JPH06334397A - Automatic wiring method and automatic wiring device usable in this method - Google Patents
Automatic wiring method and automatic wiring device usable in this methodInfo
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- JPH06334397A JPH06334397A JP5125671A JP12567193A JPH06334397A JP H06334397 A JPH06334397 A JP H06334397A JP 5125671 A JP5125671 A JP 5125671A JP 12567193 A JP12567193 A JP 12567193A JP H06334397 A JPH06334397 A JP H06334397A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は蛍光灯器具等に被覆電線
を自動的に配線する自動配方法及び該方法に使用する自
動配線装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic wiring method for automatically wiring a covered electric wire to a fluorescent lamp fixture or the like, and an automatic wiring device used in the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は例えば特開昭６１−２０７１００
号公報に示された従来の自動配線装置を示す斜視図であ
る。まず、図１について従来の自動配線装置の概要を説
明する。図１において、１は架台、２は架台１の上面に
設置された移送台であり、移送台２は被配線器具を配置
したパレット３を所定の位置へ移送し、位置決めするも
のである。８は架台１の一側に設けられた電線を供給す
る電線供給装置であり、電線供給装置８はボビン巻され
た電線５を収納する収納容器４と、電線５を収納容器４
から引き出して所定の張力を付加する電線繰出装置６
と、電線５の曲がりぐせを除去するストレーナ７とから
構成されている。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows, for example, JP-A-61-207100.
It is a perspective view which shows the conventional automatic wiring apparatus shown by the publication. First, an outline of a conventional automatic wiring device will be described with reference to FIG. In FIG. 1, 1 is a pedestal, 2 is a transfer table installed on the upper surface of the gantry 1, and the transfer table 2 transfers and positions the pallet 3 on which the equipment to be wired is arranged to a predetermined position. Reference numeral 8 denotes an electric wire supply device that supplies an electric wire provided on one side of the gantry 1. The electric wire supply device 8 stores a bobbin-wound electric wire 5 and a storage container 4 that stores the electric wire 5.
Electric wire feeding device 6 that pulls out from the wire and applies a predetermined tension
And a strainer 7 for removing the bending of the electric wire 5.
【０００３】９は架台１上であって電線供給装置８の設
置側に設置され、後述する測長装置１１が取り付けられ
た測長台である。１１は測長装置であり、測長装置１１
は測長台９に固定されて電線５を保持するグリッパ１０
Ａと、電線５の一端を保持し測長台９の溝に沿って移動
するグリッパ１０Ｂとを備えている。１５，１６は平行
な２本のアーム１４の先端に取り付けられた配線ハンド
であり、配線ハンド１５，１６は電線５の被覆の剥離機
能及び電線５の被配線器具への配線機能を備えている。
なお、配線ハンド１５，１６の構造は後述する。１７は
アーム１４の走行台であり、２本のアーム１４はモータ
１８等からなるハンド駆動部１９によって走行台１７上
を前後、左右にそれぞれ独立移動できるように構成され
ている。Reference numeral 9 is a length measuring stand installed on the gantry 1 on the side where the electric wire supply device 8 is installed and to which a length measuring device 11 to be described later is attached. Reference numeral 11 is a length measuring device.
Is a gripper 10 that is fixed to the measuring stand 9 and holds the electric wire 5.
A and a gripper 10B that holds one end of the electric wire 5 and moves along the groove of the length measuring table 9. Reference numerals 15 and 16 denote wiring hands attached to the ends of two parallel arms 14, and the wiring hands 15 and 16 have a peeling function of the coating of the electric wire 5 and a wiring function of the electric wire 5 to a wiring device. .
The structures of the wiring hands 15 and 16 will be described later. Reference numeral 17 denotes a traveling base of the arm 14, and the two arms 14 are configured to be independently movable back and forth and left and right on the traveling base 17 by a hand drive unit 19 including a motor 18 and the like.
【０００４】図８は上述した従来の自動配線装置の電線
繰出装置６、ストレーナ７及び測長装置１１の概要を説
明する説明図である。図８に基づいて電線繰出装置６、
ストレーナ７及び測長装置１１の概要を説明する。電線
繰出装置６は電線５を挟持して収納容器４より繰り出す
一対の案内ローラ１７，１８と、案内ローラ１７，１８
から繰り出された電線５に適度な張力を付加するローラ
１９とを備えている。また、ストレーナ７は電線５の引
き出し方向に複数個のローラ２０を備えたものである。
また、測長装置１１は上述したのようにグリッパ１０Ａ
とグリッパ１０Ｂとを備えているが、グリッパ１０Ｂは
図８に示すように、測長台９に収納されたモータ２２に
より駆動されるベルト２１に固定されており、モータ２
２の回転によるベルト２１の移動に伴って左右に移動
し、これによって電線５を所定の長さ引き出すように構
成されている。なお、図８に示す２３ａ，２３ｂはグリ
ッパ１０Ａの近傍に設置された一対のカッタであり、カ
ッタ２３ａ，２３ｂはグリッパ１０Ｂによって引き出さ
れた電線５を切断するものである。FIG. 8 is an explanatory view for explaining the outline of the wire feeding device 6, strainer 7 and length measuring device 11 of the above-mentioned conventional automatic wiring device. The wire feeding device 6, based on FIG.
The outlines of the strainer 7 and the length measuring device 11 will be described. The electric wire feeding device 6 includes a pair of guide rollers 17 and 18 for nipping the electric wire 5 and feeding it from the storage container 4, and the guide rollers 17 and 18.
And a roller 19 for applying an appropriate tension to the electric wire 5 drawn out from. Further, the strainer 7 is provided with a plurality of rollers 20 in the drawing direction of the electric wire 5.
In addition, the length measuring device 11 uses the gripper 10A as described above.
The gripper 10B is fixed to a belt 21 driven by a motor 22 housed in the length measuring table 9 as shown in FIG.
The belt 21 is moved to the left and right as the belt 21 is moved by the rotation of 2, so that the electric wire 5 is pulled out by a predetermined length. In addition, 23a and 23b shown in FIG. 8 are a pair of cutters installed near the gripper 10A, and the cutters 23a and 23b cut the electric wire 5 pulled out by the gripper 10B.
【０００５】図９は配線ハンド１５の正面図である。図
９に基づいて配線ハンド１５の構成を説明する。なお、
配線ハンド１６は配線ハンド１５と動作タイミングが異
なるだけであり、構成は配線ハンド１５と全く同じであ
る。図９において、２４は電線５を把持するフィンガで
あり、フィンガ２４は逆Ｌ字状に形成された一対の部材
で形成され、紙面垂直方向に開閉可能に構成されてい
る。２５はフィンガ２４を開閉自在に支持するフィンガ
ホルダであり、フィンガ２４を開閉する単工程のエアー
シリンダを収納すると共に、上下動をする摺動台（図示
なし）に支持されている。２６は電線の端部被覆を剥離
する被覆剥離カッタであり、フィンガ２４と同様に開閉
自在の一対の部材によって構成されいる。２７は被覆剥
離カッタ２６を開閉自在に保持するカッタホルダであ
り、カッタホルダ２７は摺動台（図示なし）に固定さ
れ、摺動装置２８によって紙面左右方向に摺動可能に構
成されている。２９は電線端部を折り曲げる案内爪であ
り、案内爪２９は電線の挿入方向上部に配置されてエア
ーシリンダ３０によって駆動される。FIG. 9 is a front view of the wiring hand 15. The configuration of the wiring hand 15 will be described with reference to FIG. In addition,
The wiring hand 16 differs from the wiring hand 15 only in the operation timing, and the configuration is exactly the same as that of the wiring hand 15. In FIG. 9, reference numeral 24 is a finger for holding the electric wire 5, and the finger 24 is formed of a pair of members formed in an inverted L shape, and is configured to be openable / closable in the direction perpendicular to the paper surface. Reference numeral 25 denotes a finger holder that supports the fingers 24 in an openable and closable manner. The finger holder 25 accommodates a single-step air cylinder that opens and closes the fingers 24 and is supported by a slide table (not shown) that moves up and down. Reference numeral 26 denotes a coating stripping cutter that strips the coating of the end portion of the electric wire, and is composed of a pair of openable and closable members like the fingers 24. Reference numeral 27 denotes a cutter holder that holds the coating peeling cutter 26 in an openable and closable manner. The cutter holder 27 is fixed to a slide table (not shown), and is configured to be slidable in the left-right direction on the paper surface by a sliding device 28. Reference numeral 29 is a guide claw that bends the end portion of the electric wire. The guide claw 29 is arranged above the insertion direction of the electric wire and driven by the air cylinder 30.
【０００６】図１０は電線の測長と配線ハンドの把持位
置を示す説明図である。次に、従来の自動配線装置の動
作を図７〜図１０に基づいて説明する。まず、案内ロー
ラ１７，１８から繰り出された電線５は、所定の張力を
付加するローラ１９を経由し、ストレーナ７を通りカッ
タ２３ａ，２３ｂの位置でグリッパ１０Ａにその先端を
把持されて待期している。次に、グリッパ１０Ｂがグリ
ッパ１０Ａに接近して電線５の先端を把持し、電線５を
所定の長さ引き出す。そして、配線ハンド１５，１６が
それぞれ単独で移動して、図１０に示すように配線ハン
ド１５は電線５の先端部を、配線ハンド１６はカッタ２
３ａ，２３ｂの近傍をそれぞれ把持した後、カッタ２３
ａ，２３ｂが動作して電線５を切断する。その後，所定
長に切断された電線５の両端を配線ハンド１５，１６で
把持したまま各端部をそれぞれの被配線箇所の上方へ移
動し、配線ハンド１５，１６に設けられた被覆剥離カッ
タ２６で端部を剥離して成形した後被配線箇所へ挿着す
る。FIG. 10 is an explanatory view showing the length measurement of the electric wire and the gripping position of the wiring hand. Next, the operation of the conventional automatic wiring device will be described with reference to FIGS. First, the electric wire 5 fed from the guide rollers 17 and 18 passes through the roller 19 which applies a predetermined tension, passes through the strainer 7, and the tip of the electric wire 5 is gripped by the gripper 10A at the positions of the cutters 23a and 23b. There is. Next, the gripper 10B approaches the gripper 10A, grips the tip of the electric wire 5, and pulls out the electric wire 5 by a predetermined length. Then, the wiring hands 15 and 16 move independently, and the wiring hand 15 moves the tip of the electric wire 5 and the wiring hand 16 moves the cutter 2 as shown in FIG.
After grasping the vicinity of 3a and 23b respectively, the cutter 23
a and 23b operate to cut the electric wire 5. After that, while holding both ends of the electric wire 5 cut into a predetermined length by the wiring hands 15 and 16, each end is moved to a position above each wiring target portion, and the coating peeling cutter 26 provided on the wiring hands 15 and 16 is moved. After peeling off the end portion with and molding, it is inserted into the wiring target portion.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来の自動配線装置では、２つの配線ハンド１５，１
６で配線するため被配線箇所が接近して配置されるよう
な短い電線を配線する場合は、２つの配線ハンド１５，
１６同士または２本のアーム１４が接近して干渉する。
これを回避するために電線の長を必要以上に長くするこ
とも考えられるが、それでは配線動作ステップが多くな
り、配線に時間を要してしまう。In the conventional automatic wiring device configured as described above, the two wiring hands 15 and 1 are provided.
In the case of wiring a short electric wire in which the positions to be wired are arranged close to each other because the wiring is performed by 6, two wiring hands 15,
16 or two arms 14 approach each other and interfere with each other.
In order to avoid this, it is conceivable to make the length of the electric wire longer than necessary, but this increases the number of wiring operation steps and requires time for wiring.
【０００８】また、従来の自動配線装置では、２つの配
線ハンド１５，１６を協働させているので、その制御プ
ログラムが複雑となっていた。Further, in the conventional automatic wiring device, since the two wiring hands 15 and 16 are made to cooperate with each other, the control program thereof is complicated.
【０００９】さらに、電線の被覆剥離カッタ２６を配線
ハンド１５，１６に設けているため配線ハンドの構造が
複雑となるうえ、二つの配線ハンドを使用するために電
線の測長装置が別に必要となっていた。Further, since the wire peeling cutter 26 is provided on the wiring hands 15 and 16, the structure of the wiring hand is complicated, and a separate wire length measuring device is required to use two wiring hands. Was becoming.
【００１０】また、１台の自動配線装置には１本の電線
５が設置され１ラインのみで配線作業を行っているの
で、電線が終了した場合には、新しい電線を設置するま
で配線動作を中断しなければならなかった。Further, since one electric wire 5 is installed in one automatic wiring device and wiring work is performed with only one line, when the electric wire is finished, the wiring operation is continued until a new electric wire is installed. I had to stop.
【００１１】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたもので、短い電線であっても配線が可能であり、
かつ制御が容易な自動配線方法及び該方法に使用する自
動配線装置を得ることを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above problems, and even a short electric wire can be wired,
Another object of the present invention is to obtain an automatic wiring method which is easy to control and an automatic wiring device used in the method.
【００１２】また、電線の交換が適時でき電線ぎれによ
る配線動作の中断が生ずることのない自動配線装置を得
ることを目的としている。Another object of the present invention is to obtain an automatic wiring device in which electric wires can be replaced in a timely manner and the wiring operation is not interrupted due to a broken wire.
【００１３】さらに、簡易な構造の配線ハンドを得るこ
とを目的としている。Another object is to obtain a wiring hand having a simple structure.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明にかかる自動配線
方法においては、電線の一端部を配線ハンドで把持し
て、該電線の一端を被配線箇所へ配線する第１工程と、
該第１工程で被配線箇所へ配線後、前記配線ハンドの把
持を弛めて、前記電線を前記配線ハンドで保持したまま
該配線ハンドを前記電線の他端側に移動する第２工程
と、該第２工程で前記配線ハンドを前記電線の他端側に
移動後、前記電線の他端側を把持して他の被配線箇所へ
接続する第３工程とを備えたものである。In an automatic wiring method according to the present invention, a first step of gripping one end of an electric wire with a wiring hand and wiring one end of the electric wire to a wiring target location,
A second step of loosening the grip of the wiring hand after moving to the location to be wired in the first step and moving the wiring hand to the other end side of the electric wire while holding the electric wire by the wiring hand; In the second step, after the wiring hand is moved to the other end side of the electric wire, a third step of gripping the other end side of the electric wire and connecting it to another wiring point is provided.
【００１５】本発明にかかる自動配線装置においては、
電線を繰り出す電線繰り出し機構と、該電線繰り出し機
構から繰り出された電線の曲がりぐせを除去するストレ
ーナ部と該ストレーナ部から出た電線を把持するグリッ
プ部を有し、電線を所定位置に案内する電線案内装置
と、該電線案内装置から所定長さ引き出された電線を切
断する刃と、該電線の切断部の両側の被覆剥離をするた
めの刃とを有する切断機構と、該切断機構によって所定
長に切断されて端部が剥離された電線の端部を把持して
該電線の先端と後端とを順次被配線箇所へ配線する単一
の配線ハンドとを備えたものである。In the automatic wiring device according to the present invention,
An electric wire for guiding the electric wire to a predetermined position, which has an electric wire feeding mechanism for feeding the electric wire, a strainer portion for removing a bending behavior of the electric wire fed out from the electric wire feeding mechanism, and a grip portion for gripping the electric wire extended from the strainer portion. A guide device, a blade for cutting the electric wire pulled out by a predetermined length from the electric wire guide device, and a cutting mechanism having a blade for stripping the coating on both sides of the cut portion of the electric wire, and a predetermined length by the cutting mechanism. It is provided with a single wiring hand that grips the end portion of the electric wire that is cut into pieces and has the end portion peeled off, and sequentially wires the front end and the rear end of the electric wire to the wiring target location.
【００１６】また、電線案内装置は複数並設されて電線
挿通方向と直交する方向に移動可能に構成され、該電線
案内装置の少なくとも一台は配線ハンドの動作範囲外に
引出し自在にしたものである。Further, a plurality of electric wire guide devices are arranged side by side so as to be movable in a direction orthogonal to the electric wire insertion direction, and at least one of the electric wire guide devices can be drawn out of the operating range of the wiring hand. is there.
【００１７】また、配線ハンドは、先端部で電線を把持
する一対のフィンガと、該フィンガの基端側に係合して
該フィンガ先端部の開閉状態を切り換えるカム機構とを
備えたものである。Further, the wiring hand is provided with a pair of fingers for gripping the electric wire at the tips thereof, and a cam mechanism which engages with the base end side of the fingers and switches the open / closed state of the tips of the fingers. .
【００１８】[0018]
【作用】本発明に係る自動配線方法は、配線ハンドで電
線の両端を被配線箇所へ順次接続するので単独の配線ハ
ンドによる複数箇所への配線を可能にする。In the automatic wiring method according to the present invention, since both ends of the electric wire are sequentially connected to the wiring target portion by the wiring hand, it is possible to perform wiring to a plurality of positions by a single wiring hand.
【００１９】また、本発明に係る自動配線装置で配線動
作を行う際には、電線案内装置が電線の曲がりぐせを除
去すると共に電線を所定の位置に案内する。そして、所
定位置に案内された電線を配線ハンドが所定長さ引き出
し、切断機構は所定長さ引き出された電線を切断すると
共に切断部の両側の被覆を剥離する。さらに、配線ハン
ドは切断機構によって所定長に切断されて端部が剥離さ
れた電線の端部を把持して該電線の先端と後端を順次被
配線箇所へ配線する。When performing the wiring operation with the automatic wiring device according to the present invention, the wire guide device removes the curl of the wire and guides the wire to a predetermined position. Then, the wiring hand pulls out the electric wire guided to the predetermined position by a predetermined length, and the cutting mechanism cuts the electric wire pulled out by the predetermined length and peels off the coating on both sides of the cut portion. Further, the wiring hand grips the end portion of the electric wire that is cut into a predetermined length by the cutting mechanism and has the end portion peeled off, and sequentially wires the front end and the rear end of the electric wire to the wiring target location.
【００２０】また、複数並設された電線案内装置は電線
挿通方向と直交方向に移動して交替で電線を切断機構側
へ案内する。A plurality of wire guide devices arranged in parallel move in a direction orthogonal to the wire insertion direction to alternately guide the wires to the cutting mechanism.
【００２１】また、先端部で電線を把持する一対のフィ
ンガと、該フィンガの基端側に係合するカム機構を備え
た配線ハンドは、電線の把持、保持及び解放動作を連続
して行うことによって単独の配線ハンドによる配線を可
能にする。A wiring hand having a pair of fingers for gripping an electric wire at the tip and a cam mechanism for engaging with the proximal end of the finger is capable of continuously gripping, holding and releasing the electric wire. Enables wiring with a single wiring hand.
【００２２】[0022]
【実施例】実施例１．図１乃至図５は本発明に係る自動
配線装置の実施例を示し、図１はその斜視図、図２は電
線供給装置の平面図。図３は同じく電線供給装置の要部
断面図、図４は配線ハンドとその動作説明図、及び図５
は測長動作の説明図である。まず、図１に基づいて全体
の概要説明をする。なお、従来例と同一または相当箇所
には同一符号を付してある。１は架台で床面に固定され
ている。２はパレット搬送コンベアで架台１の上方に設
けられてパレットを搬送し、定位置に位置決めする装置
が設けられている。３はパレット搬送コンベア２によっ
て搬送されるパレットであり、パレット３の上面には所
定の位置に被配線器具が保持される。６は架台１の側面
に設置された電線繰出装置であり、電線繰出装置６は同
じく架台１の側面に設置された２個の電線収納器４から
電線５を各々の電線収納器４毎に繰出すものである。１
９は繰出された電線５に一定の張力を付加するローラ
で、電線繰出装置６のフレームに上下動自在にそれぞれ
の電線用に枢支されている。この電線繰出装置６は基本
的には従来装置と同様な構成であり、２本の電線を繰り
出すことができる機能が従来装置に付加されたものであ
る。EXAMPLES Example 1. 1 to 5 show an embodiment of an automatic wiring device according to the present invention, FIG. 1 is a perspective view thereof, and FIG. 2 is a plan view of an electric wire supply device. FIG. 3 is a sectional view of the main part of the electric wire supply device, FIG. 4 is a wiring hand and its operation explanatory diagram, and FIG.
[Fig. 3] is an explanatory diagram of a length measuring operation. First, the overall outline will be described with reference to FIG. The same or corresponding parts as those in the conventional example are designated by the same reference numerals. 1 is a pedestal fixed to the floor. A pallet transport conveyor 2 is provided above the gantry 1 to transport a pallet and position it at a fixed position. Reference numeral 3 denotes a pallet that is conveyed by the pallet conveyer 2. The pallet 3 holds a device to be wired at a predetermined position on the upper surface of the pallet 3. Reference numeral 6 denotes an electric wire feeding device installed on the side surface of the pedestal 1, and the electric wire feeding device 6 repeats the electric wire 5 from each of the two electric wire storage devices 4 also installed on the side surface of the pedestal 1. It is something to put out. 1
Reference numeral 9 denotes a roller that applies a constant tension to the fed electric wire 5, and is pivotally supported on the frame of the electric wire feeding device 6 so as to be vertically movable for each electric wire. The electric wire feeding device 6 has basically the same configuration as the conventional device, and has a function of feeding two electric wires added to the conventional device.
【００２３】８は電線繰出装置６から繰り出された電線
を後述する配線ハンド１５側に供給する電線供給装置で
あり、電線供給装置８は架台１の側面より突出して設け
られ取付台３５に設置されている。そして、電線供給装
置８は並設された２台の電線案内装置３６ａ，３６ｂ
と、電線案内装置３６ａ，３６ｂの端部に設置されて電
線５の切断とその端部の被覆剥離を同時に行う一対のカ
ッタ２２ａ，２２ｂとから構成されている。Reference numeral 8 denotes an electric wire supply device for supplying the electric wire paid out from the electric wire payout device 6 to the side of the wiring hand 15 which will be described later. The electric wire supply device 8 is provided so as to project from the side surface of the gantry 1 and installed on the mounting base 35. ing. The electric wire supply device 8 includes two electric wire guide devices 36a and 36b arranged in parallel.
And a pair of cutters 22a, 22b installed at the ends of the wire guide devices 36a, 36b for cutting the wires 5 and peeling off the coating of the ends at the same time.
【００２４】１５は電線の配線動作を行う電線ハンドで
あり、電線の把持、保持および解放機能を有するフィン
ガを備えている。４１は支柱４０に固定された配線ハン
ド１５の搬送を行う直交形ロボットであり、直交形ロボ
ット４１は配線ハンド１５を支持して上下動させるＺ軸
３７、Ｚ軸３７を支持して前後動させるＹ軸３８及びＹ
軸３８を支持して左右に移動させるＸ軸３９から構成さ
れている。なお、三軸は制御プログラムに従い協働して
配線ハンド１５を任意の位置に搬送するものである。Reference numeral 15 is an electric wire hand for performing an electric wire wiring operation, and is provided with a finger having a function of gripping, holding and releasing the electric wire. Reference numeral 41 is an orthogonal robot that carries the wiring hand 15 fixed to the support column 40. The orthogonal robot 41 supports the wiring hand 15 and moves it up and down. Y axis 38 and Y
It is composed of an X-axis 39 that supports the shaft 38 and moves it to the left and right. In addition, the three axes cooperate to carry the wiring hand 15 to an arbitrary position in accordance with a control program.
【００２５】次に、上記の自動配線装置の各要部の構成
について詳述する。まづ、電線供給装置８及びその周辺
機器について図２および図３に基づいて説明する。図に
おいて、３５は電線供給装置８の取付台であり、取付台
３５はＬ字状をした平面板からなり架台１上に固定され
ている。カッタ２３ａ，２３ｂはそれぞれ中央部に切断
刃、その両側部に電線の被覆に切込みを入れる切込刃が
取り付けられた三刃で構成され、これらが互いに対向し
て取付けられている。また、カッタ２３ａ，２３ｂはそ
れぞれエアシリンダ５３のピストンロッドに取り付けら
れて、エアシリンダ５３によって動作し、電線の切断と
同時に端部の被覆剥離を行なうように構成されている。Next, the structure of each main part of the above automatic wiring device will be described in detail. First, the wire supply device 8 and its peripheral devices will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In the figure, reference numeral 35 denotes a mounting base of the electric wire supply device 8, and the mounting base 35 is made of an L-shaped flat plate and is fixed on the mount 1. Each of the cutters 23a and 23b is composed of three blades having a cutting blade in the central portion and cutting blades for cutting the electric wire coating on both sides thereof, and these blades are mounted so as to face each other. Further, the cutters 23a and 23b are attached to the piston rods of the air cylinders 53, and are operated by the air cylinders 53 so that the coating of the end portions is peeled off at the same time when the electric wires are cut.
【００２６】５４はガイドレール５５に係合して、電線
の挿通方向と平行にスライドする引出し金具であり、引
出し金具５４のカッタ２３ａ，２３ｂ側一端には後述す
る電線案内装置３６ｂの案内板４５の下面に取り付けら
れた係止ローラ４４が係合する溝部が設けられている。
５６は引出し金具５４の上面に取り付けられたノブであ
り、ノブ５６は引出し金具５４を所定位置に固定する係
止部を備えている。５７は後述する電線案内装置３６ｂ
の案内板の両側端に係合して、電線案内装置３６ｂを電
線繰出装置６側へ案内する案内レールである。Reference numeral 54 denotes a drawer metal fitting that engages with the guide rail 55 and slides in parallel with the wire insertion direction. One end of the drawer metal fitting 54 on the cutter 23a, 23b side is a guide plate 45 of an electric wire guide device 36b described later. Is provided with a groove portion with which the locking roller 44 attached to the lower surface of the is engaged.
Reference numeral 56 denotes a knob attached to the upper surface of the drawer metal fitting 54, and the knob 56 has a locking portion for fixing the drawer metal fitting 54 at a predetermined position. 57 is an electric wire guide device 36b described later.
Is a guide rail that engages with both side ends of the guide plate and guides the wire guide device 36b to the wire feeding device 6 side.
【００２７】３６ａ，３６ｂは取付台３５に並設された
電線案内装置であり、この２台の電線案内装置３６ａ，
３６ｂの構成は同じであるので電線案内装置３６ａの構
成を図３に基づいて、図２（ａ），（ｂ）を参照しなが
ら説明する。図３において、７はストレーナであり、ス
トレーナ７は繰り出された電線５を左右から交互に挾ん
でその曲りぐせを除去する複数個のローラ１９を備えて
いる。１０はストレーナ７から繰り出された電線５を把
持するグリッパであり、４２はグリッパ１０よりさらに
カッタ２２ａ，２３ｂ寄りに設けられ、電線５を所定位
置に保持すると共に、電線５の先端をカッタ２２ａ，２
３ｂ側へ案内する案内筒である。４３はストレーナ７の
電線挿入側に設けられて電線５をストレーナ７へ案内す
るガイドローラである。４５は案内板であり、案内板４
５には上記のストレーナ７、グリッパ１０、案内筒４２
及びガイドローラ４３が取り付けられており、これらの
機器及び案内板４５で電線案内装置３６ａを構成してい
る。４４は案内板４５の下面に取り付けられた係止ロー
ラであり、係止ローラ４４は後述する移動ガイド５０の
溝部、案内溝部５２ａ，５２ｂに係止して案内板４５の
移動を規制するものである。Reference numerals 36a and 36b denote electric wire guide devices arranged side by side on the mounting base 35. These two electric wire guide devices 36a and 36b
Since the configuration of 36b is the same, the configuration of the wire guide device 36a will be described based on FIG. 3 with reference to FIGS. 2 (a) and 2 (b). In FIG. 3, reference numeral 7 denotes a strainer, and the strainer 7 is provided with a plurality of rollers 19 for alternately sandwiching the fed-out electric wire 5 from the left and right to remove the curl. Reference numeral 10 is a gripper for gripping the electric wire 5 fed from the strainer 7, and reference numeral 42 is provided closer to the cutters 22a and 23b than the gripper 10 to hold the electric wire 5 at a predetermined position, and the tip of the electric wire 5 to the cutter 22a, 23b. Two
It is a guide tube for guiding to the 3b side. A guide roller 43 is provided on the electric wire insertion side of the strainer 7 and guides the electric wire 5 to the strainer 7. 45 is a guide plate, and the guide plate 4
5 includes the strainer 7, the gripper 10, and the guide tube 42 described above.
Further, a guide roller 43 is attached, and these devices and the guide plate 45 constitute an electric wire guide device 36a. Reference numeral 44 denotes a locking roller attached to the lower surface of the guide plate 45, and the locking roller 44 locks in a groove portion and guide groove portions 52a and 52b of a moving guide 50 described later to regulate the movement of the guide plate 45. is there.
【００２８】４６は移動板であり、移動板４６の上面に
は上述の案内板４５がその両側をガイドレール４７（図
２（ａ）参照）でガイドされて電線の挿通方向に移動自
在に設置されている。この移動板４６と取付台３５の間
には直線軸受４８が取付けられており、移動板４６はエ
アーシリンダ４９によって電線の挿通方向と直角方向に
所定距離移動自在になっている。５１は取付台３５の下
面に取り付けられたエアシリンダであり、エアシリンダ
５１のピストンロッドの先端には係止ローラ４４が係合
する溝部を有する移動ガイド５０が取付けられている。
５２ａ（図２（ａ）参照），５２ｂは取付台３５の上面
であって電線繰出装置６側の端部の一直線上に設けられ
た案内溝部であり、案内溝部５２ａ，５２ｂには係止ロ
ーラ４４が係合し、電線案内装置３６ａの電線挿通直角
方向への移動を規制する。Reference numeral 46 denotes a movable plate, and the guide plate 45 is installed on the upper surface of the movable plate 46 so as to be movable in the wire insertion direction by being guided by guide rails 47 (see FIG. 2A) on both sides thereof. Has been done. A linear bearing 48 is mounted between the moving plate 46 and the mounting base 35, and the moving plate 46 is movable by an air cylinder 49 for a predetermined distance in the direction perpendicular to the wire insertion direction. Reference numeral 51 is an air cylinder attached to the lower surface of the mounting base 35, and a moving guide 50 having a groove portion with which the locking roller 44 engages is attached to the tip of the piston rod of the air cylinder 51.
Reference numerals 52a (see FIG. 2 (a)) and 52b are guide groove portions provided on the upper surface of the mounting base 35 and on the straight line of the end portion on the wire feeding device 6 side. The guide groove portions 52a and 52b have locking rollers. 44 engages and restricts the movement of the wire guide device 36a in the direction perpendicular to the wire insertion.
【００２９】以上，電線供給装置の構成を述べたが、電
線供給装置３６ａ，３６ｂに電線の挿通作業をする位置
は、いずれの電線案内装置の場合も図２（ｂ）の斜線で
示す配線ハンドの動作域外となっている。The structure of the electric wire supply device has been described above, but the position for inserting the electric wire into the electric wire supply devices 36a and 36b is the wiring hand shown by the diagonal lines in FIG. Is out of the operating range.
【００３０】次に、配線ハンド１５の構成について図４
（ａ）に基づいて説明する。図において、２４は配線ハ
ンド１５の下端側に相互に対向して取り付けられた一対
のフィンガであり、フィンガ２４の各片はその長手方向
中心付近を支持ピン６０によってフィンガホルダ２５に
傾動自在に取り付けられている。また、フィンガ２４の
下端部の内側には電線径に近似した半円状の切欠き部５
９（この切欠き深さは電線の半径より小さなものであ
る。）が形成されている。一方、フィンガ２４の上端部
にはローラ５８が軸支され、ローラ５８は後述する円錐
カム６３に圧接してフィンガ２４の開閉を容易にしてい
る。また、フィンガ２４の支持ピン６０による支持点よ
り上側所定位置にはフィンガ２４相互間に引張りばね６
１が張架され、常時フィンガ２４の先端を開く方向に付
勢している。６２はシリンダロッドを下方に向けてフィ
ンガホルダ２５の上部に固定された二工程エアーシリン
ダであり、二段階にストローク動作するものである。ま
た、二工程エアーシリンダ６２のシリンダロッドの先端
にはフィンガ２４に開閉動作をさせるための段付の円錘
カム６３が小径部を下にして取り付けられている。そし
て、円錘カム６３は一対のローラ５８間に挟まれる状態
に配置されている。Next, the structure of the wiring hand 15 is shown in FIG.
A description will be given based on (a). In the figure, reference numeral 24 denotes a pair of fingers attached to the lower end side of the wiring hand 15 so as to face each other, and each piece of the finger 24 is attached to the finger holder 25 in a tiltable manner by a support pin 60 near the center in the longitudinal direction. Has been. Further, inside the lower end of the finger 24, a semicircular notch 5 close to the wire diameter is formed.
9 (the depth of the notch is smaller than the radius of the electric wire). On the other hand, a roller 58 is rotatably supported on the upper end portion of the finger 24, and the roller 58 presses a conical cam 63, which will be described later, to facilitate opening and closing of the finger 24. Further, the tension spring 6 is provided between the fingers 24 at a predetermined position above the support point of the fingers 24 by the support pin 60.
1 is stretched and constantly urges the tips of the fingers 24 in the direction of opening. Reference numeral 62 is a two-step air cylinder fixed to the upper part of the finger holder 25 with the cylinder rod facing downward, and has a two-step stroke operation. Further, a stepped conical cam 63 for opening and closing the finger 24 is attached to the tip of the cylinder rod of the two-step air cylinder 62 with the small diameter portion facing downward. The conical cam 63 is arranged so as to be sandwiched between the pair of rollers 58.
【００３１】続いて、フィンガ２４の動作について説明
する。二工程シリンダ６２が全ストローク上昇するとロ
−ラ５８が円錘カム６３の小径側の側面に当接し、フィ
ンガ２４の先端が開いた状態になる（図４（ａ））。フ
ィンガ２４は通常この開状態である。また、二工程シリ
ンダ６２が全ストローク下降するとロ−ラ５８が円錘カ
ム６３の大径側の側面に当接し、フィンガ２４の先端は
閉じる（図４（ｂ））。この状態でフィンガ２４は切欠
き部５９内に電線を把持する。さらに、図４（ａ）と図
４（ｂ）の中間の状態、すなわち二工程シリンダ６２が
一工程ストローク駆動するとロ−ラ５８が円錘カム６３
の中間の円柱部に位置してフィンガ２４の先端が僅かに
開いた状態になる（図４（ｃ））。この状態では電線の
把持は弛められ、電線は切欠き部５９内を自由に移動で
きるが，脱落することなく保持されている。なお、二工
程シリンダ６２の駆動は必要に応じて適宜制御プログラ
ムにより行われる。Next, the operation of the finger 24 will be described. When the full stroke of the two-step cylinder 62 rises, the roller 58 comes into contact with the side surface of the conical cam 63 on the small diameter side, and the tip of the finger 24 is opened (FIG. 4A). The fingers 24 are normally in this open state. Further, when the two-step cylinder 62 descends the entire stroke, the roller 58 contacts the side surface of the conical cam 63 on the large diameter side, and the tip of the finger 24 is closed (FIG. 4 (b)). In this state, the finger 24 holds the electric wire in the cutout portion 59. 4A and 4B, that is, when the two-step cylinder 62 is driven by one-step stroke, the roller 58 moves the conical cam 63.
The tip of the finger 24 is located slightly in the middle of the column and is slightly open (FIG. 4 (c)). In this state, the grip of the electric wire is loosened, and the electric wire can move freely in the notch 59, but is held without falling off. The two-step cylinder 62 is driven by a control program as needed.
【００３２】次に、上記のように構成された自動配線装
置の動作を説明する。まず、自動配線装置の稼働に先立
って、電線の段取りを行う。すなわち、電線案内装置３
６ａを使用する場合には、従来の経路と同様の経路で電
線繰出装置６へ電線５を挿通し、電線繰出装置６より繰
り出された電線５をガイドローラ４３に懸架した後スト
レーナ７のローラ１９間を通し、グリッパ１０を経て案
内筒４２に挿通してその先端部を所定長出しておく（図
２（ａ））。次に、図示しない操作ボタンを押すとグリ
ッパ１０が閉じて電線５を把持する。この時、電線検知
機（図示なし）が他の電線案内装置３６ｂに電線５が挿
通されていないことを検知すると、エアーシリンダ４９
が動作し、移動板４６に枢支された二台の電線案内装置
３６ａ，３６ｂが所定距離移動して、図２（ｂ）に示す
ように電線案内装置３６ａは移動前の電線案内装置３６
ｂの位置へ、電線案内装置３６ｂは引き出し金具５４側
にそれぞれ配置される。次に、エアーシリンダ５１が引
込み方向へ動作して電線案内装置３６ａは図２（ｂ）に
示すように、カッタ２３ａ，２３ｂ寄りに所定距離移動
する。ここで、配線ハンド１５が移動してきて、フィン
ガ２４の切欠き部５９が電線の先端部５ａを把持する。Next, the operation of the automatic wiring device configured as described above will be described. First, the electric wires are set up prior to the operation of the automatic wiring device. That is, the wire guide device 3
When 6a is used, the electric wire 5 is inserted into the electric wire feeding device 6 by a path similar to the conventional path, the electric wire 5 fed from the electric wire feeding device 6 is suspended on the guide roller 43, and then the roller 19 of the strainer 7 is used. Through the gap, it is inserted into the guide tube 42 via the gripper 10 and the tip of the guide tube 42 is projected for a predetermined length (FIG. 2A). Next, when an operation button (not shown) is pressed, the gripper 10 is closed and the electric wire 5 is gripped. At this time, when the electric wire detector (not shown) detects that the electric wire 5 is not inserted into the other electric wire guide device 36b, the air cylinder 49
Is operated, the two electric wire guide devices 36a and 36b pivotally supported by the moving plate 46 move a predetermined distance, and the electric wire guide device 36a moves to the pre-moved electric wire guide device 36a as shown in FIG. 2B.
The electric wire guide devices 36b are respectively arranged on the pull-out fitting 54 side to the position of b. Next, the air cylinder 51 operates in the retracting direction, and the wire guide device 36a moves toward the cutters 23a and 23b by a predetermined distance as shown in FIG. 2B. Here, the wiring hand 15 moves and the notch 59 of the finger 24 grips the tip 5a of the electric wire.
【００３３】図５は自動配線装置による測長動作の説明
図である。以後、図５を参照して説明する。図５（ａ）
に示すようにフィンガ２４で電線の先端部５ａを把持し
た後、配線ハンド１５を所定距離移動することによって
図５（ｂ）に示すように電線５を所定寸法測長して引き
出す。同時に、カッタ２３ａ，２３ｂが閉方向に作動し
て電線５の切断と被覆への切込みを行なう。そして、電
線５の切断と被覆への切込みを行った後、配線ハンド１
５が更に左に移動すると同時に電線案内装置３６ａがエ
アーシリンダ５１の動作により右側の元の位置へ移動す
る。この動作によって、図５（ｃ）に示すように、電線
５が所定寸法に切断されると同時にその片端の被覆が剥
離される。その後カッタ２３ａ，２３ｂは開いて初めの
状態に戻る。なお、新規の電線の場合には切断された電
線５の配線ハンド１５側の一端が剥離されない状態のま
まなので最初の一本目の電線は使用しない。二本目から
は上述の動作を繰返すことにより所定長の両端が被覆剥
離された電線を得ることができる。FIG. 5 is an explanatory view of the length measuring operation by the automatic wiring device. Hereinafter, description will be made with reference to FIG. Figure 5 (a)
After gripping the tip end portion 5a of the electric wire with the finger 24 as shown in FIG. 5, the wiring hand 15 is moved by a predetermined distance to measure and pull out the electric wire 5 with a predetermined dimension as shown in FIG. 5B. At the same time, the cutters 23a and 23b operate in the closing direction to cut the electric wire 5 and cut into the covering. Then, after cutting the electric wire 5 and cutting into the covering, the wiring hand 1
When 5 moves further to the left, the wire guide device 36a moves to the original position on the right side by the operation of the air cylinder 51. By this operation, as shown in FIG. 5C, the electric wire 5 is cut into a predetermined size, and at the same time, the coating on one end thereof is peeled off. After that, the cutters 23a and 23b are opened and returned to the initial state. In the case of a new electric wire, the first first electric wire is not used because one end of the cut electric wire 5 on the wiring hand 15 side is not peeled off. By repeating the above operation from the second wire, it is possible to obtain an electric wire with both ends covered by a predetermined length.
【００３４】ここで、前述の図２（ｂ）に示す引出し金
具５４側に移動した電線案内装置３６ｂは、ノブ５６の
係止をはずし、図中右方向に引き出して図の一点鎖線の
位置に移動させる。この位置で電線案内装置３６ａで行
ったのと同様の挿通作業を行って電線５を電線案内装置
３６ｂにセットする。電線５をセットした後に電線案内
装置３６ｂを図の一点鎖線の位置から再び引き出す前の
位置に戻しておく。この状態で配線動作を開始し、電線
案内装置３６ａに挿通された電線５が終了するとエアー
シリンダ４９が駆動し、電線案内装置３６ｂが図２
（ａ）に示す位置に移動して、図５に示す動作を開始す
る。なお、電線の終了した手前の電線案内装置３６ａに
は電線案内装置３６ｂの電線が終了するまでの間に電線
を挿通して待期させる。Here, the electric wire guide device 36b moved to the side of the drawing metal fitting 54 shown in FIG. 2 (b) described above has the knob 56 unlocked, and is pulled out to the right in the drawing to the position indicated by the alternate long and short dash line in the drawing. To move. At this position, the electric wire 5 is set in the electric wire guide device 36b by performing the same insertion work as the electric wire guide device 36a. After setting the electric wire 5, the electric wire guide device 36b is returned from the position indicated by the alternate long and short dash line in the figure to the position before being pulled out again. In this state, the wiring operation is started, and when the electric wire 5 inserted in the electric wire guide device 36a ends, the air cylinder 49 is driven and the electric wire guide device 36b is moved to the position shown in FIG.
It moves to the position shown in (a) and starts the operation shown in FIG. The electric wire guide device 36a in front of the end of the electric wire is inserted into the electric wire guide device 36b until the electric wire of the electric wire guide device 36b ends, and the electric wire guide device 36b waits.
【００３５】次に、配線ハンド１５の配線動作を図６に
基づいて説明する。なお、図において、３１，３２は被
配線器具であり、３３，３４は被配線器具３１，３２の
端子部である。まづ、配線ハンド１５は上述の電線案内
装置等より所定の長さに切断された電線５の一端部をフ
ィンガ２４の切欠き部５９に把持したまま、被配線器具
３１の端子部３３と電線５の芯線が一致する位置まで移
動し（図６（ａ））、電線５の一端部を端子部３３に挿
着する（図６（ｂ））。その後、フィンガ２４を半開し
て把持を弛めて、配線ハンド１５を電線５の軸心上に沿
って、または多少位置をずらしつつ、電線５の他端部へ
移動して電線５の他端部を把持する（図６（ｃ））。そ
して、他端部を把持したまま配線ハンド１５を他の被配
線器具３２の端子部３３へ移動し（図６（ｄ））、電線
５の他端部を端子部３４に挿着する（図６（ｅ））。電
線５の他端部の端子部３４への挿着が完了すると、フィ
ンガ２４を開いて、配線ハンド１５を上昇し配線を完了
する。そして、配線が完了すると、配線を完了した被配
線器具を載置したパレット３は位置決めが解除され、コ
ンベアー２により次工程に移送され、この場所には他の
被配線器具を載置した次のパレットが送られてきて位置
決めされる。以上の動作を制御プログラムにより繰り返
し行うことにより所定本数の配線を連続して行なう。Next, the wiring operation of the wiring hand 15 will be described with reference to FIG. In the figure, reference numerals 31 and 32 denote wiring devices, and 33 and 34 denote terminal portions of the wiring devices 31, 32. First, the wiring hand 15 holds the one end of the electric wire 5 cut into a predetermined length by the above-described electric wire guide device or the like in the notch 59 of the finger 24 and the terminal portion 33 of the wire-receiving device 31 and the electric wire. 5 is moved to a position where the core wires of the wires 5 coincide with each other (FIG. 6A), and one end of the electric wire 5 is inserted into the terminal portion 33 (FIG. 6B). Thereafter, the fingers 24 are opened halfway to loosen the grip, and the wiring hand 15 is moved to the other end of the electric wire 5 along the axis of the electric wire 5 or while being slightly displaced, and the other end of the electric wire 5 is moved. The part is gripped (FIG. 6 (c)). Then, while holding the other end, the wiring hand 15 is moved to the terminal part 33 of the other device to be wired 32 (FIG. 6D), and the other end of the electric wire 5 is inserted into the terminal part 34 (FIG. 6). 6 (e)). When the insertion of the other end of the electric wire 5 into the terminal portion 34 is completed, the fingers 24 are opened, the wiring hand 15 is raised, and the wiring is completed. Then, when the wiring is completed, the positioning of the pallet 3 on which the wired device to which wiring is completed is placed is released, and the pallet 3 is transferred to the next step by the conveyor 2, and the next pallet to which another wired device is placed is placed at this location. Pallets are sent and positioned. By repeating the above operation by the control program, a predetermined number of wirings are continuously performed.
【００３６】実施例２．なお、上記実施例１では，被配
線器具３１，３２の接続端子が速結端子方式である場合
について説明したが、本発明に係る自動配線装置は他の
結合手段を用いたもの、例えば半田付方式または、電線
の被覆剥離なしで行う圧接方式でも利用できる。Example 2. In the first embodiment described above, the case where the connection terminals of the wired devices 31, 32 are of the quick-connect terminal type has been described, but the automatic wiring device according to the present invention uses another coupling means, for example, soldering. It is also possible to use the method or the pressure welding method in which the coating of the electric wire is not peeled off.
【００３７】実施例３．また、上記実施例１では配線ハ
ンド１５のフィンガ部は開閉のみできる構成の例を示し
たが、このフィンガ部を鉛直軸を中心に回動自在に構成
することによって電線の両端部を同方向へ接続すること
もできる。Example 3. In the first embodiment, the finger part of the wiring hand 15 can be opened and closed only. However, by arranging the finger part so as to be rotatable about the vertical axis, both ends of the wire are moved in the same direction. You can also connect.
【００３８】実施例４．また、上記実施例１ではフィン
ガ２４の開閉駆動源に二工程エアシリンダ６２を用いて
半開状態を得たが、二工程エアシリンダ６２に代えて単
工程エアシリンダを用いてシリンダロッドを全ストロー
ク突出させてフィンガを閉の状態にした後、この状態で
単工程エアシリンダのエアー圧力を解除し、フィンガを
開方向へ付勢するばね力でカムを僅かに押上げるように
しても同様な状態が得られる。Example 4. Further, in the first embodiment described above, the half-open state is obtained by using the two-step air cylinder 62 as the opening / closing drive source of the finger 24. However, instead of the two-step air cylinder 62, a single-step air cylinder is used to project the cylinder rod over the entire stroke. After the fingers are closed, the air pressure of the single-step air cylinder is released in this state, and the cam force is slightly raised by the spring force that urges the fingers in the opening direction. can get.
【００３９】実施例５．また、配線ハンド１５の段付の
円錐カム６３は、同様のカム輪郭の板状カムでも良い。Example 5. The stepped conical cam 63 of the wiring hand 15 may be a plate-shaped cam having a similar cam profile.
【００４０】実施例６．また、フィンガ２４の先端の欠
切き部の形状は、半円状に形成した例を示したがＶ形状
でも良い。Example 6. Further, the shape of the notch at the tip of the finger 24 is shown as an example in which it is formed in a semicircular shape, but it may be V-shaped.
【００４１】実施例７．また、複数の電線案内装置には
同一種類の電線をセットしてこれらを切り替て使用する
例を説明したが、色違いの電線をそれぞれの電線案内装
置に挿通して配線箇所別に色分け配線をすることもでき
る。Example 7. Also, an example in which the same type of electric wire is set in a plurality of electric wire guide devices and these wires are switched and used has been described, but different color electric wires are inserted into the respective electric wire guide devices and color-coded wiring is performed according to the wiring location. You can also
【００４２】実施例８．なお、実施例１では電線の測長
と配線動作を一つの配線ハンド１５で行ったが、測長装
置を別に設けると配線サイクルの時間を短縮することが
できる。Example 8. In the first embodiment, the length measurement and the wiring operation of the electric wire are performed by one wiring hand 15. However, if the length measuring device is separately provided, the wiring cycle time can be shortened.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、発明によれば、単
独の配線ハンドで所定長さの電線の一端部を配線後、配
線ハンドを他端部に移動して他端部を配線するようにし
たので、配線ハンドが干渉することが無く、短い電線も
効率良く配線できる。また、単独の配線ハンドによって
配線するので、制御プログラムも簡単になる。As described above, according to the present invention, after wiring one end of a wire having a predetermined length with a single wiring hand, the wiring hand is moved to the other end to wire the other end. Since the wiring hands do not interfere with each other, short electric wires can be efficiently wired. Moreover, since the wiring is performed by a single wiring hand, the control program is also simplified.
【００４４】また、電線の切断及び被覆剥離を行う切断
機構を配線ハンドと独立して設けたので、配線ハンドの
構造が簡単になる。Since the cutting mechanism for cutting the electric wire and peeling the coating is provided independently of the wiring hand, the structure of the wiring hand is simplified.
【００４５】また、電線案内装置を複数設けて交替で電
線を切断機構側に案内するようにしたので、電線の交換
が適時でき電線ぎれによる配線動作の中断が生ずること
がなく配線の作業性および生産性が向上する。Further, since a plurality of electric wire guide devices are provided so as to guide the electric wires to the cutting mechanism side by turns, the electric wires can be replaced in a timely manner and the wiring operation can be prevented from being interrupted due to the wire breakage. Productivity is improved.
【００４６】また、一対のフィンガの基端とカム機構と
を係合させることによって、フィンガによる電線の把
持、保持及び解放動作を可能にしたので、電線の一端側
を配線した後電線を解放することなく配線ハンドを電線
の他端側に移動して電線の他端側を配線することがで
き、単独の配線ハンドによって電線の両端の配線が可能
になる。By engaging the proximal ends of the pair of fingers with the cam mechanism, the fingers can hold, hold, and release the electric wire, so that the electric wire is released after wiring one end of the electric wire. It is possible to move the wiring hand to the other end side of the electric wire without doing so and wire the other end side of the electric wire, and it is possible to perform wiring at both ends of the electric wire with a single wiring hand.
【図１】本発明の一実施例による自動配線装置を示す斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an automatic wiring device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した自動配線装置の電線供給装置の平
面図である。FIG. 2 is a plan view of an electric wire supply device of the automatic wiring device shown in FIG.
【図３】図１に示した自動配線装置の電線供給装置の要
部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of an electric wire supply device of the automatic wiring device shown in FIG.
【図４】図１に示した自動配線装置の配線ハンドとその
動作説明図である。FIG. 4 is a wiring hand of the automatic wiring device shown in FIG. 1 and an operation explanatory diagram thereof.
【図５】図１に示した自動配線装置の測長動作の説明図
である。5 is an explanatory diagram of a length measuring operation of the automatic wiring device shown in FIG.
【図６】本発明に係る自動配線方法の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an automatic wiring method according to the present invention.
【図７】従来の自動配線装置の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a conventional automatic wiring device.
【図８】従来の自動配線装置の電線供給装置と測長装置
の概要を説明する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an outline of a wire supply device and a length measuring device of a conventional automatic wiring device.
【図９】従来の自動配線装置の配線ハンドの正面図であ
る。FIG. 9 is a front view of a wiring hand of a conventional automatic wiring device.
【図１０】従来の自動配線装置の電線の測長と配線ハン
ドの把持位置を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing a length measurement of an electric wire and a gripping position of a wiring hand of a conventional automatic wiring device.
５ 電線 ６ 電線繰出装置 ７ ストレーナ ８ 電線供給装置 １０ グリップ １５ 配線ハンド ２２ａ，２２ｂ カッタ ２４ フィンガ ３６ａ，３６ｂ 電線案内装置 ４１ 搬送装置 ６１ 引張りばね ６３ 円錘カム 5 electric wire 6 electric wire feeding device 7 strainer 8 electric wire supply device 10 grip 15 wiring hand 22a, 22b cutter 24 finger 36a, 36b electric wire guide device 41 carrier device 61 tension spring 63 conical cam
フロントページの続き (72)発明者 渡辺 安次郎 鎌倉市大船五丁目１番１号 三菱電機照明 株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Yasujiro Watanabe 5-1-1 Ofuna, Kamakura City Mitsubishi Electric Lighting Co., Ltd.
Claims (4)
よって自動配線する自動配線方法において、 前記電線の一端部を配線ハンドで把持して、該電線の一
端を被配線箇所へ配線する第１工程と、 該第１工程で被配線箇所へ配線後、前記配線ハンドの把
持を弛めて、前記電線を前記配線ハンドで保持したまま
該配線ハンドを前記電線の他端側に移動する第２工程
と、 該第２工程で前記配線ハンドを前記電線の他端側に移動
後、前記電線の他端側を把持して他の被配線箇所へ配線
する第３工程とを備えたことを特徴とする自動配線方
法。1. An automatic wiring method for automatically wiring an electric wire cut into a predetermined length with a wiring hand, wherein one end of the electric wire is gripped by the wiring hand, and one end of the electric wire is wired to a location to be wired. And a step of moving the wiring hand to the other end side of the electric wire while holding the electric wire by the wiring hand after the wiring to the location to be wired in the first step And a third step of moving the wiring hand to the other end side of the electric wire in the second step and then grasping the other end side of the electric wire and wiring to another wiring location. And automatic wiring method.
を除去するストレーナ部と該ストレーナ部から出た電線
を把持するグリップ部を有し、前記電線を所定位置に案
内する電線案内装置と、 該電線案内装置から所定長さ引き出された電線を切断す
る刃と、該電線の切断部の両側の被覆剥離をするための
刃とを有する切断機構と、 該切断機構によって所定長に切断されて端部が剥離され
た電線の端部を把持して該電線の先端と後端とを順次被
配線箇所へ配線する単一の配線ハンドとを備えたことを
特徴とする自動配線装置。2. An electric wire feeding mechanism for feeding an electric wire, a strainer section for removing a curl of the electric wire fed out from the electric wire feeding mechanism, and a grip section for gripping the electric wire coming out of the strainer section. A wire guide device for guiding the wire to a predetermined position, a blade for cutting the wire pulled out by a predetermined length from the wire guide device, and a cutting mechanism having a blade for stripping the coating on both sides of the cut portion of the wire, A single wiring hand is provided, which grips the end of the electric wire that has been cut to a predetermined length by the cutting mechanism and has the end peeled off, and sequentially wires the front end and the rear end of the electric wire to the wiring target location. Automatic wiring device characterized by.
方向と直交する方向に移動可能に構成され、該電線案内
装置の少なくとも一台は配線ハンドの動作範囲外に引出
し自在にしたことを特徴とする請求項２記載の自動配線
装置。3. A plurality of wire guide devices are arranged side by side so as to be movable in a direction orthogonal to the wire insertion direction, and at least one of the wire guide devices can be drawn out of the operating range of the wiring hand. The automatic wiring device according to claim 2, which is characterized in that.
一対のフィンガと、該フィンガの基端側に係合して該フ
ィンガ先端部の開閉状態を切り換えるカム機構とを備え
たことを特徴とする請求項２または３記載の自動配線装
置。4. The wiring hand is provided with a pair of fingers for gripping an electric wire at a tip portion thereof, and a cam mechanism which engages with a base end side of the finger and switches an open / closed state of the finger tip portion. The automatic wiring device according to claim 2 or 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12567193A JP3256887B2 (en) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | Automatic wiring method and automatic wiring device used in the method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP12567193A JP3256887B2 (en) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | Automatic wiring method and automatic wiring device used in the method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06334397A true JPH06334397A (en) | 1994-12-02 |
| JP3256887B2 JP3256887B2 (en) | 2002-02-18 |
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ID=14915783
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12567193A Expired - Lifetime JP3256887B2 (en) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | Automatic wiring method and automatic wiring device used in the method |
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| JP (1) | JP3256887B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106594552A (en) * | 2016-12-20 | 2017-04-26 | 江苏浩明光电科技股份有限公司 | Automatic wire feeding and guiding implantation device for horizontal drive of automatic production line of LED lamp tube |
| CN115195163A (en) * | 2022-08-13 | 2022-10-18 | 廖小云 | Polyether-ether-ketone surface modification soaking system |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP12567193A patent/JP3256887B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106594552A (en) * | 2016-12-20 | 2017-04-26 | 江苏浩明光电科技股份有限公司 | Automatic wire feeding and guiding implantation device for horizontal drive of automatic production line of LED lamp tube |
| CN106594552B (en) * | 2016-12-20 | 2023-12-15 | 江苏浩明光电科技股份有限公司 | Automatic wire feeding and lead imbedding device for horizontal driver of automatic LED lamp tube production line |
| CN115195163A (en) * | 2022-08-13 | 2022-10-18 | 廖小云 | Polyether-ether-ketone surface modification soaking system |
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| JP3256887B2 (en) | 2002-02-18 |
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