JPH06327842A - 動物玩具 - Google Patents
動物玩具Info
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- JPH06327842A JPH06327842A JP5144286A JP14428693A JPH06327842A JP H06327842 A JPH06327842 A JP H06327842A JP 5144286 A JP5144286 A JP 5144286A JP 14428693 A JP14428693 A JP 14428693A JP H06327842 A JPH06327842 A JP H06327842A
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- JP
- Japan
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- voice
- ear
- head
- animal toy
- sensor
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】人の接近を条件として特定の音声に反応して作
動し、リアル感とともに所有欲を満足させる動物玩具を
提供する。 【構成】玩具本体に体の一部を動かす作動機構Ａと人の
接近を感知するセンサ９と上記センサ９による感知を条
件として、所定の音声が入力されたかどうかを認識する
音声認識装置７と上記音声認識装置７により所定音声が
認識されたときに、上記作動機構Ａを制御する制御装置
６とから構成されている。
動し、リアル感とともに所有欲を満足させる動物玩具を
提供する。 【構成】玩具本体に体の一部を動かす作動機構Ａと人の
接近を感知するセンサ９と上記センサ９による感知を条
件として、所定の音声が入力されたかどうかを認識する
音声認識装置７と上記音声認識装置７により所定音声が
認識されたときに、上記作動機構Ａを制御する制御装置
６とから構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は音声認識装置を備えた動
物玩具に関する。
物玩具に関する。
【０００２】
【発明の背景】一般に、手で触れたり接近したりすると
作動する動物玩具はよく知られているが、これらの動物
玩具は反応する対象が特定されていない。また、動物玩
具の価格も高くなる現状において、所有者の所有欲を満
足させるためには誰にでも反応して作動するという動物
玩具では物足りなくなってきた。そこで、所有者の所有
欲を満足させるとともに、リアル感のある動物玩具の出
現が望まれている。
作動する動物玩具はよく知られているが、これらの動物
玩具は反応する対象が特定されていない。また、動物玩
具の価格も高くなる現状において、所有者の所有欲を満
足させるためには誰にでも反応して作動するという動物
玩具では物足りなくなってきた。そこで、所有者の所有
欲を満足させるとともに、リアル感のある動物玩具の出
現が望まれている。
【０００３】
【発明の目的】本発明は上記背景の下に成立したもので
あって、人の接近を条件として特定の音声に反応して作
動し、リアル感とともに所有欲を満足させる動物玩具を
提供することを目的とする。
あって、人の接近を条件として特定の音声に反応して作
動し、リアル感とともに所有欲を満足させる動物玩具を
提供することを目的とする。
【０００４】
【目的を達成するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の動物玩具は下記要件を備えることを特徴と
する。 （イ）体の一部を動かす作動機構を設けたこと （ロ）人の接近を感知するセンサーを設けたこと （ハ）上記センサーによる感知を条件として所定の音声
が入力されたかどうかを認識する音声認識装置を備える
こと （ニ）上記音声認識装置により所定音声が認識されたと
きに上記作動機構を制御する制御装置を備えること
に、本発明の動物玩具は下記要件を備えることを特徴と
する。 （イ）体の一部を動かす作動機構を設けたこと （ロ）人の接近を感知するセンサーを設けたこと （ハ）上記センサーによる感知を条件として所定の音声
が入力されたかどうかを認識する音声認識装置を備える
こと （ニ）上記音声認識装置により所定音声が認識されたと
きに上記作動機構を制御する制御装置を備えること
【０００５】
【考案の作用】上記構成によれば、動物玩具に人が接近
するとセンサ−が人の接近を感知する。このセンサ−の
情報により、人の接近を認識し、音声認識装置の作動す
る条件が設定されたことを表示する。つぎに、人が音声
を発生すると音声認識装置が所定の音声が入力されたか
否かを判断し、その情報を制御装置に入力する。制御装
置はその情報に応じて作動機構を作動させ、体の一部を
動かして音声を認識したことを表示する。
するとセンサ−が人の接近を感知する。このセンサ−の
情報により、人の接近を認識し、音声認識装置の作動す
る条件が設定されたことを表示する。つぎに、人が音声
を発生すると音声認識装置が所定の音声が入力されたか
否かを判断し、その情報を制御装置に入力する。制御装
置はその情報に応じて作動機構を作動させ、体の一部を
動かして音声を認識したことを表示する。
【０００６】
【実施例】図面によって本考案の実施態様について説明
すると、図１において符号１は本考案の動物玩具を示
す。この動物玩具１の頭部２には、作動機構Ａを配置
し、胴体部５には制御装置６、音声認識装置７、音声発
生装置８及びセンサ９が配置されている。
すると、図１において符号１は本考案の動物玩具を示
す。この動物玩具１の頭部２には、作動機構Ａを配置
し、胴体部５には制御装置６、音声認識装置７、音声発
生装置８及びセンサ９が配置されている。
【０００７】上記作動機構Ａは頭作動機構３と耳作動機
構４とから構成されている。上記耳作動機構４は図２
（ａ）に示すように右耳部材１２、左耳部材１３、右耳
作動部材１４、左耳作動部材１５及び耳作動カム１６か
ら構成され、右耳部材１２は頭部２の右上部に、左耳部
材１３は頭部２の左上部に支軸１７と支軸１８とを中心
に、それぞれ回動自在に設けられている。この２つの耳
部材１２、１３には回動支点から頭部２の内部に没入す
る延長片１９と延長片２０とが一体に形成され、この延
長片１９の端部には嵌合軸２１、延長片２０の端部には
嵌合軸２２が形成されている。略Ｌ字状に形成された右
耳作動部材１４と左耳作動部材１５との中間部は、それ
ぞれ頭部２に対し左右に回動自在に支軸２３と支軸２４
とにより支持されている。
構４とから構成されている。上記耳作動機構４は図２
（ａ）に示すように右耳部材１２、左耳部材１３、右耳
作動部材１４、左耳作動部材１５及び耳作動カム１６か
ら構成され、右耳部材１２は頭部２の右上部に、左耳部
材１３は頭部２の左上部に支軸１７と支軸１８とを中心
に、それぞれ回動自在に設けられている。この２つの耳
部材１２、１３には回動支点から頭部２の内部に没入す
る延長片１９と延長片２０とが一体に形成され、この延
長片１９の端部には嵌合軸２１、延長片２０の端部には
嵌合軸２２が形成されている。略Ｌ字状に形成された右
耳作動部材１４と左耳作動部材１５との中間部は、それ
ぞれ頭部２に対し左右に回動自在に支軸２３と支軸２４
とにより支持されている。
【０００８】上記右耳作動部材１４の縦板１４ａには上
端の外側に略長方形の嵌合穴２６が形成されるととも
に、内側にはスプリング２７の一方の端部が取着されて
いる。上記嵌合穴２６には右耳部材１２の嵌合軸２１が
嵌合し、右耳作動部材１４の回動に連係して右耳部材１
２が支軸１７を中心に回動するように設けられている。
左耳作動部材１５の縦板１５ａには上端の外側に略長方
形の嵌合穴２８が形成されるとともに、内側にはスプリ
ング２７の他の端部が取着されている。上記嵌合穴２８
には左耳部材１３の嵌合軸２２が嵌合し、左耳作動部材
１５の回動に連係して左耳部材１３が支軸１８を中心に
回動するように設けられている。また、左耳作動部材１
５の横板１５ｂの端部には係合片２９が形成され、この
係合片２９は右耳作動部材１４の横板１４ｂの上端に当
接している。
端の外側に略長方形の嵌合穴２６が形成されるととも
に、内側にはスプリング２７の一方の端部が取着されて
いる。上記嵌合穴２６には右耳部材１２の嵌合軸２１が
嵌合し、右耳作動部材１４の回動に連係して右耳部材１
２が支軸１７を中心に回動するように設けられている。
左耳作動部材１５の縦板１５ａには上端の外側に略長方
形の嵌合穴２８が形成されるとともに、内側にはスプリ
ング２７の他の端部が取着されている。上記嵌合穴２８
には左耳部材１３の嵌合軸２２が嵌合し、左耳作動部材
１５の回動に連係して左耳部材１３が支軸１８を中心に
回動するように設けられている。また、左耳作動部材１
５の横板１５ｂの端部には係合片２９が形成され、この
係合片２９は右耳作動部材１４の横板１４ｂの上端に当
接している。
【０００９】上記耳作動カム１６は、図３に示すように
耳作動モータ３０の回転軸の歯車３１と噛合する歯車と
一体に形成された円板に偏心軸３２を形成したもので、
耳作動モータ３０が回転すると、上記偏心軸３２は右耳
作動部材１４の縦板１４ａの内側面を押圧するので、右
耳作動部材１４は支軸２３を中心に右側に回動する（図
２（ｂ）参照）。上記右耳作動部材１４と左耳作動部材
１５とはスプリング２７で連結されているので、互いに
引き合うように付勢されている。そして、左耳作動部材
１５に設けられた係合片２９は右耳作動部材１４の横板
１４ｂの上端に当接しているので、右耳作動部材１４の
回動により、左耳作動部材１５も支軸２４を中心に回動
する（図２（ｂ）参照）。
耳作動モータ３０の回転軸の歯車３１と噛合する歯車と
一体に形成された円板に偏心軸３２を形成したもので、
耳作動モータ３０が回転すると、上記偏心軸３２は右耳
作動部材１４の縦板１４ａの内側面を押圧するので、右
耳作動部材１４は支軸２３を中心に右側に回動する（図
２（ｂ）参照）。上記右耳作動部材１４と左耳作動部材
１５とはスプリング２７で連結されているので、互いに
引き合うように付勢されている。そして、左耳作動部材
１５に設けられた係合片２９は右耳作動部材１４の横板
１４ｂの上端に当接しているので、右耳作動部材１４の
回動により、左耳作動部材１５も支軸２４を中心に回動
する（図２（ｂ）参照）。
【００１０】つぎに、頭作動機構３は図２（ａ）に示す
ように頭部２、首部材１０及び頭作動カム３３とから構
成されている。上記首部材１０は胴体部５の上部に適宜
の方法で固定され、中間部には頭部２の下端部が支軸１
１により左右に回動自在に支持されている。また、上記
首部材１０の上部は頭部２の内部に没入し、長手方向に
嵌合溝３４が形成されるとともに端部には突状片３５が
設けられている。
ように頭部２、首部材１０及び頭作動カム３３とから構
成されている。上記首部材１０は胴体部５の上部に適宜
の方法で固定され、中間部には頭部２の下端部が支軸１
１により左右に回動自在に支持されている。また、上記
首部材１０の上部は頭部２の内部に没入し、長手方向に
嵌合溝３４が形成されるとともに端部には突状片３５が
設けられている。
【００１１】上記頭作動カム３３は、図３に示すように
頭作動モータ３６の回転軸の歯車３７と噛合する歯車と
一体に形成された円板に偏心軸３８を形成したもので、
この偏心軸３８は上記首部材１０の嵌合溝３４に嵌合し
ている。頭作動カム３３の回転により上記偏心軸３８は
首部材１０を側方に押圧し、この首部材１０を揺動する
ように作用するが、この首部材１０は胴体部５に固定さ
れているので、頭部２を胴体部５に対し支軸１１を中心
に左右に回動させることになる（図２（ｃ）参照）。
頭作動モータ３６の回転軸の歯車３７と噛合する歯車と
一体に形成された円板に偏心軸３８を形成したもので、
この偏心軸３８は上記首部材１０の嵌合溝３４に嵌合し
ている。頭作動カム３３の回転により上記偏心軸３８は
首部材１０を側方に押圧し、この首部材１０を揺動する
ように作用するが、この首部材１０は胴体部５に固定さ
れているので、頭部２を胴体部５に対し支軸１１を中心
に左右に回動させることになる（図２（ｃ）参照）。
【００１２】また、頭作動カム３３がさらに回転する
と、首部材１０に形成された突状片３５が左耳作動部材
１５の縦板１５ａを押圧するので、左耳作動部材１５は
支軸２４を中心に左側に回動することになる（図２
（ｄ）参照）。この時は、右耳作動部材１４は停止した
ままである。
と、首部材１０に形成された突状片３５が左耳作動部材
１５の縦板１５ａを押圧するので、左耳作動部材１５は
支軸２４を中心に左側に回動することになる（図２
（ｄ）参照）。この時は、右耳作動部材１４は停止した
ままである。
【００１３】つぎに、頭部２には、第一の位置スイッチ
４０と第二の位置スイッチ４１とが配置され、上記２つ
のスイッチは制御装置６に連係している（図４参照）。
図２（ａ）に示すように上記第一の位置スイッチ４０は
右耳作動部材１４の横板１４ｂの下部に配置され、耳作
動カム１６の偏心軸３２が右耳作動部材１４を押圧して
いる時は、上記第一の位置スイッチ４０の接点はＯＦＦ
になり、押圧しない時はＯＮするように設けられ（図２
（ｂ）参照）、ＯＮしている時は耳が下がっている状態
であることを制御装置６にフィ−ドバックしているの
で、制御装置６が耳作動モータ３０を作動させた後、第
一の位置スイッチ４０がＯＮした時に耳作動モータ３０
を停止すれば、右耳部材１２と左耳部材１３とは下がっ
た状態で止まることができる。
４０と第二の位置スイッチ４１とが配置され、上記２つ
のスイッチは制御装置６に連係している（図４参照）。
図２（ａ）に示すように上記第一の位置スイッチ４０は
右耳作動部材１４の横板１４ｂの下部に配置され、耳作
動カム１６の偏心軸３２が右耳作動部材１４を押圧して
いる時は、上記第一の位置スイッチ４０の接点はＯＦＦ
になり、押圧しない時はＯＮするように設けられ（図２
（ｂ）参照）、ＯＮしている時は耳が下がっている状態
であることを制御装置６にフィ−ドバックしているの
で、制御装置６が耳作動モータ３０を作動させた後、第
一の位置スイッチ４０がＯＮした時に耳作動モータ３０
を停止すれば、右耳部材１２と左耳部材１３とは下がっ
た状態で止まることができる。
【００１４】また、上記第二の位置スイッチ４１は首部
材１０の一方の側面の近くに配置され、頭作動カム３３
が回転し、頭部２が胴体部５に対し垂直な位置で上記第
二の位置スイッチ４１がＯＮし、頭部２が胴体部５に対
し傾いた位置ではＯＦＦするように設けられ（図２
（ｃ）参照）、ＯＮしている時は頭部２が胴体部５に対
し垂直な状態であることを制御装置６にフィ−ドバック
しているので、制御装置６が頭作動モータ３６を作動さ
せた後、第二の位置スイッチ４１がＯＮした時に頭作動
モータ３６を停止すれば、頭部２は胴体部５に対し垂直
な状態で止まることができる。
材１０の一方の側面の近くに配置され、頭作動カム３３
が回転し、頭部２が胴体部５に対し垂直な位置で上記第
二の位置スイッチ４１がＯＮし、頭部２が胴体部５に対
し傾いた位置ではＯＦＦするように設けられ（図２
（ｃ）参照）、ＯＮしている時は頭部２が胴体部５に対
し垂直な状態であることを制御装置６にフィ−ドバック
しているので、制御装置６が頭作動モータ３６を作動さ
せた後、第二の位置スイッチ４１がＯＮした時に頭作動
モータ３６を停止すれば、頭部２は胴体部５に対し垂直
な状態で止まることができる。
【００１５】つぎに、図４により制御装置６とハ−ドウ
エアとの関係を説明すると、胴体部５に配置されたセン
サ９はＣｄＳセンサを用い、光の遮断により人の接近を
感知するように設けられている。検出回路４４はセンサ
９の電圧の変化を増幅し、基準値と比較した結果を検出
信号として制御装置６に出力する。この検出信号を受け
取った制御装置６はスタンバイ信号（ＳＴＢＹ）を音声
認識装置７に出力し、音声認識装置７を作動可能な状態
に設定する。なお、センサ９は焦電センサや反射型フォ
トセンサを用いてもよい。
エアとの関係を説明すると、胴体部５に配置されたセン
サ９はＣｄＳセンサを用い、光の遮断により人の接近を
感知するように設けられている。検出回路４４はセンサ
９の電圧の変化を増幅し、基準値と比較した結果を検出
信号として制御装置６に出力する。この検出信号を受け
取った制御装置６はスタンバイ信号（ＳＴＢＹ）を音声
認識装置７に出力し、音声認識装置７を作動可能な状態
に設定する。なお、センサ９は焦電センサや反射型フォ
トセンサを用いてもよい。
【００１６】音声認識装置７はマイクアンプ、音声分
析、認識、制御及び音声登録メモリ機能を有し（図示せ
ず）、マイク４５と第一、第二及び第三の３つの認識登
録スイッチ４６、４７、４８とから構成されている。上
記３つの認識登録スイッチ４６、４７、４８は押してい
る間のみＯＮ状態を維持する自動復帰型のプッシュボタ
ンスイッチで、図１に示すように前足の下に配置された
操作板４９に設けられるとともに、この操作板４９には
電源スイッチ５０が設けられている。
析、認識、制御及び音声登録メモリ機能を有し（図示せ
ず）、マイク４５と第一、第二及び第三の３つの認識登
録スイッチ４６、４７、４８とから構成されている。上
記３つの認識登録スイッチ４６、４７、４８は押してい
る間のみＯＮ状態を維持する自動復帰型のプッシュボタ
ンスイッチで、図１に示すように前足の下に配置された
操作板４９に設けられるとともに、この操作板４９には
電源スイッチ５０が設けられている。
【００１７】上記音声認識装置７は制御装置６からのス
タンバイ信号（ＳＴＢＹ）を受け取った後、第一の認識
登録スイッチ４６を押すと音声登録用メモリにあらかじ
め記憶されている第一のキ−ワ−ドを消去し、第一の認
識登録スイッチ４６を押したままマイク４５に音声を入
力すると、音声の特徴を、新しい第一のキ−ワ−ドとし
て登録する。さらに、第二、第三の認識登録スイッチ４
７、４８を操作すれば同様に第二、第三のあらかじめ記
憶されているキ−ワ−ドを消去した後、音声の特徴を、
それぞれ新しいキ−ワ−ドとして登録するように設けら
れている。この記憶は電源スイッチ５０を切っても保護
されるようにバックアップ回路（図示せず）が設けられ
ている。なお、ＬＥＤ等の表示装置を操作板４９に設け
て、キ−ワ−ドを登録する際に点灯もしくは入力電圧レ
ベルに応じて点滅させてもよい。
タンバイ信号（ＳＴＢＹ）を受け取った後、第一の認識
登録スイッチ４６を押すと音声登録用メモリにあらかじ
め記憶されている第一のキ−ワ−ドを消去し、第一の認
識登録スイッチ４６を押したままマイク４５に音声を入
力すると、音声の特徴を、新しい第一のキ−ワ−ドとし
て登録する。さらに、第二、第三の認識登録スイッチ４
７、４８を操作すれば同様に第二、第三のあらかじめ記
憶されているキ−ワ−ドを消去した後、音声の特徴を、
それぞれ新しいキ−ワ−ドとして登録するように設けら
れている。この記憶は電源スイッチ５０を切っても保護
されるようにバックアップ回路（図示せず）が設けられ
ている。なお、ＬＥＤ等の表示装置を操作板４９に設け
て、キ−ワ−ドを登録する際に点灯もしくは入力電圧レ
ベルに応じて点滅させてもよい。
【００１８】つぎに、上記音声認識装置７は制御装置６
からのスタンバイ信号（ＳＴＢＹ）を受け取った後、マ
イク４５に音声が入力されると、入力された音声を分析
し、あらかじめ登録されたキ−ワ−ドか否かを認識し、
第一のキ−ワ−ド、第二のキ−ワ−ド、第三のキ−ワ−
ドと認識した場合はそれぞれ認識信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３
を制御装置６に出力し、いずれのキ−ワ−ドにも認識で
きない場合にはエラ−反応としてエラ−信号ＥＲを制御
装置６に出力する。
からのスタンバイ信号（ＳＴＢＹ）を受け取った後、マ
イク４５に音声が入力されると、入力された音声を分析
し、あらかじめ登録されたキ−ワ−ドか否かを認識し、
第一のキ−ワ−ド、第二のキ−ワ−ド、第三のキ−ワ−
ドと認識した場合はそれぞれ認識信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３
を制御装置６に出力し、いずれのキ−ワ−ドにも認識で
きない場合にはエラ−反応としてエラ−信号ＥＲを制御
装置６に出力する。
【００１９】音声発生装置８は音声合成回路５１と音声
出力回路５２とスピ−カ５３とから構成され、音声合成
回路５１にはスタンバイ、３つのキ−ワ−ド及びエラ−
反応に対応した５種類の音声があらかじめ記憶されてい
る。この５種類の音声は制御装置６の指示により選択さ
れ、所定の音声が出力される。音声出力回路５２は音声
合成回路５１の出力信号を増幅してスピ−カ５３から音
声を出力する。
出力回路５２とスピ−カ５３とから構成され、音声合成
回路５１にはスタンバイ、３つのキ−ワ−ド及びエラ−
反応に対応した５種類の音声があらかじめ記憶されてい
る。この５種類の音声は制御装置６の指示により選択さ
れ、所定の音声が出力される。音声出力回路５２は音声
合成回路５１の出力信号を増幅してスピ−カ５３から音
声を出力する。
【００２０】制御装置６は入出力、判断、制御、タイマ
ー及びメモリ機能を有し（図示せず）、メモリに記憶さ
れたプログラムを実行するように設けられている。上記
制御装置６は検出回路４４の検出信号により、人の接近
と判断した場合は音声合成回路５１を作動させ、所定の
音声を発生させるとともに、耳作動モータ駆動回路４２
を作動させ、所定の動作をさせる。そして、スタンバイ
信号（ＳＴＢＹ）を音声認識装置７に出力して音声認識
装置７を作動可能な状態に設定する。また、音声認識装
置７からの認識信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３及びエラ−信号Ｅ
Ｒのいずれかを判断し、音声合成回路５１を作動させ、
Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３及びＥＲに応じた音声を発生させると
ともに、耳作動モータ駆動回路４２もしくは頭作動モー
タ駆動回路４３を作動させ、所定の動作をさせる。
ー及びメモリ機能を有し（図示せず）、メモリに記憶さ
れたプログラムを実行するように設けられている。上記
制御装置６は検出回路４４の検出信号により、人の接近
と判断した場合は音声合成回路５１を作動させ、所定の
音声を発生させるとともに、耳作動モータ駆動回路４２
を作動させ、所定の動作をさせる。そして、スタンバイ
信号（ＳＴＢＹ）を音声認識装置７に出力して音声認識
装置７を作動可能な状態に設定する。また、音声認識装
置７からの認識信号Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３及びエラ−信号Ｅ
Ｒのいずれかを判断し、音声合成回路５１を作動させ、
Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３及びＥＲに応じた音声を発生させると
ともに、耳作動モータ駆動回路４２もしくは頭作動モー
タ駆動回路４３を作動させ、所定の動作をさせる。
【００２１】本考案の動物玩具１は上述のように構成さ
れているのでフロ−チャ−トにより作動態様について説
明する。
れているのでフロ−チャ−トにより作動態様について説
明する。
【００２２】図５で登録のフロ−チャ−トについて説明
する。まず、動物玩具１に近付いてセンサ９に光が当た
らないようにすると、光が遮断されたか否かを判断し
（ステップ１）、光が遮断されたと判断した時は人の接
近と認識し、ステップ２に進む。ステップ２では音声発
生装置８と耳作動モータ３０とを作動させ（ステップ２
０）、スタンバイ音声（ワンワンワン）を発するととも
に耳を回動する。そして、第一の位置スイッチ４０が３
回ＯＮしたか否か判断し（ステップ２１）、３回ＯＮし
たら音声発生装置８と耳作動モータ３０との作動を停止
（ステップ２２）させるので、ワンワンワンと吠えなが
ら右耳部材１２と左耳部材１３とを３度回動するスタン
バイ動作で音声認識装置７の準備ができたことを表示す
る（図６（ｂ）参照）。
する。まず、動物玩具１に近付いてセンサ９に光が当た
らないようにすると、光が遮断されたか否かを判断し
（ステップ１）、光が遮断されたと判断した時は人の接
近と認識し、ステップ２に進む。ステップ２では音声発
生装置８と耳作動モータ３０とを作動させ（ステップ２
０）、スタンバイ音声（ワンワンワン）を発するととも
に耳を回動する。そして、第一の位置スイッチ４０が３
回ＯＮしたか否か判断し（ステップ２１）、３回ＯＮし
たら音声発生装置８と耳作動モータ３０との作動を停止
（ステップ２２）させるので、ワンワンワンと吠えなが
ら右耳部材１２と左耳部材１３とを３度回動するスタン
バイ動作で音声認識装置７の準備ができたことを表示す
る（図６（ｂ）参照）。
【００２３】その後、音声登録スイッチを押しながらマ
イク４５から音声を入力する。ステップ３では認識登録
スイッチが押されたか否かを判断し、押されていなけれ
ば登録を終了する。押されていればステップ４に進み、
認識登録スイッチを判別し、第一の認識登録スイッチ４
６であれば、ステップ５で第一のキ−ワ−ドを消去した
後、マイク４５からの音声を第一のキ−ワ−ドとして登
録する。第二の認識登録スイッチ４７であれば、ステッ
プ６で第二のキ−ワ−ドを消去した後、マイク４５から
の音声を第二のキ−ワ−ドとして登録する。第三の認識
登録スイッチ４８であれば、ステップ７で第三のキ−ワ
−ドを消去した後、マイク４５からの音声を第三のキ−
ワ−ドとして登録する。この３つのキ−ワ−ドは電源ス
イッチ５０を切っても消えないようにバックアップ回路
（図示せず）で保護されている。
イク４５から音声を入力する。ステップ３では認識登録
スイッチが押されたか否かを判断し、押されていなけれ
ば登録を終了する。押されていればステップ４に進み、
認識登録スイッチを判別し、第一の認識登録スイッチ４
６であれば、ステップ５で第一のキ−ワ−ドを消去した
後、マイク４５からの音声を第一のキ−ワ−ドとして登
録する。第二の認識登録スイッチ４７であれば、ステッ
プ６で第二のキ−ワ−ドを消去した後、マイク４５から
の音声を第二のキ−ワ−ドとして登録する。第三の認識
登録スイッチ４８であれば、ステップ７で第三のキ−ワ
−ドを消去した後、マイク４５からの音声を第三のキ−
ワ−ドとして登録する。この３つのキ−ワ−ドは電源ス
イッチ５０を切っても消えないようにバックアップ回路
（図示せず）で保護されている。
【００２４】つぎに、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）で認識の
フロ−チャ−トについて説明する。まず、動物玩具１に
近付いてセンサ９に光が当たらないようにすると、光が
遮断されたか否かを判断し、光が遮断されたと判断した
時は人の接近と認識し（ステップ１）、ステップ２に進
む。ステップ２では音声発生装置８と耳作動モータ３０
とを作動させ（ステップ２０）、第一の位置スイッチ４
０が３回ＯＮしたか否か判断し（ステップ２１）、３回
ＯＮしたら音声発生装置８と耳作動モータ３０との作動
を停止（ステップ２２）させるので、ワンワンワンと吠
えながら右耳部材１２と左耳部材１３とを３度回動する
スタンバイ動作で音声認識装置７の準備ができたことを
表示する。
フロ−チャ−トについて説明する。まず、動物玩具１に
近付いてセンサ９に光が当たらないようにすると、光が
遮断されたか否かを判断し、光が遮断されたと判断した
時は人の接近と認識し（ステップ１）、ステップ２に進
む。ステップ２では音声発生装置８と耳作動モータ３０
とを作動させ（ステップ２０）、第一の位置スイッチ４
０が３回ＯＮしたか否か判断し（ステップ２１）、３回
ＯＮしたら音声発生装置８と耳作動モータ３０との作動
を停止（ステップ２２）させるので、ワンワンワンと吠
えながら右耳部材１２と左耳部材１３とを３度回動する
スタンバイ動作で音声認識装置７の準備ができたことを
表示する。
【００２５】その後、タイマ−をスタ−ト（ステップ
３）させ、音声入力を待つ（ステップ４）。ステップ５
でタイマ−が３０秒経過したか否かを判断し、３０秒間
音声の入力がなければステップ６に進んで、耳作動モー
タ３０を作動させ（ステップ６０）、耳を回動する。そ
して、第一の位置スイッチ４０の状態を判断し（ステッ
プ６１）、ＯＮしたら停止（ステップ６２）させるの
で、右耳部材１２と左耳部材１３とを１度回動するリセ
ット動作をして、スタンバイの解除とタイマ−のリセッ
ト（ステップ６３）とをした後、ステップ１に戻りあら
ためて人の接近を待つ。
３）させ、音声入力を待つ（ステップ４）。ステップ５
でタイマ−が３０秒経過したか否かを判断し、３０秒間
音声の入力がなければステップ６に進んで、耳作動モー
タ３０を作動させ（ステップ６０）、耳を回動する。そ
して、第一の位置スイッチ４０の状態を判断し（ステッ
プ６１）、ＯＮしたら停止（ステップ６２）させるの
で、右耳部材１２と左耳部材１３とを１度回動するリセ
ット動作をして、スタンバイの解除とタイマ−のリセッ
ト（ステップ６３）とをした後、ステップ１に戻りあら
ためて人の接近を待つ。
【００２６】３０秒以内に音声の入力があれば、ステッ
プ７でその音声を判別し、第一のキ−ワ−ドと同じであ
れば、ステップ８に進み、音声発生装置８と耳作動モー
タ３０とを作動させ、第一のキ−ワ−ド音声（ワン）を
発するとともに耳を回動する。そして、第一の位置スイ
ッチ４０の状態を判断し（ステップ９）、ＯＮしたら停
止（ステップ１０）させるので、右耳部材１２と左耳部
材１３とを１度回動してワンと１回吠える。その後、ス
テップ２０に進んでタイマ−をクリヤ−してステップ３
に戻る。
プ７でその音声を判別し、第一のキ−ワ−ドと同じであ
れば、ステップ８に進み、音声発生装置８と耳作動モー
タ３０とを作動させ、第一のキ−ワ−ド音声（ワン）を
発するとともに耳を回動する。そして、第一の位置スイ
ッチ４０の状態を判断し（ステップ９）、ＯＮしたら停
止（ステップ１０）させるので、右耳部材１２と左耳部
材１３とを１度回動してワンと１回吠える。その後、ス
テップ２０に進んでタイマ−をクリヤ−してステップ３
に戻る。
【００２７】第二のキ−ワ−ドであればステップ１１に
進み、音声発生装置８と耳作動モータ３０を作動させ、
第二のキ−ワ−ド音声（ウォウォウォウォ−ン）を発す
るとともに耳を回動する。そして、第一の位置スイッチ
４０の状態を判断し（ステップ１２）、ＯＮしたら停止
（ステップ１３）させるので、右耳部材１２と左耳部材
１３とを１度回動してウォウォウォウォ−ンと吠える。
その後、ステップ２０に進んでタイマ−をクリヤ−した
後、ステップ３に戻る。
進み、音声発生装置８と耳作動モータ３０を作動させ、
第二のキ−ワ−ド音声（ウォウォウォウォ−ン）を発す
るとともに耳を回動する。そして、第一の位置スイッチ
４０の状態を判断し（ステップ１２）、ＯＮしたら停止
（ステップ１３）させるので、右耳部材１２と左耳部材
１３とを１度回動してウォウォウォウォ−ンと吠える。
その後、ステップ２０に進んでタイマ−をクリヤ−した
後、ステップ３に戻る。
【００２８】第三のキ−ワ−ドであればステップ１４に
進み、音声発生装置８と頭作動モータ３６とを作動さ
せ、第三のキ−ワ−ド音声（ク−ゥ−ウ−ゥ−ゥ）を発
するとともに頭を回動する。そして、第二の位置スイッ
チ４１の状態を判断し（ステップ１５）、ＯＮしたら停
止（ステップ１６）させるので、頭部２を傾けながら左
耳部材１３を跳ね上げク−ゥ−ウ−ゥ−ゥと鳴く。その
後、ステップ２０に進んでタイマ−をクリヤ−した後、
ステップ３に戻る。
進み、音声発生装置８と頭作動モータ３６とを作動さ
せ、第三のキ−ワ−ド音声（ク−ゥ−ウ−ゥ−ゥ）を発
するとともに頭を回動する。そして、第二の位置スイッ
チ４１の状態を判断し（ステップ１５）、ＯＮしたら停
止（ステップ１６）させるので、頭部２を傾けながら左
耳部材１３を跳ね上げク−ゥ−ウ−ゥ−ゥと鳴く。その
後、ステップ２０に進んでタイマ−をクリヤ−した後、
ステップ３に戻る。
【００２９】あらかじめ登録した３つのキ−ワ−ド以外
もしくは登録したキ−ワ−ドだが発音の違い等のために
認識できない場合には、エラ−反応と判断してステップ
１７に進み、音声発生装置８と耳作動モータ３０とを作
動させ、エラ−反応音声（ク−ン）を発するとともに耳
を回動する。そして第一の位置スイッチ４０の状態を判
断し（ステップ１８）、ＯＮしたら停止（ステップ１
９）させるので、ク−ンと鳴きながら右耳部材１２と左
耳部材１３とを１度回動する。その後、ステップ２０に
進んでタイマ−をクリヤ−した後、ステップ３に戻り、
あらためてタイマ−をスタ−トさせて音声の入力を待
つ。
もしくは登録したキ−ワ−ドだが発音の違い等のために
認識できない場合には、エラ−反応と判断してステップ
１７に進み、音声発生装置８と耳作動モータ３０とを作
動させ、エラ−反応音声（ク−ン）を発するとともに耳
を回動する。そして第一の位置スイッチ４０の状態を判
断し（ステップ１８）、ＯＮしたら停止（ステップ１
９）させるので、ク−ンと鳴きながら右耳部材１２と左
耳部材１３とを１度回動する。その後、ステップ２０に
進んでタイマ−をクリヤ−した後、ステップ３に戻り、
あらためてタイマ−をスタ−トさせて音声の入力を待
つ。
【００３０】上述のように、本発明の動物玩具１は人が
近付いたことを感知すると、反応を示してスタンバイ状
態になるとともに、あらかじめ任意の言葉（キ−ワ−
ド）を動物に覚え込ませるように登録することができ
る。登録した言葉（キ−ワ−ド）を動物玩具１に話しか
けることにより、その言葉（キ−ワ−ド）に対応して、
頭や耳を動かしながら音声を発するので、あたかも対話
をしているようなリアル感のある動物玩具１を提供でき
るとともに、同一のものは他にないという所有者の所有
欲を満足させることもできる。
近付いたことを感知すると、反応を示してスタンバイ状
態になるとともに、あらかじめ任意の言葉（キ−ワ−
ド）を動物に覚え込ませるように登録することができ
る。登録した言葉（キ−ワ−ド）を動物玩具１に話しか
けることにより、その言葉（キ−ワ−ド）に対応して、
頭や耳を動かしながら音声を発するので、あたかも対話
をしているようなリアル感のある動物玩具１を提供でき
るとともに、同一のものは他にないという所有者の所有
欲を満足させることもできる。
【００３１】また、音声合成回路４６に録音再生機能を
持たすことにより、特定の音声だけではなく伝言板のよ
うに伝えたいメッセ−ジを再生することができる。
持たすことにより、特定の音声だけではなく伝言板のよ
うに伝えたいメッセ−ジを再生することができる。
【００３２】
【効果】所定の音声に反応して作動するので誰にでも反
応する動物玩具と異なり、生きた動物と対話するような
リアル感を持つことができるとともに、所有者の所有欲
を満足させることができる動物玩具を提供することがで
きる。
応する動物玩具と異なり、生きた動物と対話するような
リアル感を持つことができるとともに、所有者の所有欲
を満足させることができる動物玩具を提供することがで
きる。
【図１】本発明の動物玩具の斜視図である。
【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は上記動物玩具の作
動機構の構成及び動作説明図である。
動機構の構成及び動作説明図である。
【図３】上記作動機構で図２を一部省略した側面図であ
る。
る。
【図４】制御回路とハ−ドウエアとの関係を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】登録のフロ−チャ−ト図である。
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は認識のフロ−チャ−ト図
である。
である。
１ 動物玩具 ６ 制御装置 ７ 音声認識装置 ９ センサ Ａ 作動機構
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ６３Ｈ 31/08 Ｅ Ｇ１０Ｌ 3/00 Ｑ 8946−5Ｈ Ｒ 8946−5Ｈ ５５１ Ｈ 9379−5Ｈ
Claims (1)
- 【請求項１】 玩具本体に以下の要件を備えたことを特
徴とする動物玩具。 （イ）体の一部を動かす作動機構を設けたこと （ロ）人の接近を感知するセンサーを設けたこと （ハ）上記センサーによる感知を条件として所定の音声
が入力されたかどうかを認識する音声認識装置を備える
こと （ニ）上記音声認識装置により所定音声が認識されたと
きに上記作動機構を制御する制御装置を備えること
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144286A JPH06327842A (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | 動物玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5144286A JPH06327842A (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | 動物玩具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06327842A true JPH06327842A (ja) | 1994-11-29 |
Family
ID=15358543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5144286A Pending JPH06327842A (ja) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | 動物玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06327842A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08266747A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 音声認識装置、反応装置、反応選択装置及びこれらを用いた反応玩具 |
| JPH096390A (ja) * | 1995-06-22 | 1997-01-10 | Seiko Epson Corp | 音声認識対話処理方法および音声認識対話装置 |
| WO2002095728A1 (en) * | 2001-05-18 | 2002-11-28 | Tae-Soo Yoon | Portable voice/letter processing apparatus |
| JP2003029775A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-31 | E-Lead Electronic Co Ltd | 音声応答する自動車音響操作装置 |
| US6991511B2 (en) | 2000-02-28 | 2006-01-31 | Mattel Inc. | Expression-varying device |
| JP2007324866A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Funai Electric Co Ltd | 電子機器及びテレビ受像機 |
-
1993
- 1993-05-24 JP JP5144286A patent/JPH06327842A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08266747A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 音声認識装置、反応装置、反応選択装置及びこれらを用いた反応玩具 |
| JPH096390A (ja) * | 1995-06-22 | 1997-01-10 | Seiko Epson Corp | 音声認識対話処理方法および音声認識対話装置 |
| US6991511B2 (en) | 2000-02-28 | 2006-01-31 | Mattel Inc. | Expression-varying device |
| WO2002095728A1 (en) * | 2001-05-18 | 2002-11-28 | Tae-Soo Yoon | Portable voice/letter processing apparatus |
| JP2003029775A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-31 | E-Lead Electronic Co Ltd | 音声応答する自動車音響操作装置 |
| JP2007324866A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Funai Electric Co Ltd | 電子機器及びテレビ受像機 |
| US8706502B2 (en) | 2006-05-31 | 2014-04-22 | Funai Electric Co., Ltd. | Electronic equipment and television receiver utilizing multimodal multifunction voice commands |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |