JPH06333325A - Disk device - Google Patents
Disk deviceInfo
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- JPH06333325A JPH06333325A JP12163393A JP12163393A JPH06333325A JP H06333325 A JPH06333325 A JP H06333325A JP 12163393 A JP12163393 A JP 12163393A JP 12163393 A JP12163393 A JP 12163393A JP H06333325 A JPH06333325 A JP H06333325A
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- Japan
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- acceleration
- head
- disk device
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- error
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、計算機システムの外部
記憶装置として広く用いられるディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device widely used as an external storage device of a computer system.
【０００２】近年、ディスク装置の記録密度向上、小型
化に伴い、記録媒体が1.8 インチディスク、1.3 インチ
ディスク等のように小型高密度化している。一方、計算
機システムにおいても携帯用パーソナルコンピュータ等
のように小型化、軽量化が進んできている。In recent years, with the improvement in recording density and miniaturization of disk devices, recording media have become smaller and higher in density such as 1.8 inch disks and 1.3 inch disks. On the other hand, in computer systems as well, such as portable personal computers, are becoming smaller and lighter.
【０００３】そのため、容易に携帯可能となり、携帯時
の落下等に対する耐久性、特に衝撃時のデータ保護が要
求される。Therefore, it is easy to carry, and it is required to have durability against drops and the like when carried, and especially to protect data in case of impact.
【０００４】[0004]
【従来の技術】従来より、小型のディスク装置に衝撃を
受けた場合、読み出し時ではエラーが発生してもリトラ
イが可能であるが、書き込み時でヘッド位置決め誤差が
生じた場合が重要である。すなわち、ヘッド位置決め誤
差が生じた場合、書き込みデータのみが対象であればバ
ッファ内で復旧可能であるが、隣接のトラック等のデー
タ上にオーバライトすると前データが消去されて、デー
タ喪失という事態を惹起する。2. Description of the Related Art Conventionally, when a small disk device receives an impact, it is possible to retry even if an error occurs during reading, but it is important that a head positioning error occurs during writing. That is, when a head positioning error occurs, it is possible to recover in the buffer if only write data is the target, but if overwriting on the data of the adjacent track, the previous data is erased and the situation of data loss occurs. Provoke.
【０００５】そこで、サーボ系により、大きな位置誤差
が発生した場合に書き込み中止とするが、一般のセクタ
サーボ方式のドライブでは位置信号がデータ面（セクタ
の先頭位置）に書き込まれていることから、セクタ間の
データ領域でパルス状の衝撃が加わるとサーボ検出がで
きないことになる。Therefore, when a large position error occurs due to the servo system, the writing is stopped. However, in a general sector servo type drive, the position signal is written on the data surface (the head position of the sector). If a pulsed shock is applied in the data area between them, servo detection cannot be performed.
【０００６】このため、小型ドライブでは、サーボ系以
外に加速度センサなどの検知手段を備え、衝撃検知で直
ちに中止する機能をもたせるものが用いられるようにな
ってきている（特開昭６３−１５２０７０号、特開平３
−２５２９６２号等）。For this reason, small drives have come to be provided with a detection means such as an acceleration sensor in addition to the servo system, which has a function of immediately stopping upon impact detection (Japanese Patent Laid-Open No. 63-152070). , JP-A-3
-252962).
【０００７】ここで、図４に、従来の衝撃検出の概略構
成図を示す。図４に示すディスク装置１１は、単数又は
複数のディスク１２が駆動系によって基板１３上で回転
駆動され、一枚のディスク１２に対して、例えば両面記
録の場合に各面に一個ずつのヘッド１４がキャリッジ１
５先端に取り付けられる。Here, FIG. 4 shows a schematic block diagram of conventional impact detection. In the disk device 11 shown in FIG. 4, a single or a plurality of disks 12 are rotatably driven on a substrate 13 by a drive system, and one disk 12 is provided with one head 14 for each surface in the case of double-sided recording, for example. Is carriage 1
5 Attached to the tip.
【０００８】基板１３上には、衝撃検出器として加速度
センサ１６が取り付けられ、衝撃検出時の出力がアンプ
１７を介してレベル検出部１８に送られ、所定のスレシ
ホールドレベルと比較されたレベル検出結果がコントロ
ーラ１９に送られる。コントローラ１９は、レベル検出
結果が衝撃検出であればライトプロテクト信号を出力
し、ヘッド１４に対して書き込み中止を行わせる。場合
によっては、ヘッド１４を退避領域に退避させる。An acceleration sensor 16 is mounted on the substrate 13 as a shock detector, and an output at the time of shock detection is sent to a level detection section 18 via an amplifier 17 and compared with a predetermined threshold level. The detection result is sent to the controller 19. If the level detection result is impact detection, the controller 19 outputs a write protect signal and causes the head 14 to stop writing. In some cases, the head 14 is retreated to the retreat area.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかし、レベル検出部
１８で加速度センサ１６からの検出信号をレベル検出す
る場合のスレシホールドレベルの設定は、より低い加速
度で作動するようにすればよいが、それでは少しの衝撃
でもライト中止となる。例えば、膝上でノート型パーソ
ナルコンピュータを使用された場合等の振動の多い場所
で、キータッチ毎にライト中止になるのでは著しく作業
効率が低下するという問題がある。However, when the level detection unit 18 detects the level of the detection signal from the acceleration sensor 16, the threshold level may be set at a lower acceleration. Then the light will be canceled even with a slight shock. For example, when the notebook personal computer is used on the knees and the light is stopped at every key touch in a place where there is much vibration, there is a problem that work efficiency is significantly reduced.
【００１０】ところで、加わる衝撃の一定の加速度が、
ヘッドの一定の位置誤差を生じるものではなく、周波数
により、（位置誤差／加速度）の値が異なってくるもの
である。By the way, the constant acceleration of the applied shock is
A constant position error of the head does not occur, but the value of (position error / acceleration) varies depending on the frequency.
【００１１】ここで、図５に、ヘッド位置決めサーボ系
の開ループ伝達特性のグラフを示す。図５（Ａ）はヘッ
ド位置決めサーボ系の、開ループ伝達関数Ｇの周波数特
性のグラフであり、図５（Ｂ）は位相マージンの周波数
特性である。すなわち、フィードバック制御系の安定化
のために位相進み遅れ補償が付加されたときに、位相マ
ージンを得る目的で、サーボ帯域ω0 付近で位相を進め
るように設定するのが一般的である。FIG. 5 shows a graph of open loop transmission characteristics of the head positioning servo system. 5A is a graph of the frequency characteristic of the open loop transfer function G of the head positioning servo system, and FIG. 5B is the frequency characteristic of the phase margin. That is, when phase lead / lag compensation is added to stabilize the feedback control system, the phase is generally set to be advanced in the vicinity of the servo band ω 0 for the purpose of obtaining a phase margin.
【００１２】また、図６に、図５の外乱変位に対するヘ
ッド追従誤差の周波数特性のグラフを示す。図６（Ａ）
は追従誤差特性の周波数特性のグラフであり、図６
（Ｂ）は位相マージンの周波数特性である。Further, FIG. 6 shows a graph of the frequency characteristic of the head following error with respect to the disturbance displacement of FIG. FIG. 6 (A)
Is a graph of the frequency characteristic of the tracking error characteristic.
(B) is the frequency characteristic of the phase margin.
【００１３】いま、開ループ伝達関数をＧとすると、ヘ
ッドの追従誤差特性Ｈは、Ｈ＝１／（１＋Ｇ）で示さ
れ、位置誤差（変位）／外乱変位のディメンジョンを有
する。すなわち、図６（Ａ）に示すように、低域ではほ
ぼ４０dB／dec の傾斜を持ち、ある周波数から上はほぼ
フラットな周波数特性となる。Assuming that the open loop transfer function is G, the head tracking error characteristic H is represented by H = 1 / (1 + G) and has a dimension of position error (displacement) / disturbance displacement. That is, as shown in FIG. 6 (A), there is a slope of approximately 40 dB / dec in the low frequency range, and a frequency characteristic that is substantially flat above a certain frequency is obtained.
【００１４】このように、加速度に対するヘッドの位置
誤差は周波数に依存することから、加速度レベルだけで
ライト中止の判断を行うことは困難であるという問題が
ある。As described above, since the position error of the head with respect to the acceleration depends on the frequency, there is a problem that it is difficult to determine whether to stop writing based on the acceleration level alone.
【００１５】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、誤作動が少なく正確にデータの衝撃保護を行う
ディスク装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a disk device capable of accurately protecting data from shocks with less malfunction.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記課題は、記録媒体に
対して、所定トラックにヘッドを追従制御させて位置決
めし、情報の記録再生を行うディスク装置において、外
部からの衝撃加速度を検出する検出手段と、該衝撃加速
度による前記ヘッドの追従制御における位置決め誤差
の、該検出手段からの加速度の値に対する周波数依存を
除去する濾波手段と、該濾波手段からの、該ヘッドの位
置決め誤差に対応する加速度の値に応じて、該ヘッドに
よる記録中止を制御する制御手段と、を有する構成とす
ることにより解決される。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned problem is to detect a shock acceleration from the outside in a disk device which records and reproduces information by positioning a head on a recording medium by controlling the head to follow a predetermined track. Means, filtering means for removing the frequency dependence of the positioning error in the tracking control of the head due to the impact acceleration with respect to the value of the acceleration from the detecting means, and the acceleration corresponding to the positioning error of the head from the filtering means. And a control unit that controls the recording stop by the head according to the value of.
【００１７】この場合、前記濾波手段は、前記検出手段
からの加速度の値に、前記ヘッドにおける位置決め追従
誤差の周波数特性の逆特性を与える。In this case, the filtering means gives the acceleration value from the detecting means an inverse characteristic of the frequency characteristic of the positioning following error in the head.
【００１８】[0018]
【作用】上述のように、濾波手段が、ヘッドの位置決め
誤差の加速度に対する周波数依存を除去する。この周波
数依存の除去は、検出手段の加速度の値に、ヘッドにお
ける位置決め追従誤差の周波数特性の逆特性を与えるも
のである。As described above, the filtering means eliminates the frequency dependence of the positioning error of the head on the acceleration. The removal of the frequency dependence gives the acceleration value of the detecting means an inverse characteristic of the frequency characteristic of the positioning tracking error in the head.
【００１９】すなわち、ヘッドの位置決め誤差は、加速
度の値に対応することとなり、該加速度の値に応じて、
ヘッドによる記録中止が制御される。That is, the positioning error of the head corresponds to the value of acceleration, and according to the value of acceleration,
Recording stop by the head is controlled.
【００２０】これにより、誤動作が少なく、正確にデー
タの衝撃保護を行うことが可能となる。As a result, it is possible to perform accurate shock protection of data with few malfunctions.
【００２１】[0021]
【実施例】図１に、本発明の一実施例の構成図を示す。
図１は本発明のディスク装置２１の要部における衝撃検
出のブロック図を示したもので、アナログ制御系を前提
としている。まず、外部からの衝撃加速度を検出する検
出手段である加速度センサ２２が、図４と同様に基板等
に取り付けられる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a block diagram of impact detection in the main part of the disk device 21 of the present invention, which is premised on an analog control system. First, the acceleration sensor 22, which is a detection unit that detects the impact acceleration from the outside, is attached to the substrate or the like as in FIG.
【００２２】加速度センサ２２からの出力はアンプ２３
を介して濾波手段であるフィルタ２４に入力される。こ
のフィルタ２４は、加速度センサ２２からの加速度の値
に、ヘッドの位置決め追従誤差の周波数特性の逆特性を
与えて、該位置決め誤差の加速度に対する周波数依存を
除去する。The output from the acceleration sensor 22 is the amplifier 23.
It is inputted to the filter 24 which is a filtering means via. The filter 24 gives the value of the acceleration from the acceleration sensor 22 an inverse characteristic of the frequency characteristic of the head positioning tracking error, and removes the frequency dependence of the positioning error on the acceleration.
【００２３】このフィルタ２４の出力は、二つの第１及
び第２の比較器２５，２６における他方の入力端に入力
される。第１の比較器２５の一方の入力端には比較用の
第１のしきい値（＋のスレシホールドレベル）が入力さ
れ、第２の比較器２６の一方の入力端には比較用の第２
のしきい値（−のスレシホールドレベル）が入力され
る。The output of the filter 24 is input to the other input terminals of the two first and second comparators 25 and 26. A first threshold value for comparison (+ threshold level) is input to one input terminal of the first comparator 25, and one input terminal of the second comparator 26 is used for comparison. Second
Threshold value (-threshold level) is input.
【００２４】また、第１の比較器２５の出力はオア回路
２７の一方の入力端に入力され、第２の比較器２６の出
力はインバータ２８を介してオア回路２７の他方の入力
端に入力される。The output of the first comparator 25 is input to one input terminal of the OR circuit 27, and the output of the second comparator 26 is input to the other input terminal of the OR circuit 27 via the inverter 28. To be done.
【００２５】そして、オア回路２７の出力はコントロー
ラ２９に入力され、コントローラ２９はヘッド（図示せ
ず）の書き込みを制御する。この第１及び第２の比較器
２５，２６，オア回路２７，インバータ２８，及びコン
トローラ２９により制御手段を構成する。The output of the OR circuit 27 is input to the controller 29, and the controller 29 controls writing in a head (not shown). The first and second comparators 25 and 26, the OR circuit 27, the inverter 28, and the controller 29 constitute a control means.
【００２６】また、図２に、ヘッドの加速度外乱におけ
る制御系ブロック線図を示す。図２はヘッドの追従制御
の制御系であり、制御信号が減算器３１を介して位相進
み遅れ（リードラグ）補償回路３２に入力され、リード
ラグ補償回路３２の出力はアンプ（パワーアンプ及びヘ
ッド駆動モータ）３３を介して加算器３４に入力され
る。加算器３４では外乱（衝撃加速度）と加算され、積
分器（１／Ｓ）３５及び積分器（１／Ｓ）３６を介して
位置信号が出力される。この位置信号は減算器３１にフ
ィードバックされる。Further, FIG. 2 shows a block diagram of a control system in the acceleration disturbance of the head. FIG. 2 shows a control system for head follow-up control, in which a control signal is input to a phase lead / lag (lead lag) compensating circuit 32 via a subtractor 31, and the output of the lead lag compensating circuit 32 is an amplifier (power amplifier and head drive motor). ) 33 to the adder 34. The adder 34 adds the disturbance (impact acceleration) and outputs a position signal via the integrator (1 / S) 35 and the integrator (1 / S) 36. This position signal is fed back to the subtractor 31.
【００２７】ここで、図３に、図１のフィルタの周波数
特性のグラフを示し、図１及び図２について説明する。
なお、図３（Ａ）はフィルタ特性（加速度外乱特性）で
あり、図３（Ｂ）はフィルタの位相マージンの周波数特
性である。FIG. 3 shows a graph of frequency characteristics of the filter shown in FIG. 1, and FIG. 1 and FIG. 2 will be described.
3A shows the filter characteristic (acceleration disturbance characteristic), and FIG. 3B shows the frequency characteristic of the phase margin of the filter.
【００２８】まず、図２のリードラグ補償サーボ系にお
ける開ループ伝達関数Ｇは、First, the open loop transfer function G in the lead lag compensation servo system of FIG.
【００２９】[0029]
【数１】 [Equation 1]
【００３０】で表わされる。ここで、Ａは、Ａ＝ω0 2
／√γである。また、ω0 はサーボ帯域（制御帯域であ
り、開ループゼロクロス周波数）であり、γはγ＝τ2
／τ1の定数（時定数比）である。It is represented by Here, A is A = ω 0 2
/ √γ. Further, ω 0 is a servo band (a control band, an open loop zero cross frequency), and γ is γ = τ 2
It is a constant (time constant ratio) of / τ 1 .
【００３１】ちなみに、数１にＡを代入すると、By the way, by substituting A into Equation 1,
【００３２】[0032]
【数２】 [Equation 2]
【００３３】となり、γは位相マージンを確保するため
に、一般にγ＝９〜１８程度の値に設定される。In order to secure the phase margin, γ is generally set to a value of γ = about 9-18.
【００３４】そこで、ヘッド位置決めのサーボ系の追従
誤差特性Ｈ0 は、図６で説明したように、Ｈ＝１／（１
＋Ｇ）であり、これに数１を代入すると、Therefore, the tracking error characteristic H 0 of the head positioning servo system is H = 1 / (1) as described with reference to FIG.
+ G) and substituting equation 1 into this,
【００３５】[0035]
【数３】 [Equation 3]
【００３６】となる。この追従誤差特性Ｈ0 は変位／変
位のディメンションである。It becomes This tracking error characteristic H 0 is the dimension of displacement / displacement.
【００３７】そして、図２に示すように加速度外乱が系
に入ると、積分器３５，３６でそれぞれ積分することに
より、数３を変位／加速度のディメンションに換算する
ことになる。すなわち、加速度外乱が入ったときの追従
誤差特性Ｈ1 は、Then, as shown in FIG. 2, when the acceleration disturbance enters the system, the integrators 35 and 36 perform integration to convert the equation 3 into a dimension of displacement / acceleration. That is, the tracking error characteristic H 1 when an acceleration disturbance enters is
【００３８】[0038]
【数４】 [Equation 4]
【００３９】となり、この結果が図３（Ａ），（Ｂ）に
示される。The result is shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B).
【００４０】すなわち、図３（Ａ）に示す加速度外乱の
周波数特性を図１のフィルタ２４の周波数特性とするこ
とで、ゲインが低周波領域で周波数に依存しなくなるも
のである。これにより、フィルタ２４の出力が直接ヘッ
ドの位置誤差に対応した出力となる。なお、図３（Ａ）
と図６（Ａ）を比較するに、フィルタ２４の周波数特性
（図３（Ａ））は、開ループ伝達における追従誤差特性
（図６（Ａ））の逆特性となる。That is, by making the frequency characteristic of the acceleration disturbance shown in FIG. 3 (A) the frequency characteristic of the filter 24 of FIG. 1, the gain becomes independent of frequency in the low frequency region. As a result, the output of the filter 24 directly corresponds to the head position error. Note that FIG. 3 (A)
6A is compared with FIG. 6A, the frequency characteristic of the filter 24 (FIG. 3A) is the reverse characteristic of the tracking error characteristic in open loop transmission (FIG. 6A).
【００４１】そして、上述のようにフィルタ２４の出力
がヘッドの位置誤差と対応することから、図１におい
て、第１及び第２の比較器２５，２６の第１及び第２の
しきい値を設けることにより、そのレベル信号によりコ
ントローラ２９がヘッドに対して記録中止の制御を行
う。すなわち、記録中止（ライトプロテクト）を行うス
レシホールドレベルが正確に設定することができ、誤動
作が少なく、正確にデータの衝撃保護を行うことができ
る。このことは、振動、衝撃に強い、携帯に適してディ
スク装置を実現することができるものである。Since the output of the filter 24 corresponds to the position error of the head as described above, the first and second threshold values of the first and second comparators 25 and 26 in FIG. By providing the level signal, the controller 29 controls the head to stop recording by the level signal. That is, it is possible to accurately set the threshold level at which recording is stopped (write protected), and it is possible to accurately protect data from shocks with less malfunction. This makes it possible to realize a disk device that is resistant to vibration and shock and is suitable for carrying.
【００４２】ここで、フィルタ２４のカットオフ周波数
について説明する。数４の周波数特性のカットオフ周波
数は、数２より開ループ伝達関数Ｇのゲインにより一義
的に決定される。すなわち、数４に示すように、カット
オフ周波数は近似的にω0 γ 1/4 となる。例えば、ω0
＝５００Ｈｚ，γ＝９の場合、ω0 γ1/4 ＝８６６Ｈｚ
であり、図３（Ａ），（Ｂ）の結果にほぼ一致すること
になる。Here, the cutoff frequency of the filter 24
Will be described. Cutoff frequency of frequency characteristic of Equation 4
The number depends on the gain of the open-loop transfer function G from Equation 2.
To be decided. That is, as shown in Equation 4, cut
The off frequency is approximately ω0γ 1/4Becomes For example, ω0
= 500 Hz, γ = 9, ω0γ1/4= 866 Hz
And almost agree with the results of FIGS. 3 (A) and 3 (B).
become.
【００４３】なお、上記実施例はアナログサーボ系を前
提として説明したが、ディジタルサーボ系においても数
４のフィルタ特性のディジタルフィルタを使用すること
により実現することができる。また、本発明は磁気ディ
スクだけでなく光ディスクにおいて適用することができ
るのはもちろんである。Although the above embodiment has been described on the premise of the analog servo system, it can be realized also in the digital servo system by using the digital filter having the filter characteristic of the equation (4). Further, it is needless to say that the present invention can be applied not only to the magnetic disk but also to the optical disk.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、濾波手段
により衝撃加速度によるヘッドの追従制御における位置
決め誤差の、検出手段からの加速度の値に対する周波数
依存を除去して記録中止を制御することにより、生じる
位置決め誤差に比例した衝撃加速度を検知することがで
きることから、記録中止のしきい値を正確に設定するこ
とができ、誤動作が少なく正確にデータの衝撃保護を行
うことができる。これにより、振動、衝撃に強い携帯に
適したディスク装置を実現することができるものであ
る。As described above, according to the present invention, the recording stop is controlled by removing the frequency dependence of the positioning error in the head follow-up control due to the impact acceleration by the filtering means with respect to the value of the acceleration from the detecting means. As a result, since it is possible to detect the shock acceleration proportional to the generated positioning error, it is possible to accurately set the threshold value for the recording stop, and it is possible to protect the data shock accurately with less malfunction. As a result, it is possible to realize a disk device that is resistant to vibration and shock and is suitable for carrying.
【図１】本発明の一実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】ヘッドの加速度外乱における制御系ブロック線
図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system in acceleration disturbance of a head.
【図３】図１のフィルタの周波数特性のグラフである。3 is a graph of frequency characteristics of the filter of FIG.
【図４】従来の衝撃検出の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of conventional impact detection.
【図５】ヘッド位置決めサーボ系の開ループ伝達特性の
グラフである。FIG. 5 is a graph of open loop transfer characteristics of a head positioning servo system.
【図６】図５の外乱変位に対するヘッド追従誤差の周波
数特性グラフである。6 is a frequency characteristic graph of a head following error with respect to the disturbance displacement of FIG.
２１ ディスク装置 ２２ 加速度センサ ２３，３３ アンプ ２４ フィルタ ２５ 第１の比較器 ２６ 第２の比較器 ２７ オア回路 ２８ インバータ ２９ コントローラ ３１ 減算器 ３２ リードラグ補償回路 ３４ 加算器 ３５，３６ 積分器 21 disk device 22 acceleration sensor 23, 33 amplifier 24 filter 25 first comparator 26 second comparator 27 OR circuit 28 inverter 29 controller 31 subtractor 32 lead-lag compensation circuit 34 adder 35, 36 integrator
Claims (3)
ドを追従制御させて位置決めし、情報の記録再生を行う
ディスク装置において、 外部からの衝撃加速度を検出する検出手段（２２）と、 該衝撃加速度による前記ヘッドの追従制御における位置
決め誤差の、該検出手段（２２）からの加速度の値に対
する周波数依存を除去する濾波手段（２４）と、 該濾波手段（２４）からの、該ヘッドの位置決め誤差に
対応する加速度の値に応じて、該ヘッドによる記録中止
を制御する制御手段（２５〜２９）と、 を有することを特徴とするディスク装置。1. A detection means (22) for detecting an impact acceleration from the outside in a disk device for recording and reproducing information by positioning a head on a recording medium by following and controlling a head to follow a predetermined track, and the impact. Filtering means (24) for removing the frequency dependence of the positioning error in the tracking control of the head due to acceleration with respect to the value of the acceleration from the detecting means (22), and the positioning error of the head from the filtering means (24). And a control unit (25 to 29) for controlling the recording stop by the head according to the value of the acceleration corresponding to the disk device.
からの加速度の値に、前記ヘッドにおける位置決め追従
誤差の周波数特性の逆特性を与えることを特徴とする請
求項１記載のディスク装置。2. The disk device according to claim 1, wherein said filtering means (24) gives the acceleration value from said detection means an inverse characteristic of a frequency characteristic of a positioning following error in said head.
数を、制御帯域と位相補償要素における時定数比の４乗
根の積に比例させることを特徴とする請求項２記載のデ
ィスク装置。3. The disk device according to claim 2, wherein the cutoff frequency of the filtering means is proportional to the product of the control band and the fourth root of the time constant ratio in the phase compensation element.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12163393A JPH06333325A (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12163393A JPH06333325A (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06333325A true JPH06333325A (en) | 1994-12-02 |
Family
ID=14816100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12163393A Pending JPH06333325A (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06333325A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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