JPH06337712A - Controller - Google Patents
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- JPH06337712A JPH06337712A JP5128937A JP12893793A JPH06337712A JP H06337712 A JPH06337712 A JP H06337712A JP 5128937 A JP5128937 A JP 5128937A JP 12893793 A JP12893793 A JP 12893793A JP H06337712 A JPH06337712 A JP H06337712A
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- simulation
- programmable controller
- control
- function
- controlled
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ディジタル制御を行
なう制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for performing digital control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、電子計算機を用いたディジタル制
御装置を試験および調整する場合、現地において実際の
制御対象となるプラント機械設備および入出力機器を用
いてプログラマブルコントローラの制御信号によって動
かされた制御対象の応答を見て動作の良否、適否、性能
などを判断するようにしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in the case of testing and adjusting a digital control device using an electronic computer, control operated by a control signal of a programmable controller using plant machine equipment and input / output equipment which are actually controlled on site. The quality of the operation, suitability, performance, etc. are determined by looking at the response of the target.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来の制御装置では、制御系のソフトウェア試験、調整を
行なおうとしても、実際に制御機器を動かしてみなけれ
ばそれを行なうことができず、ソフトウェア試験、およ
び調整に時間がかかる問題点があった。However, in such a conventional control device, even if an attempt is made to perform software testing and adjustment of the control system, it cannot be performed without actually operating the control device. , Software testing, and adjustment took time.
【０００４】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、ディジタル制御機能の試験、調整、
保守が効率的に行なえる制御装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and tests, adjustments, and adjustments of digital control functions have been made.
An object of the present invention is to provide a control device that can be efficiently maintained.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ヒュ
ーマンインタフェース装置と、制御対象となる各種機器
と、各種機器を制御する制御用プログラムマブルコント
ローラと、各装置間を接続する伝送ラインと、伝送ライ
ンと各装置との間を接続する、制御対象の機能ごとの共
通メモリを有する伝送ステーションとから構成される制
御装置において、制御対象となる各種機器のシミュレー
ションを行なう専用のシミュレーション用プログラマブ
ルコントローラを伝送ラインに伝送ステーションを介し
て接続し、シミュレーション用プログラマブルコントロ
ーラに、ヒューマンインタフェース装置からの機能ごと
のシミュレーション指令に対して、制御対象となる各種
機器とそれらが接続されている伝送ステーションの指定
された機能ごとの共通メモリとの間のデータの入出力を
停止させ、当該シミュレーション用プログラマブルコン
トローラの機能ごとのシミュレーション結果を伝送ステ
ーションおよび伝送ラインを通して制御用プログラマブ
ルコントローラに伝送する伝送ステーション制御手段を
設けたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a human interface device, various devices to be controlled, a programmable programmable controller for controlling the various devices, and a transmission line connecting the devices. And a control unit composed of a transmission station having a common memory for each function to be controlled, which connects between the transmission line and each device, and a dedicated programmable simulation program for simulating various devices to be controlled. The controller is connected to the transmission line via the transmission station, and various devices to be controlled and the transmission station to which they are connected are specified to the simulation programmable controller for the simulation command for each function from the human interface device. For each function Input and output of data between the passing memory is stopped, in which the simulation results for each function of the programmable controller for the simulation is provided a transmission station control means for transmitting to the control for a programmable controller through the transmission station and transmission lines.
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の制御装置に
おいて、ヒューマンインタフェース装置からの複数機能
の同時シミュレーション指令および通常動作指令に対応
して、シミュレーション用プログラマブルコントローラ
が該当する１つもしくは複数の機能をシミュレーション
し、同時に制御用プログラマブルコントローラが該当す
る１つもしくは複数の機能を通常動作させるようにした
ものである。According to a second aspect of the present invention, in the control device according to the first aspect, one or a plurality of programmable programmable controllers corresponding to the simultaneous simulation command and the normal operation command for a plurality of functions from the human interface device are applicable. The function is simulated, and at the same time, the control programmable controller normally operates one or more corresponding functions.
【０００７】[0007]
【作用】請求項１の発明の制御装置では、制御対象とな
る各種機器のシミュレーションを行なう専用のシミュレ
ーション用プログラマブルコントローラを伝送ラインに
伝送ステーションを介して接続し、ヒューマンインタフ
ェース装置からの機能ごとのシミュレーション指令に対
して、制御対象となる各種機器とそれらが接続されてい
る伝送ステーションの指定された機能ごとの共通メモリ
との間のデータの入出力を停止させ、当該シミュレーシ
ョン用プログラマブルコントローラの機能ごとのシミュ
レーション結果を伝送ステーションおよび伝送ラインを
通して制御用プログラマブルコントローラに伝送する。In the control device of the present invention, a dedicated programmable controller for simulating various devices to be controlled is connected to the transmission line through the transmission station, and the human interface device performs simulation for each function. In response to a command, stop input / output of data between various devices to be controlled and the common memory for each specified function of the transmission station to which they are connected, and The simulation result is transmitted to the programmable controller for control through the transmission station and the transmission line.
【０００８】こうしてシミュレーションモードでは、シ
ミュレーション用プログラマブルコントローラによって
機能ごとのシミュレーションを行ない、その結果を制御
用プログラマブルコントローラに伝送するようにして、
制御対象となる各種機器を実際に動かさないでシステム
のソフトウェアの試験、調整を機能ごとに行なう。In this way, in the simulation mode, the simulation for each function is performed by the programmable controller for simulation, and the result is transmitted to the programmable controller for control.
System software is tested and adjusted for each function without actually operating the various devices to be controlled.
【０００９】請求項２の発明の制御装置では、ヒューマ
ンインタフェース装置から複数機能の同時シミュレーシ
ョン指令および通常動作指令があれば、その指令に対応
してシミュレーション用プログラマブルコントローラが
該当する１つもしくは複数の機能をシミュレーション
し、同時に制御用プログラマブルコントローラは該当す
る１つもしくは複数の機能を通常動作させることによ
り、制御対象のある機能については通常動作させなが
ら、必要な機能についてシミュレーション動作させて制
御特性の試験、調整を行なう。In the control device according to the second aspect of the present invention, if there is a simultaneous simulation command for a plurality of functions and a normal operation command from the human interface device, one or a plurality of functions to which the programmable controller for simulation corresponds in response to the commands. Simultaneously, the control programmable controller normally operates one or more corresponding functions, so that a function to be controlled is normally operated while a required function is simulated to perform a control characteristic test, Make adjustments.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１は請求項１の発明の一実施例のハードウェア
構成を示し、図２はさらに詳しいハードウェア構成を示
しており、この実施例の制御装置は、オペレータが必要
情報を入力し、またオペレータに必要情報を表示するヒ
ューマンインタフェース装置１と、制御対象の種々の機
能のディジタル制御を行なう制御用プログラマブルコン
トローラ（ＰＬＣ）２と、制御対象となるプラント３
と、このプラント３と伝送ラインとの間でデータの入出
力制御を行なう入出力制御装置（Ｉ／Ｏ）４と、上記制
御系のシミュレーションを行なうシミュレーション用プ
ログラマブルコントローラ（ＳＭ−ＰＬＣ）５と、これ
らの各装置間を接続してデータ伝送を可能にする伝送ラ
イン６から構成されている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a hardware configuration of an embodiment of the invention of claim 1, and FIG. 2 shows a more detailed hardware configuration. In the control device of this embodiment, an operator inputs necessary information and an operator A human interface device 1 for displaying necessary information on a display, a programmable controller (PLC) 2 for digitally controlling various functions of a controlled object, and a plant 3 to be controlled.
An input / output control device (I / O) 4 for controlling data input / output between the plant 3 and the transmission line, and a simulation programmable controller (SM-PLC) 5 for simulating the control system. It is composed of a transmission line 6 which connects these respective devices and enables data transmission.
【００１１】そして図２に詳しく示すように制御用プロ
グラマブルコントローラ２は各種制御機能を備えてお
り、１つの制御用プログラマブルコントローラ２ａはプ
ラント３ａを制御対象とし、それが行なう機能Ａ〜Ｅを
制御するために制御機能Ａ〜Ｅそれぞれのソフトウェア
を備え、他の制御用プログラマブルコントローラ２ｂは
プラント３ｂを制御対象とし、それが行なう機能Ｆ〜Ｊ
を制御するために制御機能Ｆ〜Ｊそれぞれのソフトウェ
アを備えている。またシミュレーション用プログラマブ
ルコントローラ５はこれら各機能Ａ〜Ｊをその機能ごと
にすべてシミュレーションできるソフトウェアを備えて
いる。As shown in detail in FIG. 2, the control programmable controller 2 has various control functions. One control programmable controller 2a targets the plant 3a and controls the functions A to E performed by the plant 3a. Therefore, each of the control functions A to E is provided with software, and the other control programmable controller 2b controls the plant 3b as a control target, and the functions F to J performed by it
Each of the control functions F to J is equipped with software for controlling the. The simulation programmable controller 5 is equipped with software capable of simulating each of these functions A to J.
【００１２】そして伝送ライン６に対してヒューマンイ
ンタフェース装置１、制御用プログラマブルコントロー
ラ２ａ，２ｂ、制御対象となるプラント４ａ，４ｂおよ
びシミュレーション用プログラマブルコントローラ５そ
れぞれを接続するために伝送ステーション７〜１２が各
接続点に設けられている。図３に示すように、これらの
伝送ステーション７〜１２はＡ〜Ｊの各機能ごとに共通
するメモリエリア１３を備えており、いずれかの装置か
らそれが接続されている伝送ステーションのいずれかの
機能のメモリエリアのデータが更新されれば、他の伝送
ステーション各々の対応する機能のメモリエリアのデー
タも更新されるようになっている。Transmission stations 7 to 12 are provided to connect the human interface device 1, the programmable controllers 2a and 2b for control, the plants 4a and 4b to be controlled, and the programmable controller 5 for simulation to the transmission line 6, respectively. It is provided at the connection point. As shown in FIG. 3, these transmission stations 7 to 12 are provided with a memory area 13 common to each function A to J, and any one of the transmission stations to which it is connected from any device. When the data in the memory area of the function is updated, the data in the memory area of the corresponding function of each of the other transmission stations is also updated.
【００１３】シミュレーション用プログラマブルコント
ローラ５は図４に示すような機能構成であり、伝送ステ
ーション１０を介して伝送ライン６とデータの入出力を
行なうために入出力制御部５１と、機能ごとのシミュレ
ーション動作するときにそのシミュレーションする機能
に対応するプラント３ａまたは３ｂ側の実際の機能を停
止させるために、そのプラント３ａまたは３ｂが接続さ
れている伝送ステーション１１また１２の共通メモリエ
リアにプラント３ａまたは３ｂからデータが書き込まれ
ないように該当する入出力制御装置４ａまたは４ｂを停
止させる制御を行なう伝送ステーション制御部５２と、
指定された機能ごとのシミュレーションを実行するシミ
ュレーション実行部５３を備えている。The programmable controller 5 for simulation has a functional configuration as shown in FIG. 4, and has an input / output controller 51 for inputting / outputting data to / from the transmission line 6 via the transmission station 10, and a simulation operation for each function. In order to stop the actual function on the side of the plant 3a or 3b corresponding to the function to be simulated when the plant 3a or 3b is connected to the common memory area of the transmission station 11 or 12 to which the plant 3a or 3b is connected, A transmission station control unit 52 that controls to stop the corresponding input / output control device 4a or 4b so that data is not written,
A simulation execution unit 53 that executes a simulation for each designated function is provided.
【００１４】次に、上記構成の制御装置の動作について
説明する。図５はシミュレーション用プログラマブルコ
ントローラ５の制御動作を示すフローチャートである。
シミュレーション用プログラマブルコントローラ５が制
御系に接続され、ヒューマンインタフェース装置１から
なんらかの指令が入力されれば、シミュレーション用プ
ログラマブルコンデンサ５は、その指令が通常の制御指
令かあるいはシミュレーション指令であるかを判別し、
通常の制御指令ならばをなんらシミュレーション動作し
ないことになる（ステップＳ１，Ｓ２）。Next, the operation of the control device having the above configuration will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the control operation of the simulation programmable controller 5.
When the simulation programmable controller 5 is connected to the control system and some command is input from the human interface device 1, the simulation programmable capacitor 5 determines whether the command is a normal control command or a simulation command,
If it is a normal control command, no simulation operation is performed (steps S1 and S2).
【００１５】しかしながら、ヒューマンインタフェース
装置１からの指令がシミュレーション指令であれば、シ
ミュレーションモードに入る（ステップＳ２）。However, if the command from the human interface device 1 is a simulation command, the simulation mode is entered (step S2).
【００１６】シミュレーションモードであっても制御用
プログラマブルコントローラ２ａ，２ｂは自分の受け持
つ制御機能を実行するために制御信号を伝送ライン６を
通して制御対象となるプラント３ａ，３ｂに伝送するこ
とになるが、シミュレーション用プログラマブルコント
ローラ５はこれらの制御用プログラマブルコントローラ
２ａ，２ｂからの制御信号を受けて、それが機能Ａ〜Ｊ
のうちいずれの機能のものであるかを判別する。ここで
いま、以下の説明の便宜のために機能Ａのシミュレーシ
ョンが指定されたものとする（ステップＳ２，Ｓ３）。Even in the simulation mode, the control programmable controllers 2a and 2b transmit control signals to the plants 3a and 3b to be controlled through the transmission line 6 in order to execute their own control functions. The simulation programmable controller 5 receives the control signals from the control programmable controllers 2a and 2b, and outputs the control signals to the functions A to J.
It is determined which of these functions is used. Here, for convenience of the following description, it is assumed that the simulation of the function A is designated (steps S2 and S3).
【００１７】機能Ａのシミュレーションを実行する場
合、まず実機の機能を停止させる必要があるので、シミ
ュレーション用プログラマブルコントローラ５はプラン
ト３ａの伝送ステーション１２に対して入出力制御装置
４ａとの間で該当する機能Ａのデータエリアへの書き込
みを停止させ（ステップＳ４）、その後、機能Ａのシミ
ュレーションを実行する（ステップＳ５）。When executing the simulation of the function A, it is necessary to stop the function of the actual machine first, so the programmable controller 5 for simulation corresponds to the transmission station 12 of the plant 3a with the input / output control device 4a. Writing of the function A to the data area is stopped (step S4), and then the simulation of the function A is executed (step S5).
【００１８】この機能Ａのシミュレーションが実行され
れば、そのシミュレーション結果がこのシミュレーショ
ン用プログラマブルコントローラ５が接続されている伝
送ステーション１０の機能Ａに対応する共通メモリエリ
アに書き込まれる。データの書込みがあれば、伝送ステ
ーション７〜１２間でデータの伝送があり、すべての伝
送ステーション７〜１２の該当する機能Ａのメモリエリ
アのデータが更新されることになる。そこで制御用プロ
グラマブルコントローラ２ａは、シミュレーション用プ
ログラマブルコントローラ５のシミュレーション結果を
自機が接続されている伝送ステーション７の機能Ａのメ
モリエリアから読み出し、それによって機能Ａについて
の制御特性を評価し、その結果を伝送ライン６を通して
ヒューマンインタフェース装置１に送り出して表示し、
オペレータが当該機能についての制御特性を確認するこ
とができるようにする（ステップＳ６）。When the simulation of the function A is executed, the simulation result is written in the common memory area corresponding to the function A of the transmission station 10 to which the simulation programmable controller 5 is connected. If the data is written, the data is transmitted between the transmission stations 7 to 12, and the data in the memory area of the corresponding function A of all the transmission stations 7 to 12 is updated. Therefore, the control programmable controller 2a reads the simulation result of the simulation programmable controller 5 from the memory area of the function A of the transmission station 7 to which the own device is connected, thereby evaluating the control characteristic of the function A, and the result Is sent to the human interface device 1 through the transmission line 6 and displayed,
The operator is allowed to confirm the control characteristic for the function (step S6).
【００１９】こうして１つの機能Ａについてシミュレー
ションを行ない、制御特性の試験、調整を実行すること
ができるが、続いて、ヒューマンインタフェース装置１
から別の機能についてシミュレーションの指令を入力す
るならば、同じようにして機能ごとにシミュレーション
を実行し、その制御特性の試験、調整を行なうことがで
きる（ステップＳ７）。In this way, a simulation can be carried out for one function A, and the control characteristics can be tested and adjusted. Subsequently, the human interface device 1
If a simulation command is input for another function from, the simulation can be executed for each function in the same manner, and the control characteristics can be tested and adjusted (step S7).
【００２０】こうしてシミュレーションを行なった後に
は、ヒューマンインタフェース装置１からシミュレーシ
ョンの停止指令を入力することにより、シミュレーショ
ン用プログラマブルコントローラ５はそれまで動作停止
指令を出していた伝送ステーション１１，１２の該当す
る機能の共通メモリエリアへの入出力制御装置４ａ，４
ｂからの書き込み禁止指令を解除することになる。After the simulation is performed in this way, by inputting a simulation stop command from the human interface device 1, the simulation programmable controller 5 issues the corresponding function of the transmission stations 11 and 12 which previously issued the operation stop command. I / O control devices 4a, 4 for the common memory area
The write-protection command from b is released.
【００２１】次に、請求項２の発明の実施例について説
明する。請求項２の発明の制御装置もシステム構成とし
ては図１〜図４の構成をとる。そしてこの実施例の場合
には、ヒューマンインタフェース装置１から機能ごとに
通常動作、あるいはシミュレーション動作の指令を入力
するようにし、また制御用プログラマブルコントローラ
２ａ，２ｂは通常動作指令があった機能について制御対
象プラント３ａ，３ｂの該当する機能について通常の制
御動作を行ない、これと同時にシミュレーション用コン
トローラ５がシミュレーション指令があった機能につい
てシミュレーション動作を行なうようにしている。Next, an embodiment of the invention of claim 2 will be described. The control device of the invention of claim 2 also has the system configuration shown in FIGS. 1 to 4. In the case of this embodiment, a command for normal operation or simulation operation is input from the human interface device 1 for each function, and the programmable controllers 2a and 2b for control control the function for which the normal operation command is issued. The normal control operation is performed for the corresponding function of the plants 3a and 3b, and at the same time, the simulation controller 5 performs the simulation operation for the function for which the simulation command is issued.
【００２２】したがって、請求項２の発明の制御装置で
は、図６に示すフローチャートにしたがってシミュレー
ションを行なうことができる。すなわち、ヒューマンイ
ンタフェース装置１から機能ごとに通常動作モードもし
くはシミュレーションモードを指定して実行指令を与え
ると、制御用プログラマブルコントローラ２ａ，２ｂそ
れぞれは自分が受け持つ機能Ａ〜Ｅまたは機能Ｆ〜Ｊの
うち通常動作指令が与えられている機能について制御対
象プラント３ａ，３ｂの該当する機能の通常制御動作を
開始する。Therefore, the control apparatus according to the second aspect of the present invention can perform the simulation according to the flowchart shown in FIG. That is, when the normal operation mode or the simulation mode is specified for each function from the human interface device 1 and an execution command is given, each of the control programmable controllers 2a and 2b is normally selected from among the functions A to E or the functions F to J that it is responsible for. For the function to which the operation command is given, the normal control operation of the corresponding function of the control target plants 3a and 3b is started.
【００２３】そしてこれと並行して、シミュレーション
用プログラマブルコントローラ５はヒューマンインタフ
ェース装置１から入力されたシミュレーション動作を行
なう機能を判別し（ステップＳ１１，Ｓ１２）、シミュ
レーション指令の与えられた機能について、第１実施例
と同じように制御対象プラント３ａ，３ｂの接続ステー
ション１１，１２の該当する機能Ａ〜Ｅ；Ｆ〜Ｊごとの
共通メモリエリアへの書き込みを禁止し（ステップＳ１
３）、その機能のシミュレーションを実行し、そのシミ
ュレーション結果を当該シミュレーション用プログラマ
ブルコントローラ５が接続されている伝送ステーション
１０の該当する機能の共通メモリエリアに書き込む（ス
テップＳ１５）。In parallel with this, the programmable controller 5 for simulation discriminates the function of performing the simulation operation input from the human interface device 1 (steps S11 and S12), and the first function of the simulation command is given. As in the embodiment, writing to the common memory area for each of the corresponding functions A to E; F to J of the connection stations 11 and 12 of the controlled plants 3a and 3b is prohibited (step S1).
3) The simulation of the function is executed, and the simulation result is written in the common memory area of the corresponding function of the transmission station 10 to which the simulation programmable controller 5 is connected (step S15).
【００２４】こうしてシミュレーション用プログラマブ
ルコントローラ５が指定された機能についてシミュレー
ション動作を行なった後は、制御用プログラマブルコン
トローラ２ａがシミュレーション用プログラマブルコン
トローラ５のシミュレーション結果を自機が接続されて
いる伝送ステーション７の共通のメモリエリアから読み
出し、それによってシミュレーションされた機能につい
ての制御特性を評価し、その結果を伝送ライン６を通し
てヒューマンインタフェース装置１に送り出して表示
し、オペレータが該当する機能についてシステムの制御
特性を確認できるようにする。After the simulation programmable controller 5 has performed the simulation operation for the designated function in this way, the control programmable controller 2a outputs the simulation result of the simulation programmable controller 5 to the common transmission station 7 to which it is connected. Read out from the memory area, evaluate the control characteristics of the simulated function, send out the result to the human interface device 1 through the transmission line 6 and display it, and the operator can confirm the control characteristics of the system for the corresponding function. To do so.
【００２５】こうしてシミュレーション用プログラマブ
ルコントローラ５が指定された機能についてシミュレー
ションを行ない、これと並行して制御用プログラマブル
コントローラ２ａ，２ｂが指定された機能について通常
動作制御を行なうようにしてシステムの試験、調整を行
なうのである。In this way, the simulation programmable controller 5 performs a simulation for the designated function, and in parallel with this, the control programmable controllers 2a and 2b perform normal operation control for the designated function, thereby testing and adjusting the system. To do.
【００２６】なお、この請求項２の発明は保守点検時に
も利用することができ、ある機能については実プラント
を動作させ、またある機能についてはシミュレーション
させて制御特性を点検し、あるいは制御特性の調整後の
確認を行なうことができる。The invention of claim 2 can also be used during maintenance and inspection. For a certain function, the actual plant is operated, and for a certain function, the control characteristic is inspected by simulating it, or the control characteristic is checked. Confirmation can be performed after adjustment.
【００２７】また上記の各実施例において機能数は特に
限定されることはなく、また制御用プログラマブルコン
トローラの台数も特に限定されるものではない。さらに
機能ごとにシミュレーションを行なうようにしたが、複
数の機能を指定して同時にシミュレーションを行なうよ
うにしてもよい。In each of the above embodiments, the number of functions is not particularly limited, and the number of control programmable controllers is not particularly limited. Further, although the simulation is performed for each function, a plurality of functions may be designated and the simulation may be performed simultaneously.
【００２８】[0028]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、制御対象とな
る各種機器のシミュレーションを行なう専用のシミュレ
ーション用プログラマブルコントローラを伝送ラインに
伝送ステーションを介して接続し、ヒューマンインタフ
ェース装置からの機能ごとのシミュレーション指令に対
して、制御対象となる各種機器とそれらが接続されてい
る伝送ステーションの指定された機能ごとの共通メモリ
との間のデータの入出力を停止させ、当該シミュレーシ
ョン用プログラマブルコントローラの機能ごとのシミュ
レーション結果を伝送ステーションおよび伝送ラインを
通して制御用プログラマブルコントローラに伝送するよ
うにしているので、シミュレーション用プログラマブル
コントローラによって機能ごとのシミュレーションを行
ない、そのシミュレーション結果によって制御用プログ
ラマブルコントローラの制御特性を評価することがで
き、制御対象となる各種機器を実際に動かさないでシス
テムのソフトウェアの試験、調整を機能ごとに行なうこ
とができ、制御システムの試験、調整、保守点検作業が
容易に行なえる。According to the first aspect of the present invention, a dedicated simulation programmable controller for simulating various devices to be controlled is connected to a transmission line via a transmission station, and each function from the human interface device is changed. In response to a simulation command, stop the input / output of data between various devices to be controlled and the common memory for each specified function of the transmission station to which they are connected, and for each function of the simulation programmable controller. Since the simulation result of the above is transmitted to the programmable controller for control through the transmission station and the transmission line, the simulation for each function is performed by the programmable controller for simulation and the simulation is performed. The control characteristics of the programmable controller for control can be evaluated based on the result of the solution, and the software of the system can be tested and adjusted for each function without actually moving various devices to be controlled. Adjustment and maintenance work can be done easily.
【００２９】請求項２の発明によれば、ヒューマンイン
タフェース装置から複数機能の同時シミュレーション指
令および通常動作指令があれば、その指令に対応してシ
ミュレーション用プログラマブルコントローラが該当す
る１つもしくは複数の機能をシミュレーションし、同時
に制御用プログラマブルコントローラが該当する１つも
しくは複数の機能を通常動作させるようにしているの
で、制御対象のある機能については通常動作させながら
他の必要な機能についてシミュレーション動作させて制
御特性の試験、調整を行なうことができ、制御システム
の試験、調整、保守点検作業が容易に行なえる。According to the second aspect of the present invention, if there is a simultaneous simulation command and a normal operation command for a plurality of functions from the human interface device, one or a plurality of functions to which the programmable controller for simulation corresponds in response to the commands. Since the simulation is performed and the controlling programmable controller normally operates one or more corresponding functions at the same time, some functions to be controlled are normally operated while other required functions are simulated and controlled. Can be tested and adjusted, and the control system can be easily tested, adjusted, and maintained and inspected.
【図１】請求項１の発明の一実施例のシステム構成図。FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of the invention of claim 1;
【図２】上記実施例のシステムの詳しい構成図。FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the system of the above embodiment.
【図３】上記実施例における伝送ステーションの共通メ
モリエリアの説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a common memory area of the transmission station in the above embodiment.
【図４】上記実施例におけるシミュレーション用プログ
ラマブルコントローラの機能ブロック図。FIG. 4 is a functional block diagram of a simulation programmable controller in the above embodiment.
【図５】上記実施例のシミュレーション用プログラマブ
ルコントローラのシミュレーション動作を示すフローチ
ャート。FIG. 5 is a flow chart showing a simulation operation of the simulation programmable controller of the above embodiment.
【図６】請求項２の発明の一実施例におけるシミュレー
ション用プログラマブルコントローラのシミュレーショ
ン動作を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a simulation operation of a programmable controller for simulation according to an embodiment of the invention of claim 2;
１ ヒューマンインタフェース装置 ２，２ａ，２ｂ 制御用プログラマブルコントローラ ３，３ａ，３ｂ プラント ４，４ａ，４ｂ 入出力制御装置 ５ シミュレーション用プログラマブルコントローラ ６ 伝送ライン ７〜１２ 伝送ステーション １３ 共通メモリエリア 1 Human Interface Device 2, 2a, 2b Control Programmable Controller 3, 3a, 3b Plant 4, 4a, 4b I / O Control Device 5 Simulation Programmable Controller 6 Transmission Lines 7-12 Transmission Station 13 Common Memory Area
Claims (2)
対象となる各種機器と、前記各種機器を制御する制御用
プログラムマブルコントローラと、前記各装置間を接続
する伝送ラインと、前記伝送ラインと前記各装置との間
を接続する、制御対象の機能ごとの共通メモリを有する
伝送ステーションとから構成される制御装置において、 前記制御対象となる各種機器のシミュレーションを行な
う専用のシミュレーション用プログラマブルコントロー
ラを前記伝送ラインに前記伝送ステーションを介して接
続し、 前記シミュレーション用プログラマブルコントローラ
に、前記ヒューマンインタフェース装置からの機能ごと
のシミュレーション指令に対して、前記制御対象となる
各種機器とそれらが接続されている伝送ステーションの
指定された機能ごとの共通メモリとの間のデータの入出
力を停止させ、当該シミュレーション用プログラマブル
コントローラの機能ごとのシミュレーション結果を前記
伝送ステーションおよび伝送ラインを通して前記制御用
プログラマブルコントローラに伝送する伝送ステーショ
ン制御手段を設けて成る制御装置。1. A human interface device, various devices to be controlled, a programmable programmable controller for controlling the various devices, a transmission line connecting the devices, a transmission line and the devices. In a control device comprising a transmission station having a common memory for each function to be controlled, which is connected to the control line, a dedicated programmable controller for simulation for simulating various devices to be controlled is provided on the transmission line. Connected via the transmission station, the simulation programmable controller, to the simulation command for each function from the human interface device, the various devices to be controlled and the transmission station to which they are connected is specified. Machine And a transmission station control means for stopping the input / output of data to / from the common memory for each and transmitting the simulation result for each function of the simulation programmable controller to the control programmable controller through the transmission station and the transmission line. Consisting of a control device.
記ヒューマンインタフェース装置からの複数機能の同時
シミュレーション指令および通常動作指令に対応して、
前記シミュレーション用プログラマブルコントローラが
該当する１つもしくは複数の機能をシミュレーション
し、同時に前記制御用プログラマブルコントローラが該
当する１つもしくは複数の機能を通常動作させるように
したことを特徴とする制御装置。2. The control device according to claim 1, wherein the human interface device responds to a simultaneous simulation command for a plurality of functions and a normal operation command,
A control device, wherein the simulation programmable controller simulates one or more corresponding functions, and at the same time, the control programmable controller normally operates one or more corresponding functions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5128937A JPH06337712A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5128937A JPH06337712A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06337712A true JPH06337712A (en) | 1994-12-06 |
Family
ID=14997096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5128937A Pending JPH06337712A (en) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | Controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06337712A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009295090A (en) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Yamatake Corp | Start file creating device, controller, connection test system for monitoring system, and connection test method of monitoring system |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP5128937A patent/JPH06337712A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009295090A (en) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Yamatake Corp | Start file creating device, controller, connection test system for monitoring system, and connection test method of monitoring system |
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