JPH06336289A - Device for adaptation to container in filling machine - Google Patents
Device for adaptation to container in filling machineInfo
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- JPH06336289A JPH06336289A JP12402693A JP12402693A JPH06336289A JP H06336289 A JPH06336289 A JP H06336289A JP 12402693 A JP12402693 A JP 12402693A JP 12402693 A JP12402693 A JP 12402693A JP H06336289 A JPH06336289 A JP H06336289A
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- filling machine
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- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は充填機で各種容器に液体
を充填する際に、容器口元と圧接する充填ノズルのアタ
ッチメントを容器の種類に応じて容易に交換することが
できる充填機の容器別型換え装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container for a filling machine, which can easily replace the attachment of a filling nozzle which is in pressure contact with the mouth of the container according to the type of the container when filling various liquids with the filling machine. Another mold changing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、液体充填用容器が変った場合、容
器の形状、特に容器の口元形状に応じて充填ノズルのア
タッチメントを交換する必要があり、この交換を能率的
に行う方法として、特開昭６１−１９６号公報に記載さ
れた発明がある。即ち、図１０乃至図１３に示すよう
に、回転式充填機１０１は図１０の平面図で見られるよ
うに反時計回り方向に可変速モータで回転され、回転テ
ーブル１０２上の容器受台１０３上に支承する容器に昇
降する図１１に示す充填ノズル１０４から液体を充填し
て矢印方向に送出できるように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, when the liquid filling container is changed, it is necessary to replace the attachment of the filling nozzle according to the shape of the container, especially the shape of the mouth of the container. There is an invention described in Japanese Patent Laid-Open No. 61-196. That is, as shown in FIGS. 10 to 13, the rotary filling machine 101 is rotated counterclockwise by a variable speed motor as seen in the plan view of FIG. It is configured such that the liquid can be filled and delivered in the direction of the arrow from the filling nozzle 104 shown in FIG.
【０００３】前記充填ノズル１０４は図１１に示すよう
に充填タンク１０５に突設された充填バルブ基体１０６
と、該充填バルブ基体に緊締取付装置１０７で着脱自在
の換え型充填バルブ１０８と、換え型充填バルブに係脱
自在でかつ充填タンク１０５に設けられた昇降装置１０
９と、容器受台１０３の内側にポケットガイド固定位置
１１０で着脱自在に装着されたポケットガイド１１１
（図１３に詳細形状を取替え用１１１ａとして図示）と
から構成され、容器の大きさの変換に際しては、換え型
充填バルブ１０８とポケットガイド１１１を容器に対応
する大きさのものに交換する。As shown in FIG. 11, the filling nozzle 104 is provided with a filling valve base 106 projecting from a filling tank 105.
And a replacement type filling valve 108 that is attachable to and detachable from the filling valve base with a tightening attachment device 107, and an elevating device 10 that is detachably attached to the replacement type filling valve and provided in the filling tank 105.
9 and a pocket guide 111 detachably mounted inside the container support 103 at a pocket guide fixing position 110.
(The detailed shape is shown in FIG. 13 as a replacement 111a), and when changing the size of the container, the replacement type filling valve 108 and the pocket guide 111 are replaced with those of a size corresponding to the container.
【０００４】前記換え型充填バルブ１０８の交換は、容
器受台１０３上にバルブ交換用のリフター１１２を位置
決め載置し、そのバルブ載置台１１３を昇降してこれに
バルブ基体１０６に装着されている換え型充填バルブ１
０８又は交換すべき換え型充填バルブ１０８ａ（図１３
に断面で図示）を装着支承して充填バルブ基体１０６に
対する着脱操作を行うようになっている。叉、図１０に
示すように回転式充填機１０１の所定位置には一対の換
え型充填バルブ用の収容庫１１４，１１４ａとポケット
ガイド１１１用の収容機１１５，１１５ａとが夫々回動
方向に沿って順次設けられ、収容庫１１４ａと収容器１
１５ａには交換すべき換え型充填バルブ１０８ａ及びポ
ケットガイド１１１ａが夫々収容されている。To replace the changeable filling valve 108, a lifter 112 for valve replacement is positioned and mounted on the container support 103, and the valve mount 113 is lifted and mounted on the valve base 106. Replacement type filling valve 1
08 or a replacement type filling valve 108a to be replaced (see FIG. 13).
(Shown in cross section) is mounted and supported on the filling valve base 106. In addition, as shown in FIG. 10, at a predetermined position of the rotary filling machine 101, a pair of storages 114, 114a for replacement type filling valves and storages 115, 115a for the pocket guides 111 are arranged along the rotating direction. Are sequentially provided, and the storage 114a and the storage container 1 are provided.
The replacement type filling valve 108a and the pocket guide 111a to be exchanged are housed in 15a, respectively.
【０００５】従って型換え作業は、図１に示すように回
転式充填機１０１外側の収容庫１１４及び収容器１１５
の近傍のＡ位置に取り外し作業者が、収容庫１１４ａ及
び収容器１１５ａの近傍のＢ位置に夫々位置して充填機
１０１を低速で回転し、Ａ位置において、取り外し作業
者は図１１に示すように、容器受台１０３上にバルブ交
換用のリフター１１２を位置決め載置して該リフター１
１２を上昇させ、充填バルブ基体１０６に装着されてい
る換え型充填バルブ１０８をバルブ載置台１１３で支承
した後、緊締取付装置１０７を脱し、次いでリフター１
１２を下降させてバルブ載置台１１３上から換え型充填
バルブ１０８を取り外して図１に示す収容庫１１４に保
管収容すると共にポケットガイド１１１もポケットガイ
ド固定位置１１０により容器受台１０３から脱して収容
器１１５に保管する。このようにして順次回動して来る
換え型充填バルブ１０８とポケットガイド１１１を取り
外す。Therefore, as shown in FIG. 1, the mold changing work is carried out by a container 114 and a container 115 outside the rotary filling machine 101.
The removal operator is located at a position A in the vicinity of the storage container 114a and the storage container 115a, respectively, and rotates the filling machine 101 at a low speed. At the position A, the removal operator operates as shown in FIG. Then, the lifter 112 for valve replacement is positioned and mounted on the container support 103, and the lifter 1
12 is lifted and the replacement type filling valve 108 mounted on the filling valve base 106 is supported by the valve mounting table 113, and then the tightening attachment device 107 is removed, and then the lifter 1
12 is lowered to remove the replaceable filling valve 108 from the valve mounting table 113 and store and store it in the storage 114 shown in FIG. 1, and the pocket guide 111 is also detached from the container support 103 by the pocket guide fixing position 110 and the storage container. Store at 115. In this way, the replacement type filling valve 108 and the pocket guide 111 which are sequentially rotated are removed.
【０００６】一方、図１に示すＢ位置においては収容器
１１５ａから新たに取り付けるべきポケットガイド１１
１ａ（図１３に１例として図示）を容器受台１０３にリ
フター１１２を位置決めして載置し、収容庫１１４ａか
ら新たな換え型充填バルブ１０８ａ（図１２に図示）を
取り出してリフター１１２上に装着して上昇させ充填バ
ルブ基体１０６に嵌合して緊締取付装置１０７で装着
し、次いでリフター１１２を下降させる。以下順次この
ようにして回動して来る充填バルブ基体１０６毎に換え
型充填バルブ１０８ａとポケットガイド１１１ａを夫々
装着するものである。しかして前記従来例における充填
機１０１の回動は連続回動について説明したが、間欠回
動でも良く、またその回動速度は充填時に比し低速で回
転するものであり、充填ノズル１０４の一ピッチ当り５
分以下となるのが好ましいのでこのような割合で回動し
ている。なお説明は省略したが図１１中、１１６はリフ
ター駆動用フットスイッチである。On the other hand, at the position B shown in FIG. 1, the pocket guide 11 to be newly attached from the container 115a.
1a (illustrated as an example in FIG. 13) is placed on the container support 103 with the lifter 112 positioned, and a new replaceable filling valve 108a (illustrated in FIG. 12) is taken out from the storage 114a and placed on the lifter 112. It is mounted and lifted, fitted to the filling valve base 106 and mounted by the tightening and mounting device 107, and then the lifter 112 is lowered. The replacement-type filling valve 108a and the pocket guide 111a are attached to each of the filling valve base bodies 106 that are sequentially rotated in this manner. Although the rotation of the filling machine 101 in the conventional example has been described as continuous rotation, it may be intermittent rotation, and the rotation speed thereof is lower than that at the time of filling. 5 per pitch
Since it is preferably less than a minute, the rotation is performed at such a ratio. Although not described, in FIG. 11, reference numeral 116 denotes a lifter driving foot switch.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】前述の従来の装置で
は、作業者が必要で、定位置での作業とはいえ、回転す
るロータリ充填機のそばで手作業で実施しなければなら
ず、安全上の問題がある上、最低２人の作業者を必要と
し、又、作業に際しては作業者が、リフターを容器受台
上に載せる、昇降装置を働かせる、緊締装置で取り付け
る、充填バルブを載せ換える等の作業を行わなければな
らないため、作業者の負担が大きいと云う課題があっ
た。In the above-mentioned conventional apparatus, a worker is required, and although it is a work at a fixed position, it must be manually performed by a rotating rotary filling machine, which is a safety measure. In addition to the above problems, at least two workers are required, and at the time of work, the worker puts the lifter on the container pedestal, operates the elevating device, attaches with the tightening device, and replaces the filling valve. Since such work has to be performed, there is a problem that the burden on the operator is heavy.
【０００８】そこで本発明の目的は、液体を充填する各
種容器の形状、特に容器の口元形状に応じて充填ノズル
のアタッチメントを交換するのに人手を要することなく
自動的に、しかも、自動交換を比較的簡単な構造で確実
かつ能率的に行うことができる充填機の容器別型換え装
置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to automatically and automatically replace the attachment of the filling nozzle according to the shape of various containers for filling the liquid, particularly the shape of the mouth of the container, without the need for manpower. An object of the present invention is to provide a container-type remodeling device for a filling machine that can be reliably and efficiently performed with a relatively simple structure.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は前述の課題を解
決するために、ロータリ式充填機とアタッチメント保管
ステーションとの間に設けたアタッチメント交換装置
が、ロータリ式充填機上の交換すべきアタッチメント及
び充填ノズルのうち少くとも一方を把持すると共に取は
ずしを行い、アタッチメント保管ステーション上の保管
位置まで移動して保管する。又、アタッチメント保管ス
テーションから交換すべきアタッチメント及び充填ノズ
ルの少くとも一方を把持し、ロータリ式充填機の所定の
位置に移動して取付けを行うことができるものである。
又、アタッチメント交換装置をアームでアタッチメント
及び充填ノズルのうち少くとも一方を把持する把持装置
と、この把持装置をアタッチメントの保管ステーション
と新に取付けるべき充填機の取付位置との間で往復移動
させる取付装置及び把持した把持物を取はずし、取付け
を行う機構を有する着脱装置とで構成したのでアタッチ
メントの交換が自動的に行うことができるものである。
即ち、本発明は、容器に液体を充填するための充填ノズ
ル及びそのアタッチメントを円周上に配列したロータリ
式充填機と、容器の種類に対応して変化する充填ノズル
のアタッチメント及び充填ノズルのうち少くとも一方を
循環させ、かつ取り出し可能に保管配列したアタッチメ
ント保管ステーションと、該アタッチメント保管ステー
ションと前記ロータリ式充填機との間にあって同ロータ
リ式充填機上のアタッチメント及び充填ノズルの少くと
も一方を取外して前記アタッチメント保管ステーション
上に保管配列するとともに同アタッチメント保管ステー
ション上の別のアタッチメント及び充填ノズルの少くと
も一方を先に取外した前記ロータリ式充填機上のアタッ
チメント取付け位置に取付けアタッチメント交換装置と
を具備してなることを特徴とする充填機の容器別型換え
装置を提供するものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an attachment exchange device provided between a rotary type filling machine and an attachment storage station, which is an attachment to be exchanged on the rotary type filling machine. Also, at least one of the filling nozzles is grasped and removed, and then moved to the storage position on the attachment storage station and stored. Further, at least one of the attachment and the filling nozzle to be replaced can be grasped from the attachment storage station, and can be moved to a predetermined position of the rotary type filling machine to be mounted.
Further, the attachment exchanging device is a mounting device that grips at least one of the attachment and the filling nozzle with an arm, and reciprocates the gripping device between the attachment storage station and the mounting position of the filling machine to be newly installed. Since the device and the detachable device having a mechanism for attaching and detaching the grasped object are attached, the attachment can be automatically replaced.
That is, the present invention, among the filling nozzle for filling the container with the liquid and the rotary type filling machine in which the attachment thereof is arranged on the circumference, the attachment and the filling nozzle of the filling nozzle that changes according to the type of the container An attachment storage station in which at least one is circulated and arranged so that it can be taken out, and at least one of the attachment and the filling nozzle on the rotary filling machine between the attachment storage station and the rotary filling machine is removed. And at least one of the other attachment and the filling nozzle on the attachment storage station is removed at the attachment mounting position on the rotary filling machine. Do it It is to provide a container-specific type recombination device of the filling machine according to claim.
【００１０】又、前記記載の容器別型換え装置におい
て、固定アームと可動アームからなり両アームでアタッ
チメント及び充填ノズルのうち少くとも一方を着脱可能
に把持するアタッチメント把持装置と、該アタッチメン
ト把持装置を前記アタッチメント及び充填ノズルの少く
とも一方の保管位置と取付位置との間で移動させるアタ
ッチメント取付装置と、前記アタッチメント把持装置に
装備され、把持するアタッチメント及び充填ノズルの少
くとも一方を回転可能とする複数のローラ、該ローラを
介して把持された把持物を取付位置調整のため回転せし
めるモータ及び取付位置調整後取付具を回転して充填機
上のアタッチメント取付け位置に及び同充填機上の取付
け位置からアタッチメント及び充填ノズルの少くとも一
方を取外すアタッチメント着脱装置とよりなることを特
徴とする充填機の容器別型換え装置を提供するものであ
る。Further, in the container type changing device described above, an attachment gripping device comprising a fixed arm and a movable arm for detachably gripping at least one of an attachment and a filling nozzle by both arms, and the attachment gripping device. An attachment attachment device for moving between at least one of the attachment and the filling nozzle between a storage position and an attachment position, and a plurality of attachment devices that are provided in the attachment gripping device and that can rotate at least one of the attachment and the filling nozzle to be gripped. Roller, a motor for rotating the gripping object gripped through the roller for adjusting the mounting position, and a mounting tool after the mounting position is adjusted to rotate the mounting tool to and from the attachment mounting position on the filling machine. Attach to remove at least one of the attachment and filling nozzle It is to provide a container-specific type recombination device of the filling machine, characterized by comprising further a cement attachment apparatus.
【００１１】[0011]
【作用】このように構成された充填機の容器別型換え装
置において、次に液体を充填とする容器の種類に対応し
てアタッチメント又は充填ノズル（以降アタッチメント
という）を交換する場合、まず、アタッチメント保管ス
テーション上のアタッチメント保管空位置とロータリ式
充填機上のアタッチメント交換位置とをアタッチメント
交換装置による交換可能位置にセットする。When the attachment or the filling nozzle (hereinafter referred to as the attachment) is replaced in accordance with the type of the container to be filled with the liquid in the container type changing device of the filling machine configured as described above, the attachment is first attached. The attachment storage empty position on the storage station and the attachment replacement position on the rotary type filling machine are set to a position where the attachment replacement device can replace the attachment.
【００１２】次に、アタッチメント取付装置上のアタッ
チメント把持装置をロータリ式充填機上の交換するアタ
ッチメント上に保持可能姿勢で位置させるとともに、こ
の状態でアタッチメント着脱装置を作動させて、アタッ
チメントを充填機から取り外してアタッチメント把持装
置に把持させる。Next, the attachment gripping device on the attachment mounting device is positioned in a retentive posture on the attachment to be replaced on the rotary filling machine, and the attachment attaching / detaching device is operated in this state to remove the attachment from the filling machine. Remove it and let the attachment gripper grip it.
【００１３】次に、アタッチメント取付装置を作動させ
てアタッチメント把持装置に把持されたアタッチメント
をアタッチメント保管ステーション上のアタッチメント
保管空位置に位置させて取外し、アタッチメントをアタ
ッチメント保管ステーションに保管する。Next, the attachment mounting device is operated to position the attachment gripped by the attachment gripping device at the attachment storage empty position on the attachment storage station and remove it, and store the attachment in the attachment storage station.
【００１４】次に、アタッチメント保管ステーションを
１ピッチ循環作動させて、交換用の新しいアタッチメン
トをアタッチメント把持装置に把持させた状態でアタッ
チメント取付装置を作動させて、アタッチメント把持装
置上のアタッチメントをロータリ式充填機上の先に取外
したアタッチメント取付位置に位置させるとともに、ア
タッチメント着脱装置を作動させて、交換用新しいアタ
ッチメントを取り付けてアタッチメントの交換をし、ア
タッチメント保管ステーションと充填機上のアタッチメ
ントを１ピッチずらした後、前記動作を繰り返すことに
よって、ロータリ式充填機上の全アタッチメントを自動
的に交換する。Next, the attachment storage station is circulated for one pitch, and the attachment mounting device is operated while a new attachment for replacement is held by the attachment gripping device, and the attachment on the attachment gripping device is rotary-filled. Move the attachment to the attachment attachment position that was removed earlier on the machine, operate the attachment attachment / detachment device, attach a new attachment for replacement to replace the attachment, and shift the attachment storage station and the attachment on the filling machine by one pitch. Then, by repeating the above operation, all the attachments on the rotary filling machine are automatically replaced.
【００１５】又、前述の実施態様として、上記の交換装
置の構成を、アタッチメントをアームで把持するアタッ
チメント把持装置、同把持装置をアタッチメント保管ス
テーションとロータリ式充填機の間で移送させるアタッ
チメント取付装置及び把持したアタッチメントを取はず
し、取付けを行うアタッチメント着脱装置とで構成し、
上記と同様にロータリ式充填機の全アタッチメントを自
動的に交換することができる。Further, as the above-mentioned embodiment, the configuration of the above-mentioned exchange device includes an attachment holding device for holding the attachment with an arm, an attachment mounting device for transferring the holding device between the attachment storage station and the rotary filling machine, and It consists of an attachment attachment / detachment device that removes the attached attachment and attaches it.
Similar to the above, all attachments of the rotary filling machine can be automatically replaced.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。図１は本発明の一実施例に係る充填
機の容器別型換え装置の全体の配置図、図２は本実施例
でのアタッチメント把持装置の平面図、図３はアタッチ
メント着脱装置の平面図、図４は図２におけるＡ−Ａ断
面図、図５は同じく図２のＡ−Ａ断面図でランナを作動
させた状態のもの、図６は図２のＢ−Ｂ断面図、図７は
図２のＣ−Ｃ断面図、図８は取付金具の斜視図、図９は
同じく取付金具の部分的な斜視図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below based on the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is an overall layout view of a container type changing device for a filling machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an attachment gripping device in this embodiment, FIG. 3 is a plan view of an attachment attaching / detaching device, 4 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2, FIG. 5 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 2 with the runner activated, FIG. 6 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 2, and FIG. 2 is a sectional view taken along line CC, FIG. 8 is a perspective view of the mounting bracket, and FIG. 9 is a partial perspective view of the mounting bracket.
【００１７】図１において、全体の主要な構成は、図示
省略の容器に液体を充填するための充填ノズル１を円周
上に配列したロータリ式充填機２と、容器の種類に対応
して変化する充填ノズル若しくはその一部のアタッチメ
ント（以下アタッチメントという）、この場合、充填ノ
ズル１を循環かつ取り出し可能に保管配列したアタッチ
メント保管ステーション３があり、この間には、充填機
２上の充填ノズル１を１個外してアタッチメント保管ス
テーション３上に保管配列するとともにアタッチメント
保管ステーション３上の充填ノズル１を先に取外した充
填機２上の充填ノズル取付け位置に取付けるロボット形
式のアタッチメント交換装置４が設置されている。In FIG. 1, the main structure of the whole changes depending on the type of container and a rotary type filling machine 2 in which filling nozzles 1 for filling a liquid (not shown) are arranged on the circumference. There is an attachment storage station 3 in which the filling nozzle 1 or a part of the attachment (hereinafter, referred to as an attachment), in this case, the filling nozzle 1 is arranged in a storage manner so that the filling nozzle 1 can be circulated and taken out. A robot type attachment exchanging device 4 is installed which removes one and stores it on the attachment storage station 3 and attaches the filling nozzle 1 on the attachment storage station 3 to the filling nozzle mounting position on the filling machine 2 which was previously removed. There is.
【００１８】ここで、このアタッチメント交換装置４は
次に示す各装置から構成されている。容器を着脱可能に
把持するアタッチメント把持装置５は図２に示すように
固定アーム６と、モータ７で駆動の可動アーム８との間
で充填ノズル１を把持する様になっている。アタッチメ
ント取付装置９は充填機２上の充填ノズル取付け位置と
アタッチメント保管ステーション３上の充填ノズル保管
位置との間を移動してそれぞれの位置にアタッチメント
把持装置５に把持された充填ノズル１を回転し、移動す
る。この場合、アタッチメント把持装置５全体をモータ
１０の駆動によって左右に回転させる。アタッチメント
取付装置９上のアタッチメント把持装置５の位置にあっ
て、充填機２上の充填ノズル取付け位置に充填ノズル１
を取付け及び充填機２上の充填ノズル取付け位置から充
填ノズル１を取外す際に用いるアタッチメント着脱装置
１１がある。The attachment exchanging device 4 is composed of the following devices. As shown in FIG. 2, the attachment gripping device 5 that holds the container detachably holds the filling nozzle 1 between the fixed arm 6 and the movable arm 8 driven by the motor 7. The attachment attachment device 9 moves between the filling nozzle attachment position on the filling machine 2 and the filling nozzle storage position on the attachment storage station 3, and rotates the filling nozzle 1 gripped by the attachment gripping device 5 to each position. ,Moving. In this case, the entire attachment gripping device 5 is rotated right and left by driving the motor 10. At the position of the attachment gripping device 5 on the attachment mounting device 9 and at the filling nozzle mounting position on the filling machine 2, the filling nozzle 1
There is an attachment / detachment device 11 used for removing the filling nozzle 1 from the mounting and mounting position of the filling nozzle on the filling machine 2.
【００１９】アタッチメント着脱装置１１の構造は、図
３に示すように固定アーム６と可動アーム８に設けられ
た保持ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃがあり、これらロ
ーラは、把持状態で外周に接触した充填ノズル１を回転
可能にするもので圧接して保持ローラ１２とともに把持
状態の充填ノズル１を着脱に対応して左右に回転させ、
図８に示すような、充填ノズル１と一体の取付金具１３
をタンク１４の底面に取り付けられたボルト１５と係脱
させるか（図５に示す）、若しくは図９に示すように、
充填ノズル１と一体の取付金具１６に形成されたスリッ
ト１７をタンク１４の下方に設けられた突出部１４ａに
取り付けられたピン１８と係脱させるモータ１９（図６
の断面図に示す）と、図８の場合においてタンク１４側
の底面のボルト１５のヘッド２０（図４，図５に示す）
にランナ２１を嵌合させた状態でモータ２２を駆動して
ボルト１５を締付・緩めに対応して左右に回転させる通
称ナットランナ２３とからなり、アタッチメント着脱装
置１１を構成している。As shown in FIG. 3, the structure of the attachment attachment / detachment device 11 includes holding rollers 12a, 12b, 12c provided on the fixed arm 6 and the movable arm 8, and these rollers are filled in contact with the outer circumference in a gripped state. The nozzle 1 is rotatably pressed to rotate the filling nozzle 1 in the gripping state together with the holding roller 12 to the left and right in correspondence with attachment and detachment.
A mounting bracket 13 integrated with the filling nozzle 1 as shown in FIG.
Is engaged or disengaged with the bolt 15 attached to the bottom surface of the tank 14 (shown in FIG. 5), or as shown in FIG.
A motor 19 for engaging and disengaging a slit 17 formed in a mounting member 16 integrated with the filling nozzle 1 with a pin 18 mounted on a protruding portion 14a provided below the tank 14 (see FIG. 6).
And a head 20 of the bolt 15 on the bottom surface on the tank 14 side in the case of FIG. 8 (shown in FIGS. 4 and 5).
The attachment / detachment device 11 is configured by a so-called nut runner 23 that drives the motor 22 in a state where the runner 21 is fitted to the nut and rotates the bolt 15 left and right in response to tightening and loosening.
【００２０】なお、図１，図７に示すように、アタッチ
メント把持装置５の固定アーム６はアタッチメント取付
装置９に弾性体２４，２５を介在させた状態で取り付
け、かつ、図４に示すように、取付金具１３の嵌合部を
テーパ２６にしているため、アタッチメント保管ステー
ション３上の充填ノズル１を先に取外した充填機２上の
充填ノズル取付け位置に取付ける際に、両者の軸心が若
干ずれていても、無理なく確実に軸心を一致させた状態
で取り付けることができる。As shown in FIGS. 1 and 7, the fixed arm 6 of the attachment holding device 5 is attached to the attachment attaching device 9 with the elastic bodies 24 and 25 interposed, and as shown in FIG. Since the fitting portion of the mounting bracket 13 is tapered 26, when the filling nozzle 1 on the attachment storage station 3 is mounted on the filling nozzle mounting position on the filling machine 2 that was previously removed, the shaft centers of the two are slightly different. Even if they are misaligned, it is possible to install them with their axes aligned with each other without difficulty.
【００２１】次に、このような構造の装置での実施例の
作用も説明する。次に充填する容器の種類に対応して充
填ノズル１を交換する場合、まず、アタッチメント保管
ステーション３上のアタッチメント保管位置とロータリ
式充填機２上の充填ノズル１とをアタッチメント交換装
置４による交換可能位置にセットする。Next, the operation of the embodiment of the apparatus having such a structure will be described. When replacing the filling nozzle 1 according to the type of container to be filled next, first, the attachment storage position on the attachment storage station 3 and the filling nozzle 1 on the rotary filling machine 2 can be exchanged by the attachment exchange device 4. Set to the position.
【００２２】次に、アタッチメント取付装置９上のアタ
ッチメント把持装置５を充填機２上の交換すべき充填ノ
ズル１上に保持可能姿勢で位置させるとともに、この状
態でアタッチメント把持装置５のモータ７を作動させ
て、図２，図３に示すように、固定アーム６と可動アー
ム８間に充填ノズル１を把持させた後、図４に示すアタ
ッチメント着脱装置１１のモータ２２を作動させて、図
５に示すように、ボルト１５を緩めた後、図６に示すモ
ータ１９を作動させて、図４に示すように、取付金具１
３をボルト１５から外して下し、充填ノズル１を充填機
２から取外してアタッチメント把持装置５に把持させ
る。Next, the attachment gripping device 5 on the attachment mounting device 9 is positioned on the filling nozzle 1 to be replaced on the filling machine 2 in a holdable posture, and the motor 7 of the attachment gripping device 5 is operated in this state. Then, as shown in FIGS. 2 and 3, after holding the filling nozzle 1 between the fixed arm 6 and the movable arm 8, the motor 22 of the attachment attachment / detachment device 11 shown in FIG. After loosening the bolts 15 as shown, the motor 19 shown in FIG. 6 is operated, and as shown in FIG.
3 is removed from the bolt 15 and lowered, the filling nozzle 1 is removed from the filling machine 2, and the attachment gripping device 5 grips it.
【００２３】次に、アタッチメント取付装置９のモータ
１０を作動させてアタッチメント把持装置５に把持され
た充填ノズル１を、図１の実線から２点鎖線のように、
アタッチメント保管ステーション３上のアタッチメント
保管空位置に位置させるとともに、アタッチメント着脱
装置１１を作動させて、取外し充填ノズル１をアタッチ
メント保管ステーション３に保管する。Next, the filling nozzle 1 gripped by the attachment gripping device 5 by operating the motor 10 of the attachment mounting device 9 is changed from the solid line in FIG.
The attachment storage device 3 is stored in the attachment storage station 3 while the attachment storage device 3 is located at the attachment storage empty position and the attachment attaching / detaching device 11 is operated.
【００２４】次に、アタッチメント保管ステーション３
を１ピッチ循環作動させて、前記と逆の動作で、交換用
新しい充填ノズル１をアタッチメント把持装置５に把持
させた状態でアタッチメント取付装置９を作動させて、
アタッチメント把持装置５上の充填ノズル１を充填機２
上の先に取外した充填ノズル取付位置に位置させるとと
もに、アタッチメント着脱装置１１を作動させて、交換
用新しい充填ノズル１を取り付けて充填ノズル１の交換
をし、アタッチメント保管ステーション３と充填機２上
の充填ノズル１を１ピッチずらしながら前記動作を繰り
返すことよって、ロータリ式充填機２上の全充填ノズル
１を自動的に交換することができる。Next, the attachment storage station 3
1 pitch circulating operation, and in the reverse operation to the above, the attachment mounting device 9 is operated in a state in which the new replacement replacement filling nozzle 1 is gripped by the attachment gripping device 5.
The filling nozzle 1 on the attachment gripping device 5 is attached to the filling machine 2
The attachment nozzle 1 is replaced by activating the attachment attaching / detaching device 11 while mounting the new filling nozzle 1 on the attachment storage station 3 and the attachment storage station 3 on the attachment storage station 3 and the filling machine 2. By repeating the above-described operation while shifting the filling nozzles 1 of 1 pitch by 1 pitch, all the filling nozzles 1 on the rotary type filling machine 2 can be automatically replaced.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上、具体的に説明したように本発明に
おいては、ロータリ式充填機とアタッチメント保管ステ
ーションとの間でアタッチメント交換装置が、交替すべ
きアタッチメントを自動的に取はずし、保管し、更に保
管位置から必要なアタッチメントを把持し、移動して充
填機に取付けるので、その結果、液体を充填する各種容
器の形状、特に容器の口元形状に応じて充填ノズルのア
タッチメントを交換するのに人手を要することなく自動
的に、しかも、自動交換を比較的簡単な構造で確実かつ
能率的に行うことができる効果がある。As described above in detail, in the present invention, the attachment exchanging device between the rotary type filling machine and the attachment storing station automatically removes and stores the attachment to be replaced, Furthermore, since the required attachments are gripped from the storage position, moved and attached to the filling machine, as a result, it is necessary to manually replace the attachment of the filling nozzle according to the shape of various containers for filling the liquid, especially the shape of the mouth of the container. There is an effect that automatic replacement can be performed reliably and efficiently with a relatively simple structure without the need for.
【図１】本発明の一実施例に係る充填機の容器別型換え
装置の全体の配置図である。FIG. 1 is an overall layout view of a container type remodeling device for a filling machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例でのアタッチメント把持装置の平面図
である。FIG. 2 is a plan view of the attachment gripping device in this embodiment.
【図３】本実施例でのアタッチメント着脱装置の平面図
である。FIG. 3 is a plan view of the attachment attaching / detaching device according to the present embodiment.
【図４】図２におけるＡ−Ａ断面図である。4 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図５】図２のＡ−Ａ断面図で、ランナを作動させた状
態を示した図である。5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2, showing a state in which the runner is operated.
【図６】図２のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図７】図２のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line CC of FIG.
【図８】本実施例での取付金具の部分的な斜視図であ
る。FIG. 8 is a partial perspective view of a mounting bracket in the present embodiment.
【図９】本実施例での取付金具の別の部分的な斜視図で
ある。FIG. 9 is another partial perspective view of the mounting bracket in the present embodiment.
【図１０】従来の容器別型換え装置の全体の平面図であ
る。FIG. 10 is an overall plan view of a conventional container-type changing device.
【図１１】従来の装置の充填ノズルの交換状態を示す断
面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a replacement state of a filling nozzle of a conventional device.
【図１２】従来の充填バルブの断面図である。FIG. 12 is a sectional view of a conventional filling valve.
【図１３】従来のポケットガイドの平面図である。FIG. 13 is a plan view of a conventional pocket guide.
１ 充填ノズル ２ ロータリ式充填機 ３ アタッチメント保管ステーション ４ アタッチメント交換装置 ５ アタッチメント把持装置 ６ 固定アーム ７ モータ ８ 可動アーム ９ アタッチメント取付装置 １１ アタッチメント着脱装置 １４ タンク １９ モータ ２２ モータ ２３ ナットランナ 1 Filling Nozzle 2 Rotary Filling Machine 3 Attachment Storage Station 4 Attachment Exchange Device 5 Attachment Holding Device 6 Fixed Arm 7 Motor 8 Movable Arm 9 Attachment Attachment Device 11 Attachment Attachment Device 14 Tank 19 Motor 22 Motor 23 Nut Runner
Claims (2)
及びそのアタッチメントを円周上に配列したロータリ式
充填機と、容器の種類に対応して変化する充填ノズルの
アタッチメント及び充填ノズルのうち少くとも一方を循
環させ、かつ取り出し可能に保管配列したアタッチメン
ト保管ステーションと、該アタッチメント保管ステーシ
ョンと前記ロータリ式充填機との間にあって同ロータリ
式充填機上のアタッチメント及び充填ノズルの少くとも
一方を取外して前記アタッチメント保管ステーション上
に保管配列するとともに同アタッチメント保管ステーシ
ョン上の別のアタッチメント及び充填ノズルの少くとも
一方を先に取外した前記ロータリ式充填機上のアタッチ
メント取付け位置に取付けるアタッチメント交換装置と
を具備してなることを特徴とする充填機の容器別型換え
装置。1. A rotary filling machine in which a filling nozzle for filling a container with a liquid and its attachment are arranged on the circumference, and an attachment of the filling nozzle and a filling nozzle which change according to the type of the container An attachment storage station in which one of them is circulated and arranged so that it can be taken out, and at least one of the attachment and the filling nozzle on the rotary filling machine, which is between the attachment storage station and the rotary filling machine, is removed. An attachment exchanging device which is arranged on the attachment storage station and is attached to an attachment mounting position on the rotary filling machine, in which at least one of another attachment and a filling nozzle on the attachment storage station is removed first. What to do A container-based remodeling device for a filling machine.
と可動アームからなり両アームでアタッチメント及び充
填ノズルのうち少くとも一方を着脱可能に把持するアタ
ッチメント把持装置と、該アタッチメント把持装置を前
記アタッチメント及び充填ノズルの少くとも一方の保管
位置と取付位置との間で移動させるアタッチメント取付
装置と、前記アタッチメント把持装置に装備され、把持
するアタッチメント及び充填ノズルの少くとも一方を回
転可能とする複数のローラ、該ローラを介して把持され
た把持物を取付位置調整のため回転せしめるモータ及び
取付位置調整後取付具を回転して充填機上のアタッチメ
ント取付け位置に及び同充填機上の取付け位置からアタ
ッチメント及び充填ノズルの少くとも一方を取外すアタ
ッチメント着脱装置とよりなることを特徴とする請求項
１に記載の充填機の容器別型換え装置。2. An attachment exchanging device, which comprises a fixed arm and a movable arm, detachably grasps at least one of the attachment and the filling nozzle by both arms, and the attachment grasping device. Attachment mounting device for moving between at least one of the storage position and the mounting position, and a plurality of rollers equipped on the attachment gripping device and capable of rotating at least one of the gripping attachment and the filling nozzle; The motor that rotates the gripping object gripped via the motor for adjusting the mounting position and the mounting position after adjusting the mounting position are rotated to and from the mounting position on the filling machine to and from the mounting position on the filling machine. Attachment attachment / detachment device that removes at least one side The remolding device for each container of the filling machine according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12402693A JPH06336289A (en) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Device for adaptation to container in filling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12402693A JPH06336289A (en) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Device for adaptation to container in filling machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06336289A true JPH06336289A (en) | 1994-12-06 |
Family
ID=14875201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12402693A Withdrawn JPH06336289A (en) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | Device for adaptation to container in filling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06336289A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007063845A1 (en) * | 2005-11-29 | 2007-06-07 | Sanden Corporation | Liquid food heating apparatus and steam jet nozzle for liquid food heating apparatus |
| JP2013119402A (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Nihon Tetra Pak Kk | Filling nozzle |
-
1993
- 1993-05-26 JP JP12402693A patent/JPH06336289A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007063845A1 (en) * | 2005-11-29 | 2007-06-07 | Sanden Corporation | Liquid food heating apparatus and steam jet nozzle for liquid food heating apparatus |
| JPWO2007063845A1 (en) * | 2005-11-29 | 2009-05-07 | サンデン株式会社 | Liquid food heating device and steam jet nozzle for liquid food heating device |
| JP2013119402A (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Nihon Tetra Pak Kk | Filling nozzle |
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