JPH0633450A - Earth removal device in cast-in-place pile method - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain a cordless control-based device which is capable of removal of earth promptly. CONSTITUTION:The body 1 of the title device is fixed with an inner wall of a steel pipe pile 30 with an upper gripper 3 and a lower gripper 4, using a main body side receiving and transmitting device A and a ground side receiving and transmitting device B and a bucket type excavation apparatus 6 is driven into the ground, for example, with a shielding jack 5. The excavated earth and sand are placed into a bucket 6b and then the grippers are contracted so that the device 1 may be lifted above the round, thereby discharging the earth and sand in the bucket 6b.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、場所打杭工法における
排土装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a soil discharging device for a cast-in-place pile construction method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】場所打杭工法のオールケーシング工法に
おける鋼管杭内の土砂の排土方法として、従来、次の方
法が施工されていた。2. Description of the Related Art The following method has been conventionally used as a method for discharging earth and sand from steel pipe piles in the all-casing construction method of cast-in-place pile construction method.

【０００３】その第１の方法では、クレーンでハンマグ
ラブを吊り上げ、鋼管杭内に落下させて地盤にくい込ま
せ、クレーンで吊り上げて鋼管杭外に排出している。According to the first method, a hammer lamb is hoisted by a crane, dropped into a steel pipe pile so that it is not easily grounded, and then lifted by a crane and discharged outside the steel pipe pile.

【０００４】第２の方法では、アースオーガを使用し、
外側のケーシングと内部のスクリューとを互いに逆方向
に回転して排土している。The second method uses an earth auger,
The outer casing and the inner screw are rotated in opposite directions for soil removal.

【０００５】第３の方法では、アースドリルを使用し、
直接、ダンプトラックに排土している。The third method uses an earth drill,
It is dumped directly to the dump truck.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記の第１の方法は、
ハンマグラブの自重だけで土砂をつかむため、水中など
では効率が悪く、急速排土ができない。The first method described above is
Since the sand is caught only by the weight of the Hammaglab, it is not efficient in water and rapid soil removal cannot be performed.

【０００７】また、第２、第３の方法は、排土のために
大型の専用機が必要で、施工がコストアップし、エリア
の確保が問題となる。更に、専用機の水中部には、油圧
ホースが接続され、また制御は、ケーブル等による有線
方式によっていたので、基礎工事などにおいては、施工
効率が悪く、したがって、水中部の動作が制約される不
具合があった。In the second and third methods, a large dedicated machine is required for soil removal, which increases construction costs and poses a problem of securing an area. Further, since the hydraulic hose is connected to the underwater part of the dedicated machine, and the control is performed by a wired system such as a cable, the construction efficiency is poor in foundation work, etc., and therefore the operation of the underwater part is restricted. There was a problem.

【０００８】本発明は、急速排土が可能なコードレス制
御による場所打杭の排土装置を提供することを目的とし
ている。It is an object of the present invention to provide an earth unloading device for cast-in-place piles by cordless control capable of quick earth unloading.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、掘削機
で回転される鋼管杭の内壁に装置本体を選択的に固定す
るグリッパと、該装置本体端部の掘削具と、該掘削具を
地盤にくい込ませる掘進ジャッキと、前記グリッパ及び
掘進ジャッキの操作バルブユニット及び作動媒体を蓄え
るアキュムレータと、地上からの制御信号を前記操作ユ
ニットバルブに伝えると共に作動信号を地上に送る送受
信装置とを設けている。According to the present invention, a gripper for selectively fixing an apparatus main body to an inner wall of a steel pipe pile rotated by an excavator, an excavator at an end of the apparatus main body, and the excavator. An excavation jack that makes it difficult to insert into the ground, an operation valve unit for the gripper and the excavation jack and an accumulator that stores a working medium, and a transmission / reception device that transmits a control signal from the ground to the operation unit valve and sends an operation signal to the ground are provided. ing.

【００１０】上記掘削具には、バケットタイプを用いる
のが好ましいが、スクリュータイプを用いることができ
る。The excavator is preferably of the bucket type, but may be of the screw type.

【００１１】また、グリッパ及び掘進ジャッキの作動媒
体には、作動油を用いるのが好ましい。It is preferable to use hydraulic oil as the working medium for the gripper and the jack jack.

【００１２】また、送受信装置間の信号の送受は、例え
ば超音波又は微弱電流により行うのが好ましい。Further, it is preferable that transmission / reception of a signal between the transmitting / receiving device is performed by, for example, ultrasonic waves or a weak current.

【００１３】[0013]

【作用】上記のように構成された場所打杭工法における
排土装置においては、アキュムレータに事前に畜圧した
排土装置を、鋼管杭の所定位置に吊り下ろし、アキュム
レータの油圧でグリッパを伸長して鋼管杭の内壁に固定
する。そして、掘削機と共に回転する掘削具を掘進ジャ
ッキにより地盤にくい込ませ、土砂を例えばバケット式
掘削具のバケットに取り込む。次いで、所定時間後にグ
リッパを収縮して装置を地上に吊り下げ、バケット内の
土砂を排出する。この際、次の排土装置を用意してお
き、直ぐにその装置を吊り下ろして前記同様の操作を行
い、排土効率を向上するのが好ましい。In the earth unloading device constructed as described above in the pile driving method, the earth unloading device, which has been stored in advance in the accumulator, is hung at a predetermined position of the steel pipe pile and the gripper is extended by the hydraulic pressure of the accumulator. Fixed to the inner wall of the steel pipe pile. Then, the excavator that rotates together with the excavator is driven into the ground by the excavation jack, and the earth and sand are taken into the bucket of the bucket excavator, for example. Then, after a predetermined time, the gripper is contracted to suspend the device on the ground, and the earth and sand in the bucket are discharged. At this time, it is preferable to prepare the next soil discharging device, immediately suspend the device, and perform the same operation as described above to improve the soil discharging efficiency.

【００１４】[0014]

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１５】図１ないし図３において、全体を符号１で
示す排土装置の本体２の上部及び下部には、それぞれ３
個の油圧式の上部グリッパ３ａ〜３ｃ（以下総称する場
合は、符号３を用いる）及び下部グリッパ４ａ〜４ｃ
（以下総称する場合には符号４を用いる）が円周等配に
突設され、本体１はこれらのグリッパ３、４により鋼管
杭３０の内壁に支持されている。その本体１の底部に
は、ストロークセンサ５ａ（図４）を備えた掘進ジャッ
キ５を介して図示の例ではバケットタイプの掘削具６が
設けられ、掘削具６には、掘削刃６ａと、バケット６ｂ
と、土砂量を検出するレベルセンサ７とが設けられてい
る。In FIGS. 1 to 3, 3 are respectively provided on an upper portion and a lower portion of a main body 2 of the earth discharging device indicated by reference numeral 1.
Number of hydraulic upper grippers 3a to 3c (in the following, reference numeral 3 is used) and lower grippers 4a to 4c.
(The reference numeral 4 is used in the following generic name) are projected in a circumferentially even arrangement, and the main body 1 is supported on the inner wall of the steel pipe pile 30 by these grippers 3, 4. At the bottom of the main body 1, a bucket type excavation tool 6 is provided in the illustrated example via an excavation jack 5 having a stroke sensor 5a (FIG. 4). The excavation tool 6 includes an excavation blade 6a and a bucket. 6b
And a level sensor 7 for detecting the amount of sediment.

【００１６】また、本体の頂部には、各グリッパ３、４
及び掘進ジャッキ５の操作バルブユニット８が設けら
れ、本体１の外周には、作動媒体である圧油を蓄える３
個のアキュムレータ９が円周等配に設けられている。そ
して、バルブユニット８の付近には、送受信手段である
水中部送受信装置Ａ（図４）及び地上部送受信装置Ｂ
（図５）からの電気信号を超音波に変換するトランスジ
ューサ１７が設けられている。The grippers 3, 4 are provided on the top of the main body.
And an operation valve unit 8 for the jacking jack 5 is provided, and pressure oil as a working medium is stored on the outer periphery of the main body 1 3
The individual accumulators 9 are provided at equal intervals on the circumference. In the vicinity of the valve unit 8, an underwater transmitter / receiver A (FIG. 4) and a ground transmitter / receiver B, which are transmitting / receiving means, are provided.
A transducer 17 is provided which converts the electrical signal from (FIG. 5) into ultrasonic waves.

【００１７】他方、底部の周縁に掘削刃３１を備えた鋼
管杭３０の内部には、トランスジューサ１７と対をなす
トランスジューサ２７が地上から吊設されている。On the other hand, inside the steel pipe pile 30 having the digging blade 31 on the periphery of the bottom, a transducer 27 paired with the transducer 17 is suspended from the ground.

【００１８】図４において、本体１内に設けられた水中
部送受信装置Ａには、マシン作動部１０が設けられ、こ
の作動部１０には、制御回路１１とマシン動作回路１２
とが設けられている。その制御回路１１には、コード判
定部１３、フィルタ１４、受信アンプ１５ａ及び送受切
替器１６を介してトランスジューサ１７が接続されてい
る。また、マシン動作回路１２には、ストロークセンサ
５ａ及びレベルセンサ７、コード化部１９、送信アンプ
１５ｂを介し送受切替器１６が接続され、コード化部１
９には、発振器１８が接続されている。In FIG. 4, the underwater transceiver A provided in the main body 1 is provided with a machine operating unit 10, and the operating unit 10 has a control circuit 11 and a machine operating circuit 12.
And are provided. A transducer 17 is connected to the control circuit 11 via a code determination unit 13, a filter 14, a reception amplifier 15a, and a transmission / reception switch 16. Further, the machine operation circuit 12 is connected to the transmission / reception switch 16 via the stroke sensor 5a, the level sensor 7, the encoding unit 19, and the transmission amplifier 15b.
An oscillator 18 is connected to 9.

【００１９】図５において、地上に設けられた地上部送
受信装置Ｂには、機内モニタ部２０が設けられ、このモ
ニタ部２０には、水中部動作表示部２１と動作設定部２
２とが設けられている。その動作表示部２１には、コー
ド判定部２３、フィルタ２４、受信アンプ２５ａ及び送
受切替器２６を介してトランスジューサ２７が接続され
ている。また、動作設定部２２には、コード化部２９、
送信アンプ２５ａを介して送受切替器２６が接続され、
コード化部２９には、発振器２８が接続されている。In FIG. 5, an on-board monitor unit 20 is provided in the ground transmitter / receiver B provided on the ground, and this monitor unit 20 has an underwater operation display unit 21 and an operation setting unit 2.
2 and are provided. A transducer 27 is connected to the operation display unit 21 via a code determination unit 23, a filter 24, a reception amplifier 25a, and a transmission / reception switch 26. In addition, the operation setting unit 22 includes a coding unit 29,
The transmission / reception switch 26 is connected via the transmission amplifier 25a,
An oscillator 28 is connected to the coding unit 29.

【００２０】次に、排土の態様を説明する。Next, the mode of earth removal will be described.

【００２１】アキュムレータ９に事前に蓄圧した排土装
置１を、玉掛けワイヤ３３を介してクレーンで吊り上
げ、鋼管杭３０の所定深度に吊り下ろす。そこで、地上
からのコードレス制御でバルブユニット８内のバルブを
作動し、アキュムレータ９の油圧でグリッパ３、４を伸
長して装置１を鋼管杭３０の内壁に固定する。The earth unloading device 1, which has accumulated pressure in the accumulator 9 in advance, is lifted by a crane via a sling wire 33, and is hung at a predetermined depth of the steel pipe pile 30. Therefore, the valve in the valve unit 8 is operated by cordless control from the ground, and the grippers 3 and 4 are extended by the hydraulic pressure of the accumulator 9 to fix the device 1 to the inner wall of the steel pipe pile 30.

【００２２】そこで、図示しないオールケーシング掘削
機を作動し、鋼管杭３０と共に掘削具６を回転すると共
に、掘進ジャッキ５をコードレス制御で伸長して掘削刃
６ａを地盤にくい込ませ、バケット６ｂ内に土砂Ｓを取
り込む。そして、所定の時間後にグリッパ３、４を収縮
して排土装置１を吊り上げ、地上の図示しないダンプ排
出用架台にセットする。Then, an all-casing excavator (not shown) is operated, the excavator 6 is rotated together with the steel pipe pile 30, and the excavation jack 5 is extended by cordless control so that the excavation blade 6a is hard to reach the ground, and the bucket 6b is filled with earth and sand. Take in S. Then, after a predetermined time, the grippers 3 and 4 are contracted to hoist the soil discharging device 1, and the soil discharging device 1 is set on a dump discharging rack (not shown) on the ground.

【００２３】その架台には、あらかじめ、アキュムレー
タ９に蓄圧した次の排土装置が準備されており、吊り替
えて、再度、鋼管杭内に吊り下ろす。On the gantry, the next earth discharging device in which pressure is accumulated in the accumulator 9 is prepared in advance, which is suspended and again suspended in the steel pipe pile.

【００２４】他方、架台に残った排土装置１には、地上
の図示しない油圧ユニットからの油圧ホースにより排出
及びアキュムレータ９への蓄圧を行い、次の作業の準備
を行う。これにより、ダンプへの積込みも併行作業とな
り大巾に作業時間が短縮される。また、掘削具６内の泥
水Ｗは、バケット６ｂから鋼管杭３０内に流出するの
で、地上には泥水処理設備が不要である。On the other hand, the earth discharging device 1 remaining on the gantry is discharged and accumulated in the accumulator 9 by a hydraulic hose from a hydraulic unit (not shown) on the ground, and is prepared for the next work. As a result, loading the dump truck is also performed in parallel and the working time is greatly reduced. Moreover, since the muddy water W in the excavator 6 flows out from the bucket 6b into the steel pipe pile 30, no muddy water treatment facility is required on the ground.

【００２５】次に、コードレス制御態様について説明す
る。Next, the cordless control mode will be described.

【００２６】図６には、掘進ジャッキ５の制御態様が、
図７には、バケット６ｂ内の土砂量のモニタ態様が、図
８には、動作部特定コードが、図９には、動作量すなわ
ち掘進ジャッキの伸縮量コードがそれぞれ示されてい
る。その図８において、コードａ〜ｃは、上部グリッパ
３ａ〜３ｃ用の特定コードで、コードｄ〜ｆは、下部グ
リッパ４ａ〜４ｃの特定コードで、コードｇは、掘進ジ
ャッキ５の特定コードで、コードｈは、レベルセンサ７
の特定コードである。また、図９のコードαは、最大伸
長量及び最高レベルコード、コードθは、最大収縮量及
び最低レベルコードで、コードβ〜ηは、最大伸長量及
び最大レベルと最大収縮量及び最低レベルとの間を等分
した量のコードを示している。FIG. 6 shows the control mode of the excavation jack 5.
FIG. 7 shows a monitoring mode of the amount of sediment in the bucket 6b, FIG. 8 shows an operation part specifying code, and FIG. 9 shows an operation amount, that is, an expansion / contraction amount code of the excavation jack. In FIG. 8, codes a to c are specific codes for the upper grippers 3a to 3c, codes d to f are specific codes for the lower grippers 4a to 4c, and code g is a specific code for the excavation jack 5. Code h is the level sensor 7
Is a specific code of. Further, the code α in FIG. 9 is the maximum expansion amount and the highest level code, the code θ is the maximum contraction amount and the minimum level code, and the codes β to η are the maximum expansion amount and the maximum level and the maximum contraction amount and the minimum level. The code is shown in equal parts.

【００２７】図６において、地上部送受信装置Ｂから、
コードｇをトランスジューサ２７を介して送信すると
（ステップＳ１）、水中部送受信装置Ａはトランスジュ
ーサ１７を介して受信し、コード判定部１３でコードｇ
を判別特定し、マシン動作回路１２にジャッキ５の動作
を設定して受信信号を送信する（ステップＳ２）。その
受信信号を装置Ｂが受信すると（ステップＳ３）、例え
ば伸長量コードγを送信する（ステップＳ４）。装置Ｂ
は、これを伸長量コードγと判別し、マシン動作回路１
２に動作量を設定し、受信信号を送信する（ステップＳ
５）。その受信信号を装置Ｂが受信すると（ステップＳ
６）、伸長実行の信号を送信する（ステップＳ７）。す
ると、装置Ａは、この実行信号を受け、伸長を実行する
（ステップＳ８）。そして、ジャッキ５の伸長動作が完
了したら、ストロークセンサ５ａからの信号に基づき、
伸長量信号（この場合はコードγになる）を送信する
（ステップＳ９）。すると、装置Ｂは、この信号を受信
し、動作表示部２１に表示して終了する（ステップＳ１
０）。In FIG. 6, from the ground transmitter / receiver B,
When the code g is transmitted via the transducer 27 (step S1), the underwater transmitter / receiver A receives it via the transducer 17, and the code determining unit 13 receives the code g.
Is determined, the operation of the jack 5 is set in the machine operation circuit 12, and a reception signal is transmitted (step S2). When the device B receives the received signal (step S3), for example, the expansion amount code γ is transmitted (step S4). Device B
Discriminates this as the extension code γ, and the machine operating circuit 1
Set the operation amount to 2 and transmit the received signal (step S
5). When the device B receives the received signal (step S
6) Then, a decompression execution signal is transmitted (step S7). Then, the device A receives this execution signal and executes decompression (step S8). Then, when the extension operation of the jack 5 is completed, based on the signal from the stroke sensor 5a,
An expansion amount signal (in this case, the code γ) is transmitted (step S9). Then, the device B receives this signal, displays it on the operation display unit 21, and ends (step S1).
0).

【００２８】図７において、地上部送受信装置Ｂから、
コードｈを送信すると（ステップＳ１１）。水中部送受
信装置Ａは、コードｈを判別特定し、マシン動作回路１
２にレベルセンサ７の動作を設定して受信信号を送信す
る（ステップＳ１２）。その受信信号を装置Ｂが受信す
ると（ステップＳ１３）、土砂量を送れの信号を送信す
る（ステップＳ１４）。装置Ａは、この信号を受け、バ
ケット６ｂ内の土砂量をレベルセンサ７で検知し（ステ
ップＳ１５）、例えばコードαを送信する（ステップＳ
１６）。すると、装置Ｂは、この信号を受信し、動作表
示部２１に表示して終了する（ステップＳ１６）。In FIG. 7, from the ground transmitter / receiver B,
When the code h is transmitted (step S11). The underwater transceiver A discriminates and identifies the code h, and the machine operation circuit 1
The operation of the level sensor 7 is set to 2 and a reception signal is transmitted (step S12). When the device B receives the received signal (step S13), it sends a signal indicating that the amount of sediment can be sent (step S14). The device A receives this signal, detects the amount of sediment in the bucket 6b by the level sensor 7 (step S15), and transmits, for example, the code α (step S).
16). Then, the device B receives this signal, displays it on the operation display unit 21, and ends the process (step S16).

【００２９】前記動作部特定コード及び動作量コード
は、コードａ〜ｈ、コードα〜θとそれぞれ８種類ある
が、コード長を長くすることにより、１６種類、３２種
類と用途に応じて増やすことができる。There are eight types of the operation part specifying code and the operation amount code, that is, the codes a to h and the codes α to θ, respectively, but by increasing the code length, 16 types and 32 types can be increased depending on the application. You can

【００３０】また、発信部１３、２３は、一種類の周波
数を用いるものと、二種類の周波数を用い、どちらかが
ＯＮしているかでコードを作るものとの二つの種類があ
るが、計測条件を考慮して選択する。There are two types of transmitters 13 and 23, one that uses one type of frequency and one that uses two types of frequencies and creates a code depending on which one is ON. Select in consideration of the conditions.

【００３１】また、バケット６ｂ内の土砂量を知るだけ
ではなく、ある所定のレベルになったら、水中部送受信
装置Ａから警報信号を送信し、地上部送受信装置Ｂに知
らせることができる。In addition to knowing the amount of sediment in the bucket 6b, an alarm signal can be transmitted from the underwater transmitter / receiver A to notify the ground transmitter / receiver B when a certain level is reached.

【００３２】図１０ないし図１２は、本発明の別の実施
例を示し、排土装置１Ａの機械部分は前記実施例と全く
同じであるが、水中部送受信装置Ａ１に、コード化信号
発生器４０、変調器４１及び水中アンテナ４２を設けて
他を実質的に図４と同様に構成し、地上部送受信装置Ｂ
１に、コード化信号発生器５０、変調器５１及び水中ア
ンテナ５２を設けて他を実質的に図５と同様に構成し、
コード信号を微弱電流化して水中アンテナ４２、５２間
で送受信し、実質的に前記実施例と同じ態様でワイヤレ
ス制御を行うようにした例である。なお、この実施例で
は、装置Ｂ１の水中アンテナ５２の代りに鋼管杭３０を
用い、装置Ａ１の水中アンテナ４２との距離を縮めるこ
とができる。10 to 12 show another embodiment of the present invention, in which the mechanical part of the soil discharging device 1A is exactly the same as that of the above embodiment, but the coded signal generator is added to the underwater transceiver A1. 40, a modulator 41, and an underwater antenna 42, and other components are configured substantially in the same manner as in FIG.
1, a coded signal generator 50, a modulator 51 and an underwater antenna 52 are provided, and the others are configured substantially in the same manner as in FIG.
This is an example in which the code signal is converted into a weak current and transmitted / received between the underwater antennas 42 and 52, and the wireless control is performed in substantially the same manner as the above embodiment. In addition, in this embodiment, the steel pipe pile 30 is used instead of the underwater antenna 52 of the device B1, and the distance to the underwater antenna 42 of the device A1 can be shortened.

【００３３】[0033]

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載されるような効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

【００３４】専用の回転装置が不要で、かつ、大きい回
転力を得ることができる。A dedicated rotating device is unnecessary and a large rotating force can be obtained.

【００３５】また、地盤へのくい込み力が大きく、確実
に硬い地盤も掘削できる。Further, since the biting force into the ground is large, the hard ground can be surely excavated.

【００３６】また、油圧ホースなどのハンドリングが不
要で、かつ、コードレス制御なので、大巾に作業性を向
上し、急速排土を行うことができ、かつ、従来の配管、
配線の消耗、破損がなく、メインテナンスを容易にする
ことができる。Further, since there is no need to handle a hydraulic hose or the like and the cordless control is employed, workability can be greatly improved, rapid earth removal can be performed, and conventional piping,
Wiring is not consumed or damaged, and maintenance can be facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す側断面図。FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図３】図１のＢ矢視図。FIG. 3 is a view on arrow B of FIG.

【図４】水中部受信装置の制御ブロック図。FIG. 4 is a control block diagram of the underwater receiver.

【図５】地上部送受信装置の制御ブロック図。FIG. 5 is a control block diagram of the ground transceiver device.

【図６】掘進ジャッキの制御態様を説明する図面。FIG. 6 is a diagram illustrating a control mode of the excavation jack.

【図７】土砂量のモニタ制御態様を説明する図面。FIG. 7 is a diagram illustrating a monitor control mode of the amount of sediment.

【図８】動作部特定コードを説明する図面。FIG. 8 is a diagram illustrating an operation part identification code.

【図９】動作量コードを説明する図面。FIG. 9 is a diagram illustrating a motion amount code.

【図１０】本発明の別の実施例を示す側断面図。FIG. 10 is a side sectional view showing another embodiment of the present invention.

【図１１】図１０の水中部送受信装置の制御ブロック
図。11 is a control block diagram of the underwater transmission / reception device of FIG.

【図１２】図１０の地上部送受信装置の制御ブロック
図。12 is a control block diagram of the ground transmitting / receiving apparatus of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ、Ａ１・・・水中部送受信装置 Ｂ、Ｂ１・・・地上部送受信装置 Ｓ・・・土砂 Ｗ・・・泥水 １、１Ａ・・・排土装置 ２・・・本体 ３・・・上部グリッパ ４・・・下部グリッパ ５・・・掘進ジャッキ ５ａ・・・ストロークセンサ ６・・・掘削具 ６ａ・・・掘削刃 ６ｂ・・・バケット ７・・・レベルセンサ ８・・・操作バルブユニット ９・・・アキュムレータ １０・・・マシン動作部１７、２７・・・トランスジュ
ーサ ２０・・・機内モニタ部 ３０・・・鋼管杭 ３１・・・掘削刃 ４２、５２・・・水中アンテナA, A1 ... Underwater transmitter / receiver B, B1 ... Above ground transmitter / receiver S ... Sediment W ... Mud 1, 1A ... Excavator 2 ... Main body 3 ... Upper gripper 4 ... lower gripper 5 ... excavation jack 5a ... stroke sensor 6 ... excavation tool 6a ... excavation blade 6b ... bucket 7 ... level sensor 8 ... operation valve unit 9 ... ..Accumulator 10 ... Machine operating unit 17, 27 ... Transducer 20 ... In-machine monitor unit 30 ... Steel pipe pile 31 ... Excavation blade 42,52 ... Underwater antenna

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 掘削機で回転される鋼管杭の内壁に装置
本体を選択的に固定するグリッパと、該装置本体端部の
掘削具と、該掘削具を地盤にくい込ませる掘進ジャッキ
と、前記グリッパ及び掘進ジャッキの操作バルブユニッ
ト及び作動媒体を蓄えるアキュムレータと、地上からの
制御信号を前記操作ユニットバルブに伝えると共に作動
信号を地上に送る送受信装置とを設けたことを特徴とす
る場所打杭工法における排土装置。1. A gripper for selectively fixing an apparatus main body to an inner wall of a steel pipe pile rotated by an excavator, an excavation tool at an end of the apparatus main body, an excavation jack for inserting the excavation tool into the ground hard, and An operating valve unit for a gripper and an excavation jack, an accumulator for storing a working medium, and a transmitter-receiver for transmitting a control signal from the ground to the operating unit valve and sending an operating signal to the ground. Device for soil removal.