JPH06329321A - Medium surface and back reversing device - Google Patents
Medium surface and back reversing deviceInfo
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- JPH06329321A JPH06329321A JP5115662A JP11566293A JPH06329321A JP H06329321 A JPH06329321 A JP H06329321A JP 5115662 A JP5115662 A JP 5115662A JP 11566293 A JP11566293 A JP 11566293A JP H06329321 A JPH06329321 A JP H06329321A
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- medium
- reversing
- jam
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、搬送される媒体の表裏
を反転プール部で反転する媒体表裏反転装置に関し、特
に反転プール部からジャム媒体を搬出する機構を有する
媒体表裏反転装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a medium front / back reversing device for reversing the front and back of a conveyed medium in a reversing pool section, and more particularly to a medium front / back reversing apparatus having a mechanism for discharging a jammed medium from the reversing pool section.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、スイッチバック方式を利用した媒
体表裏反転装置は金融機関等に設置される自動取引装置
等に使用されており、例えば特開昭６２−２１８３５７
号公報に記載されているものがある。こうした装置にお
いては、第１搬送路から反転プール部に媒体を搬入して
媒体の先頭部を係止し、反転プール部の搬入側と搬出側
との間に設けられた回転可能な舌片ローラにより媒体の
後端部を搬出側に案内し、該後端部を先頭にして第２搬
送路へ搬出することにより媒体の表裏を反転している。2. Description of the Related Art Conventionally, a medium front / back reversing device using a switchback system has been used in an automatic transaction device or the like installed in a financial institution, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 62-218357.
Some are described in Japanese Patent Publication. In such a device, a rotatable tongue roller provided between the carry-in side and the carry-out side of the reversing pool section is provided by loading the medium into the reversing pool section from the first transport path and locking the leading end of the medium. Guides the rear end of the medium to the unloading side, and the rear end of the medium is carried out to the second transport path so that the front and back of the medium are reversed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記文献
に開示されるような媒体表裏反転装置では、反転部（以
下反転プール部と称す）で媒体ジャムが発生した場合、
媒体のジャムは検出できてもジャム媒体を除去する排出
手段が反転部にないので、ジャムが発生すると装置全体
がマシンダウンし、保守員がジャム媒体除去作業を行っ
ていた。この結果、例えば無人運用可能なサンデーバン
キングや店舗外自動入出金機等で上記反転プール部を有
する装置を使用する場合、無人運用中に反転プール部で
ジャムが発生してマシンダウンすると、保守員によりジ
ャム媒体除去作業が行われるまで装置は使用不可能とな
り、使用不可能時間が長時間に渡るとユーザに多大な不
利益を与えてしまうと共に、使用者である預貯金者にも
多大な迷惑を与えるという問題が発生した。However, in the medium front / back reversing device disclosed in the above document, when a medium jam occurs in the reversing unit (hereinafter referred to as the reversing pool unit),
Even if the jam of the medium can be detected, the ejecting means for removing the jam medium is not provided in the reversing unit. Therefore, when the jam occurs, the entire machine goes down and the maintenance personnel perform the jam medium removing work. As a result, for example, when using a device with the above-mentioned reversing pool part in an unmanned operation such as Sunday banking or an automatic deposit / withdrawal machine outside a store, when a machine is down in the reversing pool part during unattended operation, maintenance personnel Therefore, the device cannot be used until the jam medium removal work is performed, and if the unusable time is long, it will cause a great disadvantage to the user and also a great trouble to the depositor as a user. The problem of giving up occurred.
【０００４】本発明は以上述べた問題を除去し、反転プ
ール部にてジャムが発生してもマシンダウンさせてしま
うことなくジャム媒体を自動的に反転プール部から搬出
できる信頼性の高い優れた媒体表裏反転装置を提供す
る。The present invention eliminates the above-mentioned problems, and even if a jam occurs in the reversing pool section, a jam medium can be automatically carried out from the reversing pool section without causing a machine down. Provided is a medium front / back reversing device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、第１搬送路から反転プール部に媒体を搬入
して媒体の先頭部を係止し、反転プール部の搬入側と搬
出側との間に設けられた回転可能な舌片ローラにより媒
体の後端部を搬出側に案内し、該後端部を先頭にして第
２搬送路へ搬出することにより媒体の表裏を反転する媒
体表裏反転装置において、反転プール部内の媒体のジャ
ムを検出する検出手段と、反転プール部の外側に配設さ
れ、反転プール部内の媒体にローラが圧接して回転する
ジャム媒体搬出機構とを設けたものである。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a medium is carried into a reversing pool section from a first conveying path and the leading end of the medium is locked, and a carrying-in side of the reversing pool section is provided. The rear end of the medium is guided to the carry-out side by a rotatable tongue roller provided between the medium and the carry-out side, and the medium is reversed to the front and back by carrying it out to the second transport path with the rear end of the medium leading. In the medium front / back reversing device, a detecting unit that detects a jam of the medium in the reversing pool unit and a jam medium unloading mechanism that is disposed outside the reversing pool unit and in which the roller is pressed and rotated to the medium in the reversing pool unit are rotated. It is provided.
【０００６】また前記解決手段をさらに詳しくして、前
記ジャム媒体搬出機構を、搬送路から駆動力を伝達され
て反転プール部内に侵入するようにし、前記検出手段が
ジャム媒体を検出すると、舌片ローラ部を回転してジャ
ム媒体の後端部を反転プール部の外側へ案内するように
してもよい。Further, the solving means will be described in more detail. The jam medium carrying-out mechanism is configured so that the driving force is transmitted from the transport path to enter the inversion pool portion, and when the detecting means detects the jam medium, the tongue piece is detected. The roller portion may be rotated to guide the trailing end of the jam medium to the outside of the reversing pool portion.
【０００７】[0007]
【作用】検出手段により反転プール部内で媒体のジャム
が検出されると、ジャム媒体搬出機構のローラが反転プ
ール部内のジャム媒体に圧接して回転し、このジャム媒
体を反転プール部から搬出する。When a jam of the medium is detected in the reversing pool section by the detecting means, the roller of the jam medium carrying-out mechanism is brought into pressure contact with the jam medium in the reversing pool section to rotate, and the jam medium is carried out from the reversing pool section.
【０００８】また前記ジャム媒体搬出機構を搬送路から
駆動力を伝達して反転プール部内に侵入させると、検出
手段により反転プール部内で媒体のジャムが検出される
と、搬送路の駆動力を伝達してジャム媒体搬出機構を反
転プール部に侵入させ、反転プール部内のジャム媒体に
ローラを圧接させる。また検出手段により反転プール部
内で媒体のジャムが検出されると同時に、舌片ローラが
回転し、ジャム媒体の後端部を反転プール部の搬出側へ
案内する。ローラは媒体と圧接すると搬送路の駆動力を
伝達され、回転する。そしてローラの回転によりジャム
媒体の後端部は反転プール部の外側へ送出される。この
結果反転プール部で媒体のジャムが発生してもジャム媒
体を自動的に反転プール部から搬出できる。Further, when the jam medium carrying-out mechanism transmits the driving force from the conveying path to enter the inside of the reversing pool section, when the jam of the medium is detected by the detecting means in the reversing pool section, the driving force of the conveying path is transmitted. Then, the jam medium carry-out mechanism is caused to enter the reversing pool portion, and the roller is brought into pressure contact with the jam medium in the reversing pool portion. Further, at the same time when the jam of the medium is detected in the reversing pool section by the detecting means, the tongue roller is rotated to guide the rear end of the jammed medium to the carry-out side of the reversing pool section. When the roller comes into pressure contact with the medium, the roller receives the driving force of the transport path and rotates. Then, by the rotation of the roller, the trailing end of the jam medium is sent to the outside of the reversing pool section. As a result, even if a medium jam occurs in the reversing pool section, the jammed medium can be automatically carried out from the reversing pool section.
【０００９】[0009]
【実施例】以下に本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。図１は本発明に係わる実施例の表裏
反転装置を示す構成図である。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Note that elements common to the drawings are given the same reference numerals. FIG. 1 is a block diagram showing a front / back reversing device of an embodiment according to the present invention.
【００１０】図において、表裏反転装置１に配設された
搬送路２の搬入側は識別部３が設けられ、搬出側は第１
搬送路５と、リジェクト搬送路７とに分岐している。こ
の識別部３は搬送媒体として紙幣４が搬送されると、こ
の紙幣４が表向きか、或いは裏向きかを識別する。また
リジェクト搬送路７の搬出側はリジェクト収納箱として
リジェクトボックス６が設けられている。そして第１搬
送路５とリジェクト搬送路７との分岐点には第１ブレー
ド８が回動可能に取り付けられている。この第１ブレー
ド８は図示せぬプランジャマグネットにより駆動される
ようになっている。In the figure, an identification section 3 is provided on the carry-in side of the conveying path 2 disposed in the front / back reversing device 1, and the carry-out side is provided with the first side.
It branches into a transport path 5 and a reject transport path 7. When the bill 4 is conveyed as a conveyance medium, the identification unit 3 discriminates whether the bill 4 is face up or face down. A reject box 6 is provided as a reject storage box on the carry-out side of the reject transport path 7. A first blade 8 is rotatably attached to a branch point between the first transport path 5 and the reject transport path 7. The first blade 8 is driven by a plunger magnet (not shown).
【００１１】上記第１搬送路５の途中には表向き媒体搬
送路１０が接続されており、第１搬送路５の搬出側には
反転プール部１３が接続されている。また第１搬送路５
と表向き媒体搬送路１０との分岐点には第２ブレード１
１が回動可能に取り付けられている。この第２ブレード
１１は図示せぬプランジャマグネットにより駆動される
ようになっている。反転プール部１３にはさらに第２搬
送路９が接続されている。反転プール部１３は裏向きで
搬送されてくる紙幣４を後端部を先頭にして第２搬送路
９へ搬出することにより紙幣４を表向きに反転し、表向
き媒体搬送路１０は表向きで搬送されてくる紙幣４をそ
のまま搬送する。第２搬送路９と表向き媒体搬送路１０
とは合流部１２で合流しており、両搬送路９、１０を搬
送される表向きの紙幣４はこの合流部１２を通過して図
示せぬ後処理部へ搬送されるようになっている。A face-up medium carrying path 10 is connected in the middle of the first carrying path 5, and a reversing pool section 13 is connected to the carry-out side of the first carrying path 5. In addition, the first transport path 5
The second blade 1 is provided at a branch point between the front-faced medium conveyance path 10 and
1 is rotatably attached. The second blade 11 is driven by a plunger magnet (not shown). The second transport path 9 is further connected to the inversion pool section 13. The reversing pool unit 13 reverses the banknotes 4 conveyed in the face-down direction by carrying out the banknotes 4 conveyed in the face-down direction to the second conveyance path 9 with the rear end portion as the leading end, and the banknotes 4 are conveyed in the face-up direction. The incoming bill 4 is conveyed as it is. Second transport path 9 and front-facing medium transport path 10
Are merged at the merging section 12, and the front-faced banknotes 4 conveyed on both the conveying paths 9 and 10 are conveyed to the post-processing section (not shown) after passing through the merging section 12.
【００１２】また第２搬送路９の回転ローラ１７ａには
第２搬送路９の搬送ベルト９ａが掛けられており、回転
ローラ１７ａの回転軸１７ｂと同軸上には回転ギア１７
ｃが固定されている。以上回転ローラ１７ａ、回転軸１
７ｂ及び回転ギア１７ｃにより回転部１７を構成する。The conveyor belt 9a of the second conveyor path 9 is hung on the rotary roller 17a of the second conveyor path 9, and the rotary gear 17 is coaxial with the rotary shaft 17b of the rotary roller 17a.
c is fixed. The rotary roller 17a, the rotary shaft 1
The rotating unit 17 is configured by 7b and the rotating gear 17c.
【００１３】次に上記反転プール部１３について同じく
図１に基づいて説明する。反転プール部１３は回転可能
な舌片ローラ部１４を有しており、この舌片ローラ部１
４により反転プール部１３の搬入側１３ａと搬出側１３
ｂとが位置決めされている。この舌片ローラ部１４のロ
ーラ部外周面からストッパ１５までの距離は紙幣４の搬
送方向長さよりも短くなっている。Next, the reverse pool section 13 will be described with reference to FIG. The reversing pool portion 13 has a rotatable tongue roller portion 14, and the tongue roller portion 1
4, the carry-in side 13a and the carry-out side 13 of the reversal pool section 13
b and are positioned. The distance from the outer peripheral surface of the roller portion of the tongue roller portion 14 to the stopper 15 is shorter than the length of the bill 4 in the conveyance direction.
【００１４】ここで舌片ローラ部１４の構成について図
２を参照して説明する。図２は実施例の舌片ローラ部を
示す斜視図である。図に示すように、舌片ローラ部１４
はシャフト１８に固定された、４個の舌片ローラ１４ａ
と３個の搬送ローラ１４ｃで構成されており、これらの
搬送ローラ１４ｃには搬送用ベルト１４ｄが掛け渡され
ている。舌片ローラ１４ａの舌片１４ｂは例えばゴム等
の可撓性の材質で形成されており、シャフト１８の回転
により、この舌片１４ｂが搬送される紙幣４の先端部４
ａを反転プール部１３内へ案内すると共に、反転プール
部１３内に入り込んだ紙幣４の後端部４ｂを反転プール
部１３の搬出側１３ｂへかき落とすようになっている。The structure of the tongue roller portion 14 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the tongue roller portion of the embodiment. As shown in the figure, the tongue roller portion 14
Are four tongue rollers 14a fixed to the shaft 18.
And three transport rollers 14c, and a transport belt 14d is stretched over these transport rollers 14c. The tongue piece 14b of the tongue piece roller 14a is made of, for example, a flexible material such as rubber, and when the shaft 18 rotates, the tongue piece 14b carries the tongue piece 14b.
A is guided into the reversal pool section 13 and the rear end 4b of the banknote 4 that has entered the reversal pool section 13 is scraped off to the carry-out side 13b of the reversal pool section 13.
【００１５】次に反転プール部１３の外部に設けられた
ジャム媒体搬出機構１６について図３を参照して説明す
る。図３はジャム媒体搬出機構を示す部分拡大図であ
る。ジャム媒体搬出機構１６は３個のギア１９、２０、
２１とこれらのギアが固定される軸を回転可能に取り付
けた回動可能なアーム１８とで構成されている。ギア１
９は、回転部１７の回転ギア１７ｃと噛み合っており、
ギア２０はギア１９と噛み合い、ギア２１はギア２０と
噛み合う。そしてジャム紙幣４を反転プール部１３から
搬出するローラであるフィードローラ２２はギア２１の
軸２１ａに固定されている。またギア１９の回転により
ギア１９とアーム１８との接触部分に摩擦が発生するよ
うに、アーム１８に摩擦機構２３を形成している。それ
故回転部１７が回転すると、軸１９ａの回転に伴いギア
１９を介して回転する軸１９ａの回転方向へアーム１８
は回動する。それ故回転部１７が正転（矢印Ａ方向）す
ると、アームストッパ１８ａに突き当たるまでアーム１
８は反転プール部１３から離隔する方向（矢印Ｃ方向）
へ回動し、回転部１７が逆転（矢印Ｂ方向）すると、ア
ーム１８は反転プール部１３内に侵入（矢印Ｄ方向）す
るようになっている。Next, the jam medium carrying-out mechanism 16 provided outside the reversing pool section 13 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a partially enlarged view showing the jam medium carrying-out mechanism. The jam medium carrying-out mechanism 16 includes three gears 19, 20,
21 and a rotatable arm 18 to which a shaft to which these gears are fixed is rotatably attached. Gear 1
9 is meshed with the rotary gear 17c of the rotary unit 17,
The gear 20 meshes with the gear 19, and the gear 21 meshes with the gear 20. The feed roller 22 that is a roller that carries the jam banknote 4 out of the reversing pool unit 13 is fixed to the shaft 21 a of the gear 21. A friction mechanism 23 is formed on the arm 18 so that friction is generated at the contact portion between the gear 19 and the arm 18 due to the rotation of the gear 19. Therefore, when the rotating portion 17 rotates, the arm 18 moves in the rotating direction of the shaft 19a that rotates via the gear 19 as the shaft 19a rotates.
Rotates. Therefore, when the rotating portion 17 rotates in the normal direction (direction of arrow A), the arm 1 is kept until it abuts on the arm stopper 18a.
8 is a direction away from the reversal pool portion 13 (direction of arrow C)
When the rotating portion 17 is rotated in the reverse direction (arrow B direction), the arm 18 enters the inversion pool portion 13 (arrow D direction).
【００１６】図１において、表裏反転装置１には搬送さ
れる紙幣４が表向き搬送路１０内でジャムしているか否
かを検出する検出手段としてセンサ２４、２５が設けら
れている。また搬送される紙幣４が反転プール部１３内
でジャムしているか否かを検出する検出手段として、例
えば発光、受光素子から成るセンサ２６、２７、２８が
設けられている。これらのセンサ２４〜２８は後述する
制御部２９に接続されている。In FIG. 1, the front / back reversing device 1 is provided with sensors 24, 25 as detecting means for detecting whether or not the banknote 4 being conveyed is jammed in the frontward conveying path 10. Further, as detection means for detecting whether or not the conveyed bills 4 are jammed in the reversing pool portion 13, for example, sensors 26, 27, 28 including light emitting and light receiving elements are provided. These sensors 24-28 are connected to a control unit 29 described later.
【００１７】次にこの実施例の制御系の説明を図４に基
づいて説明する。図４は実施例の制御系を示すブロック
図である。図において識別部３、センサ２４〜２８は制
御部２９に接続されている。またこの制御部２９には搬
送路駆動モータ３１、ブレード駆動部３２が接続されて
おり、上記搬送路駆動モータ３１、ブレード駆動部３２
は制御部２９に制御されるようになっている。また搬送
路駆動モータ３１は表裏反転装置１のすべての搬送路を
駆動し、ブレード駆動部３２は第１ブレード８、第２ブ
レード１１を駆動している。Next, the control system of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the control system of the embodiment. In the figure, the identification unit 3 and the sensors 24 to 28 are connected to the control unit 29. A conveyance path drive motor 31 and a blade drive section 32 are connected to the control section 29, and the conveyance path drive motor 31 and the blade drive section 32 are connected.
Are controlled by the control unit 29. Further, the conveyance path drive motor 31 drives all the conveyance paths of the front / back reversing device 1, and the blade drive unit 32 drives the first blade 8 and the second blade 11.
【００１８】次に上記構造の表裏反転装置１の動作を図
１〜図４に基づいて説明する。図１において紙幣４が識
別部３に搬送されると、識別部３はこの紙幣４が表向き
で搬送されたのか、或いは裏向きで搬送されたのかを識
別する。そして識別結果が表である場合、制御部２９に
制御されて第１ブレード８が矢印Ｅ方向に回動し図１に
示す位置になり、リジェクト搬送路７を遮断し、第１搬
送路５へ紙幣４を案内する。また制御部２９に制御され
て第２ブレード１１が矢印Ｇ方向へ回動し、第１搬送路
５を搬送された紙幣４を表向き媒体搬送路１０へ案内す
る。そして、紙幣４はセンサ２４をオンさせて図４に示
す制御部２９に紙幣４の表向き媒体搬送路１０への通過
を知らせ、センサ２５をオンさせることにより制御部２
９に紙幣４が表向き媒体搬送路１０を通過し終わったこ
とを制御部２９に伝える。この後紙幣４は合流部１２へ
搬送され、図示せぬ後処理部へ搬送される。Next, the operation of the front / back reversing device 1 having the above structure will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, when the bill 4 is conveyed to the identification unit 3, the identification unit 3 discriminates whether the bill 4 is conveyed face-up or face-down. Then, when the identification result is a table, the first blade 8 is rotated by the control unit 29 in the direction of the arrow E to the position shown in FIG. 1, the reject conveyance path 7 is blocked, and the first conveyance path 5 is reached. Guide the bill 4. Further, the second blade 11 rotates in the direction of arrow G under the control of the control unit 29, and guides the banknotes 4 conveyed through the first conveyance path 5 to the medium conveyance path 10 facing up. Then, the bill 4 turns on the sensor 24 to notify the control unit 29 shown in FIG. 4 that the bill 4 has passed through the front-faced medium transport path 10, and turns on the sensor 25 to turn the control unit 2 on.
9 is informed to the control unit 29 that the bill 4 has finished passing through the front-faced medium conveyance path 10. After this, the banknotes 4 are transported to the merging unit 12 and to a post-processing unit (not shown).
【００１９】また識別結果が裏である場合、第１ブレー
ド８を矢印Ｅ方向へ回動し、第２ブレード１１を矢印Ｈ
方向へ回動して図に示す位置にして表向き媒体搬送路１
０を遮断し、紙幣４を反転プール部１３側へ案内する。
そして、紙幣４はセンサ２６をオンさせて制御部２９に
紙幣４の反転プール部１３への通過を知らせる。反転プ
ール部１３では舌片ローラ１４部が図３に示す矢印Ｊ方
向に正転しており、紙幣４の先端部４ａを反転プール部
１３内へ案内する。そして先端部４ａがストッパ１５に
突き当たると、舌片ローラ１４ａの舌片１４ｂが後端部
４ｂを第２搬送路９側へかき落とす。このとき、回転軸
１７ｂは正転（矢印Ａ方向の回転）しているので、後端
部４ｂは舌片１４ｂにより反転プール部１３の搬出側１
３ｂへ案内されて紙幣４は第２搬送路９へ搬送され、そ
してセンサ２８をオンさせることにより紙幣４が第２搬
送路９を通過し終わったことが制御部２９に伝えられ
る。When the identification result is the back, the first blade 8 is rotated in the direction of arrow E and the second blade 11 is moved to the direction of arrow H.
To the position shown in FIG.
0 is cut off and the banknote 4 is guided to the reverse pool section 13 side.
Then, the bill 4 turns on the sensor 26 to notify the control unit 29 that the bill 4 has passed through the reversing pool unit 13. In the reversing pool unit 13, the tongue roller 14 unit is normally rotated in the arrow J direction shown in FIG. 3, and guides the leading end 4a of the bill 4 into the reversing pool unit 13. Then, when the tip portion 4a hits the stopper 15, the tongue piece 14b of the tongue piece roller 14a scrapes the rear end portion 4b toward the second transport path 9 side. At this time, since the rotating shaft 17b is rotating in the normal direction (rotating in the direction of arrow A), the rear end portion 4b is attached to the unloading side 1 of the reversing pool portion 13 by the tongue piece 14b.
The bill 4 is guided to 3b and is conveyed to the second conveyance path 9, and the sensor 28 is turned on to notify the control unit 29 that the bill 4 has finished passing through the second conveyance path 9.
【００２０】またこのとき回転軸１７ｂの回転力を伝達
され、ギア１９は回転し摩擦機構２３によりアーム１８
を矢印Ｃ方向へ回動させ、図３に示すようにアームスト
ッパ１８ａにアーム１８を突き当てる。上記によりアー
ム１８の回動は停止し、これによりギア２０はギア１９
の回転力を伝達されて回転を始める。またギア２０の回
転によりギア２１も回転を開始し、ギア２１の回転によ
りフィードローラ２２も回転を開始する。しかしフィー
ドローラ２２は反転プール部１３から退避しているの
で、反転プール部１３内の紙幣４に何等影響を与えな
い。この後紙幣４は合流部１２へ搬送され、図示せぬ後
処理部へ搬送される。At this time, the rotational force of the rotary shaft 17b is transmitted, the gear 19 rotates, and the friction mechanism 23 causes the arm 18 to move.
Is rotated in the direction of arrow C, and the arm 18 is abutted against the arm stopper 18a as shown in FIG. As a result, the rotation of the arm 18 is stopped, which causes the gear 20 to move.
The rotation force of is transmitted to start rotation. The rotation of the gear 20 also starts the rotation of the gear 21, and the rotation of the gear 21 also starts the rotation of the feed roller 22. However, since the feed roller 22 is retracted from the reversing pool unit 13, it does not affect the bills 4 in the reversing pool unit 13 at all. After this, the banknotes 4 are transported to the merging unit 12 and to a post-processing unit (not shown).
【００２１】次に表向き媒体搬送路１０内と、反転プー
ル部１３内でジャムが発生した場合の動作について説明
する。先ず表向き媒体搬送路１０内でジャムが発生した
場合の検出と、ジャム媒体４の除去動作について説明す
る。第１搬送路５を搬送される紙幣４がセンサ２４を通
過すると、センサ２４はオンし、その信号は制御部２９
へ送られる。このとき制御部２９は、図示せぬタイマに
よりセンサ２４がオンしてからセンサ２５がオンするま
での時間を計測する。そしてこの計測した時間と、既に
定められている、センサ２４がオンしてからセンサ２５
がオンするまでにかかる一定時間とを比較し、この一定
時間を経過してもセンサ２５がオフ状態のままである
と、制御部２９は表向き媒体搬送路１０内でジャムが発
生していると判断する。そして表向き媒体搬送路１０か
らジャム媒体４を取り除くために搬送路駆動モータ３１
を制御して表向き媒体搬送路１０にあるジャム紙幣４を
僅かに逆搬送した後、再びこの紙幣４を合流部１２まで
搬送し図示せぬ搬送路を搬送してリジェクトボックス６
へ収納する。Next, the operation when a jam occurs in the surface-side medium transport path 10 and in the reversing pool section 13 will be described. First, the detection when a jam occurs in the front-faced medium transport path 10 and the removal operation of the jammed medium 4 will be described. When the bill 4 conveyed on the first conveying path 5 passes through the sensor 24, the sensor 24 is turned on and the signal is transmitted to the control unit 29.
Sent to. At this time, the control unit 29 measures the time from when the sensor 24 is turned on to when the sensor 25 is turned on by a timer (not shown). Then, the measured time and the sensor 25 which has been already set after the sensor 24 is turned on
When the sensor 25 remains in the off state even after the elapse of this fixed time, the control unit 29 determines that a jam has occurred in the front-faced medium transport path 10. to decide. Then, in order to remove the jammed medium 4 from the face-up medium conveyance path 10, the conveyance path drive motor 31
The bill banknote 4 in the front-faced medium transport path 10 is slightly reverse-transported by controlling the above, and then the banknote 4 is again transported to the merging section 12 and transported in a transport path (not shown) to reject the reject box 6
To store.
【００２２】次に反転プール部１３内でジャムが発生し
た場合の検出と、ジャム媒体４の除去動作について説明
する。第１搬送路５を搬送される紙幣４がセンサ２６を
通過すると、センサ２６はオンし、その信号は制御部２
９へ送られる。このとき制御部２９は、図示せぬタイマ
によりセンサ２６がオンしてからセンサ２８がオンする
までの時間を計測する。そしてこの計測した時間と、既
に定められている、センサ２６がオンしてからセンサ２
８がオンするまでにかかる一定時間とを比較し、この一
定時間を経過してもセンサ２８がオフ状態のままであ
り、さらにセンサ２７がオン状態であると、制御部２９
は反転プール部１３内でジャムが発生していると判断す
る。Next, the detection when a jam occurs in the reverse pool section 13 and the operation of removing the jam medium 4 will be described. When the bill 4 conveyed through the first conveying path 5 passes through the sensor 26, the sensor 26 is turned on and the signal is transmitted to the control unit 2.
Sent to 9. At this time, the control unit 29 measures the time from when the sensor 26 is turned on to when the sensor 28 is turned on by a timer (not shown). Then, the measured time and the sensor 2 which has already been determined after the sensor 26 is turned on
8 is compared with a constant time required for turning on, and if the sensor 28 remains in the off state even after the elapse of this constant time, and the sensor 27 is in the on state, the control unit 29
Determines that a jam has occurred in the reverse pool unit 13.
【００２３】そして反転プール部１３からジャム媒体４
を取り除くために制御部２９は、搬送路駆動モータ３１
を逆転させ、回転部１７と舌片ローラ部１４を逆転させ
る。さらにブレード駆動部３２を駆動して、第１ブレー
ド８を矢印Ｆ方向に回動してリジェクト搬送路７を開放
し、第２ブレード１１を矢印Ｈ方向へ回動して第１搬送
路５を開放する。回転部１７の逆転によりギア１９は回
転し、摩擦機構２３によりアーム１８を矢印Ｄ方向へ回
動させる。アーム１８の回動によりフィードローラ２２
は反転プール部１３内へ侵入し、ジャム紙幣４を反転プ
ール部１３の上部１３ｃに突き当て、この上部１３ｃと
共にジャム紙幣４を圧接挟持する。前記紙幣４を介して
フィードローラ２２が反転プール部１３の上部１３ｃに
突き当たることによりアーム１８の回動は停止し、これ
によりギア２０はギア１９の回転力を伝達されて回転を
始める。またギア２０の回転によりギア２１も回転を開
始し、ギア２１の回転によりフィードローラ２２も矢印
Ａ方向へ回転を開始する。Then, the jam medium 4 is fed from the reversal pool section 13 to the jam medium 4.
In order to remove the
Is reversed, and the rotating part 17 and the tongue roller part 14 are reversed. Further, the blade driving unit 32 is driven to rotate the first blade 8 in the arrow F direction to open the reject conveyance path 7, and rotate the second blade 11 in the arrow H direction to move the first conveyance path 5 in the direction. Open. The gear 19 is rotated by the reverse rotation of the rotating unit 17, and the arm 18 is rotated in the arrow D direction by the friction mechanism 23. The rotation of the arm 18 causes the feed roller 22 to rotate.
Enters the reversal pool section 13, hits the jam banknote 4 against the upper portion 13c of the reversal pool section 13, and press-contacts the jam banknote 4 together with the upper portion 13c. The feed roller 22 abuts against the upper portion 13c of the reversing pool portion 13 via the bill 4, and the rotation of the arm 18 is stopped. As a result, the rotational force of the gear 19 is transmitted to the gear 20 to start the rotation. The rotation of the gear 20 also starts the rotation of the gear 21, and the rotation of the gear 21 also starts the rotation of the feed roller 22 in the arrow A direction.
【００２４】上記フィードローラ２２の回転により、紙
幣４の後端部４ｂは舌片ローラ部１４側へ搬送される。
舌片ローラ部１４は逆転しているので後端部４ｂは舌片
１４ｂにより反転プール部１３の搬入側１３ａへ案内さ
れ、フィードローラ２２の回転と、舌片１４ｂにより第
２ブレード１１に案内されて第１搬送路５へ搬出され
る。この後紙幣４は第１ブレード８に案内されてリジェ
クト搬送路７を搬送され、リジェクトボックス６に収納
される。By the rotation of the feed roller 22, the rear end portion 4b of the bill 4 is conveyed to the tongue roller portion 14 side.
Since the tongue piece roller portion 14 is reversed, the rear end portion 4b is guided by the tongue piece 14b to the carry-in side 13a of the reversing pool portion 13, and the feed roller 22 is rotated and is guided to the second blade 11 by the tongue piece 14b. Are unloaded to the first transport path 5. After this, the banknotes 4 are guided by the first blade 8 and transported through the reject transport path 7 and stored in the reject box 6.
【００２５】ところで、反転プール部１３内のジャム紙
幣４をフィードローラ２２により搬送する際、反転プー
ル部１３の上部１３ｃとジャム紙幣４との間の摩擦力
は、ジャム紙幣４とフィードローラ２２との間の摩擦力
よりも小さいので、ジャム紙幣４はフィードローラ２２
により舌片ローラ部１４側へ適切に搬送される。By the way, when the jam banknotes 4 in the reversing pool section 13 are conveyed by the feed rollers 22, the frictional force between the upper part 13c of the reversing pool section 13 and the jam banknotes 4 is caused by the jam banknotes 4 and the feed rollers 22. Since the friction force is smaller than the friction force between
Thus, the tongue roller portion 14 is appropriately conveyed.
【００２６】上記実施例ではギア２０を用いて、摩擦機
構２３により回転部１７の逆転時のみ紙幣４を反転プー
ル部１３と共に圧接挟持することによりフィードローラ
２２を回転させているが、上記摩擦機構２３に限られる
ものではなく、例えばワンウエイクラッチ等を用いて、
回転部１７の逆転時のみフィードローラ２２を回転させ
るようにしてもよい。また上記実施例ではジャム媒体搬
出機構１６を反転プール部１３の搬出側１３ｂの外側に
設け、ジャム紙幣４を搬入側１３ａから搬出している
が、ジャム媒体搬出機構１６の取付け位置はこの位置に
限定する必要は無く、反転プール部１３の搬入側１３ａ
の外側に設けてジャム紙幣４を搬出するようにしてもよ
い。またリジェクトボックス６の設置場所は必ずしも図
１に示す位置である必要はない。In the above-described embodiment, the feed roller 22 is rotated by pressing the bill 4 together with the reversing pool portion 13 with the friction mechanism 23 using the gear 20 only when the rotating portion 17 rotates in the reverse direction. It is not limited to 23, for example, using a one-way clutch,
The feed roller 22 may be rotated only when the rotating portion 17 is rotated in the reverse direction. Further, in the above embodiment, the jam medium carry-out mechanism 16 is provided outside the carry-out side 13b of the reversing pool portion 13 and the jam banknotes 4 are carried out from the carry-in side 13a, but the jam medium carry-out mechanism 16 is mounted at this position. There is no need to limit it, and the carry-in side 13a of the reversal pool section 13
The jam banknote 4 may be carried out by being provided on the outer side of. Further, the installation place of the reject box 6 does not necessarily have to be the position shown in FIG.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、第２搬送路の駆動力を利用してジャム媒体搬出機
構を駆動することにより、反転プール部内のジャム媒体
を反転プール部から自動的に搬出できるようにした。そ
れ故、従来のようにマシンダウンさせ、保守員が反転プ
ール部内のジャム媒体の除去作業を行う必要はなくな
り、この結果顧客の待ち時間を有効に使用できるように
なった。また従来から使用している駆動源を利用してジ
ャム媒体搬出機構の駆動を行うので、新たにアクチュエ
ータを追加する必要はなく、この結果信頼性の高い安価
な装置を提供することができる。As described in detail above, according to the present invention, the jam medium unloading mechanism is driven by using the driving force of the second conveying path, so that the jam medium in the reversing pool portion is reversed. Enabled to automatically carry out from. Therefore, it is no longer necessary for maintenance personnel to remove jammed media in the reversing pool section as in the conventional case, and as a result, the customer's waiting time can be effectively used. Further, since the jam medium unloading mechanism is driven by using the drive source that has been conventionally used, it is not necessary to add a new actuator, and as a result, a highly reliable and inexpensive device can be provided.
【図１】本発明に係わる実施例の表裏反転装置を示す構
成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a front / back inverting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施例の舌片ローラを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a tongue roller according to the embodiment.
【図３】ジャム媒体搬出機構を示す部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view showing a jam medium unloading mechanism.
【図４】実施例の制御系を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a control system of the embodiment.
１ 表裏反転装置 ４ 紙幣 ５ 第１搬送路 ６ リジェクトボックス ９ 第２搬送路 １３ 反転プール部 １３ａ 搬入側 １３ｂ 搬出側 １４ 舌片ローラ部 １６ ジャム媒体搬出機構 １７ 回転部 １８ アーム ２２ フィードローラ ２３ 摩擦機構 ２４〜２８ センサ 1 front-back reversing device 4 banknote 5 first transport path 6 reject box 9 second transport path 13 reversal pool section 13a carry-in side 13b carry-out side 14 tongue roller section 16 jam medium carry-out mechanism 17 rotating section 18 arm 22 feed roller 23 friction mechanism 24-28 sensor
Claims (4)
入して媒体の先頭部を係止し、反転プール部の搬入側と
搬出側との間に設けられた回転可能な舌片ローラにより
媒体の後端部を搬出側に案内し、該後端部を先頭にして
第２搬送路へ搬出することにより媒体の表裏を反転する
媒体表裏反転装置において、 反転プール部内の媒体のジャムを検出する検出手段と、 反転プール部の外側に配設され、反転プール部内の媒体
にローラが圧接して回転するジャム媒体搬出機構とを設
けたことを特徴とする媒体表裏反転装置。1. A rotatable tongue roller provided between a carry-in side and a carry-out side of the reversing pool section by loading the medium from the first transport path into the reversing pool section and locking the leading end of the medium. In the medium front and back reversing device that guides the rear end of the medium to the carry-out side and reverses the front and back of the medium by ejecting it to the second transport path with the rear end as the head, 1. A medium front / back reversing device comprising: a detection unit for detecting the jam; and a jam medium unloading mechanism which is disposed outside the reversing pool unit and in which a roller is pressed against a medium in the reversing pool unit to rotate.
入して媒体の先頭部を係止し、反転プール部の搬入側と
搬出側との間に設けられた回転可能な舌片ローラにより
媒体の後端部を搬出側に案内し、該後端部を先頭にして
第２搬送路へ搬出することにより媒体の表裏を反転する
媒体表裏反転装置において、 反転プール部内の媒体のジャムを検出する検出手段と、 反転プール部の外側に配設され、反転プール部内のジャ
ム媒体に圧接するローラを有し、搬送路から駆動力を伝
達されて反転プール部内に侵入し反転プール部内の媒体
にローラが圧接して回転するジャム媒体搬出機構とを設
け、 検出手段がジャム媒体を検出すると、舌片ローラ部を回
転してジャム媒体の後端部を反転プール部の外側へ案内
することを特徴とする媒体表裏反転装置。2. A rotatable tongue roller provided between a carry-in side and a carry-out side of the reversing pool section by loading the medium into the reversing pool section from the first transport path and locking the leading end of the medium. In the medium front and back reversing device that guides the rear end of the medium to the carry-out side and reverses the front and back of the medium by ejecting it to the second transport path with the rear end as the head, Detecting means for detecting, and a roller arranged outside the reversing pool section and in pressure contact with the jam medium in the reversing pool section, the driving force is transmitted from the conveyance path to enter the reversing pool section and enter the medium in the reversing pool section. A jam medium unloading mechanism in which a roller is pressed and rotated is provided, and when the detection means detects a jam medium, the tongue roller portion is rotated to guide the rear end portion of the jam medium to the outside of the reversing pool portion. Characteristic medium upside down device .
外側へ案内されたジャム媒体を収納するリジェクト収納
箱を有する請求項１記載の媒体表裏反転装置。3. The medium front / back reversing device according to claim 1, further comprising a reject storage box for storing the jammed medium guided to the outside of the reversing pool section by the tongue roller section.
の回転部に接続され、軸を中心に回動するアームと、こ
のアームに回転可能に取り付けられた複数の歯車とから
成り、アームと歯車との接触部に摩擦機構を有する歯車
機構である請求項１記載の媒体表裏反転装置。4. The jam medium carrying-out mechanism comprises an arm that is connected to a rotating portion of the second transport path and rotates about an axis, and a plurality of gears rotatably attached to the arm. 2. The medium front / back reversing device according to claim 1, which is a gear mechanism having a friction mechanism at a contact portion between the gear and the gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115662A JPH06329321A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Medium surface and back reversing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5115662A JPH06329321A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Medium surface and back reversing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06329321A true JPH06329321A (en) | 1994-11-29 |
Family
ID=14668203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5115662A Pending JPH06329321A (en) | 1993-05-18 | 1993-05-18 | Medium surface and back reversing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06329321A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007246261A (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Toshiba Corp | Switchback mechanism, switchback device, and switchback method |
-
1993
- 1993-05-18 JP JP5115662A patent/JPH06329321A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007246261A (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Toshiba Corp | Switchback mechanism, switchback device, and switchback method |
| US7946577B2 (en) | 2006-03-17 | 2011-05-24 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Switchback mechanism, switchback apparatus, and switchback method |
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