JPH06329216A - Automatic warehouse control method - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To minimize any delay of storing-in/delivering out operation by storing, in a main memory device in advance, shelf addresses corresponding to those of goods stored in/delivered from a warehouse through a process of retrieving data per stacker crane. CONSTITUTION:Based on the data in a stored data file 4 stored in the auxiliary memory device 3 of a computer and store in/deliver out plan data 1, 1, data of store-in candidate shelf for plural items and data of deliver-out candidate shelf for plural items are retrieved in advance and stored in a main memory device 5 and store-in/deliver-out shelf extracted in reference to the data of the store-in/deliver-out candidate shelf corresponding to each equipment for carrying out store-in/deliver-out action. When a store in/deliver out plan concerning the items which are now stored in/delivered out is completed, based on the data in a stored data file 4 stored in an auxiliary memory device 3 and a store in/deliver out plan data 1, 2, the data of the candidate shelf of next item is retrieved per equipment and the data of the candidate shelf of the next item is added to the main memory device 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、計算機による在庫管理
システムを有する自動倉庫の制御方法に関し、立体型自
動倉庫の他、天井クレーン等を利用するコイルヤード・
スラブヤード等の番地管理された倉庫にも適用できる自
動倉庫の制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method for an automatic warehouse having a computer-based inventory management system, and relates to a coil yard using an overhead crane or the like in addition to a three-dimensional automatic warehouse.
The present invention relates to a control method of an automatic warehouse that can be applied to a warehouse whose address is managed such as a slab yard.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来は入庫あるいは出庫動作（以下入出
庫動作と略す）が完了した時点で、次に入出庫する物に
対応するクレーンと棚を検索していた。棚数や１棚当り
の在庫データが多いシステムでは、対象棚の検索に時間
を要するため、検索完了するまでクレーン、入出庫機器
等が遊んでいた。すなわち、大量の棚データがあるシス
テムでは、ディスクのような補助記憶装置にデータを保
管するケースが多く、汎用データベースシステムを検索
に用いるケースでは、棚検索に５〜１０秒位を要し、こ
の間スタッカークレーンへの指令がおくれるという欠点
があった。この検索に伴う時間遅れをカバーするため
に、検索後少なくとも１つ以上の該当棚を前もって予約
しておく方法が用いられていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when a warehousing or unloading operation (hereinafter abbreviated as warehousing / unloading operation) is completed, a crane and a shelf corresponding to an article to be subsequently loaded / unloaded are searched. In a system with a large number of shelves and inventory data per shelf, it takes time to search the target shelves, so cranes, loading / unloading equipment, etc. were idle until the search was completed. That is, in a system having a large amount of shelf data, the data is often stored in an auxiliary storage device such as a disk, and in the case where a general-purpose database system is used for the search, it takes about 5 to 10 seconds for the shelf search. There was a drawback that the order to the stacker crane was delayed. In order to cover the time delay associated with this search, a method of pre-booking at least one or more corresponding shelves after the search has been used.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、スタッカクレーン、入庫機器、出庫機器が各々１つ
しかない場合は問題なかったが、どれか１種類でも複数
台ある場合は問題があった。前者の場合は、どれかの機
器が休止或いは故障しても、復旧するまでは設備は運転
できないから、予約はなんら支障ない。ところが後者の
ように複数台の機器があるシステムで予約をしてしまう
と、１つのクレーンが休止或いは故障したため、一連の
入出庫動作が中断してしまうことがある。例えば、前も
ってあるクレーンに、次に出庫する物はＡ、次はＢ、次
はＣ…と予約してしまうと、もしＡを出庫中にクレーン
が故障するとＢ、Ｃ、…も出庫できない。オペレータは
予約を取消し、他のクレーンに残りの出庫対象物を割当
てなければならない。この間、他のクレーンは動ける状
態にあっても、システムの運転を継続できない。そこ
で、本発明は以上の問題を解決し、入出庫動作遅れのな
い自動倉庫制御方法を提供することを目的とする。However, in the prior art, there was no problem when there was only one stacker crane, one storage device, and one output device, but there was a problem when any one type had multiple units. . In the former case, even if any of the equipment is shut down or breaks down, the equipment cannot be operated until it is restored, so there is no problem with reservations. However, if a reservation is made in a system having a plurality of devices as in the latter case, a series of loading and unloading operations may be interrupted because one crane has stopped or failed. For example, if a reservation is made for a crane in advance with items A to be delivered next, B to the next, C to the next, and so on, if the crane breaks while A is being delivered, neither B, C, ... The operator must cancel the reservation and allocate the remaining issue items to other cranes. During this time, the system cannot continue to operate even if the other cranes can move. Therefore, it is an object of the present invention to solve the above problems and provide an automatic warehouse control method in which there is no delay in loading / unloading operations.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、スタッカークレーン、入庫機器、出庫機
器のうち、少なくとも１種類の機器が複数台存在する自
動倉庫システムを計算機で制御する自動倉庫制御方法に
おいて、前記計算機の補助記憶装置にストアされた在庫
ファイルのデータと入出庫計画データにもとづいて、前
記各機器毎に複数品目の入庫候補棚のデータおよび複数
品目の出庫候補棚のデータを事前に検索して、前記検索
した候補棚のデータを前記計算機の主記憶装置にストア
しておき、前記主記憶装置にストアされた入出庫動作を
行う前記各機器に対応した入庫候補棚のデータまたは出
庫候補棚のデータを参照して抽出した入出庫棚を入出庫
指令として出力し、現在入出庫実行中の品目について入
出庫計画が完了したとき、前記補助記憶装置にストアさ
れた前記在庫ファイルのデータと前記入出庫計画データ
にもとづいて、前記各機器毎に次品目の候補棚のデータ
を検索して、前記検索した次品目の候補棚のデータを前
記主記憶装置に追加するものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an automatic computer control system for an automatic warehouse system in which a plurality of at least one type of stacker crane, storage equipment, and delivery equipment are present. In the warehouse control method, based on the data of the inventory file stored in the auxiliary storage device of the computer and the entry / exit plan data, the data of the entry candidate shelf of a plurality of items and the data of the entry candidate shelf of a plurality of items for each device. In advance, store the data of the retrieved candidate shelves in the main storage device of the computer, and store the candidate shelves corresponding to the respective devices that perform the loading / unloading operation stored in the main storage device. I / O shelves extracted by referring to the data or the data of the I / O candidate shelf are output as a I / O command, and I / O planning is completed for the item currently in I / O execution. Then, based on the data of the inventory file stored in the auxiliary storage device and the loading / unloading plan data, the data of the candidate shelf of the next item is searched for each device, and the candidate shelf of the searched next item is searched. Data is added to the main storage device.

【０００５】[0005]

【作用】上記手段により、入庫側機器とスタッカクレー
ン、あるいはスタッカクレーンと出庫側機器との関係に
おいて、予め入出庫する物と該当する棚番地をスタッカ
クレーン毎のデータを検索して、主記憶装置にストアし
ておき、入出庫動作完了後の検索をしないで、主記憶上
のテーブル内にあるデータに基づいて、次の入出庫該当
クレーン及び棚の指令を出力するので、入出庫動作遅れ
を最小にすることができる。With the above-mentioned means, in the relation between the receiving side device and the stacker crane, or the relation between the stacker crane and the outputting side device, the data for each stacker crane is searched for the item to be put in and out and the corresponding shelf address in advance, and the main storage device is searched. Stored in, and do not search after completion of loading / unloading operation, and output the command of the next crane / shelf corresponding to loading / unloading based on the data in the table in the main memory. Can be minimized.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は本発明の実施例を示す図で、データの流れを
示すものである。図２は、１台のスタッカークレーン
が、入出庫対象とする棚を示す図である。図３は、図１
の実施例における主記憶装置の中のデータテーブルの具
体例である。まず、図１を参照してデータの内容とデー
タの流れを説明する。１は倉庫の入庫計画データで、図
示しない製造ラインの１日の生産計画から決定される。
Ａ・Ｂ・Ｃ等は品目を表し、数字は入庫される各品目の
個数を表している。２は倉庫からの出庫計画データで、
１日の出荷計画から決定される。Ｘ・Ｙ・Ｚ等は品目を
表し、数字は出庫される各品目の個数を表している。３
は補助記憶装置、４は補助記憶装置に格納された倉庫の
在庫データファイル、５は主記憶装置、６・１〜６・Ｎ
は主記憶装置５に格納された各クレーン毎の入庫棚デー
タ、７・１〜７・Ｎは主記憶装置５に格納された各クレ
ーン毎の出庫棚データである。次に、データの流れを入
庫について説明するが、出庫の場合は入庫が出庫に変わ
るだけである。入庫については、入庫計画データ１と在
庫データファイル４に基づいて、各クレーンの担当棚毎
に入庫計画データに沿った入庫棚データを検索して、各
クレーン毎に独立の入庫棚データを作り、これを主記憶
装置５に格納しておく。例えば、スタッカークレーン１
の担当棚が図２の構成をしており、棚番が（１，１）〜
（Ｍ，Ｎ）となっているとする。スタッカークレーン１
用の入庫棚データは、入庫計画データ１と在庫データフ
ァイルのスタッカクレーン１の担当棚データとから、各
品目Ａ，Ｂ，Ｃ…の棚番を検索することにより得られ、
結果を主記憶装置５のデータテーブル６・１（スタッカ
クレーン１用）に入庫候補棚として格納する。スタッカ
クレーン２用の入庫棚データは、入庫計画データ１と在
庫データファイルのスタッカクレーン２の担当棚データ
とから、各品目Ａ，Ｂ，Ｃ…の棚番を検索することによ
り得られ、結果を主記憶装置５のデータテーブル６・２
（スタッカクレーン２用）に入庫候補棚数データとして
格納する。品種Ｃ以降についても同様な検索を行い、結
果を主記憶装置５のデータテーブル６・３に格納する。
このようにして、全スタッカクレーンについて、それぞ
れ入庫候補棚データが主記憶装置に格納される。実際の
入庫動作上は、１日の入庫計画全品目について予め検索
して６・１〜６・Ｎのデータテーブルを準備する必要は
なく、常時は２品目の検索データが各クレーンのデータ
テーブルに格納され、１品目（例えば品目Ａ）の入庫運
転が完了するたびに、完了品目のデータは全てクリア
し、次の次の品目（例えば品目Ｃ）の検索データが順次
格納されるようにしておけばよい。そうすれば極端な例
として、次の品目（例えば品目Ｂ）の入庫候補棚数が１
個であっても、その１つを入庫するためのクレーンが空
く間に、次の品目Ｃの棚が検索できるので、クレーンを
待たせることなく連続して入庫指示が出せる。図３は、
主記憶装置５に格納された入庫候補棚データの例を示す
図で、各スタッカークレーン１〜ＮそれぞれについてＡ
・Ｂ２つの品目の検索データが準備されている。例え
ば、６・１はスタッカクレーン１用の入庫候補棚データ
で、品目Ａ用入庫棚番は（１，１）（２，１）（２，
２）…（４，１）で示している。また、品目Ｂ用入庫棚
番は（３，２）（３，３）（４，４）…（Ｍ，Ｎ）で示
している。６・２はスタッカクレーン２用の入庫候補棚
データ、６・ＮはスタッカクレーンＮ用の入庫候補棚デ
ータである。入庫計画データ１の例でいうと、最初に品
目Ａ・Ｂの検索データが各クレーン毎に主記憶装置に格
納されているとすると、品目Ａの入庫がいずれかのクレ
ーンにより完了したら品目Ｂの入庫作業と並行して品目
Ｃの入庫棚を検索し、結果を各クレーンごとの入庫棚デ
ータとして主記憶装置に格納していくことになる。スタ
ッカークレーンの入庫動作は順不同で、空いたスタッカ
ークレーンから入庫棚を割り当てる。なお品目Ａの例で
いうと、各スタッカクレーン毎にＡの品目が入っている
棚を１０個検索するが、各クレーン毎に１０個なくても
よい。空いたクレーンから入庫していき、トータルで１
０個入庫した時点で品目Ａの入庫が完了するのであり、
図３の品目Ａに該当したテーブルが全て埋まっておく必
要はない。逆に、図１のテーブルに入っているデータが
全て使われる訳ではなく、１０個入庫した時点で全スタ
ッカクレーンの品目Ａに対するデータは不要となる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, showing a data flow. FIG. 2 is a diagram showing a shelf that one stacker crane is a target for loading and unloading. FIG. 3 shows FIG.
3 is a specific example of a data table in the main storage device in the embodiment. First, the content of data and the flow of data will be described with reference to FIG. Numeral 1 is the storage plan data of the warehouse, which is determined from the daily production plan of the production line (not shown).
A, B, C, etc. represent the items, and the numbers represent the number of items stored. 2 is the delivery plan data from the warehouse,
Determined from the daily shipping plan. X, Y, Z, etc. represent items, and the numbers represent the number of each item to be delivered. Three
Is an auxiliary storage device, 4 is an inventory data file of the warehouse stored in the auxiliary storage device, 5 is a main storage device, and 6.1 to 6N
Is the storage rack data for each crane stored in the main storage device 5, and 7.1 to 7.N is the storage rack data for each crane stored in the main storage device 5. Next, the flow of data will be described with respect to receiving, but in the case of issuing, only receiving changes to issuing. Regarding receipt, based on the receipt plan data 1 and the inventory data file 4, search for receipt rack data according to the receipt plan data for each rack in charge of each crane, and create independent receipt rack data for each crane, This is stored in the main storage device 5. For example, stacker crane 1
The assigned shelf has the configuration shown in Fig. 2, and the shelf numbers are (1, 1) ~
(M, N). Stacker crane 1
The storage rack data for use is obtained by searching the storage rack number of each item A, B, C ... from the storage plan data 1 and the rack data of the stacker crane 1 in the inventory data file.
The result is stored in the data table 6.1 (for the stacker crane 1) of the main storage device 5 as a storage candidate shelf. The receiving rack data for the stacker crane 2 is obtained by searching the storage plan data 1 and the shelf data of the stacker crane 2 in the inventory data file for the item A, B, C. Data table 6.2 of main memory 5
Stored as the number of shelving candidate shelves in (for stacker crane 2). The same search is performed for the product type C and later, and the result is stored in the data table 6/3 of the main storage device 5.
In this way, the storage candidate shelf data is stored in the main storage device for all stacker cranes. In the actual warehousing operation, it is not necessary to search in advance for all items of the warehousing plan for one day and prepare a data table for 6-1 to 6N, and the search data for two items is always stored in the data table of each crane. Every time the storage operation of one item (for example, item A) is completed, the data of the completed item is cleared, and the search data for the next next item (for example, item C) should be stored sequentially. Good. Then, as an extreme example, the number of storage candidate shelves for the next item (for example, item B) is 1
Even if the number of pieces is one, the shelves of the next item C can be searched while the crane for storing one of them is empty, so that the storage instruction can be continuously issued without waiting the crane. Figure 3
It is a figure which shows the example of the warehousing candidate shelf data stored in the main memory 5, It is A about each stacker crane 1-N.
・ B Two items of search data are prepared. For example, 6.1 is the storage candidate shelf data for the stacker crane 1, and the storage shelf numbers for the item A are (1,1) (2,1) (2
2) ... (4, 1). Further, the storage bin number for the item B is indicated by (3, 2) (3, 3) (4, 4) ... (M, N). 6-2 is the storage candidate shelf data for the stacker crane 2, and 6N is the storage candidate shelf data for the stacker crane N. In the example of the storage plan data 1, assuming that the search data of the items A and B are first stored in the main storage device for each crane, when the storage of the item A is completed by one of the cranes, In parallel with the warehousing work, the warehousing shelves of the item C are searched, and the result is stored in the main storage device as warehousing shelf data for each crane. The stacking operations of stacker cranes are in no particular order, and storage shelves are assigned from empty stacker cranes. In the example of the item A, 10 shelves containing the item A are searched for each stacker crane, but each stacker crane does not have to have 10 shelves. Enter from the empty crane to a total of 1
The receipt of item A is completed when 0 items are received,
It is not necessary to fill all the tables corresponding to item A in FIG. On the contrary, not all the data stored in the table of FIG. 1 is used, and when 10 pieces are stored, the data for the item A of all stacker cranes becomes unnecessary.

【０００７】[0007]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、入
出庫該当棚の検索時間遅れによる入出庫動作遅れをなく
すことができる。すなわち、事前に該当する棚を検索
し、候補棚として主記憶装置にセットしておくので、主
記憶上のテーブル参照だけで入出庫棚を決定できる。ま
た、棚データはディスクにあり、検索に汎用データべー
スシステムを使うとしても、検索は入出庫動作遅れに影
響を与えない時間帯で処理できるので、その遅れが入出
庫動作に影響しない。さらに、設備の１部が休止あるい
は故障しても、正常に稼働している機器を使って運転が
自動的に継続できる。図１に示したテーブルのデータは
入出庫動作の予約ではなく、入出庫の候補棚を上げてい
るだけであるから、もしクレーン２が故障して出庫不能
になったとしても、図１のクレーン２用の品目Ａに該当
するデータを使わず、他のクレーンを用いて入庫運転を
受け継ぎ、品目Ａの入庫を完了させることができる。従
ってオペレータの介入を必要とせずにシステムの運転操
業を継続できる。As described above, according to the present invention, it is possible to eliminate the delay in the loading / unloading operation due to the delay in the search time of the shelving in / out. That is, since the relevant shelf is searched in advance and set as a candidate shelf in the main storage device, the loading / unloading shelf can be determined only by referring to the table in the main storage. Further, since the shelf data is on a disk and even if a general-purpose database system is used for the search, the search can be processed in a time period that does not affect the delay of the entering and exiting operation, so that the delay does not affect the entering and exiting operation. Further, even if a part of the equipment is shut down or fails, the operation can be automatically continued using the normally operating equipment. The data in the table shown in FIG. 1 is not a reservation for the loading and unloading operation, but only raising the candidate shelf for loading and unloading. Therefore, even if the crane 2 breaks down and the loading is not possible, the crane in FIG. It is possible to complete the warehousing of the item A by inheriting the warehousing operation using another crane without using the data corresponding to the item A for 2 items. Therefore, the operation of the system can be continued without the need for operator intervention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例のデータの流れを示す図。FIG. 1 is a diagram showing a data flow of an embodiment.

【図２】スタッカクレーンの棚番地を示す図。FIG. 2 is a view showing a rack address of a stacker crane.

【図３】実施例における主記憶装置のデータテーブルを
示す図。FIG. 3 is a diagram showing a data table of a main storage device in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 入庫計画データ ２ 出庫計画データ ３ 補助記憶装置 ４ 在庫データファイル ５ 主記憶装置 1 Warehousing plan data 2 Warehousing plan data 3 Auxiliary storage device 4 Inventory data file 5 Main storage device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 スタッカークレーン、入庫機器、出庫機
器のうち、少なくとも１種類の機器が複数台存在する自
動倉庫システムを計算機で制御する自動倉庫制御方法に
おいて、 前記計算機の補助記憶装置にストアされた在庫ファイル
のデータと入出庫計画データにもとづいて、前記各機器
毎に複数品目の入庫候補棚のデータおよび複数品目の出
庫候補棚のデータを事前に検索して、前記検索した候補
棚のデータを前記計算機の主記憶装置にストアしてお
き、 前記主記憶装置にストアされた入出庫動作を行う前記各
機器に対応した入庫候補棚のデータまたは出庫候補棚の
データを参照して抽出した入出庫棚を入出庫指令として
出力し、 現在入出庫実行中の品目について入出庫計画が完了した
とき、 前記補助記憶装置にストアされた前記在庫ファイルのデ
ータと前記入出庫計画データにもとづいて、前記各機器
毎に次品目の候補棚のデータを検索して、前記検索した
次品目の候補棚のデータを前記主記憶装置に追加するこ
とを特徴とする自動倉庫制御方法。1. An automatic warehouse control method for controlling by a computer an automatic warehouse system in which a plurality of at least one type of stacker crane, warehousing equipment, and warehousing equipment exist, and the method is stored in an auxiliary storage device of the computer. Based on the data in the inventory file and the storage / receipt planning data, the data of the storage candidate shelves for a plurality of items and the data of the storage candidate shelves for a plurality of items are searched in advance for each of the devices, and the data of the retrieved candidate shelves is obtained. Stored in the main storage device of the computer and stored / stored in the main storage device and stored / stored in the main storage device by referring to the data of the storage candidate shelf or the data of the storage candidate shelf corresponding to each device. When the shelving is output as a loading / unloading command and the loading / unloading plan for the item currently being loaded / unloaded is completed, the inventory file stored in the auxiliary storage device is stored. Searching the candidate shelf data of the next item for each of the devices based on the file data and the loading / unloading planning data, and adding the searched candidate shelf data of the next item to the main storage device. A characteristic automatic warehouse control method.