこ
とによってアップダウン部材３７の回転止め機構が構成
されている。

【００４９】図５と図６に示す、４０はロックレバーで
あり、このロックレバー４０は、その一端が支持軸４１
によってベース部材５に摺動可能に取付けられていると
共に、他端にはストッパ部４０ａが設けられていて、前
面パネル１ｂの開口部１ｃ側に延在されている。このロ
ックレバー４０の中途部には、メインギア２９側に突出
するカム入力部４０ｂが形成されており、このカム入力
部４０ｂはメインギア２９の外周面に接触されている。
４２は、ロックレバー４０を付勢してカム入力部４０ｂ
をメインギア２９に押圧するスプリングである。

【００５０】かかるメインギア２９の外周面には、アン
ローディング時に、ターンテーブル４のいずれかのディ
スク収納位置が、光ピックアップ装置９と対応する位置
から回転変位している時に、カム入力部４０ｂを押圧し
てロックレバー４０の先端のストッパ部４０ａを、ディ
スクトレイ２の移動軌跡上に突出させるカム部２９ｈが
設けられている。このため、ディスクトレイ２の下面に
はＬ字形をなすストッパ受部２ｇが形成されていて、カ
ム部２９ｈによってロックレバー４０が突出された時
に、図８に示すように、ストッパ受部２ｇがストッパ部
４０ａに係合されてディスクトレイ２の挿入が阻止され
る。このロックレバー４０とメインギア２９のカム部２
９ｈとディスクトレイ２のストッパ受部２ｇとで、再生
中のディスク交換時におけるローディングを防止するロ
ック機構が構成されている。

【００５１】このロック機構の作動を確保するために、
リバースギア２８とラック部２ｅとに関連させてロック
操作機構を設けている。ロック操作機構は、ラック部２
ｅと同一のラックを有し、且つ、当該ラックの一部をラ
ック部２ｅの端部に重ね合わせるようにしてベース部材
５に前後方向へ摺動可能に取付けられたスライドギア４
３と、このスライドギア４３を後方へ付勢するリターン
スプリング４４と、スライドギア４３に設けた突起に係
合して、初期状態におけるスライドギア４３の前後動を
阻止する抵抗レバー４５と、この抵抗レバー４５を突起
側に付勢して抵抗力を生じさせる捩りバネ４６とを有す
る。

【００５２】このロック操作機構は、再生動作中にリバ
ースギア２８の回転力により、ディスクトレイ２を前方
へ移動させる動作と、当該ディスクトレイ２の動きを止
めた状態でメインギア２９を回転させて、ロックレバー
４０を揺動させる動作とを行うために設けたものであ
る。

【００５３】而して、図８において、メインギア２９が
反時計方向に回動するときには、カム部２９ｈが開口部
１ｃ側からカム入力部４０ｂに当接し、他端のストッパ
部４０ａがメインギア２９側に引き付けられる。これに
より、ストッパ部４０ａが受圧部２ｇの移動軌跡上から
外れることになり、このときディスク収納位置は光ピッ
クアップ装置９と略同一位置にあるため、ディスクトレ
イ２の摺動操作による押込み及び引出しが可能となる。

【００５４】一方、メインギア２９が時計方向に回動
し、カム部２９ｈがカム入力部４０ｂに当接してこれを
押し上げると、他端のストッパ部４０ａがメインギア２
９から離反される。これにより、ストッパ部４０ａが受
圧部２ｇの移動軌跡上に移動することになり、従って、
ディスクトレイ２の押し込み操作が不能となる。

【００５５】また、図６乃至図８に示す４７はセットレ
バーであり、支持軸４８によってベース部材５に揺動部
材に軸支されている。このセットレバー４７は、通常ロ
ーディングにおいて、メイキンギア２９がラック部２ｅ
から外れてニュートラルポイントができた時に、当該メ
インギア２９に係合してその回転を防止する等するため
のものである。セットレバー４７の一端には係合突起４
７ａが形成されており、この係合突起４７ａが他端を引
張するスプリング４９によってメインギア２９に当接さ
れている。この係合突起４７ａに対応して、メインギア
２９にはＶ字状に凹んだ突起受部２９ｉが３箇所に設け
られている。

【００５６】上記メインギア２９のラック側ギア２９ａ
とディスクトレイ２のラック部２ｅとで第１のギア列が
構成され、この第１のギア列とアップダウン部材３７と
で第１の動作機構が構成されている。また、メインギア
２９のリバース側ギア２９ｂとリバースギア２８とラッ
ク部２ｅとで第２のギア列が構成され、この第２のギア
列によって第２の動作機構が構成されている。

【００５７】また、このディスクプレーヤ装置は、後述
するようにＲＯＭ（記憶装置）等を有するコントローラ
制御装置を備えている。このコントローラには、ディス
ク検出用光センサ２６，番地検出光センサ２７，操作釦
３ｂとスキップ釦３ｃ，及びその他の装置等から各種の
信号が入力される。これらの入力信号に基づいて、この
コントローラがテーブル回転モータ１８とローディング
用モータ３２等に制御信号を出力し、後述するようにデ
ィスクローディングや再生演奏等を実行させる。

【００５８】上述のように構成された本発明に係わるデ
ィスクプレーヤ装置において、ターンテーブル４の大径
凹部２２に収容された大径の光ディスク７ａ，または小
径凹部２３に収容された小径の光ディスク７ｂを再生す
る場合には、通常のローディング操作と、演奏中のロー
ディング操作とを選択的に行うことができる。ここで、
通常のローディング操作とは、再生前にターンテーブル
４の大径凹部２２または小径凹部２３に光ディスク７ａ
または７ｂをセットして再生可能な状態とすることをい
う。演奏中のローディング操作とは、再生中に任意の大
径凹部２２または小径凹部２３に光ディスク７ａまたは
７ｂをセットしたり、予めセットされていた光ディスク
７ａ，７ｂを他の光ディスクと交換して再生可能な状態
とすることをいう。

【００５９】通常のローディング操作は、図６，図７，
図９乃至図１２に示すように、次のような動作によって
行うことができる。なお、図６は、ディスクトレイ２が
外匣体１内に完全に収納されたローディング状態を示す
ものであり、この状態の概略図を図９に示している。ま
た、図７は、通常のローディング状態からディスクトレ
イ２を完全に引き出したアンローディング状態を示すも
のであり、この状態の概略図を図１１に示している。

【００６０】まず、外匣体１の前面パネル１ｂに表れた
電源釦３ａをオンし、本ディスクプレーヤ装置に電力を
供給した後、操作釦３ｂをオンとする。これにより、コ
ントローラの作動を介して、ローディング用モータ３２
に電力が供給され、その駆動軸の回転力が駆動プーリ３
２ａから駆動ベルト３３を介して従動プーリ３４ａに伝
達され、さらに、この従動プーリ３４ａと回転方向に一
体をなす入力ギア３５から、中間ギア３６の入力ギア部
３６ａ及び出力ギア部３６ｂを介して内ギア部２９ｃか
らメインギア２９に伝達される。

【００６１】これにより、メインギア２９が、図６にお
いて反時計方向に回転駆動される。まず、メインギア２
９のアップダウン側ギア２９ｆがアップダウン部材３７
のギア部３７ａに噛み合い、それらの歯数分だけアップ
ダウン部材３７を、図６において時計方向に回転駆動さ
せる。その結果、揺動部材１０のガイド突起１０ａがア
ップダウン部材３７の傾斜摺動部３７ｂにガイドされて
最上部（図３の状態）から最下部（図４の状態）まで移
動する。これにより、揺動部材１０が軸部１０ｂを中心
に前側に揺動するため、この揺動部材１０に載置された
光学ピックアップ装置９が下がり、同じく回転駆動機構
８のディスクテーブル１２がチャッキングプレート１３
から離れて、光ディスク７ａのチャッキングが解除され
る。

【００６２】揺動部材１０が最下端まで下がると、アッ
プダウン側ギア２９ｆとギア部３７ａとの噛み合いが外
れ、メインギア２９の円柱面２９ｇがアップダウン部材
３７の円弧面３７ｃに摺接する。このため、以後、メイ
ンギア２９が回転を続けるのに対して、アップダウン部
材３７はメインギア２９により回転止めされ、揺動部材
１０を最下端位置に固定して保持する。そして、メイン
ギア２９が所定角度だけ回転すると、ラック側ギア２９
ａがディスクトレイ２のラック部２ｅと噛み合い、これ
により、ディスクトレイ２が前に移動する。

【００６３】この際、揺動部材１０が下がると、その先
端部に突設されたストッパ１５がターンテーブル４の切
欠溝２４の底部に設けたスリット２４ａから下方に離脱
する。これと同時に、テーブル回転モータ１８が回転駆
動され、その駆動軸の回転力が駆動プーリ１８ａから駆
動ベルトを介して従動プーリ１９ａに伝達され、さら
に、この従動プーリ１９ａと回転方向に一体をなすウォ
ームギア１９から、これに噛合するピニオン２０に伝達
される。ピニオン２０にはテーブル回転ギア２１が一体
に取付けられているため、このテーブル回転ギア２１に
噛合する内ギア部４ａを介してターンテーブル４が、図
１０に示すように、反時計方向に回転駆動される。

【００６４】ターンテーブル４の回転量は、ディスク検
出用光センサ２６及び番地検出用光センサ２７によって
検出されている。それらの検出信号に基づいてコントロ
ーラから制御信号が出力されているため、図１１に示す
ように、ターンテーブル４が所定量回転し、２ポジショ
ン移動して番地１が前面までくると、当該ターンテーブ
ル４の回転が停止される。これにより、ディスクプレー
ヤ装置がアンローディング状態となり、番地１に光ディ
スク７ａまたは７ｂの装着が可能となる。

【００６５】このように、ターンテーブル４に１枚の光
ディスク７ａまたは７ｂを装着した状態で、当該光ディ
スク７ａ，７ｂを再生しようとする場合には、操作釦３
ｂをオンしてローディング状態とする。これは、アンロ
ーディング操作と逆の操作となる。

【００６６】即ち、操作釦３ｂをオンすると、コントロ
ーラの作動を介して、ローディング用モータ３２が上述
した場合とは逆回転し、メインギア２９が時計方向へ回
転駆動される。これにより、メインギア２９の回転力が
ラック部２ｅからディスクトレイ２に伝達され、当該デ
ィスクトレイ２及びターンテーブル４が、図１１に示す
大きく引き出された状態から、図１２に示す半分程引き
込まれた状態に変化する。すると、メインギア２９のア
ップダウン側ギア２９ｆがアップダウン部材３７のギア
部３７ａと噛み合うようになり、アップダウン部材３７
が反時計方向に回転される。

【００６７】これと同時に、テーブル回転モータ１８が
上述した場合とは逆回転し、番地１が当初の光学ピック
アップ装置９と対応する位置まで、ターンテーブル４を
２ポジションだけ逆方向に移動させる。これにより、図
３に示すように傾斜摺動部３７ｂの作用を介して揺動部
材１０が押し上げられ、回転駆動機構８によって光ディ
スク７ａがチャッキングされると共に、その光ディスク
７ａの情報記録面に光学ピックアップ装置９が臨むよう
になる。これにより、本ディスクプレーヤ装置のローデ
ィングが終了する。

【００６８】次に、演奏中のローディングについて説明
する。演奏中のローディング操作は図６，図８，図１３
乃至１６に示すように、次のような動作によって行うこ
とができる。なお、図８は、演奏中のローディング状態
からディスクトレイ２を完全に引き出したアンローディ
ング状態を示すものであり、この状態の概略図を図１３
に示している。

【００６９】本ディスクプレーヤ装置が演奏中である場
合に、操作釦３ｂをオンすると、コントローラからの制
御信号に基づいてローディング用モータ３２が、通常の
ローディングとは逆方向に回転し、図６において、メイ
ンギア２９を時計方向に回転駆動させる。これにより、
メインギア２９のリバース側ギア２９ｂがリバースギア
２８の入力側ギア２８ｂに噛み合い、当該リバースギア
２８を反時計方向に回転駆動させる。これにより、入力
側ギア２８ｂと一体のラック側ギア２８ａに噛合するラ
ック部２ｅの作用を介して、図８と図１３に示すよう
に、ディスクトレイ２を前方に移動させることができ
る。そして、図１４に示すように、テーブル回転モータ
１８によってターンテーブル４が回転駆動され、番地２
及び番地３が露出される。

【００７０】その結果、外匣体１の前にディスクトレイ
２及びターンテーブル４が大きく露出され、その露出さ
れた番地２及び番地３への光ディスク７ａ，７ｂの装着
が可能となる。この場合、メインギア２９とアップダウ
ン部材３７とを別体に形成し、メインギア２９でアップ
ダウン部材３７の回転を止める構造としたため、メイン
ギア２９の回転に伴って生ずる余分な振動がアップダウ
ン部材３７を経て揺動部材１０側に加えられるのを防止
することができる。従って、メインギア２９の回転によ
る余分な振動を揺動部材１０に与えるおそれがないか
ら、演奏中であっても、その演奏に悪影響を与えること
なく他の光ディスク７ａ，７ｂの交換を行うことができ
る。

【００７１】このように、本実施例では、１度に２枚の
光ディスクを交換できるようにターンテーブル４の回転
角度を制御している。そのため、図１４に示す状態で
は、回転駆動機構８及び光ピックアップ装置９が位置す
る場所から、最も近くにあるディスク収納位置である番
地１及び番地５の各切欠溝２４が回転方向にズレてい
る。従って、このままディスクトレイ２を押し込むと、
揺動部材１０が持ち上げられていて演奏状態にあるた
め、この揺動部材１０に載置された回転駆動機構８等が
ターンテーブル４に当接し、当該回転駆動機構８等が破
壊されるおそれがある。かかる不具合を防止すべく、ロ
ック機構が作動することになる。

【００７２】即ち、メインギア２９が所定角度回転する
と、当該メインギア２９に設けたカム部２９ｈがロック
レバー４０のカム入力部４０ｂを押圧し、当該ロックレ
バー４０を、図８において反時計方向に揺動してその先
端に設けたストッパ部４０ａを、ディスクトレイ２に設
けた受圧部２ｇの移動軌跡上に突出させる。これによ
り、ディスクトレイ２を押し込もうとすると、受圧部２
ｇがロックレバー４０のストッパ部４０ａに当接し、当
該ディスクトレイ２の押し込みが防止される。従って、
演奏中の回転駆動機構８等にターンテーブル４が押圧さ
れ、回転駆動機構８等が破壊されるのを防止することが
できる。

【００７３】上述のように光ディスク７ａ，７ｂを交換
した後、他の空いている番地、本実施例では番地４及び
番地５に光ディスク７ａを装着しようとする場合には、
スキップ釦３ｃをオンする。これにより、コントローラ
の出力によるテーブル回転モータ１８の作動を介してタ
ーンテーブル４が、図１５に示すように、時計方向また
は反時計方向に回転変位し、空いている番地４及び番地
５が露出される。そのため、空いている番地に新たな光
ディスクを装着したり、当該番地４及び番地５に予め装
着されていた光ディスクを別の光ディスクと交換するこ
とができる。

【００７４】このような図１４や図１５に示す状態か
ら、ディスクトレイ２を押し込む場合には、操作釦３ｂ
をオンしてローディング状態とする。これは、上述した
アンローディング操作と逆の操作となる。

【００７５】即ち、操作釦３ｂをオンすると、コントロ
ーラの作動を介して、テーブル回転モータ１８が、図１
６に示すように、ターンテーブル４を上記と逆方向に回
転して図１３に示す当初の位置に戻す。次に、ローディ
ング用モータ３２が再び逆回転し、メインギア２９が反
時計方向へ回転駆動される。これにより、メインギア２
９の回転力がリバース側ギア２９ｂからリバースギア２
８の入力側ギア２８ｂに伝達され、更に、当該リバース
ギア２８のラック側ギア２８ａからラック部２ｅを経て
ディスクトレイ２に伝達される。その結果、ディスクト
レイ２及びターンテーブル４が、図１６に示す大きく引
き出された状態から、図９に示す状態に押し込まれる。

【００７６】ローディング状態において、回転駆動機構
８等と対向する位置にある大径凹部２２または小径凹部
２３に光ディスクが装着されている場合には、その光デ
ィスクの存在をディスク検出用光センサ２６が検出し、
その検出信号がコントローラに入力される。そのため、
コントローラがテーブル回転モータ１８を回転駆動し
て、光ディスクの装着されていない空いた番地が回転駆
動機構８等と対向することになるようターンテーブル４
を回転させる。従って、この場合には、演奏中の光ディ
スクは、空いた番地、本実施例では番地１に収納される
ようになる。

【００７７】なお、リバースギア２８のピッチ円の異な
るラック側ギア２８ａと入力側ギア２８ｂの１歯当たり
の角度θを互いに等しく設定したため、組立時における
当該リバースギア２８の位置出しを不要として、自由な
位置でリバースギア２８の組み立てを行うことができ
る。

【００７８】従って、従来の組立工程のように、リバー
スギア２８の位置出し用に特別な治具を使用したり、部
品に合マークを入れる等の対策を取る必要がなく、どの
位置で取付けた場合にも、常に所定の位置関係をもって
ラック側ギア２８ａとディスクトレイ２のラック部２ｅ
との噛み合い、及び入力側ギア２８ｂとメインギア２０
のリバース側ギア２９ｂとの噛み合いを実現することが
でき、これにより、組立時の作業性を大幅に向上するこ
とができる。

【００７９】次に、本発明のディスクプレーヤ装置のデ
ィスクトレイ２のローディング、アンローディング動作
のコントローラによる制御動作について説明する。

【００８０】図１８は、メインギア２９を駆動制御する
ための構成を主とする回路構成を示すブロック図であ
る。メインギア２９の下面側にはエンコーダ１０１が設
けられている。このエンコーダ１０１は、図１９に示す
ように、メインギア２９の下面に取付けられて、メイン
ギア２９と一体的に回転する回転板（図示せず）と、装
置の固定部に取付けられる導電板１１より構成されてい
る。

【００８１】回転板には、導電板１１１のパターン１１
１ａ，１１１ｂと当接し、パターン上を摺動する複数の
ブラシ１１２が設けられている。複数のブラシ１１２は
導電板１１１のパターンに合せて、必要な数だけ（図１
９の実施例の場合、２個）設けられている。

【００８２】このエンコーダ１０１からの出力信号はメ
インギア２９の回転にともなって連続的に出力され、コ
ントローラ１０２に供給される。コントローラ１０２
は、例えば、マイクロコンピュータによって構成されて
いる。このコントローラ１０２には、前述したとおり、
ディスク検出用光センサ２６，番地検出用光センサ２７
及びキー入力部としての電源釦３ａ，操作釦３ｂ，スキ
ップ釦３ｃ及びその他の押し釦からの入力信号や、光学
ピックアップ装置９からの出力信号が供給される。これ
らの入力信号に基づいて、コントローラ１０２は、テー
ブル回転モータ１８の制御、及び装置全体の記録または
再生動作を制御する。更に、コントローラ１０２は、エ
ンコーダ１０１からの出力信号に基づいて、駆動回路１
０３にローディング用モータ３２を駆動するための制御
信号を供給する。

【００８３】尚、コントローラ１０２は、後述するロー
ディング用モータ３２に供給するＰＷＭ信号のデューテ
ィを決定するためのデータが記憶されたＲＯＭ１０２Ａ
を内蔵している。

【００８４】駆動回路１０３はコントローラ１０２から
の制御信号に基づいて、ローディング用モータ３２を駆
動する駆動信号としてのＰＷＭ信号を生成し、生成した
ＰＷＭ信号をローディング用モータ３２に供給する。そ
の結果、ローディング用モータ３２が駆動回路１０３か
らのＰＷＭ信号によって回転制御されることによってメ
インギア２９が回転して、上述したようにディスクトレ
イ２のローディング及びアンローディング動作が行なわ
れる。

【００８５】エンコーダ１０１においては、図示しない
回転板がメインギア２９とともに一体的に回転すると、
導電板１１１のパターン１１１ａ，１１１ｂ上をブラシ
１１２ａ，１１２ｂが摺動する。この場合、導電板１１
１のパターン１１１ａ，１１１ｂは、図１９に示すよう
なパターンに形成されており、パターン１１１ａ，１１
１ｂとブラシ１１２ａ，１１２ｂの電気的接続状態がパ
ターンの形状に応じて変化する。導電板１１１のパター
ンの形状を工夫して、所望の形状に形成しておくことに
よって、メインギア２９の回転位置に対応する位置検出
信号を連続的に得ることができる。

【００８６】エンコーダ１０１の導電板１１１が、図１
９において、反時計方向または時計方向に相対的に回転
し、パターン１１１ａ，１１１ｂ上を摺動した結果とし
て得られるブラシ１１２ａ，１１２ｂからの出力信号Ｓ
１，Ｓ２は図２０（ａ）と図２０（ｂ）に示すように変
化する。図２０（ａ）に示すように、ブラシ１１２ａの
出力信号Ｓ１は、時刻ｔ₃ までは高レベルであり、時刻
ｔ₃ の時点で高レベルから低レベルに変化する。これに
対して、ブラシ１１２ｂの出力信号Ｓ２は、図２０
（ｂ）に示すように、時刻ｔ₁ の時点で高レベルから低
レベルに変化し、時刻ｔ₂ の時点で低レベルより高レベ
ルに変化する。また、時刻ｔ₄ の時点で高レベルより低
レベルに変化する。

【００８７】図２０において、矢印ＯＰの方向にディス
クトレイ２が移動する場合、即ち、アンローディング動
作時には、時刻ｔ₂ の時点をブレーキ開始点としてロー
ディング用モータ３２に供給するＰＷＭ信号を制御して
ディスクトレイ２の移動にブレーキをかける。その結
果、ディスクトレイ２を外匣体１の開口部１ｃより突出
した位置に停止させることができる。このディスクトレ
イ２の外匣体１より突出した位置は、図２０中の時刻ｔ
₁ に対応する。

【００８８】これとは反対に、図２０において、矢印Ｃ
Ｌの方向にディスクトレイ２が移動する場合、即ちロー
ディング動作時には、時刻ｔ₃ の時点をブレーキ開始点
として、モータ３２に供給するＰＷＭ信号を制御してデ
ィスクトレイ２の移動にブレーキをかける。その結果、
ディスクトレイ２は、図２０中の時刻ｔ₄ の位置に対応
する外匣体１内に収納された位置で停止させることが出
来る。

【００８９】次に、図２１と図２２を用いて、コントロ
ーラ１０２によるローディング用モータ３２の制御動作
について説明する。

【００９０】ディスクトレイ２のアンローディング動作
時には、図２１（ａ）と図２１（ｂ）に示すように、エ
ンコーダ１０１の出力信号Ｓ１，Ｓ２はともに高レベレ
となっている。この状態で、図２１（ｃ）に示すよう
に、コントローラ１０２は、駆動回路１０３に制御信号
を供給して、駆動回路１０３から第１のデューティ比の
ＰＷＭ信号（ＰＷＭ１）を出力させる。この第１のデュ
ーティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ１）によってローディン
グ用モータ３２が所定の速度で駆動され、これに基づい
てメインギア２９が所定の速度で回転する。その結果、
ディスクトレイ２が外匣体１の開口部分１ｃよりメイン
ギア２９の回転速度に基づく所定の速度でアンローディ
ングされる。

【００９１】図２１（ａ）と図２１（ｂ）に示すよう
に、エンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１，Ｓ２は、時
刻ｔ₂ までは高レベルとなっている。この時刻ｔ₂ にお
いて、出力信号Ｓ２は高レベルから低レベルに変化す
る。コントローラ１０２は、出力信号Ｓ１が高レベル、
出力信号Ｓ２が低レベルとなっていることにより、メイ
ンギア２９が所定の回転位置に到達したことを検知する
ことができる。換言すればディスクトレイ２が所定の位
置に到達したことを検出することができる。

【００９２】この検知結果に基づいて、コントローラ１
０２は、図２１（ｃ）に示すように、駆動回路１０３に
制御信号を供給して、駆動回路１０３から第２のデュー
ティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ２）を出力させる。この第
２のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ２）のデューテ
ィは、第１のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ１）の
デューティの例えば１／２に設定される。その結果、ロ
ーディング用モータ３２の回転速度は、第１のデューテ
ィ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ１）が供給されていたときよ
りも遅くなる。同時にメインギア２９の回転速度及びデ
ィスクトレイ２の移動速度が時刻ｔ₂ までの速度よりも
遅い速度となる。換言すれば、これらにブレーキがかけ
られたことになる。従って、ディスクトレイ２は時刻ｔ
₂ の時点で第２のデューティ比のＰＷＭ信号に基づく移
動速度で移動する。

【００９３】その後、ローディング用モータ３２が更に
回転し、図２１（ｂ）に示すように時刻ｔ₁ において、
エンコーダ１０１から出力される出力信号Ｓ２が低レベ
ルから高レベルに変化する。この変化をコントローラ１
０２によって検知し、この検知結果に基づいて、コント
ローラ１０２は制御信号を駆動回路１０３に供給して、
ＰＷＭ信号の出力を停止させてローディング用モータ３
２の駆動を停止させる。その結果、メインギア２９の回
転が停止し、ディスクトレイ２の移動も停止され、ディ
スクトレイ２が外匣体１より引き出された位置、すなわ
ち変換位置に停止される。

【００９４】次に、ディスクトレイ２のローディング動
作は以下のように行なわれる。コントローラ１０２は操
作釦３ｂが操作されて、ディスクトレイ２のローディン
グ指令が入力されたときには、ローディング用モータ３
２をアンローディング動作時とは逆方向に回転駆動す
る。コントローラ１０２はローディング指令に基づい
て、図２２（ｃ）に示すように、駆動回路１０３に制御
信号を供給して、駆動回路１０３から第３のデューティ
比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ３）を出力させる。ローディン
グ用モータ３２は、第３のデューティ比のＰＷＭ信号
（ＰＷＭ３）によってアンローディング時とは逆方向に
回転し、メインギア２９もそれにつれてアンローディン
グ時とは逆方向に回転する。その結果、ディスクトレイ
２は外匣体１の開口部分１ｃより外匣体１内に引き込む
方向に移動を開始する。

【００９５】その後、図２２（ａ）に示すように、時刻
ｔ₃ において、エンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１が
高レベルから低レベルに変化したことをコントローラ１
０１が検知すると、検知結果に基づいて、コントローラ
１０１は駆動回路１０３に制御信号を供給する。

【００９６】駆動回路１０３は供給される制御信号に基
づいて、第４のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ４）
を出力する。この第４のデューティ比のＰＷＭ信号のデ
ューティ比は、例えば、第３のデューティ比を有するＰ
ＷＭ信号のデューティ比の１／２に設定される。この第
４のデューティ比のＰＷＭ信号がローディング用モータ
３２に供給されることによって、ローディング用モータ
３２は時刻ｔ₃ までの回転速度よりも遅い回転速度で回
転する。その結果、メインギア２９も時刻ｔ₃までの回
転速度よりも遅い速度で回転するため、ディスクトレイ
２の移動速度も遅くなる。換言すれば、アンローディン
グ動作時と同様に、これらにブレーキがかけられる。

【００９７】更に、図２２（ｂ）に示すように、時刻ｔ
₄ において、エンコーダ１０１からの出力信号Ｓ２が高
レベルから低レベルに変化したことをコントローラ１０
２が検知すると、この検知結果に基づいて、コントロー
ラ１０２は駆動回路１０３に制御信号を供給して、駆動
回路１０３からＰＷＭ信号が出力されることを停止させ
る。その結果、ローディング用モータ３２の回転駆動が
停止され、同時にメインギア２９の回転も停止するの
で、ディスクトレイ２の移動も停止される。このときデ
ィスクトレイ２は外匣体１内の所定の位置で停止する。

【００９８】以上のように、ディスクトレイ２はアンロ
ーディング動作時の外匣体１の開口部１ｃから突出する
際、及びローディング動作時の外匣体１内に引き込まれ
る際に、滑らかに所定の位置に停止する。

【００９９】以上の例においては、エンコーダ１０１か
ら出力される２つの出力信号Ｓ１，Ｓ２を用いて、ロー
ディング用モータ３２を制御する構成であったが、図２
３に示すように、導電板１１１のパターンを３つとする
ことによって、エンコーダ１０１から３つの出力信号Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３を出力させることもできる。図２３に示
す実施例では図２１と図２２に示した実施例よりも、ロ
ーディング用モータ３２をより細かく制御することがで
きる。

【０１００】即ち、図２３に示す実施例では、図２３
（ｄ）に示すように、エンコーダ１０１からの出力信号
Ｓ１１，Ｓ２１，Ｓ３１に基づいて、時刻ｔ₅ までは第
５のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ５）によってロ
ーディング用モータ３２を駆動する。

【０１０１】図２３（ａ）に示すように、時刻ｔ₅ でエ
ンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１１が高レベルから低
レベルに変化したことをコントローラ１０２が検知する
と、コントローラ１０２は制御信号を駆動回路１０３に
供給して、駆動回路１０３から第６のデューティ比のＰ
ＷＭ信号（ＰＷＭ６）を発生させる。この第６のデュー
ティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ６）は、第５のデューティ
比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ５）のデューティ比の１／２と
なるように設定される。この第６のデューティ比のＰＷ
Ｍ信号（ＰＷＭ６）によって時刻ｔ₆ までローディング
用モータ３２が駆動される。時刻ｔ₅ から時刻ｔ₆ まで
の期間のディスクトレイ２の移動速度は、それまでの時
刻ｔ₅ までの期間のディスクトレイ２の移動速度よりも
遅くなる。

【０１０２】更に、図２３（ｂ）に示すように、時刻ｔ
₆ でエンコーダ１０１の出力信号Ｓ２１が高レベルから
低レベルに変化したことをコントローラ１０２が検知す
ると、コントローラ１０２は駆動回路１０３に制御信号
を供給して、駆動回路１０３から第７のデューティ比の
ＰＷＭ信号（ＰＷＭ７）を出力させる。この第７のデュ
ーティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ７）のデューティは、第
６のデューティ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ６）の例えば１
／２に設定される。この第７のデューティ比のＰＷＭ信
号（ＰＷＭ７）によって時刻ｔ₇ までの期間、ローディ
ング用モータ３２が駆動される。時刻ｔ₆ から時刻ｔ₇
までの期間のディスクトレイ２の移動速度は、それまで
の時刻ｔ₅ から時刻ｔ₆ までの期間のディスクトレイ２
の移動速度よりも更に遅くなる。

【０１０３】その後、図２３（ｃ）に示すように、時刻
ｔ₇ でエンコーダ１０１からの出力信号Ｓ３１が高レベ
ルから低レベルに変化したことをコントローラ１０２が
検知すると、コントローラ１０２は、駆動回路１０３に
制御信号を供給して、駆動回路１０３からＰＷＭ信号の
出力を停止させて、ローディング用モータ３２の駆動を
停止させる。このときのローディング用モータ３２に供
給されるＰＷＭ信号による平均電圧は、図２３（ｅ）に
示すように変化する。

【０１０４】以上、図２３に示した実施例では、前述の
とおり図２１と図２２に示した実施例よりも細かくロー
ディング用モータ３２を速度制御することが出来るの
で、ディスクトレイ２をより滑らかに所定の位置に停止
させることができる。

【０１０５】図２４（ｂ）には、エンコーダ１０１の導
電板１１１の具体的構成の一例が示されている。この図
２４（ｂ）に示す導電板１１１からは、図２５に示す３
つの出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２が出力される。

【０１０６】この導電板１１１には出力信号Ｓ１２，Ｓ
２２，Ｓ３２を生成するパターン１１１ｃ，１１１ｄ，
１１１ｅ，並びに、接地されている共通（コモンＣ）の
パターン１１１ｆが設けられている。前述したように、
エンコーダ１０１の図示しない回転板に取付けられてい
る４つのブラシ（図示せず）は、一端が電気的に共通に
接続されており、他端がパターン１１１ｃ，１１１ｄ，
１１１ｅ，１１１ｆ上を各々摺動させられる。

【０１０７】パターン１１１ｆ上を摺動するブラシから
の出力信号の信号レベルは低レベルとなる。パターン１
１１ｃ上を摺動するブラシからの出力信号Ｓ１２は、図
２５（ａ）に示すように、時刻ｔ₁₃で高レベルから低レ
ベルに変化し、時刻ｔ₁₆で低レベルから高レベルに変化
する。更に、出力信号Ｓ１２は、時刻ｔ₁₇で高レベルか
ら低レベルに変化し、時刻ｔ₁₉で低レベルから高レベル
に変化する。パターン１１１ｃはこのような出力信号Ｓ
１２が得られるようなパターン形状となるように形成さ
れている。

【０１０８】パターン１１１ｄ上を摺動するブラシから
の出力信号Ｓ２２は、図２５（ｂ）に示すように、時刻
ｔ₁₁で高レベルから低レベルに変化し、時刻ｔ₁₂で低レ
ベルから高レベルに変化する。更に、出力信号Ｓ２２
は、時刻ｔ₁₄で高レベルから低レベルに変化し、時刻ｔ
₁₈で低レベルから高レベルに変化する。換言すれば、パ
ターン１１１ｄは、このような出力信号Ｓ２２が得られ
るような形状に形成されている。

【０１０９】パターン１１１ｅ上を摺動するブラシから
の出力信号Ｓ３２は、図２５（ｃ）に示すように、時刻
ｔ₁₅で高レベルから低レベルに変化する。パターン１１
１ｅはこのような出力信号Ｓ３２が得られるような形状
に形成されている。

【０１１０】尚、本実施例では図２４に示すように０°
を基準としている。図２４中の０°は、図２５における
時刻ｔ₁₅に相当する。この時刻ｔ₁₅は、ディスクトレイ
２が外匣体１内に引き込まれた状態で、且つ摺動部材１
０が上昇した位置にあるタイミングに対応している。よ
って、時刻ｔ₁₁は、図２４（ａ）中の回転角度−２００
°に相当し、以下、時刻ｔ₁₂が回転角度−１８１°、時
刻ｔ₁₃が回転角度−９３°、時刻ｔ₁₄が回転角度−４８
°、時刻ｔ₁₆が回転角度２７°、時刻ｔ₁₇が回転角度１
００°、時刻ｔ₁₈が回転角度１１３°、時刻ｔ₁₉が回転
角度１２０±２°に相当する。

【０１１１】また、時刻ｔ₁₄ではディスクトレイ２が外
匣体１内に引き込まれた状態で、且つ揺動部材１０が降
下した位置にある。時刻ｔ₁₆では、光ディスクの演奏中
に、ディスクトレイ２が外匣体１より引き出された状態
にあり、この状態でディスクトレイ２が外匣体１内に押
し込まれることを防止するために、ロックレバー４０，
メインギア２９のカム部分２９ｈ及びディスクトレイ２
の受圧部２ｇにより構成されるロック機構によってディ
スクトレイ２の移動が阻止されている状態にある。

【０１１２】また、図２５の時刻ｔ₁₁から時刻ｔ₁₄まで
の範囲を、光ディスク７ａ，７ｂが演奏状態でない場合
のディスクトレイ２のローディング、アンローディング
動作時のローディング用モータ３２の制御に割り合てて
いる。一方、時刻ｔ₁₅から時刻ｔ₁₉までの範囲を、光デ
ィスク７ａ，７ｂの演奏中におけるディスクトレイ２の
ローディング、アンローディング動作時のローディング
用モータ３２の制御に割り合てている。

【０１１３】すなわち、ディスクトレイ２が外匣体１の
内部に引き込まれている状態にあるときには、時刻ｔ₁₄
と時刻ｔ₁₅との間の位置に対応する出力信号Ｓ１２，Ｓ
２２，Ｓ３２がエンコーダ１０１より出力される。この
とき、出力信号Ｓ１２とＳ２２が低レベルで、出力信号
Ｓ３２が高レベルを示している。これらの出力信号Ｓ１
２，Ｓ２２，Ｓ３２がコントローラ１０２に供給される
ことによって、出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２のレベ
ルに基づいて、ディスクトレイ２の位置をコントローラ
１０２が検知することができる。

【０１１４】ディスクトレイ２は、必ずしも、電源投入
時に、外匣体１内に引き込まれているとは限らない。そ
の場合でも、コントローラ１０２はエンコーダ１０１か
らの出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２のレベルに基づい
て、ディスクトレイ２の位置を判別することができるの
で、この判別結果に基づいてコントローラ１０２は制御
信号を生成し、ローディング用モータ３２の回転方向
と、駆動回路１０３から出力されるＰＷＭ信号のデュー
ティを決定する。

【０１１５】いま、光ディスク７ａ，７ｂが演奏状態に
ないとする。この状態で操作釦３ｂが操作されてディス
クトレイ２のアンローディング動作の指令がコントロー
ラ１０２に入力されると、図６に示すように、メインギ
ア２９は反時計方向に回転される。この場合図２５にお
いて矢印ＯＰ₁ で示す方向に、時間的に出力信号Ｓ１
２，Ｓ２２，Ｓ３２が変化する。

【０１１６】その結果、時刻ｔ₁₄において、出力信号Ｓ
₂₂が低レベルから高レベルに変化し、時刻ｔ₁₃で出力信
号Ｓ１２が低レベルから高レベルに変化する。前述のと
おり、時刻ｔ₁₄に到るまでの期間は、揺動部材１０が上
昇位置から降下した位置に移動しているので、実質的に
ディスクトレイ２は移動していない。出力信号Ｓ１２の
時刻ｔ₁₃での変化は、このアンローディング時には無視
される。実際には時刻ｔ₁₄の時点からディスクトレイ２
が移動しはじめる。

【０１１７】そして、メイキンギア２９が更に反時計方
向に回転して、ディスクトレイ２が外匣体１の開口部１
ｃより突出する方向に移動する。図２５（ｂ）に示すよ
うに、時刻ｔ₁₂において、エンコーダ１０１の出力信号
Ｓ２２が高レベルから低レベルに変化したときに、前述
のとおり、コントローラ１０２は制御信号を駆動回路１
０３に供給して、駆動回路１０３から供給されるＰＷＭ
信号のデューティを小さくする。その結果、ローディン
グ用モータ３２にはブレーキがかけられ、ディスクトレ
イ２の移動速度が遅くなる。

【０１１８】その後、時刻ｔ₁₁において出力信号Ｓ２２
が低レベルから高レベルに変化したことを検知したと
き、コントローラ１０２は、制御信号を駆動回路１０３
に供給してローディング用モータ３２の駆動を停止させ
る。その結果、ディスクトレイ２が図１１に示すような
位置、すなわち、アンローディング位置に移動して停止
する。

【０１１９】このアンローディング状態において、ター
ンテーブル４上の光ディスク７ａ，７ｂの交換、載置動
作が終了し、操作釦３ｂが操作されて、コントローラ１
０２にローディング指令が入力されると、コントローラ
１０２は、再びローディング用モータ３２を前述したよ
うに駆動回路１０３から出力される所定のデューティの
ＰＷＭ信号で駆動する。この場合、図２５において矢印
ＣＬ₁ で示す方向に各出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２
が変化する。

【０１２０】その結果、メインギア２９がアンローディ
ング動作時とは逆方向、すなわち、時計方向に回転駆動
される。メインギア２９の時計方向への回転にともなっ
て、エンコーダ１０１からの出力信号Ｓ２２は、図２５
（ｂ）に示すように、時刻ｔ₁₁で高レベルから低レベル
へ、時刻ｔ₁₂で低レベルから高レベルに変化する。この
変化は、ディスクトレイ２のローディング動作時には無
視される。

【０１２１】その後、図２５（ａ）に示すように、時刻
ｔ₁₃でエンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１２が高レベ
ルから低レベルに変化したことをコントローラ１０２が
検知すると、コントローラ１０２は制御信号を駆動回路
１０３に供給する。駆動回路１０３は制御信号に基づい
て、デューティの小さいＰＷＭ信号をローディング用モ
ータ３２に供給する。その結果、ローディング用モータ
３２はブレーキがかかった状態となり、ディスクトレイ
２の移動速度が遅くなる。

【０１２２】時刻ｔ₁₄でエンコーダ１０１からの出力信
号Ｓ２２が高レベルから低レベルに変化したことをコン
トローラ１０２が検知すると、コントローラ１０２から
制御信号を駆動回路１０３に供給し、駆動回路１０３か
らＰＷＭ信号の出力を停止させる。その結果、ディスク
トレイ２の移動が停止され、ディスクトレイ２は図９に
示すように外匣体１に引き込まれた状態となる。この時
点でローディング用モータ３２は一旦停止する。

【０１２３】その後、テーブル回転モータ１８が駆動さ
れて、ターンテーブル４が回転し、ターンテーブル４上
の所望とされる光ディスクが光学ピックアップ装置９お
よびディスクテーブル１２と対峙する位置まで移動され
る。ローディング用モータ３２は再びコントローラ１０
２からの制御信号に基づいて回転して、揺動部材１０を
降下した位置から上昇位置まで移動させる。その結果、
チャッキングプレート１３とディスクテーブル１２によ
って光ディスクが挟持される。

【０１２４】図２５（ｃ）に示すように、時刻ｔ₁₅で出
力信号Ｓ３２が高レベルから低レベルに変化することに
よって、コントローラ１０２は制御信号を発生してロー
ディング用モータ３２の回転駆動を停止させる。この状
態で再生動作がキー入力部より指令されていれば、スピ
ンドルモータ１１によって光ディスク７ａ，７ｂが回転
駆動され、光学ピックアップ装置９によって光ディスク
に記録されている情報信号の読み出しが行なわれる。

【０１２５】この光ディスク７ａ，７ｂの再生動作中
に、操作釦３ｂによりアンローディング指令がコントロ
ーラ１０２に入力されると、コントローラ１０２は駆動
回路１０３を制御して、ＰＷＭ信号を供給して、ローデ
ィング用モータ３２を図６中の時計方向に回転駆動させ
る。この場合、図２５において、矢印ＯＰ₂ で示す方向
に各出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２が変化する。

【０１２６】図２５（ａ）に示すように、時刻ｔ₁₅でエ
ンコーダ１０１からの出力信号Ｓ３２が高レベルから低
レベルに変化する。時刻ｔ₁₆でエンコーダ１０１からの
出力信号Ｓ１２が低レベルから高レベルに変化する。こ
のアンローディング動作時において、これらの出力信号
の変化に基づく処理は行なわれない。

【０１２７】その後、時刻ｔ₁₇でエンコーダ１０１から
の出力信号Ｓ１２が高レベルから低レベルに変化したこ
とをコントローラ１０２が検知すると、この検知結果に
基づいてコントローラ１０２は駆動回路１０３に制御信
号を発生する。駆動回路１０３は制御信号に基づいて、
時刻ｔ₁₇以前にローディング用モータ３２に供給されて
いたＰＷＭ信号のデューティ比よりもデューティ比の小
さいＰＷＭ信号をローディング用モータ３２に向けて出
力する。その結果、ローディング用モータ３２はブレー
キがかかった状態となり、外匣体１の開口部１ｃより突
出する方向に移動しているディスクトレイ２の移動速度
が遅くなる。

【０１２８】図２５（ｂ）に示すように、時刻ｔ₁₈でエ
ンコーダ１０１からの出力信号Ｓ２２が低レベルから高
レベルに変化したことをコントローラ１０２が検知する
と、ディスクトレイ２が、図１４に示す演奏中のアンロ
ーディング位置に到達して、滑らかに停止する。

【０１２９】メインギア２９は更に回転し、図２５
（ａ）で示すように、時刻ｔ₁₉でエンコーダ１０１の出
力信号Ｓ１２が低レベルから高レベルへ変化したことを
コントローラ１０２が検知した時点で、メインギア２９
のカム部２９ｈがロックレバー４０のカム入力部４０ｈ
を押圧して、ロックレバー４０を、図８中の反時計方向
に揺動して、ストッパ部４０ａがディスクトレイ２の受
圧部２ｇと係合し得る状態となる。

【０１３０】もしこの状態でディスクトレイ２が押し込
まれると前述のとおりストッパ４０ａと受圧部２ｇが係
合してディスクトレイ２がロックされる。このロック動
作には、ある程度の力が必要となる。そこで、コントロ
ーラ１０２はエンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１２と
Ｓ２２に基づいて、時刻ｔ₁₈から時刻ｔ₁₉までの期間
は、ローディング用モータ３２に供給されるＰＷＭ信号
のデューティ比を再び上昇させる。時刻ｔ₁₉において、
ローディング用モータ３２の駆動が停止される。

【０１３１】演奏中におけるローディング動作は、非演
奏時のローディング動作と同様に行なわれる。この場
合、エンコーダ１０１からの出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，
Ｓ３２は図２５の矢印ＣＬ₂ で示す方向に変化する。出
力信号Ｓ１２とＳ２２の時刻ｔ₁₈とｔ₁₇での変化はこの
演奏中におけるローディング動作時には無視される。

【０１３２】演奏中におけるローディング指令がコント
ローラ１０２に入力されると、コントローラ１０２から
の制御信号に基づいて、所定のデューティのＰＷＭ信号
が駆動回路１０３から出力される。その結果、ローディ
ング用モータ３２が回転駆動されて、ディスクトレイ２
が外匣体１の開口部１ｃより引き込まれる。

【０１３３】時刻ｔ₁₆でエンコーダ１０１からの出力信
号Ｓ１２が高レベルから低レベルに変化したことをコン
トローラ１０２が検知すると、コントローラ１０２は制
御信号を発生して、駆動回路１０３から出力されるＰＷ
Ｍ信号のデューティを小さくする。その結果、ローディ
ング用モータ３２はブレーキがかかった状態となり、デ
ィスクトレイ２の移動速度が遅くなる。

【０１３４】その後、エンコーダ１０１からの出力信号
Ｓ３２が時刻ｔ₁₅の時点で低レベルから高レベルに変化
したことをコントローラ１０２が検知したときに、制御
信号を駆動回路１０３に供給して、ローディング用モー
タ３２の駆動を停止する。

【０１３５】以上のようにローディング、アンローディ
ング動作を行うコントローラ１０２の制御動作につい
て、図２６のフローチャートを参照して説明する。ステ
ップＳＴ１でローディング用モータ３２を駆動した後、
所定時間、例えば３.２msecが経過したか否かが判定さ
れる。この３.２msecの経過時間の判定動作は、コント
ローラ１０２が、ステップＳＴ２以降の処理を３.２mse
c毎に繰り返えし実行し、ステップＳＴ２以降の処理以
外の他の処理を合せて時分割的に処理しているために設
けられているものである。従ってステップＳＴ１は省略
してもステップＳＴ２以降の処理に何ら影響を及ぼすも
のではない。

【０１３６】ステップＳＴ１で所定時間、すなわち、
３.２msecが経過したと判定された場合にはステップＳ
Ｔ２に進む。ステップＳＴ２で、エンコーダ１０１から
の出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２が読み込まれ、ステ
ップＳＴ３で、各出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２から
チャタリングの影響を除去する処理が実行される。

【０１３７】すなわち、各出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ
３２の信号レベルが変化した直後は、信号レベルが不安
定となる。このレベルが不安定な状態で各出力信号のレ
ベル判別を行うと誤検出を行う可能性があるため、複数
回、サンプリング動作を行って、各サンプリング結果が
同じ信号レベルであるか否か、例えば、図２５に示すよ
うな高レベルまたは低レベルであるか否かを検出する。
複数回のサンプリング動作によって、出力信号の信号レ
ベルが同じレベルであることを検出したとき、コントロ
ーラ１０２はエンコーダ１０１からの出力信号としてそ
のデータを取り込む。出力信号中のチャタリングが除去
されるとステップＳＴ４に進む。

【０１３８】ステップＳＴ４では、読み込まれたエンコ
ーダ１０１からの各出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２の
レベルに基づいて、メインギア２９の回転位置、換言す
るとディスクトレイ２の装置に対する位置が目標位置に
到達したか否かが判定される。図２５に示すように、デ
ィスクトレイ２の位置に依存して各出力信号Ｓ１２，Ｓ
２２，Ｓ３２の信号レベルが変化する。そこで、この各
出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２の出力レベルが高レベ
ルなのか、低レベルなのかを判別することによって、デ
ィスクトレイ２の位置を検出することができる。

【０１３９】ステップＳＴ４で現在位置と目標位置とが
等しくないと判定された場合にはステップＳＴ５に進
む。ステップＳＴ５で、現在位置と目標位置を比較して
メインギア２９の回転方向を決定する。各出力信号Ｓ１
２，Ｓ２２，Ｓ３２の信号レベルに基づいて、ディスク
トレイ２が図２５中の時刻ｔ₁₁から時刻ｔ₁₉のどの位置
にあるのか、非演奏中のローディング動作なのか、アン
ローディング動作なのか、演奏中のローディング動作な
のか、アンローディング動作なのかによって、メインギ
ア２９の回転方向がコントローラ１０２によって決定さ
れる。

【０１４０】例えば、光ディスク７ａ，７ｂの非演奏状
態のディスクトレイ２のローディング動作中であれば、
メインギア２９は図６中時計方向に回転駆動され、アン
ローディング動作中であれば、メインギア２９は反時計
方向に回転される。光ディスク７ａ，７ｂの演奏中のロ
ーディング動作中であればメイキンギア２９は図６中の
反時計方向に回転され、アンローディング動作中であれ
ば時計方向に回転駆動される。

【０１４１】そして、ステップＳＴ６に進む。ステップ
ＳＴ６でディスクトレイ２の現在位置もしくはメインギ
ア２９の回転位置と、ステップＳＴ５で決定された方向
に基づいて、ローディング用モータ３２に供給されるＰ
ＷＭ信号のデューティを決定する。前述したようにエン
コーダ１０１の各出力信号Ｓ１２，Ｓ２２，Ｓ３２の信
号レベルに基づいて現在位置が検出されるので、この検
出結果に基づいてＰＷＭ信号のｄｙｔｙが決定される。

【０１４２】例えば、非演奏中のディスクトレイ２のア
ンローディング動作中であれば、時刻ｔ₁₄から時刻ｔ₁₂
までのＰＷＭ信号は、図２１（ｃ）の第１のデューティ
比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ１）に相当するデューティを有
するＰＷＭ信号とされ、このＰＷＭ信号が駆動回路１０
３から出力される。その後、時刻ｔ₁₂から時刻ｔ₁₁まで
のデューティは、例えば図２１（ｃ）の第２のデューテ
ィ比のＰＷＭ信号（ＰＷＭ２）に相当するデューティと
され、このＰＷＭ信号が駆動回路１０３から出力され
る。

【０１４３】換言すれば、上述したようにディスクトレ
イ２が外匣体１の開口部より引き出された位置に到達す
る直前の期間、及び外匣体１内に引き込まれた位置に到
達する直前の期間は、それまでの期間よりもＰＷＭ信号
のデューティが小さくなるように設定される。ＰＷＭ信
号のデューティの決定は、コントローラ１０２内のＲＯ
Ｍ１０２Ａ内に記憶されているデータもしくは変換テー
ブルに基づいて行なわれる。

【０１４４】そして、ステップＳＴ７に進み、ステップ
ＳＴ６で決定したデューティに基づいて駆動回路１０３
からＰＷＭ信号がローディング用モータ３２に供給さ
れ、モータ３２が駆動される。ステップＳＴ７の後は、
再びステップＳＴ１に戻り、３.２msecが経過したか否
かが判別される。３.２msecが経過していればステップ
ＳＴ２に進み、再びエンコーダ１０１からの出力を取り
込む動作を行い、以下、同様の処理を繰り返す。

【０１４５】ステップＳＴ４で現在位置と目標位置が一
致していると判定された場合には、ステップＳＴ８に進
む。ステップＳＴ８で、ローディング用モータ３２の回
転が停止される。ステップＳＴ８の状態では、ディスク
トレイ２は外匣体１の開口部より引き出された位置、す
なわち交換位置にあるか、または外匣体１内に引き込ま
れた位置、すなわち演奏位置にあるので、光ディスクの
交換、もしくは光ディスクの演奏動作が行なわれる。

【０１４６】上述した実施例では、エンコーダ１０１と
して、接触式のエンコーダを用いるようにしたが、メイ
ンギア２９の回転にともなってメインギア２９の回転を
連続して検出し、連続した検出信号が得られるものであ
れば、どのようなエンコーダでもよい。例えば光学式の
エンコーダを用いる場合には、導電板のパターンに相当
して、光学的に検出可能なスリットのようなパターンが
形成されたエンコーダ板をメインギア２９に、メインギ
ア２９と一体的に回転するように設け、この光学的パタ
ーンを光源と光センサを用いて検出するようにすればよ
い。

【０１４７】また、上述した実施例では、記録媒体とし
てディスク状の記録媒体としての光ディスクを用いるよ
うにしたが、記録媒体としてはディスク状の記録媒体に
とらわれることなく、テープカセットのようなテープ状
記録媒体を用いることも可能であり、本発明はその記録
再生装置にも適用することができる。

【０１４８】さらに、上述した実施例では、ディスクト
レイ２上に配されたターンテーブル４上に複数枚のディ
スクを載置し、ターンテーブル２を回転させることによ
って選択的に光ディスクを再生するようにしたが、光デ
ィスクの再生装置に限らず、記録可能な光ディスクを用
いる記録装置または記録再生装置に対しても本発明は適
用することができる。

【０１４９】

【発明の効果】以上の如く、本発明の記録媒体ローディ
ング装置によれば、回転駆動手段の回転量が連続的に検
出される。従って、コスト高を招くことなく、また、組
立作業性の悪化をもたらすことなく、搬送手段を所望の
位置で、滑らかに停止させることができる。

【０１５０】また、本発明の記録媒体搬送制御方法によ
れば、駆動手段の可動部の移動にともなって、搬送手段
の位置を連続的に検出し、その検出結果に対応して、駆
動手段に供給されるＰＷＭ信号のデューティを変化させ
るようにしたので、簡単、且つ、確実に、搬送手段を所
望の位置で滑らかに停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のディスクプレーヤ装置の外
匣体からディスクトレイおよびターンテーブルを引き出
した状態を示す斜視図である。

【図２】図１に示すディスクプレーヤ装置のターンテー
ブルの要部とそのテーブル回転機構を示す平面図であ
る。

【図３】図１に示すディスクプレーヤ装置のディスクチ
ャッキング状態を示す縦断面図である。

【図４】図３におけるディスクチャッキングの解除状態
を示す要部縦断面図である。

【図５】図１に示すディスクプレーヤ装置から外匣体を
除去した状態を示す横断面図である。

【図６】図１に示すディスクプレーヤ装置のローディン
グ状態におけるローディング機構を示す図である。

【図７】通常のローディング状態からディスクトレイを
引き出した状態を示すローディング機構の図である。

【図８】再生中にディスクトレイを引き出した状態を示
すローディング機構の図である。

【図９】図１に示すディスクプレーヤ装置のローディン
グ状態を示す概略説明図である。

【図１０】図９の状態から、ディスクトレイを若干引き
出した状態を示す概略説明図である。

【図１１】図１０の状態から、ディスクトレイをさらに
引き出した状態を示す概略説明図である。

【図１２】図１１の状態から、ディスクトレイが若干押
し込まれて図１０の状態に復帰した状態を示す概略説明
図である。

【図１３】図１に示すディスクプレーヤ装置の再生中
に、ディスクトレイを引き出した状態を示す概略説明図
である。

【図１４】図１３の状態から、ターンテーブルが若干回
転した状態を示す概略説明図である。

【図１５】図１４の状態から、ターンテーブルがスキッ
プされて回転した状態を示す概略説明図である。

【図１６】図１５の状態から、ターンテーブルが回転し
て図１３の状態に復帰した状態を示す概略説明図であ
る。

【図１７】図１に示すディスクプレーヤ装置のリバース
ギアを拡大して示す平面図である。

【図１８】ローディング用モータを駆動する主要な回路
の構成例を示すブロック図である。

【図１９】図１８におけるエンコーダの構成例を示す平
面図である。

【図２０】図１９に示すエンコーダの出力信号を説明す
るタイミングチャートである。

【図２１】図２０に示す出力信号に対応してアンローデ
ィング動作を制御する場合のタイミングチャートであ
る。

【図２２】図２０に示す出力信号に対応してローディン
グ動作を制御する場合のタイミングチャートである。

【図２３】エンコーダの他の出力信号の例を説明する図
である。

【図２４】エンコーダの他の構成例を示す図である。

【図２５】図２４に示すエンコーダの出力信号を説明す
る図である。

【図２６】図１８の実施例の動作を説明するフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ 外匣体 ２ ディスクトレイ ４ ターンテーブル ７ａ，７ｂ 光ディスク ９ 光学ピックアップ １２ ディスクテーブル １８ テーブル回転モータ ２６ ディスク検出用光センサ ２７ 番地検出用光センサ ２９ メインギア ３２ ローディング用モータ １０１ エンコーダ １０２ コントローラ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年３月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【図１１】

【図１】

【図２】

【図６】

【図１７】

【図４】

【図５】

【図９】

【図１０】

【図２０】

【図２１】

【図７】

【図８】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１９】

【図２２】

【図２３】

【図１８】

【図２４】

【図２６】

【図２５】

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を、前記記録媒体の交換位置
   と、前記記録媒体の記録または再生位置との間で搬送す
   る搬送手段と、 前記搬送手段を駆動する駆動手段と、 検出信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と
   を備え、 前記駆動手段は、 前記搬送手段を駆動する回転駆動手段と、 前記回転駆動手段の回転量を連続的に検出し、前記検出
   信号を出力する検出手段とを備えることを特徴とする記
   録媒体ローディング装置。
2. 【請求項２】 前記回転駆動手段は、 駆動用モータと、 前記駆動用モータからの駆動力が供給されるとともに、
   前記搬送手段と係合して、前記搬送手段を前記交換位置
   と前記記録または再生位置との間で駆動させるギヤとか
   ら構成されていることを特徴とする請求項１に記載の記
   録媒体ローディング装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、前記ギヤの回転を検出
   するエンコーダから構成されていることを特徴とする請
   求項２に記載の記録媒体ローディング装置。
4. 【請求項４】 前記エンコーダは、 所定の固定部に取り付けられた位置検出用の複数のパタ
   ーンが設けられた導電板と、 前記ギヤの回転とともに移動する複数のブラシとから構
   成されていることを特徴とする請求項３に記載の記録媒
   体ローディング装置。
5. 【請求項５】 ディスク状記録媒体を、前記ディスク状
   記録媒体の交換位置と、前記ディスク状記録媒体の記録
   または再生位置との間で搬送する搬送手段と、 前記搬送手段を駆動する駆動手段と、 前記駆動手段からの駆動力に基づいて移動される前記搬
   送手段の位置を前記駆動手段の可動部の移動にともなっ
   て連続的に検出する検出手段と、 前記検出手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段を
   制御する制御手段とを備えることを特徴とする記録媒体
   ローディング装置。
6. 【請求項６】 前記駆動手段は、 前記制御手段からの制御信号に基づいてＰＷＭ信号が供
   給されて制御される駆動用モータと、 前記駆動用モータからの駆動力が供給されるとともに、
   前記搬送手段と係合して、前記搬送手段を前記交換位置
   と前記記録または再生位置との間で駆動させる、前記可
   動部を構成するギヤとから構成されていることを特徴と
   する請求項５に記載の記録媒体ローディング装置。
7. 【請求項７】 前記駆動手段は、前記検出手段からの検
   出信号に基づいて前記制御手段によって生成された制御
   信号が供給され、供給された制御信号に基づくデューテ
   ィのＰＷＭ信号を発生する駆動回路をさらに備えること
   を特徴とする請求項６に記載の記録媒体ローディング装
   置。
8. 【請求項８】 ＰＷＭ信号が供給される駆動手段からの
   駆動力に基づいて、記録媒体を前記記録媒体の交換位置
   と、前記記録媒体に対する記録または再生位置との間で
   搬送する搬送手段を用いて前記記録媒体の搬送を制御す
   る記録媒体搬送制御方法であって、 前記駆動手段の可動部の移動にともなって、前記搬送手
   段の位置を検出手段によって連続的に検出し、 前記検出手段からの検出信号に基づいて、前記搬送手段
   の位置に対応する制御信号を生成し、 生成された前記制御信号に基づいて、前記ＰＷＭ信号の
   デューティを変化させて前記搬送手段の移動速度を変化
   させることを特徴とする記録媒体搬送制御方法。
9. 【請求項９】 前記検出手段から出力される複数の検出
   信号の信号レベルに基づいて、前記搬送手段の前記交換
   位置と前記記録または再生位置の到達前の所定の位置を
   検出し、 この検出結果に基づいて制御信号を生成し、 前記制御信号に基づいて前記駆動手段に供給されるＰＷ
   Ｍ信号のデューティを小さくすることを特徴とする請求
   項８に記載の記録媒体搬送制御方法。