JPH06335545A - Information transmission system in golf course - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide the information transmission system in a golf course, by which a conversation can be executed in a clear voice without raising an output of a transmitting signal, and also, which uses a golf cart on which a transmitting/receiving antenna which is not damaged due to a fact the antenna comes into collision with the ground at the time of running is mounted. CONSTITUTION:In a golf cart 4 which runs based on a guiding signal from a guide line formed along a golf course, transmitting/receiving antennas 16, 17 are installed. The positions of the antennas 16, 17 are separated from the ground, when the golf cart 4 is running or when a telephone set of the golf cart is not speaking, and move downward and approach the embedded guide line, when the golf cart 4 stops, and also, the telephone set of the golf cart is speaking.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はゴルフ場における情報伝
送システムに関する。さらに詳しくは、クラブハウスや
事務所などの管理者とゴルファなどのプレーヤとのあい
だまたはプレーヤ間での通話を明瞭にすることができる
ゴルフ場における情報伝送システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information transmission system on a golf course. More specifically, the present invention relates to an information transmission system in a golf course that allows clear communication between a manager such as a clubhouse or an office and a player such as a golfer or between players.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ゴルフ場においてクラブハウスなどの管
理者からプレーヤへの連絡を行うのに、たとえば特公平
5-4113号公報に開示されているように、ゴルフカートに
受信機を設けてゴルフカートを誘導走行させる誘導線を
介して情報を伝送するシステムが用いられている。すな
わち、ゴルフ場では、ゴルフクラブの入った重いゴルフ
バックなどを運ぶゴルフカートをゴルフコースに沿って
地表に埋設された誘導線に沿って走行させているため、
その誘導線とゴルフカートとを利用して情報伝送システ
ムを構築している。2. Description of the Related Art For example, in order to contact a player from a clubhouse or the like at a golf course, a special fair
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-4113, there is used a system in which a receiver is provided in a golf cart and information is transmitted via a guide wire that guides the golf cart. That is, at a golf course, a golf cart carrying a heavy golf bag containing a golf club is run along a guide line buried in the ground along the golf course,
An information transmission system is constructed using the guide wire and the golf cart.

【０００３】また、他の情報伝送システムとして、特開
昭63-301309 号公報に開示されているように、各ゴルフ
カートに移動無線端末装置を搭載し、各コースに沿って
有線ケーブルを並設し、該有線ケーブルを通じてクラブ
ハウスなどに設けた集中制御装置に各ゴルフカートから
の各種情報を授受することにより、管理するシステムも
用いられている。As another information transmission system, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-301309, a mobile wireless terminal device is mounted on each golf cart, and wired cables are installed in parallel along each course. However, there is also used a system for managing by transmitting and receiving various information from each golf cart to a centralized control device provided in a club house or the like through the wired cable.

【０００４】これらのシステムにおいては誘導線または
有線ケーブルと各ゴルフカートとのあいだの信号の伝送
は各ゴルフカートに設けられた送信用アンテナおよび受
信用アンテナを介して行われ、送信用アンテナおよび受
信用アンテナはゴルフカートの走行に影響しない位置に
固定されている。In these systems, transmission of a signal between an induction wire or a cable and each golf cart is performed via a transmitting antenna and a receiving antenna provided in each golf cart, and a transmitting antenna and a receiving antenna are provided. The antenna for use is fixed at a position that does not affect the running of the golf cart.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前述の有線ケーブルを
使用し移動無線端末装置を搭載するシステムは無線装置
が高価になるという問題がある。The system in which the mobile wireless terminal device is mounted by using the above-mentioned wired cable has a problem that the wireless device becomes expensive.

【０００６】また、誘導線を利用するシステムを用いて
通話を行うには、出力を大きくしないと、とくに距離の
遠いところで充分に相手の話を聞きとることができない
という問題がある。このばあい送信用および受信用のア
ンテナは地表に近づけて誘導線に接近させることにより
非常に感度が向上するが、余り地表に近いところに送信
用および受信用のアンテナを設置すると、アップダウン
の激しいゴルフ場では走行中にアンテナが地面に突き当
り、アンテナが故障するという問題がある。[0006] Further, in order to make a call using a system using a guide wire, there is a problem that unless the output is increased, the other party's talk cannot be sufficiently heard particularly at a long distance. In this case, the sensitivity of the transmitting and receiving antennas is greatly improved by bringing them closer to the ground surface and closer to the guide wire, but if the transmitting and receiving antennas are installed too close to the ground surface, the On a golf course, there is a problem that the antenna hits the ground while running and the antenna breaks down.

【０００７】本発明はこのような問題を解決して、誘導
線を利用すると共に遠方の相手とも電話機の送信出力を
上げることなく明瞭な音声で通話ができると共に、ゴル
フカート走行時に送信用および受信用のアンテナが地面
と衝突して故障することがないゴルフカートを使用し
た、簡易のゴルフ場における情報伝送システムを提供す
ることを目的とする。The present invention solves such a problem by using a guide wire and making a clear voice call with a distant partner without increasing the transmission output of the telephone, and for transmitting and receiving when a golf cart is running. It is an object of the present invention to provide a simple information transmission system on a golf course using a golf cart in which an antenna for a vehicle does not collide with the ground to cause a failure.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明のゴルフ場におけ
る情報伝送システムは、ゴルフコースに沿って埋設され
る誘導線と、該誘導線に流れる誘導走行信号を検出しつ
つ走行するゴルフカートと、該ゴルフカートに設けられ
た送受信用アンテナと、前記誘導線に誘導信号を送る中
央制御装置とからなり、前記誘導線を利用して前記中央
制御装置側とゴルフカートとのあいだまたはゴルフカー
ト間で通話するゴルフ場における情報伝送システムであ
って、前記ゴルフカートに設けられた送受信用アンテナ
の位置が通話状態と不通話状態またはゴルフカートが走
行状態と停止状態に応じて移動できるように設けられて
いることを特徴とする。An information transmission system in a golf course of the present invention is a guide wire buried along a golf course, and a golf cart which runs while detecting a guide travel signal flowing through the guide wire. A transmission / reception antenna provided on the golf cart and a central control device for transmitting a guidance signal to the guide wire, and the guide wire is used between the central control device side and the golf cart or between the golf carts. An information transmission system at a golf course for making a call, wherein a position of a transmitting / receiving antenna provided on the golf cart is provided so that the golf cart can move according to a call state or a non-call state or a running state or a stopped state. It is characterized by being

【０００９】また本発明のゴルフカートは、送受信用ア
ンテナと、該送受信用アンテナを移動させる移動装置
と、通話のための電話機とを具備すると共に、ゴルフコ
ースに沿って埋設された誘導線に沿って走行するゴルフ
カートであって、前記電話機がオンフックのときは前記
送受信用アンテナを前記誘導線から遠ざかる位置に移動
させ、前記電話機がオフフックのときは前記送受信用ア
ンテナを前記誘導線に近づく位置に移動させるように前
記移動装置を制御する手段を備えているものである。Further, the golf cart of the present invention comprises a transmitting / receiving antenna, a moving device for moving the transmitting / receiving antenna, and a telephone for communication, and the guide cart is embedded along the golf course. When the telephone is on-hook, the transmitting / receiving antenna is moved to a position away from the guide wire, and when the telephone is off-hook, the transmitting / receiving antenna is located near the guide wire. It is provided with means for controlling the moving device so as to move.

【００１０】さらに本発明の他のゴルフカートは、送受
信用アンテナと、該送受信用アンテナを移動させる移動
装置と、通話のための電話機とを具備すると共に、ゴル
フコースに沿って埋設された誘導線に沿って走行するゴ
ルフカートであって、該ゴルフカートの走行状態を検出
する検出器が設けられると共に、該検出器の出力により
前記ゴルフカートが停止状態であれば前記送受信用アン
テナを前記誘導線に近づく位置に移動させ、前記ゴルフ
カートが走行状態であれば前記送受信用アンテナを前記
誘導線から遠ざかる位置に移動させるように前記移動装
置を制御する手段を備えているものである。Further, another golf cart of the present invention comprises a transmitting / receiving antenna, a moving device for moving the transmitting / receiving antenna, and a telephone for communication, and a guide wire buried along the golf course. A golf cart that travels along a vehicle, and is provided with a detector that detects the running state of the golf cart, and if the golf cart is in a stopped state due to the output of the detector, the transmitting / receiving antenna is connected to the guide wire. And a means for controlling the moving device so as to move the transmitting / receiving antenna to a position away from the guide wire when the golf cart is in a traveling state.

【００１１】[0011]

【作用】本発明のゴルフ場における情報伝送システムに
よれば、ゴルフカートに設けられた電話機の送受信用ア
ンテナの取付け位置が通話中には誘導線に向かって移動
しゴルフコースに埋設された誘導線に近づくので、小さ
い送信出力であっても誘導線に明瞭に信号を送信するこ
とができると共に、誘導線からの信号を明瞭に受信する
ことができる。According to the information transmission system on the golf course of the present invention, the mounting position of the transmitting / receiving antenna of the telephone set on the golf cart moves toward the guide line during a call and the guide line is buried in the golf course. Since it is close to, the signal can be clearly transmitted to the guide wire even with a small transmission output, and the signal from the guide wire can be clearly received.

【００１２】また前記送受信用アンテナの取つけ位置
は、ゴルフカート走行中には誘導線から離れ地面から高
い位置にあるので、アップダウンのある通路を走行して
もアンテナが地面に衝突するおそれがない。Further, since the transmitting / receiving antenna is mounted at a position higher than the ground while away from the guide wire while the golf cart is traveling, the antenna may collide with the ground even when traveling on an up / down passage. Absent.

【００１３】[0013]

【実施例】つぎに本発明によるゴルフ場における情報伝
送システムについて図面を参照しながら詳細に説明す
る。図１は本発明によるゴルフ場における情報伝送シス
テムを示す系統図、図２は本発明によるゴルフ場におけ
る情報伝送システムを示すブロック図、図３は本発明に
よるゴルフ場における情報伝送システムのうちゴルフカ
ートを示す説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An information transmission system on a golf course according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a system diagram showing an information transmission system in a golf course according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an information transmission system in a golf course according to the present invention, and FIG. 3 is a golf cart of the information transmission system in a golf course according to the present invention. FIG.

【００１４】本発明のゴルフ場における情報伝送システ
ムは、クラブハウスのマスター室とゴルフカート間およ
びゴルフカート相互間において電話によって通話ができ
るようにするものであり、図１に示すように、マスター
室25には電話機２、中央制御装置１が設けられ、またゴ
ルフ場にはゴルフコースに沿って誘導線３が埋設され、
その端末は中央制御装置１に接続されている。一方ゴル
フカート４は前記誘導線３からの誘導信号により走行が
制御され、誘導線３に沿って走行する。またゴルフカー
ト４にも電話機９が設けられ、前記マスター室の電話機
２や他のゴルフカートの電話機９と誘導線３を介して通
話することができる。The information transmission system in the golf course of the present invention enables telephone communication between the master room of the clubhouse and the golf carts and between the golf carts. As shown in FIG. A telephone 2 and a central control unit 1 are provided at 25, and a guide wire 3 is buried along the golf course at the golf course.
The terminal is connected to the central control unit 1. On the other hand, the golf cart 4 is controlled to travel by the guidance signal from the guide wire 3 and runs along the guide wire 3. The golf cart 4 is also provided with a telephone 9 so that a telephone call can be made with the telephone 2 of the master room or the telephone 9 of another golf cart through the guide wire 3.

【００１５】つぎにマスター室、誘導線およびゴルフカ
ートについてさらに詳細に説明する。Next, the master room, the guide wire and the golf cart will be described in more detail.

【００１６】図２に示すように、マスター室25におい
て、中央制御装置１は、９ホールを受けもつマスターユ
ニット11などからなり、たとえば18ホール分で構成され
ており、各マスターユニット11には信号を発生したり、
信号の変復調を行うためのメイン基板12および誘導線と
信号の送受信を行うループアンプ13が設けられている。
またマスター室側の電話機２は電話機インターフェイス
14を通じて中央制御装置１に接続されている。As shown in FIG. 2, in the master room 25, the central control unit 1 is composed of a master unit 11 for receiving 9 holes, for example, and is composed of 18 holes. Or
A main board 12 for modulating / demodulating a signal and a loop amplifier 13 for transmitting / receiving a signal to / from an induction wire are provided.
In addition, the telephone 2 on the master room side is a telephone interface
It is connected to the central control unit 1 through 14.

【００１７】また各誘導線３は、各ゴルフコースに沿っ
て地表に埋設され、前記中央制御装置１より供給される
誘導信号をゴルフカート４に送る。その結果、ゴルフカ
ート４は誘導線３に沿って走行する。Each guide wire 3 is buried on the ground surface along each golf course and sends a guide signal supplied from the central control unit 1 to the golf cart 4. As a result, the golf cart 4 runs along the guide wire 3.

【００１８】さらに図３にゴルフカートの説明図を示す
ように、ゴルフカート４にはカートユニット15、受信用
アンテナ16、送信用アンテナ17、電話機ボックス10およ
び走行を行うためのゴルフカート駆動部18（図２参照）
が搭載されている。Further, as shown in the explanatory view of the golf cart in FIG. 3, the golf cart 4 has a cart unit 15, a receiving antenna 16, a transmitting antenna 17, a telephone box 10 and a golf cart driving unit 18 for running. (See Figure 2)
Is installed.

【００１９】このうちカートユニット15には信号の変復
調を行うメイン基板19および該メイン基板19と電話機９
とを接続するための電話機インターフェイス20が設けら
れている（図２参照）。Of these, the cart unit 15 includes a main board 19 for modulating and demodulating signals, the main board 19 and the telephone 9.
A telephone interface 20 is provided for connecting to and (see FIG. 2).

【００２０】また送信用アンテナ17および受信用アンテ
ナ16はアンテナホルダ（図示せず）に取りつけられ、モ
ータ（図示されていない）により「高」の位置と「低」
の位置の二段階で上下に移動できるようにされると共
に、カートユニット15に接続され、前記誘導線３とのあ
いだで無線により信号の送受信を行う。送信用アンテナ
と受信用アンテナとは両者を共用して１個のアンテナに
することもできる。The transmitting antenna 17 and the receiving antenna 16 are attached to an antenna holder (not shown), and a "high" position and a "low" position are set by a motor (not shown).
It is possible to move up and down in two steps of position 1, and is connected to the cart unit 15 to wirelessly send and receive signals to and from the guide wire 3. The transmitting antenna and the receiving antenna may be shared to form one antenna.

【００２１】また、図１に示すように、電話機ボックス
10には、カート間通話などで交互通話を行うばあいにプ
レストークを行うためのトークスイッチ５、呼出がある
ことを光で知らせる呼出ランプ６、呼出があることを音
で知らせる呼出ブザー７、必要に応じてブザーの音量を
手動で制御できるブザースイッチ８およびカート側の電
話機９が納められている。Further, as shown in FIG. 1, a telephone box
Numeral 10 is a talk switch 5 for performing press talk when making an alternate call such as a cart-to-cart call, a call lamp 6 for notifying that there is a call, a call buzzer 7 for notifying that there is a call, A buzzer switch 8 that can manually control the volume of the buzzer and a telephone 9 on the cart side are housed as necessary.

【００２２】さらに、図２に示すように、ゴルフカート
を走行させるためのゴルフカート駆動部18には誘導信号
および制御用マグネット（図示されていない）の磁場を
検出するためのピックアップコイル21とゴルフカート４
の速度を検出するためのエンコーダ22が接続され、ゴル
フカート駆動部18ではピックアップコイル21やエンコー
ダ22から送られる信号を処理してゴルフカート４の速度
や走行場所などの走行状態を示す走行信号を作り、前記
カートユニット15に送っている。また前述の制御用マグ
ネットは、誘導線３の近くに埋設され、マグネットの間
隔や極性の組合せによりそれを検知したピックアップコ
イル21によってゴルフカート４の速度や走行場所を認識
することができ、ゴルフカート４の停止や減速、または
特定エリヤの指定などに使用されている。Further, as shown in FIG. 2, the golf cart drive unit 18 for running the golf cart has a pickup coil 21 for detecting an induction signal and a magnetic field of a control magnet (not shown) and a golf cart. Cart 4
An encoder 22 for detecting the speed of the golf cart is connected, and the golf cart drive unit 18 processes signals sent from the pickup coil 21 and the encoder 22 to generate a running signal indicating a running state such as the speed and running place of the golf cart 4. It is made and sent to the cart unit 15. Further, the above-mentioned control magnet is embedded near the guide wire 3, and the pickup coil 21 which detects the gap and the combination of the polarities of the magnets can detect the speed and the traveling place of the golf cart 4. It is used to stop, decelerate, or specify a specific area.

【００２３】つぎに本発明の特徴である送受信用アンテ
ナの位置の制御方法について図面を参照しながら説明す
る。図４は本発明のゴルフ場における情報伝送システム
において、ゴルフカート（以下、カートという）のアン
テナの位置の制御方法を示すブロック図、図５はカート
のアンテナの位置の制御方法を示すフローチャートであ
る。Next, a method of controlling the position of the transmitting / receiving antenna, which is a feature of the present invention, will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a block diagram showing a method of controlling the position of an antenna of a golf cart (hereinafter referred to as a cart) in the information transmission system on the golf course of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart showing a method of controlling the position of the antenna of the cart. .

【００２４】図４に示すように、カートに搭載されたカ
ートユニット内のカートＣＰＵには、カートの走行状態
を表わすカート走行信号、電話機の受話器のフック状態
を示す電話機フック信号、マスター室または他のカート
（以下、マスター室または他のカートを含めて通話相手
という。）からの受信信号が入力される。As shown in FIG. 4, the cart CPU in the cart unit mounted on the cart has a cart traveling signal indicating the traveling state of the cart, a telephone hook signal indicating the hook state of the telephone handset, a master room or the like. Received signal from a cart (hereinafter, referred to as a communication partner including the master room or other carts) is input.

【００２５】カートＣＰＵではこれらの信号に基づいて
モーターを回転させ、アンテナの位置を移動させるとと
もに、アンテナからはアンテナの現在の位置を示す信号
がカートＣＰＵへ送られる。Based on these signals, the cart CPU rotates the motor to move the position of the antenna, and at the same time, the antenna sends a signal indicating the current position of the antenna to the cart CPU.

【００２６】電話が不通話状態のときは、アンテナ16、
17は図３に示すように、カート走行に支障がなく、か
つ、通話相手からの呼出信号が容易に判別できる高さに
収納され（アンテナ高さを「高」の位置とする）、ま
た、これがアンテナの位置の制御において初期状態とな
る。そして、図５に示すように、通話相手からの呼出信
号があったばあい（Ｓ32参照）、カートが停止状態であ
れば（Ｓ31参照）、アンテナ高さを低くし（アンテナ高
さを「低」の位置とする、Ｓ34参照）、カートが走行中
であれば、キャディもしくはプレーヤがカートを停止さ
せるまではアンテナは「高」の位置のままとし（Ｓ31参
照）、カート停止ののちアンテナを「低」の位置へ移動
させる（Ｓ34参照）。When the telephone is idle, the antenna 16,
As shown in FIG. 3, 17 is stored at a height that does not hinder the cart running and allows the calling signal from the other party to be easily discriminated (the antenna height is set to the “high” position). This is the initial state in controlling the position of the antenna. Then, as shown in FIG. 5, when there is a calling signal from the other party (see S32) and the cart is in a stopped state (see S31), the antenna height is lowered (the antenna height is set to "low"). If the cart is running, the antenna remains at the “high” position until the caddy or the player stops the cart (see S31), and after the cart is stopped, the antenna is turned on. It is moved to the "low" position (see S34).

【００２７】またカートから呼び出すばあいは、カート
停止状態では（Ｓ31参照）、電話機のオフフック信号
（Ｓ33参照）によって、アンテナを下げ（Ｓ34参照）、
通話終了ののちオンフック信号によって（Ｓ35参照）、
アンテナを上げる動作を行い（Ｓ36参照）、初期状態へ
戻る。When calling from the cart, when the cart is stopped (see S31), the antenna is lowered (see S34) by the off-hook signal of the telephone (see S33).
After the call ends, by an on-hook signal (see S35),
The operation of raising the antenna is performed (see S36), and the initial state is returned to.

【００２８】なお危険防止のため、図５に示すように
（Ｓ31参照）、走行中における通話システムの使用をキ
ャンセル（走行中に受話器をオフフックしてもアンテナ
は下がらず電話機からは話中音を流し、システムの使用
を禁止する）したり、または通話システム使用時にはカ
ート走行信号をキャンセルしてカートが動き出さないよ
うにすることもできる。To prevent danger, as shown in FIG. 5 (see S31), cancellation of use of the call system while traveling (even if the handset is off-hook while traveling, the antenna does not go down and a busy tone is emitted from the telephone set). It is also possible to prevent the cart from moving by canceling the cart traveling signal when using the calling system), or when using the call system.

【００２９】つぎに本発明のゴルフ場における情報伝送
システムにおいて、マスター室とゴルフカートのそれぞ
れの電話機の動作について前述の図２および図６を用い
て詳細に説明する。Next, in the information transmission system on the golf course of the present invention, the operation of each telephone of the master room and the golf cart will be described in detail with reference to FIGS.

【００３０】図６は本発明のゴルフ場における情報伝送
システムにおいて、マスター室のマスターユニットおよ
びゴルフカートのカートユニット内にそれぞれ設けられ
ているメイン基板上のマスターＣＰＵの動作を示すフロ
ーチャートのうちマスター室とゴルフカート間の通話の
ばあいを示すフローチャートである。FIG. 6 is a master chamber in the flowchart showing the operation of the master CPU on the main board provided in each of the master unit of the master room and the cart unit of the golf cart in the information transmission system in the golf course of the present invention. It is a flow chart which shows the case of a telephone call between a golf cart and.

【００３１】まず図６を用いて、マスター室とカート間
で通話するばあいのカートの電話機の動作について説明
する。マスター室からカートを呼び出すばあいは、まず
マスター室側で受話器を取り上げる（このとき受話器は
オフフック状態となる）。つぎに呼び出すカートの番号
をダイヤルすると、マスターユニットにおいて送信信号
の出力がオン状態となり、たとえば周波数が38ｋＨｚの
搬送波を 2.4ｋＨｚの変調周波数でＦＭ変調した送信信
号がカートを走行させるための誘導信号に重畳されたの
ち、送信トランスを介して誘導線に送信される。First, with reference to FIG. 6, the operation of the telephone of the cart when making a call between the master room and the cart will be described. When calling the cart from the master room, first pick up the handset on the master room side (the handset goes off-hook at this time). When the number of the cart to be called next is dialed, the output of the transmission signal is turned on in the master unit. For example, the transmission signal obtained by FM-modulating the carrier of 38 kHz with the modulation frequency of 2.4 kHz becomes the guidance signal for running the cart. After being superimposed, it is transmitted to the guide wire via the transmission transformer.

【００３２】これにより、カート側では、受信用アンテ
ナでマスター室からの送信の信号が検出され、受信信号
ありと判断される（Ｓ１参照）。つぎにマスター室では
ディレイ（カートの受信信号検出のための時間）ののち
に、呼出元のマスター室の番号と呼出先のカート番号を
付した呼出コードを変調したのち、呼出先のカートへ送
信する。なお後述する応答コードも含めこれらのコード
にはデータ長情報やチェックサム情報が含まれており誤
り検出も行っている。カートでは呼出コードが受信さ
れ、ついで復調され、自カートへの信号であると判断す
ると（Ｓ２参照）、呼出元の番号をメモリし、キャディ
やプレーヤに呼出があったことを知らせるため、呼出ベ
ルおよび呼出ランプがオンされる（Ｓ３参照）。呼出ベ
ルは一般に電話と同様の３秒周期のベル音が鳴る。キャ
ディもしくはプレーヤが受話器をとる（このとき受話器
はオフフック状態になる）と（Ｓ５参照）、呼出ベルお
よび呼出ランプをオフにすると共に、マスター室にカー
トからの応答があったことを知らせるため、カートユニ
ットにおいて送信信号をオンし、たとえば周波数が61ｋ
Ｈｚの搬送波を 2.4ｋＨｚの変調周波数でＦＭ変調した
信号を送信用アンテナを通じて誘導線に送る（Ｓ６参
照）。その結果、マスター室では、受信トランスを介
し、カートからの送信信号が検出され受信信号ありと判
断される。つぎに、カートではディレイののち（Ｓ７参
照）、呼出元のマスター番号と呼出先のカート番号（自
カート番号）を付した応答コードを変調したのち送出す
る（Ｓ８参照）。なお、マスター室から誘導線に供給さ
れる誘導信号、送信信号およびカートからの送信信号は
各々周波数が異なり、フィルタなどにより分離されうる
ので、同時に誘導線に送ることができる。As a result, on the cart side, the signal transmitted from the master room is detected by the receiving antenna and it is judged that there is a received signal (see S1). Next, in the master room, after a delay (time for detecting the cart reception signal), the call code with the caller's master room number and the callee's cart number is modulated and then sent to the callee's cart. To do. In addition, these codes including a response code described later include data length information and checksum information, and error detection is also performed. When the cart receives the calling code, then demodulates it and determines that it is a signal to its own cart (see S2), it stores the number of the calling source and notifies the caddy or the player of the fact that there is a calling call. And the call lamp is turned on (see S3). The ringing bell generally sounds a bell sound with a 3-second cycle similar to a telephone. When the caddy or player picks up the handset (the handset goes off-hook at this time) (see S5), the call bell and the call lamp are turned off, and the master room is informed that there is a response from the cart. The transmission signal is turned on in the unit, and the frequency is 61k, for example.
A signal obtained by FM-modulating a carrier wave of Hz at a modulation frequency of 2.4 kHz is sent to the guide wire through the transmitting antenna (see S6). As a result, in the master room, the transmission signal from the cart is detected through the reception transformer and it is determined that there is a reception signal. Next, in the cart, after a delay (see S7), the response code including the caller's master number and the callee's cart number (own cart number) is modulated and then sent (see S8). The induction signal, the transmission signal, and the transmission signal from the cart supplied from the master room to the induction wire have different frequencies and can be separated by a filter or the like, so that they can be sent to the induction wire at the same time.

【００３３】マスター室ではカートからの応答コードが
受信され、復調された結果マスター室が送出した呼出コ
ードへの応答であると判断すると、受話器の送受話を許
可する。すなわち受話器のマイクで受けた音声をメイン
基板で変調し、誘導線に送ると共に、誘導線から受信し
た信号を復調し音声信号として受話器のスピーカへ送
る。カートでも応答コードを送出ののち、受話器の送受
話を許可するので（Ｓ９参照）、これによりマスター室
とカートとのあいだで通話（同時通話）ができるように
なる。なお各々の送信信号には通話中も 2.4ｋＨｚでＦ
Ｍ変調された信号も含まれており、この信号の有無によ
り、通話終了が検出できるようになっている。通話が終
了すると、マスター室かカートのいずれかが受話器をお
くので（このとき受話器はオンフック状態となる、Ｓ10
参照）、雑音が送受信されないように、受話器の送受話
を禁止したのち、送信信号をオフ状態にする（Ｓ12参
照）。このとき相手方では、信号が受信されなくなるの
で（Ｓ11参照）、受話器の送受話を禁止すると共に、送
信信号をオフにしたのち最初の状態に戻る（Ｓ12参
照）。When the master room receives the response code from the cart and, as a result of demodulation, judges that the response code is the response to the calling code sent by the master room, transmission / reception of the handset is permitted. That is, the voice received by the microphone of the handset is modulated by the main board and sent to the guide line, and the signal received from the guide line is demodulated and sent as a voice signal to the speaker of the handset. The cart also sends the response code and then permits the handset to send and receive (see S9), which enables a call (simultaneous call) between the master room and the cart. It should be noted that each transmitted signal is F at 2.4 kHz during a call.
The M-modulated signal is also included, and the end of the call can be detected by the presence or absence of this signal. When the call ends, either the master room or the cart hangs up the handset (at this time, the handset goes on-hook, S10
(See S12), the transmission / reception of the handset is prohibited so that noise is not transmitted / received, and then the transmission signal is turned off (see S12). At this time, the other party does not receive any signal (see S11). Therefore, the transmission / reception of the handset is prohibited, the transmission signal is turned off, and the initial state is restored (see S12).

【００３４】またマスター室側で呼出コードを送出した
のち、応答コードの受信を待っているあいだは、受話器
には一般の電話と同様な呼出音が鳴っている。このあい
だにマスター室側で呼出を中止するため、受話器を置く
と送信信号が無くなり、最初の状態に戻る。このときカ
ートでは受信信号がなくなり（Ｓ４参照）、呼出ベルを
オフにする（Ｓ13参照）。ただし、呼出ランプは呼出が
あったことを示すためにオフにはしない。そののちキャ
ディもしくはプレーヤがゴルフカート近くにきたとき、
呼出ランプの点灯により呼出があったことがわかる。After the calling code is transmitted from the master room side, while waiting for the reception of the response code, a ringing tone similar to that of a general telephone is ringing in the handset. During this time, the master room side stops calling, so when the receiver is placed, the transmission signal disappears and the system returns to the initial state. At this time, no signal is received in the cart (see S4), and the calling bell is turned off (see S13). However, the call lamp is not turned off to indicate that there is a call. After that, when the caddy or player comes near the golf cart,
It can be seen that there is a call by turning on the call lamp.

【００３５】一方、この呼出ランプは、受話器を取り上
げることによりオフにされる（Ｓ14、Ｓ15参照）。ま
た、この呼出ランプの点灯により呼出があったことを知
らせているときに、受話器を取り上げマスター室やカー
トの番号以外の特定の番号（たとえば６６６番など）を
ダイヤルして呼び出すと、ダイヤル入力をメモリされた
呼出元番号に変換して呼出コードを送出するため、呼出
元の相手の番号がわからなくても、電話をかけることが
できる。なおこのフローチャートは前述のように、マス
ター室とゴルフカート間のみの部分を示しているが、実
際にはゴルフカート相互のばあいもあるので呼び出した
相手はマスター室とは限らない。On the other hand, the call lamp is turned off by picking up the receiver (see S14 and S15). Also, when the call lamp is lit to notify that there is a call, if you pick up the handset and dial a specific number other than the master room or cart number (for example, 666) to call, the dial input Since the call code is transmitted after being converted into the stored caller number, it is possible to make a call without knowing the number of the caller. As described above, this flow chart shows only the portion between the master room and the golf cart, but in reality there are cases where the golf carts are mutually different, so the called party is not necessarily the master room.

【００３６】前述の説明は、マスター室からゴルフカー
トへ電話をかけるばあいについて説明したが、つぎに逆
にゴルフカートからマスター室へ電話をかけるばあいに
ついて説明する。このばあいは、受話器を取り上げオフ
フックになるため（Ｓ14参照）、ゴルフカートの呼出ラ
ンプはオフになっており（Ｓ15参照）、マスター室のダ
イヤルを入力すると（Ｓ16参照）、カートユニットにお
いて送信信号出力がオンになり、61ｋＨｚの搬送波を
2.4ｋＨｚの変調周波数でＦＭ変調した信号を送信用ア
ンテナを通して誘導線に送る（Ｓ17参照）。これにより
マスター室では、受信トランスを介しカートからの送信
信号が検出され受信信号ありと判断される。つぎにカー
トではディレイののち（Ｓ18参照）、呼出元のカート番
号（自カート番号）と呼出先のマスター室番号を付した
呼出コードを送出する（Ｓ19参照）。In the above description, the case where a call is made from the master room to the golf cart has been explained. Next, the case where a call is made from the golf cart to the master room will be explained. In this case, the receiver picks up the handset and goes off hook (see S14), so the call lamp of the golf cart is off (see S15), and when the dial of the master room is entered (see S16), the cart unit sends a transmission signal. The output is turned on and the carrier of 61 kHz is
A signal that has been FM-modulated at a modulation frequency of 2.4 kHz is sent to the guide wire through the transmitting antenna (see S17). As a result, in the master room, the transmission signal from the cart is detected via the reception transformer and it is determined that there is a reception signal. Next, after a delay (see S18), the cart sends a call code with the caller's cart number (own cart number) and the callee's master room number (see S19).

【００３７】つぎに、カートの受話器が取り上げられて
オフフック状態のままであり（Ｓ20参照）、かつ、マス
ター室からの信号を受信し（Ｓ21参照）、さらにマスタ
ー室からの応答コードを受信すると（Ｓ22参照）、カー
トの受話器の送受話が許可される（Ｓ９参照）。一方、
マスター室でもこの応答コードを送出ののち受話器の送
受話が許可される。なおＳ20において受話器が置かれオ
ンフックの状態と判断されたばあいは、送信信号の出力
がオフされたのち（Ｓ23参照）、Ｓ１に戻る。Next, when the handset of the cart is picked up and remains in the off-hook state (see S20), the signal from the master room is received (see S21), and further the response code from the master room is received ( (See S22), and transmission / reception of the handset of the cart is permitted (see S9). on the other hand,
In the master room, after sending this response code, the handset is allowed to send and receive. If it is determined in S20 that the handset is placed and on-hook, the output of the transmission signal is turned off (see S23), and then the process returns to S1.

【００３８】以上の説明では、図６のフローチャートを
用いて、マスター室からゴルフカートへ通話するばあい
（Ｓ１〜Ｓ13参照）とゴルフカートからマスター室へ通
話をするばあい（Ｓ14〜Ｓ23参照）のそれぞれについ
て、カート側の電話機の動作について説明したが、この
ときのマスター室側の電話機の動作も前述のフローと同
様である。In the above description, referring to the flow chart of FIG. 6, when calling from the master room to the golf cart (see S1 to S13) and calling from the golf cart to the master room (see S14 to S23). For each of the above, the operation of the telephone on the cart side has been described, but the operation of the telephone on the master room side at this time is also similar to the above-described flow.

【００３９】またゴルフカートから他のカートを呼び出
し通話するばあい、ゴルフカート側の電話機の動作は図
６に示されたフローチャートと同様になるが、マスター
室側の電話機の動作は受信音声を再度変調して送信する
ため、フローチャートは一部異なったものとなる。When calling from another golf cart to another telephone call, the operation of the telephone on the golf cart side is the same as that shown in the flow chart of FIG. 6, but the operation of the telephone on the master room side restores the received voice again. Since the data is modulated and transmitted, the flowchart is partially different.

【００４０】[0040]

【発明の効果】本発明によれば、ゴルフカートの電話機
が通話時には、アンテナの位置を下げて誘導線に近づけ
ているため、アンテナの出力を低くしても明瞭な音声で
通話をすることができる。According to the present invention, since the position of the antenna is lowered to bring it closer to the guide wire when the telephone of the golf cart is talking, it is possible to speak with a clear voice even if the output of the antenna is lowered. it can.

【００４１】またゴルフカート走行中は、アンテナの位
置を上げているため、アンテナが地面に触れて故障する
ことがなく、またカートの走行にも支障がない。Since the position of the antenna is raised while the golf cart is running, the antenna does not come into contact with the ground to cause a failure, and the running of the cart is not hindered.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明によるゴルフ場における情報伝送システ
ムを示す系統図である。FIG. 1 is a system diagram showing an information transmission system in a golf course according to the present invention.

【図２】本発明によるゴルフ場における情報伝送システ
ムを示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an information transmission system in a golf course according to the present invention.

【図３】本発明によるゴルフ場における情報伝送システ
ムのうちゴルフカートを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a golf cart in the information transmission system on the golf course according to the present invention.

【図４】本発明によるゴルフ場における情報伝送システ
ムにおいてアンテナの位置の制御方法を示すブロック図
である。FIG. 4 is a block diagram showing a method of controlling the position of the antenna in the information transmission system on the golf course according to the present invention.

【図５】本発明によるゴルフ場における情報伝送システ
ムにおいてアンテナの位置の制御方法を示すフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart showing a method of controlling the position of the antenna in the information transmission system on the golf course according to the present invention.

【図６】本発明によるゴルフ場における情報伝送システ
ムにおいて、マスター室とゴルフカート間の通話の際
の、メイン基板に設けられているカートＣＰＵの動作を
示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the cart CPU provided on the main board during a call between the master room and the golf cart in the information transmission system on the golf course according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 中央制御装置 ２ 電話機 ３ 誘導線 ４ ゴルフカート ９ 電話機 16 受信用アンテナ 17 送信用アンテナ 25 マスター室 1 Central Control Unit 2 Telephone 3 Guidance Wire 4 Golf Cart 9 Telephone 16 Receiving Antenna 17 Transmitting Antenna 25 Master Room

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ゴルフコースに沿って埋設される誘導線
と、該誘導線に流れる誘導走行信号を検出しつつ走行す
るゴルフカートと、該ゴルフカートに設けられた送受信
用アンテナと、前記誘導線に誘導信号を送る中央制御装
置とからなり、前記誘導線を利用して前記中央制御装置
側とゴルフカートとのあいだまたはゴルフカート間で通
話するゴルフ場における情報伝送システムであって、前
記ゴルフカートに設けられた送受信用アンテナの位置が
通話状態と不通話状態またはゴルフカートが走行状態と
停止状態に応じて移動できるように設けられてなるゴル
フ場における情報伝送システム。1. A guide wire buried along a golf course, a golf cart that travels while detecting a guide travel signal flowing through the guide wire, a transmitting / receiving antenna provided on the golf cart, and the guide wire. A central control unit for transmitting a guidance signal to a golf cart, wherein the information is transmitted between the central control unit side and the golf cart or between golf carts by using the guidance line. An information transmission system in a golf course, wherein the position of a transmitting / receiving antenna provided in the golf course is provided so as to be movable according to a call state and a non-call state or a golf cart depending on a running state and a stopped state. 【請求項２】 送受信用アンテナと、該送受信用アンテ
ナを移動させる移動装置と、通話のための電話機とを具
備すると共に、ゴルフコースに沿って埋設された誘導線
に沿って走行するゴルフカートであって、前記電話機が
オンフックのときは前記送受信用アンテナを前記誘導線
から遠ざかる位置に移動させ、前記電話機がオフフック
のときは前記送受信用アンテナを前記誘導線に近づく位
置に移動させるように前記移動装置を制御する手段を備
えてなるゴルフカート。2. A golf cart equipped with a transmitting / receiving antenna, a moving device for moving the transmitting / receiving antenna, and a telephone for talking, and running along a guide line buried along a golf course. When the telephone is on-hook, the transmitting / receiving antenna is moved to a position away from the guide wire, and when the telephone is off-hook, the transmitting / receiving antenna is moved to a position closer to the guide wire. A golf cart comprising means for controlling the device. 【請求項３】 送受信用アンテナと、該送受信用アンテ
ナを移動させる移動装置と、通話のための電話機とを具
備すると共に、ゴルフコースに沿って埋設された誘導線
に沿って走行するゴルフカートであって、該ゴルフカー
トの走行状態を検出する検出器が設けられると共に、該
検出器の出力により前記ゴルフカートが停止状態であれ
ば前記送受信用アンテナを前記誘導線に近づく位置に移
動させ、前記ゴルフカートが走行状態であれば前記送受
信用アンテナを前記誘導線から遠ざかる位置に移動させ
るように前記移動装置を制御する手段を備えてなるゴル
フカート。3. A golf cart equipped with a transmitting / receiving antenna, a moving device for moving the transmitting / receiving antenna, and a telephone for talking, and running along a guide line buried along a golf course. There is provided a detector for detecting the running state of the golf cart, and if the golf cart is stopped by the output of the detector, the transmitting / receiving antenna is moved to a position closer to the guide wire, A golf cart comprising means for controlling the moving device so as to move the transmitting / receiving antenna to a position away from the guide wire when the golf cart is in a running state.