JPH0632587A - 産業用ロボット - Google Patents
産業用ロボットInfo
- Publication number
- JPH0632587A JPH0632587A JP19224292A JP19224292A JPH0632587A JP H0632587 A JPH0632587 A JP H0632587A JP 19224292 A JP19224292 A JP 19224292A JP 19224292 A JP19224292 A JP 19224292A JP H0632587 A JPH0632587 A JP H0632587A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- industrial robot
- unit
- input
- voice
- motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 現在動作から考えて、もし実行されれば好ま
しくない状況を招く可能性のある音声指示入力が行なわ
れた場合、動作を一旦停止させることにより好ましくな
い状況の発生を防止することができる危険防止手段を備
えた産業用ロボットを提供することを目的としている。 【構成】 接話型マイク１１、音声認識部２２および信
号処理部２３等を備えた産業用ロボットにおいて、現在
動作に対する禁止動作がメモリされた記憶手段２３ａお
よび接話型マイク１１から禁止動作が入力された場合に
動作を一旦停止させる停止手段を備えている産業用ロボ
ット。
しくない状況を招く可能性のある音声指示入力が行なわ
れた場合、動作を一旦停止させることにより好ましくな
い状況の発生を防止することができる危険防止手段を備
えた産業用ロボットを提供することを目的としている。 【構成】 接話型マイク１１、音声認識部２２および信
号処理部２３等を備えた産業用ロボットにおいて、現在
動作に対する禁止動作がメモリされた記憶手段２３ａお
よび接話型マイク１１から禁止動作が入力された場合に
動作を一旦停止させる停止手段を備えている産業用ロボ
ット。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は産業用ロボットに関し、
より詳細には、音声認識により動作するクレ−ン等の産
業用ロボットに関する。
より詳細には、音声認識により動作するクレ−ン等の産
業用ロボットに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】音声
認識で動作する従来の産業用ロボットは、誤った音声指
示入力が行なわれた場合に対する危険防止手段を備えて
いなかった。例えば、クレ−ン等の産業用ロボットが、
右旋回、スピ−ドアップ等の現在動作を行なっている時
に、左旋回、スピ−ドダウン等の誤った音声指示入力が
行なわれた場合、従来の産業用ロボットでは前記音声指
示入力がそのまま実行され、前記クレ−ン等の産業用ロ
ボットは右旋回から左旋回、あるいはスピ−ドアップか
らスピ−ドダウンへとその現在動作を移行させていた。
該移行は、前記クレ−ン等の産業用ロボットが設置され
ている周囲の状況によっては、危険な動作となる可能性
もあり、またモ−タ等に大きな負担がかかる問題があ
る。したがって、産業用ロボットには、上記したような
危険を防止するための危険防止手段や耐久性を向上させ
る手段を備えておくことが必要になる。
認識で動作する従来の産業用ロボットは、誤った音声指
示入力が行なわれた場合に対する危険防止手段を備えて
いなかった。例えば、クレ−ン等の産業用ロボットが、
右旋回、スピ−ドアップ等の現在動作を行なっている時
に、左旋回、スピ−ドダウン等の誤った音声指示入力が
行なわれた場合、従来の産業用ロボットでは前記音声指
示入力がそのまま実行され、前記クレ−ン等の産業用ロ
ボットは右旋回から左旋回、あるいはスピ−ドアップか
らスピ−ドダウンへとその現在動作を移行させていた。
該移行は、前記クレ−ン等の産業用ロボットが設置され
ている周囲の状況によっては、危険な動作となる可能性
もあり、またモ−タ等に大きな負担がかかる問題があ
る。したがって、産業用ロボットには、上記したような
危険を防止するための危険防止手段や耐久性を向上させ
る手段を備えておくことが必要になる。
【０００３】すなわち、一定の現在動作を行なっている
産業用ロボットに対して、該現在動作とは正反対の動作
を要求する等、もし実行されれば好ましくない状況を招
くと思われる音声指示が入力された場合には、前記産業
用ロボットの動作を自動的に一旦停止させる等の危険防
止手段を前記産業用ロボットに備えておく必要がある。
産業用ロボットに対して、該現在動作とは正反対の動作
を要求する等、もし実行されれば好ましくない状況を招
くと思われる音声指示が入力された場合には、前記産業
用ロボットの動作を自動的に一旦停止させる等の危険防
止手段を前記産業用ロボットに備えておく必要がある。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、音声認識により動作する産業用ロボットにおいて、
現在動作から考えて、もし実行されれば危険な状況を招
く可能性のある音声指示入力が行なわれた場合、産業用
ロボットの動作を一旦停止させることにより危険な状況
の発生を防止することができる危険防止手段を備えた産
業用ロボットを提供することを目的としている。
り、音声認識により動作する産業用ロボットにおいて、
現在動作から考えて、もし実行されれば危険な状況を招
く可能性のある音声指示入力が行なわれた場合、産業用
ロボットの動作を一旦停止させることにより危険な状況
の発生を防止することができる危険防止手段を備えた産
業用ロボットを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る産業用ロボットは、音声入力部、音声認
識部及び信号処理部等を備えた産業用ロボットにおい
て、現在動作に対する禁止動作がメモリされた記憶手段
及び前記音声入力部から禁止動作が入力された場合に動
作を一旦停止させる停止手段を備えていることを特徴と
している。
に本発明に係る産業用ロボットは、音声入力部、音声認
識部及び信号処理部等を備えた産業用ロボットにおい
て、現在動作に対する禁止動作がメモリされた記憶手段
及び前記音声入力部から禁止動作が入力された場合に動
作を一旦停止させる停止手段を備えていることを特徴と
している。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、本発明に係る産業用ロボッ
トは、現在動作に対する禁止動作がメモリされた記憶手
段及び前記音声入力部から禁止動作が入力された場合に
動作を一旦停止させる停止手段を備えているので、音声
指示入力が行なわれた場合、該音声指示入力が前記禁止
動作かどうかが判断され、前記禁止動作であれば前記停
止手段により産業用ロボットは自動的に一旦停止され
る。これにより、好ましくない動作への移行が防止さ
れ、安全が確保される。
トは、現在動作に対する禁止動作がメモリされた記憶手
段及び前記音声入力部から禁止動作が入力された場合に
動作を一旦停止させる停止手段を備えているので、音声
指示入力が行なわれた場合、該音声指示入力が前記禁止
動作かどうかが判断され、前記禁止動作であれば前記停
止手段により産業用ロボットは自動的に一旦停止され
る。これにより、好ましくない動作への移行が防止さ
れ、安全が確保される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る産業用ロボットの実施例
を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係る産業用
ロボットの構成を概略的に示したブロック図であり、１
０は送信機、２０はクレ−ン制御部を示している。
を図面に基づいて説明する。図１は実施例に係る産業用
ロボットの構成を概略的に示したブロック図であり、１
０は送信機、２０はクレ−ン制御部を示している。
【０００８】送信機１０は接話型マイク１１及び送信部
１２を含んで構成されており、接話型マイク１１は送信
部１２に接続され、送信部１２には送信アンテナ１２ａ
が取り付けられている。クレ−ン制御部２０は受信部２
１、音声認識部２２、信号処理部２３及び油圧変換部２
４を含んで構成されている。受信部２１は音声認識部２
２に接続されており、音声認識部２２は信号処理部２３
に接続され、信号処理部２３は油圧変換部２４に接続さ
れて、油圧変換部２４はクレ−ン駆動部（図示せず）に
接続されている。なお、受信部２１には受信アンテナ２
１ａが取り付けられており、信号処理部２３には現在動
作に対する禁止動作がメモリされた記憶手段２３ａが内
設されている。
１２を含んで構成されており、接話型マイク１１は送信
部１２に接続され、送信部１２には送信アンテナ１２ａ
が取り付けられている。クレ−ン制御部２０は受信部２
１、音声認識部２２、信号処理部２３及び油圧変換部２
４を含んで構成されている。受信部２１は音声認識部２
２に接続されており、音声認識部２２は信号処理部２３
に接続され、信号処理部２３は油圧変換部２４に接続さ
れて、油圧変換部２４はクレ−ン駆動部（図示せず）に
接続されている。なお、受信部２１には受信アンテナ２
１ａが取り付けられており、信号処理部２３には現在動
作に対する禁止動作がメモリされた記憶手段２３ａが内
設されている。
【０００９】図２はクレ−ン制御部２０における信号処
理部２３の動作を示したフロ−チャ−トであり、下記の
表１は実施例に係る産業用ロボット（クレ−ン）におけ
る現在動作と該現在動作に対する禁止動作とを併記した
テ−ブルである。図２及び表１に基づいて、図１に示し
た実施例に係る産業用ロボットの動作を説明する。
理部２３の動作を示したフロ−チャ−トであり、下記の
表１は実施例に係る産業用ロボット（クレ−ン）におけ
る現在動作と該現在動作に対する禁止動作とを併記した
テ−ブルである。図２及び表１に基づいて、図１に示し
た実施例に係る産業用ロボットの動作を説明する。
【００１０】
【表１】
【００１１】音声指示入力は接話型マイク１１および送
信部１２を介し、送信アンテナ１２ａから無線で送信さ
れ、クレ−ン制御部２０の受信アンテナ２１ａで受信さ
れる。受信アンテナ２１ａで受信された前記音声指示入
力は、受信部２１および音声認識部２２を介して信号処
理部２３へ送信される。
信部１２を介し、送信アンテナ１２ａから無線で送信さ
れ、クレ−ン制御部２０の受信アンテナ２１ａで受信さ
れる。受信アンテナ２１ａで受信された前記音声指示入
力は、受信部２１および音声認識部２２を介して信号処
理部２３へ送信される。
【００１２】信号処理部２３では、まずステップ１で音
声指示入力があるかどうかが判断され、音声指示入力が
なければ上記したような経路で音声指示入力が送信され
てくるまで待機する。音声指示入力があればステップ２
に進み、記憶手段２３ａにメモリされている情報が読み
出され、該音声指示入力が読み出された情報、つまり、
表１に示した禁止動作であるかどうかが判断される。ス
テップ２での判断の結果、前記音声指示入力が前記禁止
動作でなければ、ステップ３に移って前記音声指示入力
に従った動作をするように油圧変換部２４に制御信号を
送り、その後、ステップ１に戻る。一方、前記音声指示
入力が前記禁止動作であれば、ステップ４に進んでクレ
−ンの動作を一旦停止させるように油圧変換部２４に制
御信号を送り、その後ステップ１に戻る。信号処理部２
３から上記制御信号を受信した油圧変換部２４は、該信
号に従ってクレ−ン駆動部（図示せず）を駆動し、クレ
−ンを動作させる。
声指示入力があるかどうかが判断され、音声指示入力が
なければ上記したような経路で音声指示入力が送信され
てくるまで待機する。音声指示入力があればステップ２
に進み、記憶手段２３ａにメモリされている情報が読み
出され、該音声指示入力が読み出された情報、つまり、
表１に示した禁止動作であるかどうかが判断される。ス
テップ２での判断の結果、前記音声指示入力が前記禁止
動作でなければ、ステップ３に移って前記音声指示入力
に従った動作をするように油圧変換部２４に制御信号を
送り、その後、ステップ１に戻る。一方、前記音声指示
入力が前記禁止動作であれば、ステップ４に進んでクレ
−ンの動作を一旦停止させるように油圧変換部２４に制
御信号を送り、その後ステップ１に戻る。信号処理部２
３から上記制御信号を受信した油圧変換部２４は、該信
号に従ってクレ−ン駆動部（図示せず）を駆動し、クレ
−ンを動作させる。
【００１３】以上説明したように実施例に係る産業用ロ
ボットにあっては、音声指示入力が信号処理部２３の記
憶手段２３ａにメモリされている禁止動作であるかどう
かが判断され、前記音声指示入力が前記禁止動作であれ
ば信号処理部２３からクレ−ンの動作を一旦停止させる
よう油圧変換部２４に対して制御信号が伝達され、クレ
−ンが一旦停止される。つまり、実施例に係る産業用ロ
ボットにおいては、現在動作に対する禁止動作が音声指
示入力された場合には、クレ−ンを自動的に一旦停止さ
せることができるので、好ましくない動作を回避させる
ことができ、安全を確保することができる。
ボットにあっては、音声指示入力が信号処理部２３の記
憶手段２３ａにメモリされている禁止動作であるかどう
かが判断され、前記音声指示入力が前記禁止動作であれ
ば信号処理部２３からクレ−ンの動作を一旦停止させる
よう油圧変換部２４に対して制御信号が伝達され、クレ
−ンが一旦停止される。つまり、実施例に係る産業用ロ
ボットにおいては、現在動作に対する禁止動作が音声指
示入力された場合には、クレ−ンを自動的に一旦停止さ
せることができるので、好ましくない動作を回避させる
ことができ、安全を確保することができる。
【００１４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る産業用
ロボットにあっては、音声入力部から現在動作に対する
禁止動作が入力された場合には、停止手段により前記現
在動作が一旦停止されるので、危険な動作への移行を防
止することができ、安全を確保することができる。
ロボットにあっては、音声入力部から現在動作に対する
禁止動作が入力された場合には、停止手段により前記現
在動作が一旦停止されるので、危険な動作への移行を防
止することができ、安全を確保することができる。
【図１】本発明に係る産業用ロボットの実施例を概略的
に示したブロック図である。
に示したブロック図である。
【図２】信号処理部の動作を示したフロ−チャ−トであ
る。
る。
１０ 送信機（音声入力部） ２０ クレ−ン制御部 ２２ 音声認識部 ２３ 信号処理部 ２３ａ 記憶手段
Claims (1)
- 【請求項１】 音声入力部、音声認識部及び信号処理部
等を備えた産業用ロボットにおいて、現在動作に対する
禁止動作がメモリされた記憶手段と記音声入力部から禁
止動作が入力された場合に動作を一旦停止させる停止手
段を備えていることを特徴とする産業用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19224292A JPH0632587A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 産業用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19224292A JPH0632587A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 産業用ロボット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632587A true JPH0632587A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16288027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19224292A Pending JPH0632587A (ja) | 1992-07-20 | 1992-07-20 | 産業用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632587A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004268151A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Yaskawa Electric Corp | ロボット制御装置および制御方法 |
| JP2006154190A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Toshiba Corp | 音声移動制御装置および音声移動制御方法 |
| US7245990B2 (en) | 2002-12-02 | 2007-07-17 | Fanuc Ltd | Industrial robot |
| JP2016117104A (ja) * | 2016-02-12 | 2016-06-30 | 株式会社ダイヘン | 溶接システムおよびリモートコントローラ |
-
1992
- 1992-07-20 JP JP19224292A patent/JPH0632587A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7245990B2 (en) | 2002-12-02 | 2007-07-17 | Fanuc Ltd | Industrial robot |
| JP2004268151A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Yaskawa Electric Corp | ロボット制御装置および制御方法 |
| JP2006154190A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Toshiba Corp | 音声移動制御装置および音声移動制御方法 |
| JP2016117104A (ja) * | 2016-02-12 | 2016-06-30 | 株式会社ダイヘン | 溶接システムおよびリモートコントローラ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1834855B1 (en) | Running control device for vehicle | |
| JPH11226889A (ja) | 作業装置 | |
| EP1281561A3 (en) | Adaptive cruise and inter-vehicle distance control system for vehicle | |
| CN111712458B (zh) | 具有防撞装置的起重机及用于运行多个起重机的方法 | |
| JPH0632587A (ja) | 産業用ロボット | |
| JP7117603B2 (ja) | 走行制御装置、走行制御方法、プログラム | |
| CN113396123A (zh) | 无碰撞地路径引导悬挂在绳索处的负载 | |
| JPS5899198U (ja) | 船舶の自動救助装置 | |
| JP2017160007A (ja) | クレーン用音声操作装置 | |
| JP2006248334A (ja) | 車両走行制御装置 | |
| CN114180460A (zh) | 一种吊具防撞保护方法、控制器、***及岸桥 | |
| JP2000339592A (ja) | メーデーシステム | |
| JP2004268151A (ja) | ロボット制御装置および制御方法 | |
| JP2755107B2 (ja) | 自動倉庫の安全制御装置 | |
| JPH0536352B2 (ja) | ||
| JP3348423B2 (ja) | ロボットアームの負荷方向判別方法 | |
| JP2000264583A (ja) | クレーン | |
| CN103991793A (zh) | 高度限位器、运行控制***、方法、装置及起重机 | |
| KR200208152Y1 (ko) | 권양기 원격 운전장치 | |
| JPS63295394A (ja) | クレ−ン制御装置における音声認識装置 | |
| JP2005165203A (ja) | 音声認識操作機械の安全装置 | |
| JPH10171491A (ja) | 音声による機器操作システム | |
| CN117263029A (zh) | 应用于卸船机电控***的数据处理方法、电控***及介质 | |
| Jordan | Future-Proof Your Crane | |
| JPS60189512A (ja) | 無人搬送制御システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001128 |